JP3165529B2 - エンジンのバルブ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、吸気カムシャフトに
設けられた吸気カムによりスイングアームを介して駆動
される吸気弁と、排気カムシャフトに設けられた排気カ
ムによりスイングアームを介して駆動される排気弁とを
備え、エンジンの運転状態に対応してバルブタイミング
を可変するようなエンジンのバルブ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のエンジンのバルブ駆動装
置としては、例えば、米国特許明細書第４２０３３９７
号に記載の装置がある。すなわち、図１１、図１２に示
すように、低速用カム１０１により駆動される低速用ア
ーム１０２を設け、この低速用アーム１０２を平面から
見て略方形枠状に形成し、この方形枠状のアーム中空部
にピン１０３を介して高速用アーム１０４を配設し、こ
の高速用アーム１０４を高速用カム１０５により駆動す
べく構成している。

【０００３】また上述の低速用アーム１０２の一端（図
面上、右端）に揺動支点としてのピボット１０６を一体
形成し、このピボット１０６をハイドロリック・ラッシ
ュ・アジャスタいわゆるＨＬＡ１０７で支持する一方、
アクチュエータ１０８により支軸１０９を中心として駆
動されるラッチ手段１１０を設けている。

【０００４】さらに、上述の高速用アーム１０４の下面
に一体形成したスプリングリテーナ１１１と、低速用ア
ーム１０２側の下部に設けたスプリングリテーナ１１２
との間に、スプリング１１３を張架する一方、上述の低
速用アーム１０２の他端（図面上、左端）におけるスリ
ッパ状のバルブ当接部１１４にバルブ１１５におけるバ
ルブステム１１６上端を圧接させている。

【０００５】そして、この従来装置によれば、図１１に
示すようにアクチュエータ１０８によりラッチ手段１１
０と高速用アーム１０４とのロックを解除した場合、高
速用アーム１０４はピン１０３を支点としてフリーに揺
動し、低速用アーム１０２は低速用カム１０１で揺動さ
れるので、結果的に低速用カム１０１でバルブ１１５が
駆動される低速時のバルブタイミングを得ることができ
る。

【０００６】一方、図１２に示すようにアクチュエータ
１０８によりラッチ手段１１０を高速用アーム１０４に
係止させたロック時には、高速用アーム１０４および低
速用アーム１０２は一体的にピボット１０６を揺動支点
として高速用カム１０５で揺動されるので、結果的に高
速用カム１０５でバルブ１１５が駆動される高速時のバ
ルブタイミングを得ることができる。

【０００７】しかし、この従来装置においては低速用ア
ーム１０２を略方形枠状に形成して、この方形枠状のア
ーム中空部に高速用アーム１０４を配設し、さらに高速
用アーム１０４の動きをフリー状態および拘束状態に変
更するラッチ手段１１０と、高速用アーム１０４を復帰
動させるスプリング１１３とをアーム１０２，１０４に
設ける必要があるため、これらアーム１０２，１０４の
形状が実質的に大型となり、延いてはバルブ駆動装置全
体が大型となる問題点があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、スイングアーム一端の揺動中心を確保しな
がら同スイングアーム一端を上下動させる特異な構成と
することで、バルブ駆動装置の大型化を回避しつつ、ス
イングアーム一端を確実に支持できると共に、スイング
アーム一端を確実に上下動させることができ、このスイ
ングアーム一端の上下動によりバルブタイミングを複数
に変更することができ、殊に油圧駆動タイプのアクチュ
エータをスイングアーム一端の上側に配設することで、
高速時に油圧力によりアクチュエータを駆動して、スイ
ングアーム一端を下動させるアクチュエータ用油圧の使
用を中止することができるエンジンのバルブ駆動装置の
提供を目的とする。

【０００９】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、単一のアクチュエー
タでスイングアーム一端の安定した上下動を確保するこ
とができるエンジンのバルブ駆動装置の提供を目的とす
る。

【００１０】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、バルブ駆動装置の気
筒列方向の長さの短縮を図り、同装置の小型コンパクト
化を達成することができるエンジンのバルブ駆動装置の
提供を目的とする。

