JP3126602B2

JP3126602B2 - シート搬送装置及び画像読取装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP3126602B2
Application number: JP06276548A
Authority: JP
Inventors: 昌彦矢代
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-11-10
Filing date: 1994-11-10
Publication date: 2001-01-22
Anticipated expiration: 2016-01-22
Also published as: JPH08133530A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、スキャナ、プ
リンタ等の画像形成装置や画像読み取り装置におけるシ
ート搬送装置に関し、特に画像形成部或いは画像読み取
り部の上流側においてシートのレジストレーションを行
うことを目的としたシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複写機、スキャナ、プリンタ
等の画像形成又は画像読み取りを行う機械では、その画
像形成部或いは画像読み取り部の直前に、シートの姿勢
及び位置を合わせるためのレジストレーション装置が使
用されている。これらのレジストレーション装置として
は、例えば停止しているローラ対のニップにシート先端
を突き立ててシートに撓みを作り、該シートの弾性によ
ってシート先端をローラニップに添わせて斜行を矯正す
るループレジスト方式や、シート先端を停止させるシャ
ッタ部材をシート搬送路中に退避可能に設け、シート先
端をシャッタ部材に添わせた後、シャッタ部材を搬送路
から退避して斜行を矯正するシャッタレジスト方式等が
使用されている。

【０００３】しかしながら、近年、これらの画像形成装
置や画像読み取り装置が、デジタル化されるに従い、シ
ートとシートの間隔（以下、「紙間」という）を詰め、
短い時間の中で多くのシートを処理することによって画
像形成のプロセス速度を上げずに実質的な画像形成速度
の向上が計られるようになってきている。

【０００４】例えば従来のアナログの複写機において
は、連続して複写を行う場合、原稿を露光するための光
学装置が複写枚数分往復しなければならないため、前記
原稿の情報を複写する紙間は必然的に決まっていた。し
かしながら、原稿の読み取り及びその画像形成がデジタ
ル化されることによって、原稿を１度読み取った後、そ
の画像情報は電気的に符号化されてメモリに蓄えられる
ようになっている。そして画像形成時には前記メモリ内
の画像情報を読み出してレーザー光、ＬＥＤアレイ等の
露光装置によって画像形成部の感光体上に画像情報に対
応する画像を形成する。このため、複数枚の複写におい
ても光学装置等のメカニカルな動きが不要となる。

【０００５】従って、先に述べたシートのレジストレー
ションのための時間が、前述紙間を決定する１つの大き
な要因となる。このレジストレーションの時間を縮める
ために提案された方式の１つに、シートを搬送しながら
斜行補正をするアクティブレジスト方式がある。この方
式は、シートの搬送路中に、シート搬送方向に直交する
同軸線上に２個のセンサを配置して、シートの先端がそ
れぞれのセンサを横切る信号をもとにシート先端の傾き
を検出し、シート搬送方向に直交する同軸上に配置さ
れ、それぞれ独立して駆動する斜行補正ローラ（以下
「レジストローラ」という）のシート搬送スピードを制
御してシートの斜行を補正しようとするものである。こ
の方式によれば、シートを一旦停止させることなく搬送
しながら斜行補正を行えるため、前述紙間を他の方式に
比べて小さくすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例においては、装置を耐久的に使用していく場合、ロ
ーラがわずかずつではあるが削れていき、外径が小さく
なり所望のスピードを得られなくなったり、ローラの表
面すきまに紙粉やトナー等がつまってローラ表面のまさ
つ力が減少して初期の挾持力が不足してきてやはり所望
のスピードが得られなくなるという問題があった。

【０００７】そこで本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって、シート搬送装置を長時間または多数回繰り返
し耐久的に使用した後でも、シートのレジストレーショ
ンが、耐久的使用前と変わらず精度良く行うことができ
るシート搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、シートの斜行量を検知する第１の斜
行量検知手段と、シートの斜行を補正するレジストレー
ション手段と、前記レジストレーション手段によって斜
行補正が成されたシートの斜行量を検知する第２の斜行
量検知手段と、前記第１の斜行量検知手段によって検知
されたシートの斜行量、及び前記第２の斜行量検知手段
によって過去に検知したシートの斜行量に基づいて前記
レジストレーション手段を制御する制御手段と、を有す
るシート搬送装置である。

