JP3198573B2 - Vehicle air conditioner - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用空調装置に係
り、特に空調装置からの吹出空気温度の自動制御に好適
な車両用空調装置の温度制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air conditioner, and more particularly to a temperature control device for a vehicle air conditioner suitable for automatically controlling the temperature of air blown from the air conditioner.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の車両用空調装置において、車室
内の空調制御を行うのに必要な必要吹出温度ＴＡＯの空
気流を得るために、車室内への吹出口に設けた吹出口温
度センサで検出された実際の吹出温度ＴＡＯａを利用し
て、吹出口の空気流の吹出温度ＴＡＯａを必要吹出温度
ＴＡＯに制御する方法がある。吹出温度ＴＡＯａは、エ
アミックスダンパの開度（熱交換能力調整手段に相当す
る）により決定されるもので、このエアミックスダンパ
の開度を調整するための移動時間ＳＷn は必要吹出温度
ＴＡＯと吹出温度ＴＡＯａとの温度差Ｅn から次式の様
に求められる。2. Description of the Related Art In this type of vehicle air conditioner, an air outlet temperature sensor provided at an air outlet into a vehicle interior in order to obtain an air flow of a required air outlet temperature TAO necessary for controlling air conditioning in the vehicle interior. There is a method of controlling the blowout temperature TAOa of the airflow at the blowout outlet to the required blowout temperature TAO by using the actual blowout temperature TAOa detected in the above. The blowing temperature TAOa is determined by the opening degree of the air mix damper (corresponding to a heat exchange capacity adjusting means). The moving time SWn for adjusting the opening degree of the air mix damper is determined by the required blowing temperature TAO and the blowing time. It is obtained from the temperature difference En from the temperature TAOa as in the following equation.

【０００３】[0003]

【数１】Ｅn ＝ＴＡＯ−ＴＡＯａ## EQU1 ## En = TAO-TAOa

【０００４】[0004]

【数２】 ＳＷn ＝Ｋp ｛( Ｅn −Ｅn-1)＋（θ／Ｔi ）Ｅn ｝ ｛但し、Ｋp ：比例ゲイン、Ｔi ：積分時間、θ：サン
プリング時間、Ｅn-1：前回の温度差Ｅn の値｝ 上記数２で定義されるように、エアミックスダンパの移
動時間ＳＷn は温度差Ｅn の式に制御係数Ｋp 及びＴi
を掛け合わせた式からなる。サンプリング時間θは車両
の空調を行う後述の制御フローの周期のことであり、こ
の温度制御では４秒である。温度差Ｅn-1 はこの制御フ
ローにおける一回前の温度差Ｅn のことである。SWn = Kp {(En-En-1) + (. Theta./Ti)En} where Kp: proportional gain, Ti: integration time, .theta .: sampling time, En-1: previous temperature difference En As defined by the above equation (2), the moving time SWn of the air mix damper is obtained by adding the control coefficients Kp and Ti to the equation of the temperature difference En.
Is multiplied by. The sampling time θ is a cycle of a control flow described later for performing air conditioning of the vehicle, and is 4 seconds in this temperature control. The temperature difference En-1 is the temperature difference En immediately before in this control flow.

【０００５】ところで、エアミックスダンパ開度に対す
る吹出温度ＴＡＯａの特性には、図４に示すように、非
直線性が存在するため、吹出温度ＴＡＯａを単位温度だ
け変化させるために必要なエアミックスダンパの移動時
間ＳＷn の単位変化量は吹出温度ＴＡＯａにより異な
る。As shown in FIG. 4, the characteristics of the blowout temperature TAOa with respect to the degree of opening of the air mix damper have a non-linearity, so that the air mix damper necessary to change the blowout temperature TAOa by a unit temperature is used. The unit change amount of the movement time SWn of the above-mentioned time varies depending on the blowing temperature TAOa.

【０００６】従って、エアミックスダンパの移動時間Ｓ
Ｗn を同一の変化量で制御すると、吹出温度ＴＡＯａの
安定した適切な制御を行うことができない。そこで、図
４に示すように、Ｔ１、Ｔ２を切換点としてエアミック
スダンパ開度と吹出温度ＴＡＯａとの特性曲線を折線近
似する。この分割区間の近似直線の傾きは、エアミック
スダンパの単位開度当たりの吹出温度ＴＡＯａの変化量
を示す。Therefore, the moving time S of the air mix damper
If Wn is controlled with the same variation, stable and appropriate control of the blowing temperature TAOa cannot be performed. Therefore, as shown in FIG. 4, the characteristic curve between the air mix damper opening and the blowout temperature TAOa is approximated by a broken line with T1 and T2 as switching points. The slope of the approximate straight line of the divided section indicates the amount of change in the blowout temperature TAOa per unit opening of the air mix damper.

【０００７】エアミックスダンパの単位開度当たりの吹
出温度ＴＡＯａの変化量が、吹出温度ＴＡＯａがＴ１よ
り低い温度の第一領域と、Ｔ１からＴ２までの第二領域
と、Ｔ２よりも高い温度の第三領域では違い、吹出温度
ＴＡＯａが低い第一領域ではエアミックスダンパの単位
開度当たりの吹出温度ＴＡＯａの変化量は小さく、第三
領域では、エアミックスダンパの単位開度当たりの吹出
温度ＴＡＯａの変化量は大きい。[0007] The amount of change in the blowout temperature TAOa per unit opening of the air mix damper is determined by the first range where the blowout temperature TAOa is lower than T1, the second range from T1 to T2, and the higher range where the blowout temperature TAOa is higher than T2. In the third region, the difference is small in the blowout temperature TAOa per unit opening of the air mix damper in the first region where the blowout temperature TAOa is low, and in the third region, the blowout temperature TAOa per unit opening of the air mix damper. Is large.

【０００８】そこで、例えば、特開平１−２９３２１５
号公報にて示されているように、吹出温度ＴＡＯａの特
性に応じて制御係数を変更するという吹出温度のフィー
ドバック制御の方法がとられている。これは、図７に示
すように、吹出温度ＴＡＯａに対する制御係数の積分時
間Ｔi を、第一領域、第二領域、第三領域で変えること
でエアミックスダンパの単位開度当たりの吹出温度ＴＡ
Ｏａの変化量を変更しようとするものである。Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-293215
As disclosed in the publication, a method of feedback control of the blowout temperature is employed in which the control coefficient is changed according to the characteristics of the blowout temperature TAOa. This is achieved by changing the integration time Ti of the control coefficient with respect to the blowing temperature TAOa in the first region, the second region, and the third region, as shown in FIG.
The change amount of Oa is to be changed.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成においては、吹出口温度センサにより検出された温度
を用いてフィードバックゲイン（制御係数）を変更する
ため、吹出温度センサの応答遅れ（時定数）により、実
際の吹出温度と吹出口温度センサの検出値とが一致せず
吹出温度に応じた最適ゲインを適用できないため、吹出
温度のハンチングが生じることがある。However, in such a configuration, since the feedback gain (control coefficient) is changed using the temperature detected by the outlet temperature sensor, the response delay (time constant) of the outlet temperature sensor is changed. ), The actual outlet temperature and the detection value of the outlet temperature sensor do not match, and an optimum gain according to the outlet temperature cannot be applied, so that hunting of the outlet temperature may occur.

