CN108454757B - 一种带离合的四驱儿童电动童车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带离合的四驱儿童电动童车，包括车架、前车轮组件和后车轮组件、驱动机构、用于控制所述电动童车转向的转向机构，所述转向机构与所述的前车轮组件连接，所述的驱动机构包括离合电机和驱动电机，所述离合电机用于驱动前车轮组件转动，所述的驱动电机用于驱动后车轮组件转动。本发明前车轮组件通过自带离合功能的离合电机驱动，在正常行驶的过程中，前车轮组件跟着后车轮组件的速度行驶，当遇到负载过重、爬坡或者障碍物的时候，离合电机进行联合，驱动前车轮组件介入，使电动童车正常行驶或者加力通过爬坡及障碍物；在转向时，离合电机处于完全分离状态或者半分离状态，很好的解决了在转向时所产生的侧滑现象，使转弯更顺畅。

Description

一种带离合的四驱儿童电动童车

【技术领域】

本发明涉及儿童电动车的技术领域，特别涉及一种带离合的四驱儿童电动童车。

【背景技术】

电动童车，是一种新颖的儿童玩具，儿童可自行驾驶，亦可亲子互动，由电机驱动的，操作安全的仿真玩具电动车。市面上有很多四驱童车，但是所存在的问题很多，主要问题如下：

(1)、很多四驱童车的四个驱动轮所用的电机是前后一样的型号和转速。这样就存在一个严重的差速比问题，会造成车子负载以后或转弯的时候前后轮子速度上的差异，结果就是车子无法正常行驶，这样就造成车子在行驶当中存在速度不稳定(特别是车子爬坡时候)的情况，以及转弯过程中车子会产生侧滑以及转弯不顺畅的情况；

(2)、还有一些四驱童车在选择电机的时候会使用前后不同型号的电机(一般是前面小，后面大)，这样的设计只是弱化了车子在行驶当中存在的速度不稳定的情况及转弯过程中车子产生侧滑的情况，并没有根本上解决差速比的问题；

(3)甚至有一些选择安装有差速器来减小差速比，但是这样的设计造成成本升高。

为了解决四驱童车存在差速比的问题，提高四驱童车在行驶过程中的稳定性及顺畅性，有必要提出一种带离合的四驱儿童电动童车。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种带离合的四驱儿童电动童车，其旨在解决现有技术中四驱童车运行过程中稳定性和顺畅性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种带离合的四驱儿童电动童车，包括车架、设置在所述车架底部的前车轮组件和后车轮组件、驱动机构、用于控制所述电动童车转向的转向机构，所述的前车轮组件包括分别设置在所述车架前部左、右两侧的左前轮和右前轮，所述的后车轮组件包括分别设置在所述车架后部左、右两侧的左后轮和右后轮，所述的转向机构与所述的前车轮组件连接，所述的驱动机构包括离合电机和驱动电机，所述的离合电机用于驱动前车轮组件转动，所述的驱动电机用于驱动后车轮组件转动。

作为优选，所述的离合电机额定转速低于驱动电机的额定转速，在不转弯正常行驶过程中，离合电机处于完全分离状态，当后车轮组件转速低于前车轮组件额定转速时，离合电机处于完全联合状态；在转弯行驶过程中，所述离合电机处于完全分离状态，或者当所述电动童车右转时，离合电机右侧处理分离状态，当所述电动童车左转时，离合电机左侧处理分离状态。

作为优选，所述的离合电机选用自带离合功能的电机。

作为优选，所述的转向机构包括能够转动地连接在所述车架上的方向控制组件、与所述方向控制组件连接的连动机构，所述的连动机构包括能够转动地连接在所述车架前部左、右两侧的左前轮支架和右前轮支架，两端分别与左前轮支架和右前轮支架转动连接的连杆，所述的连杆上设置有导向柱，所述的左前轮通过轴承能够转动地安装在所述左前轮支架上，所述的右前轮通过轴承能够转动地安装在所述右前轮支架上，所述的方向控制组件包括方向盘、与方向盘下部固定连接的拨杆、设置在拨杆底部的滑片，所述的拨杆转动穿设在车架前部设置的套管上，并且拨杆底部的滑片沿前后向开设有导向槽，所述的导向槽与连杆上的导向柱滑动配合，所述的离合电机固定安装在所述的连杆上，且离合电机的左、右输出端各通过一连接轴与所述的左前轮、右前轮传动连接。

作为优选，所述的驱动电机安装在所述车架的尾部，且驱动电机的输出轴通过传动机构与后车轮组件的左后轮和右后轮传动连接。

作为优选，所述的传动机构由安装在驱动电机输出轴上的小带轮、连接左后轮和右后轮的转轴、安装在转轴上的大带轮、连接小带轮和大带轮的传动带构成。

作为优选，所述的车架上还安装有带有红外线接收器的控制器和用于启动离合电机和驱动电机的脚踏开关，所述的转向机构设置有转向传感器，所述的车架上设置有分别感应左前轮、右前轮及后车轮组件转速的转速感应器，所述的脚踏开关、离合电机、驱动电机、转向传感器和每个转速感应器均与控制器电性连接。

