JPH07124216A - Massager - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To save the trouble of manually controlling pressure by controlling a pressure adjustment means in accordance with the temperature detected by an air temperature detection means for detecting the temperature of air around the setup position of a massager. CONSTITUTION:Therapeutic elements 4 are formed in the center of the width of a backrest pad 23 and along roughly the overall length of the pad, project to the front of a backrest portion 2 through notches both covered with expandable cloth, and are put into crosswise motion to move close to and away from each other for massaging, vertical for tapping, and longitudinal motion for acupressure, by the operation of a particular drive mechanism built into a therapeutic unit 3. A thermometer 7 is mounted on the top of the backrest portion 2 and a pressure adjustment means for adjusting the pressure applied to the part of the body to be treated by the therapeutic elements 4 is controlled based on the temperature detected by the thermometer 7. The appropriate pressure can thus be automatically set to match the amount of clothes of the user that varies depending on temperature, as well as the stiffness of muscles that varies depending on the condition of blood circulation, etc., allowing the user to have his body massaged comfortably.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、施療ユニットに突設さ
れた施療子の動作により、これに押し当てられた加療部
位に対し、揉み、叩き、指圧等の施療を行うマッサージ
機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massager which massages a massaged portion pressed against a massager which is provided on a treatment unit by rubbing, tapping, acupressure and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年における健康指向の高まりにより、
家庭内での使用に供されるマッサージ機が注目を浴びて
いる。特に、椅子の背当たり部に沿って移動する施療ユ
ニットに前側（背当たり部の正面側）に突出する一対の
施療子を備え、施療ユニットの移動と施療子の動作とに
より、背当たり部に押し当てられた加療部位への各種の
施療（揉み、叩き、指圧等）を行う椅子式のマッサージ
機は、着座姿勢を変えることなく首すじから腰にかけて
の広範囲の施療が可能であり、優れた施療効果が得られ
るマッサージ機として広く用いられている。2. Description of the Related Art Due to the recent trend toward health,
Massage machines used for home use have been receiving attention. In particular, the treatment unit that moves along the back contact portion of the chair is provided with a pair of treatment elements projecting to the front side (front side of the back contact portion), and the treatment unit and movement of the treatment element allow the treatment unit to move to the back contact portion. A chair-type massage machine that performs various types of treatment (rubbing, tapping, acupressure, etc.) on the treatment area that is pressed against it. It is possible to perform a wide range of treatments from the neck to the waist without changing the sitting posture. It is widely used as a massage machine that can provide the desired effects.

【０００３】前記施療子は、共通の支軸に中途を支持さ
れた一対の支持アームの先端に夫々取り付けてあり、前
記支軸に沿う支持アームの摺動により相互に接近及び離
反して加療部位を揉みほぐす揉み動作と、前記支軸の回
りに同位相にて生じる支持アームの揺動により加療部位
を押圧する指圧動作と、同じく位相をずらせた揺動によ
り加療部位を叩く叩き動作とを行う構成となっている。The treatment elements are attached to the tips of a pair of support arms supported midway by a common support shaft, and are moved toward and away from each other by the slide of the support arms along the support shaft. A configuration for performing a kneading operation of loosening, a finger pressure operation of pressing a treatment region by swinging of the support arm generated in the same phase around the support shaft, and a tapping action of similarly swinging the treatment region to strike the treatment region. Has become.

【０００４】ところで前記施療子による揉み、叩き及び
指圧の各動作を、使用者による強さの指定、加療部位の
位置等、施療条件に応じて行わせる動作制御を行うよう
にしたマッサージ機がある（特開昭62-213755 号公報(A
61H 7/00))。この動作制御は、前記施療子の夫々に取り
付けた荷重センサにより、加療部位への押し当てに伴っ
て施療子に作用する反力を検出し、例えば、この検出反
力が所定の上限値を超えないように前記各動作用の駆動
用モータを駆動制御して実施される。これにより、揉
み、叩き及び指圧の各動作が、加療部位への作用力、即
ち押圧力を自動調整しつつ行われて、使用者による複雑
な操作を要することなく、快適な使用感と十分な施療効
果とが得られるようになる。[0004] By the way, there is a massage machine which controls the massage, tapping, and acupressure by the massager according to the treatment conditions such as the strength designation by the user and the position of the treatment site. (JP-A-62-213755 (A
61H 7/00)). In this operation control, a load sensor attached to each of the massaging elements detects a reaction force acting on the massaging elements as a result of being pressed against the treatment site. For example, the detected reaction force exceeds a predetermined upper limit value. The drive motor for each operation is controlled so as not to exist. As a result, each operation of rubbing, tapping, and acupressure is performed while automatically adjusting the acting force on the treatment site, that is, the pressing force, without requiring a complicated operation by the user and providing a comfortable feeling and sufficient feeling. The treatment effect can be obtained.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところでマッサージ機
の施療子が加療部位に付与する押圧力の適正値は被マッ
サージ者夫々によって異なることは勿論、気温による血
行の度合の差、更に被マッサージ者の着衣量によっても
異なるから、マッサージ機の使用に際し、夫々に応じた
押圧力の設定が必要となるが、この操作を煩わしく感じ
ることも多い。本発明はかかる事情に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは血行の度合, 着衣量
と密接な関係にある気温に着目し、この気温に合わせて
押圧力を調整することで、一般的に血行が悪くなり、着
衣量の多くなる低気温時には押圧力を強く、また逆に血
行が良く、着衣量が少なくなる高気温時には押圧力を弱
くすることで、押圧力の手動操作の手間が省けるように
したマッサージ機を提供するにある。By the way, the appropriate value of the pressing force applied to the treatment site by the massager of the massage machine varies depending on the masseuse, as well as the difference in the degree of blood circulation due to the temperature, and the massaging of the masseuse. Since it depends on the amount of clothing, it is necessary to set the pressing force according to the use of the massage machine, but this operation is often troublesome. The present invention has been made in view of such circumstances, the purpose of the degree of blood circulation, focusing on the temperature is closely related to the amount of clothing, by adjusting the pressing force according to this temperature, Generally, the pressing force is strong at low temperatures when blood circulation is poor and the amount of clothing is high, and conversely, when the temperature is high when blood circulation is good and the amount of clothing is low, the pressing force is weakened to allow manual operation of the pressing force. It is to provide a massage machine that saves time and effort.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係るマッサージ
機は、背当たり部に設けられた施療子が加療部へ付与し
ている押圧力を検出する手段と、前記施療子が加療部へ
付与する押圧力を調整する手段とを備えたマッサージ機
において、マッサージ機設置位置周囲の気温を検出する
気温検出手段と、該気温検出手段の検出温度に基づいて
前記押圧力調整手段を制御する手段とを備えたことを特
徴とする。Means for Solving the Problems A massager according to the present invention includes a means for detecting a pressing force applied to a treatment section by a treatment element provided at a back contact portion, and the treatment element applied to the treatment section. In the massage machine having means for adjusting the pressing force, the temperature detecting means for detecting the temperature around the position where the massage machine is installed, and the means for controlling the pressing force adjusting means based on the temperature detected by the temperature detecting means. It is characterized by having.

