JP3166416B2 - オーダーピッキング型フォークリフト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークと一体に昇降
する運転台を備えたオーダーピッキング型フォークリフ
トに係り、詳しくはステアリングホイールの取付構造及
び操舵輪を運転台から操舵するステアリング機構に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のオーダーピッキング型フォークリ
フトは図１１に示すような構成となっている。

【０００３】オーダーピッキング型フォークリフト９０
は、その車体フレーム９１のほぼ中央よりマスト９２が
立設されており、該マスト９２に沿って運転台９３が昇
降するようになっている。その運転台９３のマスト９２
側端部には、フィンガーボード９４が立設されており、
その反対側の端部には、荷Ｗを載置するためのフォーク
９５が延設されている。前記フィンガーボード９４の側
面には、図示しないステアリングホイール等の運転操作
機構が配設されている。この運転操作機構を操作するこ
とにより車体フレーム９１の下側に設けられた図示しな
い操舵輪を操作してオーダーピッキング型フォークリフ
ト９０を操舵させることができるようになっている。

【０００４】ところが、このオーダーピッキング型フォ
ークリフト９０では、運転者がフォーク９５上に載置さ
れる荷Ｗを背にして運転操作しなければならないため、
作業者は斜め後方を向いて荷Ｗの荷崩れ等の監視をして
いる。従って、フォーク９５上の荷Ｗを監視しながら運
転操作を行う場合、斜め後方に体をひねらなければなら
ない無理な姿勢で運転操作を行うことになる。

【０００５】この対策として、特公昭５５−２３１９８
号公報に示すようなオーダーピッキング型フォークリフ
トが提案されている。このオーダーピッキング型フォー
クリフトは、運転台のフォーク方向側の端部に、ステア
リングホイール等の運転操作機構を備えるコントロール
ボックスを立設し、しかもこのコントロールボックスを
車幅方向にスライド移動可能としたものである。従っ
て、運転者は荷を監視しながら運転操作が行えるととも
に、荷を取り扱う際にもコントロールボックスが邪魔に
ならない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
オーダーピッキング型フォークリフトでは、ステアリン
グホイールが、運転台に立設されたコントロールボック
スの側部に取り付けられている。即ち、ステアリングホ
イールの回転方向は、運転台に対して略直交方向となっ
ている。従って、立った姿勢のままで運転操作を行う運
転者は、腹部付近とコントロールボックスとの狭い間で
両腕を上下させながら、ステアリングホイールを回転さ
せなければならない。そのため、運転者にとって、ステ
アリングホイールの回転操作性が悪いばかりか、使用頻
度の高いステアリングホイールの回転操作が行いにくい
という問題がある。

【０００７】また、このオーダーピッキング型フォーク
リフトでは、ステアリングホイールの回転を、コントロ
ールボックスの内部に掛け渡されたチェーンを介して操
舵輪に伝達するよう構成している。ところが、運転者は
コントロールボックスの周辺にて荷を取り扱うことにな
ることから、コントロールボックスには荷の振動や衝撃
が伝達されやすくなる。そのため、チェーンに緩みが発
生し、その緩みによってチェーンが外れてしまい、ステ
アリングホイールの回転操作により操舵輪を操舵させる
ことができなくなってしまうおそれもある。

【０００８】本発明は前記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ステアリングホイール
の操作性を向上させ、またステアリングホイールの操作
により操舵輪を確実に操舵させることができるオーダー
ピッキング型フォークリフトを提供することにある。

【０００９】

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を鑑
みてなされたものであって、請求項１の発明は、車体フ
レームに立設されたマストに沿ってフォークと一体に昇
降する運転台のフォーク側にステアリングポストを設置
し、該ステアリングポストの上面部にはステアリングホ
イールを該ステアリングホイールの姿勢が運転台の上面
と略平行となるように配設し、このステアリングホイー
ルの回転操作に基づいてステアリング機構を動作させ、
前記車体フレームの下側に設けられる操舵輪をステアリ
ング装置を介して操舵制御するオーダーピッキング型フ
ォークリフトにおいて、前記ステアリング機構は、前記
ステアリングポスト内に設けられ、ステアリングホイー
ルの回転により動作する第１の伝達機構と、前記運転台
の底面に支持され、前記第１の伝達機構の動作により水
平方向に回転する巻取りプーリと、前記ステアリング装
置に接続され、かつ、それぞれの巻方向が異なるように
前記巻取りプーリに対して巻かれた一対のワイヤとから
なることをその要旨とする。

