JP4574203B2

JP4574203B2 - 押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム

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Publication number: JP4574203B2
Application number: JP2004099750A
Authority: JP
Inventors: 泰和楊
Original assignee: 泰和楊
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: JP2005287235A

Description

本発明は押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムに関し、それは両動型電機組を押し外し差動駆動とし、それをもって機械式差動輪組の機能と入れ替わるものである。

伝統的な片モータ駆動の電動運搬具またはその他差動互動を行う負荷は、差動伝動装置によって両側負荷の輪組を駆動して同回転方向の前進、後退またはカーブ時の差動運動を行わなければならないが、差動伝動装置を設け加えるとコストが高く、重さが重く、並びに常態伝動損失が存在するのが欠点である。

よって本発明の目的は、押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムを提供することである。

本発明は二組個別の第一互同回転電機構造、及び第二互同回転電機構造を持つ両動型電機組を結合することによって構成され、かつ両組の両動型電機組の非出力側の互動回転体間にスライド可能な減衰の連結または剛性結合を形成する。

この押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムは二組の両動型電機組から等速同方向駆動または押し外し差動でカーブ駆動を構成する動力システムを例とし、次のように説明する。
図１に示す押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムは二組の両動型電機組から構成された駆動システムの例であり、その構成の特徴を次に示す。

操作制御指令入力装置１０１：それは機電または固態回路エレメントから構成されてアナログまたはデジタルの操作制御信号を発生する駆動制御装置１０２の操作制御に供され、更に進んで駆動制御装置１０２によって二組の両動型電機組１０３、１０４を操作制御し、正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行う。

電機エネルギー供給及び貯存装置１０５：それは市電電力システム、またはエンジン駆動の発電機組、または蓄電池組、またはフライホイル式蓄エネルギー発電装置から構成され、電気エネルギーは駆動制御装置１０２を経て両動型電機組を駆動し、電動機機能の運転を行い、及び両動型電機組が発電機機能の運転を行った場合は電気エネルギーの吸収及び貯存に供される。

駆動制御装置１０２：それは機電または固態電子電力エレメントから構成されて操作制御指令入力装置１０１の操作制御を受け、駆動制御装置１０２によって二組の両動型電機組１０３及び１０４を駆動して正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行う。この両動型電機組の駆動には共同して一組の駆動制御装置１０２から同時に複数組の両動型電機組を駆動してもよく、またはシステムの需要によって個別に制御装置を駆動して個別の両動型電機組を駆動し、両動型電機組の電機形式が直流でブラシ付き電機組である場合、駆動制御装置１０２は機電または固態電力エレメントから構成されて電機子に対してアナログ調整制御、または波切り調整制御を行い、または磁場の強さに対して調整制御を行い、または両者混用等方式のモータまたは発電機機能の運転制御回路装置及び極性切り替え方向制御装置である。もし両動型電機組の電機形式が同調または非同調ブラシレス電機組、またはリング式同調または非同調電機組の場合、駆動回路は機電または固態エレメントから構成された変圧変周波数式駆動制御装置（INVERTER）であり、それによって両動型電機組を操作制御し、電動機または発電機能の運転を行う。

二組の両動型電機組１０３及び１０４：それは交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同調または非同調、円筒式またはディスク式またはカップ型等形態の電機から構成され、二組の両動型電機組の主要は個別に第一互動回転電機構造１１１、１２１、及び第一互動回転電機構造に電動機または発電機機能の互動運転に供される第二互動回転電機構造１１２、１２２があり、電機形態によって電気エネルギーを入力または出力する回転式導電環ブラシ組１６１、１６２及び関連する軸、軸受け、冷却装置等エレメントの仕様、数量を組み合わせ選択し、その中、各組の両動型電機組の第一互同回転電機構造１１１、１２１はそれぞれ負荷１４１、１４２に連結され、第一互動回転構造と相対して運転する第二互動回転電機構造１１２、１２２はそれぞれ差動可能な装置１５１に連結され、二組の両動型電機組１０３、１０４及び差動可能な装置１５１間の互動関係によって押し外し差動の動力システム操作が構成される。

負荷１４１、１４２：それは車両等運搬具またはその他負荷の駆動車輪組、またはキャタピラ駆動輪をそれぞれ車両の両側に設置し、運搬具を駆動して同じ回転方向の前進、後退または差動可能なカーブ運転、または違う回転方向の正、逆回転及び差動可能な出力を行うことに供される。