【０００７】[0007]

【作用】本発明にあってはこれによって、気温の変化に
応じて施療子の押圧力が自動的に調節されることとなっ
て、被マッサージ者に対し、より適正な押圧力を付与せ
しめることが可能となる。According to the present invention, the pressing force of the treatment element is automatically adjusted according to the change in the air temperature, so that a more appropriate pressing force can be given to the massage recipient. Is possible.

【０００８】[0008]

【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て詳述する。図１は本発明に係るマッサージ機の外観斜
視図、図２はそのフレーム構造を示す側断面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 1 is an external perspective view of a massage machine according to the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view showing its frame structure.

【０００９】図１に示すマッサージ機は、幅方向両側に
肘掛け部1a，1aを有する座部１と、該座部１の後縁から
立ち上がる背当たり部２とを備え、肘掛け椅子の外観を
なす椅子式のマッサージ機である。図２に示す如く座部
１は、脚フレーム10上に装架された座板11上に着座パッ
ド12を被せてなり、また背当たり部２はその下端を脚フ
レーム10に揺動自在に枢支された縦フレーム20を左右両
側（片側のみ図示）に備え、両縦フレーム20の適宜位置
に前方に向けて突設された複数のブラケット22，22…上
に支え板21を固定して、この支え板21に背当てパッド23
を被せた構成となっている。The massage machine shown in FIG. 1 has a seat portion 1 having armrest portions 1a, 1a on both sides in the width direction, and a back contact portion 2 standing up from the rear edge of the seat portion 1 to form the appearance of an armchair. It is a chair-type massage machine. As shown in FIG. 2, the seat part 1 comprises a seat plate 11 mounted on a leg frame 10 and a seating pad 12 placed on the seat plate 11, and the back contact part 2 pivots at its lower end to the leg frame 10 so as to be swingable. The vertical frames 20 supported are provided on both left and right sides (only one side is shown), and the support plate 21 is fixed on a plurality of brackets 22, 22 protruding forward at appropriate positions of both vertical frames 20, Back support pad 23 on this support plate 21
It is configured to cover.

【００１０】左右の縦フレーム20，20間には、これらを
ガイド部材として上下動する施療ユニット３が支持さ
れ、その前側には、幅方向に一対の施療子４，４が突設
されている。これらの施療子４，４は、前記背当てパッ
ド23の幅方向中央に略全長に亘って形成され、図１に示
す如く、伸縮性に富む覆い布24により覆われた適宜幅の
切欠き部を経て背当たり部２の前側に突出し、後述の如
く、施療ユニット３に内蔵された各別の駆動機構の動作
により、揉みのための幅方向の接近及び離反動作と、叩
きのための上下方向の動作と、指圧のための前後方向の
動作とを夫々行うようになしてある。Between the left and right vertical frames 20, 20, a treatment unit 3 which moves up and down with these as guide members is supported, and a pair of treatment elements 4, 4 are provided on the front side in the width direction so as to project. . These massaging elements 4 and 4 are formed in the widthwise center of the back support pad 23 over substantially the entire length, and as shown in FIG. 1, a notch portion of an appropriate width covered with a highly stretchable covering cloth 24. Through the back contact portion 2 and, as will be described later, by the operation of each separate drive mechanism incorporated in the treatment unit 3, the widthwise approaching and separating operations for kneading and the vertical direction for striking. And the back-and-forth movement for acupressure are performed respectively.

【００１１】背当たり部２の縦フレーム20は、加療部位
となる背中から首筋の曲がりに沿わせるべく、図２に示
す如き屈曲されており、該縦フレーム20の後側には、下
部の駆動スプロケット13と上部の従動スプロケット14と
の間に張架された駆動チェーン15が沿わせてある。駆動
スプロケット13には、座部１の後下側に設置された上下
駆動モータＭ₄ の駆動力が減速機16を介して伝達されて
おり、この伝動に応じた駆動スプロケット13の回転によ
り、前記駆動チェーン15が上下に作動するようになして
ある。The vertical frame 20 of the back contact portion 2 is bent as shown in FIG. 2 so as to follow the curve of the neck from the back which is the treatment site. A drive chain 15 stretched between a sprocket 13 and an upper driven sprocket 14 is provided. The drive force of the vertical drive motor M ₄ installed on the lower rear side of the seat portion 1 is transmitted to the drive sprocket 13 via the speed reducer 16, and the rotation of the drive sprocket 13 according to this transmission causes the drive sprocket 13 to rotate. The drive chain 15 is adapted to move up and down.

