JP3192905B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両用の自動変速機
の変速を制御するための装置に関し、特にアクセルペダ
ルを戻すなどのことによる減速要求があった場合にダウ
ンシフトを実行する減速制御（エンジンブレーキ制御：
エンブレ制御）を行う自動変速機の変速制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のいわゆるエンブレ制御は、例えば
オーバードライブ段を電気的に制御するように構成した
油圧式の自動変速機においても行うことができる。すな
わち油圧式の自動変速機は、基本的には、スロットル開
度に応じた圧力となるスロットル油圧と車速に応じた圧
力となるガバナ油圧とをシフトバルブに作用させ、これ
らスロットル油圧およびガバナ油圧に応じてシフトバル
ブが切換え動作することにより変速を実行するように構
成されているが、これに加えてオーバードライブ段は、
オーバードライブスイッチのＯＮ／ＯＦＦによって制御
するようになっているので、走行中にエンジンのアイド
ルスイッチがＯＮとなった場合には、オーバードライブ
スイッチに替えて制御装置からＯＦＦ信号を出力してオ
ーバードライブ段を解除することができる。

【０００３】このように変速を電気的に制御できる場合
には、上述したエンブレ制御が可能であり、特開平５−
３１６９５号公報には、走行中にアクセルペダルが戻さ
れてアイドリング状態になりかつブレーキペダルが踏み
込まれたことにより、変速マップに基づく基本変速パタ
ーンに優先してダウンシフトを実行する制御装置や、そ
の後に再度アクセルペダルが踏み込まれた場合には、前
記ダウンシフトで達成された変速段を所定時間維持する
制御装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のエンブ
レ制御に基づくダウンシフトは、具体的には、アクセル
ペダルが戻されてアイドルスイッチがＯＮとなることに
より実行され、またエンブレ制御の解除によるアップシ
フトは、アクセルペダルが踏み込まれてアイドルスイッ
チがＯＦＦとなることにより実行している。そのために
従来では、エンブレ制御中にアクセル・オンとすること
により、スロットル開度が増大することによるエンジン
トルクの増大と、エンブレ制御の解除によるアップシフ
トとが同時に生じてしまい、その結果、変速ショックが
大きくなる不都合があった。

【０００５】また上記のようにエンブレ制御の解除に伴
うアップシフトを所定時間遅らせる制御が行われる場合
もあるが、アクセルペダルがゆっくり踏み込まれた場合
には、エンジントルクの増大がある程度長い時間をかけ
て生じることになるので、予め設定してある遅れ時間が
経過した時点においても未だエンジントルクが変動して
いることがある。そのため、アップシフトをタイマ制御
で遅らせるとしても、エンジントルクの変動とアップシ
フトとが時間的に重なってしまい、そのため上記の場合
と同様に変速ショックが大きくなるおそれが多分にあ
る。

