JP3179156B2 - 包装機械の搬送装置 - Google Patents

包装機械の搬送装置

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JP3179156B2 JP29699391A JP29699391A JP3179156B2 JP 3179156 B2 JP3179156 B2 JP 3179156B2 JP 29699391 A JP29699391 A JP 29699391A JP 29699391 A JP29699391 A JP 29699391A JP 3179156 B2 JP3179156 B2 JP 3179156B2
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Making Paper Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念の
種類による、包装機械における対象物のための、特にカ
ートニングマシーンにおける折りたたみ箱のための搬送
装置から出発する。
【０００２】
【従来技術】搬送装置を折りたたみ箱の種々のフォーマ
ット寸法に調節するためには、前方の連行体を支持した
搬送チェーンを後方の連行体を支持した搬送チェーンに
対して相対的に後者を支持する歯車を位相位置において
所定の角度だけ回転させることにより調節移動すること
がＵＳ−ＰＳ３５０９６８１から知られている。そのた
めに少なくとも１つのスプロケットを中央軸に相対回動
不能に取付け、かつこのスプロケットと軸方向に並置さ
れた２つの歯車がカップリングによって中央軸と結合可
能に配置されている。カップリングの解離状態で歯車を
回転させることにより連行体と他の連行体との距離を調
整することが可能である。更にこの公知の搬送装置では
スプロケットをこれを支持した軸上で軸方向にずらすこ
とにより連行体を搬送方向に対して横方向に調節移動す
ることが可能であり、その結果連行体を加工すべき折り
たたみ箱の長さに関しても調節することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、連行
体の調節移動を簡単な形式で実施し得る搬送装置を見出
すことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明の手段は、請求項１の特徴部に挙げられてい
る。
【０００５】
【発明の効果】本発明による構成によれば、前方の連行
体の後方の連行体に対する相対距離の調節が搬送装置の
搬送チェーンへ介入せずに簡単な方法で操作側から行う
ことができ、かつしかも連行体の側方向の調節移動が実
施されるという利点が得られる。
【０００６】請求項２から６に挙げられた手段によって
請求項１に挙げられた搬送装置の有利な構成と改善が可
能である、請求項６による構成でもって連行体を簡単な
方法で迅速にフォーマット寸法に調節することができ
る。
【０００７】
【実施例】折りたたみ箱１のための搬送装置は３つの互
いに平行に並んで走行する無端の搬送チェーン１１，１
２，１３を備えており、搬送チェーンは連行体１４，１
５，１６を支持している。３つの連行体１４，１５，１
６はそれぞれユニットを形成しており、かつ折りたたみ
箱１を直線形の水平の搬送区間上を案内するが、この場
合前方の連行体１４は折りたたみ箱１の前方の壁に、か
つ２つの後方の連行体１５，１６は後方の壁に当付く。
無端の搬送チェーン１１，１２，１３は２つの変向案内
区間を循環し、ここで搬送チェーンは同軸的なスプロケ
ット２１，２２，２３および２４，２５，２６上を案内
される。１つの変向案内区間のスプロケット２４，２
５，２６は自在に回転可能であり、かつ軸方向に移動可
能に軸２７に支承されている。それとは異なりスプロケ
ット２１，２２，２３は歯車２８を介して駆動される中
央の軸２９と相対回動不能に結合されている。
【０００８】加工すべき折りたたみ箱１のフォーマット
の幅に適合せしめるためにユニットの連行体１４と２つ
の他の連行体１５，１６との距離を調節するためには中
央のスプロケット２１（これは前方の連行体１４を備え
た搬送チェーン１１を案内する）が両外側のスプロケッ
ト２２，２３（これらは後方の連行体１５，１６を備え
た両搬送チェーン１２，１３を案内する）に対して相対
的に角度位置または位相位置を調節移動可能かつ調節可