作为优选，还包括遥控器，所述的遥控器与控制器通信连接，所述的控制器上设置有紧急停车按钮，当按下紧急停车按钮时，脚踏开关功能失效。

作为优选，所述的车架的上部设置有儿童座椅固定架。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种带离合的四驱儿童电动童车，结构合理，前车轮组件通过自带离合功能的离合电机驱动，在正常行驶的过程中，由于离合电机处于完全分离状态，前车轮组件跟着后车轮组件的速度行驶，当遇到负载过重，爬坡或者障碍物的时候，后车轮组件的转速就会低于前车轮组件的额定转速，此时，离合电机进行联合，驱动前车轮组件介入，使电动童车正常行驶或者加力通过爬坡及障碍物；在转向时，离合电机处于完全分离状态或者半分离状态，这样就很好的解决了四驱车在转向时所产生的侧滑现象，使转弯更顺畅。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明实施例一种带离合的四驱儿童电动童车的俯视图；

图2是本发明实施例一种带离合的四驱儿童电动童车的仰视图；

图3是本发明实施例的离合电机与前车轮组件的连接示意图。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1至图3，本发明实施例提供一种带离合的四驱儿童电动童车，包括车架1、设置在所述车架1底部的前车轮组件2和后车轮组件3、驱动机构、用于控制所述电动童车转向的转向机构4，所述的前车轮组件2包括分别设置在所述车架1前部左、右两侧的左前轮21和右前轮22，所述的后车轮组件3包括分别设置在所述车架1后部左、右两侧的左后轮31和右后轮32，所述的转向机构4与所述的前车轮组件2连接，所述的驱动机构包括离合电机5和驱动电机6，所述的离合电机5用于驱动前车轮组件2转动，所述的驱动电机6用于驱动后车轮组件3转动。

进一步地，所述的离合电机5额定转速低于驱动电机6的额定转速，在不转弯正常行驶过程中，离合电机5处于完全分离状态，当后车轮组件3转速低于前车轮组件2额定转速时，离合电机5处于完全联合状态；在转弯行驶过程中，所述离合电机5处于完全分离状态，或者当所述电动童车右转时，离合电机5右侧处理分离状态，当所述电动童车左转时，离合电机5左侧处理分离状态。

进一步地，所述的离合电机5选用自带离合功能的电机。

进一步地，所述的转向机构4包括能够转动地连接在所述车架1上的方向控制组件41、与所述方向控制组件41连接的连动机构42，所述的连动机构42包括能够转动地连接在所述车架1前部左、右两侧的左前轮支架421和右前轮支架422，两端分别与左前轮支架421和右前轮支架422转动连接的连杆423，所述的连杆423上设置有导向柱424，所述的左前轮21通过轴承211能够转动地安装在所述左前轮支架421上，所述的右前轮22通过轴承221能够转动地安装在所述右前轮支架422上，所述的方向控制组件41包括方向盘411、与方向盘下部固定连接的拨杆412、设置在拨杆412底部的滑片413，所述的拨杆412转动穿设在车架1前部设置的套管11上，并且拨杆412底部的滑片413沿前后向开设有导向槽414，所述的导向槽414与连杆423上的导向柱424滑动配合，所述的离合电机5固定安装在所述的连杆423上，且离合电机5的左、右输出端各通过一连接轴51与所述的左前轮21、右前轮22传动连接。

进一步地，所述的驱动电机6安装在所述车架1的尾部，且驱动电机6的输出轴通过传动机构与后车轮组件3的左后轮31和右后轮32传动连接。

进一步地，所述的传动机构由安装在驱动电机6输出轴上的小带轮61、连接左后轮31和右后轮32的转轴62、安装在转轴62上的大带轮63、连接小带轮61和大带轮63的传动带64构成。

进一步地，所述的车架1上还安装有带有红外线接收器的控制器9和用于启动离合电机5和驱动电机6的脚踏开关7，所述的转向机构4设置有转向传感器，所述的车架1上设置有分别感应左前轮21、右前轮22及后车轮组件3转速的转速感应器，所述的脚踏开关7、离合电机5、驱动电机6、转向传感器和每个转速感应器均与控制器9电性连接。

在本发明实施例中，转向传感器能感应到转向机构4是否转向，如果感应到有转向信号就会发送电信号至控制器9，控制器9控制离合电机5进入分离状态，或者转向侧处于分离状态。用于感应左前轮21和右前轮22转速的转速感应器，起到了备用的目的，防止转向传感器在失效的情况下，转速感应器可以起到检测速度的效果，通过控制器9分析左前轮21和右前轮22转速比，就能判断是左转或是右转。

更进一步地，还包括遥控器8，所述的遥控器8与控制器9通信连接，所述的控制器9上设置有紧急停车按钮，当按下紧急停车按钮时，脚踏开关7功能失效，所述的车架1的上部设置有儿童座椅固定架12。