【００１２】施療ユニット３は、縦フレーム20の前面に
転接する上下一対の主ローラ3a，3aと、同じく後面に転
接する副ローラ3bとを備え、これらにより、幅方向両側
にて夫々３点支持されており、また、副ローラ3bの後下
側に固定された連結部材3cを介して前記駆動チェーン15
の中途部に連結してある。而して施療ユニット３は、上
下駆動モータＭ₄ からの伝動による駆動チェーン15の作
動に応じて、縦フレーム20の前後面での主ローラ3a，3a
及び副ローラ3bの転動を伴って上下動する。The treatment unit 3 is provided with a pair of upper and lower main rollers 3a, 3a which are in rolling contact with the front surface of the vertical frame 20, and an auxiliary roller 3b which is also in rolling contact with the rear surface thereof, and these support three points on both sides in the width direction. Further, the drive chain 15 is connected via a connecting member 3c fixed to the lower rear side of the auxiliary roller 3b.
It is connected to the middle part. Treatment unit 3 Thus, in response to actuation of the drive chain 15 by transmission from the vertical driving motor M _4, the main roller 3a at the front and rear surfaces of the vertical frame 20, 3a
Also, it moves up and down with the rolling of the sub roller 3b.

【００１３】図３は、背もたれ側から施療ユニット３を
みた正面図、図４は施療子の支持構造を示す側断面図で
ある。施療ユニット３の内部には、その全幅に亘って支
軸30が横架され、この支軸30と夫々平行をなして、揉み
駆動軸31、叩き駆動軸32、及び指圧駆動軸33が横架され
ている。揉み駆動軸31は、施療ユニット３の幅方向中心
の一側に右ねじを、他側に左ねじを夫々形成してなる送
りねじ軸であり、施療ユニット３内部の一側に固設され
た揉み駆動モータＭ₁ からの伝動により軸心回りに回転
駆動されるようになしてある。FIG. 3 is a front view of the treatment unit 3 viewed from the backrest side, and FIG. 4 is a side sectional view showing a support structure for the treatment element. Inside the treatment unit 3, a support shaft 30 is laid across its entire width, and a rubbing drive shaft 31, a tapping drive shaft 32, and an acupressure drive shaft 33 are installed horizontally in parallel with the support shaft 30. Has been done. The kneading drive shaft 31 is a feed screw shaft in which a right-hand screw is formed on one side of the center of the treatment unit 3 in the width direction and a left-hand screw is formed on the other side thereof, and is fixedly installed on one side inside the treatment unit 3. It is adapted to be rotationally driven around the axis by the transmission from the kneading drive motor M ₁ .

【００１４】また指圧駆動軸33は、施療ユニット３の幅
方向中心の両側に略同寸の長さを有しており、施療ユニ
ット３内部の他側に固設された指圧駆動モータＭ₃ の出
力端にベルト及び減速機からなる伝動機構を介して連結
され、該指圧駆動モータＭ₃からの伝動により、軸心回
りに所定の回転角度範囲内にて低速度にて回転駆動され
るようになしてある。The acupressure drive shaft 33 has substantially the same length on both sides of the center of the treatment unit 3 in the width direction, and the acupressure drive motor M ₃ fixed to the other side inside the treatment unit ₃ is provided. It is connected to the output end through a transmission mechanism including a belt and a speed reducer, and is rotated at a low speed within a predetermined rotation angle range around the axis by the transmission from the acupressure drive motor M _3. Yes.

【００１５】指圧駆動軸33の中央部には、揺動アーム34
の基端部が固定されており、前記叩き駆動軸32は、前記
揺動アーム34の先端部に回動自在に枢支されている。揺
動アーム34は、指圧駆動軸33の両側にも固定され、叩き
駆動軸32は、軸長方向３か所を揺動アーム34により枢支
され、指圧駆動軸33と平行をなして保持されている。叩
き駆動軸32は、図示の如く、中央の揺動アーム34への枢
支位置の両側に、位相をずらせた一対のクランク 32a,3
2bを備えてなるクランク軸であり、揉み駆動モータＭ₁
と同側に固設された叩き駆動モータＭ₂ からの伝動によ
り軸心回りに回転駆動されるようになしてある。A swing arm 34 is provided at the center of the acupressure drive shaft 33.
The base end portion of is fixed, and the hitting drive shaft 32 is rotatably supported by the tip end portion of the swing arm 34. The swing arm 34 is fixed to both sides of the acupressure drive shaft 33, and the beating drive shaft 32 is pivotally supported by the swing arm 34 at three positions in the axial direction and is held in parallel with the acupressure drive shaft 33. ing. The striking drive shaft 32 is provided with a pair of cranks 32a, 3 which are out of phase on both sides of a pivotal position with respect to the central swing arm 34, as shown in the figure.
2b is a crankshaft provided with a kneading drive motor M ₁
It is adapted to be rotationally driven around the shaft center by transmission from a striking drive motor M ₂ fixed to the same side.

