JP3162876B2 - Massage machine - Google Patents
Massage machineInfo
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- JP3162876B2 JP3162876B2 JP15425193A JP15425193A JP3162876B2 JP 3162876 B2 JP3162876 B2 JP 3162876B2 JP 15425193 A JP15425193 A JP 15425193A JP 15425193 A JP15425193 A JP 15425193A JP 3162876 B2 JP3162876 B2 JP 3162876B2
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- treatment
- unit
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- massage machine
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、背当たり部に沿う施療
ユニットの移動と、この施療ユニットに突設された施療
子の動作により、背当たり部に押し当てられた加療部位
の略全域に、揉み、叩き、指圧等の施療を行う構成とし
た椅子式又はベッド式のマッサージ機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a treatment unit which is moved along a backrest and the operation of a treatment element protruding from the treatment unit covers almost the entire treatment area pressed against the backrest. The present invention relates to a chair-type or bed-type massager configured to perform treatments such as massage, tapping, and acupressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年における健康指向の高まりにより、
家庭内での使用に供されるマッサージ機が注目を浴びて
いる。特に、椅子の背当たり部に沿って移動する施療ユ
ニットに前側（背当たり部の正面側）に突出する一対の
施療子を備え、施療ユニットの移動と施療子の動作とに
より、背当たり部に押し当てられた加療部位への各種の
施療（揉み、叩き、指圧等）を行う椅子式のマッサージ
機は、着座姿勢を変えることなく首すじから腰にかけて
の広範囲の施療が可能であり、優れた施療効果が得られ
るマッサージ機として広く用いられている。2. Description of the Related Art In recent years, due to the growing health orientation,
Attention has been focused on massage machines for home use. In particular, the treatment unit moving along the backrest of the chair is provided with a pair of treatment elements protruding forward (in front of the backrest), and the movement of the treatment unit and the operation of the treatment element cause the treatment unit to move toward the backrest. The chair-type massage machine, which performs various treatments (rubbing, tapping, acupressure, etc.) on the pressed treatment site, can perform a wide range of treatments from the neck line to the waist without changing the sitting posture. It is widely used as an effective massager.
【０００３】前記施療子は、共通の支軸に中途を支持さ
れた一対の支持アームの先端に夫々取り付けてあり、前
記支軸に沿う支持アームの摺動により相互に接近及び離
反して加療部位を揉みほぐす揉み動作と、前記支軸の回
りに同位相にて生じる支持アームの揺動により加療部位
を押圧する指圧動作と、同じく位相をずらせた揺動によ
り加療部位を叩く叩き動作とを行う構成となっており、
本願出願人は既に、前記各動作に夫々対応する複数の駆
動用モータを備え、これらのモータ及び施療ユニットの
上下動用モータを所定のプログラムに従って各別に駆動
し、前述した各種の施療を適宜に複合した施療を、前記
加療部位の全域に亘って自動的に実行する自動マッサー
ジを可能として、更なる施療効果の向上を図ったマッサ
ージ機を提案している。The treatment elements are respectively attached to the tips of a pair of support arms supported halfway on a common support shaft. The treatment arms approach and separate from each other by sliding of the support arms along the support shaft. A configuration in which a kneading operation to rub and loosen a finger, an acupressure operation to press the treatment site by swinging of the support arm generated in the same phase around the support shaft, and a hitting operation to hit the treatment site by swinging also out of phase. It is,
The applicant of the present application has already provided a plurality of drive motors respectively corresponding to each of the above-mentioned operations, and individually drives these motors and the vertical movement motors of the treatment unit according to a predetermined program, thereby appropriately combining the various treatments described above. A massage machine has been proposed which enables automatic massage to automatically execute the treatment performed over the entire treatment region, thereby further improving the treatment effect.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、マッサージ
機の使用者の体型は多岐に亘り、前述した自動マッサー
ジを一様に実行した場合、前記プログラムに合った標準
的な体型を有する使用者に対しては効果的な施療が行わ
れる反面、一部の使用者に対しては、頸部、肩部及び腰
部等の主要な加療部位への施療が正しく行われず、快適
性が損なわれると共に、所定の施療効果が得られなくな
る難点がある。However, the user of the massage machine has a wide variety of body types, and if the above-mentioned automatic massage is performed uniformly, a user having a standard body type suitable for the program will be provided. While effective treatment is provided for some patients, treatment for major treatment sites such as the neck, shoulders, and waist is not performed correctly for some users, resulting in loss of comfort and There is a difficulty that the effect of the treatment cannot be obtained.
【０００５】特開昭63−257567号公報には、使用者の肩
位置を検出し、この検出結果に基づいて使用者の体型を
推定して、この推定結果に基づいて自動マッサージを行
うようにしたマッサージ機が提案されている。前記肩位
置の検出は、使用者の頭部側の端部に施療ユニットを移
動させ、一対の施療子の間隔を適宜に保って突出させた
後、施療ユニットを他側に向けて徐々に移動せしめ、こ
のとき、施療子への負荷荷重を検出する荷重センサの出
力が、肩部との当接により変化することを利用して行わ
れている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-257567 discloses a method in which a shoulder position of a user is detected, a body shape of the user is estimated based on the detection result, and automatic massage is performed based on the estimation result. Massage machines have been proposed. The shoulder position is detected by moving the treatment unit to the end on the user's head side, projecting the treatment unit at an appropriate interval, and then gradually moving the treatment unit toward the other side. At least, at this time, the output of the load sensor for detecting the load applied to the treatment element is changed by utilizing the change in the output due to the contact with the shoulder.
【０００６】ところがこの構成においては、肩位置の検
出結果から、頸部及び腰部の高さ位置は略正確に推定で
きる反面、頸部及び腰部の幅の推定は不可能であり、標
準的な体型（太り具合）を有する使用者に対しては有効
な施療が行われるが、太った使用者、又は痩せた使用者
にとっては、快適性の阻害、及び施療効果の減退の問題
が残る。更に、太った使用者の頸部の揉み施療に際して
は、標準的な頸部の幅に対応する揉み動作により頸部が
強く圧迫され、思わぬ人身事故を招来する虞さえあっ
た。However, in this configuration, the height position of the neck and waist can be estimated almost accurately from the detection result of the shoulder position, but the width of the neck and waist cannot be estimated. Although effective treatment is performed for a user having (thickness), for a fat user or a thin user, there remains a problem of impairment of comfort and a decrease in treatment effect. In addition, when performing the massage of the neck of a fat user, the neck is strongly pressed by the massage operation corresponding to the standard neck width, and there is even a possibility that an unexpected personal injury may be caused.
【０００７】以上の如き難点は、椅子式のマッサージ機
に限らず、ベッドの背当たり部にこれに沿って移動する
施療ユニットを備え、この施療ユニットに突設された施
療子の動作と、背当たり部に沿う施療ユニットの移動と
により、ベッドに仰臥した使用者への施療を行う構成と
したベッド式のマッサージ機においても全く同様に生じ
る。The drawbacks described above are not limited to the chair-type massage machine, but include a treatment unit that moves along the back of the bed, and the operation of the treatment element protruding from the treatment unit and the back of the treatment unit. The movement of the treatment unit along the contact portion causes the same problem in a bed-type massage machine configured to perform treatment for a user lying on the bed.