【０００９】

【実施例】次に本発明に係るシート搬送装置の一実施例
について図面を参照して具体的に説明する。尚、本実施
例では、本発明を原稿画像読み取り装置に適用した場合
の一実施例について説明する。図１は本発明を適用した
原稿搬送装置及び画像読み取り装置の概略構成を示す断
面図、図２は搬送ローラ対の接離機構を示す断面図、図
３は原稿の斜行補正部を示す上視図である。

【００１０】図１において、１は原稿載置台であって、
原稿Ｇがその画像面を上にして複数枚セットされる。２
ａ、２ｂはシート長さ検出手段としてのセンサであっ
て、前記原稿載置台１上にセットされた原稿Ｇの搬送方
向の長さＬ_s1、Ｌ_s2をそれぞれ検出するものである（Ｌ
_s1＜Ｌ_s2）。３はピックアップローラであって、外周面
が比較的摩擦係数の高いゴム等で被覆されており、前記
原稿載置台１上にセットされた原稿Ｇを送り出すもので
ある。４は分離給送ローラ対であって、上ローラ４Ａ、
下ローラ４Ｂがともに時計回りに回転することによって
前記ピックアップローラ３によって送り出された原稿Ｇ
を一枚ずつ分離し給送するものである。

【００１１】５、６はそれぞれシート搬送手段としての
第一搬送ローラ対、及び当接／離間可能な第二搬送ロー
ラ対である。前記第二搬送ローラ対６のうち、ローラ６
ａは図２に示す接離機構７によってローラ６ｂに対して
当接／離間するように構成してある。本実施例における
接離機構７は、図２（ａ）に示すように、電気的にＯＮ
／ＯＦＦするソレノイド７ａと、前記ソレノイド７ａと
前記ローラ６ａとを連結するアーム７ｂと、前記ローラ
６ａをローラ６ｂに当接するバネ７ｃとにより構成され
ている。尚、本実施例では、前記ソレノイド７ａはＯＮ
状態にあり、前記ローラ６ａはローラ６ｂから離間して
いる。そして、前記ソレノイド７ａが開放されるとバネ
７ｃの力によってローラ６ｂに当接される。

【００１２】また、図１において、８は原稿Ｇの斜行補
正を行うレジストレーション手段であって、図３に示す
ように、原稿搬送方向に直交する同軸線上にそれぞれ独
立して回転駆動する搬送手段又は回転体としての２組の
ローラ対８ａ、８ｂを有している。即ち、原稿の斜行量
に応じて一方のローラ対の回転速度を速めるか、或いは
遅くするかして二つの搬送手段の搬送速度を異ならしめ
ることによって原稿の斜行補正を行うものである。尚、
本実施例にあっては、原稿の斜行量に応じて一方のロー
ラ対（原稿の先行している側）の回転速度を遅くして原
稿の斜行補正を行うようにしている。

【００１３】また、９は原稿の斜行量（先端の傾き）を
検出するためのシート斜行量検出手段であつて、図３に
示すように、２組の光透過型センサ９ａ、９ｂを原稿搬
送方向に直交する同軸線上に搬送路を介して配設してい
る。このセンサ９ａ、９ｂによって検出された原稿の斜
行量に基づいて不図示の制御手段によって前記レジスト
ローラ対８ａ、８ｂの各駆動モータＭ₁ 、Ｍ₂ の回転が
制御され、原稿の斜行補正が行われる。

【００１４】また、図１において、１０は画像読み取り
装置であって、搬送路中に配設された透過ガラスを介し
て原稿Ｇの画像面を照射する照明ランプ１０ａと、その
照射光を反射するミラー１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、前
記反射光を集光するレンズ１０ｅと、ＣＣＤ等の画像読
み取り素子１０ｆとにより構成してある。