【００１０】つまり、図４に示すように、エアミックス
ダンパ開度がＡ→Ｂに変化した場合の吹出温度の変化量
をＡ’→Ｂ’とすると、図７に示すように、吹出温度に
応じてフィードバックゲインである積分時間Ｔｉを変更
する時に、積分時間ＴｉにはＴｉ＝２０を用いてエアミ
ックスダンパ開度を制御したい。しかし、実際の吹出温
度がＢ’であっても吹出口温度センサは応答遅れから
Ｃ’と検出し、積分時間Ｔｉ＝１０を用いて制御を行っ
てしまうことがある。このような最適なゲインとは異な
るゲインを用いて制御を行う場合があり、Ａ’→Ｂ’の
時には、数２において分母となるＴi の値に、Ｔi ＝２
０では無く、Ｔi ＝１０という大きいゲインを用いるた
めに、エアミックスダンパの移動時間が大き過ぎて、ハ
ンチングを起こすことになる。That is, as shown in FIG. 4, if the amount of change in the blowout temperature when the air mix damper opening degree changes from A to B is A ′ → B ′, as shown in FIG. When the integration time Ti as the feedback gain is changed accordingly, it is desired to control the air mix damper opening using Ti = 20 for the integration time Ti. However, even when the actual outlet temperature is B ', the outlet temperature sensor may detect C' from the response delay and perform control using the integration time Ti = 10. In some cases, control is performed using a gain different from such an optimal gain. When A ′ → B ′, the value of Ti, which is a denominator in Equation 2, is Ti = 2
Since a large gain of Ti = 10 is used instead of 0, the moving time of the air mix damper is too long, and hunting occurs.

【００１１】エアミックスダンパがハンチングを起こす
と、実際の吹出温度が安定せず、吹出温度もハンチング
を起こすこととなる。そこで、本発明は、以上のような
ことに対処すべく、車両用空調装置において、エアミッ
クスダンパのハンチング、即ち吹出温度のハンチングを
防ぎ、安定した制御を行える空調装置を提供することを
目的とする。If the air mix damper causes hunting, the actual blowing temperature is not stabilized, and the blowing temperature also causes hunting. In view of the above, an object of the present invention is to provide an air conditioner capable of preventing hunting of an air mix damper, that is, hunting of a blowout temperature, and performing stable control in a vehicle air conditioner. I do.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成する為に、少なくとも車室外温度と車室内温度及び車
室内の目標設定温度の信号に基づいて、車室内の吹出口
から吹出す吹出空気流の必要吹出温度を演算する必要吹
出温度演算手段と、前記吹出口からの吹出空気流の吹出
温度を検出する吹出温度検出手段と、前記吹出温度を変
更させる熱交換能力を調整する熱交換能力調整手段と、
を備え、この熱交換能力調整手段による前記熱交換能力
の調整で、前記吹出温度の検出値を前記必要吹出温度に
制御する車両用空調装置において、前記必要吹出温度演
算手段により演算された必要吹出温度と前記吹出温度検
出手段により検出された吹出温度との差を算出する温度
差算出手段と、前記吹出温度検出手段で検出された空気
流の温度を前記必要吹出温度に制御するために必要な前
記熱交換能力調整手段の調整量を、前記温度差算出手段
により算出された温度差に基づき演算する演算手段と、
前記演算手段において温度差に掛け合わす制御係数を前
記必要吹出温度との関係値に基づき決定する制御係数決
定手段と、を有し、前記演算手段で求めた調整量により
前記熱交換能力調整手段を制御する車両用空調装置を採
用するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention blows out air from an air outlet in a vehicle interior at least based on signals of a vehicle exterior temperature, a vehicle interior temperature, and a target set temperature in the vehicle interior. A required blowing temperature calculating means for calculating a required blowing temperature of the blowing air flow; a blowing temperature detecting means for detecting a blowing temperature of the blowing air flow from the blowing port; and a heat adjusting a heat exchange capacity for changing the blowing temperature. Exchange capacity adjusting means;
A vehicle air conditioner that controls the detected value of the blow-out temperature to the required blow-out temperature by adjusting the heat exchange capacity by the heat-exchange capacity adjusting means, wherein the required blow-out temperature calculated by the necessary blow-out temperature calculating means is provided. A temperature difference calculating means for calculating a difference between a temperature and the blowing temperature detected by the blowing temperature detecting means, and a temperature difference calculating means for controlling the temperature of the airflow detected by the blowing temperature detecting means to the required blowing temperature. A calculating means for calculating an adjustment amount of the heat exchange capacity adjusting means based on the temperature difference calculated by the temperature difference calculating means;
Control coefficient determining means for determining a control coefficient to be multiplied by the temperature difference in the calculating means based on a relation value with the required blow-out temperature, wherein the heat exchange capacity adjusting means is controlled by an adjustment amount obtained by the calculating means. A vehicle air conditioner to be controlled is employed.

【００１３】[0013]

【作用】上記構成よりなる本発明の車両用空調装置の温
度制御手段によれば、少なくとも車室外温度、車室内温
度及び設定温度に基づいて、必要吹出温度演算手段によ
り必要吹出温度が演算される。According to the temperature control means of the vehicle air conditioner of the present invention having the above-mentioned structure, the required blow-out temperature is calculated by the necessary blow-out temperature calculating means based on at least the outside temperature, the inside temperature and the set temperature. .

【００１４】吹出空気流の現実の吹出温度を吹出温度検
出手段により検出し、必要吹出温度との温度差を温度差
算出手段により算出する。この温度差算出手段により算
出された温度差に基づき吹出温度を必要吹出温度にする
ための熱交換能力の調整量が演算される。The actual blow temperature of the blown air flow is detected by the blow temperature detecting means, and the temperature difference from the required blow temperature is calculated by the temperature difference calculating means. Based on the temperature difference calculated by the temperature difference calculation means, an adjustment amount of the heat exchange capacity for setting the blowout temperature to the required blowout temperature is calculated.

