JPH11157287A - Plotter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To totally cut off the cut part when an already recorded part of a roll paper which is carried by a driving roller and a pinching roller is cut by a cutter. SOLUTION: A paper discharging side of a platen which loads and guides a paper is constituted of a horizontal guide part 4a which approx. horizontally guides the paper, and a bent guide part which guides the paper downward. In the vicinity, step parts D1, D2 are formed. Both sides of a roll paper 10 on the platen are pinched by a driving roller and a pressing roller, and the roll part 10 is carried onto a plotting member 12, and a recording is performed by a recording head on the roll paper 10 on a plotting location of the plotting member 12, and after the recording, the roll paper 10 is cut by a cutter. After the cutting process, when the already recorded part of the roll paper 10 is not totally cut off, the driving roller is normally/reversely rotated, and the roll paper 10 is longitudinally moved at a high speed so that the cut applied part of the roll paper 10 may come into contact with the step parts D1, D2, and the already recorded part of the roll paper 10 is totally cut off, and dropped from the platen.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はＣＡＤホストコンピ
ュータの出力機器として用いられインクジェット型など
の大型プリンタ即ちプロッタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a large-sized printer or plotter such as an ink jet type used as an output device of a CAD host computer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】駆動ローラと加圧ローラとでプラテン上
のロール紙の両側を挾持し、前記駆動ローラの回転によ
って、ロール紙を、作図部材の上に搬送し、該作図部材
の作図位置上で前記ロール紙に記録ヘッドにより記録を
行い、記録後カッタによって前記ロール紙を横切る方向
に移動して、該ロール紙をカットするようにしたペンプ
ロッタが従来知られている。上記従来のプロッタでは、
カッタの刃先量、カット圧、カッタの寿命などでロール
紙の記録済み部分が完全に切り離されない場合がある。
そのため、従来のプロッタは、ロール紙をプロッタの手
前に引き出し、ロール紙を前後に動かして記録済み部分
を振り落していた。2. Description of the Related Art A drive roller and a pressure roller hold both sides of a roll paper on a platen, and the rotation of the drive roller conveys the roll paper onto a drawing member. There is conventionally known a pen plotter in which recording is performed on the roll paper by a recording head, and after recording, the roll paper is moved by a cutter in a direction crossing the roll paper to cut the roll paper. In the above conventional plotter,
The recorded portion of the roll paper may not be completely separated due to the blade edge amount of the cutter, the cutting pressure, the life of the cutter, and the like.
Therefore, the conventional plotter draws the roll paper in front of the plotter and moves the roll paper back and forth to shake off the recorded portion.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】使用するロール紙が厚
紙などの場合には、カッタの切込み量が充分でない場合
があり、この場合、ロール紙を前後に動かしても、記録
済み部分を振り落すことができなかった。本発明は上記
問題点を解決することを目的とするものである。When the roll paper to be used is thick paper or the like, the cutting amount of the cutter may not be sufficient. In this case, even if the roll paper is moved back and forth, the recorded portion is shaken off. I couldn't do that. An object of the present invention is to solve the above problems.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、駆動ローラ（１４）と加圧ローラ（３
４）とでプラテン（２）上のロール紙の両側を挾持し、
前記駆動ローラ（１４）の回転によって、ロール紙を、
作図部材（１２）の上に搬送し、該作図部材（１２）の
作図位置上で前記ロール紙に記録ヘッド（２２）により
記録を行い、記録後カッタ（２８）を前記ロール紙を横
切る方向に移動して、該ロール紙をカットするようにし
たプロッタにおいて、前記プラテン（２）の用紙排出側
に、用紙を略水平に案内する水平案内部（４ａ）と、用
紙を下方向に案内する屈曲案内部（４ｂ）とを設け、前
記水平案内部（４ａ）又はその近傍に段部（Ｄ１）（Ｄ
２）を形成し、カット処理後、ロール紙のカット施行部
分が前記段部（Ｄ１）（Ｄ２）に接触するように前記ロ
ール紙を前後に高速移動させるようにしたものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a driving roller (14) and a pressure roller (3).
4) Hold both sides of the roll paper on the platen (2) with
By the rotation of the driving roller (14), the roll paper is
The recording paper (12) is conveyed onto a drawing member (12), recording is performed on the roll paper by the recording head (22) at the drawing position of the drawing member (12), and after recording, the cutter (28) is moved in a direction crossing the roll paper. In the plotter which moves to cut the roll paper, a horizontal guide portion (4a) for guiding the paper substantially horizontally and a bending for guiding the paper downward are provided on the paper discharge side of the platen (2). A guide portion (4b), and a step portion (D1) (D1) at or near the horizontal guide portion (4a).
2) is formed, and after the cutting process, the roll paper is moved back and forth at a high speed so that the cut portion of the roll paper comes into contact with the steps (D1) and (D2).