【００１５】また、１２は排出ローラ対であって、画像
の読み取られた原稿Ｇを排出トレイ１３上に排出するも
のである。尚、前記各ローラ対の間には原稿Ｇを案内す
る搬送ガイド１４が設けてある。

【００１６】ここで、図１に示す長さの関係について説
明する。図１において、レジストレーション手段８から
第二搬送ローラ対６までの搬送長さＬ_a1は、原稿Ｇの搬
送方向の長さＬ_s1に対してＬ_a1＜Ｌ_s1となっている。ま
た、レジストレーション手段８から第一搬送ローラ対５
までの搬送長さＬ_a2は、原稿Ｇの搬送方向の長さＬ_s2に
対してＬ_a2＜Ｌ_s2となっている。

【００１７】また、前記搬送長さＬ_a1、Ｌ_a2にレジスト
レーション手段８から光透過型センサ９までの搬送長さ
Ｌ_b を加えた長さは、それぞれ前記原稿Ｇの搬送方向の
長さＬ_s1、Ｌ_s2に対してＬ_a1＋Ｌ_b ＞Ｌ_s1、Ｌ_a2＋Ｌ_b
＞Ｌ_s2となっている。

【００１８】次に上述の如く構成された原稿画像読み取
り装置の動作について説明する。

【００１９】原稿Ｇが原稿載置台１上にセットされる
と、センサ２ａ、２ｂによって原稿Ｇの搬送方向の長さ
Ｌ_s1、Ｌ_s2が検出される。ここで、検知された原稿Ｇの
長さがＬ_s1である場合には、前記長さＬ_s1がレジストレ
ーション手段８から第二搬送ローラ対６までの搬送長さ
Ｌ_a1よりも長く（Ｌ_a1＜Ｌ_s1）、且つレジストレーショ
ン手段８から光透過型センサ９までの搬送長さＬ_b を加
えた長さＬ_a1＋Ｌ_b よりも短い（Ｌ_a1＋Ｌ_b ＋Ｌ_s1）た
め、予め離間状態にある第二搬送ローラ対６は接離機構
７によって当接される。また、検出された原稿Ｇの長さ
がＬ_s2である場合には、前記長さＬ_s2がレジストレーシ
ョン手段８から第二搬送ローラ対６までの搬送長さＬ_a1
よりも長く（Ｌ_a1＜Ｌ_s2）、且つレジストレーション手
段８から光透過型センサ９までの搬送長さＬ_b を加えた
長さＬ_a1＋Ｌ_b よりも長い（Ｌ_a1＋Ｌ_b ＜Ｌ_s2）ため、
前記第二搬送ローラ対６は離間状態のまま保持される。

【００２０】前記第二搬送ローラ対６の当接／離間が行
われた後、ピックアップローラ３が回転して原稿載置台
１上の最上部の原稿を分離給送ローラ対４に向かって送
り出す。分離給送ローラ対４は、送り込まれた原稿が１
枚ならばそのまま第一搬送ローラ対５に向けて前記原稿
を給送するが、２枚以上の原稿が１度に送り込まれた場
合には下側ローラが搬送方向とは逆方向に回転して一番
上の原稿一枚だけを第一搬送ローラ対５に給送する。こ
の分離機構は本発明の本質に関わらないため、その詳細
な説明は省略する。

【００２１】そして給送された原稿が、長さＬ_s1の原稿
の場合は前記ローラ対６が当接状態であるため、前記ロ
ーラ対５、６によって搬送ガイド１４に沿ってレジスト
ローラ対８ａ、８ｂに送り込まれ、長さＬ_s2の原稿の場
合は前記ローラ対６が離間状態であるため、前記ローラ
対５によって搬送ガイド１４に沿ってレジストローラ対
８ａ、８ｂに送り込まれる。