【０００８】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、施療ユニットの移動及び施療子の動作による自
動マッサージを、使用者の体型の如何に拘わらず効果的
に行い得るマッサージ機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a massage machine capable of effectively performing automatic massage by moving a treatment unit and operating a treatment element regardless of a user's body shape. The purpose is to do.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係るマッサージ
機は、背当たり部に沿って移動する施療ユニットに突設
され、前記背当たり部の中央への接近、及び両側への離
反を含む所定の動作を行う一対の施療子を備え、前記背
当たり部の略全域に亘る加療部位への施療を、該加療部
位に押し当てられる前記施療子の動作と、前記施療ユニ
ットの移動とにより行うようにしたマッサージ機におい
て、前記接近及び離反動作に伴って前記施療子に作用す
る反力荷重を検出する荷重センサと、前記施療ユニット
の所定の移動位置にて前記施療子を接近又は離反動作さ
せ、この間の前記荷重センサの出力変化に基づいて前記
移動位置での加療部位の幅を検出する検出手段とを具備
することを特徴とし、更に加えて、前記検出手段の検出
結果を前記施療ユニットの移動位置に対応させて記憶す
る記憶部と、前記加療部位の施療に際しての前記施療子
の動作と前記施療ユニットの移動とを、前記記憶部の記
憶内容に基づいて制御する制御部とを備えること、また
前記荷重センサは、前記施療子の支持部材の前記接近及
び離反動作の方向に略直交する面に取り付けてあること
を夫々特徴とする。A massage machine according to the present invention is provided so as to protrude from a treatment unit which moves along a backrest portion, and includes a predetermined approach including approaching the center of the backrest portion and moving away from both sides. A pair of treatment elements that perform the above-described operation, and perform treatment on the treatment site over substantially the entire area of the back contact portion by performing the operation of the treatment element pressed against the treatment region and moving the treatment unit. In the massaging machine, a load sensor that detects a reaction force load acting on the treatment element with the approach and separation operations, and the treatment element approaches or separates at a predetermined moving position of the treatment unit, Detecting means for detecting a width of the treatment site at the moving position based on a change in the output of the load sensor during this period. A storage unit that stores the movement of the treatment unit in association with the movement position of the treatment unit, and a control unit that controls the operation of the treatment element and the movement of the treatment unit during treatment of the treatment site based on the storage content of the storage unit. And the load sensor is mounted on a surface of the support member of the treatment element that is substantially perpendicular to the direction of the approaching and separating movements.
【００１０】[0010]
【作用】本発明においては、施療ユニットを使用者の頸
部、腰部又は他の部分に相当する移動位置に保ち、施療
子を接近又は離反動作させて、この動作により施療子に
作用する反力荷重を荷重センサにより検出し、この荷重
センサの出力が、施療子の接近に伴う加療部位への押し
付け開始、又は離反に伴う押し付け解除により変化する
ことを利用して、この変化が生じた位置での施療子の間
隔により加療部位各部の幅を検出する。According to the present invention, the treatment unit is maintained at a moving position corresponding to the neck, waist or other parts of the user, and the treatment element is moved toward or away from the treatment element, and the reaction force acting on the treatment element by this operation. The load is detected by the load sensor, and the output of the load sensor is changed at the position where the change occurs by using the fact that the output of the load sensor changes due to the start of pressing on the treatment site due to the approach of the treatment element or the release of the pressing due to separation. The width of each part of the treatment site is detected from the distance between the treatment elements.
【００１１】また、前記検出手段の検出結果、即ち、加
療部位各部の幅を、施療ユニットの移動位置、即ち、加
療部位各部の位置に対応させて記憶しておき、この記憶
内容に基づき施療子の動作と施療ユニットの移動とを行
わせ、個々の使用者の体格に合わせた自動マッサージを
実現する。更に、記憶部の記憶内容に基づいて制御する
制御部とを備えること、また施療子に作用する反力荷重
を検出する荷重センサは、施療子の支持部材の前記接近
及び離反動作の方向に略直交する面、即ち、接近又は離
反動作時における押し当て荷重の作用方向に対して直交
する面に取り付け、幅検出に際しての施療子の動作時
に、荷重の変化に正確に対応する出力が得られるように
する。The detection result of the detecting means, that is, the width of each part to be treated, is stored in association with the movement position of the treatment unit, ie, the position of each part of the treatment part, and the treatment child is stored based on the stored contents. Operation and movement of the treatment unit, thereby realizing automatic massage according to the physique of each user. Furthermore, a control unit for controlling based on the stored contents of the storage unit is provided, and a load sensor for detecting a reaction force load acting on the treatment element is provided substantially in the direction of the approaching and separating movements of the support member of the treatment element. Attach to the orthogonal surface, that is, the surface orthogonal to the direction of the pressing load at the time of approaching or separating operation, so that when the treatment element is operated at the time of width detection, an output corresponding to the change of the load can be obtained accurately. To
【００１２】[0012]
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て詳述する。図１は本発明に係るマッサージ機の外観斜
視図、図２はそのフレーム構造を示す側断面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 1 is an external perspective view of a massage machine according to the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view showing a frame structure thereof.
【００１３】図１に示すマッサージ機は、幅方向両側に
肘掛け部1a，1aを有する座部１と、該座部１の後縁から
立ち上がる背当たり部２とを備え、肘掛け椅子の外観を
なす椅子式のマッサージ機である。図２に示す如く座部
１は、脚フレーム10上に装架された座板11上に着座パッ
ド12を被せてなり、また背当たり部２は、その下端を脚
フレーム10に揺動自在に枢支された縦フレーム20を左右
両側（片側のみ図示）に備え、両縦フレーム20の適宜位
置に前方に向けて突設された複数のブラケット21，21…
上に支え板22を固定して、この支え板22に背当てパッド
23を被せた構成となっている。The massage machine shown in FIG. 1 has a seat 1 having armrests 1a on both sides in the width direction, and a backrest 2 rising from the rear edge of the seat 1, and has the appearance of an armchair. It is a chair type massage machine. As shown in FIG. 2, the seat 1 has a seat pad 12 placed on a seat plate 11 mounted on a leg frame 10, and the lower end of the backrest 2 is swingable on the leg frame 10. Plural brackets 21 are provided on both left and right sides (only one side is shown) pivotally supported, and a plurality of brackets 21, 21 projecting forward at appropriate positions on both vertical frames 20 are provided.
Fix the support plate 22 on the top,
23.
【００１４】左右の縦フレーム20，20間には、これらに
沿って移動（上下動）自在に施療ユニット３が支持さ
れ、これの前側には、幅方向に一対の施療子４，４が突
設されている。施療子４，４は、前記背当てパッド23の
幅方向中央に略全長に亘って形成され、図１に示す如
く、伸縮性に富む覆い布24により覆われた適宜幅の切欠
き部を経て背当たり部２の前側に突出し、後述の如く、
施療ユニット３に内蔵された各別の駆動機構の動作によ
り、揉みのための幅方向の接近及び離反動作と、叩きの
ための上下方向の動作と、指圧のための前後方向の動作
とを夫々行うようになしてある。A treatment unit 3 is supported between the left and right vertical frames 20 and 20 so as to be movable (up and down) along them, and a pair of treatment elements 4 and 4 project in front of the treatment unit 3 in the width direction. Has been established. The treatment elements 4 and 4 are formed over substantially the entire length at the center in the width direction of the back pad 23 and, as shown in FIG. 1, pass through notches of an appropriate width covered with an elastic covering cloth 24. It protrudes to the front side of the backrest 2 and, as described later,
By the operation of each of the different driving mechanisms built in the treatment unit 3, the approaching and separating operations in the width direction for kneading, the vertical operation for hitting, and the front-back operation for acupressure are performed, respectively. I do it.
