JP3175868B2 - バックホウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台に配置され
た運転部、前記旋回台に上下揺動操作自在に支持される
ブームと、このブームの先端側に揺動操作自在に支持さ
れるアームと、このアームの先端側に揺動操作自在に支
持されるバケットとが備えられたバックホウ装置を有す
るとともに、バックホウ装置を操作される際にバケット
が運転部に干渉することを防止する干渉防止域が運転部
の前方に設定されているバックホウに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記バックホウとして、従来、例えば特
開平４−３３３７３０号公報に示されるものがあった。
すなわち、バケットを最も運転部に近づくように操作し
ても、運転部から所定距離だけ離れた軌跡Ｃ１上にバケ
ットの先端があるようにその軌跡Ｃ１を設定し、この軌
跡Ｃ１が干渉防止域となり、バケットが運転部に干渉す
ることを防止しながらバックホウ装置を操作することが
可能なものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のバック
ホウにおいて、バケットを見やすいように運転部に極力
寄せて上昇させる際、ブームを上昇するように揺動させ
る他に、バケットの先端が干渉防止域に沿っていくよう
にバケットをアームに対して揺動させるとか、アームを
ブームに対して揺動させるとかしてバケット姿勢を調節
する必要があった。このため、操作に手間が掛かると
か、バケットで持ち上げる掘削土砂がバケットの姿勢調
節のために零れ落ちやすくなるとかのトラブルが発生し
やすくなっていた。本発明の目的は、バケットが運転部
に干渉することを防止しながら、かつ、バケットを運転
部に極力寄せながらバックホウ装置を操作でき、しか
も、ブームを上昇揺動させるだけでバケットを干渉防止
域に沿わせて上昇させることができるバックホウを提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】 〔構成〕 旋回台に配置された運転部、前記旋回台に上下揺動操作
自在に支持されるブームと、このブームの先端側に揺動
操作自在に支持されるアームと、このアームの先端側に
揺動操作自在に支持されるバケットとが備えられたバッ
クホウ装置を有するとともに、バックホウ装置を操作さ
れる際にバケットが運転部に干渉することを防止する干
渉防止域が運転部の前方に設定されているバックホウに
おいて、前記干渉防止域は、運転部の居住空間からその
前方に離れて位置するとともにその居住空間の前面に沿
っている第１干渉防止域と、この第１干渉防止域より低
レベルに位置するとともにブームの揺動軸芯に沿う方向
視において旋回台のブーム用の支持点を中心とする円弧
に沿っている第２干渉防止域とを有し、さらに、前記第
２干渉防止域は、前記第１干渉防止域よりも前方側に膨
出する部分を備えている。

【０００６】〔作用〕 バケットが高レベルに位置する状態でバックホウ装置を
操作する場合には、バケットが運転部に干渉することを
第１干渉防止域によって防止され、バケットが低レベル
に位置する状態でバックホウ装置を操作する場合には、
バケットが運転部に干渉することを第２干渉防止域によ
って防止されるものである。バケットが低レベルに位置
する状態において、バケットをアームに対して所定の取
付け位置にし、かつ、アームをブームに対して所定の取
付け位置にした状態でブームを上昇揺動させると、バケ
ットが旋回台のブーム用の支持点を中心とする円弧に沿
っている第２干渉防止域に沿って上昇していくものであ
る。そして、第２干渉防止域が第１干渉防止域よりも前
方側に膨出する部分を備えたものだから、バケットをア
ームに対して揺動させるとかアームをブームに対して揺
動させるとかして、バケットを干渉防止域に沿わせるた
めのバケット姿勢の調節を行わなくとも、バケットを第
２干渉防止域に沿わせて運転部から見やすいようにしな
がら、運転部に干渉しないようにしながら、第１干渉防
止域を運転部の居住空間に極力近づけて設定しながら上
昇させられるものである。

【０００７】 〔効果〕 したがって、バケットが高レベルに位置する場合も低レ
ベルに位置する場合もバケットが運転部に干渉すること
を防止しながらバックホウ装置を操作できる。しかも、
バケットが低レベルに位置する場合、ブームを上昇揺動
させるだけでバケットが運転部の極力近くを運転部に干
渉しないように上昇していき、上記した如くバケットか
ら掘削土砂が零れ落ちるなどのトラブルを回避しやすく
しながら有利に作業できるとともにブームを上昇させる
だけの簡単な操作や制御で済む状態に得られた。その割
には、第１干渉防止域を運転部の居住空間の極力近くに
設定し、バケットを運転部に極力寄せて容易に見ること
ができるなど有利に作業できる。

