JP3196593B2 - 電気自動車の駆動装置 - Google Patents
電気自動車の駆動装置Info
- Publication number
- JP3196593B2 JP3196593B2 JP24208895A JP24208895A JP3196593B2 JP 3196593 B2 JP3196593 B2 JP 3196593B2 JP 24208895 A JP24208895 A JP 24208895A JP 24208895 A JP24208895 A JP 24208895A JP 3196593 B2 JP3196593 B2 JP 3196593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- steering angle
- detecting means
- battery
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機によって車
輪を駆動し走行する電気自動車の駆動装置に関し、特
に、２つの電動機をそなえこれらの電動機の作動を制御
する、電気自動車の駆動装置に関する。
輪を駆動し走行する電気自動車の駆動装置に関し、特
に、２つの電動機をそなえこれらの電動機の作動を制御
する、電気自動車の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、大気汚染の防止や車両による騒音
低減の観点から、電気自動車が注目されつつある。この
ような電気自動車には、図６に示すような２つの電動機
（以下、モータという）を有する２モータ式のものがあ
る。図６に示すものでは、２つのモータ２，２を同軸上
に設けて、これらのモータ２，２の共通な出力軸を変速
機３，ディファレンシャル（デフ）３Ａを介して左右の
駆動輪４，４へと出力するように構成されている。
低減の観点から、電気自動車が注目されつつある。この
ような電気自動車には、図６に示すような２つの電動機
（以下、モータという）を有する２モータ式のものがあ
る。図６に示すものでは、２つのモータ２，２を同軸上
に設けて、これらのモータ２，２の共通な出力軸を変速
機３，ディファレンシャル（デフ）３Ａを介して左右の
駆動輪４，４へと出力するように構成されている。
【０００３】そして、モータ２，２は図示しないバッテ
リからの電力供給を受けて作動するが、この電力供給状
態は、コントローラ６によって、各センサ２２，２１で
検出されたアクセルペダルやブレーキペダルについての
各操作状態に基づいて制御されるようになっている。つ
まり、アクセルペダル踏込時には、このアクセルペダル
の踏込量（即ち、アクセル開度）に応じて、アクセル開
度と比例するように供給電流を通じてモータの力行トル
クを制御し、ブレーキペダル踏込時には、このブレーキ
ペダルの踏込量（即ち、ブレーキ開度）に応じて、ブレ
ーキ開度と比例するように供給電流を通じてモータの回
生トルクを制御する。
リからの電力供給を受けて作動するが、この電力供給状
態は、コントローラ６によって、各センサ２２，２１で
検出されたアクセルペダルやブレーキペダルについての
各操作状態に基づいて制御されるようになっている。つ
まり、アクセルペダル踏込時には、このアクセルペダル
の踏込量（即ち、アクセル開度）に応じて、アクセル開
度と比例するように供給電流を通じてモータの力行トル
クを制御し、ブレーキペダル踏込時には、このブレーキ
ペダルの踏込量（即ち、ブレーキ開度）に応じて、ブレ
ーキ開度と比例するように供給電流を通じてモータの回
生トルクを制御する。
【０００４】そして、要求されるモータトルクが小さけ
れば２つのモータ２，２のうちの一方のみを作動させ、
要求されるモータトルクが大きければ２つのモータ２，
２を共に作動させるように構成することで、常時モータ
効率を良好なものにしながら、広いトルク範囲でのトル
ク制御を実現することができる。
れば２つのモータ２，２のうちの一方のみを作動させ、
要求されるモータトルクが大きければ２つのモータ２，
２を共に作動させるように構成することで、常時モータ
効率を良好なものにしながら、広いトルク範囲でのトル
ク制御を実現することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
２モータ式電気自動車のように、デフ３Ａを介して駆動
輪を駆動又は制動すると、デフによる損失が発生するの
で、それだけバッテリの電力の使用効率が低下して、バ
ッテリ利用による電気自動車の走行距離が低減してしま
うという課題がある。
２モータ式電気自動車のように、デフ３Ａを介して駆動
輪を駆動又は制動すると、デフによる損失が発生するの
で、それだけバッテリの電力の使用効率が低下して、バ
ッテリ利用による電気自動車の走行距離が低減してしま
うという課題がある。
【０００６】ところで、例えば特開平５−１１６５４１
号公報には、左右輪を個々に駆動するモータをそなえた
電気自動車の駆動装置に関する技術が開示されており、
この技術では、各モータを互いに同軸上に配設し、更に
これらのモータの回転軸間に係合手段を設けて、この係
合手段の係合力を走行状態に応じて調整することによ
り、左右のモータ間の極端な駆動力差の発生を防止しよ
うとしている。しかしなから、この技術では、係合手段
によるエネルギ損失が発生するので、上述の課題を十分
に解決するものではない。
号公報には、左右輪を個々に駆動するモータをそなえた
電気自動車の駆動装置に関する技術が開示されており、
この技術では、各モータを互いに同軸上に配設し、更に
これらのモータの回転軸間に係合手段を設けて、この係
合手段の係合力を走行状態に応じて調整することによ
り、左右のモータ間の極端な駆動力差の発生を防止しよ
うとしている。しかしなから、この技術では、係合手段
によるエネルギ損失が発生するので、上述の課題を十分
に解決するものではない。
【０００７】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、駆動系におけるエネルギ損失を低減してバッテリ
に蓄えられた電気エネルギを効率よく使用できるように