【００１１】請求項２の発明は、車体フレームに立設さ
れたマストに沿ってフォークと一体に昇降する運転台の
フォーク側にステアリングポストを設置し、該ステアリ
ングポストの上面部にはステアリングホイールを該ステ
アリングホイールの姿勢が運転台の上面と略平行となる
ように配設し、このステアリングホイールの回転操作に
基づいてステアリング機構を動作させ、前記車体フレー
ムの下側に設けられる操舵輪をステアリング装置を介し
て操舵制御するオーダーピッキング型フォークリフトに
おいて、前記ステアリング機構は、前記ステアリングポ
スト内に設けられ、ステアリングホイールの回転により
動作する第２の伝達機構と、前記運転台の底面に沿って
車両の前後方向に伸びるように設けられ、前記第２の伝
達機構の動作により回転する伝達軸と、前記運転台に設
けられ、車体フレームに設けられたステアリング装置に
接続されるワイヤを懸架するプーリと、前記運転台マス
ト側にて前記伝達軸に接続され、前記プーリを回転させ
る駆動伝達機構とからなることを要旨とする。

【００１２】

【作用】請求項１及び２記載の発明によれば、ステアリ
ングポストの上面部に運転台の上面と略平行となるよう
にステアリングホイールを配設したことから、運転者は
ステアリングポスト上方の空間を利用して、ステアリン
グホイールを回転させることが可能となる。また、運転
者は、腕を上下動させなくても前後方向に動かすことで
ステアリングホイールの回転操作を行うことが可能とな
る。

【００１３】また、請求項１記載の発明によれば、ステ
アリングホイールを回転操作することにより、ステアリ
ングポスト内の第２の伝達機構が動作し、運転台の底面
に支持された巻取りプーリが水平方向に回転する。この
巻取りプーリの回転によりそれぞれ巻方向が異なる一方
のワイヤが巻き取られ、他方のワイヤが巻き放たれる。
これら一対のワイヤの動作によりステアリング装置が動
作して操舵輪が操舵する。

【００１４】さらに、請求項２記載の発明によれば、ス
テアリングホイールを回転操作することにより、ステア
リングポスト内の第２の伝達機構が動作し、運転台の底
面に沿って車両の前後方向に伸びるように設けられた伝
達軸が回転する。この運転台マスト側にて接続された伝
達軸が回転すると駆動伝達機構を介して運転台に設けら
れたプーリが回転する。このプーリの回転により該プー
リに掛け渡されたワイヤが動作してステアリング装置が
動作し、操舵輪が操舵する。

【００１５】

【実施例】

［第１実施例］以下、本発明におけるオーダーピッキン
グ型フォークリフトを具体化した第１実施例を図１〜図
８に従って説明する。

【００１６】図１に示すように、オーダーピッキング型
フォークリフト１には、車体フレーム２が設けられてい
る。この車体フレーム２の下側には、操舵兼駆動輪３が
設けられるとともに、車体フレーム２の下側前部には、
前記操舵兼駆動輪３に従って従動する従動輪４が設けら
れている。また、操舵兼駆動輪３の上部には操舵兼駆動
輪サポート５が該車体フレーム２内に配設されている。
前記操舵兼駆動輪３は操舵兼駆動輪サポート５に図示し
ない連結機構を介して回転可能に連結されている。

【００１７】そして、操舵兼駆動輪サポート５が操舵兼
駆動輪３を床面に対して水平方向に回転させることによ
り、オーダーピッキング型フォークリフト１の走行方向
を操舵するようになっている。さらに、前記操舵兼駆動
輪サポート５の上部には駆動用モータ６が配設されてお
り、この駆動用モータ６の駆動によって操舵兼駆動輪３
が床面に対して垂直方向に回転し、オーダーピッキング
型フォークリフト１を走行させる。尚、前記駆動用モー
タ６の正逆回転により操舵兼駆動輪３が正逆回転し、オ
ーダーピッキング型フォークリフト１の前進または後進
走行が可能となる。

【００１８】また、この車体フレーム２の左側側部に
は、左右一対のアウタマスト７が立設されている。この
一対のアウタマスト７の内側には左右一対のインナマス
ト８が配設され、このインナマスト８はアウタマスト７
に沿って昇降するように配設されている。このインナマ
スト８には、油圧制御式のリフトシリンダ９の図示しな
いピストンロッドが接続され、該リフトシリンダ９のピ
ストンロッドが伸縮することによって、インナマスト８
がアウタマスト７に対して昇降するようになっている。

