JP2006087853A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、主に腰椎の牽引療法に使用する牽引装置に関するものであり、患者の肉体的な負担を軽減し、治療の煩雑さ改善し、より効果的な治療が可能な牽引装置を提供することを目的とする。 The present invention relates to a traction device mainly used for lumbar traction therapy, and provides a traction device that reduces physical burden on a patient, improves the complexity of treatment, and enables more effective treatment. For the purpose.
牽引療法は、腰椎や頚椎を牽引し、各種の腰椎疾患や頚椎疾患を治療するもので、整形外科やリハビリテーションなどの分野で広く用いられている。
本発明の装置では頚椎牽引治療も可能であるが、主に腰椎の牽引に使用するので、以下、腰椎牽引について述べる。
従来の牽引装置は、図１０に示すように、牽引器と牽引用ベッドから構成され、治療の補助として脇装具、腰装具及び脚台を使用する。
ベッドは、通常はマットを２つに分割しており、上半身が載る側のマットはフレームにほぼ固定され、下肢側マットは移動自在にしてある。
Traction therapy is used to treat various lumbar and cervical vertebral diseases by pulling the lumbar and cervical vertebrae, and is widely used in fields such as orthopedics and rehabilitation.
Although cervical traction treatment is possible with the device of the present invention, lumbar traction will be described below since it is mainly used for lumbar traction.
As shown in FIG. 10, the conventional traction device is composed of a traction device and a traction bed, and uses a side orthosis, a waist orthosis, and a leg base as an aid for treatment.
In the bed, the mat is usually divided into two, the mat on the upper body is almost fixed to the frame, and the lower limb mat is movable.
治療前に、脇装具（図１０の１４）を脇に当ててその端部をベッドのフレームに固定し、腰装具（図１０の１１）を腰に装着して牽引装置に接続し、図１０には記載していないが、膝を曲げてその下に脚台を敷く。膝を曲げると腰椎の前方への湾曲（前湾）をとることができる。牽引治療では、前湾を矯正した上で治療をおこなうことが重要とされる。図１０は、患者がベッド上で仰臥位になり、装具を装着して牽引装置（図１０の１３）に接続した状態である。この状態で牽引を開始することができる。
牽引パターンは、図９に示すように、休止−牽引−牽引力持続−緩和を繰り返す間歇牽引と、図には示していないが、治療中一定の力で牽引力を持続する連続（持続）牽引とがある。通常は間歇牽引が多く用いられるので、ここでは間歇牽引を中心に述べる。
Prior to treatment, the side brace (14 in FIG. 10) is placed aside and the end is fixed to the bed frame, and the waist brace (11 in FIG. 10) is attached to the waist and connected to the traction device. Although not described in the above, bend the knee and lay a leg stand under it. When the knee is bent, the lumbar can be curved forward (front bay). In traction treatment, it is important to perform treatment after correcting the front bay. FIG. 10 shows a state in which the patient is in a supine position on the bed, and the appliance is worn and connected to the traction device (13 in FIG. 10). Towing can be started in this state.
As shown in FIG. 9, the traction pattern includes intermittent traction in which pausing, traction, traction force sustaining, and relaxation are repeated, and continuous (continuous) traction that is not shown in the figure and that maintains traction force with a constant force during treatment. is there. Usually, intermittent traction is often used, so here we will focus on intermittent traction.
治療の前に牽引条件を設定する。牽引条件には、牽引力、休止時間、持続時間、治療時間などがあり、牽引力は体重の半分程度、休止時間と持続時間は数秒、治療時間は１０〜２０分程度である。
図１０のように、脇と腰に装具を付け、ベッドの上で仰臥位になり、脚台を使用して膝を立て、治療条件を設定した後、治療を開始すると、まず休止モードになり、設定された時間だけ休止し、休止時間が終了すると牽引モードになり、牽引をし、牽引力が設定値になると持続モードになり、この牽引力を設定時間だけ持続し、持続時間が終了すると緩和モードになり、モータを逆回転させて牽引力を緩和し、牽引力がゼロ又は設定値以下になると休止モードに入る、というサイクルを、治療時間に繰り返し、治療時間が終了すると牽引力をゼロにして治療を終了する。連続（持続）牽引は、持続時間を治療時間と同じにすると実現することができる。
Set traction conditions before treatment. The traction conditions include traction force, pause time, duration, treatment time, etc. The traction force is about half of the body weight, the pause time and duration are several seconds, and the treatment time is about 10 to 20 minutes.
As shown in Fig. 10, put the braces on the side and waist, be in the supine position on the bed, use the footrest to stand the knees, set the treatment conditions, start treatment, and then enter sleep mode , Pauses for the set time, enters the traction mode when the pause time ends, enters the traction mode when towing and the traction force reaches the set value, continues this traction force for the set time, and relaxes when the duration ends The cycle of reversing the motor by reversing the motor to relieve the traction force and entering the sleep mode when the traction force becomes zero or less than the set value is repeated during the treatment time. To do. Continuous (continuous) traction can be achieved by making the duration the same as the treatment time.
牽引療法は効果的ではあるが、装置には問題も残っている。
治療前に、患者はベッドに乗り、装具を装着し、仰臥位になり、膝の下に脚台を入れ、治療後に逆の動作をおこなう必要があるが、腰痛等の腰部疾患を有する患者にとって、これらの動作をおこなうことは肉体的に大きな苦痛であった。
また、装具の装着に手間がかかり、患者だけでなく、介助者の手も煩わせていた。
さらに、通常は体重の半分ほどの力で牽引するが、この力が脇に集中して痛みが生じ、これを我慢して力を入れて治療をすると治療効果が低下する等の問題があった。
これらの課題を解決するものに、脇装具を改良するもの（例えば特許文献１参照）、ベッドへの乗り降りを簡単にするもの（例えば特許文献２〜４参照）などがある。
一方、より高い治療効果を得るためにも様々な工夫がなされている（特許文献５，６参照）。
以下、図によりこれらの従来技術を説明する。
Prior to treatment, the patient must be in bed, wear a brace, be in a supine position, put a footrest under the knee, and perform the reverse action after treatment, but for patients with lower back disorders such as back pain Performing these operations was physically painful.
In addition, it took time and effort to wear the brace, and it was troublesome not only for the patient but also for the caregiver.
Furthermore, although it is usually pulled by the force of about half the weight, there is a problem that this force concentrates to the side and pain occurs, and if it is put up and treated with power, the therapeutic effect decreases. .
In order to solve these problems, there are those that improve armpit devices (for example, see Patent Document 1) and those that make it easy to get on and off the bed (for example, see Patent Documents 2 to 4).
On the other hand, various devices have been made to obtain higher therapeutic effects (see Patent Documents 5 and 6).
Hereinafter, these conventional techniques will be described with reference to the drawings.
図１１は特許文献１の図１（Ｃ）に示されている例である。脇装具の代わりに脇アームを用い、脇アームは三次元的に動かすことができるようにし、ワンタッチで脇を固定することができるようにしている。このため、脇装具の装着は非常に簡単になった。
図１２は特許文献２の図１に示されている例である。腰に障害のある患者が乗り降りしやすいように、また、横たわった状態で***変換が容易にできるように、手擦り（***変換補助手段）３を設けている。しかし、ベッドへの乗り降りやベッド上での***変換は、多少は楽になるが、患者の努力は必要であり、介助者の補助も必要である。
図１３は特許文献３の第１図に示されている例であり、本考案はベッドに乗り降りしやすいように、ベッドを椅子状にして患者を乗せ、治療をおこなうときにはベッドを平坦にするようにしている。このため、ベッドへの乗り降りは簡単になったが、治療時の姿勢や牽引法は従来の図10や図411に示すものと同じで、脚台を使う必要があり、装具の改良も自動化もおこなっていない。
FIG. 11 shows an example shown in FIG. A side arm is used instead of the side brace so that the side arm can be moved three-dimensionally and the side can be fixed with one touch. This made it very easy to install side braces.