【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【０００９】 〔構成〕 請求項１による発明の構成において、前記旋回台より低
レベル側では前記バケットを前記第１干渉防止域よりも
旋回台後方側まで移動操作できるように構成してある。

【００１０】〔作用〕 バケットが運転部の前方に位置する状態では運転部に干
渉することを防止しながら操作できるものでありなが
ら、旋回台より低レベル側に位置する状態では、バケッ
トを第１干渉防止域よりも後方側まで来るように操作で
きるものである。

【００１１】 〔効果〕 バケットが運転部に干渉することを防止できる割りに
は、旋回台より低レベル側ではバケットを第１干渉防止
域よりも後方側まで引き寄せて広範囲にわたって掘削作
業できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１） 図６はバックホウの全体側面を示しており、ゴムクロー
ラ型式の走行装置１にドーザ２０及びこの上部に旋回台
２が支持され、旋回台２の前部にバックホウ装置３が備
えられている。このバックホウ装置３は、旋回台２に上
下揺動自在に支持されるとともに油圧シリンダ１１によ
り上下に揺動駆動されるブーム４、このブーム４の先端
側に揺動自在に支持されるとともに油圧シリンダ１２に
より前後に揺動駆動されるアーム５、及び、このアーム
５の先端側に揺動自在に支持されるともに油圧シリンダ
１３により掻き込み揺動駆動されるバケット６を備えて
構成されている。そして、旋回台２の旋回駆動用として
油圧モータ１４が備えられている。

【００１３】バックホウ装置３におけるブーム４は図６
に示すように、上下に揺動駆動される第１ブーム部分４
ａと、この第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに
揺動自在に連結された第２ブーム部分４ｂと、この第２
ブーム部分４ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結
された支持ブラケット４ｃとで構成されており、この支
持ブラケット４ｃにアーム５が連結されている。そし
て、第１ブーム部分４ａと支持ブラケット４ｃに亘り連
係リンク８が架設されて平行四連リンクが構成されてお
り、油圧シリンダ７により第２ブーム部分４ｂを揺動操
作することによって、アーム５及びバケット６を平行に
左右移動させることができるように構成している。

【００１４】図５に示すようにブーム４における第１ブ
ーム部分４ａの油圧シリンダ１１に対する制御弁２１、
ブーム４における第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７
に対する制御弁２５、アーム５の油圧シリンダ１２に対
する制御弁２２、バケット６の油圧シリンダ１３に対す
る制御弁２３、及び旋回台２の油圧モータ１４に対する
制御弁２４が備えられている。この制御弁２１〜２５は
３位置切換式でパイロット操作型式であり、パイロット
圧に基づく開度調節により流量制御が可能である。そし
て、各制御弁２１〜２５に対して、開度操作用のパイロ
ット圧を発生する電磁比例減圧弁型式のパイロット弁３
１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４
ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂが設けられている。

【００１５】図４，５，６に示すように、旋回台２に右
操作レバー９及び左操作レバー１０が備えられている。
この右及び左操作レバー９，１０は前後左右に操作自在
であり、右操作レバー９の前後方向の操作位置を検出す
るポテンショメータ１５、左右方向の操作位置を検出す
るポテンショメータ１６が備えられると共に、左操作レ
バー１０の前後方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１７、左右方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１８が備えられている。そして、各ポテンショメー
タ１５〜１８からの操作信号が制御装置１９に入力され
ている。又、旋回台２の前側下部に操作ペダル２６が設
けられ、この操作ペダル２６からの操作信号が制御装置
１９に入力されている。

