JP2744568B2 - バックホウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバックホウにおいて、運
転部の最外側を覆う外部フレームとバケットとの接触を
避ける為の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウにおいて、運転部の最外側を
覆う外部フレームとバケットとの接触を避ける構造の一
例が、特開平２−２５６７２２号公報に開示されてい
る。この構造においては、運転部の最外側を覆う外部フ
レーム（前記公報の第３図中の３）から、前方に所定距
離だけ離れた牽制面（前記公報の第３図中の第２設定位
置）を空間上に設定し、バックホウ装置のバケット（前
記公報の第３図中の８）の位置を検出する位置センサー
を設けている。そして、位置センサーの検出に基づきバ
ケットが牽制面を越えて運転部側に入り込もうとする
と、バックホウ装置駆動用の油圧シリンダの制御弁を中
立位置に強制的に戻し操作し、バックホウ装置を停止さ
せる牽制手段を備えている。以上の構成により、運転部
の作業者がバックホウ装置を操作している場合に、誤っ
てバケットを運転部側に至近距離まで近づけて外部フレ
ームに衝突させるような操作を行っても、バケットが外
部フレームより外側の牽制面に達すれば、バックホウ装
置が自動的に停止して接触が回避される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造において前
記公報の第３図に示すように、ブーム（前記公報の第３
図中の１０）を比較的下げて停止させた状態で、アーム
（前記公報の第３図中の９）のみを運転部側に掻き込み
操作した場合、バケットが牽制面に達してアームが停止
操作されることになる。このようにブームを比較的下げ
てアームを掻き込み側に操作してバケットが牽制面に達
した状態において、作業を中断してバックホウを長時間
そのままの状態で放置したとする。この場合、ブーム駆
動用の油圧シリンダの制御弁が中立位置に操作されて、
ブームはその位置で停止しているはずであるが、油圧シ
リンダの制御弁等からの作動油漏れにより、ブームが自
重で少しずつ下降してくることがある。このブームは旋
回台の支持点を中心に円弧軌跡を描きながら下降してい
くので、水平から下側の範囲でブームが下降していくと
バケットが運転部に接近することになり、バケットが牽
制面を越えて運転部側に入り込んでしまう場合がある。

【０００４】従って、このようにバケットが牽制面内に
入り込んだ状態で作業を再開しようとしても、牽制手段
の作用でブーム及びアーム等の操作が行えない状態とな
ってしまうので、エンジンを一度停止させて牽制手段の
作用を解除する等の操作を行う必要があり、操作性の面
で改善の余地がある。本発明は、前述のような牽制面を
空間上に設定したバックホウにおいて、バックホウを長
時間放置した際に、ブーム等が自重で下降してバケット
が牽制面内に入り込んでしまった場合、作業の再開が容
易に行えるようにすることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなバックホウにおいて、次のように構成することにあ
る。つまり、旋回台に備えられた運転部の最外側を覆う
外部フレームから前方に所定距離だけ離れた牽制面を空
間上に設定する設定手段と、バックホウ装置のバケット
の位置を検出する位置センサーとを備えると共に、位置
センサーの検出に基づき、バケットが牽制面を越えて運
転部側に入り込もうとすると、バックホウ装置における
アーム駆動用の油圧シリンダを停止させてこれを牽制阻
止するアーム牽制手段と、位置センサーの検出に基づ
き、バケットが牽制面を越えて運転部側に入り込もうと
すると、バックホウ装置におけるブーム駆動用の油圧シ
リンダを停止させてこれを牽制阻止するブーム牽制手段
と、旋回台に対して設定された所定位置よりも下側の牽
制面の範囲において、バケットが牽制面を越えて運転部
側に入り込んだ位置から、牽制面側に移動する方向への
ブームの作動を可能にするブーム作動許容手段とを備え
てある。