【００１６】叩き駆動モータＭ₂ の出力は、指圧駆動軸
33の一側を支持する伝動ボックス35の指圧駆動軸33と同
軸をなす出力端に取り出され、伝動ベルト36を介して叩
き駆動軸32に伝達されている。而して叩き駆動軸32は、
指圧駆動モータＭ₃ からの伝動による指圧駆動軸33の回
転に応じて、揺動アーム34と共に指圧駆動軸33の軸心回
りに位置を変え、また、叩き駆動モータＭ₂ からの伝動
により軸心回りに回転駆動されることになり、この回転
駆動は、前述した如き伝動系の構成により、揺動アーム
34の揺動と同時に行わせ得る。The output of the beating drive motor M ₂ is the acupressure drive shaft.
A transmission box 35 supporting one side of 33 is taken out to an output end coaxial with the acupressure driving shaft 33 and transmitted to the hitting driving shaft 32 via a transmission belt 36. Then, the hitting drive shaft 32 is
According to the rotation of the acupressure drive shaft 33 due to the transmission from the acupressure drive motor M ₃ , the position is changed around the axial center of the acupressure drive shaft 33 together with the swing arm 34, and the axial center is transmitted by the transmission from the hitting drive motor M _2. It is driven to rotate around, and this rotation is driven by the structure of the transmission system as described above.
It can be performed simultaneously with the rocking of 34.

【００１７】図３に示す如く、支軸30と揉み駆動軸31と
の間には、移動ブロック40，40が架設してある。この架
設は、移動ブロック40，40の一側を、軸長方向への摺動
自在に支軸30に嵌合せしめ、また移動ブロック40，40の
他側を、揉み駆動軸31の左ねじ部及び右ねじ部に夫々螺
合せしめてなされており、移動ブロック40，40は、揉み
駆動モータＭ₁ からの伝動による揉み駆動軸31の正逆転
に応じて、支軸30に沿って摺動し、互いに接近又は離反
する動作をなす。As shown in FIG. 3, moving blocks 40, 40 are provided between the support shaft 30 and the kneading drive shaft 31. In this installation, one side of the moving blocks 40, 40 is fitted to the support shaft 30 so as to be slidable in the axial direction, and the other side of the moving blocks 40, 40 is kneaded with the left screw portion of the kneading drive shaft 31. And the right-hand thread portion are respectively screwed together, and the moving blocks 40, 40 slide along the support shaft 30 in accordance with the forward / reverse rotation of the kneading drive shaft 31 due to the transmission from the kneading drive motor M ₁ . Performs an operation of approaching or moving away from each other.

【００１８】支軸30への移動ブロック40，40の嵌合部位
には、夫々との対向面に、支軸30と同軸上での回動が可
能にアームホルダ41，41が取り付けてあり、前記施療子
４，４は、アームホルダ41，41の一側に突設された支持
アーム42，42の先端に夫々取り付けてある。図４は、施
療子４，４の支持構造を示す側断面図であり、図示の如
く、支持アーム42，42はアームホルダ41，41の他側にも
突設され、この突設端は、前記叩き駆動軸32の両側のク
ランク 32a,32bに各別の連結リンク43，44を介して連結
されている。Arm holders 41, 41 are attached to the fitting portions of the moving blocks 40, 40 on the support shaft 30 so as to be rotatable coaxially with the support shaft 30, on the surfaces facing each other. The treatment elements 4 and 4 are attached to the tips of support arms 42 and 42 projecting from one side of the arm holders 41 and 41, respectively. FIG. 4 is a side cross-sectional view showing the support structure for the massaging elements 4, 4, and as shown in the figure, the support arms 42, 42 are also projectingly provided on the other side of the arm holders 41, 41. It is connected to the cranks 32a, 32b on both sides of the striking drive shaft 32 via separate connecting links 43, 44, respectively.

【００１９】而して、支持アーム42，42の基端は、指圧
駆動モータＭ₃ からの伝動により指圧駆動軸33が駆動さ
れた場合、揺動アーム34，34の揺動に伴って前述の如く
生じる叩き駆動軸32の移動により、連結リンク43，44を
介して一括して押し上げ又は引き下げられる一方、叩き
駆動モータＭ₂ からの伝動により叩き駆動軸32が回転駆
動された場合、これに伴うクランク 32a,32bの偏心回転
により、夫々の連結リンク43，44を介して各別に押し上
げ又は引き下げられる。When the acupressure driving shaft 33 is driven by the transmission from the acupressure driving motor M ₃ , the base ends of the supporting arms 42 and 42 are moved in accordance with the oscillation of the oscillating arms 34 and 34. By the movement of the hitting drive shaft 32 which occurs as described above, the hitting drive shaft 32 is collectively pushed up or pulled down via the connecting links 43 and 44, and when the hitting drive shaft 32 is rotationally driven by the transmission from the hitting drive motor M ₂ , this is accompanied. By the eccentric rotation of the cranks 32a, 32b, the cranks 32a, 32b are individually pushed up or pulled down via the respective connecting links 43, 44.

【００２０】以上の如き押し上げ又は引き下げにより、
支持アーム42，42は、各別の移動ブロック40，40に対す
るアームホルダ41，41の回動を伴って支軸30の軸心回り
に揺動する。指圧駆動軸33の動作は、所定の角度範囲内
にて生じる低速度での回転であり、この回転に応じた支
持アーム42，42の揺動は同位相にて緩やかに生じ、支持
アーム42，42先端の施療子４，４は、前方への突出動作
又は後方への退避動作を一括して行う。一方、叩き駆動
軸32の動作は、比較的高速度での一方向回転であり、こ
の回転に応じた支持アーム42，42の揺動は、クランク 3
2a,32b相互間の位相のずれを伴って交互に生じ、施療子
４，４は、指圧駆動軸33の回転位置に応じた前後位置に
て短周期の上下動作をなす。By pushing up or pulling down as described above,
The support arms 42, 42 swing around the axis of the support shaft 30 as the arm holders 41, 41 rotate with respect to the separate moving blocks 40, 40. The operation of the acupressure drive shaft 33 is rotation at a low speed that occurs within a predetermined angle range, and the swinging of the support arms 42, 42 corresponding to this rotation gently occurs in the same phase, and the support arms 42, 42 42 The treatment elements 4 and 4 at the tip collectively perform a forward projecting operation or a backward retracting operation. On the other hand, the beating drive shaft 32 operates in a unidirectional rotation at a relatively high speed, and the swinging of the support arms 42, 42 in response to this rotation causes the crank 3 to rotate.
The treatment elements 4 and 4 alternately move with a phase shift between the 2a and 32b, and the treatment elements 4 and 4 perform a short-cycle vertical movement at the front-rear position according to the rotational position of the acupressure drive shaft 33.

