JPH09116615A - 反響消去装置 - Google Patents
反響消去装置Info
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- JPH09116615A JPH09116615A JP7269646A JP26964695A JPH09116615A JP H09116615 A JPH09116615 A JP H09116615A JP 7269646 A JP7269646 A JP 7269646A JP 26964695 A JP26964695 A JP 26964695A JP H09116615 A JPH09116615 A JP H09116615A
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- frequency band
- echo
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 演算量を削減したＦＧ／ＢＧフィルタ反響消
去装置を提供する。 【解決手段】 反響路へ送出される受話信号ｘ(n) を複
数の周波数帯域に分割する受話信号周波数帯域分割回路
７１を具備し、受話信号が反響路を経由した後の反響信
号を複数の周波数帯域に分割する反響信号周波数帯域分
割回路７２を具備し、分割された各周波数帯域の受話信
号ｘi(n)とこれに対応する周波数帯域の反響信号ｚi(m)
により各周波数帯域の疑似反響路を生成し、複数の周波
数帯域の各々について受話信号を対応する周波数帯域の
疑似反響路の入力とすることにより得られる疑似反響信
号を反響信号から差し引くことにより反響信号を消去す
る反響消去装置において、１個以上の特定の周波数帯域
について２個の疑似反響路５１および５３を具備せしめ
た反響消去装置。
去装置を提供する。 【解決手段】 反響路へ送出される受話信号ｘ(n) を複
数の周波数帯域に分割する受話信号周波数帯域分割回路
７１を具備し、受話信号が反響路を経由した後の反響信
号を複数の周波数帯域に分割する反響信号周波数帯域分
割回路７２を具備し、分割された各周波数帯域の受話信
号ｘi(n)とこれに対応する周波数帯域の反響信号ｚi(m)
により各周波数帯域の疑似反響路を生成し、複数の周波
数帯域の各々について受話信号を対応する周波数帯域の
疑似反響路の入力とすることにより得られる疑似反響信
号を反響信号から差し引くことにより反響信号を消去す
る反響消去装置において、１個以上の特定の周波数帯域
について２個の疑似反響路５１および５３を具備せしめ
た反響消去装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、反響消去装置に
関し、特に、２線４線変換伝送路および拡声通話装置そ
の他の音声送受信装置においてハウリングの原因および
聴覚上の障害となる反響信号を消去し或は抑圧する反響
消去装置に関する。
関し、特に、２線４線変換伝送路および拡声通話装置そ
の他の音声送受信装置においてハウリングの原因および
聴覚上の障害となる反響信号を消去し或は抑圧する反響
消去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】伝送路を含む拡声通話装置の従来例を図
６を参照して説明する。図６において、１および３は送
話用マイクロホン、２および４は受話スピーカを示す。
５および７は送話信号増幅器、６および８は受話信号増
幅器を示す。９は伝送路を示す。ここで、１０は送話
者、１１は受話者をそれぞれ表す。１２は交換機であ
る。送話者１０の発声した送話音声は送話用マイクロホ
ン１において音声信号に変換され、送話信号増幅器５、
電話交換機１２、伝送路９、交換機１２、受話信号増幅
器８を介して受話スピーカ４に送り込まれ、音声に変換
されて受話者１１に伝送される。この拡声通話装置は、
送受話器を使用する従来の電話通話装置の様に送受話器
を手に持つ必要がないので、手作業をしながら通話をす
ることができるし、自然な対面通話を実現することがで
きるという長所を有し、通信会議、テレビ電話、拡声電
話機として広く利用されている。
６を参照して説明する。図６において、１および３は送
話用マイクロホン、２および４は受話スピーカを示す。
５および７は送話信号増幅器、６および８は受話信号増
幅器を示す。９は伝送路を示す。ここで、１０は送話
者、１１は受話者をそれぞれ表す。１２は交換機であ
る。送話者１０の発声した送話音声は送話用マイクロホ
ン１において音声信号に変換され、送話信号増幅器５、
電話交換機１２、伝送路９、交換機１２、受話信号増幅
器８を介して受話スピーカ４に送り込まれ、音声に変換
されて受話者１１に伝送される。この拡声通話装置は、
送受話器を使用する従来の電話通話装置の様に送受話器
を手に持つ必要がないので、手作業をしながら通話をす
ることができるし、自然な対面通話を実現することがで
きるという長所を有し、通信会議、テレビ電話、拡声電
話機として広く利用されている。
【０００３】一方、この拡声通話装置は反響の存在が欠
点として問題とされている。即ち、図６において、スピ
ーカ４を介して受話側に伝送された音声が、受話側のマ
イクロホン３に受音され、送話信号増幅器７、交換機１
２、伝送路９、交換機１２、受話信号増幅器６、スピー
カ２を介して送話側において再生される。この現象は送
話者１０からみると、自身の発声した音声が自身のスピ
ーカ２から再生されるという反響現象であり、音響エコ
ーと称されている。この反響現象は、拡声通話装置にお
いて通話の障害、加入者に不快感を与えるという様な悪
影響を生ぜしめる。スピーカ２から再生された音声は、
更に、マイクロホン１により受音されて信号の閉ループ
を形成する。そして、この閉ループのループゲインが１
より大きい場合はハウリング現象が発生して通話は不能
となる。この様な拡声通話装置の有する問題を解決する