【００１９】前記インナマスト８の上部には、昇降用プ
ーリ１０が回転可能に軸支されている。この昇降用プー
リ１０には、一端がアウタマスト７に固着された昇降用
チェーン１１が掛けられている。このチェーン１１の他
端は、インナマスト８に対して昇降可能に設けられた後
述する運転台１２に接続されている（接続状態は図示せ
ず）。

【００２０】そして、リフトシリンダ９のピストンロッ
ドが例えばアウタマスト７に対して長さＬだけ伸長する
と、該インナマスト８とともに昇降用プーリ１０がアウ
タマスト７に対してＬだけ上昇する。このとき、運転台
１２はアウタマスト７に対して長さ２Ｌ上昇するように
なっている。同様に、リフトシリンダ９のピストンロッ
ドが例えばアウタマスト７に対して長さＬだけ収縮する
と、インナマスト８が長さＬだけ下降する。このとき、
運転台１２はアウタマスト７に対して長さ２Ｌ降下する
ようになっている。

【００２１】前記運転台１２には作業者が搭乗すること
ができるようになっている。また、図１〜図４に示すよ
うに、この運転台１２の車両進行方向前部には、左右一
対のフォーク１３が取着されており、このフォーク１３
は運転台１２とともに昇降するようになっている。この
場合、運転台１２に搭乗した作業者も一緒に昇降する。

【００２２】また、運転台１２の上面におけるフォーク
１３側には、縦長となる箱状のステアリングポスト１４
が立設されている。そのステアリングポスト１４の上面
にはステアリングホイール１５をはじめとして、荷役レ
バーなどの各種レバー１６、メータ１７及びスイッチ１
８等が設けられている。なお、このステアリングホイー
ル１５は、運転台１２の上面と平行となるようにステア
リングポスト１４の上面に回転可能に支持されている。
前記ステアリングホイール１５を回転させると、後述す
るステアリング機構ＳＫ及びステアリング装置ＳＳを介
して前記操舵兼駆動輪３を操舵させることができるよう
になっている。

【００２３】次に、ステアリング装置ＳＳの構成につい
て説明する。図１に示すように、車体フレーム２内部に
おける前下部には回転検出器２０が該車体フレーム２に
対して水平方向に配設されている。回転検出器２０の回
転軸２１は車体フレーム２から外方へ突出し、該回転軸
２１の先端はインナマスト８の下部側に配設されてい
る。また、回転軸２１の先端にはチェーンスプロケット
２２が取り付けられている。

【００２４】回転検出器２０の図示しない出力側には、
操舵用減速機２３が連結されている。この操舵用減速機
２３は車体フレーム２に対して水平方向に配設されてい
る。そして、操舵用減速機２３の出力軸２４は回転軸２
１の反対側に水平状態となるように配設されている。

【００２５】また、操舵用減速機２３には車体フレーム
２に対して水平方向に配設された操舵用補助電動機２５
が連結され、この操舵用補助電動機２５と前記回転検出
機２０とが電気的に接続されている。

【００２６】前記操舵用減速機２３の出力軸２４には接
続ジョイント２６を介して右斜めとなる連結ジョイント
２７が接続されている。連結ジョイント２７は連結板２
８を介して操舵兼駆動輪サポート５内に垂直状態で設け
られた回転軸２９に連結されている。前記回転軸２９は
操舵兼駆動輪サポート５に形成された収納部３０に配設
された一対のベアリング３１によって回転可能に支持さ
れている。従って、操舵用補助電動機２５にて回転する
出力軸２４の回転方向は接続ジョイント２６、連結ジョ
イント２７及び連結板２８により方向が変換され、回転
軸２９は該回転軸２９の軸線を中心として回転する。

【００２７】回転軸２９にはギア３２が設けられ、この
ギア３２は図示しないドライブユニットに連結される図
示しないギアと噛合されている。従って、回転軸２９及
びギア３２が該回転軸２９の軸線を中心に回転すると、
図示しないドライブユニットのギアが回転し、操舵兼駆
動輪３が操舵するようになっている。尚、車体フレーム
２内に形成された空間部３３には駆動用モータ６等を動
作させるバッテリーＢが配設されている。

【００２８】次に、ステアリング機構ＳＫの構成につい
て説明する。図１，図５に示すように、前記ステアリン
グポスト１４の上面には支持パイプ３４が挿通されてい
る。この支持パイプ３４内にはステアリングホイール１
５のステアリング軸３５が挿通され、該ステアリング軸
３５の下端はステアリングポスト１４内に挿入されてい
る。そして、ステアリング軸３５は支持パイプ３４内に
配設されるベアリング３６によって回転可能に支持され
ている。また、ステアリング軸３５の下端には接続ギア
３７が設けられている。