【００１５】エアミックスダンパの開度に対する吹出空
気温度の変化特性は、一般に図４に示すような非直線特
性を有する。そこで、エアミックスダンパ開度の調整量
の演算手段である演算式の制御係数を、必要吹出温度と
の関係値に基づいて変化させる。The change characteristic of the blown air temperature with respect to the opening degree of the air mix damper generally has a non-linear characteristic as shown in FIG. Therefore, the control coefficient of the arithmetic expression, which is the arithmetic means for calculating the adjustment amount of the air mix damper opening, is changed based on the relation value with the required blowing temperature.

【００１６】必要吹出温度との関係値に基づいて制御係
数を変化させると、エアミックスダンパの開度に合わせ
た制御係数を用いて吹出温度を制御することができる。
また、制御係数を必要吹出温度との関係により変化させ
れば、必要吹出温度の信号には実際の吹出温度の検出値
を用いた場合のような応答遅れが無く、エアミックスダ
ンパ開度の制御に最適な制御係数を用いることができ
る。When the control coefficient is changed based on the relation value with the required blowing temperature, the blowing temperature can be controlled using the control coefficient corresponding to the opening of the air mix damper.
Also, if the control coefficient is changed in relation to the required blowing temperature, the required blowing temperature signal does not have a response delay as in the case of using the detected value of the actual blowing temperature, and controls the air mix damper opening. The most suitable control coefficient can be used.

【００１７】エアミックスダンパ開度の調整量を、エア
ミックスダンパを駆動するアクチュエータの動作時間に
対応付けて変化させることにより、図４に示す非直線特
性に対応し安定した制御が行なわれる。By changing the adjustment amount of the air mix damper opening in accordance with the operation time of the actuator for driving the air mix damper, stable control corresponding to the nonlinear characteristic shown in FIG. 4 is performed.

【００１８】[0018]

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図１は、本発明に係る車両用空調装置の一例を示し
ている。この空調装置は、車両に装備したエアダクト
（吹出口）１０を有しており、このエアダクト１０の上
流部内には、その上流から下流にかけて、内外気切換ダ
ンパ２０、ブロワ３０、エバポレータ４０、エアミック
スダンパ５０、及びヒータコア６０が配設されている。
内外気切換ダンパ２０は、サーボモータ２０ａによる駆
動のもとに、その開度に応じ、エアダクト１０内にその
導入口１１から外気を流入させ、或いはエアダクト１０
内にその導入口１２を介し当該車両の車室内の内気を流
入させ、又は両導入口１１、１２から外気及び内気の双
方をエアダクト１０内に流入させる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a vehicle air conditioner according to the present invention. This air conditioner has an air duct (air outlet) 10 mounted on a vehicle. Inside and outside air switching dampers 20, blowers 30, evaporators 40, air mixes are provided in the upstream part of the air duct 10 from the upstream to the downstream. The damper 50 and the heater core 60 are provided.
The inside / outside air switching damper 20 allows the outside air to flow into the air duct 10 from the inlet 11 according to the opening degree of the air duct 10 under the drive of the servo motor 20a.
The inside air in the cabin of the vehicle flows into the air duct 10 through the inlet 12, or both the outside air and the inside air flow into the air duct 10 from both the inlets 11 and 12.

【００１９】ブロワ３０は、ブロワコントローラ３０ａ
により駆動されるブロワモータＭの回転速度に応じ、導
入口１１からの外気及び導入口１２からの内気のうちの
少なくとも一方を空気流としてエバポレータ４０に向け
送風する。エバポレータ４０は、空気調和装置の冷凍サ
イクルの作動に応じて循環する冷媒によりブロワ３０か
らの空気流を冷却する。The blower 30 includes a blower controller 30a.
According to the rotation speed of the blower motor M driven by the air blower, at least one of the outside air from the inlet 11 and the inside air from the inlet 12 is blown toward the evaporator 40 as an airflow. The evaporator 40 cools the airflow from the blower 30 with the refrigerant circulating according to the operation of the refrigeration cycle of the air conditioner.

【００２０】エアミックスダンパ５０は、サーボモータ
５０ａにより駆動されて、その開度に応じ、エバポレー
タ４０を通温した空気流をヒータコア６０に流入する空
気と、ヒータコア６０を迂回して上部吹出ダクト１０ａ
内に直接流する空気とに振り分ける。エアダクト１０の
後流部上部吹出ダクト１０ａと下部吹出ダクト１０ｂと
に分岐してあり、上部吹出ダクト１０ａの開口端１４は
車室の上方に向けて開口しており、下部吹出ダクト１０
ｂの開口端１５は車室の下方に向けて開口している。The air mix damper 50 is driven by a servomotor 50a, and in accordance with the opening degree, the air flow passing through the evaporator 40 flows into the heater core 60, and the upper outlet duct 10a bypasses the heater core 60.
And the air flowing directly into it. The downstream end of the air duct 10 is branched into an upper outlet duct 10a and a lower outlet duct 10b, and an open end 14 of the upper outlet duct 10a is opened upward in the vehicle compartment.
The opening end 15 of b opens toward the lower part of the cabin.

【００２１】ヒータコア６０は、図１に示すごとく、下
部吹出ダクト１０ｂの内端部にて傾斜して配設されてお
り、このヒータコア６０は、当該車両のエンジン冷却系
統からの冷却水の現実の温度に応じ、その流入冷却空気
流を加熱して下部吹出ダクト１０ｂ内に流動させる。As shown in FIG. 1, the heater core 60 is inclined at the inner end of the lower outlet duct 10b. In accordance with the temperature, the inflow cooling air flow is heated and flows into the lower blow duct 10b.

【００２２】吹出口切換ダンパ７０は、図１に示すごと
く、上部吹出ダクト１０ａと下部吹出ダクト１０ｂとの
間の境界壁１３の下流開口部内に切換可能に配設されて
おり、この吹出口切換ダンパ７０は、サーボモータ７０
ａにより駆動されて、空気調和装置のバイレベルモード
時に第一切換位置（図に実線で示す位置）に切換わり、
上部吹出ダクト１０ａからはヒータコア６０を迂回した
冷風を、下部吹出ダクト１０ｂからはヒータコア６０を
通過した暖風を車室内に吹出させる。また、空気調和装
置のヒートモード時又はベンティレーションモード時
に、吹出口切換ダンパ７０は、サーボモータ７０ａによ
り駆動されて、第二切換位置（図に二点鎖線で示す位
置）又は第三切換位置（図に一点鎖線で示す位置）に切
換わって、下部吹出ダクト１０ｂ又は上部吹出ダクト１
０ａから車室内に空気流を吹出させる。As shown in FIG. 1, the outlet switching damper 70 is switchably disposed in the downstream opening of the boundary wall 13 between the upper outlet duct 10a and the lower outlet duct 10b. The damper 70 is a servo motor 70
a, and switches to a first switching position (a position shown by a solid line in the figure) when the air conditioner is in the bi-level mode,
Cold air bypassing the heater core 60 is blown out from the upper blow-out duct 10a, and warm wind passing through the heater core 60 is blown out from the lower blow-out duct 10b into the vehicle interior. Further, at the time of the heat mode or the ventilation mode of the air conditioner, the outlet switching damper 70 is driven by the servomotor 70a, and is switched to the second switching position (the position shown by a two-dot chain line in the drawing) or the third switching position ( (The position shown by a dashed line in the figure) to switch to the lower outlet duct 10b or the upper outlet duct 1
Air flow is blown into the vehicle compartment from 0a.