【００２２】前記レジストローラ対８ａ、８ｂは前記搬
送ローラ対５、６の原稿搬送速度と同速度で回転してい
る。図３に示すように、レジストローラ対８ａ、８ｂに
挟持された原稿は、画像読み取り部となる透過ガラス１
１上へと搬送されていくが、その途中で光透過型センサ
９ａ、９ｂを通過する。前記センサ９ａ、９ｂはそれぞ
れ原稿が通過した瞬間の信号を発し、それらの信号に基
づいて不図示の演算回路によって原稿の先端の傾きが計
算される。この計算された傾きに基づいて不図示の制御
手段によってレジストローラ対８ａ、８ｂの各駆動モー
タＭ₁ 、Ｍ₂ の回転を制御して原稿Ｇの斜行補正を行
う。このとき原稿Ｇの後端は大きく回転移動するため、
前記後端が搬送ローラ対５、６に挟持されたままの状態
では、その動きが拘束されてしまう。

【００２３】先に述べたように、原稿の先端がセンサ９
ａ、９ｂに到達するときには、長さＬ_s1の原稿の後端は
常に搬送ローラ対５、６を通り過ぎており、更に長さＬ
_s2の原稿の後端は搬送ローラ対５を通り過ぎ且つ搬送ロ
ーラ対６は事前に離間状態にあるため、レジストローラ
対８ａ、８ｂによる斜行補正時に、原稿の後端の動きを
拘束することはない。従って、原稿の長さに関わらず、
斜行補正は精度良く行われる。

【００２４】斜行補正制御について、図４に示すブロッ
ク図及び図５に示すフローチャートを用いて説明する。

【００２５】最初に搬送された原稿の先端が、光透過型
センサ９ａ、９ｂを通過すると両センサ出力タイミング
の時間差により、斜行量に相当するカウントデータがカ
ウント回路２１により出力される。

【００２６】図６のタイミングチャートでは９ａが９ｂ
より先行しており、９ａのセンサ出力がハイレベルに変
化した時にカウンタ回路２１がスタートして、センサ９
ｂがハイレベルになるまでカウント動作を行う。逆に９
ｂが先行した場合も同様にカウンタ回路２１が動作す
る。

【００２７】次に２つのセンサともハイレベルになった
ときに割込信号がカウンタ回路２１から、マイコン２２
に対して出力される（フローチャート：ステップＳ
１）。

【００２８】マイコン２２は割込信号が入力されるとカ
ウントのデータを読み込んで、この時にどちらの方向に
どれだけ斜行していたかを知ることになる（ステップＳ
２）。

【００２９】ここで、原稿が９ａのセンサを先に通過し
ているためマイコン２２はステップモータドライバ２３
によってシートＰの先端両角部Ｐａ、Ｐｂのうち先行す
る角部９ａに近いローラ８ａを駆動するＭ１のモーター
を減速制御して斜行量を補正する（ステップＳ３）。

【００３０】これについては図７の（制御時間−駆動周
波数）によって説明する。駆動周波数はＭ１のモーター
ドライバに出力されるクロックである。通常斜行補正制
御をしていない場合には５０００Ｈｚで駆動されてい
る。そしてステップＳ３の減速制御が開始するとＭ１の
ステップモータを徐々に減速していく。マイコンではＭ
１とＭ２に出力されているクロック出力の差をマイコン
内のカウンタ回路（図示せず）でカウントする（ステッ
プＳ４）。

【００３１】そのカウント量が、斜行補正量に相当する
カウント量の半分になったときに（検出された斜行量の
半分の補正が終了したとき）折り返して加速制御をスタ
ートさせる（ステップＳ５）（図７折り返し点１）。

【００３２】そして減速制御時と同時にＭ１とＭ２に出
力されているクロック出力の差をマイコン内のカウンタ
回路（図示せず）でカウントして、そのカウント量が斜
行補正量に相当するカウント量と等しくなったときに斜
行補正終了となる（ステップＳ６）（図７制御終了
１）。