【００１６】以上の構成により、右操作レバー９を前又
は後に操作するとこれに基づきパイロット弁３１ａ，３
１ｂがパイロット圧を発生し、制御弁２１が第１ブーム
部分４ａの下降側又は上昇側に操作され、右又は左に操
作するとこれに基づきパイロット弁３３ａ，３３ｂがパ
イロット圧を発生し、制御弁２３がバケット６の排土側
又は掻き込み側に操作される。又、左操作レバー１０を
前又は後に操作するとこれに基づきパイロット弁３２
ａ，３２ｂがパイロット圧を発生し、制御弁２２がアー
ム５の上げ側又は掻き込み側に操作され、右又は左に操
作するとこれに基づきパイロット弁３４ａ，３４ｂがパ
イロット圧を発生し、制御弁２４が右旋回側又は左旋回
側に操作される。操作ペダル２６を右又は左に踏み分け
るとこれに基づきパイロット弁３５ａ，３５ｂがパイロ
ット圧を発生し、制御弁２５が第２ブーム部分４ｂの右
又は左揺動側に操作される。

【００１７】以上の操作において、右及び左操作レバー
９，１０用の各ポテンショメータ１５〜１８は右及び左
操作レバー９，１０の操作方向だけではなく、その中立
位置からの操作量も検出している。これにより、右及び
左操作レバー９，１０の操作量が大きい程、パイロット
弁３１ａ〜３４ｂのパイロット圧が大となり制御弁２１
〜２４が流量大側に操作される。つまり、右及び左操作
レバー９，１０を大きく操作する程、油圧シリンダ１１
〜１３及び油圧モータ１４が高速で作動するように構成
している。

【００１８】（２） 図４及び図６に示すように旋回台２においては、右側に
バックホウ装置３が配置され、左側に運転席２８や右及
び左操作レバー９，１０等で構成された運転部２７が配
置されている。そして、旋回台２の左右中央において、
バックホウ装置３と運転部２７とを仕切る窓付きの縦仕
切り板２９が設けられており、この縦仕切り板２９の上
端に旋回台２の外側に沿った半円形状の上仕切り板３０
が固定されている。

【００１９】図２に示すように地面Ｇから所定高さにあ
る所定位置Ｄ１より上方の範囲において、上仕切り板３
０より上方に所定距離だけ離れ、縦仕切り板２９より前
方に所定距離だけ離れた前第１牽制面Ａ１が、制御装置
１９内に設定されている。所定位置Ｄ１より下方の範囲
において、前第１牽制面Ａ１から少し前方に膨れた前第
２牽制面Ａ２が、制御装置１９内に設定されている。こ
の場合、図２の実線で示す位置にバケット６を位置させ
ている状態において、第１ブーム部分４ａ（ブーム４）
を旋回台２との支持点４０周りに上下に揺動操作した際
に、バケット６の先端が描く側面視円弧状の軌跡を前第
２牽制面Ａ２としている。

【００２０】図４に示すように、縦仕切り板２９のバッ
クホウ装置３側の側面から右方に所定距離だけ離れた横
牽制面Ｃが、制御装置１９内に設定されている。図２に
示す地面Ｇから所定高さにある所定位置Ｄ２より上方の
範囲において、前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２、横
牽制面Ｃから所定距離だけ前方又は右方に離れた面が設
定されて、この空間の面と前第１及び前第２牽制面Ａ
１，Ａ２、横牽制面Ｃとの間が、前牽制領域Ｂ１及び横
牽制領域Ｂ２として制御装置１９内に設定されている。
以上のような前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２、横牽
制面Ｃ、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２は旋回台２に対し
て設定されているものであり、旋回台２が旋回するのに
伴い旋回台２と一緒に移動して行くものである。

【００２１】（３） 次に、バックホウ装置３の各部の姿勢検出及びその補正
について説明する。図５及び図６に示すように、旋回台
２に対する第１ブーム部分４ａ（ブーム４）の上下角度
に対応して検出値を出力するポテンショメータ３６、第
１ブーム部分４ａに対する第２ブーム部分４ｂの左右角
度に対応して検出値を出力するポテンショメータ３７、
支持ブラケット４ｃに対するアーム５の前後角度に対応
して検出値を出力するポテンショメータ３８、及びアー
ム５に対するバケット６の前後角度に対応して検出値を
出力するするポテンショメータ３９が設けられており、
この各ポテンショメータ３６〜３９からの検出信号が制
御装置１９に入力されている。以上の状態で、第１ブー
ム部分４ａの上下角度、第２ブーム部分４ｂの左右角
度、アーム５の前後角度及びバケット６の前後角度と、
各ポテンショメータ３６〜３９から出力される検出値と
が正確に一致するように、各ポテンショメータ３６〜３
９が取り付けられているはずであるが、僅かな取付誤差
等によりこれらの関係が少しズレていたとする。

