JP3198573B2 - 車両用空調装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用空調装置に係
り、特に空調装置からの吹出空気温度の自動制御に好適
な車両用空調装置の温度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の車両用空調装置において、車室
内の空調制御を行うのに必要な必要吹出温度ＴＡＯの空
気流を得るために、車室内への吹出口に設けた吹出口温
度センサで検出された実際の吹出温度ＴＡＯａを利用し
て、吹出口の空気流の吹出温度ＴＡＯａを必要吹出温度
ＴＡＯに制御する方法がある。吹出温度ＴＡＯａは、エ
アミックスダンパの開度（熱交換能力調整手段に相当す
る）により決定されるもので、このエアミックスダンパ
の開度を調整するための移動時間ＳＷn は必要吹出温度
ＴＡＯと吹出温度ＴＡＯａとの温度差Ｅn から次式の様
に求められる。

【０００３】

【数１】Ｅn ＝ＴＡＯ−ＴＡＯａ

【０００４】

【数２】 ＳＷn ＝Ｋp ｛( Ｅn −Ｅn-1)＋（θ／Ｔi ）Ｅn ｝ ｛但し、Ｋp ：比例ゲイン、Ｔi ：積分時間、θ：サン
プリング時間、Ｅn-1：前回の温度差Ｅn の値｝ 上記数２で定義されるように、エアミックスダンパの移
動時間ＳＷn は温度差Ｅn の式に制御係数Ｋp 及びＴi
を掛け合わせた式からなる。サンプリング時間θは車両
の空調を行う後述の制御フローの周期のことであり、こ
の温度制御では４秒である。温度差Ｅn-1 はこの制御フ
ローにおける一回前の温度差Ｅn のことである。

【０００５】ところで、エアミックスダンパ開度に対す
る吹出温度ＴＡＯａの特性には、図４に示すように、非
直線性が存在するため、吹出温度ＴＡＯａを単位温度だ
け変化させるために必要なエアミックスダンパの移動時
間ＳＷn の単位変化量は吹出温度ＴＡＯａにより異な
る。

【０００６】従って、エアミックスダンパの移動時間Ｓ
Ｗn を同一の変化量で制御すると、吹出温度ＴＡＯａの
安定した適切な制御を行うことができない。そこで、図
４に示すように、Ｔ１、Ｔ２を切換点としてエアミック
スダンパ開度と吹出温度ＴＡＯａとの特性曲線を折線近
似する。この分割区間の近似直線の傾きは、エアミック
スダンパの単位開度当たりの吹出温度ＴＡＯａの変化量
を示す。

【０００７】エアミックスダンパの単位開度当たりの吹
出温度ＴＡＯａの変化量が、吹出温度ＴＡＯａがＴ１よ
り低い温度の第一領域と、Ｔ１からＴ２までの第二領域
と、Ｔ２よりも高い温度の第三領域では違い、吹出温度
ＴＡＯａが低い第一領域ではエアミックスダンパの単位
開度当たりの吹出温度ＴＡＯａの変化量は小さく、第三
領域では、エアミックスダンパの単位開度当たりの吹出
温度ＴＡＯａの変化量は大きい。

【０００８】そこで、例えば、特開平１−２９３２１５
号公報にて示されているように、吹出温度ＴＡＯａの特
性に応じて制御係数を変更するという吹出温度のフィー
ドバック制御の方法がとられている。これは、図７に示
すように、吹出温度ＴＡＯａに対する制御係数の積分時
間Ｔi を、第一領域、第二領域、第三領域で変えること
でエアミックスダンパの単位開度当たりの吹出温度ＴＡ
Ｏａの変化量を変更しようとするものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成においては、吹出口温度センサにより検出された温度
を用いてフィードバックゲイン（制御係数）を変更する
ため、吹出温度センサの応答遅れ（時定数）により、実
際の吹出温度と吹出口温度センサの検出値とが一致せず
吹出温度に応じた最適ゲインを適用できないため、吹出
温度のハンチングが生じることがある。