【００２３】操作スイッチＳＷは、空気調和装置を作動
させるとき操作されて操作信号を生じる。温度設定器８
０は、車両乗員が車室内の温度を所望の温度に設定する
とき操作されて同所望の温度を設定温信号として発生す
る。内気温センサ９０は、車室内の現実の温度を検出し
内気温検出信号として発生する。外気温センサ１００
は、当該車両の外気の現実の温度を検出し外気温検出信
号として発生する。日射センサ１１０は車室内への入射
日射量を検出し日射検出信号として発生する。The operation switch SW is operated when operating the air conditioner to generate an operation signal. Temperature setting device 8
0 is operated when the vehicle occupant sets the temperature in the cabin to a desired temperature and generates the desired temperature as a set temperature signal. The internal temperature sensor 90 detects the actual temperature in the vehicle compartment and generates an internal temperature detection signal. Outside temperature sensor 100
Detects the actual temperature of the outside air of the vehicle and generates it as an outside air temperature detection signal. The solar radiation sensor 110 detects the amount of incident solar radiation into the vehicle interior and generates it as a solar radiation detection signal.

【００２４】上部吹出口温度センサ１２０は、上部吹出
ダクト１０ａの吹出口１４に配設されているもので、こ
の上部吹出口温度センサ１２０は、上部吹出ダクト１０
ａの吹出口１４からの吹出空気流の現実の温度を検出し
上部吹出口温検出信号として発生する。また、下部吹出
口温度センサ１３０は、下部吹出ダクト１０ｂの吹出口
１５に配設されているもので、この下部吹出口温度セン
サ１３０は、下部吹出ダクト１０ｂの吹出口１５からの
吹出空気流の現実の温度を検出し下部吹出口温検出信号
として発生する。The upper outlet temperature sensor 120 is provided at the outlet 14 of the upper outlet duct 10a.
The actual temperature of the airflow blown out from the outlet 14a is detected and generated as an upper outlet temperature detection signal. Further, the lower outlet temperature sensor 130 is provided at the outlet 15 of the lower outlet duct 10b, and the lower outlet temperature sensor 130 detects the airflow from the outlet 15 of the lower outlet duct 10b. The actual temperature is detected and generated as a lower outlet temperature detection signal.

【００２５】コントロールユニットＥＣＵは、Ａ−Ｄ変
換器１４０を有しており、このＡ−Ｄ変換器１４０は、
温度設定器８０からの設定温信号、内気温センサ９０か
らの内気温検出信号、外気温センサ１００からの外気温
検出信号、日射センサ１１０からの日射検出信号、上部
吹出口温度センサ１２０からの上部吹出口温検出信号及
び下部吹出口温度センサ１３０からの下部吹出口温検出
信号を、設定温、内気温、外気温、日射量、上部吹出口
温及び下部吹出口温を表す各ディジタル信号にそれぞれ
ディジタル変換する。The control unit ECU has an A / D converter 140. The A / D converter 140
The set temperature signal from the temperature setter 80, the inside air temperature detection signal from the inside air temperature sensor 90, the outside air temperature detection signal from the outside air temperature sensor 100, the insolation detection signal from the insolation sensor 110, the upper part from the upper outlet temperature sensor 120 The outlet temperature detection signal and the lower outlet temperature detection signal from the lower outlet temperature sensor 130 are converted into digital signals representing a set temperature, an internal temperature, an external temperature, the amount of solar radiation, an upper outlet temperature, and a lower outlet temperature, respectively. Digital conversion.

【００２６】マイクロコンピュータ１５０は、コンピュ
ータプログラムを、図２に示すフローチャートに従い実
行する。この実行中において、ブロワコントローラ３０
ａ及び各サーボモータ２０ａ、５０ａ、７０ａの駆動制
御に必要な演算処理をする。但し、上述のコンピュータ
プログラムは、マイクロコンピュータ１５０のＲＯＭ内
に予め記憶されている。また、マイクロコンピュータ１
５０は、当該車両のイグニッションスイッチＩＧのＯＮ
時にバッテリＢａの正側端子＋Ｂから給電されて作動状
態になり、操作スイッチＳＷからの操作信号に応答して
コンピュータプログラムの実行を開始する。The microcomputer 150 executes the computer program according to the flowchart shown in FIG. During this execution, the blower controller 30
a and arithmetic processing necessary for drive control of each of the servomotors 20a, 50a, 70a. However, the above-described computer program is stored in the ROM of the microcomputer 150 in advance. The microcomputer 1
50 is the ON state of the ignition switch IG of the vehicle
At this time, power is supplied from the positive terminal + B of the battery Ba to be in an operating state, and execution of the computer program is started in response to an operation signal from the operation switch SW.

【００２７】以下、このマイクロコンピュータ１５０が
実行する空調制御について、図２に示すフローチャート
に沿って説明する。図２に示す如くこの自動制御処理を
ステップ２００にて開始すると、まずステップ２１０に
て、以降の処理の実行に必要な初期化の処理を行う。次
にステップ２２０では車両乗員がセットした設定温度を
目標設定温度Ｔset としてＡ−Ｄ変換器１４０を介して
読み込む。また、ステップ２３０では、Ａ−Ｄ変換器１
４０を介して、内気温センサ９０、外気温センサ１０
０、日射センサ１１０、上部吹出口温センサ１２０、下
部吹出口温センサ１３０の各種センサにて検出された内
気温度Ｔｒ、外気温度Ｔam、日射量Ｔｓ、上部吹出口温
ＴＡＶ、下部吹出口温ＴＡＨを読み込む。Hereinafter, the air conditioning control executed by the microcomputer 150 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 2, when this automatic control processing is started in step 200, first, in step 210, initialization processing necessary for executing the subsequent processing is performed. Next, at step 220, the set temperature set by the vehicle occupant is read as the target set temperature Tset via the AD converter 140. In step 230, the A / D converter 1
40, the inside air temperature sensor 90 and the outside air temperature sensor 10
0, insolation sensor 110, upper outlet temperature sensor 120, lower outlet temperature sensor 130, inside air temperature Tr, outside air temperature Tam, solar radiation amount Ts, upper outlet temperature TAV, lower outlet temperature TAH. Read.