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、添
付した図面を参照して詳細に説明する。図２において、
（２）はインクジェット式プロッタ（大型プリンタ）の
プラテンであり、前部ペーパーガイド（４）と、後部ペ
ーパーガイド（６）とを備えている。前記プラテン
（２）は、脚台（８）に支承されている。前記ペーパー
ガイド（４）（６）は、用紙の幅よりも広い横幅を有
し、プラテン（２）の後方から前方に用紙即ち記録媒体
（１０）を案内するように配置されている。プラテン
（２）の略中央には作図部材（１２）が配置され、この
作図部材（１２）の作図位置の上面で印字が行われるよ
うに構成されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In FIG.
(2) is a platen of an ink jet type plotter (large printer), which includes a front paper guide (4) and a rear paper guide (6). The platen (2) is supported on a footrest (8). The paper guides (4) and (6) have a width wider than the width of the paper, and are arranged to guide the paper, that is, the recording medium (10) from the rear to the front of the platen (2). A drawing member (12) is arranged substantially at the center of the platen (2), and printing is performed on the upper surface of the drawing position of the drawing member (12).

【０００６】前記作図部材（１２）と前記後部ペーパー
ガイド（６）との対向部の隙間には一対の駆動ローラ
（１４）（他方は図示省略）が配置され、該駆動ローラ
（１４）は、駆動軸（２０）に取り付けられている。駆
動軸（２０）はプラテン（２）内の台（１６）に固定さ
れた軸ホルダ（１８）に回転可能に支承され、コントロ
ーラにより制御されるＸモータに動力伝達機構を介して
連結している。（２２）はインクジェット式の記録ヘッ
ドであり、図２中、紙面垂直方向即ちＹ軸に沿って延び
る、Ｙ軸ガイドレール（２４）に移動自在に取り付けら
れた担体（２６）に取り付けられている。前記担体（２
６）には、カッタ（２８）を昇降可能に保持するカッタ
ヘッド（３０）が取り付けられている。A pair of drive rollers (14) (the other is not shown) is disposed in a gap between the drawing member (12) and the rear paper guide (6), and the drive roller (14) is Mounted on the drive shaft (20). The drive shaft (20) is rotatably supported by a shaft holder (18) fixed to a table (16) in the platen (2), and is connected to an X motor controlled by a controller via a power transmission mechanism. . An ink jet recording head (22) is mounted on a carrier (26) movably mounted on a Y-axis guide rail (24), which extends in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. . The carrier (2
6) is provided with a cutter head (30) for holding the cutter (28) so as to be able to move up and down.

【０００７】前記担体（２６）は、コントローラによっ
て制御されるＹモータに、前記Ｙ軸ガイドレール（２
４）に沿って往復動可能に連結している。前記Ｙ軸ガイ
ドレール（２４）は前記本体（２）に架設され、該Ｙ軸
ガイドレール（２４）に一対の可動ローラホルダ（３
２）（他方は図示省略）が昇降ガイド（図示省略）を介
して、昇降可能に支承されている。前記可動ローラホル
ダ（３２）の各々には加圧ローラ（３４）が回転自在に
軸支されている。（３４）はカットを施行するためのカ
ッタマットであり、作図部材（１２）と平行に配置さ
れ、該カッタマット（３４）は前部ペーパーガイド
（４）に固定されている。（３６）はバキューム装置で
あり、該装置により記録媒体（１０）の下面に所定範囲
にわたってバキューム力を作用させることができるよう
に構成されている。[0007] The carrier (26) is provided with a Y motor controlled by a controller to the Y-axis guide rail (2).
It is connected so as to be able to reciprocate along 4). The Y-axis guide rail (24) is installed on the main body (2), and a pair of movable roller holders (3) is mounted on the Y-axis guide rail (24).
2) (the other is not shown) is supported by a lifting guide (not shown) so as to be able to move up and down. A pressure roller (34) is rotatably supported on each of the movable roller holders (32). (34) is a cutter mat for performing cutting, which is arranged in parallel with the drawing member (12), and the cutter mat (34) is fixed to the front paper guide (4). Reference numeral (36) denotes a vacuum device, which is configured to apply a vacuum force to the lower surface of the recording medium (10) over a predetermined range.