【００２９】また、ステアリングポスト１４には支持パ
イプ３８が挿通されている。この支持パイプ３８内には
連結軸３９の上端が挿入され、この連結軸３９は支持パ
イプ３８内に配設されるベアリング４０によって回転可
能に支持されている。そして、連結軸３９には連結ギア
４１が一体回転可能に設けられ、この連結ギア４１は接
続ギア３７と噛合されている。

【００３０】前記連結軸３９はユニバーサルジョイント
４２を介して駆動伝達軸４３に接続されている。また、
駆動伝達軸４３は同じくユニバーサルジョイント４４を
介して巻取りプーリ４５に接続されている。前記巻取り
プーリ４５は運転台１２内に配設され、該運転台１２の
底面に対して回転可能に支持されている。従って、ステ
アリング１５を回転させると、接続ギア３７、連結ギア
４１、駆動伝達軸４３を介して巻取りプーリ４５が水平
方向に回転するようになっている。前記連結軸３９、連
結ギア４１、ユニバーサルジョイント４２，４４、駆動
伝達軸４３によって第１の伝達機構が構成されている。

【００３１】図７，図８に示すように、巻取りプーリ４
５の中央部には、該巻取りプーリ４５と直交する方向に
四角棒状のワイヤブラケット４６が配設されている。ワ
イヤブラケット４６は巻取りプーリ４５に対して２本の
ボルト４７によって締付固定されている。また、ワイヤ
ブラケット４６の右側上面（図８の上部側）には接続ピ
ン４８が設けられ、該ワイヤブラケット４６の左側下面
（図８の下部側）には接続ピン４９が設けられている。
また、巻取りプーリ４５には該巻取りプーリ４５の上部
から下部に向かうようにワイヤ巻取り溝５０が形成され
ている。本実施例においは、ワイヤ巻取り溝５０は反時
計方向に形成されている。

【００３２】そして、ワイヤ巻取り溝５０には第１及び
第２の操舵用ワイヤ５１，５２がそれぞれ巻かれてい
る。即ち、第１の操舵用ワイヤ５１はワイヤブラケット
４６を境にワイヤ巻取りプーリ４５の上側に巻かれ、第
２の操舵用ワイヤ５２はワイヤブラケット４６を境にワ
イヤ巻取りプーリ４５の下側に巻かれる。このとき、第
１の操舵用ワイヤ５１は巻取りプーリ４５の上部から下
部に向かって巻かれるので、該操舵用ワイヤ５１は巻取
りプーリ４５に対して反時計方向に巻かれている。そし
て、第１の操舵用ワイヤ５１の先端に設けられた固定カ
ラ５１ａが接続ピン４８と係合して固定されている。

【００３３】また、第２の操舵用ワイヤ５２は巻取りプ
ーリ４５の下部から上部に向かって巻かれるので、該第
２の操舵用ワイヤ５２は巻取りプーリ４５に対して時計
方向に巻かれいてる。そして、第２の操舵用ワイヤ５２
の先端に設けられた固定カラ５２ａが接続ピン４９と係
合して固定されている。

【００３４】従って、第１及び第２の操舵用ワイヤ５
１，５２の間隔は大きく離間する。この結果、第１及び
第２の操舵用ワイヤ５１，５２が互いに相手のワイヤ巻
取り溝５０に巻き取られることはない。

【００３５】更に、第１の操舵用ワイヤ５１は巻取りプ
ーリ４５に対して反時計方向に巻かれ、第２の操舵用ワ
イヤ５２は巻取りプーリ４５に対して時計方向に巻かれ
ているので、例えば巻取りプーリ４５が時計方向へ回転
したとき、第１の操舵用ワイヤ５１は巻き放たれ、第２
の操舵用ワイヤ５２はその分巻き上げられるようになっ
ている。

【００３６】また、図１，図６に示すように、運転台１
２の後方（フォーク１３が設けられていない側）には一
対の支持プーリ５３，５４がそれぞれ設けられている。
更に、インナマスト８の上部には一対の操舵用プーリ５
５，５６が回転可能に設けられている。

【００３７】そして、第１の操舵用ワイヤ５１は支持プ
ーリ５３に掛け渡された後、インナマスト８に沿って上
方へ延び、操舵用プーリ５５に掛け渡されている。同様
に、第２の操舵用ワイヤ５２は支持プーリ５４に掛け渡
された後、インナマスト８に沿って上方へ延び、操舵用
プーリ５６に掛け渡されている。尚、図６では操舵用プ
ーリ５５，５６は一体に見えるが個別に回動可能であ
る。

