JP3168879B2 - 電動ステープラ - Google Patents
電動ステープラInfo
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- driver
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- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Description
に関するものであり、特に、電源投入時のステープルの
空打ちを防止した電動ステープラに関するものである。
ライバが下降してステープルを紙に打ち込み、上方のホ
ームポジションに復帰して停止する。この1サイクルの
動作終了を検出してモータを停止させるためのホームポ
ジションセンサは、ドライバリンクの歯車軸に設けた円
形遮光板とホトインタラプタ、或いはカムとマイクロス
イッチとによって構成されている。
光板は一部切欠されており、ホトインタラプタの発光部
と受光部が遮光板の表裏に対向して配設されている。ホ
ームポジションにおいては遮光板の切欠部位がホトイン
タラプタの発光部と受光部との間に位置して受光部から
受光信号が出力される。
ては、カムにマイロスイッチの可動接片が接触してお
り、カムの回転によってマイクロスイッチがオンオフす
る。紙が電動ステープラの所定の位置に挿入されて紙検
出スイッチからトリガ信号が制御回路へ入力されると、
モータ駆動回路がモータを正転させる。モータ起動後は
遮光板或いはカムの回転によりホームポジションセンサ
の出力が反転し、1サイクルを終了する迄センサ出力に
よってモータ駆動回路のオン状態が保持される。そし
て、ドライバがホームポジションに復帰したときにホー
ムポジションセンサの出力状態が反転し、制御部はモー
タの駆動を停止する。
サの遮光板或いはカムがホームポジション以外のモータ
オン位置にあれば、制御回路は紙検出スイッチの状態に
かかわらずモータを正転駆動する。従って、例えば輸送
中等に何らかの原因で駆動ギヤ系が回転してドライバが
ホームポジションから移動し、遮光板或いはカムがモー
タオン位置に回動した場合は、電源を投入すると同時に
モータが起動してドライバがホームポジションに復帰す
る。
ぎた上昇行程で停止していた場合は問題がないが、下降
行程で停止していた場合は、ステープルを打ち込んだ後
に上昇してホームポジションに復帰するため、空打ちし
たステープルをクリンチャ部から取り除かなければ、次
の綴り動作時に綴り不良が発生する。しかしながら、ク
リンチャ部からステープルを取り除く際には本体のカバ
ーを取り外さなければならない場合もあり、手間がかか
るという問題がある。
して作業に支障をきたす虞れを解消するために解決すべ
き技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題
を解決することを目的とする。
成するために提案するものであり、電動ステープラのド
ライバ駆動機構の歯車軸に装着した回転遮光板或いはカ
ムと、フレームに装着したホトインタラプタ或いはマイ
クロスイッチとによってドライバのホームポジション復
帰を検出するホームポジションセンサを構成し、打ち込
み動作の1サイクル終了時に前記ホームポジションセン
サの出力信号によってモータを停止する制御回路を設け
ると共に、モータを正逆方向に回転を切換え得るように
構成された電動ステープラに於て、前記ホームポジショ
ンセンサは、遮光量を3段階に形成した回転遮光板(1
6)とホトインタラプタ(17)とからなり、前記ホー
ムポジションセンサを介して前記ドライバのホームポジ
ションと下降状態と上昇状態の3状態を検出する制御部
を設け、電源投入時に前記ドライバが下降状態のときは
モータを逆転駆動し、上昇状態のときはモータを正転駆
動してホームポジションに復帰させるように形成した電
動ステープラを提供するものである。
個の1ビット出力ポジションセンサの回転位相を変位さ
せて2ビット出力を得るように形成したことを特徴とす
る電動ステープラを提供するものである。
入されるとホームポジションセンサの出力を読み込み、
ホームポジションセンサの出力によってドライバの位置
がホームポジションか下降行程かあるいは上昇行程かが
判断される。
作可能な待機状態となり、上昇行程の場合はモータを正
転駆動してドライバをホームポジションに復帰させる。
また、下降行程の場合はモータを逆転駆動してドライバ
をホームポジションに復帰させるため、ドライバがいか
なる位置にあってもステープルが空打ちされることはな
い。
に従って詳述する。図1は電動ステープラ1のシャーシ
を示し、フレーム2の後部の軸3にリンクアーム4とス