【００１１】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の目的と併せて、吸排気弁が多弁化さ
れた場合においても、スイングアームを含むバルブ駆動
装置をコンパクトに配置することができるエンジンのバ
ルブ駆動装置の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、吸気ポートを開閉する吸気弁と、排気ポート
を開閉する排気弁と、上記吸排気弁を駆動する吸気用お
よび排気用の各カムシャフトとを備える一方、一端がロ
ッカシャフトに対して揺動可能に軸支されると共に、上
下動可能に支持され、かつ他端がカムと当接するスイン
グアームを設け、上記スイングアーム一端を上下動させ
て、カムに当接する状態と当接しない状態とを得ること
により、バルブタイミングを複数に変更するエンジンの
バルブ駆動装置であって、上記スイングアーム一端の上
側に該スイングアーム一端を下動させるアクチュエータ
を設け、上記スイングアーム一端の下側に該スイングア
ーム一端の上下動を案内するガイド手段と、上記スイン
グアームを上記アクチュエータ側へ付勢する付勢手段と
を設け、かつ上記アクチュエータは油圧で駆動されるプ
ランジャを有し、該プランジャを介して上記スイングア
ーム一端を下動させるよう構成したエンジンのバルブ駆
動装置であることを特徴とする。

【００１３】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記アクチュエータ
を上記スイングアーム一端における同アーム幅方向の中
間部に単一設け、上記ガイド手段および上記付勢手段を
上記アクチュエータの両側対応部に配設したエンジンの
バルブ駆動装置であることを特徴とする。

【００１４】この発明の請求項３の発明は、上記請求項
１記載の発明の構成と併せて、上記スイングアームは２
つの弁を同時駆動する単一のアームで構成されたエンジ
ンのバルブ駆動装置であることを特徴とする。

【００１５】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の構成と併せて、吸気弁および排気弁
の何れか一方を３弁構造とし、何れか他方を２弁構造と
して、上記３弁側のうちの２弁を単一アーム構成の上記
スイングアームで同時駆動すべく構成したエンジンのバ
ルブ駆動装置であることを特徴とする。

【００１６】

【発明の効果】この発明の請求項１記載の発明によれ
ば、スイングアーム一端の上側に油圧駆動タイプのアク
チュエータを、下側にガイド手段および付勢手段を設
け、アクチュエータとガイド手段および付勢手段とを上
下方向において略対向させたので、スイングアーム一端
のロッカシャフトによる揺動中心を確保しながら、同ス
イングアーム一端を安定して上下動させることができ
る。

【００１７】この結果、スイングアーム一端を確実に支
持することができると共に、スイングアーム一端を確実
に上下動させることができ、このスイングアーム一端の
上下動によりバルブタイミングを複数に変更することが
できる。加えて、上述のスイングアームには従来の如き
スプリングやラッチ手段を組込む必要がないため、バル
ブ駆動装置の大型化を回避することができる。

【００１８】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、単一のアクチ
ュエータをスイングアーム一端の幅方向中間部に設け、
この両サイドにガイド手段および付勢手段を設けたの
で、両サイドに位置する比較的スパンの長いガイド手段
によりスイングアーム一端の上下動を案内することがで
き、このためスイングアーム一端の安定した上下動を確
保をすることができると共に、使用アクチュエータ数の
低減を図ることができる。

【００１９】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述のスイン
グアームは２つの弁を同時駆動する単一のアームで構成
したので、各弁に対してそれぞれ別々のスイングアーム
を設ける場合と比較して、バルブ駆動装置の気筒列方向
の長さの短縮を図ることができ、同装置の小型コンパク
ト化を達成することができる効果がある。

【００２０】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項３記載の発明の効果と併せて、上述の３弁側
のうち２弁を単一アーム構成のスイングアームで同時駆
動すべく構成したので、吸排気弁が多弁化された場合に
おいても、上述のスイングアームを含むバルブ駆動装置
をコンパクトに配置することができる効果がある。

【００２１】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はエンジンのバルブ駆動装置を示し、図
１、図２、図３において、シリンダボア１を有するシリ
ンダブロック２上にシリンダヘッド３を取付け、このシ
リンダヘッド３には燃焼室４に適宜連通する３つの吸気
ポート５，６，７と、２つの排気ポート８，９とを形成
している。