【００３８】前記操舵用プーリ５５，５６にそれぞれ掛
け渡された第１及び第２の操舵用ヤイヤ５１，５２は接
続ブラケット５７を介してチェーン５８の両端にそれぞ
れ接続されている。このチェーン５８は前記回転検出器
２０における回転軸２１のチェーンスプロケット２２に
掛け渡しされている。

【００３９】従って、ステアリングホイール１５を回転
させると次のようにしてその回転が伝達される。即ち、
ステアリングホイール１５が回転すると、ワイヤ巻取り
プーリ４５が、第１の操舵用ワイヤ５１または第２の操
舵用ワイヤ５２のいずれかを巻き取るようにして回転す
る。このとき、例えば第１の操舵用ワイヤ５１が巻き取
られると、第２の操舵用ワイヤ５２はその第１の操舵用
ワイヤ５１が巻き取られる分だけ巻取りプーリ４５から
巻き放たれる。そして、前記支持プーリ５３及び操舵用
プーリ５５を介してチェーン５８の一端がその分だけ引
き上げられ、該チェーン５８の他端がその分だけ引き下
げられることになる。

【００４０】反対に、第２の操舵用ワイヤ５２が巻き取
られる場合も同様である。即ち、支持プーリ５３及び操
舵用プーリ５５を介して操舵用チェーン５８の一端が前
記とは逆に引き下げられ、該チェーン５８の他端がその
分だけ引き上げられることになる。その結果、チェーン
５８の移動に伴い、このチェーン５８が掛けられた前記
チェーンスプロケット２２及び回転軸２１が回転させら
れる。

【００４１】そして、回転軸２１の回転量を回転検出器
２０が検出し、その検出信号を操舵用補助電動機２５に
出力する。すると、操舵用補助電動機２５はその検出信
号に基づいて駆動され、操舵用減速機２３を回転駆動す
るための補助駆動力を該操舵用減速機２３に伝達する。

【００４２】従って、作業者がステアリングホイール１
５を回転させると、その回転に応じた補助駆動力が操舵
用補助電動機２５から操舵用減速機２３に伝達されるよ
うになっている。つまり、ステアリングホイール１５か
らの回転は、操舵用減速機２３において、作業者がステ
アリングホイール１５を少ない回転力で回転操作できる
ように操舵用補助電動機２５から補助駆動力が伝達さ
れ、その出力軸２４から回転が出力される。

【００４３】ここで、例えばリフトシリンダ９のピスト
ンロッドが伸長してインナマスト８が長さＬだけ上昇す
ると、操舵用プーリ５５，５６はインナマスト８に設け
られているので長さＬだけ上昇する。また、運転台１２
に軸支された支持プーリ５３，５４は、運転台１２が長
さ２Ｌ上昇することから長さ２Ｌだけ上昇する。そし
て、チェーンスプロケット２２は、車体フレーム２に設
けられているので、インナマスト８の昇降に関わらずそ
の場所を移動しない。

【００４４】即ち、操舵用プーリ５５，５６が長さＬだ
け上昇すると、第１及び第２の操舵用ワイヤ５１，５２
は、操舵用プーリ５５，５６を挟んで両側にて長さＬだ
け長くならなければならない。このとき、運転台１２
（操舵用プーリ５５，５６）が長さ２Ｌ上昇しているの
で、その長さ分だけ補償していることになる。従って、
第１及び第２の操舵用ワイヤ５１，５２とチェーン５８
には、運転台１２の上昇に伴う張力は生じたり、スプロ
ケット２２が回転してしまうことはない。また、同様に
運転台１２の下降に伴う張力は生じない。

【００４５】従って、運転台１２の昇降に関係なく、ス
テアリングホイール１５の回動に基づいてのみ第１及び
第２の操舵用ワイヤ５１，５２、チェーン５８を介して
ステアリングホイール１５の回動操作量がチェーンスプ
ロケット２２に伝達される。

【００４６】次に、上記のように構成したオーダーピッ
キング型フォークリフト１の作用について説明する。運
転者は、操舵兼駆動輪３を操舵回転させるべく、ステア
リングホイール１５を回転操作すると、ステアリングホ
イール１５がステアリングポスト１４の上面に設けられ
ていることから、ステアリングポスト１４の上方の広い
空間を利用してステアリングホイール１５を操作するこ
とができる。また、ステアリングホイール１５の姿勢
が、運転台１２の上面に対して平行としたことから、運
転者は、腕を上下動させなくても、前後方向に動かすこ
とでステアリングホイール１５の回転操作を行うことが
できる。