【００１０】つまり、図４に示すように、エアミックス
ダンパ開度がＡ→Ｂに変化した場合の吹出温度の変化量
をＡ’→Ｂ’とすると、図７に示すように、吹出温度に
応じてフィードバックゲインである積分時間Ｔｉを変更
する時に、積分時間ＴｉにはＴｉ＝２０を用いてエアミ
ックスダンパ開度を制御したい。しかし、実際の吹出温
度がＢ’であっても吹出口温度センサは応答遅れから
Ｃ’と検出し、積分時間Ｔｉ＝１０を用いて制御を行っ
てしまうことがある。このような最適なゲインとは異な
るゲインを用いて制御を行う場合があり、Ａ’→Ｂ’の
時には、数２において分母となるＴi の値に、Ｔi ＝２
０では無く、Ｔi ＝１０という大きいゲインを用いるた
めに、エアミックスダンパの移動時間が大き過ぎて、ハ
ンチングを起こすことになる。

【００１１】エアミックスダンパがハンチングを起こす
と、実際の吹出温度が安定せず、吹出温度もハンチング
を起こすこととなる。そこで、本発明は、以上のような
ことに対処すべく、車両用空調装置において、エアミッ
クスダンパのハンチング、即ち吹出温度のハンチングを
防ぎ、安定した制御を行える空調装置を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成する為に、少なくとも車室外温度と車室内温度及び車
室内の目標設定温度の信号に基づいて、車室内の吹出口
から吹出す吹出空気流の必要吹出温度を演算する必要吹
出温度演算手段と、前記吹出口からの吹出空気流の吹出
温度を検出する吹出温度検出手段と、前記吹出温度を変
更させる熱交換能力を調整する熱交換能力調整手段と、
を備え、この熱交換能力調整手段による前記熱交換能力
の調整で、前記吹出温度の検出値を前記必要吹出温度に
制御する車両用空調装置において、前記必要吹出温度演
算手段により演算された必要吹出温度と前記吹出温度検
出手段により検出された吹出温度との差を算出する温度
差算出手段と、前記吹出温度検出手段で検出された空気
流の温度を前記必要吹出温度に制御するために必要な前
記熱交換能力調整手段の調整量を、前記温度差算出手段
により算出された温度差に基づき演算する演算手段と、
前記演算手段において温度差に掛け合わす制御係数を前
記必要吹出温度との関係値に基づき決定する制御係数決
定手段と、を有し、前記演算手段で求めた調整量により
前記熱交換能力調整手段を制御する車両用空調装置を採
用するものである。

【００１３】

【作用】上記構成よりなる本発明の車両用空調装置の温
度制御手段によれば、少なくとも車室外温度、車室内温
度及び設定温度に基づいて、必要吹出温度演算手段によ
り必要吹出温度が演算される。

【００１４】吹出空気流の現実の吹出温度を吹出温度検
出手段により検出し、必要吹出温度との温度差を温度差
算出手段により算出する。この温度差算出手段により算
出された温度差に基づき吹出温度を必要吹出温度にする
ための熱交換能力の調整量が演算される。

【００１５】エアミックスダンパの開度に対する吹出空
気温度の変化特性は、一般に図４に示すような非直線特
性を有する。そこで、エアミックスダンパ開度の調整量
の演算手段である演算式の制御係数を、必要吹出温度と
の関係値に基づいて変化させる。

【００１６】必要吹出温度との関係値に基づいて制御係
数を変化させると、エアミックスダンパの開度に合わせ
た制御係数を用いて吹出温度を制御することができる。
また、制御係数を必要吹出温度との関係により変化させ
れば、必要吹出温度の信号には実際の吹出温度の検出値
を用いた場合のような応答遅れが無く、エアミックスダ
ンパ開度の制御に最適な制御係数を用いることができ
る。

【００１７】エアミックスダンパ開度の調整量を、エア
ミックスダンパを駆動するアクチュエータの動作時間に
対応付けて変化させることにより、図４に示す非直線特
性に対応し安定した制御が行なわれる。