【０００６】

【作用】例えば図３に示すように、ブーム４を比較的下
げて停止させた状態で、アーム５のみを運転部側に掻き
込み操作し、バケット６（バケットピン６ａ）が牽制面
Ａ１に達して、アーム５が停止操作されたとする。そし
て、この状態においてバックホウを長時間そのままの状
態で放置し、油圧シリンダの制御弁等からの作動油漏れ
によりブーム４が自重で少しずつ下降して、所定位置Ｄ
よりも下側の牽制面Ａ１の範囲で、バケット６（バケッ
トピン６ａ）が牽制面Ａ１を越えて運転部側に入り込ん
でしまったとする。このような状態になると、従来の構
造では前述のように牽制手段の作用によりブーム及びア
ーム等の操作が行えない状態となる。

【０００７】これに対して本発明のように構成すると、
図３のような状態になってもブーム作動許容手段によ
り、バケット６（バケットピン６）が牽制面Ａ１側（運
転部から離れる方向）に移動する方向にブーム４を作動
させることができるのであり、牽制面Ａ１を越えて運転
部側に入り込んだバケット６（バケットピン６ａ）を、
その位置から逆方向に移動させて牽制面Ａ１から外方に
出すことができるのである。このようにバケット６（バ
ケットピン６ａ）を牽制面Ａ１内から外方に出すことが
できれば、ブーム牽制手段及びアーム牽制手段の作用が
消えるので、通常どおりにブーム４及びアーム５を作動
させることができる（図２の状態参照）。そして、所定
位置Ｄよりも上側の範囲においては図２に示すように、
バケット６（バケットピン６ａ）が牽制面Ａ１に達すれ
ば、ブーム牽制手段及びアーム牽制手段の作用により、
バケット６（バケットピン６ａ）が牽制面Ａ１を越えて
運転部側に入り込もうとするブーム４及びアーム５の操
作が、通常どおりに阻止されるのである。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、ブームが自重で少しずつ
下降しバケットが牽制面を越えて運転部側に入り込んで
しまっても、少なくともバケットを牽制面内から外方に
出す方向のブームの操作は行えて、通常の作業状態に復
帰できる。これにより、従来の構造のように、エンジン
を一度停止させて牽制手段の作用を解除する等の操作を
行う必要がなくなるので、バックホウの操作性を向上さ
せることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図７はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ型式の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回
台２の前部にバックホウ装置３が備えられている。バッ
クホウ装置３は、油圧シリンダ１１により上下に揺動駆
動されるブーム４、油圧シリンダ１２により前後に揺動
駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３により掻き
込み揺動駆動されるバケット６を備えて構成されてい
る。

【００１０】バックホウ装置３におけるブーム４は図７
に示すように、上下に揺動駆動される第１ブーム部分４
ａ、この第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに揺
動自在に連結された第２ブーム部分４ｂ、この第２ブー
ム部分４ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結され
た支持ブラケット４ｃで構成されており、この支持ブラ
ケット４ｃにアーム５が連結されている。そして、第１
ブーム部分４ａと支持ブラケット４ｃに亘り連係リンク
８が架設されて平行四連リンクが構成されており、油圧
シリンダ７により第２ブーム部分４ｂを揺動操作するこ
とによって、アーム５及びバケット６を平行に左右移動
させる。

【００１１】図４及び図７に示すように旋回台２におい
ては、右側にバックホウ装置３が配置され、左側に運転
席１４や右及び左操作レバー９，１０等で構成された運
転部１５が配置されている。そして、旋回台２の左右中
央において、バックホウ装置３と運転部１５とを仕切る
窓付きの縦仕切り板１６（運転部１５の最外側部を覆う
外部フレームに相当）が設けられており、この縦仕切り
板１６の上端に旋回台２の外側に沿った半円形状の上仕
切り板１７（運転部２７の最外側部を覆う外部フレーム
に相当）が固定されている。