【００４７】従って、運転者は、広い空間を利用しなが
ら、腕を動かしやすい前後方向に動かしながらステアリ
ングホイール１５の回転操作を行うことから、ステアリ
ングホイール１５の回転操作性が快適となる。しかも、
ステアリングホイール１５の回転操作を速く行うことが
できる。

【００４８】また、本実施例によれば、ステアリングホ
イール１５の回転を伝達する駆動伝達軸４３の回転方向
を、ワイヤ巻取りプーリ４５に伝達することによって、
直交方向に変換させることができる。そのため、運転台
１２のフォーク側１３に立設するステアリングポスト１
４の上面部（運転台１２の上面）に平行となるように設
けたステアリングホイール１５の回転を操舵兼駆動輪３
に伝達させることができる。

【００４９】更に、本実施例によれば、ステアリングポ
スト１４内にはチェーンではなく駆動伝達軸４３を配設
して、ステアリングホイール１５の回転を操舵兼駆動輪
３に伝達していることから、仮に、ステアリングポスト
１４に荷が接触したり落下したりして振動や衝撃が加え
られたとしても、ステアリングホイール１５の回転を巻
取りプーリ４５に伝達することができる。

【００５０】また、支持プーリ５３，５４には第１及び
第２の操舵用ワイヤ５１，５２を掛け渡しした構造とな
っているが、この構造はフォーク１３の反対側となる運
転席１２の後方となるため、荷の振動による影響を受け
にくい所に配置してある。この結果、荷の衝撃や振動に
よって支持プーリ５３，５４から第１及び第２の操舵ワ
イヤ５１，５２が外れてしまうようなことを確実に防止
し、ステアリング１５の回転により確実に操舵兼駆動輪
３を操舵させることができる。

【００５１】また、前記実施例では操舵用補助電動機２
５を用いたいわゆるパワステ式の車両について説明して
いるが、パワステ無しの車両についても採用可能であ
る。特に、パワステ無しの車両で人力のみで楽に操舵可
能とするためには、操舵用減速機の減速比を大きくとれ
ばよいが、この場合、パワステ式に対して同一の運転時
におけるステアリングホリールの回転操作量を多くする
必要がある。従来技術のようにステアリングホイールに
連結されたチェーンスプロケットにチェーンを掛け渡し
た構造を採用すると、前記の回転操作量に対応したチェ
ーンを収納するための充分な長さを運転台床部とコント
ロールボックス上部の間で確保できないという問題が生
じる。これは特にステアリングホイールを運転台に対し
車両進行方向前部に設置した場合に生じる問題である。
これに対し、本願では巻取りプーリの採用により、前記
チェーンを掛け渡すためのスペースの制限を解消するこ
とができる。 ［第２実施例］次に、本発明の第２実施例を図９，図１
０に従って説明する。尚、上記第１実施例と同一となる
部材に付いては同一番号を付してその詳細な説明を省略
する。

【００５２】即ち、この第２実施例は、前記第１実施例
における駆動伝達軸４３から、インナマスト８の軸支さ
れている操舵用プーリ５５，５６までの間で、ステアリ
ングホイール１５の回転を伝達する構成が異なるもので
ある。

【００５３】ステアリングポスト１４の上面に設けられ
たステアリングホイール１５のステアリング軸３５は支
持パイプ３４内に支持されるベアリング３６によって回
転可能に支持されている。そして、ステアリング軸３５
の下端はユニバーサルジョイント４２を介して伝達駆動
軸４３の一端に接続されている。

【００５４】また、伝達駆動軸４３の他端は同じくユニ
バーサルジョイント４４を介して連結軸６０に接続され
ている。この連結軸６０はステアリングポスト１４の下
部に設けられたベアリング６１に回転可能に支持されて
いる。連結軸６０の下端にはかさ歯車６２が設けられて
いる。

【００５５】前記運転台１２内にはその前後方向に伝達
軸としての従動軸６３が一対のベアリング６４ａ，６４
ｂによって回転可能に支持されている。そして、従動軸
６３の一端には前記かさ歯車６２と噛合するかさ歯車６
３ａが設けられ、他端は運転台１２の後方に突出してい
る。運転台１２の後方に突出した従動軸６３の他端には
チェーンスプロケット６５が設けられている。そして、
ユニバーサルジョイント４２，４４、伝達駆動軸４３、
かさ歯車６２，６３ａによって第２の伝達機構が構成さ
れている。