テープルガイド5とが夫々上下回動自在に枢着されてい
る。軸3の下方にはモータ6が配置され、モータ6の動
力は減速ギヤ機構7に伝達される。
9には連接プレート10が遊嵌され、連接プレート10
はリンクアーム4に圧縮コイルバネ11を介して連結さ
れている。歯車8の回転は連接プレート10の上下運動
に変換され、リンクアーム4とステープルガイド5が、
同図に示す上方待機位置から下降及び上昇運動する。
レート12の背面側にはドライバ13とフォーミングプ
レート14とが夫々上下スライド自在に装着され、ドラ
イバ13とフォーミングプレート14の上部から左右に
突出する凸部13a,14aがリンクアーム4の左右側
面に設けた穴4aに係合している。
傍までコンベヤベルト(図示せず)が配設されており、
減速ギヤ機構7によりリンクアーム4の昇降動作と連動
してコンベヤベルトが回転する。ステープルガイド5の
後部上面に装着されるステープルカートリッジ15の下
面は開放されており、ステープルカートリッジ15内に
積層された最下層のステープルシートがコンベヤベルト
に接触して順次前方へ移送される。
トセンサであるステープルセンサ(図示せず)が発光方
向を上方へ向けて埋設されており、ステープルセンサの
上方に位置するステープルカートリッジ15内のステー
プルシートの有無を反射光によって検出する。
円板の外周部を一部切欠いたカム形の遮光板16が嵌着
されており、ホトインタラプタ17の発光部と受光部が
遮光板16の両面に対峙している。
程と上昇行程との3状態に対応して半径が3段階に相違
する形状となっており、同図(a)に示すように、最も
小径のホームポジション部HPではホトインタラプタ1
7の発光部と受光部との間が開放され、同図(b)の下
降行程では大径の下降行程部DSによって発光部と受光
部とが遮断され、同図(c)に示すようにドライバ13
の下死点DPを過ぎて上昇行程部USに入ると光路の断
面積がほぼ1/2となって光量がほぼ1/2に制限され
る。
示し、ステープルセンサ18、並びにフレーム2上のク
リンチャ部12の近傍に配設されて用紙の挿入を検出す
る紙検出スイッチ19が制御部21に接続され、ホトイ
ンタラプタ17はA/Dコンバータ20を介して制御部
21に接続されている。制御部21はモータ制御回路2
2を介してモータ6を正転駆動、或いは逆転駆動する。
ラプタ17の出力状態の変化を示し、ホームポジション
においては出力レベルは max、下降行程では0、上昇行
程ではほぼ1/2 max である。制御部21は電源投入時の
ホトインタラプタ17の出力レベルがホームポジション
以外の位置を示すときには、モータ6を正転駆動、或い
は逆転駆動してホームポジションに復帰させる。
ーチャートであり、先ず、電源が投入されると(ステッ
プ101)、ホトインタラプタ17の出力が読み込まれ
(ステップ102)、ホームポジションレベル maxの場
合は綴り可能な待機状態となる(ステップ106)。
を示す1/2 max であれば、モータ6を正転駆動してドラ
イバ13を上昇し(ステップ103)、ホームポジショ
ンに達した時点でモータ6を停止して待機状態となる
(ステップ104→105→106)。
れば、モータ6を逆転駆動してドライバ13を下降位置
から上昇し(ステップ107)、ホームポジションに達
した時点でモータ6を停止して待機状態となる(ステッ
プ108→105→106)。
行程にあるときは、モータ6を逆転駆動してドライバ1
3を上昇させるので、ステープルが空打ちされることは
ない。
し、2個のホトインタラプタ31,32を用いて、遮光
板16の回転位置を検出するようにしたもので、一方の
ホトインタラプタ31は大径の下降行程部DSを検出可
能な外縁部近傍に配置され、他方のホトインタラプタ3
2は上昇行程部USに対応する位置に配置されている。
従って、2個のホトインタラプタ31,32の2ビット
出力信号は、同図(a)のホームポジションでは11で
あり、同図(b)の下降行程では00、同図(c)の上
昇行程では10となり、制御部21は2ビット信号によ
って上述した回転制御を行う。
を示し、マイクロスイッチ33,34と、軸8aに装着
される2枚のカム35,36を用いて、一方のカム35
は下降行程DSのみマイクロスイッチ33をオンさせる
形状であり、他方のカム36は上昇行程USのみマイク
ロスイッチ34をオンさせる形状となっている。
4の出力信号はホームポジションHPにおいてオフとオ
フであり、下降行程DSではオンとオフ、上昇行程US
ではオフとオンとなり、制御部21は2系統のマイクロ
スイッチ33,34による2ビット信号に応じて上述し
た回転制御を行う。
るものではなく、本発明の技術的範囲内において種々の
改変ができ、この発明がそれらの改変されたものに及ぶ