【００２２】そして、上述の吸気ポート５を開閉する吸
気弁１０と、上述の吸気ポート６を開閉する吸気弁１１
と、上述の吸気ポート７を開閉する吸気弁１２と、上述
の各排気ポート８，９を開閉する排気弁１３，１３とを
設けて、吸気３弁、排気２弁の５弁構成と成している。

【００２３】これらの各弁１０〜１３はシリンダヘッド
３に配設したバルブガイド１４内にそのバルブステム１
５を挿通し、バルブステム１５上端に分割コレット１６
を介してスプリングリテーナ１７を嵌合する一方、シリ
ンダヘッド３の所定部に配設した下側のスプリングリテ
ーナ１８と、上述の上側のスプリングリテーナ１７との
間にバルブスプリング１９を張架している。

【００２４】一方、気筒列方向に延びる吸気カムシャフ
ト２０および排気カムシャフト２１を設け、上述の吸気
カムシャフト２０を複数のカムシャフト軸受２２，２３
で軸支すべく構成していると共に、排気カムシャフト２
１を複数のカムシャフト軸受２４，２５で軸支すべく構
成している。なお、上述の各カムシャフト軸受２２〜２
５の上部に取付けられるベアリングキャップの図示は省
略している。

【００２５】上述の吸気カムシャフト２０には、２つの
吸気弁１０，１１に対応する低速用カム２６および高速
用カム２７と、残りの１つの吸気弁１２に対応する低速
用カム２８および高速用カム２９とを形成し、上述の各
カム２６，２７により第１バルブ可変機構３０を介して
２つの吸気弁１０，１１を同時駆動すると共に、上述の
各カム２８，２９により第２バルブ可変機構３１を介し
て残りの１つの吸気弁１２を駆動すべく構成している。
なお、排気側においては２つの排気弁１３，１３の上部
中間に第１バルブ可変機構３０と同様の構成の第３バル
ブ可変機構３２（図１参照）を配設して、この第３バル
ブ可変機構３２で排気側の２つの排気弁１３，１３を同
時駆動すべく構成している。

【００２６】上述の第１バルブ可変機構３０の具体的構
成を図４、図５、図６、図７を参照して以下に詳述す
る。この第１バルブ可変機構３０は、吸気カムシャフト
２０(図１参照)の下方において該吸気カムシャフト２０
と平行にロッカシャフト３３を設け、このロッカシャフ
ト３３にその一端（図面では左端）が揺動可能に軸支さ
れたスイングアーム３４を設け、このスイングアーム３
４をロッカシャフト３３側の一端からバルブステム１５
上端側の他端に向けて延設すると共に、スイングアーム
３４の他端側にローラフォロア配設用の凹部３５を形成
し、他端にはタペット３６を一体形成している。

【００２７】またピン３７を用いて上述のローラフォロ
ア配設用の凹部３５にローラフォロア３８を取付けると
共に、このピン３７を利用してスイングアーム３４の両
サイドにはロッカアーム３９，４０を取付けている。

【００２８】ここで、上述のローラフォロア３８は図
２、図４に示す如く低速用カム２６の直下に位置し、上
述のタペット３６は高速用カム３７の直下に位置する。
またロッカアーム３９，４０のそれぞれの一端（図面
上、左端）における円弧状のピボット部３９ａ，４０ａ
は、シリンダヘッド３に取付けられたハイドロリックラ
ッシュアジャスタ４１（以下単にＨＬＡと略記する）の
プランジャ４２上面に当接し、ロッカアーム３９，４０
のそれぞれの他端（図面上、右端）におけるスリッパ状
のバルブ当接部３９ｂ，４０ｂは、各吸気弁１０，１１
におけるバルブステム１５上端に当接している。

【００２９】一方、上述のスイングアーム３４の一端を
揺動可能に軸支するロッカシャフト３３は、このスイン
グアーム３４の幅方向の両サイドから幅方向外方へ突出
する長さに設定され、このロッカシャフト３３の両サイ
ド部には上下方向に貫通するガイド孔４３，４３が穿設
されている。