【００１５】背当たり部２の縦フレーム20は、加療部位
となる背中から首筋の曲がりに沿わせるべく、図２に示
す如き屈曲形状を有しており、該縦フレーム20の後側に
は、下部の駆動スプロケット13と上部の従動スプロケッ
ト14との間に張架された駆動チェーン15が沿わせてあ
る。駆動スプロケット13には、座部１の後下側に設置さ
れた上下駆動モータＭ4 の駆動力が減速機16を介して伝
達されており、この伝動に応じた駆動スプロケット13の
回転により、前記駆動チェーン15が上下に作動するよう
になしてある。The vertical frame 20 of the back contact portion 2 has a bent shape as shown in FIG. 2 so as to follow the bending of the neck from the back serving as a treatment site. A drive chain 15 stretched between the lower drive sprocket 13 and the upper driven sprocket 14 extends along the drive sprocket 13. The driving sprocket 13, the driving force of the vertical drive motor M 4 disposed on the lower side after the seat portion 1 are transmitted via the reduction gear 16, the rotation of the drive sprocket 13 in accordance with the transmission, the The drive chain 15 operates up and down.
【００１６】施療ユニット３は、縦フレーム20の前面に
転接する上下一対の主ローラ3a，3aと、同じく後面に転
接する副ローラ3bとを備え、これらにより、幅方向両側
にて夫々３点支持されており、また、副ローラ3bの後下
側に固定された連結部材3cを介して前記駆動チェーン15
の中途部に連結してある。而して施療ユニット３は、上
下駆動モータＭ4 からの伝動による駆動チェーン15の作
動に応じて、縦フレーム20の前後面での主ローラ3a，3a
及び副ローラ3bの転動を伴って上下動する。The treatment unit 3 includes a pair of upper and lower main rollers 3a, 3a rolling on the front surface of the vertical frame 20, and auxiliary rollers 3b rolling on the rear surface. The drive chain 15 is connected via a connecting member 3c fixed to the lower rear side of the sub roller 3b.
It is connected to the middle of. Treatment unit 3 Thus, in response to actuation of the drive chain 15 by transmission from the vertical driving motor M 4, the main roller 3a at the front and rear surfaces of the vertical frame 20, 3a
And moves up and down with the rolling of the sub-roller 3b.
【００１７】図３は、施療ユニット３の内部構造を示す
横断面図である。施療ユニット３の内部には、これの全
幅に亘って支軸30が横架され、この支軸30と夫々平行を
なして、揉み駆動軸31、叩き駆動軸32、及び指圧駆動軸
33が横架されている。揉み駆動軸31は、施療ユニット３
の幅方向中心の一側に右ねじを、他側に左ねじを夫々形
成してなる送りねじ軸であり、施療ユニット３内部の一
側に固設された揉み駆動モータＭ1 からの伝動により軸
心回りに回転駆動されるようになしてある。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the treatment unit 3. Inside the treatment unit 3, a support shaft 30 is laid across the entire width of the treatment unit 3, and is parallel to the support shaft 30, respectively, and includes a kneading drive shaft 31, a hit drive shaft 32, and a finger pressure drive shaft.
33 is suspended. The massage drive shaft 31 is provided for the treatment unit 3
The right-hand thread on one side of the widthwise center of a feed screw shaft comprising a left-hand thread is formed respectively on the other side, the transmission from the kneading drive motor M 1 which is fixed to one side of the internal treatment unit 3 It is designed to be driven to rotate around the axis.
【００１８】また指圧駆動軸33は、施療ユニット３の幅
方向中心の両側に略同寸の長さを有しており、施療ユニ
ット３内部の他側に固設された指圧駆動モータＭ3 の出
力端にベルト及び減速機からなる伝動機構を介して連結
され、該指圧駆動モータＭ3からの伝動により、軸心回
りに所定の回転角度範囲内にて回転駆動されるようにな
してある。The acupressure drive shaft 33 has substantially the same length on both sides of the center of the treatment unit 3 in the width direction, and is provided with the acupressure drive motor M 3 fixed on the other side inside the treatment unit 3 . is connected via a transmission mechanism comprising a belt and reduction gear to an output terminal, the transmission from the acupressure drive motor M 3, are no to be rotated about the axis at a predetermined rotational angle range.
【００１９】指圧駆動軸33の中央部には、揺動アーム34
の基端部が固定されており、前記叩き駆動軸32は、前記
揺動アーム34の先端部に回動自在に枢支されている。揺
動アーム34は、指圧駆動軸33の両側にも固定され、叩き
駆動軸32は、軸長方向３か所を揺動アーム34により枢支
され、指圧駆動軸33と平行をなして保持されている。叩
き駆動軸32は、図示の如く、中央の揺動アーム34への枢
支位置の両側に、位相をずらせた一対のクランク 32a,3
2bを備えてなるクランク軸であり、揉み駆動モータＭ1
と同側に固設された叩き駆動モータＭ2 からの伝動によ
り軸心回りに回転駆動されるようになしてある。A swing arm 34 is provided at the center of the acupressure drive shaft 33.
Is fixed, and the hitting drive shaft 32 is rotatably supported by the distal end of the swing arm. The swing arm 34 is also fixed to both sides of the acupressure drive shaft 33, and the beating drive shaft 32 is pivotally supported at three locations in the axial direction by the swing arm 34, and is held in parallel with the acupressure drive shaft 33. ing. As shown in the figure, the driving shaft 32 is provided with a pair of cranks 32a, 3
2b is a crankshaft provided with a massaging drive motor M 1
Are none so is driven to rotate about the axis by a transmission from hitting the drive motor M 2 which is fixed to the same side as the.
【００２０】叩き駆動モータＭ2 の出力は、指圧駆動軸
33の一側を支持する伝動ボックス35の指圧駆動軸33と同
軸をなす出力端に取り出され、伝動ベルト36を介して叩
き駆動軸32に伝達されている。而して叩き駆動軸32は、
指圧駆動モータＭ3 からの伝動による指圧駆動軸33の回
転に応じて、揺動アーム34と共に指圧駆動軸33の軸心回
りに位置を変えると共に、叩き駆動モータＭ2 からの伝
動により軸心回りに回転駆動されることになり、この回
転駆動は、前述した如き伝動系の構成により、揺動アー
ム34の揺動と同時に行わせ得る。The output of the beating drive motor M 2 is a finger pressure drive shaft.
