JP3191902B2 - 運行記録計の異常判定表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行速度および
走行距離などの情報を記録紙に記録する運行記録計にお
ける異常判定表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】大型トラック、バスおよびタクシーなど
は、規則によって走行速度および走行距離などの車両情
報を記録する運行記録計を取り付けなくてはならないこ
とになっている。これは運転手、運転管理や労務管理を
行う事業者や監督官庁に必要なデータを得ることができ
るようにするためのもので、記録計によって得たデータ
はいつでも容易にかつ技術的に手間をかけずに読み取っ
て業務内容や労働時間を証明できるデータを提示できる
ものであり、事業者が車両の経済的な保守管理を行うの
に役立てたり、監督官庁が抜取り検査によって車両運行
や労働時間基準の遵守をチェックするのに利用される。

【０００３】上記した運行記録計は、通常、前面パネル
に内部の記録機構に連動した速度計および時計や走行距
離計を備えた円筒形状に構成されており、内部には円形
のチャート紙を速度計などの文字板と平行状態に装着で
きるようになっている。

【０００４】また、運行記録計は、回路基板等を収納し
た本体ケースに、ヒンジによって蓋部分が回動可能に取
付けられており、蓋部分を開放することによってチャー
ト紙の取付けおよび取外しができるように構成されてい
る。

【０００５】ところが、従来の運行記録計は、円形のチ
ャート紙を速度計などの文字板と平行させて配置する構
成となっているので、外径の大きさをチャート紙以下の
大きさにすることができないため、上下方向、すなわち
外径が大きなものであった。したがって、運行記録計の
外径の大きさが、デザイン上のバランスによって他の計
器、例えばエンジン回転数計の外径の大きさを左右する
ため、インストルメントパネル廻りのデザインを斬新な
ものにする自由度が少なくなる結果となっていた。

【０００６】また、大型トラックおよびバスなどの大型
車の運転席は高い位置であるため、大型車は運行記録計
の文字板を垂直状態からわずかに前方方向に傾斜させて
インストルメントパネルに取り付けることができるが、
普通乗用車などの小型車は、運転席が低く、車内の前後
方向の寸法を確保して居住性を向上させるため、運行記
録計を水平状態、すなわち文字板を垂直状態にしてイン
ストルメントパネルに取り付けている。このため、小型
車では、インストルメントパネルの上下方向の寸法が長
くなるので、運転席からの俯角が小さくなり、視野が狭
くなって安全性および運転性に不安が残るという不都合
があった。

【０００７】そこで、本出願人は、上記したような不都
合を解消するため、特願平５−５０４８９号（特開平６
−２６６９２０号公報参照）で、安全性および運転性の
向上を図ることができるとともに、インストルメントパ
ネル廻りのデザインに自由度を持たせることのできる略
箱型の運行記録計を提案している。なお、この運行記録
計は、操作によりチャート紙を装着したトレーが前面パ
ネルに飛び出すような構造になっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この記録計
の場合には、その構造上、前面パネルに内部の記録機構
に連動した速度計および時計や走行距離計を配すること
ができず、内部の記録機構が正常に動作しているかどう
かを確認することができず、万が一記録機構が動作して
いない事態が生じても、記録紙を取り出して記録内容を
見るまでは知ることができず、特に記録紙として７日間
用のものを装填した場合には、７日分の運行記録が全く
得られなくなることになる。

【０００９】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、記録紙の記録面を前面パネルに対して垂直となる
ように装着し、前面パネルに記録紙への記録機構に連動
する速度計およびチャート紙を回転させるチャート紙駆
動機構に連動する時計や走行距離計の表示部が配されて
いない運行記録計において、記録機構やチャート紙駆動
機構が正常に動作していないことを判定して表示する異
常判定表示装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記主たる目的を達成す
るため本発明により成された運行記録計の異常判定表示
装置は、図１（ａ）の基本構成図に示すように、チャー
ト紙５０がその記録面を前面パネル２に対して垂直とな
るように着脱自在に装着され、前記前面パネルにチャー
ト紙への速度記録を行う速度記録機構に連動する速度計
およびチャート紙を回転させるチャート紙駆動機構に連
動する時計が配されていない運行記録計において、前記
速度記録機構および前記チャート紙駆動機構の異常を検
出する異常検出手段１２０ｃと、該異常検出手段による
異常検出に応じて異常表示を行う異常表示手段１２６と
を備え、前記速度記録機構が、チャート紙に速度を記録
するための速度記録針（図１に図示せず）と、駆動パル
スの数に応じた角度回転されその回転方向に応じて前記
速度記録針を往復移動させる速度用ステッピングモータ
（図１に図示せず）と、前記速度記録針の位置に対応す
る位置コードを出力するエンコーダ（図１に図示せず）
と、前記駆動パルスをアップ又はダウンカウントし前記
速度用ステッピングモータの現在位置を示すステップ数
を保持するアップダウンカウンタ（図１に図示せず）と
を有し、記録すべき速度に対応するステップ数と前記ア
ップダウンカウンタに保持されているステップ数との大
小関係とその差の絶対値とを求め、前記差に相当する数
の駆動パルスを出力して前記速度用ステッピングモータ
を前記大小関係に応じた方向に回転させ前記速度記録針
を前記記録すべき速度の位置まで移動させ、かつ前記位
置コードに対応するステップ数と前記アップダウンカウ
ンタに保持されたステップ数とを逐次比較し、両者間に
所定の差があるとき、前記アップダウンカウンタの内容
を前記位置コードに対応するステップ数により置き換え
て現在位置を示す値に更新し、前記チャート紙駆動機構
が、一定時間毎に発生される駆動パルスによりチャート
紙を時間の進行とともに回転させる時計用ステッピング
モータを有し、前記異常検出手段が、前記ステップ数の
更新の発生頻度により前記速度記録機構の異常の有無を
検出すると共に、前記駆動パルスの出力毎に前記時計用
ステッピングモータに流れる電流を監視して前記チャー
ト紙駆動機構の異常の有無を検出することを特徴として
いる。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【作用】図１に示す構成において、チャート紙５０がそ
の記録面を前面パネル２に対して垂直となるように着脱
自在に装着され、前面パネルにチャート紙への速度記録
を行う速度記録機構に連動する速度計およびチャート紙
を回転させるチャート紙駆動機構に連動する時計を配さ
れないようにしているので、運行記録計を配するインス
トルメントパネル廻りのデザインに自由度を持たせるこ
とができる。また、前面パネルにチャート紙への速度記
録を行う速度記録機構に連動する速度計およびチャート
紙を回転させるチャート紙駆動機構に連動する時計を配
されていなくても、異常検出手段１２０ｃが速度記録機
構およびチャート紙駆動機構の異常を検出し、この異常
検出に応じて異常表示を行う異常表示手段１２６が設け
られているので、チャート紙への記録が正常に行われな
い場合、これを運転者に直ちに知らせることができる。