のに反響消去装置が利用されている。
点として問題とされている。即ち、図６において、スピ
ーカ４を介して受話側に伝送された音声が、受話側のマ
イクロホン３に受音され、送話信号増幅器７、交換機１
２、伝送路９、交換機１２、受話信号増幅器６、スピー
カ２を介して送話側において再生される。この現象は送
話者１０からみると、自身の発声した音声が自身のスピ
ーカ２から再生されるという反響現象であり、音響エコ
ーと称されている。この反響現象は、拡声通話装置にお
いて通話の障害、加入者に不快感を与えるという様な悪
影響を生ぜしめる。スピーカ２から再生された音声は、
更に、マイクロホン１により受音されて信号の閉ループ
を形成する。そして、この閉ループのループゲインが１
より大きい場合はハウリング現象が発生して通話は不能
となる。この様な拡声通話装置の有する問題を解決する
のに反響消去装置が利用されている。
【０００４】図７は反響消去装置の従来例を示すブロッ
ク図である。図７において、２１は反響消去装置を示
す。２２は疑似反響路、２３は反響路推定回路、２４は
減算器を表わしている。ｘ(n) は受話信号、ｈ(n) は受
話スピーカ４と送話マイクロホン３の間の反響路伝達特
性（インパルス応答）、ｙ(n) は反響信号、ｙ＾(n) は
疑似反響信号、ｈ＾(n) は反響路インパルス応答の推定
値、ｅ(n) は誤差信号、ｓ(n) は近端話者の送話信号、
ｚ(n) はマイクロホン出力信号を表している。
ク図である。図７において、２１は反響消去装置を示
す。２２は疑似反響路、２３は反響路推定回路、２４は
減算器を表わしている。ｘ(n) は受話信号、ｈ(n) は受
話スピーカ４と送話マイクロホン３の間の反響路伝達特
性（インパルス応答）、ｙ(n) は反響信号、ｙ＾(n) は
疑似反響信号、ｈ＾(n) は反響路インパルス応答の推定
値、ｅ(n) は誤差信号、ｓ(n) は近端話者の送話信号、
ｚ(n) はマイクロホン出力信号を表している。
【０００５】反響消去装置２１は、先ず反響路推定回路
２３において反響路のインパルス応答を推定し、その推
定値ｈ＾(n) を疑似反響路２２に転送する。次に、疑似
反響路２２において、推定値ｈ＾(n) と受話信号ｘ(n)
の畳み込み演算を実行して疑似反響信号ｙ＾(n) を合成
する。そして、減算器２４において、マイクロホン３の
出力信号ｚ(n) から疑似反響信号ｙ＾(n) を差し引く。
反響路インパルス応答ｈ(n) の推定が良好に行われてい
れば、反響信号ｙ(n) と疑似反響信号ｙ＾(n)はほぼ等
しいものとなっており、この減算の結果である誤差信号
ｅ(n) は０となり、マイクロホン出力に含まれる反響信
号ｙ(n) は消去されるに到る。
２３において反響路のインパルス応答を推定し、その推
定値ｈ＾(n) を疑似反響路２２に転送する。次に、疑似
反響路２２において、推定値ｈ＾(n) と受話信号ｘ(n)
の畳み込み演算を実行して疑似反響信号ｙ＾(n) を合成
する。そして、減算器２４において、マイクロホン３の
出力信号ｚ(n) から疑似反響信号ｙ＾(n) を差し引く。
反響路インパルス応答ｈ(n) の推定が良好に行われてい
れば、反響信号ｙ(n) と疑似反響信号ｙ＾(n)はほぼ等
しいものとなっており、この減算の結果である誤差信号
ｅ(n) は０となり、マイクロホン出力に含まれる反響信
号ｙ(n) は消去されるに到る。
【０００６】ここで、疑似反響路２２は反響路特性ｈ
(n) の経時変動に追従することができるものでなければ
ならない。そのために、反響路推定回路２３は、適応ア
ルゴリズムを使用して、反響路インパルス応答の推定を
伴う。適応アルゴリズムとは、受話信号ｘ(n) と誤差信
号ｅ(n) を使用して、誤差信号ｅ(n) のパワーを最小に
するインパルス応答の推定値ｈ＾(n) を定めるアルゴリ
ズムであり、ＬＭＳ法、学習同定法、ＥＳ法その他のア
ルゴリズムが知られている。ここで、疑似反響路２２の
値が真の反響路の値に近く、疑似反響信号ｙ＾(n) が反
響信号ｙ(n) にほぼ等しくなった状態を収束したと称
す。なお、反響路推定回路２３と疑似反響路２２とを合
わせて構成した回路を適応フィルタと称す。
(n) の経時変動に追従することができるものでなければ
ならない。そのために、反響路推定回路２３は、適応ア
ルゴリズムを使用して、反響路インパルス応答の推定を
伴う。適応アルゴリズムとは、受話信号ｘ(n) と誤差信
号ｅ(n) を使用して、誤差信号ｅ(n) のパワーを最小に
するインパルス応答の推定値ｈ＾(n) を定めるアルゴリ
ズムであり、ＬＭＳ法、学習同定法、ＥＳ法その他のア
ルゴリズムが知られている。ここで、疑似反響路２２の
値が真の反響路の値に近く、疑似反響信号ｙ＾(n) が反
響信号ｙ(n) にほぼ等しくなった状態を収束したと称
す。なお、反響路推定回路２３と疑似反響路２２とを合
わせて構成した回路を適応フィルタと称す。
【０００７】しかし、反響路を推定するアルゴリズム
は、近端話者の送話信号が存在する場合、これを誤差と
見なして誤った方向に疑似反響路２２を推定する。そこ
で、受話信号ｘ(n) と近端話者の送話信号ｓ(n) の混在
するダブルトークの有無を検出して推定を停止する必要
が生じる。ダブルトーク時の適応推定の停止の問題を解
決する方法として、ダブルトーク自体を検出することな
しに、反響路の推定を良好に行なうことができるフォア
グラウンド／バックグラウンド（ＦＧ／ＢＧ）フィルタ
が提案されている。
は、近端話者の送話信号が存在する場合、これを誤差と
見なして誤った方向に疑似反響路２２を推定する。そこ
で、受話信号ｘ(n) と近端話者の送話信号ｓ(n) の混在
するダブルトークの有無を検出して推定を停止する必要
が生じる。ダブルトーク時の適応推定の停止の問題を解
決する方法として、ダブルトーク自体を検出することな
しに、反響路の推定を良好に行なうことができるフォア
グラウンド／バックグラウンド（ＦＧ／ＢＧ）フィルタ