【００１２】（２）次に、このバックホウの油圧回路構
造、バックホウ装置３及び旋回台２等の操作構造につい
て説明する。図６に示すように、第１ポンプ１８に対し
て右の走行装置１用の制御弁２６、第１ブーム部分４ａ
（ブーム４）の油圧シリンダ１１用の制御弁２１、及び
バケット６の油圧シリンダ１３用の制御弁２３が並列的
に接続されている。第２ポンプ１９に対して左の走行装
置１用の制御弁２８、第１ブーム部分４ａ（ブーム４）
の油圧シリンダ１１用の補助制御弁２５、アーム５の油
圧シリンダ１２用の制御弁２２、及びサービスポート
（図示せず）用の制御弁２９が並列的に接続されてい
る。第３ポンプ２０に対して旋回台２の油圧モータ３０
用の制御弁２４、第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７
用の制御弁２７、及び図７に示すドーザ３１を昇降操作
する油圧シリンダ（図示せず）用の制御弁３２が並列的
に接続されている。

【００１３】制御弁２１，２２，２３，２４，２６，２
７，２８，２９，３２及び補助制御弁２５はセンターバ
イパス型式であり、そのうち走行装置１用の制御弁２
６，２８、サービスポート用の制御弁２９、及びドーザ
３１用の制御弁３２が操作レバー（図示せず）により操
作される機械操作式で中立復帰型である。そして、第１
ブーム部分４ａ用の制御弁２１及び補助制御弁２５、ア
ーム５用の制御弁２２、バケット６用の制御弁２３、旋
回台２用の制御弁２４及び第２ブーム部分４ｂ用の制御
弁２７が油圧によるパイロット操作式で中立復帰型であ
る。

【００１４】図５に示すように、右操作レバー９に対し
てその前後操作によりパイロット圧を発生するパイロッ
ト弁４１、及び左右操作によりパイロット圧を発生する
パイロット弁４２が備えられている。左操作レバー１０
に対してその前後操作によりパイロット圧を発生するパ
イロット弁４３、及び左右操作によりパイロット圧を発
生するパイロット弁４４が備えられており、各パイロッ
ト弁４１，４２，４３，４４にパイロット圧を供給する
パイロットポンプ３３が備えられている。そして、図５
及び図６に示すように各パイロット弁４１〜４４からの
パイロット油路３５が第１ブーム部分４ａ用の制御弁２
１及び補助制御弁２５、アーム５用の制御弁２２、バケ
ット６用の制御弁２３、旋回台２用の制御弁２４に接続
されている。

【００１５】以上の構造により、右操作レバー９を前後
に操作するとパイロット弁４１からのパイロット圧によ
り制御弁２１及び補助制御弁２５が操作されて、第１ブ
ーム部分４ａが上下に揺動駆動され（補助制御弁２５は
第１ブーム部分４ａの上昇操作時にのみ作動）、右操作
レバー９を左右に操作するとパイロット弁４２からのパ
イロット圧により制御弁２３が操作されて、バケット６
が前後に揺動駆動される。そして、左操作レバー１０を
前後に操作するとパイロット弁４３からのパイロット圧
により制御弁２２が操作されて、アーム５が前後に揺動
駆動され、左操作レバー１０を左右に操作すると、パイ
ロット弁４４からのパイロット圧により制御弁２４が操
作されて、旋回台２が右及び左旋回側に駆動されるので
ある。又、図６に示すように運転部１５の前側下部に操
作ペダル４８が備えられており、この操作ペダル４８の
操作位置を検出するポテンショメータ４５の信号に基づ
いて操作される電磁比例弁４６が備えられ、電磁比例弁
４６からのパイロット油路３４が第２ブーム部分４ｂ用
の制御弁２７に接続されている。これにより、操作ペダ
ル４８を左右に踏み操作することによって、第２ブーム
部分４ｂを右及び左揺動側に操作する。