【００１８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図１は、本発明に係る車両用空調装置の一例を示し
ている。この空調装置は、車両に装備したエアダクト
（吹出口）１０を有しており、このエアダクト１０の上
流部内には、その上流から下流にかけて、内外気切換ダ
ンパ２０、ブロワ３０、エバポレータ４０、エアミック
スダンパ５０、及びヒータコア６０が配設されている。
内外気切換ダンパ２０は、サーボモータ２０ａによる駆
動のもとに、その開度に応じ、エアダクト１０内にその
導入口１１から外気を流入させ、或いはエアダクト１０
内にその導入口１２を介し当該車両の車室内の内気を流
入させ、又は両導入口１１、１２から外気及び内気の双
方をエアダクト１０内に流入させる。

【００１９】ブロワ３０は、ブロワコントローラ３０ａ
により駆動されるブロワモータＭの回転速度に応じ、導
入口１１からの外気及び導入口１２からの内気のうちの
少なくとも一方を空気流としてエバポレータ４０に向け
送風する。エバポレータ４０は、空気調和装置の冷凍サ
イクルの作動に応じて循環する冷媒によりブロワ３０か
らの空気流を冷却する。

【００２０】エアミックスダンパ５０は、サーボモータ
５０ａにより駆動されて、その開度に応じ、エバポレー
タ４０を通温した空気流をヒータコア６０に流入する空
気と、ヒータコア６０を迂回して上部吹出ダクト１０ａ
内に直接流する空気とに振り分ける。エアダクト１０の
後流部上部吹出ダクト１０ａと下部吹出ダクト１０ｂと
に分岐してあり、上部吹出ダクト１０ａの開口端１４は
車室の上方に向けて開口しており、下部吹出ダクト１０
ｂの開口端１５は車室の下方に向けて開口している。

【００２１】ヒータコア６０は、図１に示すごとく、下
部吹出ダクト１０ｂの内端部にて傾斜して配設されてお
り、このヒータコア６０は、当該車両のエンジン冷却系
統からの冷却水の現実の温度に応じ、その流入冷却空気
流を加熱して下部吹出ダクト１０ｂ内に流動させる。

【００２２】吹出口切換ダンパ７０は、図１に示すごと
く、上部吹出ダクト１０ａと下部吹出ダクト１０ｂとの
間の境界壁１３の下流開口部内に切換可能に配設されて
おり、この吹出口切換ダンパ７０は、サーボモータ７０
ａにより駆動されて、空気調和装置のバイレベルモード
時に第一切換位置（図に実線で示す位置）に切換わり、
上部吹出ダクト１０ａからはヒータコア６０を迂回した
冷風を、下部吹出ダクト１０ｂからはヒータコア６０を
通過した暖風を車室内に吹出させる。また、空気調和装
置のヒートモード時又はベンティレーションモード時
に、吹出口切換ダンパ７０は、サーボモータ７０ａによ
り駆動されて、第二切換位置（図に二点鎖線で示す位
置）又は第三切換位置（図に一点鎖線で示す位置）に切
換わって、下部吹出ダクト１０ｂ又は上部吹出ダクト１
０ａから車室内に空気流を吹出させる。

【００２３】操作スイッチＳＷは、空気調和装置を作動
させるとき操作されて操作信号を生じる。温度設定器８
０は、車両乗員が車室内の温度を所望の温度に設定する
とき操作されて同所望の温度を設定温信号として発生す
る。内気温センサ９０は、車室内の現実の温度を検出し
内気温検出信号として発生する。外気温センサ１００
は、当該車両の外気の現実の温度を検出し外気温検出信
号として発生する。日射センサ１１０は車室内への入射
日射量を検出し日射検出信号として発生する。

【００２４】上部吹出口温度センサ１２０は、上部吹出
ダクト１０ａの吹出口１４に配設されているもので、こ
の上部吹出口温度センサ１２０は、上部吹出ダクト１０
ａの吹出口１４からの吹出空気流の現実の温度を検出し
上部吹出口温検出信号として発生する。また、下部吹出
口温度センサ１３０は、下部吹出ダクト１０ｂの吹出口
１５に配設されているもので、この下部吹出口温度セン
サ１３０は、下部吹出ダクト１０ｂの吹出口１５からの
吹出空気流の現実の温度を検出し下部吹出口温検出信号
として発生する。