が提案されている。
【０００８】図８はＦＧ／ＢＧフィルタを使用して構成
された反響消去装置を説明する図である。図８におい
て、図７と共通する部材には共通する参照符号を付与し
ている。５０はＦＧ／ＢＧフィルタを使用した反響消去
装置を示す。５１はＦＧ側疑似反響路であり、ｈf＾(n)
はＦＧ側疑似反響路係数である。ｙf＾(n)はＦＧ側疑似
反響信号、５２は反響路推定回路である。５３はＢＧ側
疑似反響路であり、ｈb＾(n)はＢＧ側疑似反響路係数で
ある。ｙb＾(n)はＢＧ側疑似反響信号である。５４は転
送判断回路全体を示し、６２はその入力判定回路、６３
は誤差パワー比較回路、６４はパワー比較回路である。
５５および５６は減算器である。ｅb(n)はＢＧ側誤差で
ある。ｅf(n)はＦＧ側の誤差であり、送信信号となる。
された反響消去装置を説明する図である。図８におい
て、図７と共通する部材には共通する参照符号を付与し
ている。５０はＦＧ／ＢＧフィルタを使用した反響消去
装置を示す。５１はＦＧ側疑似反響路であり、ｈf＾(n)
はＦＧ側疑似反響路係数である。ｙf＾(n)はＦＧ側疑似
反響信号、５２は反響路推定回路である。５３はＢＧ側
疑似反響路であり、ｈb＾(n)はＢＧ側疑似反響路係数で
ある。ｙb＾(n)はＢＧ側疑似反響信号である。５４は転
送判断回路全体を示し、６２はその入力判定回路、６３
は誤差パワー比較回路、６４はパワー比較回路である。
５５および５６は減算器である。ｅb(n)はＢＧ側誤差で
ある。ｅf(n)はＦＧ側の誤差であり、送信信号となる。
【０００９】ここで、パワーとは、信号の時間積分値で
あり、離散化された信号を扱う場合は、例えば、
あり、離散化された信号を扱う場合は、例えば、
【００１０】
【数１】
【００１１】により計算される。ここで、ｋは積分時間
を表す。ＦＧ／ＢＧフィルタを使用する反響消去装置５
０は、先ず、反響路推定回路５２において反響路のイン
パルス応答を推定し、その推定値ｈb＾(n)をＢＧ側疑似
反響路５３に転送する。次に、ＢＧ側疑似反響路５３に
おいて、ｈb＾(n)と受話信号ｘ(n) の畳み込み演算を実
行して疑似反響信号ｙb＾(n)を合成する。そして、減算
器５５において、マイクロホン３の出力信号ｚ(n) から
疑似反響信号ｙb＾(n)を差し引く。反響路インパルス応
答の推定が良好に行われていれば、反響信号ｙ(n) と疑
似反響信号ｙb＾(n)はほぼ等しいものとなる。次に、Ｂ
Ｇ側疑似反響路５３が真の反響路に近ければ、ＢＧ側疑
似反響路５３の係数をＦＧ側疑似反響路に転送する。一
般に、ＢＧ側疑似反響路５３が真の反響路に近づいたこ
とは、マイクロホン出力信号ｚ(n) と疑似反響信号ｙb
＾(n)の差ｅb(n)とマイクロホン出力信号ｚ(n) のパワ
ーとを比較することにより認識する。即ち、（１）入力
判定回路６２において、受話信号ｘ(n) が設定された閾
値以上の時に、（２）パワー比較回路６４において、誤
差ｅb(n) のパワーがマイクロホン出力信号ｚ(n) のパ
ワーより或る程度以上小さいと判断され、（３）誤差パ
ワー比較回路６３において、ＢＧ側の誤差ｅb(n) のパ
ワーがＦＧ側の誤差ｅf(n) のパワーよりも小さい判断
された時に、推定された係数ｈb＾(n)は、ＦＧ側疑似反
響路係数ｈf＾(n)と較べて、実際の反響路をより良く模
擬していると考えられるので、ＢＧ側疑似反響路係数ｈ
b＾(n)をＦＧ側疑似反響路５１に転送する。ＦＧ側疑似
反響路５１の係数ｈf＾(n)は、上述の条件が満足された
時のみ更新されるので、ダブルトーク時にＢＧ側の反響
路推定回路５２が誤推定をした場合は上述の条件は満足
されないので、ＢＧ側係数がＦＧ側に転送されず、ダブ
ルトーク前の良好な反響消去が保持される。条件（２）
としては、パワー比較以外の方法であるピークホールド
比較方法を採用することができる。
を表す。ＦＧ／ＢＧフィルタを使用する反響消去装置５
０は、先ず、反響路推定回路５２において反響路のイン
パルス応答を推定し、その推定値ｈb＾(n)をＢＧ側疑似
反響路５３に転送する。次に、ＢＧ側疑似反響路５３に
おいて、ｈb＾(n)と受話信号ｘ(n) の畳み込み演算を実
行して疑似反響信号ｙb＾(n)を合成する。そして、減算
器５５において、マイクロホン３の出力信号ｚ(n) から
疑似反響信号ｙb＾(n)を差し引く。反響路インパルス応
答の推定が良好に行われていれば、反響信号ｙ(n) と疑
似反響信号ｙb＾(n)はほぼ等しいものとなる。次に、Ｂ
Ｇ側疑似反響路５３が真の反響路に近ければ、ＢＧ側疑
似反響路５３の係数をＦＧ側疑似反響路に転送する。一
般に、ＢＧ側疑似反響路５３が真の反響路に近づいたこ
とは、マイクロホン出力信号ｚ(n) と疑似反響信号ｙb
＾(n)の差ｅb(n)とマイクロホン出力信号ｚ(n) のパワ
ーとを比較することにより認識する。即ち、（１）入力
判定回路６２において、受話信号ｘ(n) が設定された閾
値以上の時に、（２）パワー比較回路６４において、誤
差ｅb(n) のパワーがマイクロホン出力信号ｚ(n) のパ
ワーより或る程度以上小さいと判断され、（３）誤差パ
ワー比較回路６３において、ＢＧ側の誤差ｅb(n) のパ
ワーがＦＧ側の誤差ｅf(n) のパワーよりも小さい判断
された時に、推定された係数ｈb＾(n)は、ＦＧ側疑似反
響路係数ｈf＾(n)と較べて、実際の反響路をより良く模
擬していると考えられるので、ＢＧ側疑似反響路係数ｈ
b＾(n)をＦＧ側疑似反響路５１に転送する。ＦＧ側疑似
反響路５１の係数ｈf＾(n)は、上述の条件が満足された
時のみ更新されるので、ダブルトーク時にＢＧ側の反響
路推定回路５２が誤推定をした場合は上述の条件は満足
されないので、ＢＧ側係数がＦＧ側に転送されず、ダブ
ルトーク前の良好な反響消去が保持される。条件（２）
としては、パワー比較以外の方法であるピークホールド
比較方法を採用することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】以上の通り、ＦＧ／Ｂ