【００１５】特に、速度記録機構において、駆動パルス
の数に応じた角度回転される速度用ステッピングモータ
がチャート紙に速度を記録するための速度記録針をその
回転方向に応じて往復移動させる。駆動パルスをアップ
又はダウンカウントするアップダウンカウンタが保持す
るステッピングモータの現在位置を示すステップ数と記
録すべき速度に対応するステップ数との大小関係及びそ
の差の絶対値を求め、差に相当する数の駆動パルスを出
力してステッピングモータを大小関係に応じた方向に回
転させて速度記録針を記録すべき速度の位置まで移動さ
せ、かつエンコーダの出力する速度記録針の位置を示す
位置コードに対応するステップ数とアップダウンカウン
タに保持されたステップ数とを逐次比較し、両者間に所
定の差があるとき、アップダウンカウンタの内容を位置
コードに対応するステップ数により置き換えて現在位置
を示す値に更新し、このステップ数の更新の発生頻度に
より異常検出手段が速度記録機構の異常の有無を検出す
る。また、チャート紙駆動機構において、時計用ステッ
ピングモータが一定時間毎に発生される駆動パルスによ
りチャート紙を時間の進行とともに回転させ、駆動パル
スの出力毎に異常検出手段が時計用ステッピングモータ
に流れる電流を監視してチャート紙駆動機構の異常の有
無を検出する。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図２は、この発明による異常判定表示装置を適用し
た運行記録計の一実施例を示す全体斜視図で、１は略箱
型に形成された運行記録計の本体で、４０はチャート紙
５０を取外し自在に収納する軸４２（図にはカートリッ
ジ４０から取り外したものを拡大して示している）を内
蔵した記録媒体装着装置としてのカートリッジである。

【００１９】図に示すように、本体１は前面パネル２を
有し、該前面パネル２には蓋３を開閉するための鍵前４
と、運転者の交代を切り換える切換スイッチ５及びカー
トリッジ４０を取り出すためのイジェクトボタン６が設
けられており、蓋３を開けるとカートリッジ着脱口７が
開口していて、該カートリッジ着脱口７を介してカート
リッジ４０を着脱するようになっている。なお、この本
体１の大きさは、幅が１８０ｍｍ、高さが５０ｍｍ、奥
行きが１７０ｍｍであり、カーラジオなどと同じ大きさ
である。

【００２０】また、カートリッジ４０は、図３（ａ）の
平面図、図３（ｂ）の側面図、図３（ｃ）の正面図、図
３（ｄ）の底面図で詳示するように、薄い箱状の筐体４
１を有しており、筐体４１の中心部には軸４２が設けら
れている。なお、筐体４１の上面には、蓋４３が取付け
られており、該蓋４３は筐体４１の側面に設けられたヒ
ンジ４１ａにより回動し、図３（ｂ）に示すように、筐
体４１の表面に対し略直角に開けることができるように
なっている。そして、蓋４３には把手４３ａが形成され
ていて、この把手４３ａを手で掴んで引くことにより蓋
４３は開けられる。

【００２１】この蓋４３を開けて、中心部の軸４２にチ
ャート紙５０をセットする。筐体４１の上面には開口部
４１ｂが設けられており、セットされたチャート紙５０
の一部が露出するようになっている。また、筐体４１の
正面左側には、ギア４４が突出状態で配置されており、
該ギアは筐体４１内部のギア列を介して前記軸４２に連
結していて、該ギア４４を手で回すことにより軸４２を
回動させ、該軸４２にセットしたチャート紙５０の現在
時刻をセットできるようになっている。

【００２２】また、筐体４１の底面の左右には、図３
（ｄ）に示すように、それぞれ溝４１ｃが形成されてお
り、該溝４１ｃの一本には可動片４５が収納されてい
て、該可動片４５を矢印のように奥に押し込むと、これ
と連動する図（ｃ）に示すシャッタ４６が矢印の方向に
開いて、内部に配置されたギアが露出される。この可動
片４５を押し込む作用は、カートリッジ４０を運行記録
計の本体１に装着された最後の段階で行なわれ、シャッ
タ４６が開いて内部のギアが本体１内の時計機構と係合
するようになっている。

