JP3177323B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品供給媒体としてテ
−プを用いる部品供給装置に関し、電子部品実装工程等
で利用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品の実装工程で用いる部品供給媒
体としては、テ−プが最もポピュラ−である。部品供給
テ−プには、部品収納凹所を有する本体テ−プにカバ−
テ−プを貼り付けたものと、特開昭５８−１９６０９９
号公報に開示されているような、穴明きの本体テ−プの
下面に粘着テ−プを貼り付け、穴から露出した粘着テ−
プ面に部品を保持させる方式のものとがある。いずれの
タイプにおいても、部品を取り出す時にはカバ−テ−プ
ないし粘着テ−プを本体テ−プから分離し、リ−ルに巻
き取る。かかる巻き取りリ−ルの駆動については、特開
平３−１３１０９８号公報、同２１１１５３号公報等に
その機構が例示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の部品供給テ−プ
は、通常、テ−プカセットを介して部品装着装置に組み
合わせられる。テ−プカセットは部品供給テ−プの送り
機構とカバ−テ−プないし粘着テ−プの巻き取りリ−ル
を備え、その各々に動力を伝えなければならない。特開
平３−１３１０９８号公報記載の装置では、２系統の動
力伝達機構により動力を伝えており、部品装着装置側の
出力機構が複雑である。特開平３−２１１１５３号公報
記載の装置では、１個のレバ−により送り機構と巻き取
りリ−ルを駆動する。動力伝達系統は単一であるが、動
力伝達のインタ−フェ−ス部が２個所に生じ、テ−プカ
セットの着脱が容易でなくなる恐れがある。本発明は上
記の点に鑑みてなされたもので、動力伝達系統、動力伝
達のインタ−フェ−ス部ともに簡素化でき、また、テ−
プカセットの密接配置を可能とする機構を提供しようと
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、テープカセ
ット中の部品供給テープ送りスプロケットとカバーテー
プないし部品保持用粘着テープの巻き取りリ−ルとにそ
れぞれ歩進回動機構を設け、これら両歩進回動機構にリ
ンクを介して動力を伝える入力レバ−をテ−プカセット
の底面より上方に取り付ける。そして部品装着装置の側
には、上方へ突出してテ−プカセットの底面から内部へ
侵入し、テープカセット内部にて前記入力レバ−に係合
する原動レバ−を設ける。

【０００５】また、テープカセットの内部にて前記入力
レバーと原動レバーとを重ね合せるようにした。また、
原動レバ−に連結した往復動部材を部品装着装置の側に
設けると共に、テ−プカセットの側には、カバ−テ−プ
剥ぎ取り位置から部品取り出し位置までの間部品供給テ
−プを覆うシャッタ−と、このシャッタ−に前記往復動
部材の動きを伝える中継レバ−とを設ける。

【０００６】更に、送りスプロケットと巻き取りリ−ル
にそれぞれ歩進回動機構を設け、送りスプロケットと巻
き取りリ−ルにそれぞれ歩進回動機構を設け、送りスプ
ロケット側の歩進回動機構にスプロケット側のリンクの
一端を接続し、巻き取りリール側の歩進回動機構に動力
伝達レバーの一端側を接続し、動力伝達レバーの他端を
リール側のリンクの一端に接続し、スプロケット側のリ
ンクの他端を部品装着装置側からの動力伝達用の入力レ
バ−の一端に接続し、リール側のリンクの他端を前記入
力レバーの他端に接続し、前記入力レバーと動力伝達レ
バーとのそれぞれに回転力を与える付勢部材を設け、か
つ前記入力レバーと動力伝達レバーとのそれぞれに前記
回転力と反対方向の回転力が外部から与えられる押圧部
を形成する。

【０００７】

【作用】テ−プカセットを部品装着装置に取り付ける
と、原動レバ−がテ−プカセット底面から侵入し、入力
レバ−に動力を伝達する態勢が整う。原動レバ−が動く
と入力レバ−も動き、部品供給テ−プ送りスプロケット
と巻き取りリ−ルが各々歩進回転して部品供給テ−プを
所定長さ送り、またカバ−テ−プないし部品保持用粘着
テ−プを巻き取る。