【００１６】以上の構造において、右及び左操作レバー
９，１０、操作ペダル４８を中立位置から大きく操作す
る程、パイロット弁４１〜４４及び電磁比例弁４６に発
生するパイロット圧が大きくなるように構成されてい
る。これにより、右及び左操作レバー９，１０、操作ペ
ダル４８を中立位置から大きく操作する程、パイロット
弁４１〜４４及び電磁比例弁４６のパイロット圧が大と
なり、制御弁２１〜２４，２７及び補助制御弁２５が流
量大側に操作される。つまり、右及び左操作レバー９，
１０、操作ペダル４８を大きく操作する程、油圧シリン
ダ１１〜１３，７及び油圧モータ３０が高速で作動する
ように構成している。

【００１７】（３）次に、旋回台２に対して設定される
前牽制面Ａ１、横牽制面Ａ２等について説明する。図２
及び図４に示すように、縦仕切り板１６より前方に所定
距離だけ離れた前牽制面Ａ１、及び縦仕切り板１６のバ
ックホウ装置３側の側面から右方に所定距離だけ離れた
横牽制面Ａ２が、制御装置５２（図５参照）内に設定さ
れている（設定手段に相当）。

【００１８】この場合、図２に示すようにバケット６を
アーム５の先端に連結しているバケットピン６ａが、こ
の前牽制面Ａ１上に在る状態においてバケット６を最も
運転部１５側に近づくように操作しても、縦仕切り板１
６から所定距離だけ離れた軌跡Ｃ１上にバケット６の先
端が在るように、前牽制面Ａ１が設定されている。図４
に示すように、バケットピン６ａが横牽制面Ａ２上に在
る状態おいて、バケット６の左横側面が縦仕切り板１６
から所定距離だけ離れた軌跡Ｃ２上に在るように、横牽
制面Ａ２が設定されている。又、前及び横牽制面Ａ１，
Ａ２から所定距離だけ前方又は右方に離れた面が設定さ
れ、この空間の面と前及び横牽制面Ａ１，Ａ２との間
が、前牽制領域Ｂ１及び横牽制領域Ｂ２として制御装置
５２内に設定されている。以上のような前及び横牽制面
Ａ１，Ａ２、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２は旋回台２に
対して設定されているものであり、旋回台２が旋回する
のに伴い、旋回台２と一緒に移動して行くものである。

【００１９】（４）前及び横牽制面Ａ１，Ａ２を越えて
バケットピン６ａを運転部１５側に操作した場合、この
操作が牽制阻止されるように構成されており、次にこの
牽制について説明する。図７に示すように、旋回台２と
第１ブーム部分４ａとの連結部に、旋回台２に対する第
１ブーム部分４ａの上下角度を検出する角度センサー３
６（位置センサーに相当）が備えられ、第１及び第２ブ
ーム部分４ａ，４ｂの連結部に、第１ブーム部分４ａに
対する第２ブーム部分４ｂの左右角度を検出する角度セ
ンサー３７（位置センサーに相当）が備えられている。
そして、支持ブラケット４ｃとアーム５との連結部に、
第２ブーム部分４ｂに対するアーム５の前後角度を検出
する角度センサー３８（位置センサーに相当）が備えら
れており、各角度センサー３６〜３８からの検出信号が
制御装置５２に入力されている。

【００２０】図６に示すように、第１ブーム部分４ａ用
の制御弁２１及び補助制御弁２５を上昇側に操作するパ
イロット油路３５ａに対して、アンロード位置とアンロ
ード停止位置の２位置切換式の電磁操作式で、バネによ
りアンロード停止位置側に付勢された制御弁３９（ブー
ム牽制手段に相当）が接続されている。そして、アーム
５用の制御弁２２を掻き込み側に操作するパイロット油
路３５ｂに対して、アンロード位置とアンロード停止位
置の２位置切換式の電磁操作式で、バネによりアンロー
ド停止位置側に付勢された制御弁４０（アーム牽制手段
に相当）が接続されている。