An output end of the transmission box 35 supporting one side of the transmission 33 is coaxial with the acupressure driving shaft 33, and is transmitted to the beating driving shaft 32 via the transmission belt 36. Thus, the driving shaft 32 is
Depending on the transmission rotation of acupressure drive shaft 33 by from acupressure drive motor M 3, together with changing the position about the axis of the finger-pressure drive shaft 33 with the swing arm 34, about an axis through the transmission from hitting the drive motor M 2 This rotation can be performed simultaneously with the swing of the swing arm 34 by the structure of the transmission system as described above.
【００２１】図３に示す如く、支軸30と揉み駆動軸31と
の間には、移動ブロック40，40が架設してある。この架
設は、移動ブロック40，40の一側を、軸長方向への摺動
自在に支軸30に嵌合せしめ、また他側を、揉み駆動軸31
の左ねじ部及び右ねじ部に夫々螺合せしめてなされ、こ
れにより移動ブロック40，40は、揉み駆動モータＭ1か
らの伝動による揉み駆動軸31の正逆転に応じて支軸30に
沿って摺動し、互いに接近又は離反する動作をなす。As shown in FIG. 3, moving blocks 40, 40 are provided between the support shaft 30 and the massaging drive shaft 31. In this construction, one side of the moving blocks 40, 40 is fitted to the support shaft 30 slidably in the axial direction, and the other side is a kneading drive shaft 31.
It has been made in allowed each screwed into a left-hand thread portion and a right threaded portion, thereby moving the block 40, 40 rubbing sliding along the support shaft 30 in response to forward and reverse drive shaft 31 kneading by transmission from the drive motor M 1 And move toward or away from each other.
【００２２】支軸30への移動ブロック40，40の嵌合部位
には、夫々との対向面に、支軸30と同軸上での回動が可
能にアームホルダ41，41が取り付けてあり、前記施療子
４，４は、アームホルダ41，41の一側に突設された支持
アーム42，42の先端に夫々取り付けてある。図４は、施
療子４，４の支持構造を示す側断面図であり、図示の如
く、支持アーム42，42はアームホルダ41，41の他側にも
突設され、この突設端は、前記叩き駆動軸32の両側のク
ランク 32a,32bに各別の連結リンク43，44を介して連結
されている。Arm holders 41, 41 are attached to the portions where the moving blocks 40, 40 are fitted to the support shaft 30 so as to be rotatable coaxially with the support shaft 30, on the surfaces facing each other. The treatment elements 4, 4 are attached to the distal ends of support arms 42, 42 protruding from one side of the arm holders 41, 41, respectively. FIG. 4 is a side sectional view showing a support structure of the treatment elements 4 and 4. As shown in FIG. 4, the support arms 42 and 42 are also protruded from the other side of the arm holders 41 and 41. The hitting drive shaft 32 is connected to the cranks 32a, 32b on both sides through separate connecting links 43, 44, respectively.
【００２３】而して、支持アーム42，42の基端は、指圧
駆動モータＭ3 からの伝動により指圧駆動軸33が駆動さ
れた場合、揺動アーム34，34の揺動に伴って前述の如く
生じる揉み駆動軸32の移動により、連結リンク43，44を
介して一括して押し上げ又は引き下げられる一方、叩き
駆動モータＭ2 からの伝動により叩き駆動軸32が回転駆
動された場合、これに伴うクランク 32a,32bの偏心回転
により、夫々の連結リンク43，44を介して各別に押し上
げ又は引き下げられる。[0023] In Thus, the base end of the support arm 42 and 42, if the acupressure drive shaft 33 is driven by a transmission from the acupressure drive motor M 3, described above with the swing of the swing arm 34, 34 the movement of as occurring kneading drive shaft 32, when one pushed up or pulled down together through the connecting link 43 and 44, the tapping drive shaft 32 by a transmission from hitting the drive motor M 2 is rotated, accompanying By the eccentric rotation of the cranks 32a, 32b, the cranks 32a, 32b are individually pushed up or down via the respective connecting links 43, 44.
【００２４】以上の如き押し上げ又は引き下げにより、
支持アーム42，42は、各別の移動ブロック40，40に対す
るアームホルダ41，41の回動を伴って支軸30の軸心回り
に揺動する。指圧駆動軸33の動作は、所定の角度範囲内
にて生じる低速度での回転であり、この回転に応じた支
持アーム42，42の揺動は同位相にて緩やかに生じ、支持
アーム42，42先端の施療子４，４は、前方への突出動作
又は後方への退避動作を一括して行う。一方、叩き駆動
軸32の動作は、比較的高速度での一方向回転であり、こ
の回転に応じた支持アーム42，42の揺動は、クランク 3
2a,32b相互間の位相のずれを伴って交互に生じ、施療子
４，４は、指圧駆動軸33の回転位置に応じた前後位置に
て短周期の上下動作をなす。By pushing up or down as described above,
The support arms 42, 42 swing around the axis of the support shaft 30 with the rotation of the arm holders 41, 41 with respect to the respective moving blocks 40, 40. The operation of the acupressure drive shaft 33 is a low-speed rotation that occurs within a predetermined angle range, and the swing of the support arms 42, 42 according to this rotation occurs gradually in the same phase, and the support arms 42, 42 The treatment elements 4 and 4 at the tip end perform a forward protruding operation or a backward evacuation operation collectively. On the other hand, the operation of the hitting drive shaft 32 is a one-way rotation at a relatively high speed.
The treatment elements 4 and 4 alternately occur with a phase shift between 2a and 32b, and move up and down in a short cycle at front and rear positions corresponding to the rotation position of the acupressure drive shaft 33.
【００２５】更に、揉み駆動モータＭ1 からの伝動によ
り揉み駆動軸31が回転駆動された場合、施療子４，４
は、前述の如く生じる移動ブロック40，40の摺動に応じ
て相互に接近又は離反する動作をなす。叩き駆動軸32の
クランク 32a,32bは、中央の揺動アーム34の両側に適宜
の長さを有し、またこれらへの連結リンク43，44の連結
は、軸心回りの揺動及び軸長方向への摺動が可能になさ
れており、施療子４，４の接近，離反動作は、クランク
32a,32bに沿う連結リンク43，44の摺動により許容され
る。Furthermore, when the drive shaft 31 kneading by transmission from the kneading drive motor M 1 is rotated, the treatment element 4,4
Move toward or away from each other in accordance with the sliding of the moving blocks 40, 40 which occurs as described above. The cranks 32a and 32b of the hitting drive shaft 32 have appropriate lengths on both sides of the center swing arm 34, and the connecting links 43 and 44 are connected to these by swinging around the axis and the shaft length. The treatment elements 4 and 4 can move close to and away from each other
Sliding of the connecting links 43 and 44 along 32a and 32b is permitted.
