JP3168721B2 - 電気自動車の走行制御装置 - Google Patents
電気自動車の走行制御装置Info
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- JP3168721B2 JP3168721B2 JP23301392A JP23301392A JP3168721B2 JP 3168721 B2 JP3168721 B2 JP 3168721B2 JP 23301392 A JP23301392 A JP 23301392A JP 23301392 A JP23301392 A JP 23301392A JP 3168721 B2 JP3168721 B2 JP 3168721B2
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- Japan
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- accelerator
- brake
- regenerative braking
- range
- pedal
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回生制動を有効に利
用した電気自動車の走行制御装置に関する。
用した電気自動車の走行制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電気自動車の走行制御装置とし
て、例えば特開昭５９−２０９００４号や特開昭４７−
２４０１２号の各公報に開示されたようなものがある。
前者の走行制御装置では、ブレーキペダルの操作量に応
じて回生制動による逆トルクが供給される。また後者の
ものでも、ブレーキペダルの踏力、あるいはペダルスト
ロークに比例してモータの回生制動力が得られるように
なっている。
て、例えば特開昭５９−２０９００４号や特開昭４７−
２４０１２号の各公報に開示されたようなものがある。
前者の走行制御装置では、ブレーキペダルの操作量に応
じて回生制動による逆トルクが供給される。また後者の
ものでも、ブレーキペダルの踏力、あるいはペダルスト
ロークに比例してモータの回生制動力が得られるように
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電気自動車の走行制御装置にあっては、ブレ
ーキの操作時にだけ回生制動が行なわれる構成となって
いたため、アップダウンの多い坂路を走行する場合、ド
ライバーは頻繁にアクセルペダルとブレーキペダルの双
方を操作する必要があるという問題があった。したがっ
て本発明は、上記の問題点に鑑み、モータの回生制動が
有効に活用され、煩雑なペダル操作を必要としない電気
自動車の走行制御装置を提供することを目的とする。
うな従来の電気自動車の走行制御装置にあっては、ブレ
ーキの操作時にだけ回生制動が行なわれる構成となって
いたため、アップダウンの多い坂路を走行する場合、ド
ライバーは頻繁にアクセルペダルとブレーキペダルの双
方を操作する必要があるという問題があった。したがっ
て本発明は、上記の問題点に鑑み、モータの回生制動が
有効に活用され、煩雑なペダル操作を必要としない電気
自動車の走行制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明は、図１に示されるように、バッテリ６を電源
とし車輪を駆動するモータ１と、アクセル装置７と、該
アクセル装置から送られる信号を基にモータ１の発生出
力を制御する制御手段５０とを備える電気自動車の走行
制御装置において、ブレーキペダルのオン・オフを検出
するブレーキ検出手段４０と、アクセル装置のオン・オ
フを検出するアクセル検出手段３０と、複数段の走行レ
ンジを選択可能であるシフトレバー装置９が設けられ、
制御手段５０は、走行中においてアクセル装置７がオフ
されたとき選択されている走行レンジに対応した所定レ
ベルの回生制動を行なわせるアクセルオフ回生手段５３
と、さらに前記ブレーキ検出手段４０からオン信号が入
力されたときに、前記所定レベルに上乗せされた回生制
動を行なわせるブレーキオン回生手段５４とを有してい
るものとした。
載の発明は、図１に示されるように、バッテリ６を電源
とし車輪を駆動するモータ１と、アクセル装置７と、該
アクセル装置から送られる信号を基にモータ１の発生出
力を制御する制御手段５０とを備える電気自動車の走行
制御装置において、ブレーキペダルのオン・オフを検出
するブレーキ検出手段４０と、アクセル装置のオン・オ
フを検出するアクセル検出手段３０と、複数段の走行レ
ンジを選択可能であるシフトレバー装置９が設けられ、
制御手段５０は、走行中においてアクセル装置７がオフ