FIG. 12 is an example shown in FIG. A hand rub (posture change assisting means) 3 is provided so that a patient with a disability in the waist can easily get on and off and can easily change the posture while lying down. However, getting in and out of the bed and changing the position on the bed are somewhat easier, but the efforts of the patient are necessary and the assistance of a caregiver is also required.
FIG. 13 is an example shown in FIG. 1 of Patent Document 3. In the present invention, in order to easily get on and off the bed, the bed is made into a chair shape so that the patient can be put on and the bed is made flat when performing treatment. I have to. For this reason, getting on and off the bed has become easy, but the posture and traction method during treatment are the same as those shown in Fig. 10 and Fig. 411, and it is necessary to use a footrest, improving the orthosis and automating it. Not done.
図１４は特許文献４の図１に示されている例で、ベッドに乗り降りを楽にするためにベッドを椅子状にし、治療する場合はベッドをリクライニングするようにしている。リクライニングした牽引位置でも大腿関節を屈曲させたままであるため、腰椎の前湾は矯正されており、脚台を使用する必要は無い。しかし、図中に矢印で示されているように、背もたれ面と平行に、すなわち身長方向に牽引するため従来と牽引感が異なる、牽引力を検出する手段を有していないので牽引力が不正確になるという問題がある、また、装具に改良の余地がある。このため、この装置は実用化されていない。
図１５特許文献５の第２図に示されている例で、治療効果を上げるために、上半身を少し起こし、足は膝を立てた状態にすることで、腰痛の大きな原因とされる腰椎前湾を矯正して、牽引治療をおこなうものである。しかし、椅子状にはならないためベッドへの乗り降りの問題は解決されておらず、装具も改良されていない。
図１６は特許文献６の図６に示されている例で、膝と大腿の関節をそれぞれ９０度にし、さらに臀部を持ち上げて、腰椎前湾を矯正して腰椎後方の椎間板を拡開するもので、９０°−９０°牽引と呼ばれ、特に急性期の腰痛治療に効果的であると言われている。しかし、ベッドへの乗り降りについては改良されていない。
FIG. 14 is an example shown in FIG. 1 of Patent Document 4. In order to make it easier to get on and off the bed, the bed is made into a chair shape, and when treating, the bed is reclined. Since the thigh joint remains bent even in the reclining traction position, the front bay of the lumbar spine is corrected and there is no need to use a footrest. However, as indicated by the arrows in the figure, the traction force is inaccurate because there is no means to detect the traction force, which is different from the conventional traction feeling because it is pulled in parallel with the backrest surface, that is, in the height direction. In addition, there is room for improvement in the brace. For this reason, this apparatus has not been put into practical use.
In the example shown in FIG. 2 of FIG. 15 Patent Document 5, in order to increase the therapeutic effect, the upper body is raised slightly, and the legs are placed in a state where the knees are raised, so that the front of the lumbar vertebrae is a major cause of low back pain. The bay is corrected and traction treatment is performed. However, the problem of getting in and out of the bed has not been solved because it does not become a chair, and the brace has not been improved.
FIG. 16 is an example shown in FIG. 6 of Patent Document 6, in which the knee and thigh joints are each 90 degrees, and the buttocks are lifted to correct the lumbar front bay and expand the intervertebral disc behind the lumbar vertebra Therefore, it is called 90 ° -90 ° traction, and is said to be particularly effective in treating acute back pain. However, getting on and off the bed has not been improved.
前述のように、従来の牽引装置では、ベッドへの載り降り、ベッド上での寝起きと***変換、ベッド上での装具の着脱、脚台の着脱などの動作は、腰部に障害のある人にとって苦痛が大であった。
また、腰と脇の装具の着脱は面倒で手間がかかり、介助者の手も煩わせていた。
さらに、治療では体重の半分程度の力で牽引をおこなうが、この力は大きいため、この力が脇に集中し、痛みが生じ、これを我慢して力が入る。また、牽引時に両脇が広がるような力が作用するので、これを防ぐために力を入れる。このように、治療を受けるときに力が入ると、実際に腰椎にかかる牽引力が小さくなり、治療効果が低下するという不都合もあった。
As described above, with conventional traction devices, operations such as getting on and off the bed, waking up on the bed and changing posture, attaching and detaching orthotics on the bed, attaching and detaching the footrest, etc. are for people with disabilities in the lower back. The pain was great.
In addition, attaching and detaching the waist and side braces was cumbersome and time-consuming, and the caregiver's hands were bothered.
Furthermore, in the treatment, traction is performed with a force of about half the body weight, but since this force is large, this force concentrates to the side, pain occurs, and it is put up with endurance. In addition, a force that spreads both sides acts when towing, so force is applied to prevent this. As described above, when force is applied when receiving treatment, the traction force actually applied to the lumbar spine is reduced, resulting in a disadvantage that the therapeutic effect is reduced.
実際の治療では、休止−牽引−持続−緩和のサイクルを繰り返すが、各モードから次のモードへ、例えば休止モードから牽引モードへ移行するとき、急激に牽引力が変化してショックが発生し、不快に感じることがあった。
また、牽引を開始すると、設定した牽引力になるまで一気に、牽引していた。障害があると、筋肉や関節が硬くなっていることが多く、このような場合、急激に力を加えることは危険であり、このような牽引法には問題があった。
効果の面では、治療中の姿位も重要である。また、設定どおりの正確な力で牽引することが重要である。さらに、装置の構成を簡単にして故障の少ない、価格を低減した装置を提供することも重要である。
本出願では、これらの問題を解決することを目標とした。
In actual treatment, the cycle of pause-traction-continuation-relaxation is repeated, but when changing from each mode to the next mode, for example, from the pause mode to the traction mode, the traction force changes suddenly, causing a shock and uncomfortable. There was a feeling.
Moreover, when towing started, it was towing at a stretch until the set tractive force was reached. When there are obstacles, muscles and joints are often stiff, and in such a case, it is dangerous to apply force suddenly, and such a traction method has a problem.
In terms of effectiveness, the position during treatment is also important. It is also important to tow with the exact force as set. Furthermore, it is also important to provide a device with a reduced cost and a reduced cost by simplifying the configuration of the device.
The purpose of this application was to solve these problems.
ベッドへの乗り降り、ベッド上での寝起き、ベッド上での装具の着脱、脚台の着脱、ベッド上での***変換などに伴う問題を解決し、また、牽引治療全体を省力化するために、請求項１記載の発明では、上部フレーム(4)と、前記上部フレーム(4)に対して前方に屈曲して設けられた下部フレーム(15)と、前記上部フレーム(4)に支持された背もたれ部と、前記下部フレーム(15)に沿って移動可能に構成された着座部(6)とを備え、臥台（2）を椅子状の着座位から背面側へ傾倒させることができるように基台（1）に載置された椅子状の臥台（2）と、
基台（1）と臥台（2）の間に設けられ、椅子状の着座位と所定角度背面側へ傾倒した牽引位の間で臥台（2）を傾動させる傾動機構部（3）と、
着座部（6）と下部フレーム（15）の間に設けられ、着座部（6）を下部フレーム（15）に沿って移動させる牽引機構部（10）とを備えることを特徴とする牽引装置を提供する。
In order to solve the problems associated with getting on and off the bed, waking up on the bed, attaching and detaching orthotics on the bed, attaching and detaching the footrest, changing the position on the bed, etc. In the invention of claim 1, the upper frame (4), the lower frame (15) bent forward with respect to the upper frame (4), and the backrest supported by the upper frame (4) And a seating portion (6) configured to be movable along the lower frame (15), and the base (2) can be tilted from the chair-like seating position to the back side. A chair-shaped table (2) placed on the table (1);
A tilting mechanism (3) provided between the base (1) and the base (2), which tilts the base (2) between a chair-like sitting position and a pulling position tilted to the rear side by a predetermined angle ; ,
A traction device comprising a traction mechanism (10) provided between the seat (6) and the lower frame (15) and moving the seat (6) along the lower frame (15). provide.