【００２６】以上の如く構成されたマッサージ機は、座
部１に着座した使用者が、加療部位たる背中を背当たり
部２に押し当て、操作部５（図１参照）の操作により所
望の施療パターンを設定して用いられる。施療ユニット
３に内蔵された揉み駆動モータＭ1 、叩き駆動モータＭ
2 及び指圧駆動モータＭ3 、並びに座部１の下側に設置
された上下駆動モータＭ4 は、操作部５での選択パター
ンに従って駆動され、背当たり部２に押し当てられた加
療部位には、揉み駆動モータＭ1 の駆動による施療子
４，４の前述した動作により揉み施療が、また叩き駆動
モータＭ2 の駆動による施療子４，４の上下動により叩
き施療が、更に指圧駆動モータＭ3 の駆動による施療子
４，４の前後動により指圧施療が夫々行われ、更にこれ
らの各施療は、上下駆動モータＭ4 の駆動による施療ユ
ニット３の上下動により、背当たり部２に押し当てられ
た加療部位の全域において行われる。In the massage machine constructed as described above, the user sitting on the seat 1 presses the back, which is the treatment site, against the back rest 2 and operates the operating section 5 (see FIG. 1) to perform the desired treatment. Used by setting a pattern. Kneading drive motor M 1 and tapping drive motor M built in treatment unit 3
2 and the acupressure drive motor M 3 , and the vertical drive motor M 4 installed below the seat 1 are driven in accordance with the selection pattern on the operation unit 5, and are applied to the treatment site pressed against the backrest 2. , the massage by the above-described operation of the treatment element 4,4 according to the driving of the drive motor M 1 treatment, but also the beating treatment by vertical movement of the treatment elements 4,4 by driving the tapping motor M 2, further acupressure drive motor M Acupressure treatment is performed by the front and back movement of the treatment elements 4 and 4 driven by the drive 3 , and each of these treatments is pressed against the back contact 2 by the up and down movement of the treatment unit 3 driven by the up and down drive motor M 4. This is performed over the entire treatment site.
【００２７】図５は、本発明に係るマッサージ機の制御
系の構成を示すブロック図である。使用者の操作による
前記操作部５の設定内容は、マイクロプロセッサを用い
てなる制御部７に与えられている。該制御部７の出力側
には、施療ユニット３内部の揉み駆動モータＭ1 、叩き
駆動モータＭ2 及び指圧駆動モータＭ3 、並びに施療ユ
ニット３の上下駆動のための上下駆動モータＭ4 が、各
別の駆動回路を介して接続されている。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control system of the massage machine according to the present invention. The setting contents of the operation unit 5 by the operation of the user are given to the control unit 7 using a microprocessor. On the output side of the control unit 7, a kneading drive motor M 1 inside the treatment unit 3, a hitting drive motor M 2 and a finger pressure drive motor M 3 , and a vertical drive motor M 4 for driving the treatment unit 3 up and down, They are connected via different drive circuits.
【００２８】制御部７は、操作部５に設定された施療パ
ターンに従って、出力側の揉み駆動モータＭ1 、叩き駆
動モータＭ2 、指圧駆動モータＭ3 及び上下駆動モータ
Ｍ4の夫々に駆動指令を発する動作をなし、この動作に
より施療子４，４は、揉み、叩き及び指圧の各施療動
作、更には、これらを適宜に組み合わせた施療動作を、
施療ユニット３の上下動を伴って行い、背当たり部２に
押し当てられた加療部位の略全域に亘る施療が行われ
る。The control unit 7 issues a drive command to each of the kneading drive motor M 1 , hit drive motor M 2 , finger pressure drive motor M 3, and vertical drive motor M 4 on the output side in accordance with the treatment pattern set on the operation unit 5. The treatment elements 4 and 4 perform massage treatment, beating and acupressure treatment operations, and further, a treatment operation appropriately combining these treatment operations.
The treatment is performed with the up and down movement of the treatment unit 3, and treatment is performed over substantially the entire treatment region pressed against the backrest 2.
【００２９】操作部５においては、自動マッサージの設
定も可能であり、この設定がなされた場合、制御部７
は、前記各モータへの駆動指令を所定のプログラムに沿
って発する制御動作をなし、これにより使用者は、背当
たり部２に押し当てた加療部位の全域に亘る一連の施療
を受けることができる。この自動マッサージの実施前に
制御部７は、入力側に接続された荷重センサ６の出力に
基づいて使用者の体型を調べる準備動作をなし、自動マ
ッサージ実行中の制御部７の制御動作は、前記準備動作
により後述の如く得られる使用者の体型データに基づい
て行われる。The operation unit 5 can also set an automatic massage, and when this setting is made, the control unit 7
Performs a control operation of issuing a drive command to each of the motors in accordance with a predetermined program, whereby the user can receive a series of treatments over the entire treatment region pressed against the backrest 2. . Before performing the automatic massage, the control unit 7 performs a preparation operation for examining the body type of the user based on the output of the load sensor 6 connected to the input side, and the control operation of the control unit 7 during the execution of the automatic massage includes: The preparation operation is performed based on the user's body data obtained as described later.
【００３０】前記荷重センサ６は、加療部位への施療子
４，４の押し当て荷重を、この押し当てに伴って各別の
支持アーム42，42に生じる歪を媒介として検出する歪ゲ
ージであり、図３及び図４に示す如く、前記支持アーム
42，42の側面、即ち、揉み動作のための施療子４，４の
接近又は離反動作の方向と直交する面に取り付けてあ
る。この取り付けは、使用者の体型調べのための後述す
る準備動作において、特に、本発明の特徴たる加療部位
各部の幅検出に際して正確な出力を得るために望ましい
ものである。The load sensor 6 is a strain gauge for detecting the pressing load of the treatment elements 4 and 4 against the treatment site by using the strain generated in each of the support arms 42 and 42 as a result of the pressing. As shown in FIG. 3 and FIG.
It is attached to the side surface of 42, 42, that is, the surface orthogonal to the direction of approach or separation of the treatment elements 4, 4 for the kneading operation. This attachment is desirable in order to obtain an accurate output in the preparatory operation to be described later for examining the user's body shape, particularly when detecting the width of each part of the treatment site, which is a feature of the present invention.
【００３１】図５に示す如く荷重センサ６は、固定抵抗
Ｒ1 〜Ｒ3 を用いて構成されたブリッジ回路に組み込ま
れており、施療子４，４の押し当て荷重に対応する荷重
センサ６の抵抗値変化は、これと抵抗Ｒ3 との間の電圧
Ｖ1 と、これらと並列接続された２つの抵抗Ｒ1 ，Ｒ2
間の基準電圧Ｖ2 との差として取り出され、差動増幅器
Ｇ１による増幅の後、差動増幅器Ｇ２に与えられてい
る。As shown in FIG. 5, the load sensor 6 is incorporated in a bridge circuit constituted by using fixed resistors R 1 to R 3, and the load sensor 6 corresponding to the pressing load of the treatment elements 4 and 4 is provided. change in resistance, which and voltages V 1 between the resistor R 3, these parallel-connected two resistors R 1, R 2
Taken out as the difference between the reference voltage V 2 between, after amplification by the differential amplifier G1, it is applied to the differential amplifier G2.
【００３２】差動増幅器Ｇ２にはまた、初期調整器ＶＲ
に設定された調整電圧Ｖ4 が与えられており、これと差
動増幅器Ｇ１の出力電圧Ｖ3 との電圧差に所定の増幅を
加えて得られる差動増幅器Ｇ２の出力電圧Ｖ5 が制御部
７に入力されるようになしてある。なお、この出力電圧
Ｖ5 は、電圧制限ダイオードＤ１により、初期調整器Ｖ
Ｒの電源電圧Ｖcc以下に制限されている。The differential amplifier G2 also has an initial regulator VR.