【００２３】次に、この運行記録計の本体１の内部構造
について説明する。図４には、本体１の側面図が示され
ている。この図では、本体１の上面と側面を覆っている
ケース及びチャート紙に車両情報を記録するための記録
機構は省略しており、かつカートリッジ４０は装着され
ていない状態を示している。

【００２４】図に示すように、本体１の内部には地板９
０が備えられており、該地板９０は前面パネル２と底板
８とによって支持され固定されている。該地板９０の下
側には、順に第１のシャーシ６０、第２のシャーシ７
０、第３のシャーシ８０が配置されている。

【００２５】第１のシャーシ６０は、図５の平面図に示
すように、中央部がＵ字状に切り込まれた金属板で形成
されており、前部左右にはそれぞれ切欠６１が設けられ
ていて、後部左右にもそれぞれ鍵穴状の穴６２が設けら
れている。これらの切欠６１と穴６２を利用して、ボル
ト６３により第１のシャーシ６０は図示しない地板に摺
動可能に取付けられている。

【００２６】また、第１のシャーシ６０の中央部左右に
は、それぞれスプリング６４の一端が取付けられてお
り、該スプリング６４の他端は図示しない地板に取付け
られていて、第１のシャーシ６０を前方、すなわち前面
パネル２の方向に付勢している。そして、第１のシャー
シの側面には側方に突出する状態でピン６５が設けられ
ており、該ピン６５は、図４に示すように、地板９０に
取り付けられた保持機構１００のアーム１０１によって
保持されている。

【００２７】該保持機構１００は、固定部１０２と該固
定部１０２の軸１０３に回動可能に取付けられた略Ｖ字
状のアーム１０１からなり、該固定部１０２は地板９０
に固定されていて、アーム１０１は軸１０３を中心に矢
印で示すように上向きに回動するように付勢されてい
る。また、アーム１０１の一部には穴１０４が穿設され
ている。

【００２８】この保持機構１００のアーム１０１による
ピン６５の保持によって、第１のシャーシ６０は前方に
付勢されているにも関わらず、後部位置に保持された状
態となっている。この状態は、内部に装着されたカート
リッジを取り出すためのイジェクトボタン６を押し込む
ことによって生じる。イジェクトボタン６を押し込む前
には、カートリッジが装着されていて、図７に示すよう
に、第１のシャーシ６０のピン６５は保持機構１００の
アーム１０１の先端に当接した状態になっており、イジ
ェクトボタン６を押し込むと、第１のシャーシ６０が後
方に押し込まれるので、ピン６５がアーム１０１によっ
て保持されることになる。

【００２９】次に、第２のシャーシ７０について説明す
る。第２のシャーシ７０は鉄板で略トレー状に形成され
ており、図４に示すように、側面には突起７１ａ，７１
ｂ，７１ｃ（７１ｃは不図示）が３個ずつ水平に並んで
配列されている。中央の突起７１ｂは、地板９０に固定
された二又フォーク状の規制部材９５に挟まれており、
このため第２のシャーシ７０は前後方向の移動が規制さ
れている。

【００３０】また、前記第１のシャーシ６０の側面の両
サイドには、係合手段としての四角形の側板６６が各２
枚ずつ設けられており（一枚のみ図示）、該側板６６に
は略斜めに切込６７が形成されていて、この切込６７に
前記第２のシャーシ７０の突起７１ａが嵌合されてい
る。このため、イジェクトボタン６により第１のシャー
シ６０が後方に押されると、第２のシャーシ７０は規制
部材９５によって前後方向の移動が規制されているの
で、第１のシャーシ６０の側板６６の切込６７に突起７
１ａが案内され、下にさがり、第１のシャーシ６０が保
持機構１００によって後方位置に保持された状態のとこ
ろで、第２のシャーシ７０は停止する。

【００３１】なお、図５は、地板９０を省略した平面図
で、図中における第２のシャーシの後端部に設けられた
２つの突起７２は、カートリッジを装着するときのスト
ッパである。また、図中の符号１１０は時計機構で、突
出したギア１１１が装着されたカートリッジ４０のシャ
ッタ４６内のギアと噛み合い、チャート紙を回転させる
ようになっている。

【００３２】次に、第３のシャーシ８０について説明す
る。第３のシャーシ８０も金属板で形成されており、第
２のシャーシ７０の下側に密着して設置されていて、図
６に示すように、第２のシャーシ８０に形成された突出
片７３が第３のシャーシ８０の穴８１に嵌合して横方向
と上下方向の移動が規制されている。また、第３のシャ
ーシ８０の中央部には、スプリング８２の一端が取付け
られており、該スプリング８２の他端は第２のシャーシ
７０に取付けられている。そして、第３のシャーシ８０
はこのスプリング８２によって、前方、すなわち前面パ
ネル２の方向に付勢されている。

【００３３】また、第３のシャーシ８０の左右中央に
は、それぞれカートリッジ係合ピン８３が設けられてお
り、該カートリッジ係合ピン８３は上方に向かって垂直
に立設されている。また、第３のシャーシ８０の一方の
側面には、突出部８４が形成されており、該突出部８４
の先端には上方に向かって保持機構係合突起８５が取付
けられている。なお、図６において、第２のシャーシ７
０は実際は見えるのであるが、混乱するので仮想線で示
した。

【００３４】実際に、カートリッジ４０を前面パネル２
のカートリッジ着脱口７（図２参照）から挿入すると、
カートリッジ４０の裏面の溝４１ｃ（図３参照）の端面
がカートリッジ係合ピン８３に当接し、さらにカートリ
ッジ４０を押し込むと、第３のシャーシ８０はカートリ
ッジ４０に押され、スプリング８２の付勢力に抗して後
方へと移動する。このとき、第３のシャーシ８０の保持
機構係合突起８が、第１のシャーシ６０を後方位置に保
持していた保持機構１００のアーム１０１の穴１０４に
入り込み、アーム１０１を付勢力に抗して回動させるの
で、アーム１０１から第１のシャーシ６０のピン６５が
外れ、図７に示すように、第１のシャーシ６０は前方に
移動してピン６５がアーム１０１の先端に当接する。