請求項２記載の発明では、上部フレーム(4)と下部フレーム（15）とのなす角度が０〜１２０度に、好ましくは１０〜３０度にした。
図１０や１１に示すように、従来から、身長方向の体軸から少し角度をつけて牽引する方が効果的とされる。この角度は１０〜３０度である。急性期の腰痛では、図１６のように、股関節と膝を９０度に曲げて牽引する方法が効果的とされる。本請求項記載の発明は、牽引角度を９０度にすることができるので、この目的で使用することもできる。請求項３記載の発明では、着座部（6）の腰当部（7）の形状を凹状にし、人が着座したとき、腰の曲面に沿って、背面だけでなく側面まで包み込むように支持するようにして、人体との接触面積を大きくして接触抵抗を大きくし、腰を着座部に固定するときの固定を確実にするようにした。
In the invention described in claim 2 , the angle formed by the upper frame (4) and the lower frame (15) is 0 to 120 degrees, preferably 10 to 30 degrees.
As shown in FIGS. 10 and 11, conventionally, it is more effective to pull the vehicle at a slight angle from the body axis in the height direction. This angle is 10 to 30 degrees. For acute back pain, as shown in FIG. 16, a method of bending and pulling the hip joint and knee at 90 degrees is effective. The invention described in this claim can be used for this purpose because the pulling angle can be 90 degrees. In the invention according to claim 3, the shape of the waist contact portion (7) of the seating portion (6) is concave, and when a person is seated, it is supported so as to wrap not only to the back side but also to the side surface along the curved surface of the waist. In this way, the contact area with the human body is increased to increase the contact resistance, and the fixation when the waist is fixed to the seating portion is ensured.
請求項４記載の発明では、さらに、治療をスタートすると、傾動機構部（3）作動させて臥台（2）を着座位から牽引位に傾動させ、続いて牽引モードになり、予め決定された牽引条件にしたがって、牽引機構部（10）を作動させて着座部（6）を移動させることによって牽引をおこない、牽引が終了すると傾動機構部（3）を作動させ臥台（2）を着座位に戻す、一連の動きを自動的におこなう動作制御部を備えるようにした。この構成によれば、手間をかけないで簡単に確実に固定できる。また、構造が簡単であるため、価格を低減することができる。
請求項５記載の発明では、背もたれ部（8）又は上部フレーム（4）に脇アーム（13）を左右一対に設け、牽引時には脇アーム（13）で被牽引者の脇を支持するようにし、非牽引時には、装置への乗り降りの邪魔にならないように退避させることができるようにした。請求項６記載の発明では、背前記脇アーム(13)を、脇支持位置と退避位置の間で移動させる、脇装具セット駆動部を設けた。
In the invention described in claim 4, when the treatment is started, the tilting mechanism (3) is operated to tilt the table (2) from the seating position to the pulling position, and then the traction mode is set, which is determined in advance. In accordance with the traction conditions, the traction mechanism (10) is actuated to move the seating part (6), and when the traction is completed, the tilting mechanism part (3) is activated and the stand (2) is seated. An operation control unit that automatically performs a series of movements is provided. According to this structure, it can fix easily and reliably, without an effort. Moreover, since the structure is simple, the price can be reduced.
In the invention according to claim 5, the armrests (13) are provided in a pair of left and right arms on the backrest (8) or the upper frame (4), and when towed, the arms of the towed person are supported by the arm (13), When not towing, it can now be retracted so as not to interfere with getting on and off the device. In the invention described in claim 6 , the armpit set driving section for moving the back arm (13) between the arm support position and the retracted position is provided .
脇装具を手間をかけないで簡単に確実に固定できるように、また、価格を低減するために、請求項７記載の発明では、前記脇装具セット駆動部は、
背もたれ部（8）の面に沿った方向に移動可能な第二移動台（16）と、
前記第二移動台（16）を背もたれ部（8）に沿って移動させる脇装具駆動部（17）と、を有し、
前記脇アーム(13)は、前記第二移動台（16）に左右一対に設けられ、牽引時に前記脇アーム(13)の脇当て(12)が脇を支持する脇支持位置に来るように移動し、非牽引時に装置への乗り降りの邪魔にならない退避位置に退避可能に構成した。
In order to reduce the cost so that the side brace can be easily and securely fixed without taking time and effort, the side brace set driving unit is configured as follows.
A second movable table (16) movable in a direction along the surface of the backrest (8) ;
Has a side brace driver (17) for moving along a backrest portion of the second movable carriage (16) (8),
The side arms (13) are provided in a pair of left and right on the second moving base (16), and move so that the side pads (12) of the side arms (13) come to a side support position that supports the side when towing. In addition, it is configured to be retractable to a retreat position that does not interfere with getting on and off the device when not towing.
請求項８記載の発明では、治療開始時に、 In the invention of claim 8, at the start of treatment,
脇装具駆動部を作動させて脇アーム(13)を退避位置から脇支持位置に移動させ、 Operate the armpit drive unit to move the arm arm (13) from the retracted position to the arm support position,
続いて、脇装具移動駆動部（17）を作動させて、脇当て（12）が脇に当接するまで第二移動台（16）を移動させる脇装具セット制御手段をさらに設けた。 Then, the armpit movement control part (17) was actuated, and the armpit set control means for moving the second moving table (16) until the armpit pad (12) abuts the armpit was further provided.
請求項9の発明では、前記脇装具セット制御手段は、In the invention of claim 9, the armpit set control means,
さらに、背もたれ部（8）と脇アーム（13）にコマ（18）とカム（19）を有するカム機構部を有し、 Furthermore, the back mechanism (8) and the side arm (13) have a cam mechanism having a frame (18) and a cam (19),
第二移動台（16）を移動させるとカム機構部が作動して、軸Ｐを中心に脇アーム（13）を回転遥動させるようにし、 When the second moving base (16) is moved, the cam mechanism is activated to rotate the side arm (13) about the axis P.
牽引装置を使用していないときは脇アーム（13）を退避位置に移動させておき、 When the towing device is not in use, move the side arm (13) to the retracted position,
牽引をスタートすると、脇装具駆動部（17）が作動して第二移動台（16）を移動させ、カム機構部を作動させて脇アーム（13）を脇支持位置にして脇当て（12）で脇を支持するようにして脇装具を自動装着するようにし、 When towing is started, the armpit drive unit (17) is activated to move the second moving base (16), the cam mechanism is activated to place the arm arm (13) in the side support position and the armrest (12) Support the armpits with the armpits automatically,
治療が終了すると、脇装具駆動部（17）が作動して牽引開始時と逆方向に第二移動台（16）を移動させ、カム機構部を作動させて脇アーム（13）を退避位置に移動させて脇装具を自動解除することとした。 When the treatment is completed, the armpit drive unit (17) is activated to move the second moving base (16) in the opposite direction to the start of towing, and the cam mechanism is activated to move the arm (13) to the retracted position. It was decided to move the side brace automatically.
請求項１０の発明では、背もたれ部（8）又は上部フレーム（４）又は第二移動台（16）の、頭側上方に、背もたれ部（8）又は上部フレーム（４）又は第二移動台（16）がなす平面にほぼ垂直な左右一対の回転軸Ｏを設け、 In the invention of claim 10, the backrest (8) or the upper frame (4) or the second moving table (8) or the upper frame (4) or the second moving table (16) above the head side, 16) A pair of left and right rotating shafts O substantially perpendicular to the plane formed by
軸Ｏを中心に回転可能にバー（15）を設け、バー（15）に軸Ｏとほぼ直交する軸Ｐを設け、軸Ｐを中心に回転可能にアーム（11）を設け、牽引時には脇アーム（13）を脇の近くに移動させて脇当て（12）で脇を支持するようにし、臥台（2）への乗り降り時には邪魔にならない退避位置に脇アーム（13）を移動させるようにして脇装具とした。 A bar (15) is provided to be rotatable about the axis O, an axis P substantially orthogonal to the axis O is provided to the bar (15), and an arm (11) is provided to be rotatable about the axis P. Move the arm (13) near the armpit and support the armpit with the armpit pad (12), and move the arm arm (13) to a retracted position that does not get in the way when getting on and off the stand (2). A side brace.