【００２２】この場合、作業を開始する前に次のような
補正操作を行う。図１に示すように、先ず第１ブーム部
分４ａ用のゲージ（図示せず）を用意して、このゲージ
に沿うように旋回台２に対する第１ブーム部分４ａの上
下角度が９０度となるように、第１ブーム部分４ａをゆ
っくりと上昇又は下降操作して９０度で正確に停止させ
る（ステップＳ１）。この状態で作業者が操作ボタン
（図示せず）を押し操作すると、このときの図６のポテ
ンショメータ３６の検出値が基準検出値として記憶され
る（ステップＳ２）。そして、この第１ブーム部分４ａ
の９０度に対応するものとして、制御装置１９内に既に
設定されていたポテンショメータ３６の検出値と、基準
検出値とが比較され（ステップＳ３）、この検出値と基
準検出値との差が補正値として設定されて（ステップＳ
４）、これが第１ブーム部分４ａ用の補正値として制御
装置１９内に取り込まれる（ステップＳ５）。

【００２３】以上のようにして第１ブーム部分４ａの補
正操作が終了すると、次に第２ブーム部分４ｂ、アーム
５及びバケット６に対して同様の補正操作を行う。つま
り、第２ブーム部分４ａ用のゲージ（図示せず）、アー
ム５用のゲージ（図示せず）及びバケット６用のゲージ
（図示せず）を用意して、このゲージに沿うように第２
ブーム部分４ｂ、アーム５及びバケット６をゆっくりと
操作して、ゲージに沿う角度で正確に停止させる（例え
ば、第２ブーム部分４ｂは第１ブーム部分４ａと直線状
になるように、アーム５は第２ブーム部分４ｂに対して
９０度の角度となるように、又、バケット６がアーム５
に対して９０度の角度となるように等）。

【００２４】この状態で作業者が操作ボタンを押し操作
すると、このときの図６のポテンショメータ３７，３
８，３９の検出値が基準検出値として記憶される。そし
て、この第２ブーム部分４ｂ、アーム５及びバケット６
のゲージに沿う角度に対応するものとして、制御装置１
９内に既に設定されていたポテンショメータ３７，３
８，３９の検出値と、基準検出値とが比較され、この検
出値と基準検出値との差が補正値として設定されて、こ
れが第２ブーム部分４ｂ、アーム５及びバケット６用の
補正値として制御装置１９内に取り込まれるのである。

【００２５】（４） 次に、前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２、前牽制領域
Ｂ１に対するバックホウ装置３の制御について説明す
る。制御装置１９においては、図６のポテンショメータ
３６〜３９からの検出値（第１ブーム部分４ａの上下角
度、第２ブーム部分４ｂの左右角度、アーム５及びバケ
ット６の前後角度）に、前項（３）で既に算出している
第１及び第２ブーム部分４ａ，４ｂ、アーム５、バケッ
ト６用の各補正値を加えて、これらと第１ブーム部分４
ａ、第２ブーム部分４ｂ、アーム５及びバケット６の各
長さにより、バケット６の先端の位置及びバケット６の
底部の位置を常時算出している。そして、ポテンショメ
ータ３６〜３９の検出値に補正値を加えたものを微分処
理することにより、バケット６の先端及び底部の移動方
向及び移動速度を算出している。

【００２６】これにより、図２に示すようにバケット６
が旋回台２の前方に位置している状態において、バケッ
ト６の先端が底部よりも旋回台２に近い場合、バケット
６の先端が前牽制領域Ｂ１に入り込むと、パイロット弁
３１ａ〜３２ｂ，３５ａ，３５ｂが操作されて右及び左
操作レバー９，１０、操作ペダル２６の操作に関係な
く、第１及び第２ブーム部分４ａ，４ｂの油圧シリンダ
１１，７、アーム５の油圧シリンダ１２の作動速度が減
速操作される。この場合、バケット６の先端が前牽制領
域Ｂ１に入り込んで前第１牽制面Ａ１又は前第２牽制面
Ａ２に接近するほど、油圧シリンダ１１，７，１２が大
きく減速操作される。逆に、バケット６の先端が前第１
牽制面Ａ１又は前第２牽制面Ａ２から離れる方向に第１
及び第２ブーム部分４ａ，４ｂ、アーム５が操作された
場合には、前述の減速とは逆に前牽制領域Ｂ１内で、油
圧シリンダ１１，７，１２の作動速度が増速操作されて
行き、前牽制領域Ｂ１から出たときに元の速度に戻し操
作される。