【０００８】

【実施例】図１ないし図５に基づき一実施例を説明す
る。図１において、１０は部品装着装置の一部に設けら
れたテ−プカセット取り付けフレ−ムで、その上面には
サ−ビステ−ブル１１が設けられる。サ−ビステ−ブル
１１はスライドガイド１２に支持され、部品供給テ−プ
の送り方向にスライドする。部品供給テ−プの自動交換
を行う場合、サ−ビステ−ブル１１はテ−プカセット取
り付けフレ−ム１０から取り外され、テ−プ交換後、再
び取り付けられる。１３はサービステ−ブル１１の上面
に載置されるカセット台である。カセット台１３は後述
するテ−プカセット１台につき１個の割合で設けられ、
その下面の溝１４をサ−ビステ−ブル１１上面の位置決
めピン１５に合わせ、前方の縁をサ−ビステ−ブル１１
上の当り１６に突き当て、後方からクランプ１７で締め
つけることにより、固定される。

【０００９】２０はカセット台１３の上面に取り付けら
れるテ−プカセットである。テ−プカセット２０はアル
ミダイキャスト製のフレ−ム２１を中心にして組み立て
られている。取り付けにあたっては、フレ−ム２１下面
に前後１個所づつ突出したピン２２をカセット台１３の
穴１８に嵌め合わせ、ばね２３で付勢されたクランプレ
バ−２４をカセット台１３のフック部１９に係合させ
る。

【００１０】フレ−ム２１には次のものが装着される。
２５は部品供給テ−プで、これは部品収納用凹所を有す
る本体テ−プ２６と、その凹所を覆うカバ−テ−プ２７
とからなる。２８は部品供給テ−プ２５のリ−ルを取り
付けるカバ−部で、これはフレ−ム２１の後部に配置さ
れる。フレ−ム２１の前部には部品供給テ−プ２５の送
りスプロケット２９が配置される。中間部には、カバ−
テ−プ２７の巻き取りリ−ル３０が配置される。

【００１１】図３には、送りスプロケット２９の歩進回
動機構３１とカバ−テ−プ巻き取りリ−ル３０の歩進回
動機構３２のみを抜き出して図示した。３３は両歩動回
転機構３１、３２に動力を伝えるＴ字形の入力レバ−
で、扇の要にあたる個所を支点３４として揺動するもの
であり、前方に延びた腕部分を引張コイルばね３５で引
くことにより、図において反時計回りに付勢されてい
る。下方に延びた腕の先端にはロ−ラ３６があり、その
少し上方にリンク３７の一端が連結している。リンク３
７の他端は送りスプロケット２９と同軸で回動する揺動
板３８に連結している。揺動板３８にはラチェット３９
が取り付けてあって、これが送りスプロケット２９に固
定されたラチェットホイ−ル（送りスプロケット２９の
陰になっている）に係合し、揺動板３８が回動する度に
送りスプロケット２９を一定角度づつ時計回りに回動さ
せる。４０はラチェットホイ−ルの戻り止め爪である。
なお言うまでもないが、送りスプロケット２９は、周囲
の爪を本体テ−プ２６のパーフォレ−ション（送り穴）
に係合させて部品供給テ−プ２５を送るものである。

【００１２】入力レバ−３３の後方に延びた腕にはリン
ク４１の一端が連結する。リンク４１の他端は、歩進回
動機構３２の第１レバ−４２に連結する。第１レバ−４
２は中間部に支点４３を有し、シ−ソ−のように揺動す
るものであり、前方に延びた腕にリンク４１が連結す
る。第１レバ−４２の、後方に延びた腕にはロ−ラ４４
を取り付け、この腕を引張コイルばね４５により第２レ
バ−４６に連結する。第２レバ−４６は巻き取りリ−ル
３０の取付軸に枢支されており、その一方の縁は引張コ
イルばね４５の張力により常時ロ−ラ４４に引きつけら
れている。図３に仮想線の円で示したのは巻き取りリ−
ル３０と一体的に回転するラチェットホイ−ル４７であ
り、第２レバ−４６の先端に取り付けたラチェット４８
がこれに係合する。ラチェット４８はラチェットホイ−
ル４７を抱え込む形状の樹脂成形品であり、図の角度で
は爪の歯先は見えない。４９はラチェットホイ−ル４７
の戻り止め爪である。なお、歩進回動機構３１、３２に
共通して言えることであるが、ラチェットと戻り止め爪
はいずれも適当なばね手段によりラチェットホイ−ルに
押しつけられている。