【０００８】前記前部ペーパーガイド（４）は、ロ−ル
用紙（１０）を略水平に案内する水平案内部（４ａ）
と、用紙（１０）を下方向に案内する屈曲案内部（４
ｂ）とから構成され、水平案内部（４ａ）に、段部（Ｄ
１）（Ｄ２）が横幅方向の全長にわたって形成されてい
る。The front paper guide (4) is a horizontal guide (4a) for guiding the roll paper (10) substantially horizontally.
And a bending guide portion (4) for guiding the sheet (10) downward.
b), and the horizontal guide portion (4a) has a step portion (D).
1) (D2) is formed over the entire length in the width direction.

【０００９】次に本実施形態の動作について説明する。
ペーパーガイド（４）（６）上に記録媒体即ちロ−ル用
紙（１０）の繰りだし部をセットするには、可動ローラ
ホルダ（３２）を上昇させた状態で、後部ペーパーガイ
ド（６）上から、ロ−ル用紙（１０）の繰りだし部の両
側を、駆動ローラ（１４）と、加圧ローラ（３４）との
間に挿入する。次に、可動ローラホルダ（３２）を上昇
位置に保持するアクチュエータをオフとすると、可動ロ
ーラホルダ（３２）は、ばねの引張力によって下降し、
加圧ローラ（３４）が、ロ−ル用紙（１０）の上から対
応する駆動ローラ（１４）に弾接し、用紙（１０）の両
側は、駆動ローラ（１４）と加圧ローラ（３４）とでグ
リップ（挾持）される。Next, the operation of this embodiment will be described.
In order to set the feeding portion of the recording medium, that is, the roll paper (10), on the paper guides (4) and (6), the movable roller holder (32) is raised and the rear paper guide (6) is set. Then, both sides of the unwinding portion of the roll paper (10) are inserted between the drive roller (14) and the pressure roller (34). Next, when the actuator that holds the movable roller holder (32) at the raised position is turned off, the movable roller holder (32) descends due to the tensile force of the spring,
A pressure roller (34) elastically contacts the corresponding drive roller (14) from above the roll paper (10), and the drive roller (14) and the pressure roller (34) Is gripped.

【００１０】この状態で、駆動ローラ（１４）は、図２
中、時計方向に間欠回転し、用紙（１０）は、作図部材
（１２）上を、下向きにバキューム力を受けながら、矢
方向（Ｂ）に搬送される。一方、記録ヘッド（２２）
は、作図部材（１２）の上を、Ｙ軸方向に往復移動し、
インク吐出口からインクを吐出して、記録媒体（１０）
に印字作画を行う。In this state, the drive roller (14)
The paper (10) rotates intermittently in the clockwise direction, and is conveyed in the arrow direction (B) while receiving a downward vacuum force on the drawing member (12). On the other hand, the recording head (22)
Reciprocates in the Y-axis direction on the drawing member (12),
Ink is ejected from the ink ejection port to form a recording medium (10)
Perform print printing on.