【００３５】第１のシャーシ６０の側面に設けられた突
起７１ａは、第１のシャーシ６０の側板６６の切込６７
に嵌合されているので、第１のシャーシ６０が前方に移
動すると、突起７１ａが切込６７に案内されるため、第
２のシャーシ７０は上方に移動する。なお、第２のシャ
ーシ７０の側面中央部の突起７１ｂが地板９０に設けら
れた規制部材９５によって前後方向の移動が規制されて
いるため、第２のシャーシ７０は前後方向には移動でき
ない。

【００３６】第２のシャーシ７０が上昇すると、内部に
装着されたカートリッジ４０も一体となって上昇し、カ
ートリッジ４０内に収納されたチャート紙５０は、後述
する記録機構の記録針が当接できる位置にセットされる
ことになる。勿論、カートリッジ４０は上向きになって
おり、チャート紙５０はカートリッジ４０のケース４１
の開口部４１ｂから露出していて、記録機構の記録針は
地板９０の開口部（図示せず）と第１のシャーシ６０の
Ｕ字状の切り込みを介してチャート紙５０に当接するよ
うになっている。なお、図８は、カートリッジ４０を装
着したときの状態を示し、図６の側面図に対する平面図
であり、図９は底面図である。この場合、地板９０，底
板８，カートリッジ４０は省略して描かれている。そし
て、上述のようにカートリッジ４０が上昇すると、本体
１内に設けられた記録針と、カートリッジ４０の上面に
露出しているチャート紙５０とが当接されるようになっ
ているとともに、本体１内に設けられた図示しない電極
とカートリッジ４０の上面に露出しているコネクタ１６
１の電極１６１ａとが電気接触されるようになってい
る。

【００３７】次に、記録機構について説明する。図１０
は記録機構の一例を示すものである。なお、図１０は上
下方向を反転させて図示したものである。同図におい
て、１１はモータを示し、軸１１ａに歯車１２が取り付
けられている。１３は歯車１２の動力を伝達する歯車
列、１４は歯車列１３の最終歯車に噛合する方向変換歯
車、１５Ａ，１５Ｂは方向変換歯車１４に噛合する駆動
歯車を示し、駆動歯車１５Ａは記録針昇降カム１６Ａを
回転させるものであり、駆動歯車１５Ｂは記録針昇降カ
ム１６Ｂを回転させるものである。

【００３８】１７Ａ，１７Ｂは記録針昇降カム１６Ａに
よって支点Ｏを中心に揺動させられるＬ字状の揺動杆、
１７Ｃは記録針昇降カム１６Ｂによって支点Ｏを中心に
揺動させられるＬ字状の揺動杆、１８Ａ，１８Ｂ，１８
Ｃは対応する揺動杆１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃによって下
降（図１０では上方向）させられる記録針を示してい
る。

【００３９】各記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは、中央
部に係止片１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃが嵌め込まれてお
り、これらの係止片１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃと記録針１
８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを支持する枠体２０Ａ，２０Ｂ，
２０Ｃとの間にコイルスプリング３０Ａ，３０Ｂ，３０
Ｃが配置されていて、記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを
下降位置（図１０では上昇方向）に付勢している。

【００４０】また、前記係止片１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ
の上側面には、前記揺動杆１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの突
起１７Ａ_a ，１７Ｂ_b ，１７Ｃ_c が当接しており、揺動
杆１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの端部は前記コイルスプリン
グ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの付勢力によって記録昇降カ
ム１６Ａ，１６Ｂ面に当接している。

【００４１】なお、記録針１８Ａは距離記録用であり、
記録針１８Ｂは交代記録用であり、記録針１８Ｃは速度
記録用である。また、記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを
記録紙Ｃの半径方向に移動させる記録針駆動機構は、従
来のものと変わらないので、説明を省略する。

【００４２】次に、記録機構の動作について説明する。
記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃが上昇していた状態か
ら、カートリッジ４０が装着されたのを検出した図示せ
ぬロック検出機構の出力に基づいてモータ１１が制御さ
れることにより、記録針昇降カム１６Ａ，１６Ｂは略１
８０度回転する。 このため、揺動杆１７Ａ，１７Ｂ，
１７Ｃが回動し、突起１７Ａ_a ，１７Ｂ_b ，１７Ｃ_c が
下降するため、記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃはコイル
スプリング３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの付勢力によって下
降し（図では上昇方向）、チャート紙５０面に当接す
る。したがって、各種情報を記録針１８Ａ，１８Ｂ，１
８Ｃによって記録紙Ｃに記録することができる。

【００４３】また、カートリッジ４０が装着され、記録
針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃがチャート紙５０面に当接し
ている状態において、鍵を本体１の鍵前４に差し込んで
時計方向に回動することにより、カートリッジ４０がア
ンロックされたのを検出したロック検出機構の出力に基
づいてモータ１１が制御される。このため、記録針昇降
カム１６Ａ，１６Ｂが略１８０度さらに回転させられて
元の状態に戻るので、コイルスプリング１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｃの付勢力によって下降していた記録針１８
Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは、コイルスプリング１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｃの付勢力に抗した揺動杆１７Ａ，１７Ｂ，１
７Ｃの力によって上昇し、チャート紙５０の記録面から
離れる。