【０００６】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたものであり、エンブレ制御などの減速制御の解除に
伴う変速ショックを未然に防止することのできる変速制
御装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、図１に示すように、自動変速機Ａが
連結されたエンジンのスロットル開度が減じられた減速
要求時に走行状態に基づいて定められた変速段に拘らず
にダウンシフトを指示する減速制御を行い、その減速制
御中に前記スロットル開度が増大させることによる増速
要求があった場合に、前記減速制御を解除しかつ走行状
態に基づいて定められた変速段に従って変速を指示する
基本制御を行う自動変速機Ａの変速制御装置であって、
増速要求度を判断する増速要求度判断手段１と、前記ス
ロットル開度を増大させることによる前記減速制御の解
除に伴うアップシフトを、そのスロットル開度が予め定
めた基準開度以上の場合には前記スロットル開度の増大
からの経過時間が予め定めた基準時間以上でありかつ前
記判断された増速要求度が小さいことが判断されるまで
禁止し、またスロットル開度が前記基準開度未満の場合
には前記判断された増速要求度が小さいことが判断され
るまで禁止するアップシフト制限手段２とを備えている
ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】この発明による変速制御装置においては、所定
の変速段での走行中にアクセルペダルが戻されてアイド
ルスイッチがＯＮになってエンジンのスロットル開度が
減じられるなどの減速要求があると、減速制御を実行し
てその変速段からのダウンシフトを指示する。またこの
ようにして減速制御を実行している間に、例えばアクセ
ルペダルが踏み込まれて増速要求があると、増速要求度
判断手段１が増速要求の程度すなわち増速要求度を判断
する。そしてその判断された増速要求度に応じてアップ
シフト制限手段２が、減速制御の解除に伴うアップシフ
トを制限する。具体的には、そのスロットル開度が予め
定めた基準開度以上の場合には前記スロットル開度の増
大からの経過時間が予め定めた基準時間以上でありかつ
前記判断された増速要求度が小さいことが判断されるま
で、減速制御の解除に伴うアップシフトを禁止し、また
スロットル開度が前記基準開度未満の場合には前記判断
された増速要求度が小さいことが判断されるまで、減速
制御を解除することに伴うアップシフトを禁止する。そ
の結果、増速要求に伴うトルク変化中にアップシフトが
生じることがないので、ショックが未然に防止される。

【０００９】

【実施例】つぎにこの発明を実施例に基づいて説明す
る。この発明で対象とする自動変速機Ａでは、例えば図
２に示すように、前進３速までの変速段および後進段を
設定する３速変速部１０がトルクコンバータ１１に連結
して設けられるとともに、その３速変速部１０の出力側
にオーバードライブ（Ｏ／Ｄ）部１２が連結して設けら
れている。これらトルクコンバータ１１および３速変速
部１０ならびにＯ／Ｄ部１２は従来知られている構成の
ものであって、例えば３速変速部１０は、２組の遊星歯
車機構および複数のクラッチやブレーキなどの摩擦係合
装置を主体とし、直結段である第３速を最高速段として
前進３段・後進１段の変速段を設定できるように構成さ
れている。またＯ／Ｄ部１２は、１組の遊星歯車機構お
よびクラッチならびにブレーキを主体として構成され、
直結状態の低速段と増速状態の高速段とを設定できるよ
うになっている。

【００１０】この自動変速機Ａにおける変速の制御は、
主として、油圧制御装置１３におけるシフトバルブを、
スロットル開度に応じた圧力となるスロットル油圧と出
力軸回転数（すなわち車速）に応じた圧力となるガバナ
油圧とによって切換え動作させ、そのシフトバルブによ
って各クラッチやブレーキの油圧サーボ機構に油圧を給
排することにより実行される。また前記Ｏ／Ｄ部１２の
制御は、３速変速部２と同様に油圧制御装置１３から送
られる油圧によって実行されるが、そのための油圧はソ
レノイドバルブ（図示せず）によって電気的に制御され
る。そのためにマイクロコンピュータを主体とする電子
制御装置（ＥＣＵ）１４が設けられており、この電子制
御装置１４には、車速やスロットル開度、エンジン回転
数、Ｏ／ＤスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、アイドル接点（ス
イッチ）のＯＮ／ＯＦＦ、シフトポジションなどが制御
データとして、エンジン用の電子制御装置（図示せず）
を介して、あるいは介さずに入力されている。そして電
子制御装置１４は、予め備えている制御マップと入力さ
れたデータとに基づいてソレノイドバルブに信号を出力
し、Ｏ／Ｄ部１２を高速段あるいは低速段に制御するよ
うになっている。

【００１１】Ｏ／Ｄ部１２の低速段および高速段への切
換え、すなわち第３速と第４速の間の変速は、基本的に
は、スロットル開度ＴA や車速の増大・減少に応じて制
御される。これに加えて、図２に示す例では、減速制御
（エンジンブレーキ制御：エンブレ制御）時に高速段か
ら低速段に切換えられ、また減速制御の解除時には、増
速要求に応じて低速段から高速段に切換えられる。