【００１３】入力レバ−３３に動力を伝えるのは、カセ
ット台１３に取り付けられた原動レバ−５０である。原
動レバ−５０はＶ字形をしており、扇の要にあたる個所
を支点５１として揺動する。原動レバ−５０の上方の腕
は、テ−プカセット２０をカセット台１３に取り付けた
とき、フレ−ム２１の一部に設けられた切欠５２（図
２）を通じてテ−プカセット２０の内部に侵入し、ロ−
ラ３６の側面と、少し間隔を置いて向き合う。下方の腕
は、先端にロ−ラ５３を有する。このロ−ラ５３を下か
ら押すことにより、原動レバ−５０に動きが生じるので
あるが、押し役をするのは図１に示すキャリッジ５４に
取り付けられたエアシリンダ５５である。キャリッジ５
４はテ−プカセット取り付けフレ−ム１０と平行に、す
なわち図１においては紙面と直角方向に、スライドでき
るよう、図示しないガイド装置に支持されている。キャ
リッジ５４はベルト５６に引かれて移動し、目標とする
テ−プカセット２０に並ぶ位置で停止する。そして、そ
の位置にある原動レバ−５０のロ−ラ５３をエアシリン
ダ５５のロッド５７が突き上げる。すなわち、テ−プカ
セット取り付けフレ−ム１０の上には何台ものテ−プカ
セット２０が並ぶが、その内の１台についてのみテ−プ
送り操作が行われるものである。

【００１４】キャリッジ５４には、部品を取り出した後
の本体テ−プ２６を挟み切る切断装置５８も装着されて
いる。切断装置５８は、固定刃５９、可動刃６０、及び
可動刃６０を軸端に取り付けたエアシリンダ６１からな
る。カセット台１３の前端には、テ−プカセット２０か
ら出てきた本体テ−プ２６を下向きに誘導するガイド筒
６２が設けられ、本体テ−プの先端は、ガイド筒６２か
ら出たところで固定刃５９と可動刃６０の間に入り込む
ようになっている。なお寸断された本体テ−プ２６は切
断装置部の底面の穴６３から落ち、その下に配置された
図示しないコンベアにより切り屑ボックスに運び出され
る。

【００１５】再び図３に戻って、６４はカバ−テ−プ２
７を剥ぎ取った後の本体テ−プ２６を部品取り出し位置
まで覆うシャッタ−である。シャッタ−６４は、特開昭
６０−２４１００号公報におけるシャッタ−手段と同じ
技術的意味を有する。シャッタ−６４には、中継レバ−
６５の上端が連結する。中継レバ−６５は支点６６を中
心に揺動し、引張コイルばね６７により、常時図におい
て時計回りに付勢されている。中継レバ−６５の下端
は、カセット台１３の上面に配置された往復動部材６８
に係合する。往復動部材６８は、カセット台１３に取り
付けられたレバ−６９と原動レバ−５０を連結する、一
種のリンクである。往復動部材６８は圧縮コイルばね７
０により前方に押し出されており、これにより、原動レ
バ−５０にも時計回りの付勢力が生じている。図１に示
す７１はレバ−６９の回動限度を定めるストッパであ
る。入力レバ−３１及び第１レバ−４２に対しても、同
様のストッパ７２、７３を設ける。