【００２５】コントロールユニットＥＣＵは、Ａ−Ｄ変
換器１４０を有しており、このＡ−Ｄ変換器１４０は、
温度設定器８０からの設定温信号、内気温センサ９０か
らの内気温検出信号、外気温センサ１００からの外気温
検出信号、日射センサ１１０からの日射検出信号、上部
吹出口温度センサ１２０からの上部吹出口温検出信号及
び下部吹出口温度センサ１３０からの下部吹出口温検出
信号を、設定温、内気温、外気温、日射量、上部吹出口
温及び下部吹出口温を表す各ディジタル信号にそれぞれ
ディジタル変換する。

【００２６】マイクロコンピュータ１５０は、コンピュ
ータプログラムを、図２に示すフローチャートに従い実
行する。この実行中において、ブロワコントローラ３０
ａ及び各サーボモータ２０ａ、５０ａ、７０ａの駆動制
御に必要な演算処理をする。但し、上述のコンピュータ
プログラムは、マイクロコンピュータ１５０のＲＯＭ内
に予め記憶されている。また、マイクロコンピュータ１
５０は、当該車両のイグニッションスイッチＩＧのＯＮ
時にバッテリＢａの正側端子＋Ｂから給電されて作動状
態になり、操作スイッチＳＷからの操作信号に応答して
コンピュータプログラムの実行を開始する。

【００２７】以下、このマイクロコンピュータ１５０が
実行する空調制御について、図２に示すフローチャート
に沿って説明する。図２に示す如くこの自動制御処理を
ステップ２００にて開始すると、まずステップ２１０に
て、以降の処理の実行に必要な初期化の処理を行う。次
にステップ２２０では車両乗員がセットした設定温度を
目標設定温度Ｔset としてＡ−Ｄ変換器１４０を介して
読み込む。また、ステップ２３０では、Ａ−Ｄ変換器１
４０を介して、内気温センサ９０、外気温センサ１０
０、日射センサ１１０、上部吹出口温センサ１２０、下
部吹出口温センサ１３０の各種センサにて検出された内
気温度Ｔｒ、外気温度Ｔam、日射量Ｔｓ、上部吹出口温
ＴＡＶ、下部吹出口温ＴＡＨを読み込む。

【００２８】ステップ２４０では、マイクロコンピュー
タ１５０が次の数３に基づき、ステップ２３０における
目標設定温度Ｔset 、内気温度Ｔｒ、外気温度Ｔam、日
射量Ｔｓに応じ、車室内への空気流の必要吹出温度ＴＡ
Ｏを演算する。

【００２９】

【数３】ＴＡＯ＝Ｋset ・Ｔset −Ｋｒ・Ｔｒ−Ｋam・
Ｔam−Ｋｓ・Ｔｓ＋Ｃ 但し、数３において、Ｋset 、Ｋｒ、Ｋam及びＫｓは、
温度設定ゲイン、内気温ゲイン、外気温ゲイン、日射量
ゲインをそれぞれ表し、またＣは補正係数を表す。な
お、数３は、マイクロコンピュータ１５０のＲＯＭに、
予め記憶されている。

【００３０】上述のようにステップ２４０における演算
処理が終了すると、マイクロコンピュータ１５０が、ス
テップ２５０にて、車室内への空気流の吹出モードと必
要吹出温度ＴＡＯとの関係を表す吹出モードパターンデ
ータ（図３（Ａ）参照）に基づき、ステップ２４０にお
ける必要吹出温度ＴＡＯに応じ、吹出モードを、ヒート
モード、バイレベルモード或いはベンティレーションモ
ードと決定する。但し、前記吹出モードパターンデータ
は、マイクロコンピュータ１５０のＲＯＭに、予め記憶
されている。