した、電気自動車の駆動装置を提供することを目的とす
る。
ので、駆動系におけるエネルギ損失を低減してバッテリ
に蓄えられた電気エネルギを効率よく使用できるように
した、電気自動車の駆動装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の電気自動車の駆動装置は、車両に搭載された
バッテリと、該バッテリと電気的に接続された第１電動
機と、該バッテリと電気的に接続されて該第１電動機の
同軸上に配設された第２電動機と、該第１電動機に設け
られた第１出力軸の一端に連結された第１駆動輪と、該
第２電動機に設けられた第２出力軸の一端に連結された
第２駆動輪と、該車両のアクセルの開度を検出するアク
セル開度検出手段と該車両の操舵角を検出する操舵角検
出手段とを有する運転状態検出手段と、該第１出力軸と
該第２出力軸との間を断接するクラッチ装置と、該アク
セル開度検出手段からの情報に基づいて、該バッテリか
ら該第１電動機と該第２電動機との両方又は一方への電
力供給を制御するとともに、該クラッチ装置を制御する
制御手段とをそなえ、制御手段が、該アクセル開度検出
手段からの情報に基づいて該モータの目標トルクを設定
し、該目標トルクが該第１電動機及び該第２電動機のモ
ータ効率に基づいて設定される所定トルク値よりも小さ
く且つ該操舵角検出手段で検出された操舵角が所定舵角
値以下の場合には、該第１電動機と該第２電動機とのう
ち一方のみに電力を供給するように制御するとともに、
該クラッチ装置を結合状態に制御し、該目標トルクが該
所定トルク値以上で且つ該操舵角検出手段で検出された
操舵角が所定舵角値以下の運転領域になった場合には、
該クラッチ装置について該運転領域になる以前の状態を
保持するように制御することを特徴としている。
の本発明の電気自動車の駆動装置は、車両に搭載された
バッテリと、該バッテリと電気的に接続された第１電動
機と、該バッテリと電気的に接続されて該第１電動機の
同軸上に配設された第２電動機と、該第１電動機に設け
られた第１出力軸の一端に連結された第１駆動輪と、該
第２電動機に設けられた第２出力軸の一端に連結された
第２駆動輪と、該車両のアクセルの開度を検出するアク
セル開度検出手段と該車両の操舵角を検出する操舵角検
出手段とを有する運転状態検出手段と、該第１出力軸と
該第２出力軸との間を断接するクラッチ装置と、該アク
セル開度検出手段からの情報に基づいて、該バッテリか
ら該第１電動機と該第２電動機との両方又は一方への電
力供給を制御するとともに、該クラッチ装置を制御する
制御手段とをそなえ、制御手段が、該アクセル開度検出
手段からの情報に基づいて該モータの目標トルクを設定
し、該目標トルクが該第１電動機及び該第２電動機のモ
ータ効率に基づいて設定される所定トルク値よりも小さ
く且つ該操舵角検出手段で検出された操舵角が所定舵角
値以下の場合には、該第１電動機と該第２電動機とのう
ち一方のみに電力を供給するように制御するとともに、
該クラッチ装置を結合状態に制御し、該目標トルクが該
所定トルク値以上で且つ該操舵角検出手段で検出された
操舵角が所定舵角値以下の運転領域になった場合には、
該クラッチ装置について該運転領域になる以前の状態を
保持するように制御することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明すると、図１〜図５は本発明の一実
施形態としての電気自動車の駆動装置を示すものであ
る。まず、本装置の構成を説明すると、図１において、
１はバッテリであり、このバッテリ１は車両に装備され
ない外部充電器により繰り返し充電することができる。
２Ａ，２Ｂはバッテリ１から電力を供給される電動機
（走行用モータ）であり、これらのモータ２Ａ，２Ｂの
各出力軸１２Ａ，１２Ｂに変速機３，３を介して駆動輪
４Ａ，４Ｂが連結されている。
の形態について説明すると、図１〜図５は本発明の一実
施形態としての電気自動車の駆動装置を示すものであ
る。まず、本装置の構成を説明すると、図１において、
１はバッテリであり、このバッテリ１は車両に装備され
ない外部充電器により繰り返し充電することができる。
２Ａ，２Ｂはバッテリ１から電力を供給される電動機
（走行用モータ）であり、これらのモータ２Ａ，２Ｂの
各出力軸１２Ａ，１２Ｂに変速機３，３を介して駆動輪
４Ａ，４Ｂが連結されている。
【００１０】また、モータ２Ａ，２Ｂは同軸上に配設さ
れており、各出力軸１２Ａ，１２Ｂ間にはクラッチ装置
としての電磁クラッチ１３が介設されている。また、バ
ッテリ１と各モータ２Ａ，２Ｂとの間には電力変換回路
５Ａ，５Ｂが設けられており、バッテリ１からの電力は
この電力変換回路５Ａ，５Ｂを通じて所要の大きさに調
整されてモータ２Ａ，２Ｂへ供給されるようになってい
る。
れており、各出力軸１２Ａ，１２Ｂ間にはクラッチ装置
としての電磁クラッチ１３が介設されている。また、バ
ッテリ１と各モータ２Ａ，２Ｂとの間には電力変換回路
５Ａ，５Ｂが設けられており、バッテリ１からの電力は
この電力変換回路５Ａ，５Ｂを通じて所要の大きさに調
整されてモータ２Ａ，２Ｂへ供給されるようになってい
る。
【００１１】この電力変換回路５Ａ，５Ｂは、モータコ
ントローラ６を通じて制御されるようになっている。モ
ータコントローラ６では、アクセルペダル１４やブレー
キペダル１５の各踏込量に応じて電力変換回路５Ａ，５
Ｂを通じて各モータ２Ａ，２Ｂの出力を制御するように
なっている。そして、モータコントローラ６内には、図
２に示すように、モータ・クラッチ制御部（制御手段）
７がそなえられている。モータ・クラッチ制御部７で
は、モータの力行トルクや回生トルク及び電磁クラッチ
１３の離接を制御するが、このために、モータトルク制
御部７には、所要のデータを記憶する機能（記憶手段）
８と、種々の演算を行なう機能（演算手段）１０と、記
憶手段８及び演算手段１０からの情報に基づいて種々の
判定を行なう機能（判定手段）９と、指示信号を出力す
る機能（指示手段）１１とがそなえられている。
ントローラ６を通じて制御されるようになっている。モ
ータコントローラ６では、アクセルペダル１４やブレー