前記二組の両動型電機組１０３、１０４及び差動可能な装置１５１によって押し外し差動可能な動力システムが構成され、それによって二組の両動型電機組の負荷条件が変動して違う回転速度の出力を行った場合、それは作動可能な装置１５１によってその回転差を調整することができる。

この外、各種負荷の運転条件及び回転速度範囲の要求が違うので、この設計の二組の両動型電機組１０３、１０４の出力軸と負荷１４１、１４２間には必要によって必要な運転特性と組み合わせられる減速装置２０１、２０２を設置することができる。図２に示すのは本発明の両動型電機組の出力軸と負荷間に減速装置を設置した実施例である。

この押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムの構成は、その両動型電機組は更に進んで二組または二組以上のシステムから並列して構成されてもよく、図３に示すのはこの押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムを並列連結して運転した応用例であり、その中、各組システムはそれぞれ各二組の両動型電機組１０３、１０４によって一組の差動可能な装置１５１に結合されて押し外し可能な動力システムを構成し、更に二組の押し外し差動の動力システムから駆動制御装置１０２の駆動を受けるが、その構成を次に示す。

操作制御指令入力装置１０１：それは機電または固態回路エレメントから構成されてアナログまたはデジタルの操作制御信号を発生する両動型電機組の駆動制御装置１０２の操作制御に供され、更に進んで各組システム中の両動型電機組１０３、１０４を操作制御し、正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行う。

電機エネルギー供給及び貯存装置１０５：それは市電電力システム、またはエンジン駆動の発電機組、または蓄電池組、またはフライホイル式蓄エネルギー発電装置から構成され、電気エネルギーは駆動制御装置１０２を経て各組システム中の両動型電機組を駆動し、電動機機能の運転を行い、両動型電機組が発電機機能の運転を行った場合は電気エネルギーの吸収及び貯存に供される。

駆動制御装置１０２：それは機電または固態電子電力エレメントから構成され、操作制御指令入力装置１０１の操作制御を受けて各組システム中の両動型電機組１０３、１０４を駆動し、正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行う。この各組システム中の両動型電機組の駆動には共同して一組の駆動制御装置１０２から同時に複数組の両動型電機組を駆動してもよく、またはシステムの需要によって個別に制御装置を駆動して個別の両動型電機組を駆動し、両動型電機組の電機形式が直流でブラシ付きの電機組である場合、駆動制御装置１０２は機電または固態電力エレメントから構成されて電機子に対してアナログ調整制御、または波切り調整制御を行い、または磁場の強さに対して調整制御を行い、または両者混用等方式のモータまたは発電機機能の運転制御回路装置及び極性切り替え方向制御装置であり、もし両動型電機組の電機形式が同調または非同調ブラシレス電機組、またはリング式同調または非同調電機組の場合、駆動回路は機電または固態エレメントから構成された変圧変周波数式駆動制御装置（INVERTER）であり、それによって両動型電機組を操作制御し、電動機または発電機能の運転を行う。

二組の両動型電機組１０３、１０４：それは第一組押し外し差動動力システム及び第二組押し外し差動動力システムを構成することに供され、両動型電機組は交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同調または非同調、円筒式またはディスク式またはカップ型等形態を含む電機から構成され、個別の両動型機電組の主要は第一互動回転電機構造１１１、１２１、及び第一互動回転電機構造に電動機または発電機機能の互動運転に供される第二互動回転電機構造１１２、１２２があり、及び電機形態によって電気エネルギーを入力または出力する回転式導電環ブラシ組１６１、１６２及び関連する軸、軸受け、冷却装置等エレメントの仕様、数量を組み合わせ選択し、各組両動型電機組の第一互動回転電機構造１１１、１２１はそれぞれ負荷１４１、１４２に連結され、第一互動回転電機構造と相対して運転される第二互動回転電機構造１１２、１２２はそれぞれ差動可能な装置１５１に連結され、二組の両動型電機組１０３、１０４及び差動可能な装置１５１によって押し外し差動の動力システムを構成する。

負荷１４１、１４２：それは車両等運搬具またはその他負荷の駆動車輪組またはキャタピラ駆動輪をそれぞれ車両の両側に設置し、運搬具を駆動して同じ回転方向の前進、後退または差動可能なカーブ運転、または違う回転方向の正、逆回転及び差動可能な出力を行うことに供される。