請求項１１の発明では、脇アーム（13）を固定する回転軸Ｏは、背もたれ部（８）又は上部フレーム（４）の患者の頭側に、人の両脇の間隔よりも狭い間隔で設け、牽引すると、脇当て（12）が体を両側から締め付けるように作用するようにした。 In the invention of claim 11, the rotary shaft O for fixing the side arm (13) is provided on the patient's head side of the backrest (8) or the upper frame (4) at a distance narrower than the distance between both sides of the person. When towed, the armrests (12) acted to tighten the body from both sides.
請求項１２の発明では、脇アーム（13）の脇当て（12）の形状を、脇近傍の体幹と脇の形状に合うように成型し、脇当て（12）と脇近傍との接触面積が大きくなるようにした。 In the invention of claim 12, the shape of the armrest (12) of the armpit (13) is formed so as to match the shape of the trunk and armpit in the vicinity of the armpit, and the contact area between the armpit (12) and the armpit vicinity Was made larger.
請求項１記載の発明により、
腰痛等の腰部障害があってもベッドに簡単に乗り降りができ、また、ベッド上での動作や***変換は殆どしなくても済むので、患者の苦痛を少なくすることができる。さらに、座位で治療開始スイッチを押すだけで、装置は自動的にリクライニングして治療姿勢になり、治療を行い、治療時間が終了すると着座位置に戻すという動作をおこなうことができるので、従来よりも更に介助者の労力を省力化できる。
また、牽引の方向も従来と同じであるので、従来と同様の治療感と、従来と同等またはそれ以上の治療効果を得ることができる。
According to the invention of claim 1,
Even if there is a lumbar disorder such as back pain, it is possible to easily get on and off the bed, and it is possible to reduce the patient's pain because there is almost no movement or position change on the bed. In addition, by simply pressing the treatment start switch in a sitting position, the device automatically turns reclining to treatment posture, performs a treatment, since the operation of the treatment time is finished return to the seated position can be you a clear screen, The labor of the assistant can be saved more than before.
In addition, since the direction of traction is the same as in the past, it is possible to obtain a treatment feeling similar to the conventional one and a therapeutic effect equivalent to or higher than the conventional one.
請求項２記載の発明により、牽引方向を１０〜３０度にすることができるので、従来と同等の治療効果をえることができる。さらに、身長方向の体軸と９０度の方向にも牽引することができるので、急性期腰痛にも効果を得ることができる。 According to the second aspect of the present invention, the pulling direction can be set to 10 to 30 degrees, so that a therapeutic effect equivalent to the conventional one can be obtained. Furthermore, since the body axis in the height direction and the direction of 90 degrees can be pulled, an effect can be obtained for acute back pain.
請求項３記載の発明により、着座部の腰当部７の形状を凹状にし、人が着座したとき、腰の背面だけでなく側面まで包み込むように支持するようにして人体との接触面積を大きくして接触抵抗を大きくし、腰・臀部の固定を確実にするようにしたので、牽引時に、確実に体を固定できるので、より高い治療効果を得ることができる。 According to the invention of claim 3, the shape of the waist contact portion 7 of the seating portion is made concave, and when a person is seated, the contact area with the human body is increased by supporting not only the back of the waist but also the side surface. Since the contact resistance is increased and the waist and buttocks are fixed securely, the body can be securely fixed during towing, so that a higher therapeutic effect can be obtained.
請求項４記載の発明により、椅子状の臥台２の着座部６近傍にシートベルト状の腰用ベルト１４を設け、着座部６と腰当部7方向に力Ｆ１とＦ２を同時に作用させて腰を固定し、牽引時にずれないようにした。このため、手間をかけないで簡単に確実に固定できる。また、構造が簡単であるため、価格を低減することができる。
牽引時には装具が滑って効果が低下することがあるが、請求項4記載の発明と組み合わせることにより、より確実に固定することができ、牽引効果を高めることができる。
According to the invention of claim 4, a seat belt-like waist belt 14 is provided in the vicinity of the seating portion 6 of the chair-like gantry 2, and forces F 1 and F 2 are simultaneously applied in the direction of the seating portion 6 and the waist resting portion 7. The waist was fixed so that it would not slip when towing. For this reason, it can fix easily and reliably, without an effort. Moreover, since the structure is simple, the price can be reduced.
Although the effect may be reduced due to slipping of the brace during towing, by combining with the invention according to claim 4, it can be more reliably fixed and the towing effect can be enhanced.
請求項５記載の発明により、ベッドに三次元的に自由に動かすことのできる脇用アーム１３を用いたので、脇装具を簡単に装着でき、装具装着の手間を省力化できる。また、ベッド上での***変換は少なくてすむため苦痛も少なくなる。
治療終了時に、脇用アーム１３は簡単に邪魔にならない位置に移すことができるので、装具を外す手間も非常に少なくなった。
According to the fifth aspect of the present invention, since the side arm 13 that can be freely moved in three dimensions is used for the bed, the side brace can be easily mounted, and labor for mounting the brace can be saved. Also, there is less pain because there is less change of position on the bed.
At the end of the treatment, the side arm 13 can be easily moved to an unobstructed position, so that the labor for removing the brace has been greatly reduced.
請求項１２記載の発明により、脇用アーム１３の脇当て１２の形状を、脇当て１２が体幹及び脇に密着して、圧力を分散するようにしたので、牽引時に脇に生じる痛みを少なくすることができる。
また、臥台２の傾動に同期させて脇アーム１３を自動的に駆動し、患者が治療器に乗り降りするときは、脇アーム１３は乗り降りに邪魔にならない位置（退避位）に自動的に退避させることができ、治療を開始すると、脇アーム１３は自動的に脇支持位に移動して脇を支持し、牽引終了時には自動的に脇アーム１３は退避位に移動するので、人手を一切かけることなく脇装具の着脱を自動的におこなうことができる。このため、患者及び介助者の労力をゼロにすることができる。
請求項11記載の発明は、請求項10記載の発明を具体的に実現したものであり、脇装具の着脱を自動的におこなうことができるようになった。
According to the invention of claim 12, the shape of the armrest 12 of the arm 13 for armpits is such that the armpit 12 is brought into close contact with the trunk and the arm to disperse the pressure, so that the pain caused to the armpit during towing is reduced. can do.
Further, the arm 13 is automatically driven in synchronization with the tilting of the table 2 and when the patient gets on and off the treatment device, the arm 13 is automatically retracted to a position (retreat position) that does not interfere with getting on and off. When the treatment is started, the arm 13 automatically moves to the arm support position and supports the arm, and when the towing is completed, the arm 13 automatically moves to the retracted position. It is possible to automatically attach and detach side braces without any problems. For this reason, the labor of a patient and a caregiver can be made zero.
The invention according to claim 11 is a specific implementation of the invention according to claim 10 and can automatically attach and detach the side brace.
請求項12記載の発明により、牽引開始時に、まず脇装具駆動部17を作動させて脇アーム１３を脇当て１２が脇に当たり、さらに、脇に所定の圧力がかかるまで移動させた後、設定した牽引治療をおこなうようにしたので、牽引時の脇にかかる圧力は小さくなり、より、痛みのない牽引治療をおこなうことができる。このため、体幹部の筋緊張は少なくなり、より効果的な牽引治療をおこなうことができる。 The invention of claim 12, wherein, at the start towing, per aside arm 13 side against 12 aside by first actuating the side brace driving moving parts 17, further, after moving to take a predetermined pressure aside, setting Since the traction treatment is performed, the pressure applied to the side during traction is reduced, and the traction treatment without pain can be performed. For this reason, the muscle tone of the trunk is reduced and more effective traction treatment can be performed.