Ｇフィルタを使用した反響消去装置は、ダブルトーク時
に良好な反響消去を行なうことができるが、ＦＧ側とＢ
Ｇ側の双方に疑似反響路を設置しなければならず、演算
量が増大する欠点を有する。この発明は、処理されるべ
き信号を複数の帯域に分割し、分割された周波数帯域の
内の音声信号のパワーの大きい周波数帯域についてのみ
２個の疑似反響路を使用するＦＧ／ＢＧフィルタを採用
し、その他の周波数帯域については疑似反響路を１個だ
け有する構成とし、ダブルトーク制御はＦＧ／ＢＧフィ
ルタの判定に従うこととし、全周波数帯域についてＦＧ
／ＢＧフィルタを使用する反響消去装置と比較して演算
量を削減する反響消去装置を提供するものである。
Ｇフィルタを使用した反響消去装置は、ダブルトーク時
に良好な反響消去を行なうことができるが、ＦＧ側とＢ
Ｇ側の双方に疑似反響路を設置しなければならず、演算
量が増大する欠点を有する。この発明は、処理されるべ
き信号を複数の帯域に分割し、分割された周波数帯域の
内の音声信号のパワーの大きい周波数帯域についてのみ
２個の疑似反響路を使用するＦＧ／ＢＧフィルタを採用
し、その他の周波数帯域については疑似反響路を１個だ
け有する構成とし、ダブルトーク制御はＦＧ／ＢＧフィ
ルタの判定に従うこととし、全周波数帯域についてＦＧ
／ＢＧフィルタを使用する反響消去装置と比較して演算
量を削減する反響消去装置を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】反響路へ送出される受話
信号ｘ(n) を複数の周波数帯域に分割する受話信号周波
数帯域分割回路７１を具備し、受話信号が反響路を経由
した後の反響信号を複数の周波数帯域に分割する反響信
号周波数帯域分割回路７２を具備し、受話信号周波数帯
域分割回路７１により分割された各周波数帯域の受話信
号ｘi(n)とこれに対応する周波数帯域の反響信号ｚi(m)
とにより各周波数帯域の疑似反響路を生成し、複数の周
波数帯域の各々について受話信号を対応する周波数帯域
の疑似反響路の入力とすることにより得られる疑似反響
信号を反響信号から差し引くことにより反響信号を消去
する反響消去装置において、１個以上の特定の周波数帯
域について２個の疑似反響路５１および５３を具備せし
めた反響消去装置を構成した。
信号ｘ(n) を複数の周波数帯域に分割する受話信号周波
数帯域分割回路７１を具備し、受話信号が反響路を経由
した後の反響信号を複数の周波数帯域に分割する反響信
号周波数帯域分割回路７２を具備し、受話信号周波数帯
域分割回路７１により分割された各周波数帯域の受話信
号ｘi(n)とこれに対応する周波数帯域の反響信号ｚi(m)
とにより各周波数帯域の疑似反響路を生成し、複数の周
波数帯域の各々について受話信号を対応する周波数帯域
の疑似反響路の入力とすることにより得られる疑似反響
信号を反響信号から差し引くことにより反響信号を消去
する反響消去装置において、１個以上の特定の周波数帯
域について２個の疑似反響路５１および５３を具備せし
めた反響消去装置を構成した。
【００１４】そして、特定の周波数帯域の２個の疑似反
響路の内の一方の疑似反響路は、適応アルゴリズムによ
り修正されて当該周波数帯域の反響信号から当該周波数
帯域の疑似反響信号を差し引いた誤差を最小とし、一方
の疑似反響路の収束の状態を判断してこの疑似反響路の
内容を他方の疑似反響路に転送するものであり、２個の
疑似反響路を具備せしめられた周波数帯域以外の各周波
数帯域の疑似反響路は適応アルゴリズムにより修正され
て当該周波数帯域の反響信号から当該周波数帯域の疑似
反響信号を差し引いた誤差を最小とし、一方の疑似反響
路が収束した場合のみ適応アルゴリズムを動作するもの
である反響消去装置を構成した。
響路の内の一方の疑似反響路は、適応アルゴリズムによ
り修正されて当該周波数帯域の反響信号から当該周波数
帯域の疑似反響信号を差し引いた誤差を最小とし、一方
の疑似反響路の収束の状態を判断してこの疑似反響路の
内容を他方の疑似反響路に転送するものであり、２個の
疑似反響路を具備せしめられた周波数帯域以外の各周波
数帯域の疑似反響路は適応アルゴリズムにより修正され
て当該周波数帯域の反響信号から当該周波数帯域の疑似
反響信号を差し引いた誤差を最小とし、一方の疑似反響
路が収束した場合のみ適応アルゴリズムを動作するもの
である反響消去装置を構成した。
【００１５】また、２個の疑似反響路を具備せしめられ
た周波数帯域の誤差に遅延７９を加え、２個の疑似反響
路を具備せしめられた周波数帯域以外の各周波数帯域に
ついては受話信号および反響信号に遅延７３および７４
を加える反響消去装置を構成した。
た周波数帯域の誤差に遅延７９を加え、２個の疑似反響
路を具備せしめられた周波数帯域以外の各周波数帯域に
ついては受話信号および反響信号に遅延７３および７４
を加える反響消去装置を構成した。
【００１６】
【発明の実施の形態】この発明は、処理されるべき信号
を複数の周波数帯域に分割し、少なくとも１個の周波数
帯域については反響路推定回路とＢＧ側疑似反響路の他
にＦＧ側疑似反響路を具備せしめ、ＢＧ側疑似反響路の
係数が収束したと判断された時にＢＧ側の疑似反響路係
数をＦＧ側疑似反響路に転送する。更に、その他の周波
数帯域の受話信号とマイクロホン出力信号には遅延を与
え、ＢＧ側のフィルタ係数が収束している時のみ適応動
作を行なわせる。誤差信号を周波数合成する時は、ＦＧ
／ＢＧフィルタを使用する周波数帯域の誤差信号に遅延
を与え、全周波数帯域について時間を合わせて合成す
る。
を複数の周波数帯域に分割し、少なくとも１個の周波数
帯域については反響路推定回路とＢＧ側疑似反響路の他
にＦＧ側疑似反響路を具備せしめ、ＢＧ側疑似反響路の
係数が収束したと判断された時にＢＧ側の疑似反響路係
数をＦＧ側疑似反響路に転送する。更に、その他の周波
数帯域の受話信号とマイクロホン出力信号には遅延を与