【００３０】そして、例えばシリンダヘッド３に植設し
たガイド手段としてのガイドピン４４，４４を上述のガ
イド孔４３，４３に貫挿すると共に、シリンダヘッド３
の所定部とロッカシャフト３３の両サイド部下面との間
には付勢手段としてのコイルスプリング４５，４５を張
架している。

【００３１】また上述のスイングアーム３４一端の上側
には、上述のガイドピン４４，４４およびコイルスプリ
ング４５，４５と上下方向に略対向する如くアクチュエ
ータ４６を配設している。このアクチュエータ４６は図
２に示すように上述のスイングアーム３４一端において
同アーム３４の幅方向の中間部に単一設けられた油圧駆
動タイプのもので、そのプランジャ４７(図６参照)の下
動時にスイングアーム３４一端を下方に押下げる。

【００３２】このスイングアーム３４一端の下動時に
は、ロッカシャフト３３がガイドピン４４，４４で案内
されながら下動するので、スイングアーム３４一端の揺
動中心を確保しながら同スイングアーム３４一端を下動
するように構成している。

【００３３】上述のアクチュエータ４６は図６、図７に
示すように構成している。すなわち、このアクチュエー
タ４６は円筒状のボディ４８と、このボディ４８内に摺
動可能に配設されたプランジャ４７とを有し、プランジ
ャ４７の背面と対向するポート４９からボディ４８内に
油圧を供給すると、プランジャ４７は図６に示す状態か
ら図７に示すように下動すると共に、プランジャ４７内
の油路５０に供給される油圧により複数のノックピン５
１…がボディ４８側の係止孔５２内へ突出係入して、供
給油圧力を解除してもプランジャ４７の下動位置が保持
される一方、図７に示す下動位置のプランジャ４７を図
６に示すノーマル位置に復帰させる時には、ノックピン
５１…の外端面と対応する位置の複数のポート５３…に
油圧力を付勢すると、ノックピン５１…が油路５０内に
没入し、コイルスプリング４５，４５のバネ力によりプ
ランジャ４７が図６に示すノーマル位置に復帰する如く
構成している。

【００３４】而して、この実施例では図６に示すように
コイルスプリング４５，４５のバネ力によりスイングア
ーム３４の一端をアクチュエータ４６側の上側に付勢
し、スイングアーム３４一端を上動させた時、高速用の
タペット３６は低速用および高速用の何れのカム２６，
２７のカムプロフィルからも離間し、ローラフォロア３
８のみが低速用カム２６のカムプロフィルに当接するの
で、ロッカシャフト３３を揺動支点として可動するスイ
ングアーム３４の動きが、各要素３７，３９，４０を介
して２つの吸気弁１０，１１に同時に伝達され、バルブ
リフト量の小さい低速時のバルブタイミングを得ること
ができる。

【００３５】また図７に示すようにアクチュエータ４６
でスイングアーム３４の一端を下動させた時、このスイ
ングアーム３４はピン３７を中心として図面上、反時計
方向へ回動して、高速用のタペット３６が高速用カム２
７のカムプロフィルに当接するので、ロッカシャフト３
３を揺動支点として可動するスイングアーム３４の動き
が、各要素３７，３９，４０を介して２つの吸気弁１
０，１１に同時に伝達され、バルブリフト量の大きい高
速時のバルブタイミングを得ることができる。ところ
で、上述の第２バルブ可変機構３１は残りの１つの吸気
弁１２を駆動するもので、先の第１バルブ可変機構３０
がスイングアーム３４の両サイドにロッカアーム３９，
４０を備えているのに対して、この第２バルブ可変機構
３１はスイングアームの片側に１つのロッカアーム５４
を備えている点が異なり、その他の点については同等で
あるので、図２の第２バルブ可変機構３１において第１
バルブ可変機構３０と同様の作用を奏する部分には同一
符号を付して、その詳しい説明を省略する。なお、図２
において５５は点火プラグを配設するためのプラグホー
ル、図１、図６、図７において２６ＢＣ，２７ＢＣは対
応するカム２６，２７のベースサークルを示す。