前記両動型電機組との連結に供される差動可能な装置１５１は必要によって差動歯車組から構成されるものを選択することができ、または更に進んで伝統的自動車のように差動歯車組の差動運転側に減衰装置を設け加え、それによって片側負荷が空になった場合に両側の出力捩れが同時に失う欠点を改善する。または直接二組の両動型電機組１０３、１０４の第一互動回転電機構造１１１、１２１によって負荷を駆動し、第二互動回転電機構造１１２、１２２は減衰装置との連結に供される構造方式である。

図４に示すのは差動歯車組によって構成された差動可能な装置の構造例であり、それは歯車１３３、１３４、１３５、１３６が互いに連結して差動歯車組を構成し、その中歯車１３３の回転軸１３１及び歯車１３４及びその回転軸１３２はそれぞれ個別の両動型電機組１０３、１０４に連結され、歯車１３５の回転軸１３７及び歯車１３６の回転軸１３８は共同に差動フレーム１３９を引き動かして差動回転を行う。

図５に示すのは図４実施例中の差動運転側の差動フレームに減衰装置を設け加えた例であり、図５中の減衰装置６００は径方向または軸方向または錐方向から差動フレーム１３９と車体または構造の殻体等静止部分との間に連結されるのを含む。減衰装置６００は流体力、または機械摩擦力による、または電磁発電、または渦流効果等による回転式減衰装置から構成され、またはエネルギーを貯蓄または釈放する機能のある流体力または機械ばね等構造から構成された回転式弾性減衰装置から構成されてもよく、減衰装置６００の一側は差動フレーム１３９に連結され、減衰装置６００の別の一側は車体または構造の殻体等静止部分に締め付けられてある。

図６に示すのは二組の両動型電機組の両互動回転電機構造によってそれぞれ負荷及び減衰装置に連結された第一実施例である。その構成特徴は両動型電機組中の一互動回転電機構造は直接（または伝動装置を経て）負荷に連結され、別の互動回転電機構造はそれぞれ減衰装置６００の相対運転構造の一側に連結され、減衰装置６００の他側は車体または構造殻体等静止部分に締め付けられ、減衰装置６００は流体力、または機械摩擦力による、または電磁発電、または渦流効果等による回転式減衰装置から構成され、またはエネルギーを貯蓄または釈放する機能のある流体力または機械ばね等構造から構成された回転式弾性減衰装置から構成されてもよい。

図７に示すのは二組の両動型電機組の両互動回転電機構造によってそれぞれ負荷及び減衰装置に連結された第二実施例である。その構成特徴は両動型電機組中の一互動回転電機構造は直接（または伝動装置を経て）負荷に連結され、別の互動回転電機構造はそれぞれ減衰装置６０１、６０２の一側に連結され、減衰装置６０１及び６０２の他側は互いに連結し、それによってそれぞれ二組の両動型電機組に属し、かつ減衰装置６０１、６０２の両互動回転電機構造間の差動減衰機能のある減衰装置は流体力、または機械摩擦力による、または電磁発電、または渦流効果等による回転式減衰装置から構成されたものが含まれ、両減衰装置は共築構成のスライド可能の減衰アセンブリ６６０に現われ、二組の両動型電機組は方向の違う駆動負荷の状態に現れてこの押し外し差動の動力システムを構成する。

この押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムが減衰装置に採用された場合、それは二組の両動型電機組から構成される他、更に進んで二組以上の両動型電機組から構成されてもよく、各両動型電機組中の一互動回転電機構造は負荷を駆動することに供され、それと相対する別の互動回転電機構造は任意の軸方向に背中合わせに共同の差動可能装置に連結される。

この外、この押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムが同回転方向の負荷駆動に応用される場合は直接両動型電機組の負荷駆動と連結に供されない互動回転電機構造から共同に互いの逆回転方向の互動関係に現れる互動輪組に連結して押し外し差動機能を構成し、または直接両動型電機組の負荷駆動と連結に供されない互動回転電機構造から共同に同じ回転方向の互動関係に現れる互動輪組に連結し、または直接互いに連結する。

図８に示すのは二組の両動型電機組を軸方向変え伝動装置によって共同して互いの回転方向が逆である互動関係の輪組に連結し、それをもって押し外し差動の動力システムを構成する実施例であり、その主要構成特徴は二組の背中向きに設置される二組の両動型電機組１０３、１０４で、その個別の第二互動回転電機構造１１２、１２２はそれぞれ自在伝動装置または等側自在伝動装置またはベベル・ギヤ等から構成された軸方向変え伝動装置９００を経て回転方向が逆の互動関係輪組９０１の両入力軸に連結し、二組の両動型電機組の第一互動回転電機構造１１１、１２１はそれぞれ同じ回転方向をもって負荷を駆動する。