【００３１】次に、コンピュータプログラムがステップ
２６０に進むと、マイクロコンピュータ１５０が温度差
Ｅn を数１に基づき以下のように演算する。

【００３２】即ち、ステップ２５０における吹出モード
がベンティレーションモードの時、マイクロコンピュー
タ１５０が、ステップ２３０の検出データである上部吹
出口温度ＴＡＶをＴＡＯａとセットする。また、ステッ
プ２５０における吹出モードがヒートモードの時、マイ
クロコンピュータ１５０が、ステップ２３０における下
部吹出口温度ＴＡＨをＴＡＯａとセットする。また、ス
テップ２５０における吹出モードがバイレベルモードの
時、マイクロコンピュータ１５０が｛（ＴＡＶ＋ＴＡ
Ｈ）／２｝をＴＡＯａとセットする。そして、マイクロ
コンピュータ１５０が、数１に基づき、ＴＡＯａ及びス
テップ２４０における必要吹出温度ＴＡＯに応じて温度
差Ｅｎを演算する。なお、数１はマイクロコンピュータ
１５０のＲＯＭに予め記憶されている。

【００３３】ステップ２７０では、ステップ２６０にお
ける温度差Ｅn の絶対値を温度制御不感帯温度幅Ｅnoと
比較判別する。温度制御不感帯温度幅Ｅnoは、後述する
ような空調制御が行われた時に、目標の温度に制御され
たと判断するための温度幅であり、温度制御不感帯温度
幅ＥnoにはＥno＝２程度の値を代入している。この比較
判別は、実際の吹出温度ＴＡＯａがその時の必要吹出温
度ＴＡＯの温度制御不感帯幅Ｅnoの温度内にあれば吹出
温度を変更するためのエアミックスダンパ５０の開度を
変更しないようにするものである。

【００３４】現段階にて、温度差Ｅｎの絶対値が温度制
御不感帯温度幅Ｅno以上の場合には、マイクロコンピュ
ータ１５０が、同ステップ２７０にて「ＮＯ」と判別
し、次のステップ２８０にて、先回の温度差Ｅn をＥn-
1 とセットする。そして、図５に示すように、制御係数
である積分時間Ｔi を必要吹出温度ＴＡＯに基づいて決
定する。

【００３５】次に、ステップ２９０にて前述の数２に基
づきエアミックスダンパ５０の移動時間を算出する。こ
れは、温度差Ｅn が温度制御不感帯温度幅Ｅnoの絶対値
以上であるために、エアミックスダンパ５０の移動時間
ＳＷn を新たに演算することを意味する。

【００３６】この数２で求められたエアミックスダンパ
５０を調整するための移動時間ＳＷn は、エアミックス
ダンパ５０を動かす時間と方向を表し、数２で求めた移
動時間ＳＷn の正負で方向が決まり、求まった移動時間
ＳＷn の絶対値の時間だけエアミックスダンパ５０を動
かす。なお、数２はマイクロコンピュータ１５０のＲＯ
Ｍに予め記憶されている。

【００３７】従来は、図７に示す如く、実際の吹出温度
ＴＡＯａと積分時間Ｔi との関係により、制御係数であ
る積分時間Ｔi の値が決まっていた。実際の吹出温度Ｔ
ＡＯａを用いる場合には、吹出温度の検出時にセンサの
応答遅れがあり、最適な制御係数の積分時間Ｔi を用い
ることができないことがあった。

【００３８】しかし、本発明では必要吹出温度ＴＡＯと
の関係により積分時間Ｔi を決定するため、実際の吹出
温度ＴＡＯａを用いた場合のような応答遅れが無い。図
４に示すように、エアミックスダンパ５０の開度がＡ→
Ｂとなった時には実際の吹出温度ＴＡＯａが必要吹出温
度ＴＡＯになったものと判断して、図５に示すように、
ａ→ｂとなったと判断し、積分時間Ｔｉには、Ｔｉ＝２
０を用いて制御式の演算をする。

【００３９】従って、ステップ２８０、ステップ２９０
において、最適な積分時間Ｔi を用いてエアミックスダ
ンパ５０の移動時間ＳＷn の演算を行うことができるの
で、エアミックスダンパ５０のハンチング、即ち吹出温
度のハンチングを防ぐことができる。

【００４０】一方、ステップ２７０における判別が「Ｙ
ＥＳ」となる場合には、マイクロコンピュータ１５０
が、ステップ３００にてエアミックスダンパの移動時間
ＳＷnを０とする。このことは、温度差Ｅn が温度制御
不感帯温度幅Ｅn の絶対値内であるために、エアミック
スダンパ５０及びサーボモータ５１ａが停止状態におか
れることを意味する。これは、エアミックスダンパ５０
の耐久性や、エアミックスダンパ５０の駆動音による騒
音に対処するためになされる処理である。