【００５６】更に、チェーンスプロケット６５の上方に
おける運転台１２の後方には、第１のチェーンスプロケ
ット６６が設けられ、運転台１２の内部に設けられたベ
アリング６７によって回転可能に設けられている。第１
のチェーンスプロケット６６の前面には同じく、第２の
チェーンスプロケット６８が設けられ、前記第１及び第
２のチェーンスプロケット６６，６８は一体回転するよ
うになっている。尚、運転席１２の後方における同一平
面上には前記チェーンスプロケット６５及び第１のチェ
ーンスプロケット６６が設けられている。そして、チェ
ーンスプロケット６５と第１のチェーンスプロケット６
６との間には無端状のチェーン６９が掛け渡されてい
る。

【００５７】また、第２のチェーンスプロケット６８の
下方両側における運転台１２の後方には案内プーリ７
０，７１が設けられ、この案内プーリ７０，７１は運転
台１２内に設けられたベアリング７０ａ，７１ａによっ
て回転可能に支持されている。尚、前記チェーンスプロ
ケット６５及び第１のチェーンスプロケット６６の後方
における同一平面上には、前記案内プーリ７０，７１及
び第２のチェーンスプロケット６８が配設されている。

【００５８】チェーンスプロケット２２に掛け渡された
チェーン５８の一端には接続ブラケット５７ａを介して
第１の操舵用ワイヤ７２の一端が接続され、この第１の
操舵用ワイヤ７２はインナマスト８に沿って上方に延
び、操舵用プーリ５５に掛け渡されている。操舵用プー
リ５５に掛け渡された第１の操作用ワイヤ７２はインナ
マスト８に沿って下方に延び、案内プーリ７０に掛け渡
されている。案内プーリ７０に掛け渡された第１の操舵
用ワイヤ７２はインナマスト８に沿って上方に延び、該
第１の操舵用ワイヤ７２の他端は連結ブラケット７３を
介してチェーン７４の一端に接続されいる。

【００５９】チェーン７４の他端は連結ブラケット７５
を介して第２の操舵用ワイヤ７６の一端に接続されてい
る。第２の操舵用ワイヤ７６はインナマスト８に沿って
下方に延び、案内プーリ７１に掛け渡されている。この
第２の操舵用ワイヤ７６はインナマスト８に沿って上方
に延び、操舵用プーリ５６に掛け渡されている。この第
２の操舵用ワイヤ７６はインナマスト８に沿って下方に
延び、該第２の操舵用ワイヤ７６の他端は連結ブラケッ
ト５７ｂを介してチェーン５８の他端に接続されてい
る。又、チェーンスプロケット６５、第１及び第２のチ
ェーンスプロケット６６，６８、チェーン６９，７４に
よって駆動伝達機構が構成されている。

【００６０】従って、従動軸６３の回転によるチェーン
スプロケット６５の回転によりチェーン６９を介して第
１及び第２のチェーンスプロケット６６，６８が回転す
る。この第２のチェーンスプロケット６８の回転により
チェーン７４、第１及び第２の操舵用のワイヤ７２，７
６を介してチェーン５８が動作するため、チェーンスプ
ロケット２２に回転が伝達される。

【００６１】この結果、ステアリングホイール１５を回
転させると、その回転をチェーンスプロケット２２に伝
達されるので、操舵兼駆動輪３を操舵させることができ
る。このように本実施例においても、ステアリングホイ
ール１５がステアリングポスト１４の上面にかつその上
面に対して平行に設けることができ、ステアリングホイ
ール１５の回転操作をスムースに行うことができる。

【００６２】尚、第２実施例においても、チェーンスプ
ロケット６５、第１及び第２のチェーンスプロケット６
６，６８及び案内プーリ７０，７１は運転台１２と一体
に昇降するため、第１及び第２の操舵用ワイヤ７２，７
６に緩みや引張が発生したり、勝手にチェーンスプロケ
ット２２が回転するといったことは防止される。

【００６３】また、本実施例によれば、かさ歯車６２，
６３ａによってステアリングホイール１５の回転方向
を、直交方向に変換させることができる。従って、運転
台１２のフォーク側１３に立設するステアリングポスト
１４の上面部（運転台１２の上面）に平行となるように
設けたステアリングホイール１５の回転を操舵兼駆動輪
３に伝達させることができる。しかも、構造が前記実施
例に較べてより簡単にとなる。

【００６４】また、本実施例によれば、前記実施例と同
様に例え、ステアリングポスト１４に荷が接触したり落
下したりして振動や衝撃が加えられたとしても、ステア
リングホイールの回転を伝達できなくなるということは
ない。