【００２８】ステップ２４０では、マイクロコンピュー
タ１５０が次の数３に基づき、ステップ２３０における
目標設定温度Ｔset 、内気温度Ｔｒ、外気温度Ｔam、日
射量Ｔｓに応じ、車室内への空気流の必要吹出温度ＴＡ
Ｏを演算する。In step 240, the microcomputer 150 calculates the required temperature of the air flow into the vehicle compartment according to the target set temperature Tset, the inside air temperature Tr, the outside air temperature Tam, and the amount of solar radiation Ts in step 230 based on the following equation (3). TA
O is calculated.

【００２９】[0029]

【数３】ＴＡＯ＝Ｋset ・Ｔset −Ｋｒ・Ｔｒ−Ｋam・
Ｔam−Ｋｓ・Ｔｓ＋Ｃ 但し、数３において、Ｋset 、Ｋｒ、Ｋam及びＫｓは、
温度設定ゲイン、内気温ゲイン、外気温ゲイン、日射量
ゲインをそれぞれ表し、またＣは補正係数を表す。な
お、数３は、マイクロコンピュータ１５０のＲＯＭに、
予め記憶されている。[Equation 3] TAO = Kset · Tset−Kr · Tr−Kam ·
Tam−Ks · Ts + C where, in Equation 3, Kset, Kr, Kam and Ks are:
The temperature setting gain, the inside temperature gain, the outside temperature gain, and the insolation gain are respectively shown, and C represents a correction coefficient. Equation 3 is stored in the ROM of the microcomputer 150.
It is stored in advance.

【００３０】上述のようにステップ２４０における演算
処理が終了すると、マイクロコンピュータ１５０が、ス
テップ２５０にて、車室内への空気流の吹出モードと必
要吹出温度ＴＡＯとの関係を表す吹出モードパターンデ
ータ（図３（Ａ）参照）に基づき、ステップ２４０にお
ける必要吹出温度ＴＡＯに応じ、吹出モードを、ヒート
モード、バイレベルモード或いはベンティレーションモ
ードと決定する。但し、前記吹出モードパターンデータ
は、マイクロコンピュータ１５０のＲＯＭに、予め記憶
されている。When the arithmetic processing at step 240 is completed as described above, the microcomputer 150 determines at step 250 that the blowing mode pattern data (showing the relationship between the blowing mode of the air flow into the vehicle interior and the required blowing temperature TAO). Based on the required blowing temperature TAO in step 240, the blowing mode is determined to be a heat mode, a bi-level mode, or a ventilation mode based on FIG. 3A). However, the blowing mode pattern data is stored in the ROM of the microcomputer 150 in advance.

【００３１】次に、コンピュータプログラムがステップ
２６０に進むと、マイクロコンピュータ１５０が温度差
Ｅn を数１に基づき以下のように演算する。Next, when the computer program proceeds to step 260, the microcomputer 150 calculates the temperature difference En based on Equation 1 as follows.

【００３２】即ち、ステップ２５０における吹出モード
がベンティレーションモードの時、マイクロコンピュー
タ１５０が、ステップ２３０の検出データである上部吹
出口温度ＴＡＶをＴＡＯａとセットする。また、ステッ
プ２５０における吹出モードがヒートモードの時、マイ
クロコンピュータ１５０が、ステップ２３０における下
部吹出口温度ＴＡＨをＴＡＯａとセットする。また、ス
テップ２５０における吹出モードがバイレベルモードの
時、マイクロコンピュータ１５０が｛（ＴＡＶ＋ＴＡ
Ｈ）／２｝をＴＡＯａとセットする。そして、マイクロ
コンピュータ１５０が、数１に基づき、ＴＡＯａ及びス
テップ２４０における必要吹出温度ＴＡＯに応じて温度
差Ｅｎを演算する。なお、数１はマイクロコンピュータ
１５０のＲＯＭに予め記憶されている。That is, when the blowing mode in step 250 is the ventilation mode, the microcomputer 150 sets the upper outlet temperature TAV, which is the detection data in step 230, to TAOa. When the blow mode in step 250 is the heat mode, the microcomputer 150 sets the lower outlet temperature TAH in step 230 to TAOa. When the blowing mode in the step 250 is the bi-level mode, the microcomputer 150 sets the ｛(TAV + TA
H) / 2} is set as TAOa. Then, the microcomputer 150 calculates the temperature difference En according to TAOa and the required blowing temperature TAO in step 240 based on Equation 1. Equation 1 is stored in the ROM of the microcomputer 150 in advance.

【００３３】ステップ２７０では、ステップ２６０にお
ける温度差Ｅn の絶対値を温度制御不感帯温度幅Ｅnoと
比較判別する。温度制御不感帯温度幅Ｅnoは、後述する
ような空調制御が行われた時に、目標の温度に制御され
たと判断するための温度幅であり、温度制御不感帯温度
幅ＥnoにはＥno＝２程度の値を代入している。この比較
判別は、実際の吹出温度ＴＡＯａがその時の必要吹出温
度ＴＡＯの温度制御不感帯幅Ｅnoの温度内にあれば吹出
温度を変更するためのエアミックスダンパ５０の開度を
変更しないようにするものである。In step 270, the absolute value of the temperature difference En in step 260 is determined by comparing it with the temperature control dead zone temperature width En. The temperature control dead zone temperature width Eno is a temperature range for determining that the temperature has been controlled to the target temperature when the air conditioning control described later is performed, and the temperature control dead zone temperature width Eno has a value of about Eno = 2. Is assigned. This comparison discrimination is performed so that the opening degree of the air mix damper 50 for changing the blowing temperature is not changed if the actual blowing temperature TAOa is within the temperature control dead zone width Eno of the required blowing temperature TAO at that time. It is.

【００３４】現段階にて、温度差Ｅｎの絶対値が温度制
御不感帯温度幅Ｅno以上の場合には、マイクロコンピュ
ータ１５０が、同ステップ２７０にて「ＮＯ」と判別
し、次のステップ２８０にて、先回の温度差Ｅn をＥn-
1 とセットする。そして、図５に示すように、制御係数
である積分時間Ｔi を必要吹出温度ＴＡＯに基づいて決
定する。At this stage, if the absolute value of the temperature difference En is equal to or greater than the temperature control dead zone temperature width En, the microcomputer 150 determines "NO" in the step 270 and proceeds to the next step 280. , The previous temperature difference En to En-
Set to 1. Then, as shown in FIG. 5, an integration time Ti, which is a control coefficient, is determined based on the required blowing temperature TAO.