【００１２】まず減速制御について説明すると、アクセ
ルペダル（図示せず）をある程度踏み込んだ状態の第４
速で走行している際に、アクセルペダルを戻してアイド
ル接点がＯＮになると、減速要求があったものと判断し
て、第４速から第３速にダウンシフトする。すなわちＯ
／Ｄカットの制御を行う。この実施例では、第３速はい
わゆる直結段であってエンジンブレーキを効かせること
のできる変速段であるから、上記のように減速要求に伴
って第３速にダウンシフトすることにより、エンジンブ
レーキを効かせることができ、運転者の意図した走行状
態とすることができる。

【００１３】上記の減速制御は、第４速での走行中にア
イドル接点がＯＮになることにより実行されるので、そ
の減速制御は再度アクセルペダルが踏み込まれてアイド
ル接点がＯＦＦになることにより解除される。その場
合、直ちに第４速へのアップシフトを行わずに、以下に
示すように制御される。

【００１４】図３はその制御ルーチンの一例を示すフロ
ーチャートであって、アイドル接点がＯＦＦとなること
に伴って、まずステップ１でスロットル開度ＴA が所定
の基準開度ＴA0以上か否かが判断される。アクセルペダ
ルが踏み込まれた後のスロットル開度ＴA がその基準開
度ＴA0以上であれば、スロットル開度の増大からの経過
時間Ｔが基準時間Ｔ0 以上か否かが判断される（ステッ
プ２）。このステップ２の判断結果が“イエス”であれ
ば、スロットル開度ＴA の変化が完了し、スロットル開
度ＴA が安定したものと考えられるので、ステップ３に
進んで増速要求について判断する。

【００１５】なお、ステップ２の判断結果が“ノー”の
場合には、スロットル開度ＴA が未だ安定していずにエ
ンジントルクが変化しているものと考えられるので、こ
の場合はリターンする。

【００１６】またステップ１の判断結果が“ノー”の場
合は、アクセルペダルの踏み込み量が小さくてスロット
ル開度ＴA が直ちに安定するものと考えられるので、ス
テップ２を経ずにステップ３に進む。

【００１７】ステップ３の増速要求の判断は、図に示す
例では、スロットル開度ＴA の変化量ΔＴA が基準値α
以上か否かを判断することにより行う。スロットル開度
ＴAの変化量ΔＴA が基準値α以上であれば、エンジン
の出力を大きく変化させることになるので、この場合は
特に制御を行うことなくリターンする。これとは反対に
スロットル開度変化量ΔＴA が基準値αより小さけれ
ば、エンジン出力の変化幅が小さく、エンジントルクが
直ちに安定するものと考えられるので、この場合は、Ｏ
／Ｄカット解除すなわち第４速へのアップシフトを実行
する（ステップ４）。

【００１８】図３に示すルーチンは所定時間ごとに実行
される。したがってスロットル開度変化量ΔＴA が基準
値α以上であってアップシフトが禁止された場合であっ
ても、所定の時間が経過してスロットル開度変化量ΔＴ
A が基準値αより小さくなれば、その時点でステップ３
の判断結果が“ノー”になるので、Ｏ／Ｄカットが解除
されて第４速へアップシフトされる。それ以降は変速マ
ップに従った通常の制御すなわちスロットル開度や車速
などによる走行状態に応じた基本変速制御が実行され
る。

【００１９】したがって上述した制御によれば、増速要
求が大きいことに伴ってエンジントルクが変化している
間においては、減速制御の解除によるアップシフトを禁
止し、第３速に維持することになる。そのためエンジン
トルクの変化途中でのアップシフトが生じず、エンジン
トルクが安定した状態でアップシフトを実行することに
なるので、変速ショックを効果的に防止することができ
る。また第４速より変速比の大きい第３速に維持するの
で、加速性が良好になる。さらに第４速を設定するため
に係合するクラッチなどの摩擦係合装置に対して大きい
トルクが掛からなくなるので、その摩擦係合装置の耐久
性の向上に有利になる。