【００３６】図８はエンジンのバルブ駆動装置の制御回
路を示し、ＣＰＵ６０はエンジン回転数Ｎｅおよびエン
ジン負荷ＣＥ等の必要な入力に基づいて、ＲＯＭ６１に
格納されたプログラムに従って、アクチュエータ４６を
介してバルブ可変機構３０，３１，３２を駆動制御し、
ＲＡＭ６２は図９に示すようなマップ等の必要なデータ
やマップを記憶する。

【００３７】ここで、上述のＣＰＵ６０はアクチュエー
タ４６を直接駆動することはなく、油圧供給ラインに介
設した電磁ソレノイド弁を介して上述のアクチュエータ
４６を駆動するが、図８では簡略的に図示している。

【００３８】また図９に示すマップは、横軸にエンジン
回転数Ｎｅをとり、縦軸にエンジン負荷ＣＥをとって、
アクチュエータ４６を駆動させる高負荷高回転領域α
と、アクチュエータ４６を駆動させない低負荷低回転領
域βとを区画したマップである。

【００３９】図１０はバルブ可変機構によるバルブタイ
ミングおよびバルブリフト量の変化の一例を示し、吸気
側の第１および第２の各バルブ可変機構３０，３１を図
６に示すように低速態様に切換えた場合には吸排気オー
バラップ期間が短くなり、これら第１および第２の各バ
ルブ可変機構３０，３１を図７に示すように高速態様に
切換えた場合には吸排気オーバラップ期間が長くなる。

【００４０】さらに、吸気３弁１０，１１，１２のうち
２つの吸気弁１０，１１を同時に駆動する第１バルブ可
変機構３０と、残りの１つの吸気弁１２を駆動する第２
バルブ可変機構３１とを独立して設け、これら各機構３
０，３１に対応するカムプロフィルを異ならせると、２
つの吸気弁１０，１１と、残りの１つの吸気弁１２との
動きに差異が生じるので、図３に示すようにスワールＳ
を形成することも可能である。

【００４１】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下作用を説明する。

【００４２】エンジンの運転状態が図９に示す低負荷低
回転領域βであるとＣＰＵ６０が判定した時には、アク
チュエータ４６は図６の状態を維持するので、スイング
アーム３４一端は上動位置に位置し、２つの吸気弁１
０，１１は第１バルブ可変機構３０を介して低速用カム
２６で駆動される。

【００４３】一方、エンジンの運転状態が図９に示す高
負荷高回転領域αであるとＣＰＵ６０が判定した時に
は、アクチュエータ４６の駆動により、スイングアーム
３４一端が押下げられて、このスイングアーム３４一端
は下動位置に位置し、２つの吸気弁１０，１１は第１バ
ルブ可変機構３０を介して高速用カム２７で駆動され
る。

【００４４】すなわち、スイングアーム３４一端の揺動
中心を確保しながら同スイングアーム３４一端を上下動
させることにより、バルブタイミングを低速用および高
速用に変更させることができる。

【００４５】しかも、スイングアーム３４一端の上側に
油圧駆動タイプのアクチュエータ４６を、下側にガイド
ピン４４，４４およびコイルスプリング４５，４５を設
け、上側のアクチュエータ４６と下側のガイドピン４
４，４４およびコイルスプリング４５，４５とを上下方
向において略対向させたので、スイングアーム３４一端
のロッカシャフト３３による揺動中心を確保しながら、
同スイングアーム３４一端を安定して上下動させること
ができ、この結果、スイングアーム３４一端を確実に支
持することができると共に、スイングアーム３４一端を
確実に上下動させることができる。

【００４６】加えて、上述のスイングアーム３４には従
来の如きスプリングやラッチ手段を組込む必要がないた
め、第１バルブ可変機構３０の大型化を回避することが
できる。

【００４７】さらに単一のアクチュエータ４６をスイン
グアーム３４一端の幅方向中間部に設け、この両サイド
対応位置にガイドピン４４，４４およびコイルスプリン
グ４５，４５を設けたので、両サイドに位置する比較的
スパンの長いガイドピン４４，４４によりスイングアー
ム３４一端の上下動を案内することができ、このためス
イングアーム３４一端の安定した上下動を確保をするこ
とができると共に、使用アクチュエータ数の低減を図る
ことができる。