【００３５】次に、ステップ２９０にて前述の数２に基
づきエアミックスダンパ５０の移動時間を算出する。こ
れは、温度差Ｅn が温度制御不感帯温度幅Ｅnoの絶対値
以上であるために、エアミックスダンパ５０の移動時間
ＳＷn を新たに演算することを意味する。Next, at step 290, the moving time of the air mix damper 50 is calculated based on the above equation (2). This means that the moving time SWn of the air mix damper 50 is newly calculated because the temperature difference En is equal to or greater than the absolute value of the temperature control dead zone temperature width En.

【００３６】この数２で求められたエアミックスダンパ
５０を調整するための移動時間ＳＷn は、エアミックス
ダンパ５０を動かす時間と方向を表し、数２で求めた移
動時間ＳＷn の正負で方向が決まり、求まった移動時間
ＳＷn の絶対値の時間だけエアミックスダンパ５０を動
かす。なお、数２はマイクロコンピュータ１５０のＲＯ
Ｍに予め記憶されている。The moving time SWn for adjusting the air mix damper 50 obtained by the equation (2) represents the time and direction of moving the air mix damper 50, and the direction is determined by the sign of the moving time SWn obtained by the equation (2). Then, the air mix damper 50 is moved for the time of the absolute value of the obtained moving time SWn. Equation 2 represents the RO of the microcomputer 150.
M is stored in advance.

【００３７】従来は、図７に示す如く、実際の吹出温度
ＴＡＯａと積分時間Ｔi との関係により、制御係数であ
る積分時間Ｔi の値が決まっていた。実際の吹出温度Ｔ
ＡＯａを用いる場合には、吹出温度の検出時にセンサの
応答遅れがあり、最適な制御係数の積分時間Ｔi を用い
ることができないことがあった。Conventionally, as shown in FIG. 7, the value of the integral time Ti, which is a control coefficient, is determined by the relationship between the actual blow-out temperature TAOa and the integral time Ti. Actual outlet temperature T
When AOa is used, there is a delay in the response of the sensor when detecting the blow-out temperature, and the integration time Ti of the optimum control coefficient cannot be used in some cases.

【００３８】しかし、本発明では必要吹出温度ＴＡＯと
の関係により積分時間Ｔi を決定するため、実際の吹出
温度ＴＡＯａを用いた場合のような応答遅れが無い。図
４に示すように、エアミックスダンパ５０の開度がＡ→
Ｂとなった時には実際の吹出温度ＴＡＯａが必要吹出温
度ＴＡＯになったものと判断して、図５に示すように、
ａ→ｂとなったと判断し、積分時間Ｔｉには、Ｔｉ＝２
０を用いて制御式の演算をする。However, in the present invention, since the integration time Ti is determined based on the relationship with the required blowing temperature TAO, there is no response delay unlike the case where the actual blowing temperature TAOa is used. As shown in FIG. 4, the opening degree of the air mix damper 50 is changed from A →
B, it is determined that the actual outlet temperature TAOa has reached the required outlet temperature TAO, and as shown in FIG.
It is determined that a → b, and the integration time Ti includes Ti = 2
The control expression is calculated using 0.

【００３９】従って、ステップ２８０、ステップ２９０
において、最適な積分時間Ｔi を用いてエアミックスダ
ンパ５０の移動時間ＳＷn の演算を行うことができるの
で、エアミックスダンパ５０のハンチング、即ち吹出温
度のハンチングを防ぐことができる。Therefore, steps 280 and 290
Since the calculation of the moving time SWn of the air mix damper 50 can be performed by using the optimum integration time Ti, the hunting of the air mix damper 50, that is, the hunting of the blowout temperature can be prevented.

【００４０】一方、ステップ２７０における判別が「Ｙ
ＥＳ」となる場合には、マイクロコンピュータ１５０
が、ステップ３００にてエアミックスダンパの移動時間
ＳＷnを０とする。このことは、温度差Ｅn が温度制御
不感帯温度幅Ｅn の絶対値内であるために、エアミック
スダンパ５０及びサーボモータ５１ａが停止状態におか
れることを意味する。これは、エアミックスダンパ５０
の耐久性や、エアミックスダンパ５０の駆動音による騒
音に対処するためになされる処理である。On the other hand, if the determination in step 270 is "Y
ES ”, the microcomputer 150
However, in step 300, the moving time SWn of the air mix damper is set to 0. This means that the air mix damper 50 and the servomotor 51a are stopped because the temperature difference En is within the absolute value of the temperature control dead zone temperature width En. This is the air mix damper 50
This is a process performed to cope with the durability of the air-mix damper 50 and the noise caused by the driving sound of the air mix damper 50.

【００４１】上述のようにステップ２８０、２９０或い
は３００における演算処理が終了すると、マイクロコン
ピュータ１５０が、次のステップ３１０にて、エアダク
ト１０から必要吹出温度ＴＡＯとの関係において吹出す
べき空気流の量（以下、ブロワ風量Ｖという）を特定す
るデータＶ−ＴＡＯ（図３（Ｂ）参照）に基づき、ステ
ップ２４０における目標吹出温度ＴＡＯに応じてブロワ
風量Ｖを決定する。但し、上述のデータＶ−ＴＡＯは、
マイクロコンピュータ１５０のＲＯＭに予め記憶されて
いる。When the arithmetic processing in step 280, 290 or 300 is completed as described above, the microcomputer 150 determines in step 310 that the amount of air flow to be blown out of the air duct 10 in relation to the required blowing temperature TAO. Based on data V-TAO (refer to FIG. 3B) that specifies the blower air volume V (hereinafter, referred to as blower air volume V), the blower air volume V is determined according to the target outlet temperature TAO in step 240. However, the above data V-TAO is
It is stored in the ROM of the microcomputer 150 in advance.