図９に示すのは二組の背中向けに設置された両動型電機組をそれぞれ回転方向が互いに逆である互動関係の輪組に連結し、それによって押し外し差動の動力システムを構成する実施例であり、その主要構成特徴は二組の背中向きに設置される二組の両動型電機組１０３、１０４で、その個別の第二互動回転電機構造１１２、１２２はそれぞれ伝動構造を経て回転方向が逆の互動関係輪組９０１の両入力軸に連結し、二組の両動型電機組の第一互動回転電機構造１１１、１２１はそれぞれ同じ回転方向をもって負荷を駆動する。図９に示す実施例中の二組の両動型電機組は背中向けに設置される他、それは同側に平行設置されて軸方向が逆の互動輪組に結合され、押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムを構成してもよい。

上記をまとめると、この設計を伝統的端位置駆動電動機より単一の入力軸を経て、更に差動輪組および二本に出力軸を経るシステムと比較すれば、伝統的動力システムの差動輪組は差動出力時だけ運転しているが、入力側の小ベベル・ギア組は常に運転しなければならなく、かつ効率が低いので（傘型歯車の効率は約５０%〜８０%の間である）、このシステムは差動出力時だけに運転され、正常運転では上記傘型歯車組のロスがないのがその利点であり、それの構想は新しく、機能も確実である。

本発明の主な目的は押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムを提供するもので、それは二組の個別に第一互動回転電機構造、及び第二互動回転電機構造を持つ両動型電機組から構成され、この両動駆動回転動力のある両動型電機組は交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同調または非同調、円筒ICまたはディスク式またはカップ型等形態の電機から構成される。

本発明が行う斬新な構造の構成方式は次のものを含む。二組の両動型電機組中の一互動回転電機構造は負荷に連結され、別の互動回転電機構造は差動可能な装置に連結されて各両動型電機組は任意の軸方向背中合わせに現れる差動可能な装置に連結するように形成され、その中の如何なる一組の互動回転電機構造がやや大きい負荷減衰を受け、または負荷条件が変化し、たとえば車両の駆動に応用され、カーブ運転を行って両側車輪組の運転回転速度が違う場合、両動型電機組の両動運転特性によって差動可能な装置に連結されてある互動回転電機構造は押し外しの反作用力を受けて両電機組の回転速度の差は差動可能な装置によって調整される。したがって、この押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムは両側車輪組を駆動して同回転方向の前進、後退及び差動可能なカーブ運転を行うのがその特徴である。

本発明の二組の両動型電機組の動力システムのブロック・ダイアグラムである。本発明の両動型電機組の出力軸と負荷間とのに減速装置を設置した状態を示す概念図である。本発明が二組のシステムによって並列連結されて運転している状態の応用例を示す概念図である。本発明中の差動可能な装置が差動歯車組によって構成された構造の動力システムを示す概念図である。図４の実施例中の差動運転側の差動フレームに減衰装置を設け加えた動力システムを示す概念図である。本発明の二組の両動型電機組の両互動回転電機構造によってそれぞれ負荷及び減衰装置に連結された動力システムを示す実施例一の部分概念図である。本発明の二組の両動型電機組の両互動回転電機構造によってそれぞれ負荷及び減衰装置に連結された動力システムを示す実施例二の部分概念図である。本発明の二組の両動型電機組を軸方向変え伝動装置によって共同して互いの回転方向が逆である互動関係の輪組に連結し、それをもって押し外し差動の動力システムを構成する状態を示す概念図である。本発明の二組の背中向けに設置された両動型電機組をそれぞれ回転方向が互いに逆である互動関係の輪組に連結し、それによって押し外し差動の動力システムを構成する状態を示す概念図である。

符号の説明

１０１操作制御指令入力装置、１０２駆動制御装置、１０３、１０４二組の両動型電機組、１０５電気エネルギー供給及び貯存装置、１１１、１２１第一互動回転電機構造、１１２、１２２第二互動回転電機構造、１３１、１３２、１３７、１３８回転軸、１３３、１３４、１３５、１３６歯車、１３９差動フレーム、１４１、１４２
負荷、１５１差動可能な装置、１６１、１６２回転式導電環ブラシ組、２０１、２０２減速装置、６００、６０１、６０２減衰装置、６６０減衰アセンブリ、９００軸方向変え伝動装置、９０１互動関係輪組