【００２０】なお、上記の実施例では、増速要求の程度
をスロットル開度変化量ΔＴA によって判断することと
したが、この発明では、これ以外のパラメータによって
判断することもできる。すなわちこの発明は、要は、ア
クセルペダルを踏み込むことによるエンジントルクの変
化がほぼ終了した後に、減速制御の解除によるアップシ
フトを実行するものであるから、アクセルペダルを踏み
込むことによりエンジントルクが変化していることは、
スロットル開度変化量ΔＴA 以外にスロットル開度変化
率、エンジン回転数の変化量（あるいは変化率）や車速
の変化量（あるいは変化率）、吸気管負圧などに基づい
て判断することとしてもよい。

【００２１】また上記の実施例では、判断の基準となる
値ＴA0やＴ0 あるいはαなどを、予め定めた一定値とし
たが、これらの値は走行状態などに応じて変化する変数
としてもよい。

【００２２】さらに上記の実施例では、Ｏ／Ｄ部の切換
えによるアップシフトとダウンシフトとを行う例につい
て説明したが、この発明は上記の実施例に限定されない
のであって、要は、減速要求によってダウンシフトを行
い、増速要求によってそのダウンシフトを解除してアッ
プシフトを行う自動変速機を対象とした変速制御装置に
適用することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の変速制御
装置によれば、減速要求によってダウンシフトし、その
減速制御中に増速要求があった場合、減速制御の解除に
よって直ちにアップシフトを行わずに、スロットル開度
が予め定めた基準開度以上の場合には前記スロットル開
度の増大からの経過時間が予め定めた基準時間以上であ
りかつ増速要求度が小さいことが判断されるまで、減速
制御の解除に伴うアップシフトを禁止し、またスロット
ル開度が前記基準開度未満の場合には増速要求度が小さ
いことが判断されるまで、減速制御を解除することに伴
うアップシフトを禁止するので、エンジントルクの変動
中でのアップシフトを回避し、変速ショックが大きくな
ることを有効に防止することができる。またアップシフ
トを達成する摩擦係合装置に大きなトルクが掛からない
ので、その摩擦係合装置の耐久性を向上させることがで
き、さらにアップシフトを制限することにより、変速比
の大きい変速段に維持することになるので、増速要求に
適した加速性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を機能的手段で表したブロック図であ
る。

【図２】この発明の一実施例を模式的に示すブロック図
である。

【図３】増速要求に応じてアップシフトを制限する制御
ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ 自動変速機 １ 増速要求判断手段 ２ アップシフト制限手段

フロントページの続き (72)発明者 竹内 克直 愛知県知多郡阿久比町草木御林前９ (56)参考文献 特開 平６−34025（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−28694（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−306754（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−18659（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/00 - 61/24 B60K 41/04 - 41/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動変速機が連結されたエンジンのスロ
   ットル開度が減じられた減速要求時に走行状態に基づい
   て定められた変速段に拘らずにダウンシフトを指示する
   減速制御を行い、その減速制御中に前記スロットル開度
   が増大させることによる増速要求があった場合に、前記
   減速制御を解除しかつ走行状態に基づいて定められた変
   速段に従って変速を指示する基本制御を行う自動変速機
   の変速制御装置において、 増速要求度を判断する増速要求度判断手段と、 前記スロットル開度を増大させることによる前記減速制
   御の解除に伴うアップシフトを、そのスロットル開度が
   予め定めた基準開度以上の場合には前記スロットル開度
   の増大からの経過時間が予め定めた基準時間以上であり
   かつ前記判断された増速要求度が小さいことが判断され
   るまで禁止し、またスロットル開度が前記基準開度未満
   の場合には前記判断された増速要求度が小さいことが判
   断されるまで禁止するアップシフト制限手段とを備えて
   いることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。