図１に、本発明の牽引装置の実施例を示す。図の１は基台、２は臥台、３は傾動機構部、４は臥台のフレーム、５は牽引位置で下腿を載せる下腿載部、６は着座位置で患者が座る着座部、７は着座した患者の腰部下部を支える着座部の腰当部、８は背もたれ部、９は牽引力を検出する荷重検出部、１０は着座部６等を移動させて牽引力を発生させる牽引機構部、１３は脇装具、15は着座部６等を載置して移動させる下部フレームである。
図には記載していないが、装置は全体を制御する制御部を有し、牽引力、持続時間、休止時間、治療時間などの治療条件を入力してメモリし、これを実行するようにプログラムを有する。
従来の装置では、図１０のように、治療前の準備で、装具を装着し、ベッドに載って仰臥位になり、脚台を脚の下に置いていた。その後、治療を開始すると休止モード、牽引モード、持続モード、緩和モードというサイクルを、治療時間に繰り返し、治療時間が終了すると牽引力をゼロにして治療を終了し、治療終了後に、治療準備と逆の動作をして、治療を終えていた。
これに対して請求項１記載の発明では、ベッドへの乗り降りは椅子状の臥台２の着座部６に座るだけでよく、専用の腰及び脇装具を簡単に装着した後、治療スタートスイッチを押すと、自動的に臥台２が傾動して牽引位置になり、牽引プログラムを実行し、治療時間が終了すると臥台２を着座位置に戻し、装具をとると、治療を終了する。これらの一連の動作は、自動的に実行される。なお、図１には腰用装具は記載していないが、これは本発明では、図３のベルト１４である。
傾動機構部と牽引機構部には電動モータを用いたリニアアクチュエータを用いればよい。本請求項記載の発明により、治療前後の、患者及び介助者の労力を大幅に軽減すること
ができる。
FIG. 1 shows an embodiment of the traction device of the present invention. In the figure, 1 is a base, 2 is a base, 3 is a tilting mechanism part, 4 is a frame of the base, 5 is a lower leg mounting part on which the lower leg is placed at the towing position, 6 is a seating part where the patient sits at the sitting position, 7 is The seat back supports the lower part of the seated patient, 8 is a backrest, 9 is a load detection unit for detecting traction force, 10 is a traction mechanism unit for moving the seat 6 and the like to generate traction force, 13 is A side brace 15 is a lower frame on which the seat 6 and the like are placed and moved.
Although not shown in the figure, the device has a control unit that controls the whole, and inputs treatment conditions such as traction force, duration, rest time, treatment time, etc., and stores a program to execute this. Have.
In the conventional apparatus, as shown in FIG. 10, in preparation for treatment, a brace was mounted, placed on a bed, placed in a supine position, and a footrest was placed under the leg. After that, when treatment is started, the cycle of pause mode, traction mode, continuous mode, and relaxation mode is repeated during the treatment time.When the treatment time is over, the traction force is set to zero and the treatment is finished. I worked and finished the treatment.
On the other hand, in the first aspect of the present invention, it is only necessary to sit on the seat 6 of the chair-shaped gantry 2 to get on and off the bed. When pressed, the table 2 automatically tilts to the traction position, executes the traction program, returns the table 2 to the seating position when the treatment time ends, and ends the treatment when the appliance is taken. A series of these operations is automatically executed. 1 does not show a waist orthosis, this is the belt 14 of FIG. 3 in the present invention.
A linear actuator using an electric motor may be used for the tilting mechanism unit and the traction mechanism unit. According to the present invention, the labor of the patient and the caregiver before and after the treatment can be greatly reduced.
本出願と一見、似た装置が、特許文献４に開示されている（図１４参照）。これは、ねじ棒とめねじ部材を組み合わせ、トルクモータで駆動するようにしたもので、本出願と同様、傾動と牽引が可能になっている。
しかし、この先願特許は、牽引方向が背もたれ部と平行、つまり、脊柱の長さ方向に牽引しており、従来の図10や図11と異なる独自の方法である。しかも、本出願の請求項２以降の発明の要素、機能は有していない。この先願特許には牽引力の検出手段を設けていない。このような構成にすると、モータと螺合機構部のばらつきによって摩擦が異なり、また、負荷（患者の体重）によっても摩擦が変化し、これらの摩擦は経時的にも変化する。このような構成にしてトルクモータを電流制御しているため、正確な牽引力を維持することはできない。
請求項2記載の発明は、図１に示すように、牽引機構部１０で座部６等を駆動するときに生じる荷重（牽引力）を検出する荷重検出部９を牽引機構部１０とフレームとの間に設け、荷重検出部９で牽引力を直接にモニタしながら、所定の力で牽引するようにした。このようにすることで、モータや機構部の摩擦等にばらつきがあっても、これらが経時的に変化しても、また患者の体重が異なっても、正確な力で牽引することができる。
荷重検出部には力や圧力等を検出するものを用いればよい。
請求項3記載の発明は、請求項１又は2記載の牽引装置の牽引方向を規定するものである。従来の通常の牽引治療では、体幹方向から１０〜３０度、通常は１５度程度の角度で牽引し、この治療効果は確認されている。また、急性期の特に筋筋膜性腰痛では、９０度−９０度牽引という、股関節と膝関節をそれぞれ９０度にして、図１６のような姿勢で牽引する方法が有効とされる。これらのいずれの牽引方法も、本発明では実現できる。これにより、従来の装置で確認された治療効果と同等又はそれ以上の治療効果を得ることができる。
A device that is similar to the present application is disclosed in Patent Document 4 (see FIG. 14). This is a combination of a screw rod and a female screw member, which is driven by a torque motor, and can be tilted and pulled as in the present application.
However, in this prior patent, the pulling direction is parallel to the backrest part, that is, the pulling is performed in the longitudinal direction of the spine, which is a unique method different from the conventional FIG. 10 and FIG. Moreover, it does not have the elements and functions of the invention of claim 2 and later of this application. This prior patent does not have a traction force detection means. With such a configuration, the friction varies depending on the variation between the motor and the screwing mechanism, and the friction also varies depending on the load (patient weight), and these frictions vary with time. Since the torque motor is current-controlled in such a configuration, an accurate traction force cannot be maintained.
In the invention according to claim 2, as shown in FIG. 1, a load detection unit 9 for detecting a load (traction force) generated when the seat unit 6 is driven by the traction mechanism unit 10 is provided between the traction mechanism unit 10 and the frame. Provided in between, the traction force is directly monitored by the load detection unit 9 and traction is performed with a predetermined force. In this way, even if there are variations in the friction of the motor and the mechanism, etc., even if they change over time, or even if the patient's weight is different, it can be pulled with an accurate force.
What detects a force, a pressure, etc. should just be used for a load detection part.
The invention described in claim 3 defines the traction direction of the traction device described in claim 1 or 2. In conventional normal traction treatment, traction is performed at an angle of 10 to 30 degrees, usually about 15 degrees from the trunk direction, and this therapeutic effect has been confirmed. Further, in the acute phase, particularly for myofascial low back pain, a method of pulling in the posture as shown in FIG. Any of these traction methods can be realized in the present invention. Thereby, the therapeutic effect equivalent to or more than the therapeutic effect confirmed with the conventional apparatus can be acquired.