【００３３】すなわち遅れていた角部９ｂが先行する角
部９ａよりも遅れ分だけ多く進行したことになる。

【００３４】斜行量が大きければ減速制御時間は長くな
り（折り返し点２）、加速制御時間も長くなる（制御終
了２）。

【００３５】また、原稿サイズを事前に検出する（又
は、操作者がサイズを入力することでも良い）ことによ
って、搬送ローラ対６の当接又は離間を選択できるた
め、前記ローラ対６の接離を行う接離機構７のタイミン
グ制御を精密に行う必要はない。更に原稿を連続的に送
る場合に、前記ローラ対６の接離動作を毎回行わないた
め、接離機構に耐久性を厳しく求める必要がない。また
前記ローラ対６の接離動作に伴うショックが伝わって、
原稿読み取りに対して悪影響を与える虞もない。

【００３６】（第２の実施例）次に本発明に係るシート
搬送装置の第２実施例について、図８を参照して説明す
る。

【００３７】図８において、斜行量検知の光透過型セン
サ９を通過した後、画像読み取り部前までに、さらに１
５の光透過型センサの２組（１５ａと１５ｂ）を原稿搬
送方向に直交する同軸線上に搬送路を介して配設してい
る。

【００３８】上述してきた斜行補正をこの１５のセンサ
の前までに終了させるようにしておけば、センサ１５で
斜行補正の結果を知ることができ、画像読み取り部で斜
行量を再測する必要がない。

【００３９】通常画像読み取り部での斜行量計測は、主
走方向（読み取りライン方向）のカウンタを設けなけれ
ばならないが、光透過型センサ１５を新設すれば、その
必要がなくなるという効果がある。以上の９と１５の光
透過型センサを用いることで、斜行量補正を精度よく耐
久的にも行うことができる。

【００４０】さらに、この第２実施例の場合、１５のセ
ンサと読み取り部の間に充分な時間と距離があれば、こ
の間にさらなる斜行量の微補正を行うことができ、より
良いさらなる斜行量補正を行うことができる。

【００４１】しかしながら、前記レジストローラ対８
ａ、８ｂは耐久的に外径の削れや表面まさつ力の低下が
さけられず、所望の搬送スピードが低下していく。その
ため、初期完全に補正できていた斜行量も、補正が正し
くできなくなってくる。そこで、画像読み取り位置で再
度、画像の斜行量を計測し、その量をメモリに畜積して
いく。ある程度の枚数、仮に数十万枚とする、が通過し
たさい最近の１万枚について行われた補正後の斜行量が
０ｍｍではなく、どちらか側にかたよっていた場合、例
えばレジストローラ８ａ側の方が、補正後も０．１ｍｍ
先行する場合、今後、補正を行う場合レジストローラ８
ａ側のローラが０．１ｍｍ余計に遅れるように補正量に
０．１ｍｍを加味する。

【００４２】この制御について、先に述べたように、フ
ローチャートにしてみると図９のようになる。

【００４３】カウンタデータの読み込み値（ステップＳ
２）に最近の１万枚の補正後の斜行量の平均値を加算し
て（ステップＳ７）減速制御を行う（ステップＳ５）。

【００４４】このように補正量を、最近の補正結果から
フィードバック修正していくことで耐久的にもより精度
の高い制御を行うことができる。また多少レジストロー
ラ８がまもう、その他異常により激しく径が減少して
も、自己フィードバック制御をするので、サービスマン
を呼んでのローラ交換のひん度を減らすことにもなる。

【００４５】前述した実施例では、本発明に係るシート
搬送装置を原稿画像読み取り装置に適用した例について
説明したが、これに限定されるものではなく、例えば画
像形成装置にも適用可能であることは勿論である。画像
形成装置としては、例えば、図１において、原稿Ｇに代
わってコピー紙等の記録媒体を載置し、光学系１０ａ〜
１０ｆ、１１に代わって記録系（記録ヘッド、ヘッド駆
動回路等を備える）を配置した構成である。この際、コ
ピー紙カセットからのサイズ情報もシート長さ検出手段
に相当する。また更に、本発明の特徴を備える原稿画像
読み取り装置と画像形成装置本体とを組み合わせて、読
み取った原稿の画像情報をコピー紙に記録する画像形成
装置を構成しても良い。

