JPH0826437A - ワーク移送方法及び移送装置 - Google Patents
ワーク移送方法及び移送装置Info
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- JPH0826437A JPH0826437A JP6159000A JP15900094A JPH0826437A JP H0826437 A JPH0826437 A JP H0826437A JP 6159000 A JP6159000 A JP 6159000A JP 15900094 A JP15900094 A JP 15900094A JP H0826437 A JPH0826437 A JP H0826437A
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- Japan
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- work
- belt
- workpieces
- holding means
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外形サイズの異なる多品種のワークを移送す
るときでも、迅速かつ容易に対応でき且つワーク位置決
めも極めて正確に行えるワーク移送方法及び移送装置を
提供する。 【構成】 ワーク50、60を位置規制しながら搬送面上を
ワーク間の間隔を所定間隔に保ちながら該ワークを移動
する移送方法及び移送装置である。搬送面に沿って２本
のベルト5 、6 を設け、このベルトには搬送面上に突出
してワークの前辺若しくは後辺に接触可能な第1 、第2
保持手段160 、150 が設けられ、このベルトの別々のも
のに設けられた前記保持手段の協動によりワークが保持
され、又、両ベルト間の回転位相を変更可能な位相調節
手段が設けられている。この位相調節手段にて前記両ベ
ルト間の位相を変えることにより前記保持手段間の移送
方向の間隔を変更してワークサイズに対応可能とした。
るときでも、迅速かつ容易に対応でき且つワーク位置決
めも極めて正確に行えるワーク移送方法及び移送装置を
提供する。 【構成】 ワーク50、60を位置規制しながら搬送面上を
ワーク間の間隔を所定間隔に保ちながら該ワークを移動
する移送方法及び移送装置である。搬送面に沿って２本
のベルト5 、6 を設け、このベルトには搬送面上に突出
してワークの前辺若しくは後辺に接触可能な第1 、第2
保持手段160 、150 が設けられ、このベルトの別々のも
のに設けられた前記保持手段の協動によりワークが保持
され、又、両ベルト間の回転位相を変更可能な位相調節
手段が設けられている。この位相調節手段にて前記両ベ
ルト間の位相を変えることにより前記保持手段間の移送
方向の間隔を変更してワークサイズに対応可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工場等における製品組み
立て工程の部品や中間製品等のワークを移送するワーク
移送方法及び移送装置に関し、特に、比較的薄型で例え
ば略矩形をしたワークを位置規制しながら特定の搬送面
上を所定間隔に保ちながら移送するワーク移送方法及び
移送装置に関するものである。
立て工程の部品や中間製品等のワークを移送するワーク
移送方法及び移送装置に関し、特に、比較的薄型で例え
ば略矩形をしたワークを位置規制しながら特定の搬送面
上を所定間隔に保ちながら移送するワーク移送方法及び
移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より一般に、各種製品の組立工場等
においては様々な自動組立ラインが採用されている。そ
して、この自動組立ライン適宜搬送ラインが組合わさっ
ているのが普通であり、例えば第１の自動製造機によっ
て加工されたワークを、第２の自動製造機に搬送するた
めには、この第１の自動製造機の製造速度に合わせた搬
送装置を第２の自動製造機の近傍まで敷設し、さらに第
２の自動製造機の製造速度に合う適宜タイミングでワー
クを供給するため移送装置が使用されている。そして、
この種の移送装置においては、一般に、ワークの移送速
度が正確なだけでなく移動位置についても正確性が要求
される。したがって、間欠的に移動する所謂間欠移送装
置が用いられていることが多い。
においては様々な自動組立ラインが採用されている。そ
して、この自動組立ライン適宜搬送ラインが組合わさっ
ているのが普通であり、例えば第１の自動製造機によっ
て加工されたワークを、第２の自動製造機に搬送するた
めには、この第１の自動製造機の製造速度に合わせた搬
送装置を第２の自動製造機の近傍まで敷設し、さらに第
２の自動製造機の製造速度に合う適宜タイミングでワー
クを供給するため移送装置が使用されている。そして、
この種の移送装置においては、一般に、ワークの移送速
度が正確なだけでなく移動位置についても正確性が要求
される。したがって、間欠的に移動する所謂間欠移送装
置が用いられていることが多い。
【０００３】従来において、自動組立機等に使用されて
いる間欠移送装置は例えば実開平５−９２２１号（図１
１）、同５−８９３２０号公報や図１２に示すような装
置等が知られている。図１１（実開平５−９２２２１号
公報）に示す如くワークを固定する治具１１０、１１
１、１１２を保持したパレット１０５、１０６、１０７