【００２１】更に、揉み駆動モータＭ₁ からの伝動によ
り揉み駆動軸31が回転駆動された場合、施療子４，４
は、前述の如く生じる移動ブロック40，40の摺動に応じ
て相互に接近又は離反する動作をなす。叩き駆動軸32の
クランク 32a,32bは、中央の揺動アーム34の両側に適宜
の長さを有し、またこれらに対する連結リンク43，44の
連結は、軸心回りの揺動及び軸長方向への摺動が可能に
なされており、施療子４，４の接近，離反動作は、クラ
ンク 32a,32bに沿う連結リンク43，44の摺動により許容
される。Further, when the kneading drive shaft 31 is rotationally driven by the transmission from the kneading drive motor M ₁ , the treatment elements 4, 4 are
Perform an operation of approaching or moving away from each other in accordance with the sliding of the moving blocks 40, 40 occurring as described above. The cranks 32a, 32b of the striking drive shaft 32 have appropriate lengths on both sides of the central swing arm 34, and the connection of the connection links 43, 44 to these is performed around the axis and in the axial direction. The treatment elements 4 and 4 are allowed to move toward and away from each other by sliding the connecting links 43 and 44 along the cranks 32a and 32b.

【００２２】図５は、本発明に係るマッサージ機の制御
系の構成を示すブロック図である。図５において50はマ
イクロコンピュータ（ワンチップ）であり、施療子４，
４の上，下方向の位置を検出する検出部51、施療子４，
４の左右幅方向位置を検出する検出部52、施療子４，４
の押圧位置検出部53の検出情報、施療子４，４の上，下
限用リミットスイッチSW₁ ，SW₂ 、施療子４，４の幅用
リミットスイッチSW₃，SW₄ 、施療子４，４の押圧リミ
ットスイッチSW₅ のオン，オフ情報、荷重センサ６、温
度計７、ゼロクロス検出部55の検出情報、操作部５の入
力情報、並びに各モータＭ₁ 〜Ｍ₄ に付設の各速度検出
部57〜60からのフィードバックデータを取り込み、これ
らに基づいてモータ制御回路56へ制御信号を出力し、モ
ータ制御回路56は各モータＭ₁ 〜Ｍ₄ 夫々に対する駆動
制御信号を出力するようになっている。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control system of the massage machine according to the present invention. In FIG. 5, reference numeral 50 is a microcomputer (one chip), and the treatment elements 4,
4, the detection unit 51 for detecting the upper and lower positions, the treatment element 4,
4, a detection unit 52 for detecting the position in the left-right width direction, the treatment elements 4, 4
Information of the pressing position detection unit 53 of the upper limit, the lower limit switches SW ₁ and SW _{2 of} the treatment elements 4 and 4, the width limit switches SW ₃ and SW _{4 of} the treatment elements 4 and ₄ , and the treatment elements 4 and 4. ON / OFF information of the pressure limit switch SW ₅ , load sensor 6, thermometer 7, detection information of the zero cross detection unit 55, input information of the operation unit 5, and speed detection units 57 attached to the motors M _{1 to} M _4. uptake feedback data from 60, and outputs a control signal to the motor control circuit 56 on the basis of these, the motor control circuit 56 and outputs a drive control signal for people each motor M ₁ ~M ₄ respectively.

【００２３】図６は荷重センサ６の検出回路を示す回路
図である。荷重センサ６は、支持アーム42，42に貼着さ
れた歪ゲージであり、加療部位への施療子４，４の押圧
力は、この押圧力に応じて支持アーム42，42に生じる歪
による抵抗値変化を媒介として検出される。荷重センサ
６は、固定抵抗Ｒ₁ 〜Ｒ₃ を用いて構成されたブリッジ
回路に組み込まれており、荷重センサ６の抵抗値変化
は、これと抵抗Ｒ₃ との間の電圧Ｖ₁ と、これらと並列
接続された２つの抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ 間の基準電圧Ｖ ₂ との
差として取り出され、差動増幅器Ｇ１による電圧Ｖ₃ へ
の増幅の後、差動増幅器Ｇ２に与えられている。FIG. 6 is a circuit showing the detection circuit of the load sensor 6.
It is a figure. The load sensor 6 is attached to the support arms 42, 42.
Is a strain gauge that is pressed, and presses the treatment elements 4 and 4 against the treatment site.
The force is the strain generated in the support arms 42, 42 according to this pressing force.
It is detected through the change in resistance value due to. Load sensor
6 is a fixed resistor R₁~ R₃Bridge configured with
It is built into the circuit and changes the resistance value of the load sensor 6.
And this and the resistance R₃Voltage V between₁And parallel to these
Two resistors R connected₁, R₂Reference voltage V between ₂With
The voltage V which is taken out as a difference and is generated by the differential amplifier G1₃What
After being amplified, it is given to the differential amplifier G2.