【００２７】そして、バケット６の先端が図２の前第１
牽制面Ａ１に達したとする。この場合、アーム５を掻き
込み側に操作しても第１ブーム部分４ａを上昇側に操作
しても、又、第２ブーム部分４ｂを左揺動側（運転部２
７側）に操作しても、バケット６の先端が前第１牽制面
Ａ１を越えて運転部２７側に入り込んでくる。従って、
バケット６の先端が前第１牽制面Ａ１に達した状態で、
左操作レバー１０でアーム５を掻き込み側に、右操作レ
バー９でブーム４を上昇側に、操作ペダル２６で第２ブ
ーム部分４ｂを左揺動側に操作しようとしても、パイロ
ット弁３１ａ〜３２ｂ，３５ａ，３５ｂのパイロット圧
が消えて、制御弁２１，２２，２５により、油圧シリン
ダ１１，７，１２が停止操作される。逆に、バケット６
の先端が前第１牽制面Ａ１に達した状態で、アーム５の
上げ操作、第１ブーム部分４ａの下降操作及び第２ブー
ム部分４ｂの右揺動操作は、バケット６の先端が前第１
牽制面Ａ１から離れる方向の操作なので、これらの操作
は支障なく行える。

【００２８】そして、バケット６の先端が前第１牽制面
Ａ１に達した状態で、油圧シリンダ１３によるバケット
６の操作は、以下の説明のような条件下において可能に
構成されている。つまり、図３に示すようにバケット６
の先端が前第１牽制面Ａ１に位置している状態におい
て、前第１牽制面Ａ１に直交した姿勢Ｈを挟んだ設定範
囲Ｆ内にバケット６の姿勢が位置していれば、この設定
範囲Ｆ内において油圧シリンダ１３によるバケット６の
上下揺動操作が可能である。そして、バケット６が設定
範囲Ｆを越えた上向き姿勢で、その先端が前第１牽制面
Ａ１に位置している状態では、バケット６を下方に揺動
操作するとバケット６の先端が前第１牽制面Ａ１を越え
て運転部２７側に大きく入り込むので、このような場合
にはバケット６を現在の状態から上方にしか揺動操作で
きない。逆にバケット６が設定範囲Ｆを越えた下向き姿
勢で、その先端が前第１牽制面Ａ１に位置している状態
では、バケット６を上方に揺動操作するとバケット６の
先端が前第１牽制面Ａ１を越えて運転部２７側に大きく
入り込むので、このような場合にはバケット６を現在の
状態から下方にしか揺動操作できない。

【００２９】次に、バケット６の先端が図２の前第２牽
制面Ａ２に達したとする。この場合アーム５を掻き込み
側に操作しても、第２ブーム部分４ｂを左揺動側（運転
部２７側）に操作しても、バケット６の先端が前第２牽
制面Ａ２を越えて運転部２７側に入り込んでくる。しか
し、図２の実線で示す位置にバケット６を位置させてい
る状態において、第１ブーム部分４ａ（ブーム４）を旋
回台２との支持点４０周りに上下に揺動操作した際に、
バケット６の先端が描く側面視円弧状の軌跡を前第２牽
制面Ａ２としている。これにより、バケット６の先端が
前第２牽制面Ａ２に達した状態で第１ブーム部分４ａを
上昇及び下降操作しても、バケット６の先端は前第２牽
制面Ａ２上を移動するだけで、バケット６の先端が前第
２牽制面Ａ２を越えて運転部２７側に入り込んでくるこ
とはない。

【００３０】従って、バケット６の先端が前第２牽制面
Ａ２に達した状態で、左操作レバー１０でアーム５を掻
き込み側に、操作ペダル２６で第２ブーム部分４ｂを左
揺動側に操作しようとしても、パイロット弁３２ａ，３
２ｂ，３５ａ，３５ｂのパイロット圧が消えて、制御弁
２２，２５により、油圧シリンダ７，１２が停止操作さ
れる。しかし、右操作レバー９による第１ブーム部分４
ａの上昇及び下降操作は支障なく行える。そして、バケ
ット６の先端が前第２牽制面Ａ２に達した状態で、アー
ム５の上げ操作及び第２ブーム部分４ｂの右揺動操作
は、バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２から離れる方
向の操作なので、これらの操作は支障なく行える。又、
バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２に達した状態で、
油圧シリンダ１３によるバケット６の操作は、前述の説
明のような条件下において可能である。