を歯付きベルト１０３（タイミングベルト）で移送する
装置１００である。この装置１００は駆動側歯車１０１
と従動側歯車１０２との間に掛け渡された前記歯付きベ
ルト１０３の突片１０４に前記パレット１０５、１０
６、１０７等が嵌合して位置決めされて移送される構造
である。また、図１２に示す装置２００は歯付きベルト
２０３の突片２０４がパレット２０５、２０６、２０７
の前縁に接触して該パレットの位置決めするように構成
されている。
いる間欠移送装置は例えば実開平５−９２２１号（図１
１）、同５−８９３２０号公報や図１２に示すような装
置等が知られている。図１１（実開平５−９２２２１号
公報）に示す如くワークを固定する治具１１０、１１
１、１１２を保持したパレット１０５、１０６、１０７
を歯付きベルト１０３（タイミングベルト）で移送する
装置１００である。この装置１００は駆動側歯車１０１
と従動側歯車１０２との間に掛け渡された前記歯付きベ
ルト１０３の突片１０４に前記パレット１０５、１０
６、１０７等が嵌合して位置決めされて移送される構造
である。また、図１２に示す装置２００は歯付きベルト
２０３の突片２０４がパレット２０５、２０６、２０７
の前縁に接触して該パレットの位置決めするように構成
されている。
【０００４】しかるに、外形サイズの異なる多品種ワー
クの組立を行なう組立の移送装置においてパレットを使
用する場合には、前記治具１１０がワークサイズに対応
して調整可能な構成であるとともにパレット寸法を対象
ワークの最大寸法を許容するサイズとし兼用化が可能な
大きさにするか、あるいは数種類のパレットを用い、対
象ワークに対応して使用するのが従来の一般的な方法で
あった。
クの組立を行なう組立の移送装置においてパレットを使
用する場合には、前記治具１１０がワークサイズに対応
して調整可能な構成であるとともにパレット寸法を対象
ワークの最大寸法を許容するサイズとし兼用化が可能な
大きさにするか、あるいは数種類のパレットを用い、対
象ワークに対応して使用するのが従来の一般的な方法で
あった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようにパレットを
使用する場合には、パレットを兼用化する為の工夫を要
し、パレット個々に比較的複雑な調節構造を設けなけれ
ばならなかったり、その調節作業はパレットの数だけ行
わなければならないため非常に煩雑であり、しかも調節
精度を高くしなければならない結果、作業者への負担が
大きかった。また、ワークサイズに合わせて数種類のパ
レットを切替えて使用する場合にはパレット数量のムダ
が生じ、使用していないパレットの保管場所も必要にな
り、生産設備等の面から生産効率を低下させる問題があ
った。本発明は上記の如き問題点に鑑みてなされたもの
であって、外形サイズの異なる多品種のワークを移送す
るときでも、ワークサイズ変更に対して迅速かつ容易に
対応でき且つワーク位置決めも極めて正確に行えるワー
ク移送方法及び移送装置を提供することを目的とするも
のである。
使用する場合には、パレットを兼用化する為の工夫を要
し、パレット個々に比較的複雑な調節構造を設けなけれ
ばならなかったり、その調節作業はパレットの数だけ行
わなければならないため非常に煩雑であり、しかも調節
精度を高くしなければならない結果、作業者への負担が
大きかった。また、ワークサイズに合わせて数種類のパ
レットを切替えて使用する場合にはパレット数量のムダ
が生じ、使用していないパレットの保管場所も必要にな
り、生産設備等の面から生産効率を低下させる問題があ
った。本発明は上記の如き問題点に鑑みてなされたもの
であって、外形サイズの異なる多品種のワークを移送す
るときでも、ワークサイズ変更に対して迅速かつ容易に
対応でき且つワーク位置決めも極めて正確に行えるワー
ク移送方法及び移送装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、多
数のワークを所定の間隔で一方向へ移動させるワーク移
送方法であって、ワーク移動方向に対し、各ワークの前
辺を保持しつつ移動する第１移動手段と後辺を保持しつ
つ移動する第２移動手段とによって該各ワークの前後辺
を保持しつつ移動させることを特徴とするワーク移送方
法によって達成される。また、上記方法において、更
に、ワーク移動方向に対し、前記ワークの左右両辺を位
置規制しつつ各ワークを移動させるワーク移送方法によ
っても上記目的を達成することができる。
数のワークを所定の間隔で一方向へ移動させるワーク移
送方法であって、ワーク移動方向に対し、各ワークの前
辺を保持しつつ移動する第１移動手段と後辺を保持しつ
つ移動する第２移動手段とによって該各ワークの前後辺
を保持しつつ移動させることを特徴とするワーク移送方
法によって達成される。また、上記方法において、更
に、ワーク移動方向に対し、前記ワークの左右両辺を位
置規制しつつ各ワークを移動させるワーク移送方法によ
っても上記目的を達成することができる。
【０００７】また、本発明の上記目的は多数のワークを
所定の間隔で一方向へ移動させる移送装置であって、各
ワークの移送方向前辺を位置規制する第１保持手段を前
記所定の間隔をもって固設した第１移動手段と、各ワー
クの移送方向後辺を位置規制する第２保持手段を前記所
定の間隔をもって固設した第２移動手段とが互いに平行
に移動可能に設置されており、前記各ワークに対する前