【００４８】さらにまた、上述のスイングアーム３４は
２つの弁、例えば２つの吸気弁１０，１１を同時駆動す
る単一のスイングアームで構成したので、各吸気弁１
０，１１に対してそれぞれ別々のスイングアームを設け
る場合と比較して、第１バルブ可変機構３０の気筒列方
向の長さの短縮を図ることができ、延いてはバルブ駆動
装置の小型コンパクト化を達成することができる効果が
ある。

【００４９】加えて、上述の３弁側（実施例では吸気
側）のうちの２弁１０，１１を単一アーム構成のスイン
グアーム３４で同時駆動すべく構成したので、吸排気弁
が多弁化された場合においても、上述のスイングアーム
３４を含むバルブ駆動装置を動弁室内にコンパクトに配
置することができる効果がある。

【００５０】この発明の構成と上述の実施例との対応に
おいて、この発明のガイド手段は、実施例のガイドピン
４４に対応し、以下同様に、付勢手段は、コイルスプリ
ングに対応するも、この発明は、上述の実施例の構成の
みに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のエンジンのバルブ駆動装置を示す断
面図。

【図２】 図１の平面図。

【図３】 シリンダボアに対する各吸排気ポートのレイ
アウトとスワール生成状態とを示す説明図。

【図４】 第１バルブ可変機構の斜視図。

【図５】 第１バルブ可変機構の分解斜視図。

【図６】 低速用バルブタイミングに設定された状態を
示す説明図。

【図７】 高速用バルブタイミングに設定された状態を
示す説明図。

【図８】 制御回路ブロック図。

【図９】 ＲＡＭに記憶させたマップの説明図。

【図１０】 バルブ可変機構によるバルブタイミングお
よびバルブリフト量の変化の一例を示す説明図。

【図１１】 従来のエンジンのバルブ駆動装置における
低速時の説明図。

【図１２】 従来のエンジンのバルブ駆動装置における
高速時の説明図。

【符号の説明】

５，６，７…吸気ポート ８，９…排気ポート １０，１１，１２…吸気弁 １３…排気弁 ２０，２１…カムシャフト ２６…低速用カム ２７…高速用カム ３３…ロッカシャフト ３４…スイングアーム ４４…ガイドピン(ガイド手段) ４５…コイルスプリング(付勢手段) ４６…アクチュエータ ４７…プランジャ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F01L 13/00 301 F01L 1/18 F01L 1/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吸気ポートを開閉する吸気弁と、排気ポー
   トを開閉する排気弁と、上記吸排気弁を駆動する吸気用
   および排気用の各カムシャフトとを備える一方、 一端がロッカシャフトに対して揺動可能に軸支されると
   共に、上下動可能に支持され、かつ他端がカムと当接す
   るスイングアームを設け、 上記スイングアーム一端を上下動させて、カムに当接す
   る状態と当接しない状態とを得ることにより、バルブタ
   イミングを複数に変更するエンジンのバルブ駆動装置で
   あって、 上記スイングアーム一端の上側に該スイングアーム一端
   を下動させるアクチュエータを設け、上記スイングアーム一端の下部に該 スイングアーム一端
   の上下動を案内するガイド手段と、上記スイングアーム
   を上記アクチュエータ側へ付勢する付勢手段とを設け、 かつ上記アクチュエータは油圧で駆動されるプランジャ
   を有し、該プランジャを介して上記スイングアーム一端
   を下動させるよう構成した エンジンのバルブ駆動装置。
2. 【請求項２】上記アクチュエータを上記スイングアーム
   一端における同アーム幅方向の中間部に単一設け、上記
   ガイド手段および上記付勢手段を上記アクチュエータの
   両側対応部に配設した請求項１記載のエンジンのバルブ
   駆動装置。
3. 【請求項３】上記スイングアームは２つの弁を同時駆動
   する単一のアームで構成された請求項１記載のエンジン
   のバルブ駆動装置。
4. 【請求項４】吸気弁および排気弁の何れか一方を３弁構
   造とし、何れか他方を２弁構造とし て、上記３弁側のう
   ちの２弁を単一アーム構成の上記スイングアームで同時
   駆動すべく構成した請求項３記載のエンジンのバルブ駆
   動装置。