【００２４】差動増幅器Ｇ２にはまた、初期調整器ＶＲ
に設定された調整電圧Ｖ₄ が与えられており、これと電
圧Ｖ₃ との電圧差に所定の増幅を加えて得られる差動増
幅器Ｇ２の出力電圧Ｖ₅ がマイクロコンピュータ50へ入
力されるようになしてある。The differential amplifier G2 also includes an initial regulator VR.
The adjustment voltage V ₄ set to the above is given, and the output voltage V ₅ of the differential amplifier G2 obtained by adding a predetermined amplification to the voltage difference between this and the voltage V ₃ is input to the microcomputer 50. It has been done.

【００２５】マイクロコンピュータ50は、荷重センサ６
の荷重検出により得られる前記出力電圧Ｖ₅ を逐次読み
込み、施療子４，４の押圧力を認識して、この結果に基
づいて前記各モータの出力を調整する制御動作を行う。
この動作により、加療部位への施療子４，４の押圧力が
調整され、荷重コントロール下でのマッサージが行われ
る。なおこの荷重コントロールは、操作部５における施
療パターンの設定、好みの施療強さの設定等、使用者の
意思による各種の設定に従って実行され、背当たり部２
に押し当てられた加療部位には、所望のパターンでのマ
ッサージが、所望の強さにより行われる。The microcomputer 50 includes a load sensor 6
The output voltage V ₅ obtained by the load detection is sequentially read, the pressing force of the treatment elements 4, 4 is recognized, and the control operation for adjusting the output of each motor is performed based on the result.
By this operation, the pressing force of the treatment elements 4, 4 to the treatment site is adjusted, and the massage is performed under the load control. This load control is executed according to various settings according to the user's intention, such as setting of a treatment pattern on the operation unit 5, setting of a desired treatment intensity, and the like.
A massage with a desired pattern is performed on the treatment site pressed against the patient with a desired strength.

【００２６】図７は温度計７の検出回路を示す回路図で
ある。温度計７はサーミスタ等にて構成され、図１，図
２に示す如く背当て部２の頂部に装着されており、気温
の変化に応じてその抵抗値が変化する。温度計７は抵抗
Ｒ₄ と直列に接続され、これには定電圧Ｖ_ccが印加さ
れ、前記温度計７と抵抗Ｒ₄ との中間点が差動増幅器Ｇ
３の一方の入力端に接続されている。FIG. 7 is a circuit diagram showing the detection circuit of the thermometer 7. The thermometer 7 is composed of a thermistor or the like, and is mounted on the top of the back support 2 as shown in FIGS. 1 and 2, and its resistance value changes according to the change of the temperature. The thermometer 7 is connected in series with a resistor R ₄ , to which a constant voltage V _cc is applied, and the intermediate point between the thermometer 7 and the resistor R ₄ is a differential amplifier G.
3 is connected to one input end.

【００２７】また抵抗Ｒ₅ ，Ｒ₆ が直列に接続され、こ
れにも定電圧Ｖ_ccが印加され、両抵抗Ｒ₅ ，Ｒ₆ 間の中
間点が差動増幅器Ｇ３の他方の入力端に接続されてい
る。差動増幅器Ｇ３は温度計７の抵抗変化に依る電圧Ｖ
₆ と、抵抗Ｒ₅ ，Ｒ₆ からの基準電圧Ｖ₇ との差を増幅
し、電圧Ｖ₈ としてマイクロコンピュータ50へ入力する
ようになっている。Further, resistors R ₅ and R ₆ are connected in series, a constant voltage V _cc is applied to them, and an intermediate point between the resistors R ₅ and R ₆ is connected to the other input terminal of the differential amplifier G3. Has been done. The differential amplifier G3 has a voltage V depending on the resistance change of the thermometer 7.
_6, the difference between the reference voltage V ₇ from the resistor R _5, R ₆ and amplified, and inputs to the microcomputer 50 as the voltage V _8.

【００２８】マイクロコンピュータ50は一定時間ｔ₁ 毎
に入力信号Ｖ₈ を取り込み、これをデータとして格納す
る。入力信号Ｖ₈ がｎ個格納されると、その平均値を演
算し、現在の気温Ｖ_avとする。図８は気温とマイクロコ
ンピュータ50への入力信号Ｖ ₈ との関係を示すグラフで
あり、横軸に気温（℃）を、また縦軸に気温データＶ _av
をとって示してある。The microcomputer 50 has a fixed time t₁every
Input signal V to₈Capture and store this as data
It Input signal V₈When n are stored, the average value is calculated.
Current temperature V_avAnd Figure 8 shows temperature and microco
Input signal V to computer 50 ₈In the graph showing the relationship with
Yes, the horizontal axis is temperature (° C), and the vertical axis is temperature data V _av
Are shown.

【００２９】次に予め設定してある基準値Ｖ_t2（例えば
15℃) ，Ｖ_t1 (例えば25℃) （Ｖ_t2＜Ｖ_t1）と比較して
現在の気温Ｖ_avが低領域Ｖ_av≦Ｖ_t2、又は中領域Ｖ_t2≦
Ｖ_av≦Ｖ_t1、又は高領域Ｖ_t1≦Ｖ_avのいずれの範囲に属
するかを判別する。Next, a preset reference value V _t2 (for example,
15 ° C.), V _t1 (for example, 25 ° C.) (V _t2 <V _t1 ), and the current temperature V _av is low region V _av ≦ V _t2 or medium region V _t2 ≦
V _av ≦ V _t1, or to determine belongs to the range of the high region V _t1 ≦ V _av.