能である。操作側に近い外側のスプロケット２２はボス
３４と固定的に結合されており、ボスは玉軸受３２を用
いて機台３０の壁３１内に定置に回転可能に支承されて
いる。中央のスプロケット２１は中空軸３６のつば３５
に固定されており、中空軸はスプロケット２２のボス３
４を貫通し、かつボス内に相対回動可能に支承されてお
り、しかも中空軸自体は中央の軸２９を回転可能に受容
している。中空軸３６はスプロケット２２のボス３４と
重なる範囲に切欠３７を有し、切欠は軸方向にこの重な
る範囲の数倍にわたって、かつ全周の約１００゜の角度
範囲にわたって延びている。パスキー４０がこの切欠３
７を貫通しており、パスキーはねじ４１でもって軸２９
の長手みぞ４２内に固定されかつボス３４の長手みぞ４
３内へ係合しているので、外側のスプロケット２２は相
対回動不能に軸２９と結合されている。もう１つの外側
のスプロケット２３も同様に相対回動不能に中央の軸２
９と結合されているが、ただしこの軸上を、軸方向に移
動可能である。そのためにはこのスプロケット２３はボ
ス４５と固定的にねじ結合されており、ボスは軸２９上
を軸方向に移動可能であって、しかもパスキー４６を用
いて相対回動不能にされている。パスキーはねじ４７に
よってボス４５内の長手みぞ４８内に固定されており、
かつ軸２９の長手みぞ４９へ係合している。スプロケッ
ト２３を軸２９上で軸方向に移動し得るようにするため
には、軸の長手みぞ４９の長さがパスキー４６の長さの
数倍になっている。
【０００９】中央のスプロケット２１を備えた中空軸３
６は同様にして中央の軸２９上を軸方向に移動可能であ
り、その上に切欠３７がパスキー４０に対して相対的に
許す角度で回動可能である。中空軸を軸２９と相対回動
不能に結合するためには中空軸はスリーブ５０によって
包囲され、スリーブは内側の長手みぞ５１内にねじ５２
によって保持されたパスキー５３を支持し、パスキーは
中空軸３６の外側の長手みぞ５４へ係合している。長手
みぞ５４は中空軸３６の、ボス３４よりも突出した部分
全体にわたって延びているので、中空軸３６はスリーブ
５０に対して軸方向に移動可能である。
【００１０】外側の１スプロケット２２のボス３４に軸
方向で続いていて軸２９上に操作側へ向かって延びてい
るスリーブ５０の端面にはねじ５６によって締付けリン
グ５７が固定されており、締付けリングはねじ５８によ
って軸２９の端部に固く締付けられている。ねじ５８を
取外し、スリーブ５０を回転させることによって中空軸
３６を介して中央のスプロケット２１を両外側のスプロ
ケット２２，２３に対して相対的に回転させることがで
き、その結果スプロケット２１は搬送チェーン１１を送
り、これにより前方の連行体１４の、後方の連行体１
５，１６に対する相対的な距離は広げたり、縮めたりさ
れ、連行体を加工すべき折りたたみ箱１の幅に適合させ
る。
【００１１】並んで走行する１４，１５，１６の間隔を
折りたたみ箱１の長さに適合させ得るようにするために
は、各搬送チェーン１１，１２，１３はこれらを案内す
るスプロケット２１，２２，２３および２４，２５，２
６でもって互いに相対的に、搬送方向に対して横の方向
に調節移動可能である。そのためには操作側から離れて
位置するスプロケット２２，２３および２４，２６が軸
２９および軸２７上を軸方向に移動可能に配置されてお
り、それに対して操作側に近いスプロケット２２，２５
は定置である。他の外側のスプロケット２３，２６はボ
ス４５，６１上に玉軸受６２を介して搬送チェーン１３
に平行に配置された、ねじ山付きスリーブ６４を備えた
側板６３を支持しており、ねじ山付きスリーブは機台３
０に支承された第２のねじスピンドル６６，６７を用い
て横方向に調節移動可能である。中央の搬送チェーン１
１も同様にして２つのねじスピンドル６６，６７を用い
て調節移動せしめられる。ねじスピンドルは付加的に２
つのねじ山付きマフ６８，６９をフォーク７１，７２と
ともに支持しており、フォークはスプロケット２１，２
４のボス３４ないしは７５の周みぞ７３へ係合してい
る。２つのねじスピンドル６６，６７を同時に回転させ
るためには１つのねじスピンドル６６がハンドル車を備
えており、２つのねじスピンドル６６，６７はチェーン
駆動装置７７によって連結されている。搬送チェーン１
１，１３の横方向に調節移動の際に連行体１４，１５，
１６の横方向の間隔がすべてのフォーマット位置でほぼ