Is given a adjustment voltage V 4 that is set, this output voltage V 5 is the control unit of the differential amplifier G2 obtained by adding a predetermined amplification to the voltage difference between the output voltage V 3 of differential amplifier G1 7 is input. Note that the output voltage V 5 is the voltage limiting diode D1, initial regulator V
It is limited to less than R of the power supply voltage V cc.
【００３３】差動増幅器Ｇ１の出力電圧Ｖ3 は、荷重セ
ンサ６の抵抗値変化に対応するものであるが、これの絶
対値は、荷重センサ６たる歪ゲージの取り付け状態に応
じて異なり、施療子４，４の押し当て荷重に絶対的に対
応するものではない。初期調整器ＶＲは、外部からの操
作により抵抗値を変え、電源電圧Ｖccを適宜に降圧した
調整電圧Ｖ4 を出力する可変抵抗器であり、取り付け状
態の相違により出力電圧Ｖ3 に生じる影響は、初期調整
器ＶＲの操作により調整電圧Ｖ4 を初期調整することに
より排除され、制御部７への入力となる差動増幅器Ｇ２
の出力電圧Ｖ5は、施療子４，４の押し当て荷重に絶対
的に対応するものとなる。The output voltage V 3 of the differential amplifier G 1 corresponds to a change in the resistance value of the load sensor 6, and the absolute value of the output voltage V 3 differs depending on the mounting state of the strain gauge as the load sensor 6. It does not absolutely correspond to the pressing load of the children 4 and 4. Initial adjuster VR changes the resistance value by an external operation, a variable resistor for output adjustment voltage V 4 that is appropriately step-down power supply voltage V cc, effects caused in the output voltage V 3 due to a difference in mounting conditions is eliminated by initial adjustment of the adjustment voltage V 4 by the operation of the initial regulator VR, type consisting differential amplifier G2 to the control section 7
The output voltage V 5 of, the one that absolutely correspond to the pressing load of the treatment element 4,4.
【００３４】図６は、使用者の体型調べのための準備動
作の手順を示すフローチャートである。前述の如くこの
準備動作は、操作部５の操作による自動マッサージの設
定に応じて開始され、制御部７は、まず、上下駆動モー
タＭ4 を一方向に連続駆動して、施療ユニット３を最上
部に移動させ（ステップ１）、次いで、揉み駆動モータ
Ｍ1 の駆動により施療子４，４を離反動作させて、両者
の間隔を最大とすると共に、指圧駆動モータＭ3 の駆動
により、施療子４，４を前方に突出させる（ステップ
２）。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of a preparation operation for checking a user's body shape. As described above this preparation operation is started in accordance with the setting of automatic massage by operation of the operation unit 5, the control unit 7, first, the vertical driving motor M 4 continuous drive to the one direction, the massaging unit 3 top move to top (step 1), then rubbed with separating by operating the massaging head 4,4 by the drive motor M 1, with a maximum distance between them, by driving the acupressure drive motor M 3, treatment element 4 and 4 are projected forward (step 2).
【００３５】その後制御部７は、上下駆動モータＭ4 に
他方向への駆動指令を発し、施療ユニット３を除々に下
動させ（ステップ３）、この間、荷重センサ６から与え
られる荷重検出値を所定の判定値と逐次比較し（ステッ
プ４）、荷重検出値が判定値を上回るまで施療ユニット
３の下動を継続する。[0035] Then the control unit 7, the vertical drive motor M 4 issues a drive instruction in the other direction, is moved downward to treatment unit 3 gradually (Step 3), during which the load detection value provided from the load sensor 6 The treatment unit 3 is successively compared with a predetermined judgment value (step 4), and the downward movement of the treatment unit 3 is continued until the load detection value exceeds the judgment value.
【００３６】以上の動作は、使用者の肩位置（肩部の高
さ位置）を検出するための動作である。図７は、この間
の施療子４，４（片側のみ図示）の動作の説明図、図８
は、この間の荷重検出値の変化態様の一例を示す図であ
る。The above operation is an operation for detecting the shoulder position (height position of the shoulder) of the user. FIG. 7 is an explanatory view of the operation of the treatment elements 4 and 4 (only one side is shown) during this time.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a change mode of a load detection value during this time.
【００３７】ステップ２までの実行により、施療子４，
４は、図７中のＡ位置、即ち、座部１に着座した使用者
の頭部の両側に突出した状態となり、この状態で施療ユ
ニット３を下動せしめた場合、施療子４，４は、図７の
Ｂ位置において使用者の肩部に押し当てられ、この押し
当てに伴って支持アーム42，42に歪が生じる。従って荷
重センサ６による検出荷重値は、図８に示す如く、Ａ位
置においては低レベルとなるが、Ｂ位置での肩への押し
当てに伴って急増し、その後は背中への連続的な押し当
てにより高レベルを保つ。By the execution up to step 2, the treatment elements 4 and
Reference numeral 4 denotes a position A in FIG. 7, that is, a state in which the treatment unit 3 is moved downward in both states of the head of the user seated on the seat portion 1. 7 is pressed against the shoulder of the user at the position B in FIG. 7, and the supporting arms 42, 42 are distorted by the pressing. Therefore, the load value detected by the load sensor 6 is low at the position A, as shown in FIG. 8, but increases rapidly with the pressing on the shoulder at the position B, and thereafter is continuously pushed to the back. Keep high level by hitting.
【００３８】ステップ４での比較に用いる判定値は、図
８に示す如く、高低両レベルの中間的な値に設定してあ
り、前記比較の結果、荷重値が判定値を上回った場合、
制御部７は、施療ユニット３の下動を停止させると共
に、このときの施療ユニット３の上下位置（図７及び図
８におけるＢ位置）が肩の高さ位置であると判定し、こ
の位置を使用者の肩位置として記憶する（ステップ
５）。As shown in FIG. 8, the judgment value used for the comparison in step 4 is set to an intermediate value between the high and low levels. If the load value exceeds the judgment value as a result of the comparison,
The control unit 7 stops the downward movement of the treatment unit 3 and determines that the vertical position (the position B in FIGS. 7 and 8) of the treatment unit 3 at this time is the shoulder height position, and determines this position. It is stored as the shoulder position of the user (step 5).
【００３９】以上の如き肩位置検出の後、制御部７は、
この検出結果を用いて主要な加療部位の高さ位置、例え
ば、首位置及び腰位置を演算し（ステップ６）、次い
で、首幅検出（ステップ７）、腰幅検出（ステップ８）
の各動作をなした後、体型調べのための準備動作を終了
する。なお、ステップ６における首位置及び腰位置の演
算は、制御部７に予め記憶させてある標準的な体格演算
式に従って行われる。肩部に対する頸部及び腰部の相対
的な高さ位置は、体格差に伴う個人差が小さいことか
ら、ステップ６での演算により、首位置及び腰位置を略
正確に求めることができる。After detecting the shoulder position as described above, the control unit 7
Using the detection results, the height position of the main treatment site, for example, the neck position and the waist position are calculated (step 6), and then the neck width detection (step 7) and the hip width detection (step 8)
After performing the above operations, the preparatory operation for the body shape check is completed. The calculation of the neck position and the waist position in step 6 is performed according to a standard physique calculation formula stored in the control unit 7 in advance. The relative height positions of the neck and waist relative to the shoulder are small in individual differences due to physique differences, so that the calculation in step 6 allows the neck position and waist position to be obtained substantially accurately.