【００３０】図９は横軸に気温（℃）を、また縦軸に押
圧力Ｆをとって示すグラフであり、判別された低，中，
高領域夫々に対しては夫々予め押圧力の強さＦ_L ，
Ｆ_M ，Ｆ _H が割り付けてあり、直ちに該当領域に割り付
けられている押圧力でのマッサージが行われることとな
る。In FIG. 9, the horizontal axis indicates the temperature (° C.) and the vertical axis indicates the temperature.
It is a graph showing the pressure F, which is determined as low, medium,
For each high region, the pressing force strength F is set in advance._L，
F_M, F _HHas been assigned, and is immediately assigned to the relevant area
The massage with the applied pressure will be performed.
It

【００３１】図10は押圧力とマイクロコンピュータ50へ
の入力信号Ｖ₅ との関係を示すグラフであり、横軸に押
圧力（kg）を、また縦軸に入力信号Ｖ₅ （Ｖ）をとって
示してある。これから明らかなように押圧力はマイクロ
コンピュータ50への入力信号Ｖ₅ と略直線的な比例関係
となる。FIG. 10 is a graph showing the relationship between the pressing force and the input signal V ₅ to the microcomputer 50. The horizontal axis shows the pressing force (kg) and the vertical axis shows the input signal V ₅ (V). Is shown. As is apparent from this, the pressing force has a substantially linear proportional relationship with the input signal V ₅ to the microcomputer 50.

【００３２】通常人の血行の良，否は気温と密接な関係
にあり、気温が低い程血行は悪く、肩凝り等を招き易く
なる傾向がある。従って低温時は押圧力を強めにするの
が効果的である。一方気温が低い程人の着衣量が多くな
り、逆に気温が高い程着衣量は少なくなる傾向にあるか
ら、気温が低い程押圧力を強くするのが効果的となり、
上記した押圧力の強弱とも対応した関係となって、気温
に対応した望ましいマッサージ強さが得られることとな
る。Usually, the good or bad blood circulation of a person is closely related to the air temperature. The lower the air temperature, the worse the blood circulation, which tends to cause stiff shoulders and the like. Therefore, it is effective to increase the pressing force at low temperature. On the other hand, the lower the temperature, the greater the amount of clothes that a person wears, and the higher the temperature, the less the amount of clothes tends to be.Therefore, it is effective to increase the pressing force as the temperature decreases.
The above-described relationship also corresponds to the strength of the pressing force, and a desired massage strength corresponding to the temperature can be obtained.

【００３３】以上の如く構成されたマッサージ機は、座
部１に着座した使用者が、加療部位たる背中を背当たり
部２に押し当て、操作部５（図１参照）の操作により所
望の施療パターンを選択して用いられる。施療ユニット
３に内蔵された揉み駆動モータＭ₁ 、叩き駆動モータＭ
₂ 及び指圧駆動モータＭ₃ 、並びに座部１の下側に設置
された上下駆動モータＭ₄ は、操作部５での選択パター
ンに従って駆動され、背当たり部２に押し当てられた加
療部位に対し、揉み, 叩き, 指圧施療が背当たり部２に
押し当てられた加療部位の全域において行うことが可能
となる。In the massage machine constructed as described above, the user sitting on the seat portion 1 presses the back, which is the treatment site, against the back contact portion 2, and the desired treatment is performed by operating the operation portion 5 (see FIG. 1). A pattern is selected and used. A kneading drive motor M ₁ and a hitting drive motor M built in the treatment unit 3.
₂ and the acupressure drive motor M ₃ , and the vertical drive motor M ₄ installed on the lower side of the seat portion 1 are driven according to the selection pattern of the operation portion 5 and are applied to the treatment site pressed against the back contact portion 2. It is possible to perform massage, kneading, tapping, and acupressure treatment over the entire region to be treated that is pressed against the back contact portion 2.

【００３４】このように行われる各施療は、施療子４，
４を支持する支持アーム42，42に付設された荷重センサ
６，６（図３参照）により、加療部位への押し当てに伴
って施療子４，４に作用する反力（抑圧力）を検出し、
この検出結果に基づいて揉み駆動モータＭ₁ 、叩き駆動
モータＭ₂ 及び指圧駆動モータＭ₃ の出力を制御して、
加療部位への施療子４，４の押圧力を自動調整しつつ行
われる。Each treatment performed in this manner is performed by the treatment element 4,
The load sensors 6 and 6 (see FIG. 3) attached to the support arms 42 and 42 that support 4 detect the reaction force (suppression force) acting on the treatment elements 4 and 4 as they are pressed against the treatment site. Then
The outputs of the kneading drive motor M ₁ , the hitting drive motor M ₂ and the acupressure drive motor M ₃ are controlled based on the detection result,
It is performed while automatically adjusting the pressing force of the treatment elements 4, 4 to the treatment site.

【００３５】図11, 図12は気温に基づく押圧力の制御過
程を示すフローチャートであり、図11に示す如く時間ｔ
を０にリセットし (ステップＳ１）、時間ｔのカウント
を開始する (ステップＳ２）。カウント時間ｔがｔ₁ に
達したか否かを判断し (ステップＳ３）、ｔ＝ｔ₁ の場
合には温度計からの入力信号Ｖ₈ を取り込み、これを気
温データとしてメモリに格納し (ステップＳ４）、ｎ個
の格納データに基づきその平均値を算出し、これを現在
の気温データＶ_avとして先ず基準値データＶ_t1と比較
し、Ｖ_av≧Ｖ_t1か否かを判断する。FIG. 11 and FIG. 12 are flow charts showing the control process of the pressing force based on the temperature, as shown in FIG.
Is reset to 0 (step S1), and counting of time t is started (step S2). It is determined whether or not the count time t has reached t ₁ (step S3), and if t = t ₁ , the input signal V ₈ from the thermometer is fetched and stored in the memory as temperature data (step S3). S4), the average value is calculated on the basis of the n pieces of stored data, and the average value is used as the current temperature data V _av and first compared with the reference value data V _t1 to determine whether V _av ≧ V _t1 .