されたとき選択されている走行レンジに対応した所定レ
ベルの回生制動を行なわせるアクセルオフ回生手段５３
と、さらに前記ブレーキ検出手段４０からオン信号が入
力されたときに、前記所定レベルに上乗せされた回生制
動を行なわせるブレーキオン回生手段５４とを有してい
るものとした。
【０００５】
【作用】請求項１のものは、アクセル装置がオフされた
とき選択されている走行レンジに対応した所定レベルの
回生制動を行なわせ、さらにブレーキオン時には上記の
所定レベルにさらに上乗せされた回生制動を行なわせる
ものとしたから、従来のようにブレーキペダルを操作し
たときにはもちろんのこと、ブレーキペダルを踏まない
場合でもアクセルがオフされたとき走行レンジの選択状
態に見合ったメリハリのある適量の回生制動が加えられ
るから、アップダウンの多い坂路を走行する場合でも煩
雑なブレーキ操作から開放される。
とき選択されている走行レンジに対応した所定レベルの
回生制動を行なわせ、さらにブレーキオン時には上記の
所定レベルにさらに上乗せされた回生制動を行なわせる
ものとしたから、従来のようにブレーキペダルを操作し
たときにはもちろんのこと、ブレーキペダルを踏まない
場合でもアクセルがオフされたとき走行レンジの選択状
態に見合ったメリハリのある適量の回生制動が加えられ
るから、アップダウンの多い坂路を走行する場合でも煩
雑なブレーキ操作から開放される。
【０００６】
【実施例】図２はこの発明の実施例を示す。バッテリー
６を電源とするモータ１がコントローラ５の制御により
駆動されるようになっており、モータの出力は減速機２
を経てドライブ軸３、３から車輪１０、１０に伝達され
る。コントローラ５にはアクセル装置７、シフトレバー
装置９、およびブレーキ検出手段としてのブレーキペダ
ルスイッチ８が接続されている。 アクセル装置７から
はアクセルペダルの操作量を示す信号がコントローラに
入力される。アクセル装置７に付随してアクセルペダル
スイッチ１２が設けられ、アクセルペダルスイッチ１２
からアクセルペダルが踏まれているか開放されているか
を示すオン・オフ信号がコントローラに入力される。こ
こではアクセルペダルスイッチ１２が発明のアクセル検
出手段にあたる。
６を電源とするモータ１がコントローラ５の制御により
駆動されるようになっており、モータの出力は減速機２
を経てドライブ軸３、３から車輪１０、１０に伝達され
る。コントローラ５にはアクセル装置７、シフトレバー
装置９、およびブレーキ検出手段としてのブレーキペダ
ルスイッチ８が接続されている。 アクセル装置７から
はアクセルペダルの操作量を示す信号がコントローラに
入力される。アクセル装置７に付随してアクセルペダル
スイッチ１２が設けられ、アクセルペダルスイッチ１２
からアクセルペダルが踏まれているか開放されているか
を示すオン・オフ信号がコントローラに入力される。こ
こではアクセルペダルスイッチ１２が発明のアクセル検
出手段にあたる。
【０００７】コントローラ５はアクセルペダルの踏み込
み、すなわちオン時の操作量に対応して必要なトルクを
出力するようモータを制御し、発明の制御手段としての
機能を有する。また、油圧など機械式のブレーキ装置の
ブレーキペダルスイッチ８からは、ブレーキ操作の有無
に対応してオン・オフ信号が入力される。シフトレバー
装置９は、前進走行段としてドライブ（Ｄ）、２、およ
び１の各レンジを有し、そのほかにニュートラル
（Ｎ）、リバース（Ｒ）、およびパーキング（Ｐ）レン
ジを備えている。シフトレバーがこれらのうちどのレン
ジに投入されているかを示すレンジ位置信号がコントロ
ーラ５に入力される。なお、２および１レンジは対応す
る特定の変速比は持たず、Ｄレンジと同一であり、ポジ
ションだけが設定されている。
み、すなわちオン時の操作量に対応して必要なトルクを
出力するようモータを制御し、発明の制御手段としての
機能を有する。また、油圧など機械式のブレーキ装置の
ブレーキペダルスイッチ８からは、ブレーキ操作の有無
に対応してオン・オフ信号が入力される。シフトレバー
装置９は、前進走行段としてドライブ（Ｄ）、２、およ
び１の各レンジを有し、そのほかにニュートラル
（Ｎ）、リバース（Ｒ）、およびパーキング（Ｐ）レン
ジを備えている。シフトレバーがこれらのうちどのレン
ジに投入されているかを示すレンジ位置信号がコントロ
ーラ５に入力される。なお、２および１レンジは対応す
る特定の変速比は持たず、Ｄレンジと同一であり、ポジ
ションだけが設定されている。
【０００８】コントローラ５はさらに、上記のアクセル
ペダルのオン・オフ信号、レンジ位置信号、ブレーキペ
ダルのオン・オフ信号に基づいて減速の際の回生制動を
制御する。またコントローラ５は、モータの駆動に際し
て、シフトレバー装置９におけるレンジ位置に対応し