【００３１】（５） 次に、横牽制面Ｃ及び横牽制領域Ｂ２に対するバックホ
ウ装置３の制御について説明する。制御装置１９におい
ては前述と同様に、図６のポテンショメータ３６〜３９
からの検出値に、前項（３）で既に算出している第１及
び第２ブーム部分４ａ，４ｂ、アーム５、バケット６用
の各補正値を加え、これらと第１ブーム部分４ａ、第２
ブーム部分４ｂ、アーム５及びバケット６の各長さによ
り、バケット６の左横側面の位置を常時算出している。
そして、ポテンショメータ３６〜３９の検出値に補正値
を加えたものを微分処理することにより、バケット６の
左横側面の移動方向及び移動速度を算出している。

【００３２】図４の実線に示すようにバケット６を運転
部２７の右横に位置させている場合において、油圧シリ
ンダ７により第２ブーム部分４ｂを運転部２７側に揺動
操作させて、バケット６の左横側面が横牽制領域Ｂ２に
入り込むと、パイロット弁３５ａ，３５ｂが操作されて
操作ペダル２６の操作に関係なく、第２ブーム部分４ｂ
の油圧シリンダ７の作動速度が減速操作される。この場
合、バケット６の左横側面が横牽制領域Ｂ２に入り込ん
で横牽制面Ｃに接近するほど、大きく減速操作される。
逆に、バケット６の左横側面が横牽制面Ｃから離れる方
向に第２ブーム部分４ｂが操作された場合には、前述の
減速とは逆に横牽制領域Ｂ２内で第２ブーム部分４ｂの
油圧シリンダ７の作動速度が増速操作されて行き、横牽
制領域Ｂ２から出たときに元の速度に戻し操作される。
そして、バケット６の左横側面が横牽制面Ｃに達してこ
れから少しでも横牽制面Ｃを越えて運転部２７側に操作
されようとした場合には、パイロット弁３５ａ，３５ｂ
のパイロット圧が消えて、制御弁２５により第２ブーム
部分４ｂの油圧シリンダ７が停止操作される。

【００３３】（６） 次に、所定位置Ｄ２から下方の領域でのバックホウ装置
３の制御について説明する。以上のように、図２に示す
所定位置Ｄ２から上方の領域においては、前第１及び前
第２牽制面Ａ１，Ａ２、横牽制面Ｃに対して前牽制領域
Ｂ１及び横牽制領域Ｂ２が設定されているが、所定位置
Ｄ２から下方の領域においてはこのようなものは設定さ
れていない。従って、バケット６の先端が前第２牽制面
Ａ２に達するまでは右及び左操作レバー９，１０、操作
ペダル２６の操作に基づいた速度で、バックホウ装置３
の油圧シリンダ１１，１２，７が操作される。バケット
６の先端が前第２牽制面Ａ２に達した場合、アーム５の
掻き込み側の操作及び第２ブーム部分４ｂの左揺動側の
操作は行えないが、第１ブーム部分４ａの上昇及び下降
操作は行える。又、バケット６の操作も前述の（４）に
記載のような条件下において可能である。

【００３４】つまり、縦仕切り板２９と上仕切り板３０
とによって囲われる居住空間を運転部２７に備えさせて
ある。前第１牽制面Ａ１のうちの縦仕切り板２９より前
方に離れている牽制面部分によって運転部２７の居住空
間からその前方に離れて位置するとともにその居住空間
の前面に沿っている第１干渉防止域Ｚ１を、前第２牽制
面Ａ２によって前記第１干渉防止域Ｚ１よりも低レベル
に位置し、かつ、第１干渉防止域Ｚ１よりも前方側に膨
らんだ部分を備えた第２干渉防止域Ｚ２をそれぞれ形成
させるとともに、この第２干渉防止域Ｚ２と前記第１干
渉防止域Ｚ１とを有する干渉防止域を運転部２７の前方
に設定させ、この干渉防止域の作用によってバケット６
が運転部２７に干渉することを防止しながらバックホウ
装置３を操作できるように構成してある。