本发明工作过程：

本发明一种带离合的四驱儿童电动童车，结构合理，前车轮组件2通过自带离合功能的离合电机5驱动，在正常行驶的过程中，由于离合电机5处于完全分离状态，前车轮组件2跟着后车轮组件3的速度行驶，当遇到负载过重，爬坡或者障碍物的时候，后车轮组件3的转速就会低于前车轮组件2的额定转速，此时，离合电机5进行联合，驱动前车轮组件2介入，使电动童车正常行驶或者加力通过爬坡及障碍物；在转向时，离合电机5处于完全分离状态或者半分离状态，这样就很好的解决了四驱车在转向时所产生的侧滑现象，使转弯更顺畅。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带离合的四驱儿童电动童车，包括车架（1）、设置在所述车架（1）底部的前车轮组件（2）和后车轮组件（3）、驱动机构、用于控制所述电动童车转向的转向机构（4），所述的前车轮组件（2）包括分别设置在所述车架（1）前部左、右两侧的左前轮（21）和右前轮（22），所述的后车轮组件（3）包括分别设置在所述车架（1）后部左、右两侧的左后轮（31）和右后轮（32），所述的转向机构（4）与所述的前车轮组件（2）连接，其特征在于：所述的驱动机构包括离合电机（5）和驱动电机（6），所述的离合电机（5）用于驱动前车轮组件（2）转动，所述的驱动电机（6）用于驱动后车轮组件（3）转动，所述的离合电机（5）额定转速低于驱动电机（6）的额定转速，在不转弯正常行驶过程中，离合电机（5）处于完全分离状态，当后车轮组件（3）转速低于前车轮组件（2）额定转速时，离合电机（5）处于完全联合状态；在转弯行驶过程中，所述离合电机（5）处于完全分离状态，或者当所述电动童车右转时，离合电机（5）右侧处理分离状态，当所述电动童车左转时，离合电机（5）左侧处理分离状态，所述的离合电机（5）选用自带离合功能的电机，所述的车架（1）上还安装有带有红外线接收器的控制器（9）和用于启动离合电机（5）和驱动电机（6）的脚踏开关（7），所述的转向机构（4）设置有转向传感器，所述的车架（1）上设置有分别感应左前轮（21）、右前轮（22）及后车轮组件（3）转速的转速感应器，所述的脚踏开关（7）、离合电机（5）、驱动电机（6）、转向传感器和每个转速感应器均与控制器（9）电性连接。

2.如权利要求1所述的一种带离合的四驱儿童电动童车，其特征在于：所述的转向机构（4）包括能够转动地连接在所述车架（1）上的方向控制组件（41）、与所述方向控制组件（41）连接的连动机构（42），所述的连动机构（42）包括能够转动地连接在所述车架（1）前部左、右两侧的左前轮支架（421）和右前轮支架（422），两端分别与左前轮支架（421）和右前轮支架（422）转动连接的连杆（423），所述的连杆（423）上设置有导向柱（424），所述的左前轮（21）通过轴承一（211）能够转动地安装在所述左前轮支架（421）上，所述的右前轮（22）通过轴承二（221）能够转动地安装在所述右前轮支架（422）上，所述的方向控制组件（41）包括方向盘（411）、与方向盘下部固定连接的拨杆（412）、设置在拨杆（412）底部的滑片（413），所述的拨杆（412）转动穿设在车架（1）前部设置的套管（11）上，并且拨杆（412）底部的滑片（413）沿前后向开设有导向槽（414），所述的导向槽（414）与连杆（423）上的导向柱（424）滑动配合，所述的离合电机（5）固定安装在所述的连杆（423）上，且离合电机（5）的左、右输出端各通过一连接轴（51）与所述的左前轮（21）、右前轮（22）传动连接。

3.如权利要求1所述的一种带离合的四驱儿童电动童车，其特征在于：所述的驱动电机（6）安装在所述车架（1）的尾部，且驱动电机（6）的输出轴通过传动机构与后车轮组件（3）的左后轮（31）和右后轮（32）传动连接。

4.如权利要求3所述的一种带离合的四驱儿童电动童车，其特征在于：所述的传动机构由安装在驱动电机（6）输出轴上的小带轮（61）、连接左后轮（31）和右后轮（32）的转轴（62）、安装在转轴（62）上的大带轮（63）、连接小带轮（61）和大带轮（63）的传动带（64）构成。

5.如权利要求1所述的一种带离合的四驱儿童电动童车，其特征在于：还包括遥控器（8），所述的遥控器（8）与控制器（9）通信连接，所述的控制器（9）上设置有紧急停车按钮，当按下紧急停车按钮时，脚踏开关（7）功能失效。

6.如权利要求1所述的一种带离合的四驱儿童电动童车，其特征在于：所述的车架（1）的上部设置有儿童座椅固定架（12）。