【００４０】これに対し、首幅及び腰幅、即ち、頸部及
び腰部の太さは、体格差に伴う個人差が大きく、肩部の
高さ位置から演算により求めることは困難であり、ステ
ップ７及びステップ８では、より詳細な使用者の体型デ
ータを得るべく、図９及び図10に示す手順に従って首幅
検出及び腰幅検出が夫々行われる。On the other hand, the neck width and the waist width, that is, the thickness of the neck and the waist greatly vary from person to person due to the difference in physique, and it is difficult to obtain from the height position of the shoulder by calculation. In step 8, neck width detection and hip width detection are performed in accordance with the procedures shown in FIGS. 9 and 10 in order to obtain more detailed user body data.
【００４１】首幅検出において制御部７は、まず、指圧
駆動モータＭ3 の駆動により施療子４，４を引っ込め、
また揉み駆動モータＭ1 の駆動により施療子４，４を接
近動作させて、両者の間隔を最小とする（ステップ1
0）。次に、上下駆動モータＭ4を駆動し、施療ユニット
３をステップ６において演算された首位置に移動せしめ
（ステップ11）、その後、指圧駆動モータＭ3 の駆動に
より施療子４，４を突出させ（ステップ12）、この状態
で揉み駆動モータＭ1 の駆動により施療子４，４の間隔
を除々に拡大し（ステップ13）、この間の荷重センサ６
による荷重検出値を所定の判定値と逐次比較して（ステ
ップ14）、荷重検出値が判定値を下回った時の施療子
４，４の間隔を使用者の首幅として記憶する（ステップ
15）。The control unit 7 in the neck width detection, first, retracted massaging head 4,4 by driving the acupressure drive motor M 3,
The kneading and close by operating the massaging head 4,4 by the drive motor M 1, to minimize the distance between them (Step 1
0). Then, by driving the vertical drive motor M 4, the massaging unit 3 moved to the calculated neck position in step 6 (step 11), then, is projected to massaging head 4,4 by driving the acupressure drive motor M 3 (step 12), the driving of the drive motor M 1 crumpling in this state to expand the interval between treatment elements 4,4 gradually (step 13), during which the load sensor 6
The detected load value is sequentially compared with a predetermined determination value (step 14), and the interval between the treatment elements 4 and 4 when the detected load value falls below the determination value is stored as the neck width of the user (step 14).
15).
【００４２】腰幅検出における制御部７の動作は、ステ
ップ21における施療ユニット３の移動位置が腰位置であ
ること、及び、ステップ25において施療子４，４の間隔
を腰幅として記憶することを除けば、首幅検出における
それと全く同様である。The operation of the control unit 7 in the waist width detection is that the moving position of the treatment unit 3 in step 21 is the waist position and that the interval between the treatment elements 4 and 4 is stored in step 25 as the waist width. Except for this, it is exactly the same as that in neck width detection.
【００４３】図11は、以上の如き首幅及び腰幅検出にお
ける施療子４，４の動作の説明図、図12は、この間の荷
重検出値の変化態様の一例を示す図である。首幅検出に
おけるステップ11までの実行により、施療子４，４は、
図11中のＣ位置、即ち、使用者の頸椎を挾んでわずかな
間隔を隔てて対向し、この状態で行われるステップ12で
の突出動作により頸部に確実に押し当てられ、続いて行
われるステップ13での拡幅により前記押し当てが解除さ
れる。FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the treatment elements 4 and 4 in the detection of the neck width and the waist width as described above, and FIG. 12 is a diagram showing an example of a change in the detected load value during this period. By the execution up to step 11 in the neck width detection, the treatment elements 4 and 4
At position C in FIG. 11, that is, at a slight distance across the cervical vertebra of the user, the user is securely pressed against the neck by the protruding operation in step 12 performed in this state, and subsequently performed. The pressing is released by the widening in step 13.
【００４４】従って荷重センサ６の検出荷重値は、図12
（ａ）に示す如く、前記Ｃ位置においては高レベルとな
るが、図11中のＤ位置、即ち、施療子４，４が頸部の両
側に外れた位置まで拡幅する間に押し当ての解除に伴っ
て急減し、その後は低レベルを維持する。ステップ15で
の比較に用いる判定値は、図11に示す如く、高低両レベ
ルの中間的な値に設定してあり、前記比較の結果、荷重
センサ６の検出荷重値が前記判定値を下回る位置（図12
（ａ）のＧ位置）における施療子４，４の間隔が首幅を
示すことになる。Therefore, the detected load value of the load sensor 6 is as shown in FIG.
As shown in (a), the level is high at the position C, but the pressing is released while the treatment elements 4 and 4 are widened to the positions off the both sides of the neck portion in the position D in FIG. , And then maintain a low level. As shown in FIG. 11, the judgment value used for the comparison in step 15 is set to an intermediate value between the high and low levels, and as a result of the comparison, the position at which the detected load value of the load sensor 6 falls below the judgment value (Figure 12
The distance between the treatment elements 4 and 4 at (G position in (a)) indicates the neck width.
【００４５】腰幅の検出においても全く同様に、施療子
４，４は、最初に図11のＥ位置、即ち、腰椎を挾んで相
対向した位置にあり、腰部の両側に外れるＦ位置までの
移動の間に荷重センサ６の検出荷重が判定値を下回った
位置（図12（ｂ）のＨ位置）における施療子４，４の間
隔が腰幅を示すことになる。Similarly, in the detection of the waist width, the treatment elements 4 are initially located at the position E in FIG. 11, that is, the positions facing each other across the lumbar vertebrae, and are shifted to the position F at both sides of the waist. The distance between the treatment elements 4 and 4 at the position where the load detected by the load sensor 6 falls below the determination value during the movement (position H in FIG. 12B) indicates the waist width.
【００４６】以上の如き準備動作により、制御部７に
は、主要な加療部位（肩、首及び腰）の高さ位置と共
に、これらの幅（首幅及び腰幅）が記憶させられたこと
になり、制御部７は、使用者の体型を正確に認識でき、
後続する自動マッサージにおいては、認識済の体型に対
応させた施療が行われるから、快適な使用感と、満足す
べき施療効果とが、使用者の体型の如何に拘わらず得ら
れるようになる。As a result of the preparatory operation described above, the control unit 7 stores the height positions of the main treatment sites (shoulder, neck and waist) and their widths (neck width and waist width). The control unit 7 can accurately recognize the user's body type,
In the subsequent automatic massage, since the treatment corresponding to the recognized body shape is performed, a comfortable feeling of use and a satisfactory treatment effect can be obtained regardless of the user's body shape.