ことは当然である。
ープラの制御部は、電源が投入されるとホームポジショ
ンセンサの出力を読み込み、ホームポジションセンサの
出力によってドライバの位置がホームポジションか下降
行程あるいは上昇行程かが判断される。そして、ホーム
ポジションにある場合は動作可能な待機状態となり、上
昇行程の場合はモータを正転駆動してドライバをホーム
ポジションに復帰させる。又、下降行程の場合はモータ
を逆転駆動してドライバをホームポジションに復帰させ
るため、ドライバがいかなる位置にあってもステープル
が空打ちされることはない。斯くして、本発明の電動ス
テープラは、電源投入の際に何らかの原因で駆動ギヤ系
が回転してドライバがホームポジションから移動してい
た場合は、ドライバの行程に応じてモータの回転方向が
制御され、ドライバが下死点以前の行程にあるときは、
モータを逆転駆動してドライバを上昇させてホームポジ
ションに復帰させるのでステープルが空打ちされること
はない。従って、空打ちに起因する綴り不良の発生を防
止でき、安全性の向上にも寄与する発明である。
図。
図。
ミングチャート。
おけるホームポジション復帰制御のフローチャート。
図。
実施形態を示す側面図。
Claims (1)
- 【請求項1】 電動ステープラのドライバ駆動機構の歯
車軸に装着した回転遮光板或いはカムと、フレームに装
着したホトインタラプタ或いはマイクロスイッチとによ
ってドライバのホームポジション復帰を検出するホーム
ポジションセンサを構成し、打ち込み動作の1サイクル
終了時に前記ホームポジションセンサの出力信号によっ
てモータを停止する制御回路を設けると共に、モータを
正逆方向に回転を切換え得るように構成された電動ステ
ープラに於て、前記ホームポジションセンサは、遮光量
を3段階に形成した回転遮光板(16)とホトインタラ
プタ(17)とからなり、前記ホームポジションセンサ
を介して前記ドライバのホームポジションと下降状態と
上昇状態の3状態を検出する制御部を設け、電源投入時
に前記ドライバが下降状態のときはモータを逆転駆動
し、上昇状態のときはモータを正転駆動してホームポジ
ションに復帰させるように形成したことを特徴とする電
動ステープラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20007895A JP3168879B2 (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 電動ステープラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20007895A JP3168879B2 (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 電動ステープラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0938912A JPH0938912A (ja) | 1997-02-10 |
JP3168879B2 true JP3168879B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=16418493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20007895A Expired - Fee Related JP3168879B2 (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 電動ステープラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3168879B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002200577A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-16 | Nisca Corp | ステープラ装置 |
WO2016174995A1 (ja) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | 日立工機株式会社 | 打込機 |
-
1995
- 1995-08-04 JP JP20007895A patent/JP3168879B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0938912A (ja) | 1997-02-10 |
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