【００１１】印字が完了すると、ロール紙（１０）の所
定部分がカットマット（３４）のカット溝（３８）上に
移動され、カッタ（２８）が下降して、担体（２６）が
Ｙレール（２４）に沿って移動して、ロール紙（１０）
が切断される。このロール紙１０の切断部分（４２）が
不完全であり、ロール紙（１０）の記録済み部分が、プ
ラテン（２）から落下しないときは、用紙検出センサ
（図示省略）の信号に基づいて、コントローラは、用紙
振り落し動作に移行する。この振り落し動作は、プラテ
ン（２）の段部（Ｄ１）（Ｄ２）に、ロール紙（１０）
の切断部分（４２）が当るように、ロール用紙（１０）
が駆動ローラ（１４）の正逆回転により駆動され、切断
部分（４２）が、所定の範囲（Ｗ）でＡＢ方向に前後動
される。用紙（１０）の不完全切断部分（４２）は、段
部（Ｄ１）（Ｄ２）に当ると、この部分から圧力を受
け、不完全切断部分（４２）が完全に切り離されて、ロ
ール紙（１０）の記録済み部部がプラテン（２）から落
下する。When printing is completed, a predetermined portion of the roll paper (10) is moved onto the cut groove (38) of the cut mat (34), the cutter (28) is lowered, and the carrier (26) is moved to the Y-rail ( 24), and roll paper (10)
Is disconnected. When the cut portion (42) of the roll paper 10 is incomplete and the recorded portion of the roll paper (10) does not fall from the platen (2), the cut-off portion (42) is generated based on a signal from a paper detection sensor (not shown). The controller shifts to the paper swing-down operation. This swing-down operation is performed by setting the roll paper (10) on the step portions (D1) and (D2) of the platen (2).
Roll paper (10) so that the cut portion (42) of
Is driven by forward and reverse rotation of the drive roller (14), and the cut portion (42) is moved back and forth in the AB direction within a predetermined range (W). When the incompletely cut portion (42) of the paper (10) hits the steps (D1) and (D2), pressure is applied from this portion, and the incompletely cut portion (42) is completely cut off, and the roll paper ( The recorded portion of 10) falls from the platen (2).

【００１２】[0012]

【発明の効果】本発明は上述の如く構成したので、ロー
ル紙の記録済み部分を確実に切り離すことができる効果
が存する。As described above, the present invention has an effect that the recorded portion of the roll paper can be reliably separated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の要部の拡大断面図である。FIG. 1 is an enlarged sectional view of a main part of the present invention.

【図２】プロッタの説明的側面図である。FIG. 2 is an explanatory side view of the plotter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ プラテン ４ ペーパーガイド ６ ペーパーガイド ８ 脚台 １０ ロール紙（記録媒体） １２ 作図部材 １４ 駆動ローラ １６ 台 １８ ホルダ ２０ 駆動軸 ２２ 記録ヘッド ２４ Ｙ軸ガイドレール ２６ 担体 ２８ カッタ ３０ カッタヘッド ３２ 可動ローラホルダ ３４ 加圧ローラ ３６ カッタマット ４０ バキューム装置 2 platen 4 paper guide 6 paper guide 8 footrest 10 roll paper (recording medium) 12 drawing member 14 drive roller 16 stand 18 holder 20 drive shaft 22 recording head 24 Y-axis guide rail 26 carrier 28 cutter 30 cutter head 32 movable roller holder 34 pressure roller 36 cutter mat 40 vacuum device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 駆動ローラ（１４）と加圧ローラ（３
４）とでプラテン（２）上のロール紙の両側を挾持し、
前記駆動ローラ（１４）の回転によって、ロール紙を、
作図部材（１２）の上に搬送し、該作図部材（１２）の
作図位置上で前記ロール紙に記録ヘッド（２２）により
記録を行い、記録後カッタ（２８）を前記ロール紙を横
切る方向に移動して、該ロール紙をカットするようにし
たプロッタにおいて、前記プラテン（２）の用紙排出側
に、用紙を略水平に案内する水平案内部（４ａ）と、用
紙を下方向に案内する屈曲案内部（４ｂ）とを設け、前
記水平案内部（４ａ）又はその近傍に段部（Ｄ１）（Ｄ
２）を形成し、カット処理後、ロール紙のカット施行部
分が前記段部（Ｄ１）（Ｄ２）に接触するように前記ロ
ール紙を前後に高速移動させるようにしたことを特徴と
するプロッタ。A drive roller (14) and a pressure roller (3)
4) Hold both sides of the roll paper on the platen (2) with
By the rotation of the driving roller (14), the roll paper is
The recording paper (12) is conveyed onto a drawing member (12), recording is performed on the roll paper by the recording head (22) at the drawing position of the drawing member (12), and after recording, the cutter (28) is moved in a direction crossing the roll paper. In the plotter which moves to cut the roll paper, a horizontal guide portion (4a) for guiding the paper substantially horizontally and a bending for guiding the paper downward are provided on the paper discharge side of the platen (2). A guide portion (4b), and a step portion (D1) (D1) at or near the horizontal guide portion (4a).
2. The plotter according to claim 1, wherein the roll paper is moved back and forth at a high speed so that the cut portion of the roll paper comes into contact with the steps (D1) and (D2) after the cutting process is performed.