キペダル１５の各踏込量に応じて電力変換回路５Ａ，５
Ｂを通じて各モータ２Ａ，２Ｂの出力を制御するように
なっている。そして、モータコントローラ６内には、図
２に示すように、モータ・クラッチ制御部（制御手段）
７がそなえられている。モータ・クラッチ制御部７で
は、モータの力行トルクや回生トルク及び電磁クラッチ
１３の離接を制御するが、このために、モータトルク制
御部７には、所要のデータを記憶する機能（記憶手段）
８と、種々の演算を行なう機能（演算手段）１０と、記
憶手段８及び演算手段１０からの情報に基づいて種々の
判定を行なう機能（判定手段）９と、指示信号を出力す
る機能（指示手段）１１とがそなえられている。
【００１２】また、モータ・クラッチ制御部７には、運
転状態検出手段２０、即ち、ブレーキ作動検出手段とし
てのブレーキ開度検出手段２１，アクセル位置検出手段
としてのアクセル開度検出手段２２，操舵角検出手段
（操舵角センサ）２５，モータ回転数検出手段（回転検
出手段）２６，シフト位置検出手段２７が接続されてお
り、ブレーキ操作情報，アクセル操作情報，操舵角情
報，モータ回転数情報，シフト位置情報が入力されるよ
うになっている。
転状態検出手段２０、即ち、ブレーキ作動検出手段とし
てのブレーキ開度検出手段２１，アクセル位置検出手段
としてのアクセル開度検出手段２２，操舵角検出手段
（操舵角センサ）２５，モータ回転数検出手段（回転検
出手段）２６，シフト位置検出手段２７が接続されてお
り、ブレーキ操作情報，アクセル操作情報，操舵角情
報，モータ回転数情報，シフト位置情報が入力されるよ
うになっている。
【００１３】ところで、モータ２の制御は、モータの力
行トルクを制御する場合とモータの回生トルクを制御す
る場合とがあり、力行トルク指令に関しては、アクセル
開度（アクセル踏込量）に応じて行ない、また、回生ト
ルク指令に関しては、ブレーキ開度（ブレーキ踏込量）
に応じて行なうように構成されている。特に、本装置で
は、モータ２が２つそなえられており、１モータのみ駆
動するモード（１モータ駆動モード）と２モータを共に
駆動するモード（２モータ駆動モード）とが設けられ、
図３に示すように、モータ回転数及びモータトルク（モ
ータトルク指令）に応じて、駆動モードが選択される。
行トルクを制御する場合とモータの回生トルクを制御す
る場合とがあり、力行トルク指令に関しては、アクセル
開度（アクセル踏込量）に応じて行ない、また、回生ト
ルク指令に関しては、ブレーキ開度（ブレーキ踏込量）
に応じて行なうように構成されている。特に、本装置で
は、モータ２が２つそなえられており、１モータのみ駆
動するモード（１モータ駆動モード）と２モータを共に
駆動するモード（２モータ駆動モード）とが設けられ、
図３に示すように、モータ回転数及びモータトルク（モ
ータトルク指令）に応じて、駆動モードが選択される。
【００１４】図３に示すモード選択特性（これを、モー
ド選択マップとしてもよい）は、モータの作動効率を考
えて設定されており、図３中の曲線Ｃは、１モータ駆動
の場合と２モータ駆動の場合とで効率の等しい曲線（等
効率曲線）であり、この等効率曲線Ｃよりも下方は１モ
ータ駆動の方が効率がよいので、１モータ駆動駆動域
（１モータモードの領域）とし、等効率曲線Ｃよりも上
方は２モータ駆動の方が効率がよいので、２モータ駆動
駆動域（２モータモードの領域）としている。
ド選択マップとしてもよい）は、モータの作動効率を考
えて設定されており、図３中の曲線Ｃは、１モータ駆動
の場合と２モータ駆動の場合とで効率の等しい曲線（等
効率曲線）であり、この等効率曲線Ｃよりも下方は１モ
ータ駆動の方が効率がよいので、１モータ駆動駆動域
（１モータモードの領域）とし、等効率曲線Ｃよりも上
方は２モータ駆動の方が効率がよいので、２モータ駆動
駆動域（２モータモードの領域）としている。
【００１５】すなわち、ブレーキ開度検出手段２１，ア
クセル開度検出手段２２からの情報に応じて決まるモー
タトルク指令値とモータ回転数検出手段２６からの情報
で得られるモータ回転数に応じて、図３に示すよう領域
に基づいて、１モータモードか２モータモードかを判定
し、１モータモードならば一方のモータのみにモータト
ルク指令値に応じた電力を供給し、２モータモードなら
ば両方のモータに２つのモータを合わせてモータトルク
指令値に達するように電力を供給する。モータ２Ａ，２
Ｂが同一規格のモータなら、２モータモード時には、車
両の直進時には、各モータでモータトルク指令値の半分
のトルクが発生するように電力供給を制御する。
クセル開度検出手段２２からの情報に応じて決まるモー
タトルク指令値とモータ回転数検出手段２６からの情報
で得られるモータ回転数に応じて、図３に示すよう領域
に基づいて、１モータモードか２モータモードかを判定
し、１モータモードならば一方のモータのみにモータト
ルク指令値に応じた電力を供給し、２モータモードなら
ば両方のモータに２つのモータを合わせてモータトルク
指令値に達するように電力を供給する。モータ２Ａ，２
Ｂが同一規格のモータなら、２モータモード時には、車
両の直進時には、各モータでモータトルク指令値の半分
のトルクが発生するように電力供給を制御する。
【００１６】また、電磁クラッチ１３の離接は、上述の
モータモード即ち１モータモード及び２モータモードの
何れかと、車両が直進しているか旋回しているかとに応
じて決定される。車両が直進しているか旋回しているか
は、ここでは、操舵角情報に基づいて判定される。つま
り、検出された操舵角δが所定舵角δ０よりも小さけれ
ば直進、検出操舵角δが所定舵角δ０以上なら旋回と判
定することができる。また、直進状態から旋回状態への
移行を判定する際には、所定舵角δ０としてａを設定
し、旋回状態から直進状態への移行を判定する際には、
所定舵角δ０としてｂ（＜ａ）を設定し、いわゆる不感
帯を設けることで制御を安定させてもよい。
モータモード即ち１モータモード及び２モータモードの
何れかと、車両が直進しているか旋回しているかとに応
じて決定される。車両が直進しているか旋回しているか
は、ここでは、操舵角情報に基づいて判定される。つま