請求項4記載の発明の実施例を図２に示す。図２の７は着座した患者の腰部の下部を支持する着座部の腰当部で、腰部の側面まで支持するように、凹状にしている。このような形状にすることで、腰との接触面積が増し、牽引時に摩擦力が増え、牽引しても腰がずれないようにしっかりと固定できる。
請求項5記載の発明の実施例を図３に示す。図の４は臥台のフレーム、５は下腿載部、６は着座部、７は腰当部、８は背もたれ部、１４は腰用ベルト（腰用装具）である。
椅子状の臥台に患者を着座させ、着座部６と腰当部７との間のコーナー部に設けた腰用ベルト１４で、着座部６方向の力Ｆ１と腰当部７方向の力Ｆ２とが同時に作用するようにして、腰を固定している。
腰用ベルト１４の固定にはバックルや面粘着式（マジックテープＴＭ等）等、何を用いてもよい。椅子状の臥台に着座させて患者の脇を牽引すると、腰装具による固定が不十分であれば、下腿が下腿載部５に乗っているので、脇と膝とが一直線になるように体が浮く。本請求項記載の発明によりこれを効果的に押さえ、腰部を着座部に固定できる。
図には、着座部６と腰当部７とのなす角度をほぼ２分する方向に向けて、上部フレーム４に、腰用ベルト１４を取り付けているが、取り付け位置や角度も重要であるが、着座部６方向の力Ｆ１と腰当部７方向の力Ｆ２とが作用するようにすることが重要である。
着座部６と腰当部７とのコーナー方向に、ベルトで骨盤を押えるようにすればよい。腰用ベルト１４自体は単純な構造で、装着も簡単で、安価に実現できるが、効果的に患者を着座部に固定することができる。
本請求項記載の発明では、着座部６方向の力Ｆ１だけが作用するようにしてもよい。これは、着座部６の下に腰用ベルトを設けて実現できるが、股関節に負荷がかかり、股関節に障害のある人の牽引には適しない。
腰当部７方向の力Ｆ２だけが作用するように、腰当部７後方に腰用ベルトを設けてもよいが、牽引時に、体全体が牽引方向にずれて、牽引効果が低下する。
An embodiment of the invention described in claim 4 is shown in FIG. Reference numeral 7 in FIG. 2 denotes a seat abutting portion that supports the lower portion of the seated patient's lower back, and is recessed so as to support the side of the lower back. By adopting such a shape, the contact area with the waist increases, the frictional force increases when towing, and it can be firmly fixed so that the waist does not slip even when towing.
An embodiment of the invention described in claim 5 is shown in FIG. In the figure, reference numeral 4 denotes a frame of the footrest, 5 denotes a lower leg mounting portion, 6 denotes a seating portion, 7 denotes a waist resting portion, 8 denotes a backrest portion, and 14 denotes a waist belt (lumbar orthosis).
A patient is seated on a chair-shaped table, and a waist belt 14 provided at a corner portion between the seating portion 6 and the waistrest portion 7 is used to cause a force F1 in the seating portion 6 direction and a force F2 in the direction of the waistrest portion 7. The waist is fixed so that and act simultaneously.
For fixing the waist belt 14, anything such as a buckle or a surface adhesive type (such as Magic Tape TM) may be used. If you sit on a chair-shaped table and pull the patient's armpits, if your hip brace is not fixed enough, your lower leg rests on the lower leg rest part 5 so that your body and knees are aligned. Floats. According to the invention described in the present claim, this can be effectively suppressed and the waist can be fixed to the seat.
In the figure, the waist belt 14 is attached to the upper frame 4 so that the angle formed by the seating portion 6 and the waist abutment portion 7 is approximately halved, but the attachment position and angle are also important. It is important that the force F1 in the direction of the seating portion 6 and the force F2 in the direction of the waist portion 7 are applied.
What is necessary is just to press a pelvis with a belt in the corner direction of the seating part 6 and the waist part 7. The waist belt 14 itself has a simple structure, is easy to wear, can be realized at low cost, but can effectively fix the patient to the seating portion.
In the invention described in this claim, only the force F1 in the direction of the seating portion 6 may be applied. This can be realized by providing a waist belt under the seating portion 6, but it is not suitable for towing a person who has a load on the hip joint and has a disorder in the hip joint.
A waist belt may be provided behind the waist rest 7 so that only the force F2 in the direction of the waist rest 7 acts. However, at the time of towing, the entire body is shifted in the towing direction, and the towing effect is reduced.
請求項6記載の発明は、図1に示すように、脇アーム13を用いて、牽引時に脇を支持するものである。
請求項７記載の発明の実施例を図４に示す。
図の８は臥台の背もたれ部（実際にはそのフレーム）、１１はアーム、１２は脇当て、１３は脇アーム、１５はアーム取付け用のバー、ＯとＰはバー１５及び脇アーム１３の回転軸である。
脇アーム１３は、バー１５を介して、背もたれ部８に取り付けている。
軸Ｏは、バー１５を水平方向に回転させるための回転軸で、背もたれ部８に、左右に設けている。
さらに、請求項8記載の発明では、軸Ｏは人の脇の間隔よりも狭く設けている。
また、脇アーム１３は、バー１５に、回転軸Ｐ（バー２１の長軸）を中心に回転自在に取り付けている。このため、患者が着座するときには、脇用アームが邪魔にならないように、Ｏ及びＰ軸を中心に脇用アームを回転させ、邪魔にならない位置（退避位）に退避させておくことができる。脇アームは自由に回動できるので、着座した後に、脇当て１２を脇の近傍（脇固定位置）に置くことができ、そのまま牽引に移行できる。
本請求項記載の発明により、着座して、脇用アームを移動させるだけで、簡単に脇装具を装着できるので、患者及び介助者の省力化を実現できる。
脇アーム１３は軸Ｏを中心に自由に回動でき、また、軸Ｏは両脇の間隔よりも狭くしているので、牽引をおこなうと、脇アーム１３の脇当て１２で両脇から体を締め付けるような力が作用する。
従来は、脇装具装着位置が脇よりも少し外にずれると、両腕を押し広げるような力が働き、この力に必死で耐えながら治療を続けることがあった。これでは体に力が入り、効果的な腰椎牽引ができないという不都合があった。本請求項記載の発明により、この問題も解決できる。
As shown in FIG. 1, the invention described in claim 6 uses a side arm 13 to support the side when towing.
An embodiment of the invention described in claim 7 is shown in FIG.
8 in the figure is a backrest part (actually its frame), 11 is an arm, 12 is a side pad, 13 is a side arm, 15 is an arm mounting bar, O and P are bars 15 and side arm 13. It is a rotation axis.
The side arm 13 is attached to the backrest 8 via the bar 15.
The axis O is a rotation axis for rotating the bar 15 in the horizontal direction, and is provided on the backrest 8 on the left and right.
Furthermore, in the invention according to claim 8, the axis O is provided narrower than the interval between the sides of the person.
The side arm 13 is attached to the bar 15 so as to be rotatable about the rotation axis P (the long axis of the bar 21). For this reason, when the patient is seated, the arm for side can be rotated around the O and P axes so that the arm for the arm does not get in the way, and can be retracted to a position (retreat position) that does not get in the way. Since the side arm can freely rotate, after sitting, the side pad 12 can be placed in the vicinity of the side (side fixed position) and can be shifted to traction as it is.
According to the present invention, the armpit can be easily attached simply by sitting and moving the arm for arm, so that labor saving of the patient and the assistant can be realized.
The side arm 13 can freely rotate around the axis O, and the axis O is narrower than the distance between the sides. Tightening force acts.
Conventionally, when the position of the armpit brace is shifted slightly outside the armpit, a force that spreads both arms works, and treatment may continue while desperately enduring this force. This has the inconvenience that force is applied to the body and effective lumbar traction cannot be performed. This problem can also be solved by the invention described in the claims.
請求項9の実施例を図５に示す。図の１２は脇用アーム１３の脇当て、Ｂは脇近傍の胴体である。脇当て１２は、脇部胴体と脇の形状を勘案し、接触面積が大きくなるような形状にし、脇にかかる圧力が分散されるようにしている。脇当て１２は、脇近傍の胴体の形状に合わせて、中央部で細くし、脇が当たる面は曲率を大きくしている、 An embodiment of claim 9 is shown in FIG. In the figure, 12 is a side support of the arm 13 for the side, and B is a body near the side. The side pad 12 takes into account the shape of the side body and the side, and has a shape that increases the contact area so that the pressure applied to the side is distributed. The side pad 12 is thinned at the center according to the shape of the trunk in the vicinity of the side, and the surface on which the side hits increases the curvature.