Claims

押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムであって、
それは二組の個別に第一互動回転電機構造、及び第二互動回転電機構造を持つ両動型電機組から構成され、この両動駆動回転動力のある両動型電機組は交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同調または非同調、円筒式またはディスク式またはカップ型等形態の電機から構成され、
二組の両動型電機組中の一互動回転電機構造は負荷に連結され、別の互動回転電機構造は差動可能な装置に連結されて各両動型電機組は任意の軸方向背中合わせに現れる差動可能な装置に連結するように形成され、その中の如何なる一組の互動回転電機構造がやや大きい負荷減衰を受け、または負荷条件が変化し、たとえば車両の駆動に応用され、カーブ運転を行って両側車輪組の運転回転速度が違う場合、両動型電機組の両動運転特性によって差動可能な装置に連結されてある互動回転電機構造は押し外しの反作用力を受けて両電機組の回転速度の差は差動可能な装置によって調整され、それによってこの押し外し可能な差動駆動の両動型電機組の動力システムは両側車輪組を駆動して同回転方向の前進、後退及び差動可能なカーブ運転を行う押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムであって、その構成は、
操作制御指令入力装置（１０１）は、機電または固態回路エレメントから構成されてアナログまたはデジタルの操作制御信号を発生する駆動制御装置（１０２）の操作制御に供され、更に進んで駆動制御装置（１０２）によって二組の両動型電機組（１０３）、（１０４）を操作制御し、正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行い、
電機エネルギー供給及び貯存装置（１０５）は、市電電力システム、またはエンジン駆動の発電機組、または蓄電池組、またはフライホイル式蓄エネルギー発電装置から構成され、電気エネルギーは駆動制御装置（１０２）を経て両動型電機組を駆動し、電動機機能の運転を行い、及び両動型電機組が発電機機能の運転を行った場合は電気エネルギーの吸収及び貯存に供され、
駆動制御装置（１０２）は、機電または固態電子電力エレメントから構成されて操作制御指令入力装置（１０１）の操作制御を受け、駆動制御装置（１０２）によって二組の両動型電機組（１０３）及び（１０４）を駆動して正回転、逆回転または回転速度の変化、または電動機機能、または発電機機能、または再生制動機能の運転、または出力または入力電流の制限、または電磁効能の締め付け機能等一部または全部機能の運転を行い、この両動型電機組の駆動には共同して一組の駆動制御装置（１０２）から同時に複数組の両動型電機組を駆動してもよく、またはシステムの需要によって個別に制御装置を駆動して個別の両動型電機組を駆動し、両動型電機組の電機形式が直流でブラシ付き電機組である場合、駆動制御装置（１０２）は機電または固態電力エレメントから構成されて電機子に対してアナログ調整制御、または波切り調整制御を行い、または磁場の強さに対して調整制御を行い、または両者混用等方式のモータまたは発電機機能の運転制御回路装置及び極性切り替え方向制御装置であり、もし両動型電機組の電機形式が同調または非同調ブラシレス電機組、またはリング式同調または非同調電機組の場合、駆動回路は機電または固態エレメントから構成された変圧変周波数式駆動制御装置（ＩＮＶＥＲＴＥＲ）であり、それによって両動型電機組を操作制御し、電動機または発電機能の運転を行い、
二組の両動型電機組（１０３）及び（１０４）は、交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同調または非同調、円筒式またはディスク式またはカップ型等形態の電機から構成され、二組の両動型電機組の主要は個別に第一互動回転電機構造（１１１）、（１２１）、及び第一互動回転電機構造に電動機または発電機機能の互動運転に供される第二互動回転電機構造（１１２）、（１２２）があり、及び電機形態によって電気エネルギーを入力または出力する回転式導電環ブラシ組（１６１）、（１６２）及び関連する軸、軸受け、冷却装置等エレメントの仕様、数量を組み合わせ選択し、その中、各組の両動型電機組の第一互同回転電機構造（１１１）、（１２１）はそれぞれ負荷（１４１）、（１４２）に連結され、第一互動回転構造と相対して運転する第二互動回転電機構造（１１２）、（１２２）はそれぞれ差動可能な装置（１５１）に連結され、二組の両動型電機組（１０３）、（１０４）及び差動可能な装置（１５１）間の互動関係によって押し外し差動の動力システム操作が構成され、
負荷（１４１）、（１４２）は、車両等運搬具またはその他負荷の駆動車輪組、またはキャタピラ駆動輪をそれぞれ車両の両側に設置し、運搬具を駆動して同じ回転方向の前進、後退または差動可能なカーブ運転、または違う回転方向の正、逆回転及び差動可能な出力を行うことに供され、並びに差動歯車組の差動運転側に減衰装置（６００）をさらに設け、片側負荷が空滑り時に両側の出力ねじりが同時に消失する欠点を改善し、