り、検出された操舵角δが所定舵角δ０よりも小さけれ
ば直進、検出操舵角δが所定舵角δ０以上なら旋回と判
定することができる。また、直進状態から旋回状態への
移行を判定する際には、所定舵角δ０としてａを設定
し、旋回状態から直進状態への移行を判定する際には、
所定舵角δ０としてｂ（＜ａ）を設定し、いわゆる不感
帯を設けることで制御を安定させてもよい。
【００１７】そして、車両が旋回している場合には、ク
ラッチは常に切断され、車両が直進している場合に、１
モータモードであればクラッチは接続し、２モータモー
ドであればクラッチは前回の状態を保持する。つまり、
車両が直進し且つ２モータモードとなったときに、クラ
ッチが切断されていればこの切断状態を保持し、クラッ
チが接続されていればこの接続状態を保持する。
ラッチは常に切断され、車両が直進している場合に、１
モータモードであればクラッチは接続し、２モータモー
ドであればクラッチは前回の状態を保持する。つまり、
車両が直進し且つ２モータモードとなったときに、クラ
ッチが切断されていればこの切断状態を保持し、クラッ
チが接続されていればこの接続状態を保持する。
【００１８】また、車両の旋回時には、クラッチを切断
するだけでなく、左右輪に旋回状態に応じた駆動力差が
生じるように各モータのトルクを制御するようになって
いる。本発明の一実施形態としての電気自動車の駆動装
置は、上述のように構成されているので、例えば図４の
フローチャートに示すようにして、所定の周期でモータ
のトルク制御が行なわれる。
するだけでなく、左右輪に旋回状態に応じた駆動力差が
生じるように各モータのトルクを制御するようになって
いる。本発明の一実施形態としての電気自動車の駆動装
置は、上述のように構成されているので、例えば図４の
フローチャートに示すようにして、所定の周期でモータ
のトルク制御が行なわれる。
【００１９】つまり、ステップＡ１０で、ペダル、即ち
アクセルペダル１４又はブレーキペダル１５が踏み込ま
れている（ＯＮ）か否かを判定して、踏み込まれている
場合には、ステップＡ２０で、その踏込量から要求トル
ク（力行トルク又は回生トルク）を演算する。そして、
ステップＡ３０で、要求トルクから指令トルクを演算す
る。この指令トルクは一般には要求トルクに等しいが、
バッテリ出力が低下した場合には力行時は指令トルク＜
要求トルクとなる。
アクセルペダル１４又はブレーキペダル１５が踏み込ま
れている（ＯＮ）か否かを判定して、踏み込まれている
場合には、ステップＡ２０で、その踏込量から要求トル
ク（力行トルク又は回生トルク）を演算する。そして、
ステップＡ３０で、要求トルクから指令トルクを演算す
る。この指令トルクは一般には要求トルクに等しいが、
バッテリ出力が低下した場合には力行時は指令トルク＜
要求トルクとなる。
【００２０】さらに、ステップＡ４０で、モータ回転数
に対する指令トルクが設定１（１モータモード）か設定
２（２モータモード）かを判定する。ここで、設定１
（１モータモード）なら、電磁クラッチをつないで（ス
テップＡ５０）、１モータ駆動を行ない（ステップＡ６
０）、設定２（２モータモード）なら、電磁クラッチを
前回の状態に保持して（ステップＡ７０）、２モータ駆
動を行なう（ステップＡ８０）。
に対する指令トルクが設定１（１モータモード）か設定
２（２モータモード）かを判定する。ここで、設定１
（１モータモード）なら、電磁クラッチをつないで（ス
テップＡ５０）、１モータ駆動を行ない（ステップＡ６
０）、設定２（２モータモード）なら、電磁クラッチを
前回の状態に保持して（ステップＡ７０）、２モータ駆
動を行なう（ステップＡ８０）。
【００２１】そして、１モータモード時には、図５に示
すように、まず、直進中に、ハンドル角（操舵角）δが
設定値ａ（＝δ０）以上か否かを判定し（ステップＢ１
０）、ハンドル角δが設定値ａ以上なら、電磁クラッチ
を切って（ステップＢ２０）、２モータ走行とし（ステ
ップＢ３０）、さらに、旋回中に、ハンドル角（操舵
角）δが設定値ｂ（＜ａ）以下か否かを判定し（ステッ
プＢ４０）、ハンドル角δが設定値ｂ以下なら、電磁ク
ラッチをつないで（ステップＢ５０）、１モータ走行と
する（ステップＢ６０）。
すように、まず、直進中に、ハンドル角（操舵角）δが
設定値ａ（＝δ０）以上か否かを判定し（ステップＢ１
０）、ハンドル角δが設定値ａ以上なら、電磁クラッチ
を切って（ステップＢ２０）、２モータ走行とし（ステ
ップＢ３０）、さらに、旋回中に、ハンドル角（操舵
角）δが設定値ｂ（＜ａ）以下か否かを判定し（ステッ
プＢ４０）、ハンドル角δが設定値ｂ以下なら、電磁ク
ラッチをつないで（ステップＢ５０）、１モータ走行と
する（ステップＢ６０）。
【００２２】また、２モータモード時には、図示しない
が、直進中に、ハンドル角（操舵角）δが設定値ａ以上
か否かを判定し、ハンドル角δが設定値ａ以上なら、電
磁クラッチを切って、２モータ走行を保持し、さらに、
旋回中に、ハンドル角（操舵角）δが設定値ｂ（＜ａ）
以下か否かを判定し、ハンドル角δが設定値ｂ以下な
ら、電磁クラッチを切った状態に保持して、２モータ走
行を保持する。
が、直進中に、ハンドル角（操舵角）δが設定値ａ以上
か否かを判定し、ハンドル角δが設定値ａ以上なら、電
磁クラッチを切って、２モータ走行を保持し、さらに、
旋回中に、ハンドル角（操舵角）δが設定値ｂ（＜ａ）
以下か否かを判定し、ハンドル角δが設定値ｂ以下な
ら、電磁クラッチを切った状態に保持して、２モータ走
行を保持する。
【００２３】このようにして、本電気自動車の駆動装置
では、クラッチの断接と１モータ駆動か２モータ駆動か
の選択を組み合わせて、ディファレンシャルを用いるこ
と無く、効率よいモータの使用と、旋回性能の確保とを
行なえるようになり、実用性能を確保しつつ、駆動系に
おけるエネルギ損失を低減してバッテリに蓄えられた電
気エネルギを効率よく使用できるようになる利点があ
る。
では、クラッチの断接と１モータ駆動か２モータ駆動か
の選択を組み合わせて、ディファレンシャルを用いるこ
と無く、効率よいモータの使用と、旋回性能の確保とを