【００２１】これにより、制御装置５２によって制御弁
３９，４０を高速で２位置に切換操作してそのデューテ
ィ比を変更することにより、パイロット油路３５ａ，３
５ｂのパイロット圧を減圧操作して（最高圧は右又は左
操作レバー９，１０で設定されている値）、右又は左操
作レバー９，１０の操作位置に関係なく、制御弁２１及
び補助制御弁２５の上昇側の開度（第１ブーム部分４ａ
用の油圧シリンダ１１の伸長速度）、制御弁２２の掻き
込み側の開度（アーム５用の油圧シリンダ１２の伸長速
度）を、閉側（低速側）に任意に変更できるように構成
している。又、制御装置５２により図６の電磁比例弁４
６の開度を変更することにより、パイロット圧を減圧操
作して（最高圧は操作ペダル４８で設定されている
値）、操作ペダル４８の操作位置に関係なく、制御弁２
７の左揺動側の開度（第２ブーム部分４ｂが左揺動側に
作動する速度）を、低速側に任意に変更できるように構
成している。

【００２２】図１に示すように制御装置５２において
は、角度センサー３６〜３８からの検出信号による第１
ブーム部分４ａの上下角度、第２ブーム部分４ｂの左右
角度及びアーム５の前後角度と、第１ブーム部分４ａ、
第２ブーム部分４ｂ及びアーム５の各長さとにより、バ
ケットピン６ａの位置を常時算出している（ステップＳ
１）。これにより、バケットピン６ａが図２及び図４に
示す前又は横牽制領域Ｂ１，Ｂ２に入り込むと（ステッ
プＳ２）、制御弁３９，４０の前述のような切換操作及
び電磁比例弁４６の開度変更により、右及び左操作レバ
ー９，１０、操作ペダル４８の操作位置に関係なく、第
１ブーム部分４ａの上昇側への作動速度、アーム５の掻
き込み側への作動速度及び第２ブーム部分４ｂの左揺動
側への作動速度が減速操作される（ステップＳ３）。こ
の場合、バケットピン６ａが前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ
２内に入り込むほど、つまり、バケットピン６ａが前及
び横牽制面Ａ１，Ａ２に近づくほど、大きく減速操作さ
れるように構成している。

【００２３】図５に示すように第１ブーム部分４ａ用の
制御弁２１及び補助制御弁２５を上昇側に操作するパイ
ロット油路３５ａ、及びアーム５用の制御弁２２を掻き
込み側に操作するパイロット油路３５ｂにおいて、制御
弁３９，４０よりも右及び左操作レバー９，１０の部分
に圧力センサー４９，５０を備えており、この圧力セン
サー４９，５０の検出信号を制御装置５２に入力してい
る。これにより、圧力センサー４９，５０の検出信号及
び操作ペダル４８のポテンショメータ４５の検出値に基
づき、前又は横牽制領域Ｂ１，Ｂ２内においてバケット
ピン６ａが前又は横牽制面Ａ１，Ａ２に接近する方向に
移動している場合に（ステップＳ４）、図５のブザー４
７を鳴らして（ステップＳ５）、運転部１５の作業者に
報知するようにしている。

【００２４】次に、バケットピン６ａが前牽制面Ａ１に
達したとする（ステップＳ６）。この場合、左操作レバ
ー１０がアーム５の掻き込み側に操作されても、又、操
作ペダル４８が第２ブーム部分４ｂの左揺動側に操作さ
れても、制御弁４０及び電磁比例弁４６がアンロード位
置に保持され制御弁２２，２７に対するパイロット圧が
消え、制御弁２１，２７が中立位置に戻り、アーム５及
び第２ブーム部分４ｂが停止操作される（ステップＳ
７，Ｓ８）。バケットピン６ａが前牽制面Ａ１上に位置
する場合、バケット６の油圧シリンダ１３の操作は行え
るのであり、バケットピン６ａが前牽制面Ａ１上を移動
して行くような操作も極低速で行える。