【００４６】上記実施例において、センサ９ａがセンサ
９ｂよりも先行してハイレベルの出力をした場合にモー
タＭ１を減速制御して斜行量を補正していたが、モータ
Ｍ１を一時的に停止することによっても斜行の補正は可
能である。また逆にモータＭ２を増速制御して斜行補正
してもよい。さらにモータＭ１の減速制御とモータＭ２
の増速制御を同時に行ってもよい。

【００４７】上記実施例においてはパルスモータの減速
制御又は増速制御は速度を一定の割合で変化させていた
がこれに限らず、通常速度Ｖ_O からより高速なＶ_H へ、
又は低速なＶ_L へと段階的に切り換えるようにしてもよ
い。

【００４８】上記実施例においては、シートの斜行量が
大きいほど減速制御の時間を長くし、二つの搬送手段の
速度差も大きくなるようにしている。これに対し減速制
御時間は一定で斜行量が大きいほど減速の割合を大きく
したり、より低速に切り換えるようにしてもよい。

【００４９】なお上記のシート搬送装置は原稿読取装置
のみならず画像形成装置にも適用できる。特にシートに
画像形成する画像形成手段の上流側に配置することによ
ってシート上の正確な位置に画像が形成できる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、シートを搬送しな
がら斜行補正を行う搬送装置において、レジストレーシ
ョン手段による斜行補正終了後にその斜行補正結果を計
測し、その結果を蓄積、フィードバックすることで、耐
久的に補正精度を維持向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るシート搬送装置を原
稿画像読み取り装置に適用した場合の概略構成を示す断
面図である。