前記二組の両動型電機組（１０３）、（１０４）及び差動可能な装置（１５１）によって押し外し差動可能な動力システムが構成され、それによって二組の両動型電機組の負荷条件が変動して違う回転速度の出力を行った場合、それは作動可能な装置（１５１）によってその回転差を調整可能であることを特徴とする押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム。
請求項１記載の押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムにおいて、押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムが同じ回転方向の駆動負荷に応用される場合、直接両動型電機組の駆動負荷の連結に供されない互動回転電機構造より、互いに逆回転方向に現われる互動輪組に共同連結され、それによって押し外しの差動機能を構成し、または直接両動型電機組の駆動負荷の連結に供されない互動回転電機構造より、互いに同じ回転方向に現われる互動輪組に共同連結され、または直接互いに連結されることを特徴とする押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム。
請求項２記載の押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムにおいて、二組の両動型電機組動力システムが変軸方向伝動装置によって逆回転方向の互動関係に現われる輪組に共同連結され、それによって押し外し差動の動力システムを構成するものを含み、それの主要構成は二組の背中合わせの設置に現われる二組の両動型電機組（１０３）、（１０４）の個別第二互動回転電機構造（１１２）、（１２２）はそれぞれユニバサル伝動装置、または等速ユニバサル伝動装置、またはかさ歯車等で構成される変軸方向伝動装置（９００）を経て逆回転方向に現われる互動関係の輪組（９０１）の両入力軸に連結され、二組の両動型電機組の第一互動回転電機構造（１１１）、（１２１）はそれぞれ同じ回転方向をもって負荷を駆動することを特徴とする押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム。
請求項２記載の押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システムにおいて、二組の背中合わせに設置された両動型電機組がそれぞれ逆回転方向の互動関係に現われる輪組に連結されて押し外し差動の動力システムを構成するものを含み、それの主要構成特徴は二組の背中合わせに設置された両動型電機組（１０３）、（１０４）の個別第二互動回転電機構造（１１２）、（１２２）はそれぞれ伝動構造を経て逆回転方向の互動関係に現われる輪組（９０１）の両入力軸に連結され、二組の両動型電機組の第一互動回転電機構造（１１１）、（１２１）はそれぞれ同じ回転方向をもって負荷を駆動する。その中、二組の両動型電機組は背中合わせの設置に現われるほか、または同側の平行設置で回転方向が逆の互動輪組を結合し、押し外し可能の差動駆動の両動型電機組の動力システムを構成することを特徴とする押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム。
両動型電機組との連結に供される差動可能な装置（１５１）は必要によって差動歯車組から構成されるものを選択可能であり、または更に進んで伝統的自動車のように差動歯車組の差動運転側に減衰装置を設け加え、それによって片側負荷が空になった場合に両側の出力捩れが同時に失う欠点を改善し、または直接二組の両動型電機組（１０３）、（１０４）の第一互動回転電機構造（１１１）、（１２１）によって負荷を駆動し、第二互動回転電機構造（１１２）、（１２２）は減衰装置との連結に供される構造方式であることを特徴とする請求項４に記載の押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム。
減衰装置は差動運転側の差動フレームに減衰を設け加えて構成したものを含み、その減衰装置（６００）は径方向または軸方向または錐方向から差動フレーム（１３９）と車体または構造の殻体等静止部分の間に連結されるのを含み、減衰装置（６００）は流体力、または機械摩擦力による、または電磁発電、または渦流効果等による回転式減衰装置から構成され、またはエネルギーを貯蓄または釈放する機能のある流体力または機械ばね等構造から構成された回転式弾性減衰装置から構成されてもよく、減衰装置（６００）の一側は差動フレーム（１３９）に連結され、減衰装置（６００）の別の一側は車体または構造の殻体等静止部分に締め付けられてあることを特徴とする請求項５に記載の押し外し可能な差動駆動の両動型電機組動力システム。