【００６５】また、本実施例によれば、パワステ無しの
車両についての特別な効果も前記実施例と同様に有す
る。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
テアリングホイールの操作性を向上させ、またステアリ
ングホイールの操作により操舵輪を確実に操舵させるこ
とができる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るオーダーピッキング型フォークリ
フトの構成を示す構成図である。

【図２】ステアリングポストの上面の構成を示す部分斜
視図である。

【図３】オーダーピッキング型フォークリフトの側面図
である。

【図４】運転台の構成を示す斜視図である。

【図５】ステアリング機構を示す部分側面図である。

【図６】操舵用ワイヤ及びチェーンの掛け渡し状態を示
す説明図である。

【図７】巻取りプーリの構成を示す側面図である。

【図８】巻取りプーリの構成を示す平面図である。

【図９】オーダーピッキング型フォークリフトのステア
リング機構の別例を示す部分側面図である。

【図１０】操舵用ワイヤ及びチェーンの掛け渡し状態を
示す説明図である。

【図１１】従来のオーダーピッキング型フォークリフト
を示す斜視図である。

【符号の説明】

２…車体フレーム、３…操舵兼駆動輪、７，８…マス
ト、１２…運転台、１３…フォーク、１４…ステアリン
グポスト、１５…ステアリングホイール、３９…第１の
伝達機構を構成する連結軸、４１…第１の伝達機構を構
成する連結ギア、４２…第１及び第２の伝達機構を構成
するユニバーサルジョイント、４３…第１及び第２の伝
達機構を構成する駆動伝達軸、４４…第１及び第２の伝
達機構を構成するユニバーサルジョイント、４５…巻取
りプーリ、５１，５２…ワイヤ、５３，５４…支持プー
リ、６２，６３ａ…第２の伝達機構を構成するかさ歯
車、６５…駆動伝達機構を構成するチェーンスプロケッ
ト、６６…駆動伝達機構を構成する第１のチェーンスプ
ロケット、６８…駆動伝達機構を構成する第２のチェー
ンスプロケット、６９…駆動伝達機構を構成するチェー
ン、７０，７１…プーリ、７４…駆動伝達機構を構成す
るチェーン、ＳＳ…ステアリング装置、ＳＫ…ステアリ
ング機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−68454（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−179574（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−64433（ＪＰ，Ｕ) 英国特許985350（ＧＢ，Ｂ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームに立設されたマストに沿っ
   てフォークと一体に昇降する運転台のフォーク側にステ
   アリングポストを設置し、該ステアリングポストの上面
   部にはステアリングホイールを該ステアリングホイール
   の姿勢が運転台の上面と略平行となるように配設し、こ
   のステアリングホイールの回転操作に基づいてステアリ
   ング機構を動作させ、前記車体フレームの下側に設けら
   れる操舵輪をステアリング装置を介して操舵制御するオ
   ーダーピッキング型フォークリフトにおいて、 前記ステアリング機構は、前記ステアリングポスト内に
   設けられ、ステアリングホイールの回転により動作する
   第１の伝達機構と、 前記運転台の底面に支持され、前記第１の伝達機構の動
   作により水平方向に回転する巻取りプーリと、 前記ステアリング装置に接続され、かつ、それぞれの巻
   方向が異なるように前記巻取りプーリに対して巻かれた
   一対のワイヤとからなる オーダピッキング型フォークリ
   フト。
2. 【請求項２】 車体フレームに立設されたマストに沿っ
   てフォークと一体に昇降する運転台のフォーク側にステ
   アリングポストを設置し、該ステアリングポストの上面
   部にはステアリングホイールを該ステアリングホイール
   の姿勢が運転台の上面と略平行となるように配設し、こ
   のステアリングホイールの回転操作に基づいてステアリ
   ング機構を動作させ、前記車体フレームの下側に設けら
   れる操舵輪をステアリング装置を介して操舵制御するオ
   ーダーピッキング型フォークリフトにおいて、 前記ステアリング機構は、前記ステアリングポスト内に
   設けられ、ステアリングホイールの回転により動作する
   第２の伝達機構と、 前記運転台の底面に沿って車両の前後方向に延びるよう
   に設けられ、前記第２の伝達機構の動作により回転する
   伝達軸と、 前記運転台に設けられ、車体フレームに設けられたステ
   アリング装置に接続されるワイヤを懸架するプーリと、 前記運転台マスト側にて前記伝達軸に接続され、前記プ
   ーリを回転させる駆動 伝達機構 とからなるオーダーピッ
   キング型フォークリフト。