え、ＢＧ側のフィルタ係数が収束している時のみ適応動
作を行なわせる。誤差信号を周波数合成する時は、ＦＧ
／ＢＧフィルタを使用する周波数帯域の誤差信号に遅延
を与え、全周波数帯域について時間を合わせて合成す
る。
【００１７】この発明は、全帯域についてＦＧ／ＢＧフ
ィルタを使用する従来の反響消去装置と比較して、ＢＧ
側のフィルタ係数が少なくなり、反響消去装置全体とし
て演算量を削減することができる。
ィルタを使用する従来の反響消去装置と比較して、ＢＧ
側のフィルタ係数が少なくなり、反響消去装置全体とし
て演算量を削減することができる。
【００１８】
【実施例】この発明の実施例を図１を参照して説明す
る。図１において、図６、図７および図８の部材と共通
する部材には共通する参照符号を付与している。図１に
おいて、処理されるべき信号はＮ個の周波数帯域に分割
する。７１は受話信号の周波数帯域分割回路であり、７
２はマイクロホン出力信号の周波数帯域分割回路であ
る。７３−１ないし７３−Ｎは受話信号の遅延器であ
る。７４−１ないし７４−Ｎはマイクロホン出力信号の
遅延器である。７５−１ないし７５−Ｎは適応フィルタ
を示す。７６−ｋおよび７６−ｊはＦＧ／ＢＧフィルタ
を使用する適応フィルタである。７８は適応動作制御回
路である。７９−ｋおよび７９−ｊはＦＧ／ＢＧフィル
タを使用する適応フィルタの遅延器である。８０は周波
数帯域合成回路である。ｘ1(m)ないしｘN(m)は、周波数
分割された後の受話信号を示す。ｚ1(m)ないしｚN(m)は
周波数分割された後のマイクロホン出力信号を示す。ｅ
1 (m)ないしｅN(m) は周波数分割された後の誤差信号で
ある。そして、ｍは周波数帯域分割回路で間引かれた後
の信号の離散時間を示し、間引き率をＲとした時、ｎ＝
Ｒ×ｍの関係がある。
る。図１において、図６、図７および図８の部材と共通
する部材には共通する参照符号を付与している。図１に
おいて、処理されるべき信号はＮ個の周波数帯域に分割
する。７１は受話信号の周波数帯域分割回路であり、７
２はマイクロホン出力信号の周波数帯域分割回路であ
る。７３−１ないし７３−Ｎは受話信号の遅延器であ
る。７４−１ないし７４−Ｎはマイクロホン出力信号の
遅延器である。７５−１ないし７５−Ｎは適応フィルタ
を示す。７６−ｋおよび７６−ｊはＦＧ／ＢＧフィルタ
を使用する適応フィルタである。７８は適応動作制御回
路である。７９−ｋおよび７９−ｊはＦＧ／ＢＧフィル
タを使用する適応フィルタの遅延器である。８０は周波
数帯域合成回路である。ｘ1(m)ないしｘN(m)は、周波数
分割された後の受話信号を示す。ｚ1(m)ないしｚN(m)は
周波数分割された後のマイクロホン出力信号を示す。ｅ
1 (m)ないしｅN(m) は周波数分割された後の誤差信号で
ある。そして、ｍは周波数帯域分割回路で間引かれた後
の信号の離散時間を示し、間引き率をＲとした時、ｎ＝
Ｒ×ｍの関係がある。
【００１９】周波数分割回路７１は受話信号ｘ(n) をＮ
個の周波数帯域の信号ｘi(m)（ｉ＝１、・・・、Ｎ）に
分割する。図２は周波数分割回路７１の内部を説明する
図である。図２において、図１の部材と共通する部材に
は共通する参照符号を付与している。８４−１ないし８
４−Ｎは帯域通過フィルタであり、８５−１ないし８５
Ｎは離散時間を１／Ｒに間引く間引き回路である。受話
信号ｘ(n) は帯域通過フィルタ８４−１ないし８４−Ｎ
によりＮ個の周波数帯域に分割される。
個の周波数帯域の信号ｘi(m)（ｉ＝１、・・・、Ｎ）に
分割する。図２は周波数分割回路７１の内部を説明する
図である。図２において、図１の部材と共通する部材に
は共通する参照符号を付与している。８４−１ないし８
４−Ｎは帯域通過フィルタであり、８５−１ないし８５
Ｎは離散時間を１／Ｒに間引く間引き回路である。受話
信号ｘ(n) は帯域通過フィルタ８４−１ないし８４−Ｎ
によりＮ個の周波数帯域に分割される。
【００２０】周波数分割回路７１によって帯域分割され
た受話信号ｘi(m)（ｉ＝１、２、・・・、Ｎ）の内の予
め決められた周波数帯域の受話信号ｘk(m)およびｘj(m)
以外の帯域の受話信号ｘ1(m)およびｘN(m)は遅延器７３
を通過させる。ここで、予め決められた周波数帯域は複
数個あっても良いが、説明の簡便さのためにｋ番目とｊ
番目の２個の周波数帯域を予め決められた周波数帯域と
する。即ち、ｘk(m)、ｘj(m)以外の周波数帯域別受話信
号ｘi(m)（ｉ＝１、・・・Ｎ、ｉ≠ｋ、ｊ）は遅延器７
３を通過させた後に適応フィルタ７５に入力し、受話信
号ｘk(m)およびｘj(m)は、そのまま、ＦＧ／ＢＧフィル
タ７６−ｋおよび７６−ｊに入力する。
た受話信号ｘi(m)（ｉ＝１、２、・・・、Ｎ）の内の予
め決められた周波数帯域の受話信号ｘk(m)およびｘj(m)
以外の帯域の受話信号ｘ1(m)およびｘN(m)は遅延器７３
を通過させる。ここで、予め決められた周波数帯域は複
数個あっても良いが、説明の簡便さのためにｋ番目とｊ
番目の２個の周波数帯域を予め決められた周波数帯域と
する。即ち、ｘk(m)、ｘj(m)以外の周波数帯域別受話信
号ｘi(m)（ｉ＝１、・・・Ｎ、ｉ≠ｋ、ｊ）は遅延器７
３を通過させた後に適応フィルタ７５に入力し、受話信
号ｘk(m)およびｘj(m)は、そのまま、ＦＧ／ＢＧフィル
タ７６−ｋおよび７６−ｊに入力する。
【００２１】図３はＦＧ／ＢＧフィルタ７６の内部を説
明する図である。図３において、図８の部材と共通する
部材には共通する参照符号を付与している。ｈkb＾(m)
はｋ番目の周波数帯域のＦＧ／ＢＧフィルタのＢＧ側疑
似反響路係数であり、ｙkb＾(m)はｋ番目の周波数帯域
のＦＧ／ＢＧフィルタの疑似反響信号である。ｅkb＾
(m)はｋ番目の周波数帯域のＦＧ／ＢＧフィルタのＢＧ
側誤差信号である。ｈkf＾(m)はｋ番目の周波数帯域の
ＦＧ／ＢＧフィルタのＦＧ側疑似反響路係数であり、ｙ
kf＾(m)はｋ番目の帯域のＦＧ／ＢＧフィルタのＦＧ側