【００１６】図１において、７４は部品供給テ−プ２５
を上から押さえ、且つカバ−テ−プ２７の折り返し個所
を形成する押さえ手段で、カバ−テ−プ２７の分離手段
としての機能を果たす。７５はカバ−テ−プ２７を剥ぎ
取った後、本体テ−プ２６をテ−プカセット２０の前端
へと誘導するガイド手段である。リ−ルから引き出され
た部品供給テ−プ２５はフレ−ム２１の上面を通って前
方へ誘導され、押さえ手段７４をくぐり抜けたところで
カバ−テ−プ２７を分離される。カバーテ−プ２７は押
さえ手段７４の縁で折り返され、巻き取りリ−ル３０に
巻き付けられる。本体テ−プ２６の方はシャッタ−６４
とガイド手段７５の下をくぐり、ガイド筒６２に入る。
７６は本体テ−プ２６から部品を吸着して取り上げる部
品装着ヘッドである。ガイド手段７５には部品取り上げ
位置に相当する個所に窓が開いている。部品装着ヘッド
７６は３次元的に移動可能で、図示しない印刷配線基板
のところまで部品を運び、装着する。

【００１７】上記装置の動作は次のようになる。図示し
ない制御装置からの指令により、キャリッジ５４は目標
とするテープカセット２０に並ぶ位置に移動する。エア
シリンダ５５がロッド５７で原動レバ−５０のロ−ラ５
３を突き上げると、原動レバ−５０は図１において反時
計まわりに回動し、入力レバ−３３のロ−ラ３６を押
す。今度は入力レバ−３３が時計まわりに回動し、リン
ク３７を介して揺動板３８を引き、揺動板３８を時計ま
わりに回動させる。これによりラチェット３９が送りス
プロケット２９を所定角度回動させ、送りスプロケット
２９は部品供給テ−プ２５をたぐり寄せる。他方入力レ
バ−３３はリンク４１を介して第１レバ−４２を押し、
第１レバ−４２は反時計まわりに回動する。ロ−ラ４４
に押されて第２レバ−４６も回動し、ラチェット４８は
ラチェットホイ−ル４７の上を逆に滑る。

【００１８】原動レバ−５０の反時計まわり回動によ
り、往復動部材６８は圧縮コイルばね７０の圧力に抗し
て図の左方に変位する。これを受けて中継レバ−６５は
時計まわりに回動し、シャッタ−６４を図の右方へ押
す。シャッタ−６４は、カバ−テ−プ２７を剥がされた
後の本体テ−プ２６をカバ−しながら、本体テ−プ２６
と共にテ−プカセット２０の前方に向かって進む。部品
を取り出した後の本体テ−プ２６の先端は、切断装置５
８の固定刃５９の前に送り出される。

【００１９】原動レバ−５０を所定角度回動させた後、
エアシリンダ５５がロッド５７を引っ込めると、圧縮コ
イルばね７０の圧力で原動レバ−５０は旧位置に復し、
引張コイルばね３５により入力レバ−３３も旧位置に復
する。揺動板３８はリンク３７に押されて反時計まわり
に回動し、ラチェット３９はラチェットホイ−ルの上を
逆戻りして次回動作に備える。他方第１レバ−４２はリ
ンク４１に引かれて時計まわりに回動し、第２レバ−４
６も同時に回動し、ラチェット４８を介し巻き取りリ−
ル３０に回動を伝える。巻き取りリ−ル３０はカバ−テ
−プ２７を必要な長さだけ巻き取った後停止するが、第
１レバ−４２はなお少し回動する。その動きの差は、引
張コイルばね４５が伸びることにより吸収される。所定
長さのカバ−テ−プ２７を巻き取るのに、巻き取りリ−
ル３０にカバ−テ−プ２７が少量しか巻き付いていなけ
れば巻き取りリ−ル３０は大角度回動することを必要と
し、カバ−テ−プ２７が十分巻き付いていれば巻き取り
リ−ル３０は小角度回動すれば済む訳であるが、それを
実現するのに、第１レバ−４２の回動角を調整すること
によって行おうとするのは大変である。実際には、その
差も引張コイルばね４５の伸びで吸収する。

【００２０】原動レバ−５０の復帰により往復動部材６
８も右方に変位し、中継レバ−６５を押す。中継レバ−
６５は反時計まわりに回動し、シャッタ−６４を左方に
引く。これにより、部品の入っている部品収納凹所が露
出する。そこへ部品装着ヘッド７６が接近し、部品を吸
着して運び去る。切断部５８においてはエアシリンダ６
１が動作して可動刃６０が進出し、固定刃５９との間で
本体テ−プ２６の先端を挟み切る。これで１回の動作が
終了する。