て、アクセル操作量に対する駆動力のゲインを変化させ
るよう制御する。
ペダルのオン・オフ信号、レンジ位置信号、ブレーキペ
ダルのオン・オフ信号に基づいて減速の際の回生制動を
制御する。またコントローラ５は、モータの駆動に際し
て、シフトレバー装置９におけるレンジ位置に対応し
て、アクセル操作量に対する駆動力のゲインを変化させ
るよう制御する。
【０００９】コントローラにおける回生制動の制御の流
れが図３、図４に示される。ステップ１００において、
シフトレバー装置９におけるレンジ位置がＰレンジまた
はＮレンジのいずれかにあるかどうかをみて、車両が走
行中か停車中かが判断される。レンジがＰ、Ｎでなく、
走行中であるときはどのレンジで走行しているかが調べ
られる。すなわちまずステップ１１０に進み、レンジ位
置がドライブＤレンジであるかがチェックされる。Ｄレ
ンジであるときにはステップ１１１に進んで、アクセル
ペダルがオン状態であるか否かがチェックされる。
れが図３、図４に示される。ステップ１００において、
シフトレバー装置９におけるレンジ位置がＰレンジまた
はＮレンジのいずれかにあるかどうかをみて、車両が走
行中か停車中かが判断される。レンジがＰ、Ｎでなく、
走行中であるときはどのレンジで走行しているかが調べ
られる。すなわちまずステップ１１０に進み、レンジ位
置がドライブＤレンジであるかがチェックされる。Ｄレ
ンジであるときにはステップ１１１に進んで、アクセル
ペダルがオン状態であるか否かがチェックされる。
【００１０】アクセルペダルがオフ、すなわちペダルか
ら足が離され開放されているときには、ステップ１１２
に進む。ステップ１１２において、コントローラ５は図
５に示される予めレンジ位置に対応して設定された減速
度になるように、したがってここでは減速度「小」とな
るように極く小さなレベルの回生制動あるいは回生なし
の制御が行なわれる。これはＤレンジでの一般走行で
は、アクセルオフしたとき減速度が小さい方が車両がギ
クシャクしないから、これによりまず滑らかな走行感を
得ようとするものである。
ら足が離され開放されているときには、ステップ１１２
に進む。ステップ１１２において、コントローラ５は図
５に示される予めレンジ位置に対応して設定された減速
度になるように、したがってここでは減速度「小」とな
るように極く小さなレベルの回生制動あるいは回生なし
の制御が行なわれる。これはＤレンジでの一般走行で
は、アクセルオフしたとき減速度が小さい方が車両がギ
クシャクしないから、これによりまず滑らかな走行感を
得ようとするものである。
【００１１】このあと、ステップ１１３において、アク
セルオフによる減速だけでは足りず、ドライバーがブレ
ーキを操作しているかどうかがチェックされる。ブレー
キペダルが操作されオンのときには、ステップ１１４に
進んで、減速のための回生制動力が上乗せされる。制御
フローは継続的に繰り返されているから、アクセルオフ
してからブレーキペダルが踏まれると、機械式ブレーキ
が働く前にブレーキペダルスイッチ８が作動しステップ
１１４における回生制動力の上乗せがなされる。このた
め、ドライバーは自分が求める減速度にしたがって、不
足分の制動力に見合って軽くブレーキペダルを踏めばよ
い。なお、このとき上乗せの回生制動量が大き過ぎる
と、運転フィーリングの悪化につながるから上乗せ量は
適度に少量とするのが好ましい。
セルオフによる減速だけでは足りず、ドライバーがブレ
ーキを操作しているかどうかがチェックされる。ブレー
キペダルが操作されオンのときには、ステップ１１４に
進んで、減速のための回生制動力が上乗せされる。制御
フローは継続的に繰り返されているから、アクセルオフ
してからブレーキペダルが踏まれると、機械式ブレーキ
が働く前にブレーキペダルスイッチ８が作動しステップ
１１４における回生制動力の上乗せがなされる。このた
め、ドライバーは自分が求める減速度にしたがって、不
足分の制動力に見合って軽くブレーキペダルを踏めばよ
い。なお、このとき上乗せの回生制動量が大き過ぎる
と、運転フィーリングの悪化につながるから上乗せ量は
適度に少量とするのが好ましい。
【００１２】ステップ１１１でのチェック結果がアクセ
ルペダルオンであるときは、とくに制動を求めているわ
けではないから、フローのスタートに戻る。また、ステ
ップ１１３でもブレーキペダルがオフのときはそれ以上
の制動は不要と判断され、フローのスタートに戻る。
ルペダルオンであるときは、とくに制動を求めているわ
けではないから、フローのスタートに戻る。また、ステ
ップ１１３でもブレーキペダルがオフのときはそれ以上
の制動は不要と判断され、フローのスタートに戻る。
【００１３】先のステップ１１０でレンジ位置がＤでな
かったときには、次にステップ１２０において、レンジ