疑似反響信号である。９１は転送判断信号出力回路全体
を示し、ｇｏｏｄ−ｋは状態信号である。
明する図である。図３において、図８の部材と共通する
部材には共通する参照符号を付与している。ｈkb＾(m)
はｋ番目の周波数帯域のＦＧ／ＢＧフィルタのＢＧ側疑
似反響路係数であり、ｙkb＾(m)はｋ番目の周波数帯域
のＦＧ／ＢＧフィルタの疑似反響信号である。ｅkb＾
(m)はｋ番目の周波数帯域のＦＧ／ＢＧフィルタのＢＧ
側誤差信号である。ｈkf＾(m)はｋ番目の周波数帯域の
ＦＧ／ＢＧフィルタのＦＧ側疑似反響路係数であり、ｙ
kf＾(m)はｋ番目の帯域のＦＧ／ＢＧフィルタのＦＧ側
疑似反響信号である。９１は転送判断信号出力回路全体
を示し、ｇｏｏｄ−ｋは状態信号である。
【００２２】ここで、ＦＧ／ＢＧフィルタ７６は、入出
力信号が帯域制限された信号になっていること以外は、
従来技術の説明におけるＦＧ／ＢＧフィルタの動作と同
様の動作を行う。従って、従来のＦＧ／ＢＧフィルタと
同様にダブルトーク状態に対する性能は良い。転送判断
信号出力回路９１は、従来のＦＧ／ＢＧフィルタと同様
の転送判断を行う一方、従来のＦＧ／ＢＧフィルタの条
件の内の、（１）入力判定回路６２で入力信号ｘk (m)
が設定された閾値以上の時に、（２）パワー比較回路６
４で誤差ｅkb(m) のパワーが周波数分割された後のマイ
クロホン出力信号ｚk(m)のパワーよりある程度以上小さ
いと判断された場合に状態信号ｇｏｏｄ−ｋを出力す
る。状態信号ｇｏｏｄ−ｋを出力することは、ｋ番目の
推定動作が良いこと、即ちダブルトークではないことを
保証している。従って、この情報をダブルトーク制御機
能を有しない適応フィルタ７５の適応動作に使用する。
３番目の条件（３）である誤差パワー比較回路６３でＢ
Ｇ側の誤差パワーがＦＧ側の誤差パワーより小さいと判
断された時、という条件を使用すると、状態信号ｇｏｏ
ｄ−ｋが出力される頻度が少なくなり、適応フィルタの
適応動作があまり行われなくなるので他の周波数帯域の
制御には使用しない。以上はｋ番目の周波数帯域のＦＧ
／ＢＧフィルタ７６−ｋの動作を説明したが、ｊ番目の
ＦＧ／ＢＧフィルタ７６−ｋについても同様である。
力信号が帯域制限された信号になっていること以外は、
従来技術の説明におけるＦＧ／ＢＧフィルタの動作と同
様の動作を行う。従って、従来のＦＧ／ＢＧフィルタと
同様にダブルトーク状態に対する性能は良い。転送判断
信号出力回路９１は、従来のＦＧ／ＢＧフィルタと同様
の転送判断を行う一方、従来のＦＧ／ＢＧフィルタの条
件の内の、（１）入力判定回路６２で入力信号ｘk (m)
が設定された閾値以上の時に、（２）パワー比較回路６
４で誤差ｅkb(m) のパワーが周波数分割された後のマイ
クロホン出力信号ｚk(m)のパワーよりある程度以上小さ
いと判断された場合に状態信号ｇｏｏｄ−ｋを出力す
る。状態信号ｇｏｏｄ−ｋを出力することは、ｋ番目の
推定動作が良いこと、即ちダブルトークではないことを
保証している。従って、この情報をダブルトーク制御機
能を有しない適応フィルタ７５の適応動作に使用する。
３番目の条件（３）である誤差パワー比較回路６３でＢ
Ｇ側の誤差パワーがＦＧ側の誤差パワーより小さいと判
断された時、という条件を使用すると、状態信号ｇｏｏ
ｄ−ｋが出力される頻度が少なくなり、適応フィルタの
適応動作があまり行われなくなるので他の周波数帯域の
制御には使用しない。以上はｋ番目の周波数帯域のＦＧ
／ＢＧフィルタ７６−ｋの動作を説明したが、ｊ番目の
ＦＧ／ＢＧフィルタ７６−ｋについても同様である。
【００２３】図１を参照するに、適応動作制御回路７８
は、ｋ番目のＦＧ／ＢＧフィルタ７６−ｋの状態信号ｇ
ｏｏｄ−ｋとｊ番目のＦＧ／ＢＧフィルタ７６−ｊの状
態信号ｇｏｏｄ−を同時に受け取った場合は、適応条件
信号ａｄａｐｔ−１ないしａｄａｐｔ−Ｎをそれぞれに
対応するｋ番目およびｊ番目を除く１ないしＮ番目まで
の適応フィルタ７５に対して出力する。
は、ｋ番目のＦＧ／ＢＧフィルタ７６−ｋの状態信号ｇ
ｏｏｄ−ｋとｊ番目のＦＧ／ＢＧフィルタ７６−ｊの状
態信号ｇｏｏｄ−を同時に受け取った場合は、適応条件
信号ａｄａｐｔ−１ないしａｄａｐｔ−Ｎをそれぞれに
対応するｋ番目およびｊ番目を除く１ないしＮ番目まで
の適応フィルタ７５に対して出力する。
【００２４】図４はｐ番目の適応フィルタ７５−ｐの内
部を示す図である。図４において、図７の部材と共通す
る部材には共通する参照符号を付与している。９３は適
応判定回路、ｈp＾(m)はｐ番目の帯域の疑似反響路係
数、ｙp＾(m)はｐ番目の疑似反響信号である。適応判定
回路９３は、帯域分割された受話信号ｘp(m)のパワーが
決められた閾値値以上であり、且つ、適応条件信号ａｄ
ａｐｔ−ｐを受け取った時のみ、推定回路２３に対して
推定動作信号ａｄａｐｔ−ｇｏを出力する。推定回路２
３は、推定動作信号ａｄａｐｔ−ｇｏを受け取った場合
のみ適応動作を行う。
部を示す図である。図４において、図７の部材と共通す
る部材には共通する参照符号を付与している。９３は適
応判定回路、ｈp＾(m)はｐ番目の帯域の疑似反響路係
数、ｙp＾(m)はｐ番目の疑似反響信号である。適応判定
回路９３は、帯域分割された受話信号ｘp(m)のパワーが
決められた閾値値以上であり、且つ、適応条件信号ａｄ
ａｐｔ−ｐを受け取った時のみ、推定回路２３に対して
推定動作信号ａｄａｐｔ−ｇｏを出力する。推定回路２
３は、推定動作信号ａｄａｐｔ−ｇｏを受け取った場合
のみ適応動作を行う。
【００２５】適応動作制御回路７８が適応条件信号ａｄ
ａｐｔ−ｐを出力するのは、ｋ番目の帯域のＦＧ／ＢＧ
フィルタとｊ番目の帯域のＦＧ／ＢＧフィルタの適応状
態が良い時、即ち、ダブルトーク状態ではない場合であ
る。しかし、条件（１）および条件（２）共にパワーを
使用している場合は、その判定に時間遅れが生じる。こ
の発明は、この時間遅れを補償するために、ＦＧ／ＢＧ