【００３５】第１ブーム部分４ａ（ブーム４）を旋回台
２との支持点４０周りに上下に揺動操作した際に、バケ
ット６の先端が描く側面視円弧状の軌跡を前第２牽制面
Ａ２としている。このため、第２干渉防止域Ｚ２は、ブ
ーム４の揺動軸芯に沿う方向視において前記支持点４０
を中心とする円弧に沿う状態で、かつ、旋回台２より低
レベル側において前記第１干渉防止域Ｚ１よりも旋回台
後方側に位置する状態になっている。これにより、旋回
台２より低レベル側ではバケット６が第１干渉防止域Ｚ
１よりも旋回台後方側まで移動するようにバックホウ装
置３を操作できるとともに、ブーム４を上昇するように
揺動操作するだけでバケット６を先端が第２干渉防止域
Ｚ２に沿って上昇していくように持ち上げ操作できる。

【００３６】〔別実施例〕 前述の実施例では、右及び左操作レバー９，１０、操作
ペダル２６の操作位置をポテンショメータ１５〜１８で
電気的に検出して、電磁比例減圧弁型式のパイロット弁
３１ａ〜３５ｂによりパイロット操作型式の制御弁２１
〜２５を操作する型式であり、この型式に本発明を適用
しているが、本発明を次のような構成のバックホウに適
用してもよい。つまり、前述の電磁比例減圧弁型式のパ
イロット弁３１ａ〜３５ｂを装備せずに、右及び左操作
レバー９，１０、操作ペダル２６の操作位置をポテンシ
ョメータ１５〜１８で電気的に検出して、この検出値に
基づいて電磁比例減圧弁型式の制御弁２１〜２５を操作
する型式。又、前述のポテンショメータ１５〜１８を装
備せずに、右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル２
６の操作によりパイロット弁（図示せず）を直接機械的
に操作し、このパイロット弁からのパイロット圧で制御
弁２１〜２５を切換操作する型式である。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ポテンショメータに対する補正値を設定する為
の操作の流れを示す図

【図２】前第１及び前第２牽制面、前牽制領域を示すバ
ックホウの概略側面図

【図３】バケットの先端が前第１及び前第２牽制面に達
した状態での側面図

【図４】前第１及び前第２牽制面、前牽制領域、横牽制
面及び横牽制領域を示すバックホウの概略平面図

【図５】バックホウ装置用の各油圧シリンダ、制御弁、
パイロット弁、右及び左操作レバー等の関係を示す図

【図６】バックホウの全体側面図

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ４ ブーム ５ アーム ６ バケット ７，１１，１２，１３ 油圧シリンダ ２７ 運転部 ４０ 支持点 Ｚ１ 第１干渉防止域 Ｚ２ 第２干渉防止域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−333730（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−272333（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−65131（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−280074（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−80165（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台（２）に配置された運転部（２
   ７）、前記旋回台（２）に上下揺動操作自在に支持され
   るブーム（４）と、このブーム（４）の先端側に揺動操
   作自在に支持されるアーム（５）と、このアーム（５）
   の先端側に揺動操作自在に支持されるバケット（６）と
   が備えられたバックホウ装置（３）を有するとともに、
   バックホウ装置（３）を操作される際にバケット（６）
   が運転部（２７）に干渉することを防止する干渉防止域
   が運転部（２７）の前方に設定されているバックホウで
   あって、 前記干渉防止域は、運転部（２７）の居住空間からその
   前方に離れて位置するとともにその居住空間の前面に沿
   っている第１干渉防止域（Ｚ１）と、この第１干渉防止
   域（Ｚ１）より低レベルに位置するとともにブーム
   （４）の揺動軸芯に沿う方向視において旋回台（２）の
   ブーム用の支持点（４０）を中心とする円弧に沿ってい
   る第２干渉防止域（Ｚ２）とを有し、さらに、前記第２
   干渉防止域（Ｚ２）は、前記第１干渉防止域（Ｚ１）よ
   りも前方側に膨出する部分を備えているバックホウ。
2. 【請求項２】 前記旋回台（２）より低レベル側では前
   記バケット（６）を前記第１干渉防止域（Ｚ１）よりも
   旋回台後方側まで移動操作できるように構成してある請
   求項１記載のバックホウ。