【００４７】なお、本実施例においては、首幅及び腰幅
を検出する構成としたが、施療ユニット３の移動位置を
種々に変更し、各移動位置での同様の動作により、肩部
と腰部の間の各部位の幅をより細かく検出するようにし
てもよい。また本実施例においては、加療部位の幅検出
を、施療子４，４を離反動作させつつ荷重センサ６の出
力を調べる手順により行っているが、逆に、施療子４，
４の間隔をまず最大とし、施療子４，４を接近動作させ
るようにしてもよく、この場合、荷重センサ６の検出荷
重が急増する位置が加療部位の幅となる。In this embodiment, the neck width and the waist width are detected. However, the moving position of the treatment unit 3 is variously changed, and the shoulder and the waist are moved by the same operation at each moving position. The width of each part between them may be detected more finely. Further, in the present embodiment, the width of the treatment site is detected by the procedure of checking the output of the load sensor 6 while moving the treatment elements 4 and 4 away from each other.
The treatment element 4 may be approached by setting the interval of the treatment element 4 to the maximum first. In this case, the position where the detection load of the load sensor 6 rapidly increases is the width of the treatment part.
【００４８】更に、本実施例は椅子式のマッサージ機へ
の適用例について述べたが、本発明の適用は、ベッドの
背当たり部に施療ユニットを組み込んでなるベッド式の
マッサージ機においても可能である。Furthermore, although the present embodiment has described an example of application to a chair-type massage machine, the present invention is also applicable to a bed-type massage machine in which a treatment unit is incorporated in the back of the bed. is there.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係るマッサー
ジ機においては、使用者の頸部、腰部又は他の部分に相
当する移動位置に施療ユニットを保ち、この状態で施療
子を接近又は離反動作させて、この間に施療子に作用す
る反力荷重の検出結果に基づいて各移動位置での加療部
位の幅を検出するから、使用者の体型に合った施療が可
能となり、良好な使用感と満足すべき施療効果とが常に
得られるようになり、また体型に沿わない施療動作によ
る事故の発生を未然に防止できる。As described above in detail, in the massage machine according to the present invention, the treatment unit is maintained at the moving position corresponding to the neck, waist or other parts of the user, and the treatment element approaches or separates in this state. During operation, the width of the treatment site at each moving position is detected based on the detection result of the reaction force acting on the treatment element during this time, so that treatment suitable for the user's body shape is possible, and a good feeling of use is achieved. And a satisfactory treatment effect can be always obtained, and the occurrence of an accident due to a treatment operation that does not conform to the body shape can be prevented.
【００５０】また反力荷重の検出のための荷重センサ
が、施療子の接近及び離反動作の方向と直交する面に取
り付けてあるから、加療部位の幅検出に用いる反力荷重
の検出が確実に行われて、信頼に足る幅検出データが得
られる等、本発明は優れた効果を奏する。Further, since the load sensor for detecting the reaction force load is mounted on a surface orthogonal to the direction of the approaching and separating movements of the treatment element, the detection of the reaction force load used for detecting the width of the treatment site can be ensured. The present invention has an excellent effect, for example, in that the width detection data that is reliable can be obtained.
【図１】本発明に係るマッサージ機の外観斜視図であ
る。FIG. 1 is an external perspective view of a massage machine according to the present invention.
【図２】本発明に係るマッサージ機のフレーム構造を示
す側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a frame structure of the massage machine according to the present invention.
【図３】施療ユニットの内部構造を示す横断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the treatment unit.
【図４】施療子の支持構造を示す側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing a support structure of a treatment element.
【図５】本発明に係るマッサージ機の制御系の構成を示
すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control system of the massage machine according to the present invention.
【図６】使用者の体型調べ動作の手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of a user's body type checking operation;
【図７】肩位置検出における施療子の動作の説明図であ
るFIG. 7 is an explanatory diagram of an operation of a treatment element in shoulder position detection.
【図８】肩位置検出動作中における荷重検出値の変化態
様の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a change mode of a load detection value during a shoulder position detection operation.
【図９】首幅検出動作の手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of a neck width detecting operation.
【図１０】腰幅検出動作の手順を示すフローチャートで
ある。FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of a waist width detecting operation.
【図１１】首幅及び腰幅検出における施療子の動作の説
明図であるFIG. 11 is an explanatory diagram of an operation of a treatment element in detecting a neck width and a waist width.
【図１２】首幅検出動作及び腰幅検出動作中における荷
重検出値の変化態様の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a change state of a load detection value during a neck width detection operation and a waist width detection operation.
２ 背当たり部 ３ 施療ユニット ４ 施療子 ６ 荷重センサ ７ 制御部 Ｍ1 揉み駆動モータ Ｍ2 叩き駆動モータ Ｍ3 指圧駆動モータ Ｍ4 上下駆動モータ2 back per unit 3 massaging unit 4 treatment devices 6 load sensor 7 control unit M 1 massage drive motor M 2 tapping drive motor M 3 acupressure drive motor M 4 vertical drive motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61H 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A61H 7/00
Claims (3)
トに突設され、前記背当たり部の中央への接近、及び両
側への離反を含む所定の動作を行う一対の施療子を備
え、前記背当たり部の略全域に亘る加療部位への施療
を、該加療部位に押し当てられる前記施療子の動作と、
前記施療ユニットの移動とにより行うようにしたマッサ
ージ機において、前記接近及び離反動作に伴って前記施
療子に作用する反力荷重を検出する荷重センサと、前記
施療ユニットの所定の移動位置にて前記施療子を接近又
は離反動作させ、この間の前記荷重センサの出力変化に
基づいて前記移動位置での加療部位の幅を検出する検出
手段とを具備することを特徴とするマッサージ機。1. A pair of treatment elements protruding from a treatment unit moving along a back contact portion and performing a predetermined operation including approaching a center of the back contact portion and separation to both sides, The treatment of the treatment site over substantially the entire area of the back contact, the operation of the treatment element pressed against the treatment site,
In the massage machine, which is performed by moving the treatment unit, a load sensor that detects a reaction force load acting on the treatment element with the approaching and separating operations, and a predetermined movement position of the treatment unit. A massaging machine comprising: a detecting means for moving a treatment element toward or away from the patient, and detecting a width of a treatment part at the moving position based on a change in output of the load sensor during the movement.
ットの移動位置に対応させて記憶する記憶部と、前記加
療部位の施療に際しての前記施療子の動作と前記施療ユ
ニットの移動とを、前記記憶部の記憶内容に基づいて制
御する制御部とを備える請求項１記載のマッサージ機。2. A storage unit for storing a detection result of the detecting means in association with a movement position of the treatment unit, and an operation of the treatment element and a movement of the treatment unit during treatment of the treatment part, The massage machine according to claim 1, further comprising: a control unit configured to perform control based on contents stored in the storage unit.
材の前記接近及び離反動作の方向に略直交する面に取り
付けてある請求項１又は請求項２記載のマッサージ機。3. The massage machine according to claim 1, wherein the load sensor is attached to a surface of the support member of the treatment element that is substantially orthogonal to the approaching and separating directions.
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|---|---|---|---|
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| JP15425193A JP3162876B2 (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Massage machine |
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| JPH06339504A JPH06339504A (en) | 1994-12-13 |
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ID=15580139
Family Applications (1)
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| JP15425193A Expired - Fee Related JP3162876B2 (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Massage machine |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-05-31 JP JP15425193A patent/JP3162876B2/en not_active Expired - Fee Related
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