【００４４】次に、イジェクトボタン６が押し込まれる
と、図４に示すように、第１のシャーシ６０が押し込ま
れて、側面のピン６５が保持機構１００に保持され、保
持機構１００のアーム１０１の回転により第３のシャー
シ８０の保持機構係合突起８５が外れて第３のシャーシ
８０は前進してカートリッジ４０を前面パネル２のカー
トリッジ着脱口７から外に押し出す。押し出されたカー
トリッジ４０を手で引き出し、必要なチャート紙５０を
セットし、時刻合わせなどを行なう。

【００４５】なお、記録針昇降機構および昇降機構は一
例であり、同様に機能する他の構成であってもよいこと
は言うまでもない。

【００４６】このように、本実施例に係る運行記録計
は、チャート紙５０をセットする部分をカートリッジ化
することによって、チャート紙５０の交換やチャート紙
５０の時刻合わせが交換者の手元で行なえるため、無理
なくスムーズにチャート紙５０の交換作業が行なえる。

【００４７】図１１は、この発明による異常判定表示装
置の電気回路構成を示し、運行記録計の本体１内には、
走行センサＳからの車速に応じた周期の走行パルスを入
力し、この入力された走行パルスの周期を測定し、この
測定した周期に基づいて速度を演算する他、入力した走
行パルスを計数して走行距離を演算するマイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）１２０が設けられている。ＣＰＵ１２
０は、制御プログラムを格納したＲＯＭ１２０ａと各種
のデータを格納するデータエリアと処理作業に使用する
ワークエリアとを有するＲＡＭ１２０ｂとを内蔵するワ
ンチップマイクロコンピュータからなる。

【００４８】ＣＰＵ１２０にはステッピングモータドラ
イバ１２１〜１２４が接続されている。ステッピングモ
ータドライバ１２３は速度記録針１８Ｃを移動するため
のもので、ＣＰＵ１２０はこのステッピングモータドラ
イバ１２３に対し、計測した速度に対応する位置に速度
記録針１８Ｃを移動させるのに必要な数の駆動パルスを
出力し、この駆動パルスを入力したステッピングモータ
ドライバ１２３はステッピングモータ１２３ａを駆動し
てその出力軸の回転を駆動パルスの数に応じた角度回転
させる。この出力軸の回転は、速度記録針１８Ｃが取り
付けられた移動板１２３ｃに形成したラック１２３ｄに
噛合したピニオン歯車１２３ｅに歯車列１２３ｆを介し
て伝達され、ステッピングモータ１２３ａの正転・逆転
方向の回転に応じて記録針１８Ｃが矢印方向に往復移動
され、その移動量が速度に応じて変化されるようになっ
ている。なお、ラック１２３ｄに噛合しているピニオン
歯車１２３ｅの回転に伴って回転するエンコーダ１２３
ｇが設けられ、このエンコーダ１２３ｇは速度記録針１
８Ｃの位置をコード化して出力し、この位置コードをＣ
ＰＵ１２０に入力する。

【００４９】ステッピングモータドライバ１２２および
１２４は、図示しない距離記録針および交代記録針（あ
るいは状態記録針）を移動させる図示しないステッピン
グモータを駆動するためのものであり、ステッピングモ
ータドライバ１２１は、これらの記録針によって記録が
行われるチャート紙を時間の進行とともに回転させる時
計用のステッピングモータを駆動するためのものであ
る。図示は省略しているが、各ステッピングモータドラ
イバによって駆動されるステッピングモータの回転によ
って記録針を移動させ、チャート紙を回転させる駆動機
構も設けられている。交代記録針を状態記録針として使
用した場合には、チャート紙には、休憩、荷積作業、荷
卸作業などの各種の状態が記録されるようになる。

【００５０】ステッピングモータドライバ１２１および
１２２はその出力に電流−電圧変換回路１２１ａおよび
１２２ａが接続され、電流−電圧変換回路１２１ａおよ
び１２２ａはステッピングモータドライバ１２１および
１２２が出力する駆動パルスにより流れる電流に応じた
波形の電圧信号を発生する。時計（チャート紙駆動機
構）および距離（距離記録機構）が正常に動作している
ときには、図１２に示すように、（ａ）の駆動パルスの
出力に応じて（ｂ）に示すようなリップルが重畳した波
形が発生するのに対し、機械系に異常があるときにはス
テッピングモータが回転せず（ｃ）に示すようにリップ
ルの重畳しない波形が発生し、かつ電気系に断線やショ
ートのような異常があるときには（ｄ）に示すように何
らの波形も発生しない。上述の電流−電圧変換回路１２
１ａおよび１２２ｂが発生する電圧信号は波形変換回路
１２１ｂおよび１２２ｂにより、正常・異常によって図
１２のように変化する電流に対する電圧信号の特徴が抽
出されてＣＰＵ１２０に入力される。

【００５１】ＣＰＵ１２０にはまた、上記交代記録や状
態記録を行うための情報を入力する際に操作される操作
入力部１２５および異常の有無を表示する異常表示器１
２６が接続されている。またＣＰＵ１２０には、本体１
の外に別途設けた速度計１３０、ヘッドアップディスプ
レイ（ＨＵＤ）用表示器１３１および積算距離計１３２
が接続され、これらに対しこれらを駆動するための信号
や数値データを供給するようになっている。

【００５２】次に、図１１の電気回路構成を有する運行
記録計の動作を説明する。本体１内のＣＰＵ１２０は電
源の投入によって動作を開始し、カートリッジ４０が所
定の位置にセットされると、速度、距離および交代情報
の記録動作を開始する。