記第１保持手段と前記第２保持手段の相対位置を設定可
変とした移送装置によっも達成される。
所定の間隔で一方向へ移動させる移送装置であって、各
ワークの移送方向前辺を位置規制する第１保持手段を前
記所定の間隔をもって固設した第１移動手段と、各ワー
クの移送方向後辺を位置規制する第２保持手段を前記所
定の間隔をもって固設した第２移動手段とが互いに平行
に移動可能に設置されており、前記各ワークに対する前
記第１保持手段と前記第２保持手段の相対位置を設定可
変とした移送装置によっも達成される。
【０００８】前記装置において、前記移動方向に対し、
前記ワークの左右両辺を位置規制する一対のサイドガイ
ドを更に有し、該サイドガイドの左右両辺間の距離を設
定可変とした移送装置によっても上記目的を達成するこ
とができる。
前記ワークの左右両辺を位置規制する一対のサイドガイ
ドを更に有し、該サイドガイドの左右両辺間の距離を設
定可変とした移送装置によっても上記目的を達成するこ
とができる。
【０００９】
【実施態様】以下、本発明の一実施態様を図１ないし図
９を参照して例えば磁気ディスクカセットの上下ハーフ
の如き比較的薄型の略直方体のワークを移送する移送装
置について詳細に説明する。図１は本発明における移送
装置の一実施態様を示す要部平面図であり、図２は図１
におけるＸ方向からの正面図、図３は図１におけるＹ方
向からの側面図であり、図４は図１におけるＩ−Ｉ線に
そった部分の概略斜視図である。又、図５、図６は本実
施態様においてサイズの異なったワークを位置決めした
状態を示す要部平面図であり、図７は図６におけるＩＩ
−ＩＩ線に沿った部分断面図であり、図８は図６におけ
るＹ方向からみた要部側面図である。図９は本実施態様
における駆動部分のみを示す要部平面図である。
９を参照して例えば磁気ディスクカセットの上下ハーフ
の如き比較的薄型の略直方体のワークを移送する移送装
置について詳細に説明する。図１は本発明における移送
装置の一実施態様を示す要部平面図であり、図２は図１
におけるＸ方向からの正面図、図３は図１におけるＹ方
向からの側面図であり、図４は図１におけるＩ−Ｉ線に
そった部分の概略斜視図である。又、図５、図６は本実
施態様においてサイズの異なったワークを位置決めした
状態を示す要部平面図であり、図７は図６におけるＩＩ
−ＩＩ線に沿った部分断面図であり、図８は図６におけ
るＹ方向からみた要部側面図である。図９は本実施態様
における駆動部分のみを示す要部平面図である。
【００１０】以下、図面に基づいて本実施例について説
明する。本実施態様において移送するワーク５０、６０
はその平面形状において前後辺５１、５２、６１、６２
ならびに左右両側辺５３、５４、６３、６４を備えた矩
形状（薄型の略直方体）のものである。そして、本実施
態様の移送装置８０は前記ワークの前記前後辺及び必要
に応じて前記左右両側辺を位置規制しながら搬送面上を
該ワークを一定の間隔で移送することができる。図１に
おいて、駆動源１（ＡＣサーボモータ、又は間欠カムボ
ックス、等）からの動力は例えば動力伝達手段であるタ
イミングベルト８１、このタイミングベルト８１と噛み
合う歯を有したプーリー２，３を介して駆動軸４に伝達
される。前記駆動軸４と従動軸１９間には共にタイミン
グベルトのごとき歯付きの第２移動手段である第２ベル
ト５および第１移動手段である第１ベルト６が掛け渡さ
れている。
明する。本実施態様において移送するワーク５０、６０
はその平面形状において前後辺５１、５２、６１、６２
ならびに左右両側辺５３、５４、６３、６４を備えた矩
形状（薄型の略直方体）のものである。そして、本実施
態様の移送装置８０は前記ワークの前記前後辺及び必要
に応じて前記左右両側辺を位置規制しながら搬送面上を
該ワークを一定の間隔で移送することができる。図１に
おいて、駆動源１（ＡＣサーボモータ、又は間欠カムボ
ックス、等）からの動力は例えば動力伝達手段であるタ
イミングベルト８１、このタイミングベルト８１と噛み
合う歯を有したプーリー２，３を介して駆動軸４に伝達
される。前記駆動軸４と従動軸１９間には共にタイミン
グベルトのごとき歯付きの第２移動手段である第２ベル
ト５および第１移動手段である第１ベルト６が掛け渡さ
れている。
【００１１】前記駆動軸４には第２ベルト５の駆動プー
リー１５を該駆動軸４に連結、解除可能なクラッチ９が
設けられている。一方、前記第１ベルト６の駆動プーリ
ー１６は前記駆動軸４に固定されている。さらに前記駆
動軸４には前記第１ベルト６の位置を認識することので
きる例えばロータリーエンコーダ８が設けてある。又、
前記従動軸１９の側には前記第１ベルト６の従動プーリ
ー１８が該従動軸１９に対して回転自在に取り付けられ
ている一方、前記第２ベルト５の従動プーリー１７は従
動軸１９に固定されている。また、前記従動軸１９には
前記第２ベルト５の位置を認識することのできる例えば
ロータリーエンコーダ７が接続されている。更にまた、
前記第２ベルト５が停止して、前記駆動軸４との連結を
解除したときに、該第２ベルト５の停止位置を所望に保
持する為のブレーキ８２が設けられている。
リー１５を該駆動軸４に連結、解除可能なクラッチ９が
設けられている。一方、前記第１ベルト６の駆動プーリ
ー１６は前記駆動軸４に固定されている。さらに前記駆
動軸４には前記第１ベルト６の位置を認識することので
きる例えばロータリーエンコーダ８が設けてある。又、
前記従動軸１９の側には前記第１ベルト６の従動プーリ
ー１８が該従動軸１９に対して回転自在に取り付けられ
ている一方、前記第２ベルト５の従動プーリー１７は従
動軸１９に固定されている。また、前記従動軸１９には
前記第２ベルト５の位置を認識することのできる例えば
ロータリーエンコーダ７が接続されている。更にまた、
前記第２ベルト５が停止して、前記駆動軸４との連結を
解除したときに、該第２ベルト５の停止位置を所望に保
持する為のブレーキ８２が設けられている。
【００１２】前記第２ベルト５および第１ベルト６は上
述のようにタイミングベルトからなり、前記ワーク５
０、６０に対してその移送方向の前後辺５１、５２、６
１、６２を位置決めする第１保持手段１６０及び第２保
持手段１５０が移送面を構成する底ガイドプレート１
１、１２よりも上方に突出するように設けてある。ま
た、前記底ガイドプレート１１，１２の左右両側にはサ
イドガイド１３，１４が移送方向に沿って設けられてお
り、前記ワークの移動をさらに安定に保つことができ
る。図４に示すように、前記保持手段において、例えば
前記第１ベルト６に設けられた第１保持手段１６０は前
記第２ベルト５側へ張り出すように適宜屈曲した構成と
なっており、前記第２ベルト５側の第２保持手段１５０
と前記第１ベルト６側の第１保持手段１６０とによって
該第２ベルト上にて挟まれた形で移送される構成となっ
ている。
述のようにタイミングベルトからなり、前記ワーク５
０、６０に対してその移送方向の前後辺５１、５２、６
１、６２を位置決めする第１保持手段１６０及び第２保
持手段１５０が移送面を構成する底ガイドプレート１
１、１２よりも上方に突出するように設けてある。ま
た、前記底ガイドプレート１１，１２の左右両側にはサ
イドガイド１３，１４が移送方向に沿って設けられてお
り、前記ワークの移動をさらに安定に保つことができ
る。図４に示すように、前記保持手段において、例えば
前記第１ベルト６に設けられた第１保持手段１６０は前
記第２ベルト５側へ張り出すように適宜屈曲した構成と
なっており、前記第２ベルト５側の第２保持手段１５０
と前記第１ベルト６側の第１保持手段１６０とによって
該第２ベルト上にて挟まれた形で移送される構成となっ
ている。
【００１３】次に、前記ワークの外形サイズが変った時
の切替えについて図５〜図９に基づいて動作説明をす
る。図５において外形サイズの大きいワーク６０は送り
方向（Ａ）は前記第２ベルト５及び第１ベルト６にそれ
ぞれ設けられた前記保持手段１５０、１６０により挟ま
れた形で移送される。また送り方向（Ａ）と直角方向
（Ｂ）する方向においては、底ガイドプレート１１に取
り付けられたサイドガイド１３とこの直交方向（Ｂ）に
移動自在に設けられたサイドガイド１４により、挟まれ
た形で移送される。そして、図５に示したワーク６０よ
りも図６に示すように外形サイズの小さいワーク５０を
移送するように切替える動作は、送り方向（Ａ）におい
ては図９において前記駆動モータ１を停止状態とし、電
磁ブレーキである前記ブレーキ８２を励磁させる。
の切替えについて図５〜図９に基づいて動作説明をす
る。図５において外形サイズの大きいワーク６０は送り
方向（Ａ）は前記第２ベルト５及び第１ベルト６にそれ
ぞれ設けられた前記保持手段１５０、１６０により挟ま
れた形で移送される。また送り方向（Ａ）と直角方向
（Ｂ）する方向においては、底ガイドプレート１１に取
り付けられたサイドガイド１３とこの直交方向（Ｂ）に
移動自在に設けられたサイドガイド１４により、挟まれ
た形で移送される。そして、図５に示したワーク６０よ
りも図６に示すように外形サイズの小さいワーク５０を
移送するように切替える動作は、送り方向（Ａ）におい
ては図９において前記駆動モータ１を停止状態とし、電
磁ブレーキである前記ブレーキ８２を励磁させる。
【００１４】次に、前記クラッチ９の連結を解除するこ
とにより、前記第２ベルト５は駆動源との連結が絶たれ
る。ここで、前記第２ベルト５の位置の状態は前記ロー
タリーエンコーダ７で認識記憶する。次に前記駆動モー
タ１を低速で逆回転し、前記駆動軸４に連結した前記ロ
ータリーエンコーダ８の位置角度と第２ベルト５側ロー
タリーエンコーダ７の位置の差があらかじめ設定した値
となる位置で停止することにより前記両ベルト５、６間
の位相が所望の位置になる。これは、例えば前記エンコ
ーダ７が３５８°で、外形サイズ小のワーク５０の設定
値が１７６°の時、前記エンコーダ８は（３５８°−１
７６°）１８２°の位置まで逆転し、停止する。その
後、前記第２ベルト５との前記連結クラッチ９を連結す
ることにより、送り方向の前記保持手段１５０、１６０
の保持間隔は外形サイズの小さい前記ワーク５０にあっ
た間隔とすることができる。尚、前記第２ベルト５と前
記駆動軸４との連結クラッチ９は通電のオフで励磁する
タイプの電磁クラッチが好ましい。
とにより、前記第２ベルト５は駆動源との連結が絶たれ
る。ここで、前記第２ベルト５の位置の状態は前記ロー
タリーエンコーダ７で認識記憶する。次に前記駆動モー
タ１を低速で逆回転し、前記駆動軸４に連結した前記ロ
ータリーエンコーダ８の位置角度と第２ベルト５側ロー
タリーエンコーダ７の位置の差があらかじめ設定した値
となる位置で停止することにより前記両ベルト５、６間
の位相が所望の位置になる。これは、例えば前記エンコ
ーダ７が３５８°で、外形サイズ小のワーク５０の設定
値が１７６°の時、前記エンコーダ８は（３５８°−１
７６°）１８２°の位置まで逆転し、停止する。その
後、前記第２ベルト５との前記連結クラッチ９を連結す
ることにより、送り方向の前記保持手段１５０、１６０
の保持間隔は外形サイズの小さい前記ワーク５０にあっ
た間隔とすることができる。尚、前記第２ベルト５と前
記駆動軸４との連結クラッチ９は通電のオフで励磁する
タイプの電磁クラッチが好ましい。
【００１５】また、ワーク送り方向と直角方向（Ｂ）に
おいては、前記サイドガイド１３、１４により、適切な
隙間寸法を持ってガイドされている。すなわち、図５に
示す外形サイズの大きいワーク６０を保持する状態か
ら、図６に示す小さいワーク５０を保持する場合には、
前記サイドガイド１４を適宜駆動手段２０により、予め
設定した位置まで移動し保持する。なお、前記駆動手段
２０は例えばモータを利用できこのモータによって回転
する雄螺子棒２１に雌ねじ２２が螺合し、この雌ねじ２
２が前記サイドガイド１４に固定された構成とすること
ができる。以上の動作を行なうことにより、ワーク送り
方向（Ａ）は前記保持手段１５０、１６０のほぼ取付け
ピッチ以内、直角方向（Ｂ）は前記サイドガイド１４の
可動範囲内であればどのような外形サイズのワークでも
極めて簡単な切替え操作により迅速且つ正確な切換設定
ができる。
おいては、前記サイドガイド１３、１４により、適切な
隙間寸法を持ってガイドされている。すなわち、図５に
示す外形サイズの大きいワーク６０を保持する状態か
ら、図６に示す小さいワーク５０を保持する場合には、
前記サイドガイド１４を適宜駆動手段２０により、予め
設定した位置まで移動し保持する。なお、前記駆動手段
２０は例えばモータを利用できこのモータによって回転
する雄螺子棒２１に雌ねじ２２が螺合し、この雌ねじ２
２が前記サイドガイド１４に固定された構成とすること
ができる。以上の動作を行なうことにより、ワーク送り
方向（Ａ）は前記保持手段１５０、１６０のほぼ取付け
ピッチ以内、直角方向（Ｂ）は前記サイドガイド１４の
可動範囲内であればどのような外形サイズのワークでも
極めて簡単な切替え操作により迅速且つ正確な切換設定
ができる。
【００１６】図１０は本発明の第２の実施態様である。
図１０に示す装置においては上記実施態様とはその駆動
系に相違があるので、駆動系の部分の平面図を示す。本
実施態様においては上記実施態様と同様に駆動モータ１
から伝達された動力は駆動軸４に伝わる。駆動軸４には
タイミングベルトからなる第２ベルト５の駆動プーリー
１６、同じく第１ベルト６の駆動プーリー１５、及び第
１ベルト６の駆動プーリーを駆動軸４と連結−解除する
クラッチ９が設けられている。又、前記駆動軸４には第
２ベルト５の位置を認識するロータリーエンコーダ７が
連結されている。従動軸１９には第２ベルト５の従動プ
ーリー１８が軸受３６により回転自由に設けてあり、第
１ベルト６の従動プーリー１７は従動軸１９に固定され
ている。さらに従動軸１９には切替用の補助駆動源（例
えばサーボモータ、等）３０を連結・解除するクラッチ
３５が設けてあり、このクラッチ３５を介したプーリー
３２、補助駆動源３０のプーリー３１とはタイミングベ
ルト９１により連結されている。又、前記第１ベルト６
の位置を認識するロータリーエンコーダ８が連結されて
いる。このような構成においても、ワーク送り方向
（Ａ）の移送用のベルトの前記前後保持部材の間隔を自
在に変更することができる。すなわち、この場合は前記
第２ベルト５及び駆動源モータ１が停止状態で前記第１
ベルト６のサイズ変更切替用クラッチ１０を励磁、連結
し、前記補助駆動源２０により、ワーク送り方向（Ａ）
と逆方向に送り、基準エンコーダ７と補助エンコーダ８
の差が所定の設定値になるようにするこで前記保持手段
１５０、１６０間の間隔設定が容易にできる。
図１０に示す装置においては上記実施態様とはその駆動
系に相違があるので、駆動系の部分の平面図を示す。本
実施態様においては上記実施態様と同様に駆動モータ１
から伝達された動力は駆動軸４に伝わる。駆動軸４には
タイミングベルトからなる第２ベルト５の駆動プーリー
１６、同じく第１ベルト６の駆動プーリー１５、及び第
１ベルト６の駆動プーリーを駆動軸４と連結−解除する
クラッチ９が設けられている。又、前記駆動軸４には第
２ベルト５の位置を認識するロータリーエンコーダ７が
連結されている。従動軸１９には第２ベルト５の従動プ
ーリー１８が軸受３６により回転自由に設けてあり、第
１ベルト６の従動プーリー１７は従動軸１９に固定され
ている。さらに従動軸１９には切替用の補助駆動源（例
えばサーボモータ、等）３０を連結・解除するクラッチ
３５が設けてあり、このクラッチ３５を介したプーリー
３２、補助駆動源３０のプーリー３１とはタイミングベ
ルト９１により連結されている。又、前記第１ベルト６
の位置を認識するロータリーエンコーダ８が連結されて
いる。このような構成においても、ワーク送り方向
（Ａ）の移送用のベルトの前記前後保持部材の間隔を自
在に変更することができる。すなわち、この場合は前記
第２ベルト５及び駆動源モータ１が停止状態で前記第１
ベルト６のサイズ変更切替用クラッチ１０を励磁、連結
し、前記補助駆動源２０により、ワーク送り方向（Ａ）
と逆方向に送り、基準エンコーダ７と補助エンコーダ８
の差が所定の設定値になるようにするこで前記保持手段
１５０、１６０間の間隔設定が容易にできる。
【００１７】本発明の第３の実施例として前記第１、第
２保持手段１５０、１６０間隔を実測する手段（例：ス
ケール、ジグ、等）と図９、図１０におけるクラッチ９
の部分を、軸とベルトプーリーの固定位置が限定されな
い機械締結要素（例：クランプリング、シュパンリン
グ、割り締め機構、等）を用いて位置を固定することに
より、ロータリーエンコーダを使うことなく、前記保持
手段１５０、１６０の間隔を任意の位置に設定すること
ができる。
２保持手段１５０、１６０間隔を実測する手段（例：ス
ケール、ジグ、等）と図９、図１０におけるクラッチ９
の部分を、軸とベルトプーリーの固定位置が限定されな
い機械締結要素（例：クランプリング、シュパンリン
グ、割り締め機構、等）を用いて位置を固定することに
より、ロータリーエンコーダを使うことなく、前記保持
手段１５０、１６０の間隔を任意の位置に設定すること
ができる。
【００１８】本発明の第４の実施例として図９、図１０
に示したクラッチ９の部分を予め設定した複数の位置で
のみ締結できる固定ジグ（例：複数の穴と勘合する固定
ピン、ラチェット爪、等）を用いることにより前記保持
手段１５０、１６０の位置を複数の間隔位置に設定する
ことができる。なお上記実施態様においては、移送する
ワークの形状が薄物で平面形状がほぼ矩形のものを例に
して説明したが、本発明はこれに限るものではなく、要
はその物の前後辺ならびに左右両側辺が位置規制されて
移動されるものであれば特に限定されるものではない。
に示したクラッチ９の部分を予め設定した複数の位置で
のみ締結できる固定ジグ（例：複数の穴と勘合する固定
ピン、ラチェット爪、等）を用いることにより前記保持
手段１５０、１６０の位置を複数の間隔位置に設定する
ことができる。なお上記実施態様においては、移送する
ワークの形状が薄物で平面形状がほぼ矩形のものを例に
して説明したが、本発明はこれに限るものではなく、要
はその物の前後辺ならびに左右両側辺が位置規制されて
移動されるものであれば特に限定されるものではない。
【００１９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は搬
送面上に突出してワークの前辺若しくは後辺に接触可能
な第１及び第２保持手段を具備しワーク移動方向に沿っ
て互いに相対移動可能な第１及び第２移動手段によっ
て、ワークをその前後方向から保持するので、移送する
ワークの大きさを変更するときに、前記第１、第２移動
手段間の位相を変えることにより前記両保持手段間の間
隔をワークサイズに調節することができる。また、ワー
ク移動方向の左右両側を位置規制するサイドガイドの相
互間の距離を変更自在とすることによりワークサイズ変
更に対応して更にワーク保持を良好にすることができ
る。したがって、本発明によれば、ワークを第１、第２
移動手段（ベルト）に設けた前記両保持手段で挟み込み
拘束した状態で移送でき、かつ、駆動源をインデックス
装置やＡＣサーボモータ、等を用いることにより迅速か
つ正確に位置決めできるので、外形サイズの異なるワー
クも簡単な手段により切替えて高速で移送が可能であ
り、従来のようにパレット、等のジグを必要としないの
で外形サイズの異なる各種ワークの移送装置を廉価に製
作できる効果を奏する。
送面上に突出してワークの前辺若しくは後辺に接触可能
な第１及び第２保持手段を具備しワーク移動方向に沿っ
て互いに相対移動可能な第１及び第２移動手段によっ
て、ワークをその前後方向から保持するので、移送する
ワークの大きさを変更するときに、前記第１、第２移動
手段間の位相を変えることにより前記両保持手段間の間
隔をワークサイズに調節することができる。また、ワー
ク移動方向の左右両側を位置規制するサイドガイドの相
互間の距離を変更自在とすることによりワークサイズ変
更に対応して更にワーク保持を良好にすることができ
る。したがって、本発明によれば、ワークを第１、第２
移動手段（ベルト）に設けた前記両保持手段で挟み込み
拘束した状態で移送でき、かつ、駆動源をインデックス
装置やＡＣサーボモータ、等を用いることにより迅速か
つ正確に位置決めできるので、外形サイズの異なるワー
クも簡単な手段により切替えて高速で移送が可能であ
り、従来のようにパレット、等のジグを必要としないの
で外形サイズの異なる各種ワークの移送装置を廉価に製
作できる効果を奏する。
【図１】本発明の移送装置の一実施態様を示す要部平面
図である。
図である。
【図２】図１におけるＸ方向からの正面図である。
【図３】図１における方向からの側面図である。
【図４】図１におけるＩ−Ｉ線にそった部分の概略斜視
図である。
図である。
【図５】本発明にけるワークサイズの異なったワークを
位置決めした状態を示す要部平面図である。
位置決めした状態を示す要部平面図である。
【図６】本発明にけるワークサイズの異なったワークを
位置決めした状態を示す要部平面図である。
位置決めした状態を示す要部平面図である。
【図７】図６におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った部分断面図
である。
である。
【図８】図６におけるＹ方向からみた要部側面図であ
る。
る。
【図９】本発明の一実施態様における駆動部分のみを示
す要部平面図である。
す要部平面図である。
【図１０】本発明の他の実施態様における駆動部分のみ
を示す要部平面図である。
を示す要部平面図である。
【図１１】従来の移載装置の概略側面図である。
【図１２】従来の移載装置の概略側面図である。
１ 駆動源 ２、３ プーリー ４ 駆動軸 ５ 第２ベルト（第２移動手段） ６ 第１ベルト（第１移動手段） ７、８ ロータリーエンコーダ ９ クラッチ 11、12 底ガイドプレート 13、14 サイドガイド 17、18 従動プーリー 19 従動軸 80 移送装置 150 第2 保持手段 160 第1 保持手段
Claims (4)
- 【請求項１】 多数のワークを所定の間隔で一方向へ移
動させるワーク移送方法であって、ワーク移動方向に対
し、各ワークの前辺を保持しつつ移動する第１移動手段
と後辺を保持しつつ移動する第２移動手段とによって該
各ワークの前後辺を保持しつつ移動させることを特徴と
するワーク移送方法。 - 【請求項２】 更に、前記ワーク移動方向に対し、前記
ワークの左右両辺を位置規制しつつ各ワークを移動させ
ることを特徴とする請求項１に記載のワーク移送方法。 - 【請求項３】 多数のワークを所定の間隔で一方向へ移
動させる移送装置であって、各ワークの移送方向前辺を
位置規制する第１保持手段を前記所定の間隔をもって固
設した第１移動手段と、各ワークの移送方向後辺を位置
規制する第２保持手段を前記所定の間隔をもって固設し
た第２移動手段とが互いに平行に移動可能に設置されて
おり、前記各ワークに対する前記第１保持手段と前記第
２保持手段の相対位置を設定可変としたことを特徴とす
る移送装置。 - 【請求項４】 前記移動方向に対し、前記ワークの左右
両辺を位置規制する一対のサイドガイドが更に設けら
れ、該サイドガイドの左右両辺間の距離が設定可変に構
成されたことを特徴とする請求項３に記載の移送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6159000A JPH0826437A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | ワーク移送方法及び移送装置 |
| US08/496,784 US5749455A (en) | 1994-07-11 | 1995-06-29 | Method and apparatus for transferring workpieces |
| DE19525115A DE19525115B4 (de) | 1994-07-11 | 1995-07-10 | Vorrichtung zum Transportieren von Werkstücken |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6159000A JPH0826437A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | ワーク移送方法及び移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826437A true JPH0826437A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=15684046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6159000A Pending JPH0826437A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | ワーク移送方法及び移送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5749455A (ja) |
| JP (1) | JPH0826437A (ja) |
| DE (1) | DE19525115B4 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001240020A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-04 | Furukawa Mfg Co Ltd | 積層袋の供給装置 |
| JP2005104726A (ja) * | 2003-09-26 | 2005-04-21 | Heidelberger Druckmas Ag | 被印刷体枚葉紙を処理する機械 |
| JP2008120499A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
| JP2009190868A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Fuji Seal International Inc | 搬送装置 |
| JP2011194893A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Heiderberger Druckmaschinen Ag | 枚葉紙パイルに枚葉紙を供給するための装置 |
| KR200467357Y1 (ko) * | 2011-11-30 | 2013-06-11 | (주)아모레퍼시픽 | 카토너프레임의 간격 조절장치 |
| JP2014080284A (ja) * | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Toshiba It & Control Systems Corp | 物品検査装置 |
| US10039901B2 (en) | 2009-10-30 | 2018-08-07 | Recor Medical, Inc. | Method and apparatus for treatment of hypertension through percutaneous ultrasound renal denervation |
| US10230041B2 (en) * | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Recor Medical, Inc. | Methods of plating or coating ultrasound transducers |
| JP2019085205A (ja) * | 2017-11-02 | 2019-06-06 | デュプロ精工株式会社 | シート束搬送装置 |
| US10350440B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-07-16 | Recor Medical, Inc. | Ultrasound-based neuromodulation system |
| JP2021074932A (ja) * | 2019-11-07 | 2021-05-20 | 株式会社トーカイコーポレーション | 製本済みカレンダーの印刷装置 |
| KR102496156B1 (ko) * | 2022-07-28 | 2023-02-07 | (주)글로코 | 간격 조절이 용이한 어태치먼트 벨트 |
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| ES2199497T3 (es) * | 1998-03-25 | 2004-02-16 | Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh | Dispositivo para el transporte de producto en piezas. |
| EP2014559A1 (en) | 1999-07-02 | 2009-01-14 | Tissue Machinery Company S.p.A. | A product packaging machine with rapid adjustment system to change over to products of a different size |
| JP4564121B2 (ja) * | 1999-12-15 | 2010-10-20 | 富士機械製造株式会社 | 電気部品装着システム |
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| DE102004015005A1 (de) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh | Lineartransportvorrichtung |
| WO2006033370A1 (ja) * | 2004-09-22 | 2006-03-30 | Hallys Corporation | トランスファー装置 |
| TW200616874A (en) * | 2004-09-22 | 2006-06-01 | Hallys Corp | Conveyance device |
| WO2013078610A1 (en) * | 2011-11-29 | 2013-06-06 | Gemalto Technologies (Shanghai) Co., Ltd. | Modular conveyer for conveying chip cards |
| JP6040406B2 (ja) * | 2013-05-10 | 2016-12-07 | ゼネラルパッカー株式会社 | ガス充填包装方法とその包装機 |
| CN105346927B (zh) * | 2015-12-21 | 2017-11-17 | 苏州施莱医疗器械有限公司 | 分立手术刀片三带式连续传送机构 |
| CN116038996B (zh) * | 2022-12-30 | 2023-11-03 | 常州市同裕塑件有限公司 | 一种分切圈生产工艺 |
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-
1994
- 1994-07-11 JP JP6159000A patent/JPH0826437A/ja active Pending
-
1995
- 1995-06-29 US US08/496,784 patent/US5749455A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-10 DE DE19525115A patent/DE19525115B4/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5749455A (en) | 1998-05-12 |
| DE19525115A1 (de) | 1996-01-18 |
| DE19525115B4 (de) | 2005-06-16 |
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