等しいようにするためには、側板６３のねじ山付きスリ
ーブ６４，６５を支持したねじ部７８のピッチをフォー
ク７１，７２のねじ山付きマフ６８，６９を支持したね
じ部７９のピッチの２倍になっている。
【００１２】加工される折りたたみ箱１の所定のフォー
マットに搬送装置を合わせるための調節は以下のように
して実施される。
【００１３】例えば図１に示された最小のフォーマット
（この場合には搬送チェーン１１，１２，１３は最も近
接して並んでおり、かつ前方の連行体１４と後方の連行
体１５，１６との距離は最小である）のための調節から
出発して、先ずハンドル車７６の回転により２つの搬送
チェーン１１，１３が左側へ所望の位置へ移動せしめら
れる（横方向の可能な最大の距離が図１に点線で示され
ている）。調節は図示されていない目盛りで読取ること
ができる。回転の数を予め与えることもでき、この場合
には調節すべき値がねじスピンドル６６と結合されたカ
ウンタで読取られる。
【００１４】手による調節移動の代わりに調節モータに
よる調節移動も可能であり、調節モータは特定のフォー
マットの調節のためにコンピュータによって支持されて
制御される。
【００１５】加工される折りたたみ箱１の幅に連行体１
４，１５，１６を合わせるためには先ずねじ５８を取出
すことによって締付けリング５７がゆるめられ、その結
果軸２９との回転結合が解かれる。次いでスリーブ５０
が回転せしめられ、スリーブはパスキー５３を介してカ
ラー３５を備えた中空軸３６および中央のスプロケット
２１を連行し、その結果前方の連行体１４を備えた中央
の搬送チェーン１１が後方の連行体１５，１６に対して
相対的に調節移動せしめられる。所望の距離の調節後締
付けリング５７が再び締付けられ、その結果軸２９とス
リーブ５０との間に相対回動不能な結合が再び形成され
る。フォーマット調節可能性の範囲は、外側のスプロケ
ット２２と軸２９との結合のためのパスキー４０が貫通
した、中空軸の切欠の開角と長さによって主に制限され
ている。
【００１６】連行体１４と連行体１５，１６との間の間
隔の調節は例えば図４に示されている自縛作用を有する
調節移動伝動装置によっても行うことができる。締付け
リング５７の代わりにスリーブ５０の端面には環状のケ
ーシング８０が固くねじ結合されており、ケーシングは
軸２９に固定されたウォームホイール８１を包囲してい
る。ケーシング８０内に支承されたウォーム８２が接線
方向にウォームホイール８１と噛合っており、ウォーム
の１端はケーシングから突出していてレンチ嵌合ヘッド
８３を有している。ウォーム８２の回転によりケーシン
グ８０が回転せしめられ、その結果これとともにスリー
ブ５０を介して中空軸３６，中央のスプロケット２１並
びに前方の連行体１４を備えた中央の搬送チェーン１１
が調節移動せしめられる。上述したように、この場合も
ウォーム８２の所定の特定の回転数によって連行体１４
の距離を調節することができる。ケーシング８０に調節
モータを設けることもでき、調節モータによってフォー
マット調節をコンピュータによる支持下に制御すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カートニングマシーンの折りたたみ箱搬送装置
の略示平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大縦断面図であ
る。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図であ
る。
【図４】図２による搬送装置のための調節移動装置の横
断面図である。
【符号の説明】
１ 折りたたみ箱 １１，１２，１３ 搬送チェーン １４，１５，１６ 連行体 ２１，２２，２３，２４，２５，２６ スプロケット ２７ 軸 ２８ 歯車 ２９ 軸 ３０ 機台 ３１ 壁 ３２，６２ 玉軸受 ３４，４５，６１ ボス ３５ つば ３６ 中空軸 ３７ 切欠 ４０，４６，５３ パスキー ４１，４７，５２，５６，５８ ねじ ４２，４３，４８，４９，５１，５４ 長手みぞ ５０ スリーブ ５７ 締付けリング ６３ 側壁 ６４ ねじ山付きスリーブ ６６，６７ ねじスピンドル ６８，６９ ねじ山付マフ ７１，７２ フォーク ７３ 周みぞ ７６ ハンドル車 ７７ チェーン駆動装置 ７８，７９ ねじ部 ８０ ケーシング ８１ ウォームホイール ８２ ウォーム ８３ レンチ嵌合ヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴァルター ディートリッヒ ドイツ連邦共和国 ヴァインシュタット シューベルトシュトラーセ 24 (72)発明者 ズィークフリード ヴェーバー ドイツ連邦共和国 ルーデルスベルク ブーヒェンヴェーク 16 (56)参考文献 実開 昭53−113587（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−49324（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−113587（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3509681（ＵＳ，Ａ) 独国特許出願公開1222845（ＤＥ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B31B 1/92 301 B31B 1/90 B31B 49/02

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 包装機械における対象物のための搬送装
    置であって、等間隔を置いて走行する連行体と連行体を
    支持した無端の搬送チェーンとを備えており、連行体の
    うちの１ユニットの前方の連行体と後方の連行体とが対
    象物を形状を保持するように案内しており、搬送チェー
    ンが少なくとも１つの変向案内区間においてスプロケッ
    ト上で案内されており、前方の連行体と後方の連行体と
    の間の間隔を調節するためにスプロケットがこれらを支
    持した軸上で互いに相対的に回転角を調節可能である形
    式のものにおいて、同じ働きをする連行体（１５，１
    ６）を備えた搬送チェーン（１２，１３）を案内する、
    第１と第２の軸方向でみて外側のスプロケット（２２，
    ２３）が相対回動不能に中央の軸（２９）と結合されて
    おり、外側のスプロケット（２２，２３）間に配置され
    た中央のスプロケット（２１）が中央の軸上を回転可能
    である中空軸（３６）と固定的に結合されており、中空
    軸（３６）が第１の外側のスプロケット（２２）を貫通
    していて、しかも第１の外側のスプロケットと中央の軸
    （２９）とを結合する結合手段（４０）を通すための大
    きな角度にわたる切欠（３７）を有しており、かつ中央
    の軸（２９）と中空軸（３６）が回転角を調節可能に互
    いに結合可能であることを特徴とする、包装機械の搬送
    装置。
  2. 【請求項２】 第１の外側のスプロケット（２２）と中
    央の軸（２９）とを結合する結合手段（４０）がスプロ
    ケット（２２）のみぞ（４３）および軸（２９）のみぞ
    （４２）へ係合していて、しかも中空軸（３６）の切欠
    （３７）を貫通している、請求項１記載の搬送装置。
  3. 【請求項３】 中空軸（３６）の切欠（３７）が結合手
    段（４０）の幅の数倍の角度にわたって延びている、請
    求項２記載の搬送装置。
  4. 【請求項４】 第１の外側のスプロケット（２２）が定
    置で中央の軸（２９）に配置されており、第２の外側の
    スプロケット（２３）が中央の軸（２９）上を軸方向に
    移動可能であり、かつ中空軸（３６）の切欠（３７）の
    軸方向の延びが結合手段（４０）の軸方向の延びの数倍
    である、請求項１から３までのいずれか１項記載の搬送
    装置。
  5. 【請求項５】 中空軸（３６）の、第１の外側のスプロ
    ケット（２２）を貫通した部分がスリーブ（５０）によ
    って取囲まれていて、しかも結合手段（５３）によって
    スリーブと相対回動不能に、軸方向移動可能に結合され
    ており、かつスリーブ（５０）が結合手段（５７；８０
    〜８２）を介して中央の軸（２９）と角度調節可能に結
    合されている、請求項４記載の搬送装置。
  6. 【請求項６】 スリーブ(５０)と中央の軸(２９)との間
    の結合手段が自縛作用を持つ調節移動伝動装置（８０〜
    ８２）である、請求項５記載の搬送装置。
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