【００３６】Ｖ_av≧Ｖ_t1が成立する場合は現在の気温は
「高」領域と判断し、施療子４の押圧力ＦをＦ_L に設定
する。またステップＳ６の判断において、Ｖ_av≧Ｖ_t1が
不成立の場合はＶ_av≦Ｖ_t2か否かを判断し (ステップＳ
９）、これが成立する場合は現在の気温は「低」領域と
判断し (ステップＳ１０）、押圧力をＦ_H に設定する
(ステップＳ１１）。The current temperature if the V _av ≧ V _t1 is satisfied, it is determined that "high" area, set the pressing force F of the treatment element 4 in F _L. If V _av ≧ V _t1 is not established in the determination in step S6, it is determined whether V _av ≦ V _t2 (step S6).
9) If this is true current temperature is determined to be "low" region (step S10), and sets the pressing force F _H
(Step S11).

【００３７】またステップＳ９の判断において、Ｖ_av≦
Ｖ_t2が不成立の場合には現在の気温を「中」領域と判断
し (ステップＳ１２）、押圧力ＦをＦ_M に設定し (ステ
ップＳ１３）、ステップＳ１に戻り、前述した過程を反
復する。Further, in the judgment of step S9, V _av ≤
If V _t2 is not satisfied to determine the current temperature "medium" region (step S12), the setting of the pressing force F to F _M (step S13), and returns to step S1, to repeat the process described above.

【００３８】なお、本実施例においては、椅子式のマッ
サージ機への適用例について述べたが、本発明の適用範
囲は、加療部位への押し当て荷重の検出結果に基づいて
施療子４，４の動作を制御するように構成されたマッサ
ージ機全般に亘ることは言うまでもない。In the present embodiment, an example of application to a chair-type massage machine has been described, but the range of application of the present invention is that the massaging elements 4, 4 are applied based on the detection result of the pressing load against the treatment site. It goes without saying that it can be applied to all massage machines that are configured to control the operation of the above.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係るマッサー
ジ機は、気温の変化によって変化する使用者の着衣量、
血行の良否等による凝り具合等の違いに適した押圧力を
自動設定することが可能となり、被マッサージ者に快適
なマッサージを体感させ得る等本発明は優れた効果を奏
するものである。As described in detail above, the massage machine according to the present invention has the following features:
The present invention has an excellent effect such that a pressing force suitable for a difference in stiffness and the like depending on whether the blood circulation is good or the like can be automatically set, and a person to be massaged can feel a comfortable massage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るマッサージ機の外観斜視図であ
る。FIG. 1 is an external perspective view of a massage machine according to the present invention.

【図２】本発明に係るマッサージ機のフレーム構造を示
す側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a frame structure of the massage machine according to the present invention.

【図３】背もたれ側から施療ユニットをみた正面図であ
る。FIG. 3 is a front view of the treatment unit seen from the backrest side.

【図４】施療子の支持構造を示す側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing a support structure for the treatment element.

【図５】本発明に係るマッサージ機の制御系の構成を示
すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control system of the massage machine according to the present invention.

【図６】荷重センサの検出回路を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a detection circuit of a load sensor.

【図７】温度計の検出回路を示す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing a detection circuit of a thermometer.

【図８】気温と気温データＶ_avとの関係を示すグラフで
ある。FIG. 8 is a graph showing a relationship between temperature and temperature data V _av .

【図９】気温と押圧力との関係を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing the relationship between air temperature and pressing force.

【図１０】押圧力とマイクロコンピュータ入力信号Ｖ₅
との関係を示すグラフである。FIG. 10: Pressing force and microcomputer input signal V ₅
It is a graph which shows the relationship with.

【図１１】気温に基づく押圧力の制御過程を示すフロー
チャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a process of controlling the pressing force based on the temperature.

【図１２】気温に基づく押圧力の制御過程を示すフロー
チャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a control process of pressing force based on air temperature.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ 施療ユニット ４ 施療子 ６ 荷重センサ ７ 温度計 50 マイクロコンピュータ Ｍ₁ 揉み駆動モータ Ｍ₂ 叩き駆動モータ Ｍ₃ 指圧駆動モータ Ｍ₄ 上下駆動モータ3 Treatment unit 4 Treatment element 6 Load sensor 7 Thermometer 50 Microcomputer M ₁ Kneading drive motor M ₂ Strike drive motor M ₃ Shiatsu pressure drive motor M ₄ Vertical drive motor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 背当たり部に設けられた施療子が加療部
へ付与している押圧力を検出する手段と、前記施療子が
加療部へ付与する押圧力を調整する手段とを備えたマッ
サージ機において、マッサージ機設置位置周囲の気温を
検出する気温検出手段と、該気温検出手段の検出温度に
基づいて前記押圧力調整手段を制御する手段とを備えた
ことを特徴とするマッサージ機。1. A massager comprising means for detecting a pressing force applied to a treatment section by a treatment element provided on a back contact portion, and means for adjusting a pressing force applied to the treatment section by the treatment element. A massage machine comprising: an air temperature detecting means for detecting an air temperature around a position where the massage machine is installed; and a means for controlling the pressing force adjusting means based on the temperature detected by the air temperature detecting means.