請求項10は脇装具の着脱を自動化するものである。
請求項11はその具体的に実現するものであり、この発明の実施例を図６に示す。
本発明は、臥台２の傾動に同期して、牽引開始時に自動的に脇アーム１３を脇の近くにセットしたり、牽引終了時に脇アーム１３を退避位に移動させるものである。
軸Ｏは、バー１５を水平方向に回転させるための回転軸で、第二移動台１６に、左右に、人の脇の間隔よりも狭く設けている。バー１５に脇アーム１３を設け、脇アーム１３は、バー１５に、回転軸Ｐを中心に回動自由に接続している。
また、背もたれ部８に固定してコマ１８を、脇アーム１３の軸Ｐを中心として回動する部分にコマ１９を固定して設け、コマ１８と１９とでカム機構を構成している。
軸Ｏは、バー１５を水平方向に回転させるための回転軸で、第二移動台１６に、左右に、人の脇の間隔よりも狭く設けている。バー１５に脇アーム１３を設け、脇アーム１３は、バー１５に、回転軸Ｐを中心に回動自由に接続している。
また、背もたれ部８に固定してコマ１８を、脇アーム１３の軸Ｐを中心として回動する部分にコマ１９を固定して設け、コマ１８と１９とでカム機構を構成している。
牽引終了時に、第二移動部１６が背もたれ部８に収納されるように移動すると、コマ１８と１９は接して、脇アーム１３を押し、バー１５はストッパー２０に当たる。それ以上に第二移動部１６が移動すると、コマ１９がコマ１８に滑り込み、脇アーム１３を回動させ、臥台への乗り降りの邪魔にならない位置に脇アーム１３を退避させる。
逆に、牽引開始時には、患者が着座して治療を開始すると、まず、脇装具駆動部１７が作動し、第二移動台を牽引方向に移動させ、カム機構部が作動し、牽引終了時と逆に、コマ１８と１９の接触が少なくなり、脇アーム１３が回動して、脇アーム１３の脇当て１２が患者の脇の近傍に来るので、自動的に牽引をおこなうことができる。
このようにして、治療開始前には脇アームを自動的に装着し、治療終了時には脇アーム１３を邪魔にならない位置に自動的に退避させることができる。つまり、脇装具の自動着脱が可能になった。
Claim 10 automates the attachment and detachment of the side brace.
Claim 11 is specifically realized, and an embodiment of the present invention is shown in FIG.
In the present invention, the side arm 13 is automatically set near the side at the start of towing, or the side arm 13 is moved to the retracted position at the end of towing in synchronization with the tilting of the table 2.
The axis O is a rotation axis for rotating the bar 15 in the horizontal direction, and is provided on the second moving table 16 to the left and right to be narrower than the distance between human sides. The side arm 13 is provided on the bar 15, and the side arm 13 is connected to the bar 15 so as to freely rotate about the rotation axis P.
Further, the top 18 is fixed to the backrest 8 and the top 19 is fixed to a portion that rotates about the axis P of the side arm 13. The top 18 and 19 constitute a cam mechanism.
The axis O is a rotation axis for rotating the bar 15 in the horizontal direction, and is provided on the second moving table 16 to the left and right to be narrower than the distance between human sides. The side arm 13 is provided on the bar 15, and the side arm 13 is connected to the bar 15 so as to freely rotate about the rotation axis P.
Further, the top 18 is fixed to the backrest 8 and the top 19 is fixed to a portion that rotates about the axis P of the side arm 13. The top 18 and 19 constitute a cam mechanism.
When the second moving portion 16 moves so as to be stored in the backrest portion 8 at the end of towing, the tops 18 and 19 come into contact with each other, push the side arm 13, and the bar 15 hits the stopper 20. When the second moving portion 16 moves further, the top 19 slides into the top 18 and rotates the side arm 13 so that the side arm 13 is retracted to a position that does not interfere with getting on and off the base.
Conversely, at the start of towing, when the patient is seated and starts treatment, first, the armpit drive unit 17 is actuated, the second moving base is moved in the towing direction, the cam mechanism is actuated, and On the contrary, the contact between the tops 18 and 19 is reduced, the side arm 13 is rotated, and the side pad 12 of the side arm 13 comes close to the side of the patient, so that it can be automatically pulled.
In this way, the side arm can be automatically attached before the start of treatment, and the side arm 13 can be automatically retracted to a position that does not interfere with the end of treatment. In other words, the side braces can be automatically attached and detached.
請求項12記載の発明の実施例を、図７に示す。臥台２の上部フレーム４に、牽引方向に移動可能な背もたれ部８を設け、これを移動させる牽引機構部１０を設けている。
また、背もたれ部８に沿って牽引方向に移動可能な第二移動台１６を設け、これを背もたれ部８に沿って移動させる脇装具駆動部１７を設け、第二移動台１６には脇装具１３を設けている。
牽引を開始すると、牽引をおこなう前に、まず、脇装具駆動部１７で第二移動台１６を移動させ、脇装具１３にかかる力が所定値になるまで脇を牽引し、脇にかかる力が所定値に達すると脇装具駆動部１７をその位置に固定し、続いて、牽引機構部１０で背もたれ部８を移動させて牽引するようにしている。
このようにすることで、背中の摩擦力があるので、その分、牽引力よりも弱い力が脇にかかり、従来よりも弱い力が脇にかかるため、牽引時にも脇には痛みや不快感は発生しにくくなり、その結果、リラックスして、効果的な治療をおこなうことができる。
図には脇装具１３として脇アームを示しているが、本請求項記載の発明では、図10に記載したロープ状の脇装具その他どのような種類の装具を用いてもよい。
脇アーム１３が回動して、脇アーム１３の脇当て１２が患者の脇の近傍に来るので、自動的に牽引をおこなうことができる。
このようにして、治療開始前には脇アームを自動的に装着し、治療終了時には脇アーム１３を邪魔にならない位置に自動的に退避させることができる。つまり、脇装具の自動着脱が可能になった。
An embodiment of the invention as set forth in claim 12 is shown in FIG. The upper frame 4 of the gantry 2 is provided with a backrest 8 that can move in the pulling direction, and a pulling mechanism 10 that moves the backrest 8.
Further, a second moving table 16 that can move in the pulling direction along the backrest portion 8 is provided, and a side equipment driving portion 17 that moves the second moving table 16 along the backrest portion 8 is provided. Is provided.
When towing is started, the second moving table 16 is first moved by the side brace drive unit 17 before towing, and the side is pulled until the force applied to the side brace 13 reaches a predetermined value. When the predetermined value is reached, the armpit drive unit 17 is fixed at that position, and then the backrest unit 8 is moved by the traction mechanism unit 10 to be towed.
By doing this, there is a frictional force on the back, so that a weaker force than the traction force is applied to the side, and a weaker force than the conventional one is applied to the side, so there is no pain or discomfort on the side even when towing It is less likely to occur, and as a result, you can relax and give effective treatment.
In the drawing, a side arm is shown as the side brace 13. However, in the invention described in this claim, the rope-like side brace described in FIG. 10 and any other type of brace may be used.
Since the side arm 13 is rotated and the side pad 12 of the side arm 13 comes close to the side of the patient, it can be automatically pulled.
In this way, the side arm can be automatically attached before the start of treatment, and the side arm 13 can be automatically retracted to a position that does not interfere with the end of treatment. In other words, the side braces can be automatically attached and detached.