【００２５】図２に示すように、第１ブーム部分４ａ
（ブーム４）が旋回台２に揺動自在に連結されている支
持点５１と同じ高さの所定位置Ｄが、旋回台２に対して
設定されている。これにより、バケットピン６ａが前牽
制面Ａ１に達している状態において、図２に示すように
ブーム４の支持ブラケット４ｃの先端（角度センサー３
８の位置）が所定位置Ｄよりも高い位置にある場合には
（ステップＳ９）、右操作レバー９が第１ブーム部分４
ａの上昇側に操作されても、制御弁３９がアンロード位
置に保持され制御弁２１及び補助制御弁２５に対するパ
イロット圧が消え、制御弁２１及び補助制御弁２５が中
立位置に戻り、第１ブーム部分４ａが停止操作される
（ステップＳ１０）。

【００２６】逆に、バケットピン６ａが前牽制面Ａ１に
達している状態、又は前牽制面Ａ１を越えて運転部１５
側に入り込んでいる状態において、図３に示すようにブ
ーム４の支持ブラケット４ｃの先端（角度センサー３８
の位置）が所定位置Ｄと同じ位置、又はこれより低い位
置にある場合には（ステップＳ９）、右操作レバー９を
第１ブーム部分４ａの上昇側に操作しても、制御弁３９
がアンロード位置に操作されることなくアンロード停止
位置に保持されて、制御弁２１及び補助制御弁２５が上
昇側に切換操作され、第１ブーム部分４ａが上昇操作さ
れる（ブーム作動許容手段に相当）。

【００２７】このバケットピン６ａが所定位置Ｄと同じ
位置又はこれより低い位置にある場合に、第１ブーム部
分４ａを上昇操作すると、バケットピン６ａが運転部１
５から斜め前方上方に離れる方向に移動していくので、
バケットピン６ａが運転部１５等に接触するようなこと
はない。逆に、この状態で右操作レバー９を第１ブーム
部分４ａの下降側に操作しても、第１ブーム部分４ａは
下降操作されない。これは、この状態で第１ブーム部分
４ａを下降操作すると、バケットピン６ａが斜め下方手
前に移動して運転部１５に接近するからである。

【００２８】次に、バケットピン６ａが横牽制面Ａ２に
達したとする（ステップＳ６）。この場合、操作ペダル
４８が第２ブーム部分４ｂの左揺動側に操作されても、
電磁比例弁４６がアンロード位置に保持され、制御弁２
７に対するパイロット圧が消えて制御弁２７が中立位置
に戻り、第２ブーム部分４ｂが停止操作される（ステッ
プＳ１１）。バケットピン６ａが横牽制面Ａ２上に位置
する場合、バケット６の油圧シリンダ１３の操作は行え
るのであり、バケットピン６ａが横牽制面Ａ２上を移動
して行くような操作も行える。そして、前及び横牽制領
域Ｂ１，Ｂ２内にバケットピン６ａが位置する状態にお
いて、バケットピン６ａが前及び横牽制面Ａ１，Ａ２か
ら離れる方向に操作された場合には、前述のような制御
弁３９，４０及び電磁比例弁４６による減速操作は作用
せず、右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル４８に
より設定されている通常の速度で第１ブーム部分４ａ等
が作動する。

【００２９】〔別実施例〕前述の実施例では図２の所定
位置Ｄを第１ブーム部分４ａの支持点５１の位置に設定
しているが、この所定位置Ｄを支持点５１の位置から少
し上の位置又は少し下の位置に設定してもよい。又、こ
の所定位置Ｄを上下に任意に変更できるように構成して
もよい。前述の実施例では図３のような状態になった場
合、第１ブーム部分４ａのみを上昇操作できるように構
成しているが、図３のような状態になった場合に第１ブ
ーム部分４ａの上昇操作に加えて、アーム５を掻き込み
側とは逆向きに操作できるように構成してもよい。