行なえるようになり、実用性能を確保しつつ、駆動系に
おけるエネルギ損失を低減してバッテリに蓄えられた電
気エネルギを効率よく使用できるようになる利点があ
る。
【００２４】また、２モータ時直進状態への移行時に
は、クラッチを前の状態に保持するので、制御をより簡
素化でき、制御の信頼性を向上させることができる。
は、クラッチを前の状態に保持するので、制御をより簡
素化でき、制御の信頼性を向上させることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の電気自動車の駆動装置によれば、車両に搭載され
たバッテリと、該バッテリと電気的に接続された第１電
動機と、該バッテリと電気的に接続されて該第１電動機
の同軸上に配設された第２電動機と、該第１電動機に設
けられた第１出力軸の一端に連結された第１駆動輪と、
該第２電動機に設けられた第２出力軸の一端に連結され
た第２駆動輪と、該車両のアクセルの開度を検出するア
クセル開度検出手段と該車両の操舵角を検出する操舵角
検出手段とを有する運転状態検出手段と、該第１出力軸
と該第２出力軸との間を断接するクラッチ装置と、該ア
クセル開度検出手段からの情報に基づいて、該バッテリ
から該第１電動機と該第２電動機との両方又は一方への
電力供給を制御するとともに、該クラッチ装置を制御す
る制御手段とをそなえ、制御手段が、該アクセル開度検
出手段からの情報に基づいて該モータの目標トルクを設
定し、該目標トルクが該第１電動機及び該第２電動機の
モータ効率に基づいて設定される所定トルク値よりも小
さく且つ該操舵角検出手段で検出された操舵角が所定舵
角値以下の場合には、該第１電動機と該第２電動機との
うち一方のみに電力を供給するように制御するととも
に、該クラッチ装置を結合状態に制御し、該目標トルク
が該所定トルク値以上で且つ該操舵角検出手段で検出さ
れた操舵角が所定舵角値以下の運転領域になった場合に
は、該クラッチ装置について該運転領域になる以前の状
態を保持するように制御するという構成により、駆動系
におけるエネルギ損失を低減してバッテリに蓄えられた
電気エネルギを効率よく使用することが可能になるとと
もに、制御をより簡素化でき、制御の信頼性を向上させ
ることができる。
発明の電気自動車の駆動装置によれば、車両に搭載され
たバッテリと、該バッテリと電気的に接続された第１電
動機と、該バッテリと電気的に接続されて該第１電動機
の同軸上に配設された第２電動機と、該第１電動機に設
けられた第１出力軸の一端に連結された第１駆動輪と、
該第２電動機に設けられた第２出力軸の一端に連結され
た第２駆動輪と、該車両のアクセルの開度を検出するア
クセル開度検出手段と該車両の操舵角を検出する操舵角
検出手段とを有する運転状態検出手段と、該第１出力軸
と該第２出力軸との間を断接するクラッチ装置と、該ア
クセル開度検出手段からの情報に基づいて、該バッテリ
から該第１電動機と該第２電動機との両方又は一方への
電力供給を制御するとともに、該クラッチ装置を制御す
る制御手段とをそなえ、制御手段が、該アクセル開度検
出手段からの情報に基づいて該モータの目標トルクを設
定し、該目標トルクが該第１電動機及び該第２電動機の
モータ効率に基づいて設定される所定トルク値よりも小
さく且つ該操舵角検出手段で検出された操舵角が所定舵
角値以下の場合には、該第１電動機と該第２電動機との
うち一方のみに電力を供給するように制御するととも
に、該クラッチ装置を結合状態に制御し、該目標トルク
が該所定トルク値以上で且つ該操舵角検出手段で検出さ
れた操舵角が所定舵角値以下の運転領域になった場合に
は、該クラッチ装置について該運転領域になる以前の状
態を保持するように制御するという構成により、駆動系
におけるエネルギ損失を低減してバッテリに蓄えられた
電気エネルギを効率よく使用することが可能になるとと
もに、制御をより簡素化でき、制御の信頼性を向上させ
ることができる。
【図１】本発明の一実施形態としての電気自動車の駆動
装置を示す模式的な構成図である。
装置を示す模式的な構成図である。
【図２】本発明の一実施形態としての電気自動車の駆動
装置の構成要部を示すブロック図である。
装置の構成要部を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態としての電気自動車の駆動
装置によるモータ駆動特性を示す図である。
装置によるモータ駆動特性を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態としての電気自動車の駆動
装置による駆動制御を示すフローチャートである。
装置による駆動制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態としての電気自動車の駆動
装置による駆動制御を示すフローチャートである。
装置による駆動制御を示すフローチャートである。
【図６】従来の電気自動車の駆動装置を示す模式的な構
成図である。
成図である。
１ バッテリ ２Ａ，２Ｂ 電動機（走行用モータ） ３ 変速機 ４Ａ，４Ｂ 駆動輪 ５Ａ，５Ｂ 電力変換回路 ６ モータコントローラ ７ モータ・クラッチ制御部（制御手段） ８ 記憶手段 ９ 判定手段 １０ 演算手段 １１ 指示手段 １２Ａ，１２Ｂ モータ２Ａ，２Ｂの各出力軸 １３ 電磁クラッチ １４ アクセルペダル １５ ブレーキペダル ２０ 運転状態検出手段 ２１ ブレーキ作動検出手段としてのブレーキ開度検出
手段 ２２ アクセル位置検出手段としてのアクセル開度検出
手段 ２５ 操舵角検出手段（操舵角センサ） ２６ モータ回転数検出手段（回転検出手段） ２７ シフト位置検出手段
手段 ２２ アクセル位置検出手段としてのアクセル開度検出
手段 ２５ 操舵角検出手段（操舵角センサ） ２６ モータ回転数検出手段（回転検出手段） ２７ シフト位置検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 1/00 - 8/00 B60L 9/00 - 13/00 B60L 15/00 - 15/42 B60K 17/356