位置が２レンジであるかがチェックされる。２レンジで
あるときにはステップ１２１に進んで、アクセルペダル
がオン状態であるか否かがチェックされる。アクセルが
戻されオフ状態にあるときはステップ１２２に進み、図
５に設定された「中」レベルの減速度となるように回生
制動がかけられる。この減速度は、内燃機関搭載車両に
おける第３速選択で得られるものと同程度とされる。
そして次のステップ１２３、１２４では、ステップ１１
３、１１４と同様にブレーキペダルオン時に回生制動力
が上乗せされる。
かったときには、次にステップ１２０において、レンジ
位置が２レンジであるかがチェックされる。２レンジで
あるときにはステップ１２１に進んで、アクセルペダル
がオン状態であるか否かがチェックされる。アクセルが
戻されオフ状態にあるときはステップ１２２に進み、図
５に設定された「中」レベルの減速度となるように回生
制動がかけられる。この減速度は、内燃機関搭載車両に
おける第３速選択で得られるものと同程度とされる。
そして次のステップ１２３、１２４では、ステップ１１
３、１１４と同様にブレーキペダルオン時に回生制動力
が上乗せされる。
【００１４】ステップ１２０でのチェック結果が２レン
ジでなかったときには、ステップ１３０において１レン
ジあるいはＲレンジにあるかがチェックされる。１また
はＲレンジにあるときはステップ１３１に進み、アクセ
ルがオフ状態にあるときはステップ１３２で、図５に示
される「大」レベル減速度となるように回生制動がかけ
られる。これは２レンジにおける設定減速度よりさらに
大きく、内燃機関搭載車両における第１、２速あるいは
後退位置で得られるものと同程度とされる。 そして次
のステップ１３３、１３４では、ステップ１１３、１１
４と同様にブレーキペダルオン時に回生制動力が上乗せ
される。ステップ１１１〜１１２、ステップ１２１〜１
２２、ステップ１３１〜１３２が発明のアクセルオフ回
生手段を構成し、ステップ１１３〜１１４、ステップ１
２３〜１２４、ステップ１３３〜１３４がブレーキオン
回生手段を構成している。
ジでなかったときには、ステップ１３０において１レン
ジあるいはＲレンジにあるかがチェックされる。１また
はＲレンジにあるときはステップ１３１に進み、アクセ
ルがオフ状態にあるときはステップ１３２で、図５に示
される「大」レベル減速度となるように回生制動がかけ
られる。これは２レンジにおける設定減速度よりさらに
大きく、内燃機関搭載車両における第１、２速あるいは
後退位置で得られるものと同程度とされる。 そして次
のステップ１３３、１３４では、ステップ１１３、１１
４と同様にブレーキペダルオン時に回生制動力が上乗せ
される。ステップ１１１〜１１２、ステップ１２１〜１
２２、ステップ１３１〜１３２が発明のアクセルオフ回
生手段を構成し、ステップ１１３〜１１４、ステップ１
２３〜１２４、ステップ１３３〜１３４がブレーキオン
回生手段を構成している。
【００１５】実施例は以上のように構成されているか
ら、Ｄレンジで走行中においてアクセルをオフしただけ
のときには回生制動を行なわないかあるいは微弱な回生
制動とし、ブレーキペダルが踏まれたときにはさらに上
乗せの回生制動が行なわれる。２レンジあるいは，１ま
たはＲレンジにあるときは、アクセルをオフしたときに
それぞれに見合ってＤレンジのときよりも大きい回生制
動が行なわれ、また上と同様にブレーキペダルが踏まれ
たときにはさらに上乗せの回生制動が行なわれる。した
がって、アップダウンの多い坂路を走行する場合に、ブ
レーキペダルを操作したときにはもちろんのこと、ブレ
ーキペダルを踏まない場合でもアクセルがオフされたと
き、そのときのシフトレバーのポジションに対応した適
量の回生制動が加えられるから、内燃機関搭載車両での
自動変速機におけると同様に、Ｄレンジで通常走行時ア
クセルオフで惰行または適度な減速が得られ、低速レン
ジやＲレンジではアクセルオフ時に強目の減速となる。
これにより、煩雑なブレーキ操作から開放され疲労のな
い運転ができるとともに、エネルギーが無駄なく回収さ
れるというメリットがある。
ら、Ｄレンジで走行中においてアクセルをオフしただけ
のときには回生制動を行なわないかあるいは微弱な回生
制動とし、ブレーキペダルが踏まれたときにはさらに上
乗せの回生制動が行なわれる。２レンジあるいは，１ま
たはＲレンジにあるときは、アクセルをオフしたときに
それぞれに見合ってＤレンジのときよりも大きい回生制
動が行なわれ、また上と同様にブレーキペダルが踏まれ
たときにはさらに上乗せの回生制動が行なわれる。した
がって、アップダウンの多い坂路を走行する場合に、ブ
レーキペダルを操作したときにはもちろんのこと、ブレ
ーキペダルを踏まない場合でもアクセルがオフされたと