【図２】前記装置における搬送ローラ対の接離機構を示
す断面図である。

【図３】前記装置における原稿の斜行補正部を示す上視
図である。

【図４】前記装置における制御ブロック図である。

【図５】前記装置の制御フローチャートである。

【図６】前記装置の制御タイミングチャートである。

【図７】減速制御中のパルスモータの駆動周波数の変化
を示すグラフである。

【図８】本発明の第２実施例に係るシート搬送装置を原
稿画像読み取り装置に適用した場合の概略構成を示す断
面図である。

【図９】前記装置の制御フローチャートである。

【符号の説明】

Ｇ原稿Ｍ₁ 、Ｍ₂ モータ１原稿載置台２ａ、２ｂセンサ３ピックアップローラ４分離給送ローラ対５、６搬送ローラ対６ａ、６ｂローラ７接離機構７ａソレノイド７ｂアーム７ｃバネ７ｄモータ７ｅモータギア７ｆカム８レジストレーション手段８ａ、８ｂレジストローラ対９シート斜行量検出手段９ａ、９ｂ光透過型センサ１０画像読み取り装置１０ａ照明ランプ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄミラー１０ｅレンズ１０ｆ画像読み取り素子１１透過ガラス１２排出ローラ対１３排出トレイ１４搬送ガイド１５センサ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シートの斜行量を検知する第１の斜行量
検知手段と、シートの斜行を補正するレジストレーション手段と、前記レジストレーション手段によって斜行補正が成され
たシートの斜行量を検知する第２の斜行量検知手段と、前記第１の斜行量検知手段によって検知されたシートの
斜行量、及び前記第２の斜行量検知手段によって過去に
検知したシートの斜行量に基づいて前記レジストレーシ
ョン手段を制御する制御手段と、を有するシート搬送装
置。
【請求項２】前記制御手段は前記第１の斜行量検知手
段によって検知されたシートの斜行量と、前記第２の斜
行量検知手段によって過去に検知したシートの斜行量を
加えた斜行量に基づいて前記レジストレーション手段を
制御する請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記制御手段は前記第１の斜行量検知手
段によって検知されたシートの斜行量と、前記第２の斜
行量検知手段によって過去に検知したシートの斜行量の
平均値を加えた斜行量に基づいて前記レジストレーショ
ン手段を制御する請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】前記第２の斜行量検知手段によって検知
したシートの斜行量を複数回分記憶できるメモリを有す
る請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】前記レジストレーション手段によって斜
行の補正が成されたシートに対し、前記第２の斜行量検
知手段によって検知した該シートの斜行量に基づき再度
の斜行補正を行うように前記レジストレーション手段を
制御する請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項６】前記第２の斜行量検知手段が画像読取部
であることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装
置。
【請求項７】請求項１乃至５のいずれかに記載のシー
ト搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する
画像形成手段を有する画像形成装置。
【請求項８】請求項１乃至５のいずれかに記載のシー
ト搬送装置によって搬送されたシートの画像を読み取る
画像読取手段を有する画像読取装置。
【請求項９】請求項８の画像読取装置を有する画像形
成装置。
【請求項１０】同時にシートに搬送力を与えてシート
の斜行を補正するための複数の搬送手段と、シートの斜行を検知する第１の斜行検知手段と、前記複数の搬送手段によって斜行補正の成されたシート
の斜行を検知する第２の斜行検知手段と、前記第１の斜行量検知手段によって検知されたシートの
斜行量、及び前記第２の斜行量検知手段によって過去に
検知したシートの斜行量に基づいて、斜行を補正するた
めに、前記複数の搬送手段の搬送速度が互いに異なるよ
うに前記複数の搬送手段のうち少なくとも一つについて
搬送速度を制御する制御手段と、を有することを特徴と
するシート搬送装置。
【請求項１１】前記複数の搬送手段はシートの搬送方
向に対して交わる方向に並んで配置された第１および第
２の搬送手段を含むことを特徴とする請求項１０記載の
シート搬送装置。
【請求項１２】前記制御手段は、シートの先端の両角
部のうち、先行するものに近い側の搬送手段の搬送速度
を他の搬送手段よりも遅く制御して斜行を補正すること
を特徴とする請求項１１記載のシート搬送装置。
【請求項１３】前記制御手段は、シートの先端の両角
部のうち、先行するものに近い側の搬送手段の搬送速度
を減速して斜行を補正することを特徴とする請求項１２
記載のシート搬送装置。
【請求項１４】前記制御手段は、シートの先端の両角
部のうち、遅れているものに近い側の搬送手段の搬送速
度を増速して斜行を補正することを特徴とする請求項１
３記載のシート搬送装置。
【請求項１５】前記制御手段は、シートの先端の両角
部のうち、先行するものに近い側の搬送手段の搬送速度
を減速し、遅れているものに近い側の搬送手段の搬送速
度を増速して斜行を補正することを特徴とする請求項１
２記載のシート搬送装置。
【請求項１６】前記複数の搬送手段の各々は、シート
に接触する回転体と、前記回転体を駆動するパルスモー
タを有していることを特徴とする請求項１０乃至１５の
いずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１７】前記第１または第２の斜行検知手段
は、シート搬送方向に対して交わる方向に並べて配置さ
れたシートの有無を検知する複数のシートセンサを有し
ていることを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか
に記載のシート搬送装置。
【請求項１８】前記制御手段は、前記複数のシートセ
ンサのシートの検知の時間差によってシートの斜行量を
算出する請求項１７記載のシート搬送装置。
【請求項１９】前記制御手段は、算出したシートの斜
行量に基づいて搬送手段の速度制御を行うことを特徴と
する請求項１８記載のシート搬送装置。
【請求項２０】前記制御手段は、算出したシートの斜
行量が大きいほど前記複数の搬送手段の搬送速度差が大
きくなるように前記複数の搬送手段のうちの少なくとも
ひとつの速度制御を行うことを特徴とする請求項１９記
載のシート搬送装置。
【請求項２１】前記制御手段は、算出したシートの斜
行量が大きいほど長い期間、前記複数の搬送手段の搬送
速度が相対的に異なるように前記複数の搬送手段のうち
の少なくとも一つについて速度制御することを特徴とす
る請求項１９記載のシート搬送装置。
【請求項２２】請求項１０乃至２１に記載のシート搬
送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像
形成手段を有する画像形成装置。
【請求項２３】請求項１０乃至２１に記載のシート搬
送装置によって搬送されたシートの画像を読み取る画像
読取手段を有する画像形成装置。
【請求項２４】請求項２３の画像読取装置を有する画
像形成装置。