【００４１】上述のようにステップ２８０、２９０或い
は３００における演算処理が終了すると、マイクロコン
ピュータ１５０が、次のステップ３１０にて、エアダク
ト１０から必要吹出温度ＴＡＯとの関係において吹出す
べき空気流の量（以下、ブロワ風量Ｖという）を特定す
るデータＶ−ＴＡＯ（図３（Ｂ）参照）に基づき、ステ
ップ２４０における目標吹出温度ＴＡＯに応じてブロワ
風量Ｖを決定する。但し、上述のデータＶ−ＴＡＯは、
マイクロコンピュータ１５０のＲＯＭに予め記憶されて
いる。

【００４２】ステップ３１０での演算処理が終了する
と、マイクロコンピュータ１５０が、ステップ３２０に
て、ステップ３１０におけるブロワ風量Ｖを目標ブロワ
電圧ＢＬＷとしてブロワコントローラ３０ａに出力し、
ステップ２８０、２９０或いは３００におけるエアミッ
クスダンパの移動時間ＳＷn を目標開度出力信号として
サーボモータ５０ａに出力し、ステップ２５０における
吹出モードを吹出モード出力信号としてサーボモータ７
０ａに出力する。また、内外気導入ダンパ２０の目標開
度φと必要吹出温度ＴＡＯとの関係を表すデータφ−Ｔ
ＡＯに基づき、ステップ２４０における必要吹出温度Ｔ
ＡＯに応じ目標開度φを決定し吸込モード出力信号とし
てサーボモータ２０ａに出力する。

【００４３】そして、サーボモータ７０ａが、マイクロ
コンピュータ１５０からの吹出モード出力信号に応答し
て、吹出口切換ダンパ７０を、図１にて図示実線、一点
鎖線或いは二点鎖線で示す切換位置に切換える。また、
サーボモータ５０ａが、マイクロコンピュータ１５０か
らの目標開度出力信号に応じて、エアミックスダンパ５
０を数２で求めた移動時間ＳＷn の時間だけ駆動する。

【００４４】この時、ステップ３００におけるセット結
果により目標開度出力信号の値が特定されるときは、エ
アミックスダンパの移動時間ＳＷn の値が０であるた
め、サーボモータ５０ａが停止する。従って、エアミッ
クスダンパ５０の開度は変化しない。また、サーボモー
タ２０ａが、マイクロコンピュータ１５０からの吸込モ
ード出力信号に応答して、内外気導入ダンパ２０をその
目標開度に向けて駆動する。

【００４５】また、ブロワコントローラ３０ａが、マイ
クロコンピュータ１５０からの目標ブロワ出力電圧ＢＬ
Ｗに応じて目標値に制御する。すると、内気及び外気の
一方又は双方が、内外気導入ダンパ２０を介しブロワ３
０により目標ブロワ風量でもって空気流としてエアダク
ト１０内に導入され、エバポレータ４０により冷却され
た後、エアミックスダンパ５０に向けて流動する。つい
で、エバポレータ４０からの冷却空気流の一部がエアミ
ックスダンパ５０の開度に応じ上部吹出ダクト１０ａ内
に直接流入するとともに、残余の冷却空気流がヒータコ
ア６０により加熱されて下部吹出ダクト１０ｂ内に流入
する。

【００４６】そして、上述のステップ２５０における決
定吹出モードがベンティレーションモードである場合に
は、上部吹出ダクト１０ａ及び下部吹出ダクト１０ｂ内
への各流入空気流が混合空気流として吹出口１４から車
室内に吹出す。また、上述のステップ２５０における決
定吹出モードがバイレベルモードである場合には、上部
吹出ダクト１０ａ内への流入空気流が、吹出口１４から
車室内に吹出すと共に、下部吹出ダクト１０ｂ内への流
入空気流が吹出口１５から車室内に吹出す。また、ヒー
トモード時には、上部吹出ダクト１０ａ及び下部吹出ダ
クト１０ｂ内への各流入空気流が混合空気流として吹出
口１５から車室内に吹出す。