【００４２】ステップ３１０での演算処理が終了する
と、マイクロコンピュータ１５０が、ステップ３２０に
て、ステップ３１０におけるブロワ風量Ｖを目標ブロワ
電圧ＢＬＷとしてブロワコントローラ３０ａに出力し、
ステップ２８０、２９０或いは３００におけるエアミッ
クスダンパの移動時間ＳＷn を目標開度出力信号として
サーボモータ５０ａに出力し、ステップ２５０における
吹出モードを吹出モード出力信号としてサーボモータ７
０ａに出力する。また、内外気導入ダンパ２０の目標開
度φと必要吹出温度ＴＡＯとの関係を表すデータφ−Ｔ
ＡＯに基づき、ステップ２４０における必要吹出温度Ｔ
ＡＯに応じ目標開度φを決定し吸込モード出力信号とし
てサーボモータ２０ａに出力する。When the calculation processing in step 310 is completed, the microcomputer 150 outputs the blower air volume V in step 310 to the blower controller 30a as a target blower voltage BLW in step 320.
The travel time SWn of the air mix damper in step 280, 290 or 300 is output to the servo motor 50a as a target opening output signal, and the blow mode in step 250 is used as the blow mode output signal.
0a. Further, data φ-T representing the relationship between the target opening degree φ of the inside / outside air introduction damper 20 and the required blowing temperature TAO.
Based on the AO, the required blowing temperature T in step 240
The target opening degree φ is determined according to AO, and is output to the servomotor 20a as a suction mode output signal.

【００４３】そして、サーボモータ７０ａが、マイクロ
コンピュータ１５０からの吹出モード出力信号に応答し
て、吹出口切換ダンパ７０を、図１にて図示実線、一点
鎖線或いは二点鎖線で示す切換位置に切換える。また、
サーボモータ５０ａが、マイクロコンピュータ１５０か
らの目標開度出力信号に応じて、エアミックスダンパ５
０を数２で求めた移動時間ＳＷn の時間だけ駆動する。Then, in response to the blow-out mode output signal from the microcomputer 150, the servo motor 70a switches the blow-out port switching damper 70 to a switching position shown by a solid line, a one-dot chain line or a two-dot chain line in FIG. . Also,
The servo motor 50a is operated by the air mix damper 5 according to a target opening output signal from the microcomputer 150.
0 is driven for the time of the movement time SWn obtained by the equation (2).

【００４４】この時、ステップ３００におけるセット結
果により目標開度出力信号の値が特定されるときは、エ
アミックスダンパの移動時間ＳＷn の値が０であるた
め、サーボモータ５０ａが停止する。従って、エアミッ
クスダンパ５０の開度は変化しない。また、サーボモー
タ２０ａが、マイクロコンピュータ１５０からの吸込モ
ード出力信号に応答して、内外気導入ダンパ２０をその
目標開度に向けて駆動する。At this time, when the value of the target opening output signal is specified by the setting result in step 300, the value of the moving time SWn of the air mix damper is 0, and the servo motor 50a stops. Therefore, the opening of the air mix damper 50 does not change. The servo motor 20a drives the inside / outside air introduction damper 20 toward its target opening in response to the suction mode output signal from the microcomputer 150.

【００４５】また、ブロワコントローラ３０ａが、マイ
クロコンピュータ１５０からの目標ブロワ出力電圧ＢＬ
Ｗに応じて目標値に制御する。すると、内気及び外気の
一方又は双方が、内外気導入ダンパ２０を介しブロワ３
０により目標ブロワ風量でもって空気流としてエアダク
ト１０内に導入され、エバポレータ４０により冷却され
た後、エアミックスダンパ５０に向けて流動する。つい
で、エバポレータ４０からの冷却空気流の一部がエアミ
ックスダンパ５０の開度に応じ上部吹出ダクト１０ａ内
に直接流入するとともに、残余の冷却空気流がヒータコ
ア６０により加熱されて下部吹出ダクト１０ｂ内に流入
する。Further, the blower controller 30a operates the target blower output voltage BL from the microcomputer 150.
The target value is controlled according to W. Then, one or both of the inside air and the outside air are blown by the blower 3 through the inside / outside air introduction damper 20.
At 0, the air is introduced into the air duct 10 as an air flow with the target blower air volume, and after being cooled by the evaporator 40, flows toward the air mix damper 50. Next, a part of the cooling air flow from the evaporator 40 flows directly into the upper blowing duct 10a in accordance with the opening degree of the air mix damper 50, and the remaining cooling air flow is heated by the heater core 60 and becomes lower in the lower blowing duct 10b. Flows into.

【００４６】そして、上述のステップ２５０における決
定吹出モードがベンティレーションモードである場合に
は、上部吹出ダクト１０ａ及び下部吹出ダクト１０ｂ内
への各流入空気流が混合空気流として吹出口１４から車
室内に吹出す。また、上述のステップ２５０における決
定吹出モードがバイレベルモードである場合には、上部
吹出ダクト１０ａ内への流入空気流が、吹出口１４から
車室内に吹出すと共に、下部吹出ダクト１０ｂ内への流
入空気流が吹出口１５から車室内に吹出す。また、ヒー
トモード時には、上部吹出ダクト１０ａ及び下部吹出ダ
クト１０ｂ内への各流入空気流が混合空気流として吹出
口１５から車室内に吹出す。When the determined blow mode in step 250 is the ventilation mode, the respective inflow air flows into the upper blow duct 10a and the lower blow duct 10b are mixed air flows from the blow outlet 14 to the vehicle interior. Blow out to. When the determined blow mode in step 250 is the bi-level mode, the airflow flowing into the upper blow duct 10a blows out from the blow outlet 14 into the vehicle interior and simultaneously flows into the lower blow duct 10b. The inflow airflow blows out from the outlet 15 into the vehicle interior. Further, in the heat mode, each of the inflow air flows into the upper blow duct 10a and the lower blow duct 10b blows out from the blow outlet 15 into the vehicle interior as a mixed air flow.

【００４７】このようにして、本発明の図２のフローチ
ャートに示すようなサイクルを約４秒に一回の周期で行
う。本実施例では、必要吹出温度に応じて数２の演算式
の積分時間Ｔｉを変更させる方法について述べたが、図
６に示す如く、必要吹出温度ＴＡＯと比例ゲインＫｐと
の関係により比例ゲインＫｐを積分時間Ｔi と同様に変
更させても良く、吹出温度のハンチングを防ぐという同
様の効果を得ることができる。In this manner, a cycle as shown in the flowchart of FIG. 2 of the present invention is performed once every about 4 seconds. In the present embodiment, the method of changing the integration time Ti of the equation 2 according to the required blowing temperature has been described. However, as shown in FIG. 6, the proportional gain Kp is determined by the relationship between the required blowing temperature TAO and the proportional gain Kp. May be changed in the same manner as the integration time Ti, and a similar effect of preventing hunting of the blowout temperature can be obtained.