フィルタ７６であるｋ番目およびｊ番目の帯域につい
て、フィルタ７６の出力段に遅延器７９が挿入されると
共に、適応フィルタ７５に対してはフィルタ７５の前段
に遅延器７４が挿入されている。この様にすることによ
り、ＦＧ／ＢＧフィルタ７６が条件（１）および条件
（２）を判定して状態信号ｇｏｏｄ−ｋを出力するまで
の時間遅れを補償することができる。遅延量としては積
分時間の約半分が望ましい。
ａｐｔ−ｐを出力するのは、ｋ番目の帯域のＦＧ／ＢＧ
フィルタとｊ番目の帯域のＦＧ／ＢＧフィルタの適応状
態が良い時、即ち、ダブルトーク状態ではない場合であ
る。しかし、条件（１）および条件（２）共にパワーを
使用している場合は、その判定に時間遅れが生じる。こ
の発明は、この時間遅れを補償するために、ＦＧ／ＢＧ
フィルタ７６であるｋ番目およびｊ番目の帯域につい
て、フィルタ７６の出力段に遅延器７９が挿入されると
共に、適応フィルタ７５に対してはフィルタ７５の前段
に遅延器７４が挿入されている。この様にすることによ
り、ＦＧ／ＢＧフィルタ７６が条件（１）および条件
（２）を判定して状態信号ｇｏｏｄ−ｋを出力するまで
の時間遅れを補償することができる。遅延量としては積
分時間の約半分が望ましい。
【００２６】適応フィルタ７５とＦＧ／ＢＧフィルタ７
６が出力する周波数帯域別の誤差信号ｅ1 (m)ないしｅN
(m) の内のＦＧ／ＢＧフィルタ７６が出力した誤差信号
であるｅk(m)およびｅj(m)は、適応フィルタ７５の入力
段の遅延と同じ遅延を挿入した後に周波数合成回路８０
に渡す。図５は周波数帯域合成回路８０を説明する図で
ある。図５において、図１の部材と共通する部材には共
通する参照符号を付与している。９６−１は１：Ｒで信
号を補間する１：Ｒ補間回路、９７−１は帯域通過フィ
ルタである。以下、同様である。周波数帯域別の誤差信
号ｅi(m)（ｉ＝１、・・・、Ｎ）は、補間回路９６でサ
ンプリング周波数を元のサンプリング周波数に戻した
後、帯域通過フィルタ９７を通し、その後各周波数帯域
別の誤差信号の和を取り、最終的に全周波数帯域の成分
を有する誤差信号ｅ(n) を得る。
６が出力する周波数帯域別の誤差信号ｅ1 (m)ないしｅN
(m) の内のＦＧ／ＢＧフィルタ７６が出力した誤差信号
であるｅk(m)およびｅj(m)は、適応フィルタ７５の入力
段の遅延と同じ遅延を挿入した後に周波数合成回路８０
に渡す。図５は周波数帯域合成回路８０を説明する図で
ある。図５において、図１の部材と共通する部材には共
通する参照符号を付与している。９６−１は１：Ｒで信
号を補間する１：Ｒ補間回路、９７−１は帯域通過フィ
ルタである。以下、同様である。周波数帯域別の誤差信
号ｅi(m)（ｉ＝１、・・・、Ｎ）は、補間回路９６でサ
ンプリング周波数を元のサンプリング周波数に戻した
後、帯域通過フィルタ９７を通し、その後各周波数帯域
別の誤差信号の和を取り、最終的に全周波数帯域の成分
を有する誤差信号ｅ(n) を得る。
【００２７】反響消去装置の演算量について試算してみ
る。全周波数帯域で取り扱っていたサンプリング周波数
をＦ、疑似反響路の長さをＬとする。ＦＧ／ＢＧフィル
タの処理に要する演算量は、適応フィルタの処理量を２
Ｌとすると約３Ｌであった。帯域分割処理をＮ分割Ｒ間
引き処理とすると、各周波数帯域におけるサンプリング
周波数はＦ／Ｒ、適応フィルタの処理は２Ｌ／Ｒ、ＦＧ
／ＢＧフィルタの処理は３Ｌ／Ｒである。ここで、例え
ば、サンプリング周波数Ｆを１６ｋＨｚ、Ｌを１６０
０、Ｎを３２、Ｒを３２、ＦＧ／ＢＧフィルタを４個、
適応フィルタを２８個とする。全周波数帯域にＦＧ／Ｂ
Ｇ装置を使用する従来の反響消去装置の時間当りの演算
量は、 ３×１６００×１６０００＝約７７百万 である。一方、この発明の反響消去装置の時間当りの演
算量は、２×(1600/32) ×(16000/32)×２８＋３×(160
0/32)×(16000/32)×４＝約１．５百万となる。
る。全周波数帯域で取り扱っていたサンプリング周波数
をＦ、疑似反響路の長さをＬとする。ＦＧ／ＢＧフィル
タの処理に要する演算量は、適応フィルタの処理量を２
Ｌとすると約３Ｌであった。帯域分割処理をＮ分割Ｒ間
引き処理とすると、各周波数帯域におけるサンプリング
周波数はＦ／Ｒ、適応フィルタの処理は２Ｌ／Ｒ、ＦＧ
／ＢＧフィルタの処理は３Ｌ／Ｒである。ここで、例え
ば、サンプリング周波数Ｆを１６ｋＨｚ、Ｌを１６０
０、Ｎを３２、Ｒを３２、ＦＧ／ＢＧフィルタを４個、
適応フィルタを２８個とする。全周波数帯域にＦＧ／Ｂ
Ｇ装置を使用する従来の反響消去装置の時間当りの演算
量は、 ３×１６００×１６０００＝約７７百万 である。一方、この発明の反響消去装置の時間当りの演
算量は、２×(1600/32) ×(16000/32)×２８＋３×(160
0/32)×(16000/32)×４＝約１．５百万となる。
【００２８】結局、演算量を約１／５０に削減すること
ができる。
ができる。
【００２９】
【発明の効果】以上の通りであって、この発明の反響消
去装置は、周波数帯域分割して特定の周波数帯域のみに
つてＦＧ／ＢＧフィルタを使用することにより、全周波
数帯域についてＦＧ／ＢＧフィルタを使用する従来の反
響消去装置と比較して、ＢＧ側のフィルタ係数が少なく
なり、反響消去装置全体として演算量を削減することが
できる。
去装置は、周波数帯域分割して特定の周波数帯域のみに
つてＦＧ／ＢＧフィルタを使用することにより、全周波
数帯域についてＦＧ／ＢＧフィルタを使用する従来の反
響消去装置と比較して、ＢＧ側のフィルタ係数が少なく
なり、反響消去装置全体として演算量を削減することが
できる。
【００３０】この発明の反響消去装置は、更に、ＦＧ／
ＢＧフィルタの情報を遅延を導入しながら使用すること
により適応フィルタの動作制御を的確に行うことがで
き、全周波数帯域型にＦＧ／ＢＧフィルタを使用する従
来の反響消去装置と比較してダブルトーク性能の劣化を