【００２１】テ−プカセット２０の機構は、図４のよう
な使い方をすることもできる。すなわち図４では、リン
ク４１を取り外すと共に、第１レバ−４２に時計まわり
の付勢力が生じるよう、第１レバ−４２を引張コイルば
ね８０で引いている。ここでは、入力レバ−３３を原動
レバ−５０で押すのではなく、入力レバ−３３と第１レ
バ−４２のそれぞれに対応する原動ロッド８１、８２が
部品装着装置に設けられている。図５は原動ロッド８
１、８２が押圧動作を行った状況を示し、入力レバー３
３の一端である押圧部がロッド８１により押されると、
リンク３７が揺動板３８を引き、送りスプロケット２９
を回動させる。これは前の例と同じである。他方第１レ
バ−４２は、一端の押圧部が原動ロッド８２で押される
と時計まわりに回動し、従って巻き取りホイ−ル３０も
カバ−テ−プ巻き取り方向に回動する。原動ロッド８
１、８２が押圧をやめると入力レバ−３３と第１レバ−
４２は旧位置に復し、歩進回動機構３１、３２はそれぞ
れ次の歩進回動動作に備えて待機する。

【００２２】図６には、穴明きの本体テ−プの下面に粘
着テ−プを貼り付け、穴から露出した粘着テ−プ面に部
品を保持させる方式の部品供給テ−プ９０を扱えるよ
う、テ−プカセット２０の構造に変更を加えた例を示
す。基本的な構成はカバ−テ−プ付部品供給テ−プ用の
ものと変わらないが、シャッタ−機構は省かれている。
この部品供給テ−プ９０にあっては、本体テ−プ９１の
下面に粘着テ−プ９２が貼り付いているため、分離した
粘着テ−プ９２は一旦フレ−ム２１の側面に引き出す。
そして、フレ−ム２１の側面取り付けたロ−ラ９３に掛
けまわした後、巻き取りリ−ル３０に巻き付ける。リン
ク４１を取り外し、第１レバ−４２に時計まわりの付勢
力が生じるよう、第１レバ−４２を引張コイルばねで引
くこともできる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、入力レバ−を動かすだ
けで送りスプロケットと巻き取りリ−ルを駆動すること
ができ、動力伝達が容易である。また動力は原動レバー
から入力レバーへテープカセット内部にて伝わり、入力
レバーの動力伝達部はテープカセットの底面から突出し
ていなく、底面より上方のテープカセット内に位置して
いるので、部品供給措置の持ち運び時などに部品供給装
置が誤って置かれたり、他の装置などに当たり入力レバ
ーが動作することを回避でき、この結果、部品が無駄に
なることあるいは部品供給装置が故障することを防止で
きる。また入力レバ−をテ−プカセットの中に置き、原
動レバ−をテ−プカセットの底面から入れて入力レバー
に重ねるので、テ−プカセットの横幅を切り詰めること
ができ、テ−プカセットをびっしりと詰め込んで配置す
ることが可能である。また原動レバ−に連結した往復動
部材を部品装着装置の側に設け、テ−プカセットの側に
は、テープカセットの底面から下方へ突出し、シャッタ
−に前記往復動部材の動きを伝える中継レバ−を設けて
いるので、テープカセット内部では中継レバーをシャッ
ターに連結すればよく、シャッターへの動力伝達機構を
簡素化でき、この結果、テープカセット内での故障を極
力回避することができる。 さらに、リール側のリンクを
外し、入力レバーと動力伝達レバーとの押圧部を外部か
ら押圧すことにより、巻き取りリ−ル側歩進回動機構と
スプロケット側の歩進回動機構とに個別に動力伝達を行
うことができ、この結果、個別の動力伝達に容易に切り
換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品供給装置の部分断面側面図である。