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に搭載されたバッテリと、 該バッテリと電気的に接続された第１電動機と、 該バッテリと電気的に接続されて該第１電動機の同軸上
に配設された第２電動機と、 該第１電動機に設けられた第１出力軸の一端に連結され
た第１駆動輪と、 該第２電動機に設けられた第２出力軸の一端に連結され
た第２駆動輪と、 該車両のアクセルの開度を検出するアクセル開度検出手
段と該車両の操舵角を検出する操舵角検出手段とを有す
る運転状態検出手段と、 該第１出力軸と該第２出力軸との間を断接するクラッチ
装置と、 該アクセル開度検出手段からの情報に基づいて、該バッ
テリから該第１電動機と該第２電動機との両方又は一方
への電力供給を制御するとともに、該クラッチ装置を制
御する制御手段とをそなえ、 制御手段が、該アクセル開度検出手段からの情報に基づ
いて該モータの目標トルクを設定し、該目標トルクが該
第１電動機及び該第２電動機のモータ効率に基づいて設
定される所定トルク値よりも小さく且つ該操舵角検出手
段で検出された操舵角が所定舵角値以下の場合には、該
第１電動機と該第２電動機とのうち一方のみに電力を供
給するように制御するとともに、該クラッチ装置を結合
状態に制御し、 該目標トルクが該所定トルク値以上で且つ該操舵角検出
手段で検出された操舵角が所定舵角値以下の運転領域に
なった場合には、該クラッチ装置について該運転領域に
なる以前の状態を保持するように制御する ことを特徴と
する、電気自動車の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24208895A JP3196593B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 電気自動車の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24208895A JP3196593B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 電気自動車の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993714A JPH0993714A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3196593B2 true JP3196593B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=17084123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24208895A Expired - Lifetime JP3196593B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 電気自動車の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3196593B2 (ja) |
Families Citing this family (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4574203B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2010-11-04 | 泰和 楊 | 押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム |
| JP4513612B2 (ja) * | 2005-03-16 | 2010-07-28 | 日産自動車株式会社 | 車両のトルク配分制御装置 |
| JP4967314B2 (ja) * | 2005-11-09 | 2012-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
| CN101321646B (zh) | 2005-11-30 | 2013-06-12 | 丰田自动车株式会社 | 独立驱动车轮单元的车辆驱动力控制设备 |
| WO2007118082A2 (en) * | 2006-04-03 | 2007-10-18 | Bluwav Systems, Llc | Vehicle power unit designed as retrofittable axle comprising motor, battery and suspension |
| JP4783312B2 (ja) * | 2007-02-27 | 2011-09-28 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両 |
| JP5050798B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2012-10-17 | マツダ株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JP5287576B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2013-09-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動装置 |
| CA2726205C (en) * | 2009-12-28 | 2017-05-30 | Tai-Her Yang | Individual-powered dual cvt differential system with stabilizing device |
| DE102010007642B4 (de) | 2010-02-05 | 2024-04-25 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsanordnung für ein Elektrofahrzeug |