き、そのときのシフトレバーのポジションに対応した適
量の回生制動が加えられるから、内燃機関搭載車両での
自動変速機におけると同様に、Ｄレンジで通常走行時ア
クセルオフで惰行または適度な減速が得られ、低速レン
ジやＲレンジではアクセルオフ時に強目の減速となる。
これにより、煩雑なブレーキ操作から開放され疲労のな
い運転ができるとともに、エネルギーが無駄なく回収さ
れるというメリットがある。
【００１６】一方、シフトレバーのポジションによって
アクセルに対する駆動力のゲインが変化されるから、ア
クセル操作量による加速のメリハリが発揮され、スポー
ツ走行も容易となる。なお、実施例ではブレーキペダル
オン時に上乗せされる回生制動力を、ステップ１１４、
１２４、１３４を設けて、シフトレバーのポジション別
に設定しているが、これに限らず、シフトレバーのポジ
ションにかかわらず上乗せ量は同一とすることもでき
る。この場合には、ステップ１１２、１２２、１３２の
次過程をすべてステップ１１３とすればよく、コントロ
ーラの構成が簡単となる。さらにまた、アクセル装置に
アクセルペダルスイッチを付設し、アクセルのオン・オ
フ信号をアクセルペダルスイッチから得るようにした
が、これに限定されることなく、アクセル装置からの信
号であるアクセルペダル操作量がゼロか否かをチェック
することによりアクセルオフを判断するようにすれば、
アクセルペダルスイッチを省略することができる。
アクセルに対する駆動力のゲインが変化されるから、ア
クセル操作量による加速のメリハリが発揮され、スポー
ツ走行も容易となる。なお、実施例ではブレーキペダル
オン時に上乗せされる回生制動力を、ステップ１１４、
１２４、１３４を設けて、シフトレバーのポジション別
に設定しているが、これに限らず、シフトレバーのポジ
ションにかかわらず上乗せ量は同一とすることもでき
る。この場合には、ステップ１１２、１２２、１３２の
次過程をすべてステップ１１３とすればよく、コントロ
ーラの構成が簡単となる。さらにまた、アクセル装置に
アクセルペダルスイッチを付設し、アクセルのオン・オ
フ信号をアクセルペダルスイッチから得るようにした
が、これに限定されることなく、アクセル装置からの信
号であるアクセルペダル操作量がゼロか否かをチェック
することによりアクセルオフを判断するようにすれば、
アクセルペダルスイッチを省略することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のとおり、この発明はアクセル装置
およびブレーキ検出手段のオン・オフ信号を用いて、ア
クセル装置がオフされたときまずそのとき選択されてい
る走行レンジに対応した所定レベルの回生制動を行なわ
せ、さらにブレーキペダルがオンされたときには、上記
の所定レベルにさらに上乗せされた回生制動を行なわせ
るようにしたから、ブレーキペダルを操作したときには
もちろんのこと、ブレーキペダルを踏まない場合でもア
クセルがオフされたとき走行レンジの選択状態に見合っ
たメリハリのある適量の回生制動が加えられ、アップダ
ウンの多い坂路を走行する場合でも煩雑なブレーキ操作
から開放される。あわせてエネルギーが無駄なく回収さ
れるという効果がある。
およびブレーキ検出手段のオン・オフ信号を用いて、ア
クセル装置がオフされたときまずそのとき選択されてい
る走行レンジに対応した所定レベルの回生制動を行なわ
せ、さらにブレーキペダルがオンされたときには、上記
の所定レベルにさらに上乗せされた回生制動を行なわせ
るようにしたから、ブレーキペダルを操作したときには
もちろんのこと、ブレーキペダルを踏まない場合でもア
クセルがオフされたとき走行レンジの選択状態に見合っ
たメリハリのある適量の回生制動が加えられ、アップダ
ウンの多い坂路を走行する場合でも煩雑なブレーキ操作
から開放される。あわせてエネルギーが無駄なく回収さ
れるという効果がある。
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例を示す図である。
【図３】実施例における制御のフローチャートである。
【図４】実施例における制御のフローチャートである。
【図５】シフトレバーのレンジ位置に対する設定減速度
の例を示す図である。
の例を示す図である。
１ モータ ２ 減速機 ３ ドライブ軸 ５ コントローラ ６ バッテリー ７ アクセル装置 ８ ブレーキペダルスイッチ ９ シフトレバー装置 １０ 車輪 １２ アクセルペダルスイッチ ３０ アクセル検出手段 ４０ ブレーキ検出手段 ５０ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 7/00 - 7/28 B60L 15/00 - 15/28
Claims (1)
- 【請求項１】 バッテリを電源とし車輪を駆動するモー