伴わない。
ＢＧフィルタの情報を遅延を導入しながら使用すること
により適応フィルタの動作制御を的確に行うことがで
き、全周波数帯域型にＦＧ／ＢＧフィルタを使用する従
来の反響消去装置と比較してダブルトーク性能の劣化を
伴わない。
【図１】実施例を説明する図。
【図２】周波数分割回路を説明する図。
【図３】ＦＧ／ＢＧ装置を説明する図。
【図４】適応フィルタを説明する図。
【図５】周波数帯域合成回路を説明する図。
【図６】拡声通信の従来例を説明する図。
【図７】反響消去装置の従来例を説明する図。
【図８】ＦＧ／ＢＧ装置を使用する反響消去装置の従来
例を説明する図。
例を説明する図。
７１ 受話信号の周波数帯域分割回路 ７２ マイクロホン出力信号の周波数帯域分割回路 ７３ 受話信号の遅延器で ７４ マイクロホン出力信号の遅延器 ７５ 適応フィルタ ７６ ＦＧ／ＢＧフィルタ ７８ 適応動作制御回路 ７９ 適応フィルタの遅延器 ８０ 周波数帯域合成回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島内 末廣 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 小島 順治 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 反響路へ送出される受話信号を複数の周
波数帯域に分割する受話信号周波数帯域分割回路を具備
し、 受話信号が反響路を経由した後の反響信号を複数の周波
数帯域に分割する反響信号周波数帯域分割回路を具備
し、 受話信号周波数帯域分割回路により分割された各周波数
帯域の受話信号とこれに対応する周波数帯域の反響信号
とにより各周波数帯域の疑似反響路を生成し、複数の周
波数帯域の各々について受話信号を対応する周波数帯域
の疑似反響路の入力とすることにより得られる疑似反響
信号を反響信号から差し引くことにより反響信号を消去
する反響消去装置において、 １個以上の特定の周波数帯域について２個の疑似反響路
を具備せしめたことを特徴とする反響消去装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載される反響消去装置にお
いて、 特定の周波数帯域の２個の疑似反響路の内の一方の疑似
反響路は、適応アルゴリズムにより修正されて当該周波
数帯域の反響信号から当該周波数帯域の疑似反響信号を
差し引いた誤差を最小とし、一方の疑似反響路の収束の
状態を判断してこの疑似反響路の内容を他方の疑似反響
路に転送するものであり、 ２個の疑似反響路を具備せしめられた周波数帯域以外の
各周波数帯域の疑似反響路は、適応アルゴリズムにより
修正されて当該周波数帯域の反響信号から当該周波数帯
域の疑似反響信号を差し引いた誤差を最小とし、一方の
疑似反響路が収束した場合のみ適応アルゴリズムを動作
するものであることを特徴とする反響消去装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載される反響消去装置にお
いて、 ２個の疑似反響路を具備せしめられた周波数帯域の誤差
には遅延を加え、２個の疑似反響路を具備せしめられた
周波数帯域以外の各周波数帯域については、受話信号お
よび反響信号に遅延を加えることを特徴とする反響消去
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26964695A JP3199155B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | 反響消去装置 |
| US08/730,247 US5721772A (en) | 1995-10-18 | 1996-10-15 | Subband acoustic echo canceller |
| DE69632851T DE69632851T2 (de) | 1995-10-18 | 1996-10-17 | Akustischer Teilband-Echokompensator |
| EP96116698A EP0769867B1 (en) | 1995-10-18 | 1996-10-17 | Subband acoustic echo canceller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26964695A JP3199155B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | 反響消去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09116615A true JPH09116615A (ja) | 1997-05-02 |
| JP3199155B2 JP3199155B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=17475255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26964695A Expired - Lifetime JP3199155B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | 反響消去装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5721772A (ja) |
| EP (1) | EP0769867B1 (ja) |
| JP (1) | JP3199155B2 (ja) |
| DE (1) | DE69632851T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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