【００５３】まず、速度記録動作について説明すると、
停車している車両が走行を始めると、これに伴って走行
センサＳが発生する走行パルスがＣＰＵ１２０に入力さ
れる。ＣＰＵ１２０はその周期を測定し、この測定した
周期に基づいて演算して車速を求める。続いて、この演
算で求めた速度に対応する位置までステピングモータ１
２３ａが０ｋｍ／ｈ位置にある速度用記録針１８Ｃを移
動させるために必要なステップ数を、０ｋｍ／ｈ位置を
基準にしてＲＯＭ１２０ａ中に用意したテーブルによっ
て、または予め定めた計算式によって求める。

【００５４】そして、この求めたステップ数と、ステッ
ピングモータ１２３ａの現在位置のステップ数を示すＲ
ＡＭ１２０ａ内に形成したアップダウンカウンタエリア
の現在値との大小関係およびその差の絶対値を求め、現
在値が小さければステッピングモータ１２３ａを正転、
大きければ逆転させる方向に駆動させるための上記絶対
値に相当する数の駆動パルスをＣＰＵ１２０が出力する
とともに、この駆動パルスの出力に応じてＲＡＭ１２０
ｂ内のアップダウンカウンタにアップまたはダウンカウ
ントさせる。このことによって、演算した速度位置まで
速度記録針が移動されるとともに、アップダウンカウン
タ内には、駆動パルスを供給しているＣＰＵ１２０側か
ら見たステッピングモータ１２３ａの現在位置を示すス
テップ数が保持されるようになる。

【００５５】一方、エンコーダ１２３ｇはステッピング
モータ１２３ａの回転によって移動する速度記録針１８
Ｃの位置を複数のレンジに分けて表す位置コードを発生
し、これをＣＰＵ１２０が入力している。ＣＰＵ１２０
はこの入力した位置コードをこれに対応するステップ数
に変換し、これとＲＡＭ１２０ｂ内のアップダウンカウ
ンタの値とを逐次比較する。この比較の結果、両者間に
所定の条件下において所定の差があるときには、現実の
速度記録針１８Ｃの位置を表している位置コードに対応
するステップ数にアップダウンカウンタの内容を置き換
えて現在位置を示す値を更新する。

【００５６】上述したステップ数の更新による位置補正
は何らかの異常が発生して起こるもので、その実施回数
をチェックし、ある一定数以上に達したら異常と判断し
て異常の発生を示す信号を異常表示器１２６に対して出
力して異常表示を行わせる。この異常判断の仕方には、
幾つかの方法が考えられ、第１には単純に何回までとい
う上限値を決めるもの、第２には走行距離数に対する補
正回数、第３には単位時間（例えば１時間）当りの補正
回数および合計回数、第４には前回からの補正間隔が設
定限度時間以下のときの合計回数などを利用することが
できる。

【００５７】上述したＣＰＵ１２０の動作を機能ブロッ
ク図で表すと、図１３に示すようになり、走行センサＳ
からの走行パルスの周期を測定する周期測定部１２０−
１と、この周期測定部１２０−１で測定した周期により
速度を演算する速度演算部１２０−２と、速度演算部１
２０−２で演算した速度に対応するステップ数を求める
速度−ステップ数変換部１２０−３と、この速度−ステ
ップ数変換部１２０−３からのステップ数とアップダウ
ンカウンタ１２０−４のカウント値との差分を判定し、
差分に応じた数の駆動パルスをその大小を示す信号とと
もに出力する差分判定部１２０−５とを有し、差分判定
部１２０−５からの駆動パルスによりステッピングモー
タドライバ１２３がその数に相当するステップ数だけス
テッピングモータ１２３ａを正転、逆転方向に駆動す
る。

【００５８】差分判定部１２０−５が出力する駆動パル
スはアップダウンカウンタ１２０−４に印加され、その
大小を示す信号に応じて駆動パルスをアップまたはダウ
ンカウントするので、アップダウンカウンタ１２０−４
のカウント値によってステッピングモータのステップ数
を知ることができる。この駆動側から見たステッピング
モータの現在のステップ数と演算した速度に対応するス
テップ数との差分に相当する数の駆動パルスをステッピ
ングモータドライバ１２３に供給してステッピングモー
タを駆動することによって、速度に応じた位置に速度記
録針１８Ｃを駆動できる。

【００５９】しかし、速度記録針１８Ｃが実際に演算し
た速度に対応する位置に移動している保証がないので、
エンコーダ１２３ｇに速度記録針１８Ｃの位置に対応す
る位置コードを発生させ、この位置コードを位置−ステ
ップ数変換部１２０−６においてステップ数に変換し、
この変換したステップ数と演算した速度に対応するステ
ップ数とを比較部１２０−７で比較し、所定の条件下で
不一致となったときに、速度記録針１８Ｃの真の位置を
表す位置−ステップ数変換部１２０−６で変換したステ
ップ数でアップダウンカウンタ１２０−４の内容を置き
換え更新し、駆動側のステッピングモータの位置と実際
の位置とを一致させる。

【００６０】また、上記ステップ数の更新に基づいて異
常判定部１２０−８において予め定めた判定条件に基づ
いて判定を行い、異常と判定したときには異常表示器１
２６に対して異常表示を行わせる異常信号を出力する。

【００６１】次に、距離記録動作について説明すると、
車両が走行を始めると、これに伴って走行センサＳが発
生する走行パルスがＣＰＵ１２０に入力される。ＣＰＵ
１２０はその数を計数し、この計数値に基づいて演算し
計数値が所定値になったら単位距離、例えば１００ｍ走
行したとして距離信号を発生し、この距離信号を距離記
録針を移動させるステッピングモータを駆動するステッ
ピングモータドライバ１２２、積算距離計１３２のカウ
ンタを回転させるステッピングモータを駆動するステッ
ピングモータドライバにそれぞれ供給する。