| US20130030636A1 (en) * | 2010-04-06 | 2013-01-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Traveling apparatus and control method and control program thereof |
| JP5520903B2 (ja) * | 2011-09-15 | 2014-06-11 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
| WO2015113415A1 (en) | 2014-01-30 | 2015-08-06 | Byd Company Limited | Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same |
| US9568081B2 (en) | 2014-01-30 | 2017-02-14 | Byd Company Limited | Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same |
| CN104276031B (zh) | 2014-01-30 | 2016-01-13 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及其驱动控制方法 |
| US9568082B2 (en) | 2014-01-30 | 2017-02-14 | Byd Company Limited | Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same |
| US10670123B2 (en) | 2014-01-30 | 2020-06-02 | Byd Company Limited | Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same |
| WO2015113411A1 (en) | 2014-01-30 | 2015-08-06 | Byd Company Limited | Power transmission system for vehicle and vehicle comprising the same |
| CN104279311B (zh) | 2014-01-30 | 2015-11-25 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆中同步器的控制方法及车辆 |
| CN105383274A (zh) * | 2014-09-04 | 2016-03-09 | 罗伯特·博世有限公司 | 车辆驱动***以及其控制方法 |
| US9874266B2 (en) | 2014-09-10 | 2018-01-23 | Byd Company Limited | Power transmission system and vehicle comprising the same |
| WO2016037469A1 (en) | 2014-09-10 | 2016-03-17 | Byd Company Limited | Transmission unit, power transmission system and vehicle comprising the same |
| EP2995488B1 (en) * | 2014-09-10 | 2018-12-26 | BYD Company Limited | Power transmission system and vehicle comprising the same |
| CN104608760B (zh) | 2014-10-20 | 2016-05-25 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力汽车及其换挡控制方法、动力传动*** |
| US10166973B2 (en) | 2014-10-20 | 2019-01-01 | Byd Company Limited | Vehicle and shifting control method and power transmission system thereof |
| WO2016112653A1 (en) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Byd Company Limited | Transmission unit, power transmission system and vehicle comprising the same |
| CN104786814B (zh) * | 2015-01-16 | 2016-04-13 | 比亚迪股份有限公司 | 变速器、动力传动***和车辆 |
| CN104773061B (zh) | 2015-01-16 | 2016-02-03 | 比亚迪股份有限公司 | 变速器、动力传动***和车辆 |
| EP3245092B1 (en) * | 2015-01-16 | 2022-05-04 | BYD Company Limited | Power transmission system and vehicle comprising the same |
| EP3245089B1 (en) * | 2015-01-16 | 2021-07-28 | BYD Company Limited | Power transmission system and vehicle comprising the same |
| CN104773063B (zh) * | 2015-01-16 | 2015-12-02 | 比亚迪股份有限公司 | 变速器、动力传动***和车辆 |
| JP2017178010A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両の動力伝達装置 |
| JP6186555B1 (ja) * | 2016-06-29 | 2017-08-23 | 矢野 隆志 | 電気自動車のための変速制御とトルクベクタリング制御を行う動力システム |