【００４８】また、積分時間Ｔi 、比例ゲインＫp の何
れか一つだけを必要吹出温度ＴＡＯとの関係により変更
させる例について述べたが、両方の制御係数を必要吹出
温度ＴＡＯとの関係により変更させても良い。ただし、
全ての制御係数を必要吹出温度ＴＡＯとの関係により変
更させるための制御係数の値の調整は困難である。Also, an example has been described in which only one of the integration time Ti and the proportional gain Kp is changed in relation to the required blowing temperature TAO. However, both control coefficients are changed in relation to the required blowing temperature TAO. May be. However,
It is difficult to adjust the values of the control coefficients to change all the control coefficients in relation to the required blowing temperature TAO.

【００４９】なお、本発明の実施にあたっては、温度制
御不感帯温度幅Ｅnoの値を適宜変更しても良い。In practicing the present invention, the value of the temperature control dead zone temperature width Eno may be changed as appropriate.

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、エ
アミックスダンパ開度の調整量である移動時間を演算す
る演算式の制御係数を必要吹出温度との関係値により変
化させるため、実際の吹出温度の検出値を用いた場合の
ような応答遅れが無い。As described above, according to the present invention, the control coefficient of the arithmetic expression for calculating the moving time, which is the adjustment amount of the air mix damper opening, is changed according to the relation value with the required blowing temperature. There is no response delay as in the case where the detected value of the actual outlet temperature is used.

【００５１】従って、応答遅れが無くエアミックスダン
パ開度を制御するのに最適な制御係数を用いることがで
きるため、エアミックスダンパのハンチング、即ち吹出
空気温度のハンチングを防ぐことができ、より安定した
制御を行うことができる。Therefore, since there is no response delay and an optimal control coefficient can be used to control the opening degree of the air mix damper, hunting of the air mix damper, that is, hunting of the blown air temperature can be prevented, and more stable operation can be achieved. Control can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of the present invention.

【図２】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG.

【図３】吹出モードの必要吹出温度ＴＡＯとの関係を示
すパターン図及びブロワ風量Ｖの必要吹出温度ＴＡＯと
の関係を示すグラフである。FIG. 3 is a pattern diagram showing the relationship between the required blowing temperature TAO in the blowing mode and a graph showing the relationship between the blower air volume V and the required blowing temperature TAO.

【図４】エアミックスダンパ開度と吹出温度との関係を
示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between an air mix damper opening degree and a blowing temperature.

【図５】必要吹出温度ＴＡＯに対する積分時間Ｔi の設
定量を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a set amount of an integration time Ti with respect to a required blowing temperature TAO.

【図６】必要吹出温度ＴＡＯに対する比例ゲインＫp の
設定量を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a set amount of a proportional gain Kp with respect to a required blowing temperature TAO.

【図７】吹出温度ＴＡＯａに対する積分時間Ｔi の設定
量を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a set amount of an integration time Ti with respect to a blowing temperature TAOa.

【図８】特許請求の範囲に対応する図である。FIG. 8 is a diagram corresponding to the claims;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ エアダクト ４０ エバポレータ ５０ エアミックスダンパ ５０ａ サーボモータ ６０ ヒータコア ７０ 吹出口切換ダンパ ８０ 温度設定器 ９０ 内気温センサ １２０ 上部吹出口温度センサ １３０ 下部吹出口温度センサ １５０ マイクロコンピュータ Reference Signs List 10 air duct 40 evaporator 50 air mix damper 50a servo motor 60 heater core 70 outlet switching damper 80 temperature setting device 90 internal air temperature sensor 120 upper outlet temperature sensor 130 lower outlet temperature sensor 150 microcomputer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 祐次 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 伊藤 裕司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60H 1/00 101 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Yuji Honda 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi, Japan Inside Denso Co., Ltd. (72) Inventor Yuji 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi, Japan Denso Co., Ltd. (58) Investigated field (Int. Cl. ⁷ , DB name) B60H 1/00 101

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 少なくとも車室外温度と車室内温度及び
車室内の目標設定温度の信号に基づいて、車室内の吹出
口から吹出す吹出空気流の必要吹出温度を演算する必要
吹出温度演算手段と、 前記吹出口からの吹出空気流の吹出温度を検出する吹出
温度検出手段と、 前記吹出温度を変更させる熱交換能力を調整する熱交換
能力調整手段と、 を備え、この熱交換能力調整手段による前記熱交換能力
の調整で、前記吹出温度の検出値を前記必要吹出温度に
制御する車両用空調装置において、 前記必要吹出温度演算手段により演算された必要吹出温
度と前記吹出温度検出手段により検出された吹出温度と
の差を算出する温度差算出手段と、 前記吹出温度検出手段で検出された空気流の温度を前記
必要吹出温度に制御するために必要な前記熱交換能力調
整手段の調整量を、前記温度差算出手段により算出され
た温度差に基づき演算する演算手段と、 前記演算手段において温度差に掛け合わす制御係数を前
記必要吹出温度との関係値に基づき決定する制御係数決
定手段と、 を有し、前記演算手段で求めた調整量により前記熱交換
能力調整手段を制御する車両用空調装置。1. A required blowout temperature calculating means for calculating a required blowout temperature of a blown air flow blown from a blowout port in a vehicle compartment based on at least signals of a vehicle outside temperature, a vehicle compartment temperature, and a target set temperature in the vehicle compartment. An outlet temperature detecting unit that detects an outlet temperature of the airflow from the outlet, and a heat exchange capability adjusting unit that adjusts a heat exchange capability that changes the outlet temperature. In the vehicle air conditioner for controlling the detected value of the blow-out temperature to the required blow-out temperature by adjusting the heat exchange capacity, the required blow-out temperature calculated by the necessary blow-out temperature calculating means and the blow-out temperature detected by the blow-out temperature detecting means. Temperature difference calculating means for calculating a difference from the blown air temperature, and the heat exchange capacity required to control the temperature of the airflow detected by the blown temperature detecting means to the required blow temperature. Calculating means for calculating the adjustment amount of the adjusting means based on the temperature difference calculated by the temperature difference calculating means; and a control coefficient for multiplying the temperature difference in the calculating means is determined based on a relation value with the required blowing temperature. A vehicle air conditioner, comprising: a control coefficient determining unit; and controlling the heat exchange capacity adjusting unit based on the adjustment amount obtained by the calculating unit. 【請求項２】 前記温度差算出手段で算出された温度差
が所定値の範囲内に制御されたことを判断する判断手段
を備え、この判断手段で所定値の範囲内に制御されたと
判断した時には、熱交換能力を調整しないことを特徴と
する請求項１記載の車両用空調装置の温度制御装置。2. A method for determining whether the temperature difference calculated by the temperature difference calculating means is controlled to fall within a predetermined value range. The determining means determines that the temperature difference is controlled within the predetermined value range. 2. The temperature control device for a vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the heat exchange capacity is not adjusted in some cases.