タと、アクセル装置と、該アクセル装置から送られる信
号を基に前記モータの発生出力を制御する制御手段とを
備える電気自動車の走行制御装置において、 ブレーキペダルのオン・オフを検出するブレーキ検出手
段と、 前記アクセル装置のオン・オフを検出するアクセル検出
手段と、 複数段の走行レンジを選択可能であるシフトレバー装置
が設けられ、 前記制御手段は、 走行中において前記アクセル装置がオフされたとき選択
されている走行レンジに対応した所定レベルの回生制動
を行なわせるアクセルオフ回生手段と、 さらに前記ブレーキ検出手段からオン信号が入力された
ときに、前記所定レベルに上乗せされた回生制動を行な
わせるブレーキオン回生手段とを有していることを特徴
とする電気自動車の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23301392A JP3168721B2 (ja) | 1992-08-08 | 1992-08-08 | 電気自動車の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23301392A JP3168721B2 (ja) | 1992-08-08 | 1992-08-08 | 電気自動車の走行制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000130954A Division JP2000354301A (ja) | 2000-01-01 | 2000-04-28 | 電気自動車の走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670406A JPH0670406A (ja) | 1994-03-11 |
| JP3168721B2 true JP3168721B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=16948451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23301392A Expired - Lifetime JP3168721B2 (ja) | 1992-08-08 | 1992-08-08 | 電気自動車の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3168721B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104723888A (zh) * | 2013-12-18 | 2015-06-24 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 机动车能量再生式控制以及制动灯控制 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09277847A (ja) * | 1996-04-11 | 1997-10-28 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両のエンジンブレーキ制御装置 |
| JP3763240B2 (ja) * | 1999-11-16 | 2006-04-05 | 日産自動車株式会社 | 車両の制動装置 |
| JP2007263620A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 回生性能検査方法 |
| GB2479707B (en) * | 2010-02-19 | 2012-10-24 | Lotus Car | A land vehicle |
| JP5556523B2 (ja) | 2010-09-13 | 2014-07-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
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| JP5915208B2 (ja) | 2012-01-31 | 2016-05-11 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の回生ブレーキ制御装置 |
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1992
- 1992-08-08 JP JP23301392A patent/JP3168721B2/ja not_active Expired - Lifetime
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