【００６２】ＣＰＵ１２０は駆動パルスを出力したとき
この駆動パルスによって駆動されるステッピングモータ
が作動しているかどうかを、駆動パルスを出力する毎に
波形変換回路１２２ｂの出力を入力し、その波形を判定
することによって異常の有無を判断する。また、他の方
法として、距離記録用のステッピングモータの出力軸に
連動して回転するインタラプタを連結し、このインタラ
プタが発生する回転パルス数と駆動パルス数とを比較す
ることにより、異常の有無を判定することもできる。

【００６３】上述したＣＰＵ１２０の距離記録動作を機
能ブロック図で表すと、図１４に示すようになり、パル
ス数計数部１２０−１１が走行センサＳからの走行パル
スの数を計数して駆動パルスを発生し、これを距離記録
針を移動させるステッピングモータに対応するステッピ
ングモータドライバ１２２に対して出力するとともに、
積算距離計１３２のカウンタを駆動するステッピングモ
ータに対して出力する。また、この駆動パルスは異常判
定部１２０−１２に送られ、ここで波形変換回路１２２
ｂからの入力と比較され、この駆動パルスによって駆動
されるステッピングモータの回転異常が判定されるよう
になっている。そして、この異常判定部１２０−１２に
おいて異常の発生が判定されたときには、異常表示器１
２６にその旨表示させるための信号を出力する。

【００６４】次に、チャート紙を回転させる時計駆動動
作について説明すると、ＣＰＵ１２０は基本クロックを
計数し、所定値の計数毎に駆動パルスを発生し、これを
チャート紙駆動機構のステッピングモータを駆動するス
テッピングモータドライバ１２１に供給するとともに、
この駆動パルスを出力したときこの駆動パルスによって
駆動されるステッピングモータが作動しているかどうか
を判断して異常の有無を判定する。このために駆動パル
スの出力毎に波形変換回路１２１ｂの出力を読み込み、
この読み込んだ信号の波形によって異常の有無を判定
し、この結果、異常があるときには異常表示器１２６に
その旨を表示させる信号を出力する。

【００６５】なお、異常判断の他の方法としては、図１
５に示すように、チャート紙駆動機構のステッピングモ
ータ１２１ｃの出力軸にインタラプタ１２１ｄのスリッ
ト付回転円板１２１ｄ₁ を取り付け、この回転円板１２
１ｄ₁ の回転によってフォトカプラ１２１ｄ₂ に発生さ
せたパルス信号を計数し、この計数値と駆動パルス数と
を比較することにより、異常の有無を判定することがで
きる。なお、１２１ｅは図示しないチャート紙駆動機構
にステッピングモータ１２１ｃの回転を伝達する歯車列
である。

【００６６】上述したように、速度に応じたステップ数
の位置にステッピイングモータを駆動する駆動パルスを
アップダウンカウントしてステッピングモータのステッ
プ位置を認識しているカウンタの内容が、実際に駆動さ
れたステッピングモータの位置と異なるとき、所定の条
件下でカウンタの内容を、ステッピングモータと連動す
るエンコーダが発生する位置コードに対応するステップ
数で置き換え更新することで、計測速度と記録速度との
所定の関係を保つようにしているが、この更新の発生の
時間的頻度が多いときには、駆動系に異常があるとして
異常表示するようにしているので、記録系に連動した速
度計がなくても、記録系の異常を知り、異常に対する対
応を適切にとることができるようになっているので、異
常を長い期間知らないまま、速度記録が得られないとい
う問題が解消される。

【００６７】同様のことが、時計（チャート紙駆動機
構）や距離記録機構の異常についても早期に知ることが
できるので、必要な記録が長期間得られないという事態
を未然に防止することができる。

【００６８】なお、上述の実施例では、異常表示器１２
６は例えば図２に示すように本体１の前面パネル２に設
けられた、正常時に点灯する緑色光源１２６ａと異常時
に点灯する赤色光源１２６ｂとからなり、本体を運転者
が常時目にしない場所に設置するようにした場合には、
図１６に示すように、本体１から分離して別途設けられ
る表示器１′を構成し運転者の見やすい場所に設置でき
るようにすることが好ましい。この場合、車速の区分表
示１２６ｄやチャート紙セット表示１２６ｅなども一緒
に設けるとよく、本例では異常表示器１２６は１つの光
源の点灯、不点灯により正常、異常の表示を行うように
なっている。あるいは、別途設けられる速度計１３０や
積算距離計１３２に隣接して図１７に示すように設けた
り、或いはＨＵＤ１３１の表示の一部として組入れるよ
うにした方がよい。

【００６９】以上説明した実施例では、チャート紙５０
の本体１への装着をカートリッジ４０を使用して行って
いるが、先行技術として挙げた特願平５−５０４８９号
（特開平６−２６６９２０号公報参照）に開示された運
行記録計のように、チャート紙を引出したトレーに乗せ
て装着するものにも、本発明の異常判定表示装置を等し
く適用することができることは明らかである。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、前
面パネルにチャート紙への速度記録を行う速度記録機構
に連動する速度計およびチャート紙を回転させるチャー
ト紙駆動機構に連動する時計が配されないので、運行記
録計を配するインストルメントパネル廻りのデザインに
自由度を持たせることができ、しかも速度記録機構およ
びチャート紙駆動機構に異常が生じたとき表示により、
チャート紙への記録が正常に行われていないことを運転
者に直ちに知らせることができるので、長期間正常な記
録が行われないまま放置されることがなくなり、運行記
録を確実に収集できるようになっている。