| JP6186554B1 (ja) * | 2016-06-29 | 2017-08-23 | 矢野 隆志 | 電気自動車のためのトルクベクタリング制御と可変定格出力制御を行う動力システム |
| CN108528269B (zh) | 2017-02-21 | 2021-05-14 | 丰田自动车株式会社 | 驱动力控制装置 |
| JP6841078B2 (ja) * | 2017-02-21 | 2021-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動力制御装置 |
| JP6471281B1 (ja) * | 2018-05-28 | 2019-02-13 | 矢野 隆志 | 電気自動車のためのトルクベクタリング制御と可変定格出力制御と変速制御を行う動力システム |
| CN108454757B (zh) * | 2018-06-07 | 2023-08-15 | 平湖市伶俐童车厂 | 一种带离合的四驱儿童电动童车 |
| JP7388071B2 (ja) * | 2019-09-11 | 2023-11-29 | 株式会社デンソー | 車輪駆動装置 |
| CN112092826A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-18 | 苏州星越智能科技有限公司 | 一种具有冗余效果的自动驾驶汽车驱动*** |
| JP2022079312A (ja) * | 2020-11-16 | 2022-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | 自動走行カート |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP24208895A patent/JP3196593B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0993714A (ja) | 1997-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3196593B2 (ja) | 電気自動車の駆動装置 | |
| US6617704B2 (en) | Hybrid vehicle control apparatus | |
| US7874956B2 (en) | Engine start controlling apparatus and method for hybrid vehicle | |
| JP3376262B2 (ja) | ハイブリッド車両の非常駆動装置 | |
| JP3172490B2 (ja) | ハイブリッド車 | |
| EP1127735B1 (en) | Electric generating system for automobiles and its control method | |
| JP2003092804A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| JP2005343398A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JP3791195B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
| US20220250471A1 (en) | System and method for controlling switching of electric vehicle to four-wheel drive | |
| JP3228438B2 (ja) | ハイブリッド型車両 | |
| JP2843339B2 (ja) | 電動車両 | |
| JP2007261415A (ja) | ハイブリッド自動車の制御装置 | |
| JP2004096932A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
| JP3797284B2 (ja) | 車両用ハイブリッドパワートレインの制御装置 | |
| CN112319478B (zh) | 车辆驱动模式切换方法、装置及存储介质、电动商用车 | |
| JP3709083B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
| JP4439310B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
| JP2007238018A (ja) | 電動モータ式４輪駆動車両の駆動力制御装置 | |
| JP3473545B2 (ja) | パラレル・ハイブリッド車両の制御装置 | |
| KR100534796B1 (ko) | 4륜 하이브리드 전기자동차의 제동 제어방법 | |
| KR100579925B1 (ko) | 4륜 하이브리드 전기자동차의 슬립 제어장치 및 방법 | |
| JP2001182581A (ja) | エンジンのアイドル制御装置 | |
| US20230400094A1 (en) | Control device and control method of electric vehicle | |
| JP2929715B2 (ja) | 電気自動車の制動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010508 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080608 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090608 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140608 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |