JP3178097B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置等に
おいて、原稿を移送しながら、同原稿上の画像を読み取
るようにした画像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像読取装置においては、送り
ローラの回転により原稿を移送しながら、ＣＣＤ等より
なる読取部材としてのイメージセンサにより同原稿上の
画像を読み取るようにしている。このイメージセンサに
よる画像読み取りは、原稿の主走査方向に沿って１ライ
ンずつ順次行われるが、その画像読み取りには電荷蓄積
のために若干の時間を要する。又、例えば、ファクシミ
リ装置の画像読取装置においては、イメージセンサによ
って１ライン分の画データを読み取った後に、そのライ
ンデータを符号化等の処理を行ってから送信する必要が
あり、その処理動作を終了しないと、次のラインの読み
取り動作に移行できなかった。しかも、各ライン毎に画
データの情報量が異なっているため、各ライン毎に符号
化等の処理時間には差が生じるものであった。

【０００３】従って、この画像読取装置においては、送
りローラの回転により原稿を１ライン分送って、その１
ライン分の画像読み取り及びその画データの符号化等の
処理が終了した後に、更に１ライン分送るというよう
に、原稿を間歇的に送る必要がある。しかも、各ライン
毎に読み取り画データの処理時間が異なるので、各ライ
ン毎の処理時間に応じて、原稿の送り速度を細かく制御
する必要があった。

【０００４】そのため、従来の画像読取装置において
は、送りローラを回転駆動するためにステッピングモー
タが使用されており、各ライン毎の処理時間に応じて、
ステッピングモータへ出力する駆動パルスを制御して、
原稿送りを細かく制御できるようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、近年では、
電荷蓄積を短時間で行うことができる非常に高感度なイ
メージセンサが安価に入手可能となり、非常に短時間で
高精度の画像読み取りを行うことが可能となってきた。
又、メモリ素子の低コスト化、高集積化により、大容量
のラインバッファも安価に入手可能となってきたため、
読み取り画データの符号化等の処理を待つことなく、同
画データを一旦ラインバッファに転送、記憶させた後
に、符号化等の処理を行うということが可能となってき
た。

【０００６】即ち、原稿を間歇的に送ることなく、連続
的に送っても、画像読み取り及びその読み取り画データ
の後処理を支障なく行うことが、低コストで可能となっ
てきた。従って、特に高価なステッピングモータを使用
する必然性がなくなってきており、このような場合でも
ステッピングモータを使用することは、装置の製造コス
トがアップするだけで、メリットがあまりないという問
題が生じてきた。

【０００７】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、ステッピングモータを
使用することなく、原稿上の画像を確実に読み取ること
ができ、装置の製造コストを低減することができる画像
読取装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明では、原稿を移送しながら、読取部材によ
り同原稿上の画像を読み取るようにした画像読取装置に
おいて、前記原稿移送をＤＣモータの回転により行うよ
うに構成するとともに、ＤＣモータの回転数を検出する
回転検出器を設け、その回転検出器から検出信号が入力
されるごとに読取部材に読み取り動作を行わせる制御手
段を設けたものである。

【０００９】

【作用】従って、本発明によれば、原稿移送を行うため
に、安価なＤＣモータが使用されているので、装置の製
造コストを低減することができる。そして、高感度な読
取部材や大容量のラインバッファを用いることによっ
て、ＤＣモータにより原稿を連続的に移送しても、画像
読み取りやその読み取り画データの後処理には何ら支障
を生じることがない。又、回転検出器によりＤＣモータ
の回転数を検出して、制御手段によりその回転検出器か
ら検出信号が入力されるごとに読取部材に読み取り動作
を行わせることにより、ＤＣモータの回転数に変動が生
じても、読取部材の原稿面に対する読み取り位置を正確
に保持することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。図１に示すように、図示しない装置
ケース内には原稿Ｇの移送経路２が形成され、その移送
経路２中には一対の送りローラ１が配設されている。こ
の送りローラ１は、後述するＤＣモータ３の駆動により
積極回転可能な駆動ローラ１ａと、その駆動ローラ１ａ
に接触する従動ローラ１ｂとより構成され、駆動ローラ
１ａの回転軸には歯付プーリ４が一体回転可能に取り付
けられている。

【００１１】前記ＤＣモータ３の駆動軸にはギア５が固
定され、そのギア５には同ギア５より大径のギア６が噛
合されている。又、この大径のギア６には、前記駆動ロ
ーラ１ａ側の歯付プーリ４より小径の歯付プーリ７が一
体回転可能に設けられ、両歯付プーリ４，７間には歯付
ベルト８が架装されている。そして、ＤＣモータ３が駆
動されると、ギア５，６、歯付プーリ７、歯付ベルト
８、及び歯付プーリ４を介して送りローラ１が減速回転
され、移送経路２中の原稿Ｇが副走査方向へ連続的に送
られる。

【００１２】光源９は前記移送経路２と対向するように
配置され、同移送経路２を移送される原稿Ｇに光を照射
する。そして、その原稿Ｇからの反射光がレンズ１０を
介してＣＣＤ等よりなる読取部材としてのイメージセン
サ１１に導かれて、原稿Ｇ上の画像の読み取りが行われ
る。尚、このイメージセンサ１１は、原稿Ｇの主走査方
向に沿って延びるように配置され、移送経路２を移送さ
れる原稿Ｇの主走査方向に沿って１ラインずつ順次読み
取りを行う。又、このイメージセンサ１１は、ＤＣモー
タ３により原稿Ｇを連続的に高速移送しても、電荷蓄積
を充分行うことができる程度の感度を有するものであ
る。

【００１３】回転検出器としてのエンコーダ１２は前記
ＤＣモータ３の回転数を検出するためのものであり、Ｄ
Ｃモータ３の回転軸に一体回転可能に取り付けられ、１
つの透孔１３ａを有する円板１３と、その円板１３の一
部に対向配置されたホトインタラプタ１４とより構成さ
れている。そして、ＤＣモータ３の駆動により円板１３
が回転されて、同円板１３の透孔１３ａがホトインタラ
プタ１４により検出されると、ホトインタラプタ１４は
検出信号を出力する。

【００１４】制御手段としての制御装置１５は、１ペー
ジ分の画データを１ラインずつ記憶可能なラインバッフ
ァ１６を有している。そして、制御装置１５は、前記Ｄ
Ｃモータ３、光源９、及びイメージセンサ１１に対し
て、それぞれドライバ１７，１８，１９を介して、作動
又は停止信号を出力するとともに、同制御装置１５に
は、前記エンコーダ１２のホトインタラプタ１４から検
出信号が入力される。又、ラインバッファ１６には、イ
メージセンサ１１から読み取り画データが１ライン分ず
つ入力される。

【００１５】そして、制御装置１５は、ＤＣモータ３を
作動させて送りローラ１を回転させ、移送経路２中の原
稿Ｇに連続的な送りを付与する。又、制御装置１５は、
光源９を作動させて、移送経路２を移送される原稿Ｇに
光を照射するとともに、イメージセンサ１１を作動させ
て、その原稿Ｇからの反射光に基づいて同原稿Ｇ上の画
像の読み取りを行わせる。そして、制御装置１５は、イ
メージセンサ１１から出力される読み取り画データを、
ラインバッファ１６に１ラインずつ順次記憶させる。

【００１６】又、制御装置１５は、エンコーダ１２から
入力される検出信号に基づいて、ＤＣモータ３の回転数
を認識し、その回転数に応じて、イメージセンサ１１の
読み取り動作を制御する。換言すれば、制御装置１５
は、原稿Ｇの移送速度に応じてイメージセンサ１１の読
み取り動作を制御する。

【００１７】さて、上記のように構成された画像読取装
置において、制御装置１５の制御によりＤＣモータ３が
作動されると、送りローラ１が回転されて、移送経路２
中の原稿Ｇが副走査方向に沿って連続的に送られる。そ
して、制御装置１５の制御により光源９が作動されて、
移送経路２を移送される原稿Ｇに光が照射されるととも
に、イメージセンサ１１が作動されて、その原稿Ｇから
の反射光に基づいて原稿Ｇ上の画像の読み取りが行われ
る。そして、イメージセンサ１１により読み取られた１
ページ分の画データは、ラインバッファ１６に１ライン
ずつ順次転送、記憶される。そして、例えばファクシミ
リ装置の場合は、ラインバッファ１６に１ページ分の画
データが記憶された後に、同画データが符号化等の処理
を行われてから送信される。