【００３０】前述の実施例においては図２及び図４に示
すように、バケットピン６ａの位置を基準として前及び
横牽制面Ａ１，Ａ２を設定しているが、バケットピン６
ａの位置にも角度センサー（図示せず）を設置して、バ
ケット６の先端の位置に対し前及び横牽制面Ａ１，Ａ２
を設定するように構成してもよい。この場合には、図２
及び図４に示す軌跡Ｃ１，Ｃ２が本発明の前及び横牽制
面となるのである。

【００３１】前述の実施例では、右及び左操作レバー
９，１０の操作によりパイロット弁４１〜４４を直接機
械的に操作し、このパイロット弁４１〜４４からのパイ
ロット圧で制御弁２１〜２４を切換操作する型式であ
り、この型式に本発明を適用しているが、本発明を次の
ような型式のバックホウに適用してもよい。つまり、右
及び左操作レバー９，１０、操作ペダル４８の操作位置
をポテンショメータ（図示せず）で電気的に検出し、電
磁比例減圧弁型式のパイロット弁（図示せず）を操作し
てパイロット式の制御弁２１〜２４，２７及び補助制御
弁２５を切換操作する型式や、右及び左操作レバー９，
１０、操作ペダル４８の操作位置をポテンショメータ
（図示せず）で電気的に検出し、この検出値に基づいて
電磁比例減圧弁型式の制御弁（図示せず）を操作する型
式である。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】前及び横牽制面、前及び横牽制領域における制
御の流れを示す図

【図２】前牽制面及び前牽制領域を示しブームを上昇さ
せている状態での側面図

【図３】前牽制面及び前牽制領域を示しブームを下降さ
せている状態での側面図

【図４】前及び横牽制面、前及び横牽制領域等を示す平
面図

【図５】右及び左操作レバー、パイロット弁及びパイロ
ット油路等を示す油圧回路図

【図６】バックホウ装置用の各油圧シリンダ、制御弁、
及びパイロット油路等を示す油圧回路図

【図７】バックホウの全体側面図

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ４ ブーム ５ アーム ６ バケット １１ ブーム駆動用の油圧シリンダ １２ アーム駆動用の油圧シリンダ １５ 運転部 １６，１７ 外部フレーム ３６，３７，３８ 位置センサー ３９ ブーム牽制手段 ４０ アーム牽制手段 Ａ１ 牽制面 Ｄ 所定位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−306535（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−333730（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−272155（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−156037（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−228929（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台（２）に備えられた運転部（１
   ５）の最外側を覆う外部フレーム（１６），（１７）か
   ら前方に所定距離だけ離れた牽制面（Ａ１）を空間上に
   設定する設定手段と、前記バックホウ装置（３）のバケ
   ット（６）の位置を検出する位置センサー（３６），
   （３７），（３８）とを備えると共に、 前記位置センサー（３６），（３７），（３８）の検出
   に基づき、前記バケット（６）が前記牽制面（Ａ１）を
   越えて運転部（１５）側に入り込もうとすると、前記バ
   ックホウ装置（３）におけるアーム（５）駆動用の油圧
   シリンダ（１２）を停止させてこれを牽制阻止するアー
   ム牽制手段（４０）と、 前記位置センサー（３６），（３７），（３８）の検出
   に基づき、前記バケット（６）が前記牽制面（Ａ１）を
   越えて運転部（１５）側に入り込もうとすると、前記バ
   ックホウ装置（３）におけるブーム（４）駆動用の油圧
   シリンダ（１１）を停止させてこれを牽制阻止するブー
   ム牽制手段（３９）と、 前記旋回台（２）に対して設定された所定位置（Ｄ）よ
   りも下側の前記牽制面（Ａ１）の範囲において、前記バ
   ケット（６）が前記牽制面（Ａ１）を越えて運転部（１
   ５）側に入り込んだ位置から、前記牽制面（Ａ１）側に
   移動する方向への前記ブーム（４）の作動を可能にする
   ブーム作動許容手段とを備えてあるバックホウ。