【図２】テ−プカセットの部分断面図で、前面方向から
見たものである。

【図３】歩進回動機構とこれを動作させる機構の正面図
である。

【図４】歩進回動機構を他の方法で駆動する場合の機構
の正面図である。

【図５】図４の機構が他の状態に移行した時の正面図で
ある。

【図６】他の実施例を示す部品供給装置の部分断面図で
ある。

【符号の説明】

１０ テ−プカセット取り付けフレ−ム ２０ テ−プカセット ２５ 部品供給テ−プ ２６ 本体テ−プ ２７ カバ−テ−プ ２９ 送りスプロケット ３０ 巻き取りリ−ル ７６ 部品装着ヘッド（部品ピックアップ手段） ３１ 歩進回動手段 ３２ 歩進回動手段 ３３ 入力レバ− ３７ リンク ４１ リンク ５０ 原動レバ− ６４ シャッタ− ６５ 中継レバ− ６８ 往復動部材 ８１ 原動ロッド ８２ 原動ロッド ９０ 部品供給テ−プ ９１ 本体テ−プ ９２ 部品保持用粘着テ−プ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 20/20 B65B 15/04 H05K 13/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給テ−プの送りスプロケットとカ
   バ−テ−プの巻き取りリ−ルとを備えたテ−プカセット
   を部品装着装置に着脱自在に取り付け、カバ−テ−プを
   分離した後の部品供給テ−プから部品ピックアップ手段
   により部品を取り出すものにおいて、 前記送りスプロケットと巻き取りリ−ルにそれぞれ歩進
   回動機構を設け、これら両歩進回動機構にリンクを介し
   て動力を伝える入力レバ−をテ−プカセットの底面より
   上方に取り付けると共に、部品装着装置の側には、上方
   へ突出してテ−プカセットの底面から内部へ侵入し、テ
   ープカセット内部にて前記入力レバ−に係合する原動レ
   バ−を設けてなる部品供給装置。
2. 【請求項２】 部品供給テ−プの送りスプロケットと部
   品保持用粘着テ−プの巻き取りリ−ルとを備えたテ−プ
   カセットを部品装着装置に着脱自在に取り付け、部品保
   持用粘着テ−プを分離した後の部品供給テ−プから部品
   ピックアップ手段により部品を取り出すものにおいて、 前記送りスプロケットと巻き取りリ−ルにそれぞれ歩進
   回動機構を設け、これら両歩進回動機構にリンクを介し
   て動力を伝える入力レバ−をテ−プカセットの底面より
   上方に取り付けると共に、部品装着装置の側には、上方
   へ突出してテ−プカセットの底面から内部へ侵入し、テ
   ープカセット内部にて前記入力レバ−に係合する原動レ
   バ−を設けてなる部品供給装置 。
3. 【請求項３】 前記テープカセットの内部にて前記入力
   レバーと原動レバーとを重ね合せてなる請求項１または
   請求項２に記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 原動レバ−に連結した往復動部材を部品
   装着装置の側に設けると共に、テ−プカセットの側に
   は、カバ−テ−プ剥ぎ取り位置から部品取り出し位置ま
   での間部品供給テ−プを覆うシャッタ−と、テープカセ
   ットの底面から下方へ突出し、前記シャッタ−に前記往
   復動部材の動きを伝える中継レバ−とを設けてなる請求
   項１または請求項２に記載の部品供給装置。
5. 【請求項５】 部品供給テ−プの送りスプロケットとカ
   バ−テ−プの巻き取りリ−ルとを備えたテ−プカセット
   を部品装着装置に着脱自在に取り付け、カバ−テ−プを
   分離した後の部品供給テ−プから部品ピックアップ手段
   により部品を 取り出すものにおいて、 前記送りスプロケットと巻き取りリ−ルにそれぞれ歩進
   回動機構を設け、送りスプロケット側の歩進回動機構に
   スプロケット側のリンクの一端を接続し、巻き取りリー
   ル側の歩進回動機構に動力伝達レバーの一端側を接続
   し、動力伝達レバーの他端をリール側のリンクの一端に
   接続し、スプロケット側のリンクの他端を部品装着装置
   側からの動力伝達用の入力レバ−の一端に接続し、リー
   ル側のリンクの他端を前記入力レバーの他端に接続し、
   前記入力レバーと動力伝達レバーとのそれぞれに回転力
   を与える付勢部材を設け、かつ前記入力レバーと動力伝
   達レバーとのそれぞれに前記回転力と反対方向の回転力
   が外部から与えられる押圧部を形成してなる部品供給装
   置 。