【００１８】前記の動作をより詳細に述べる。ＤＣモー
タ３が起動されると、制御装置１５は、ホトインタラプ
タ１４が円板１３の透孔１３ａを検出したときに出力す
る検出信号の出力回数を計数して、その出力回数が所定
数に達したとき、即ち原稿Ｇの前端がイメージセンサ１
１の読み取り位置と対応する位置に達したときに、イメ
ージセンサ１１を起動させて、その読み取り動作を開始
させる。又、制御装置１５は、前記ホトインタラプタ１
４が検出信号を出力するごとに、イメージセンサ１１に
より読み取り動作を行わせる。

【００１９】従って、原稿Ｇの移送速度が変動しても、
所定送り量ごとにイメージセンサ１１の読み取り動作が
行われる。このため、イメージセンサ１１による副走査
方向における読み取りピッチは一定に保持される。従っ
て、原稿Ｇ面に対する読み取り位置が所定の位置からず
れて、例えば読み取りラインを重複して読み取ったり、
読み取りラインを飛ばしたり、或いは読み取り開始位置
や終了位置がずれたりすることはなく、正確な画像読み
取りが行われる。

【００２０】従って、ＤＣモータ３の回転数、即ち送り
ローラ１による原稿Ｇの移送速度に変動が生じても、エ
ンコーダ１２により検出されたＤＣモータ３の回転数に
応じて、イメージセンサ１１の読み取り動作を制御する
ことにより、イメージセンサ１１の原稿Ｇ面に対する読
み取り位置を正確に保持することができる。

【００２１】以上のように、この実施例の画像読取装置
においては、ＤＣモータ３により原稿Ｇを連続的に移送
しながら、イメージセンサ１１により画像読み取りを行
うようにしている。即ち、このイメージセンサ１１は、
ＤＣモータ３により原稿Ｇを連続的に移送しても、電荷
蓄積を充分行うことができる程度の感度を有するもので
あり、又、その読み取られた画データを一旦ラインバッ
ファ１６に記憶させることにより、読み取り画データの
符号化等の処理を、画像読み取り動作と平行して行うこ
となく、画像読み取り後に一括して行うことができる。

【００２２】従って、原稿Ｇを間歇的に移送することな
く、連続的に送っても、画像読み取り及びその読み取り
画データの後処理を支障なく行うことができるので、原
稿Ｇを移送するために、特に高価なステッピングモータ
を使用することなく、安価なＤＣモータを使用すること
ができ、装置の製造コストを低減することができる。

【００２３】又、この実施例においては、エンコーダ１
２により検出されたＤＣモータ３の回転数に応じて、イ
メージセンサ１１の読み取り動作を制御するようにして
いるので、たとえＤＣモータ３の回転数に変動が生じた
場合でも、イメージセンサ１１の原稿Ｇ面に対する読み
取り位置を正確に保持することができる。つまり、ステ
ッピングモータを使用することなく、エンコーダ１２か
らの検出信号に基づいて、原稿上の画像を確実に読み取
ることができ、装置の製造コストを低減することができ
る。

【００２４】しかも、このエンコーダ１２は、１つの透
孔１３ａを有する円板１３と、その円板１３の透孔１３
ａを検出するホトインタラプタ１４とにより構成されて
おり、その構成が非常に簡単で安価なものである。従っ
て、このようなエンコーダ１２を使用して、前述のよう
な読み取り動作の制御を行うようにしても、装置の製造
コストが高騰することはない。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
テッピングモータを使用することなく、回転検出器から
の検出信号に基づいて、原稿上の画像を確実に読み取る
ことができ、装置の製造コストを低減することができる
という優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した画像読取装置の一実施例を
示す概略構成図である。

【符号の説明】

３…ＤＣモータ、１１…読取部材としてのイメージセン
サ、１２…回転検出器としてのエンコーダ、１５…制御
手段としての制御装置。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を移送しながら、読取部材により同
   原稿上の画像を読み取るようにした画像読取装置におい
   て、前記原稿移送をＤＣモータの回転により行うように
   構成するとともに、ＤＣモータの回転数を検出する回転
   検出器を設け、その回転検出器から検出信号が入力され
   るごとに読取部材に読み取り動作を行わせる制御手段を
   設けた画像読取装置。