【００４７】このようにして、本発明の図２のフローチ
ャートに示すようなサイクルを約４秒に一回の周期で行
う。本実施例では、必要吹出温度に応じて数２の演算式
の積分時間Ｔｉを変更させる方法について述べたが、図
６に示す如く、必要吹出温度ＴＡＯと比例ゲインＫｐと
の関係により比例ゲインＫｐを積分時間Ｔi と同様に変
更させても良く、吹出温度のハンチングを防ぐという同
様の効果を得ることができる。

【００４８】また、積分時間Ｔi 、比例ゲインＫp の何
れか一つだけを必要吹出温度ＴＡＯとの関係により変更
させる例について述べたが、両方の制御係数を必要吹出
温度ＴＡＯとの関係により変更させても良い。ただし、
全ての制御係数を必要吹出温度ＴＡＯとの関係により変
更させるための制御係数の値の調整は困難である。

【００４９】なお、本発明の実施にあたっては、温度制
御不感帯温度幅Ｅnoの値を適宜変更しても良い。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、エ
アミックスダンパ開度の調整量である移動時間を演算す
る演算式の制御係数を必要吹出温度との関係値により変
化させるため、実際の吹出温度の検出値を用いた場合の
ような応答遅れが無い。

【００５１】従って、応答遅れが無くエアミックスダン
パ開度を制御するのに最適な制御係数を用いることがで
きるため、エアミックスダンパのハンチング、即ち吹出
空気温度のハンチングを防ぐことができ、より安定した
制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。

【図２】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。

【図３】吹出モードの必要吹出温度ＴＡＯとの関係を示
すパターン図及びブロワ風量Ｖの必要吹出温度ＴＡＯと
の関係を示すグラフである。

【図４】エアミックスダンパ開度と吹出温度との関係を
示す特性図である。

【図５】必要吹出温度ＴＡＯに対する積分時間Ｔi の設
定量を示す図である。

【図６】必要吹出温度ＴＡＯに対する比例ゲインＫp の
設定量を示す図である。

【図７】吹出温度ＴＡＯａに対する積分時間Ｔi の設定
量を示す図である。

【図８】特許請求の範囲に対応する図である。

【符号の説明】

１０ エアダクト ４０ エバポレータ ５０ エアミックスダンパ ５０ａ サーボモータ ６０ ヒータコア ７０ 吹出口切換ダンパ ８０ 温度設定器 ９０ 内気温センサ １２０ 上部吹出口温度センサ １３０ 下部吹出口温度センサ １５０ マイクロコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 祐次 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 伊藤 裕司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60H 1/00 101

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも車室外温度と車室内温度及び
   車室内の目標設定温度の信号に基づいて、車室内の吹出
   口から吹出す吹出空気流の必要吹出温度を演算する必要
   吹出温度演算手段と、 前記吹出口からの吹出空気流の吹出温度を検出する吹出
   温度検出手段と、 前記吹出温度を変更させる熱交換能力を調整する熱交換
   能力調整手段と、 を備え、この熱交換能力調整手段による前記熱交換能力
   の調整で、前記吹出温度の検出値を前記必要吹出温度に
   制御する車両用空調装置において、 前記必要吹出温度演算手段により演算された必要吹出温
   度と前記吹出温度検出手段により検出された吹出温度と
   の差を算出する温度差算出手段と、 前記吹出温度検出手段で検出された空気流の温度を前記
   必要吹出温度に制御するために必要な前記熱交換能力調
   整手段の調整量を、前記温度差算出手段により算出され
   た温度差に基づき演算する演算手段と、 前記演算手段において温度差に掛け合わす制御係数を前
   記必要吹出温度との関係値に基づき決定する制御係数決
   定手段と、 を有し、前記演算手段で求めた調整量により前記熱交換
   能力調整手段を制御する車両用空調装置。
2. 【請求項２】 前記温度差算出手段で算出された温度差
   が所定値の範囲内に制御されたことを判断する判断手段
   を備え、この判断手段で所定値の範囲内に制御されたと
   判断した時には、熱交換能力を調整しないことを特徴と
   する請求項１記載の車両用空調装置の温度制御装置。