【００７１】具体的には、駆動パルスをアップ又はダウ
ンカウントするアップダウンカウンタが保持する速度用
ステッピングモータの現在位置を示すステップ数と記録
すべき速度に対応するステップ数との大小関係及びその
差の絶対値を求め、差に相当する数の駆動パルスを出力
して速度用ステッピングモータを大小関係に応じた方向
に回転させて速度記録針を記録すべき速度の位置まで移
動させ、かつエンコーダの出力する速度記録針の位置を
示す位置コードに対応するステップ数とアップダウンカ
ウンタに保持されたステップ数とを逐次比較し、両者間
に所定の差があるとき、アップダウンカウンタの内容を
位置コードに対応するステップ数により置き換えて現在
位置を示す値に更新する速度記録機構において、このス
テップ数の更新が何らかの異常を原因として生じている
ことに着目し、その発生頻度により異常検出手段が速度
記録機構の異常の有無を検出するようにしているので、
異常を長い期間知らないまま、速度記録が得られないと
いう問題が解消される。また、時計用ステッピングモー
タが一定時間毎に発生される駆動パルスによりチャート
紙を時間の進行とともに回転させるチャート紙駆動機構
において、駆動パルスの出力毎に異常検出手段が時計用
ステッピングモータに流れる電流を監視してチャート紙
駆動機構の異常の有無を検出するようにしているので、
チャート紙駆動機構の異常の検出のための構成が簡単な
ものとなり、大幅なコストアップを招くことなく運行記
録の確実な収集を可能にする。

【００７２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る運行記録計の異常判定表示装置の
基本構成を示す図である。

【図２】本発明に係る運行記録計の一実施例の斜視図で
ある。

【図３】カートリッジを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）
は側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は底面図である。

【図４】運行記録計本体の側面図で、カートリッジが装
着されない状態を示している。

【図５】運行記録計本体の平面図で、カートリッジが装
着されない状態を示している。

【図６】運行記録計本体の底面図で、カートリッジが装
着されない状態を示している。

【図７】運行記録計本体の側面図で、カートリッジが装
着された状態を示している。

【図８】運行記録計本体の平面図で、カートリッジが装
着された状態を示している。

【図９】運行記録計本体の底面図で、カートリッジが装
着された状態を示している。

【図１０】本実施例に係る運行記録計に用いた記録機構
の斜視図である。

【図１１】本実施例に係る運行記録計の電気回路構成を
示す図である。

【図１２】ステッピングモータ駆動時に流れる電流を示
す図である。

【図１３】本体のＣＰＵが行う速度記録動作のための機
能を示す図である。

【図１４】本体のＣＰＵが行う距離記録動作のための機
能を示す図である。

【図１５】時計駆動機構の異常を検出する方法の一例を
説明するための図である。

【図１６】異常表示の他の方法を示すための図である。

【図１７】異常表示の更に他の方法を示すための図であ
る。

【符号の説明】

２ 前面パネル ５０ チャート紙 １２０ｃ 異常検出手段（ＣＰＵ） １２１ｃ ステッピングモータ １２６ 異常表示手段（異常表示器） １３０ 速度計

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−266920（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−44879（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−94598（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−274728（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07C 1/00 - 15/00 G01D 9/00 H02P 8/38

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャート紙がその記録面が前面パネルに
   対して垂直となるように着脱自在に装着され、前記前面
   パネルにチャート紙への速度記録を行う速度記録機構に
   連動する速度計およびチャート紙を回転させるチャート
   紙駆動機構に連動する時計が配されていない運行記録計
   において、 前記速度記録機構および前記チャート紙駆動機構の異常
   を検出する異常検出手段と、 該異常検出手段による異常検出に応じて異常表示を行う
   異常表示手段とを備え、 前記速度記録機構が、チャート紙に速度を記録するため
   の速度記録針と、駆動パルスの数に応じた角度回転され
   その回転方向に応じて前記速度記録針を往復移動させる
   速度用ステッピングモータと、前記速度記録針の位置に
   対応する位置コードを出力するエンコーダと、前記駆動
   パルスをアップ又はダウンカウントし前記速度用ステッ
   ピングモータの現在位置を示すステップ数を保持するア
   ップダウンカウンタとを有し、記録すべき速度に対応す
   るステップ数と前記アップダウンカウンタに保持されて
   いるステップ数との大小関係とその差の絶対値とを求
   め、前記差に相当する数の駆動パルスを出力して前記速
   度用ステッピングモータを前記大小関係に応じた方向に
   回転させ前記速度記録針を前記記録すべき速度の位置ま
   で移動させ、かつ前記位置コードに対応するステップ数
   と前記アップダウンカウンタに保持されたステップ数と
   を逐次比較し、両者間に所定の差があるとき、前記アッ
   プダウンカウンタの内容を前記位置コードに対応するス
   テップ数により置き換えて現在位置を示す値に更新し、 前記チャート紙駆動機構が、一定時間毎に発生される駆
   動パルスによりチャート紙を時間の進行とともに回転さ
   せる時計用ステッピングモータを有し、 前記異常検出手段が、前記ステップ数の更新の発生頻度
   により前記速度記録機構の異常の有無を検出すると共
   に、前記駆動パルスの出力毎に前記時計用ステッピング
   モータに流れる電流を監視して前記チャート紙駆動機構
   の異常の有無を検出するこ とを特徴とする運行記録計の
   異常判定表示装置。