請求項１３記載の発明では、牽引機構部の駆動源に速度制御が可能な電動モータを用い、
所定の牽引速度で牽引しているときのモータの回転速度を検出してパルス信号に変換し、このパルス信号を計数してパルス数Ｎ０を求めて予め記憶させておき、
実際の牽引時に、同様に電動モータの回転速度を検出してパルス信号に変換し、このパルス信号を計数してパルス数Ｎを求め、
測定したパルス数Ｎと記憶させているパルス数Ｎ０とを比較し、
パルス数ＮとＮ０との差が所定の範囲に入るようにモータの電源を制御し、所定の牽引速度で牽引するようにした。
つまり、モータの回転数に対応するパルス数と牽引速度との関係を求めておき、所定の速度で牽引する場合、この速度に対するパルス数になるようにモータの電源を制御しようというものである。
モータの回転数は、タコメータ、光センサ、磁気センサその他を用いてパルス化することができる。本請求項記載の発明では、どのようなセンサを用いてもよい。
本請求項記載の発明により、任意の牽引速度を得ることができる。速度を様々に変化させながら牽引する場合の牽引パターンを図８に示す。従来の通常の牽引では、図９に示すように、牽引力が直線的に増える等速牽引であった。図の横軸は時間で、縦軸は牽引力である。グラフの傾きが牽引速度に相当する。
例えば図８（Ｃ）のように、牽引力を増減させながら設定牽引力まで牽引する場合、牽引速度（グラフの傾斜）に対応するパルス数のパターンを作っておき、このパターンになるようにモータの電源を制御すれば、図６のような所望の牽引パターンが得られる。つまり、本出願の発明によると、任意の牽引パターンを発生させることができる。
In the invention of claim 13, an electric motor capable of speed control is used as a drive source of the traction mechanism section,
The rotational speed of the motor when towing at a predetermined towing speed is detected and converted into a pulse signal, the pulse signal is counted, the number of pulses N0 is obtained and stored in advance,
At the time of actual traction, the rotational speed of the electric motor is detected and converted into a pulse signal in the same manner, and this pulse signal is counted to obtain the pulse number N.
Compare the measured pulse number N with the stored pulse number N0,
The power supply of the motor was controlled so that the difference between the pulse numbers N and N0 was within a predetermined range, and the motor was pulled at a predetermined traction speed.
That is, the relationship between the number of pulses corresponding to the rotational speed of the motor and the traction speed is obtained, and when traction is performed at a predetermined speed, the motor power supply is controlled so that the number of pulses corresponds to this speed.
The rotation speed of the motor can be pulsed using a tachometer, an optical sensor, a magnetic sensor or the like. Any sensor may be used in the present invention.
According to the present invention, an arbitrary traction speed can be obtained. FIG. 8 shows a traction pattern in the case of traction while varying the speed. In the conventional normal traction, as shown in FIG. 9, the traction force is a constant velocity traction that increases linearly. In the figure, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents traction force. The slope of the graph corresponds to the traction speed.
For example, as shown in FIG. 8C, when towing to the set tractive force while increasing / decreasing the tractive force, a pattern of the number of pulses corresponding to the tractive speed (inclination of the graph) is created, and the motor power supply is set to this pattern. By controlling, a desired traction pattern as shown in FIG. 6 can be obtained. That is, according to the invention of the present application, an arbitrary traction pattern can be generated.
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の発明を、簡単に、安価に実現するものである。
本請求項記載の発明では、モータの回転数を測定してパルス化するのに、モータ電源をモニタし、モータが回転するときに生じる電源の変動を測定し、これをパルス化して計数するようにした。このパルス数と牽引速度との関係を求めておき、所定の牽引力にするには、所定のパルス数になるようにモータ電源を制御すればよい。
本請求項記載の発明により、タコメータや光センサなどが不要となり、価格を低減できる。また、構成が簡単になるので、製造コストも低減でき、故障も少なくなる。
The invention described in claim 14 realizes the invention described in claim 13 simply and inexpensively.
According to the present invention, in order to measure and pulse the rotation speed of the motor, the motor power supply is monitored, the fluctuation of the power supply that occurs when the motor rotates is measured, and this is pulsed and counted. I made it. In order to obtain a relationship between the number of pulses and the traction speed and to obtain a predetermined traction force, the motor power supply may be controlled so that the predetermined number of pulses is obtained.
According to the invention described in the claims, a tachometer, an optical sensor, and the like are not required, and the price can be reduced. Further, since the configuration becomes simple, the manufacturing cost can be reduced and the failure is reduced.
従来の牽引では、牽引モードが変化するとき、例えば、牽引から持続のモードに移行するとき、モータの回転数はｎからゼロに変化する。このとき機械的な衝撃が発生して、患者に不快感を与える。これは持続から緩和に、緩和から休止に、休止から牽引にと、モードが変化するときには全て生じる。また、持続時に何らかの原因で牽引力が不足したり強くなりすぎたときに、再度牽引したり緩和したりする。このときにも同様に生じる。
これを防止するために、請求項１５記載の発明では、請求項１3又は１4記載の発明の牽引速度制御を応用し、牽引時の牽引速度Ｖと非牽引時の牽引速度０との間で、パルス数Ｎをモニタしながらモータの電源を制御して、牽引速度をほぼ連続的に変化させるようにした。
例えば、牽引から持続のモードに移行するとき、モータの回転速度をパルス数でモニタしながら牽引力をモニタし、牽引力が設定値に近づいたとき、モータ電源を制御して、モータの回転数を連続的に変化させ、緩やかにモータを停止させるようにしている。図８（Ａ）にこの例を示す。
持続から緩和へ、緩和から休止へ等、どのような場合も同様にできる。
In conventional traction, when the traction mode changes, for example, when shifting from traction to continuous mode, the motor speed changes from n to zero. At this time, a mechanical shock is generated, causing discomfort to the patient. This all happens when the mode changes, from persistence to relaxation, from relaxation to pause, from pause to traction. In addition, when the traction force is insufficient or becomes too strong for some reason at the time of sustaining, the traction is performed again or relaxed. This also occurs at this time.
In order to prevent this, in the invention of claim 15, the traction speed control of the invention of claim 13 or 14 is applied, and between the traction speed V during traction and the traction speed 0 during non-traction, The motor power was controlled while monitoring the number of pulses N, so that the traction speed was changed almost continuously.
For example, when shifting from traction to continuous mode, the traction force is monitored while monitoring the motor rotation speed with the number of pulses, and when the traction force approaches the set value, the motor power supply is controlled to keep the motor rotation speed continuous. The motor is gradually changed to stop the motor. This example is shown in FIG.
The same can be done in any case, from persistence to relaxation, from relaxation to suspension.
傾動機構部と牽引機構部及び脇装具駆動部には、実施例１ではリニアアクチュエータを用いることができると記載したが、ワイヤで背もたれを移動させるようにしてもよい。また、棒ねじとナットを組み合わせてモータで駆動するようにしてもよい。背もたれを移動させることができるものであれば何を用いてもよい。 Although it has been described in the first embodiment that a linear actuator can be used for the tilting mechanism unit, the traction mechanism unit, and the armpit device driving unit, the backrest may be moved with a wire. Moreover, you may make it drive with a motor combining a rod screw and a nut. Anything that can move the backrest may be used.
１：基台
２：臥台
３：傾動機構部
６：着座部
８：背もたれ部
９：荷重検出部
１０：傾動機構部
１３：脇アーム
１４：腰用ベルト
１６：第二移動部
１７：脇装具駆動部
１８：こま
１９：カム
1: base 2: saddle base 3: tilting mechanism unit 6: seating unit 8: backrest unit 9: load detecting unit 10: tilting mechanism unit 13: side arm 14: waist belt 16: second moving unit 17: side brace Drive unit 18: Top 19: Cam
Claims (12)
基台（1）と臥台（2）の間に設けられ、椅子状の着座位と所定角度背面側へ傾倒した牽引位の間で臥台（2）を傾動させる傾動機構部（3）と、
着座部（6）と下部フレーム（15）の間に設けられ、着座部（6）を下部フレーム（15）に沿って移動させる牽引機構部（10）とを備えることを特徴とする牽引装置。 An upper frame (4), a lower frame (15) bent forward with respect to the upper frame (4), a backrest portion supported by the upper frame (4), and the lower frame (15 ) And a seating portion (6) configured to be movable along the base (1), and is mounted on the base (1) so that the base (2) can be tilted from the chair-like seating position to the back side. A chair-shaped table (2),
A tilting mechanism (3) provided between the base (1) and the base (2), which tilts the base (2) between a chair-like sitting position and a pulling position tilted to the rear side by a predetermined angle ; ,
A traction device comprising a traction mechanism portion (10) provided between the seating portion (6) and the lower frame (15) and moving the seating portion (6) along the lower frame (15) .
背もたれ部（8）の面に沿った方向に移動可能な第二移動台（16）と、
前記第二移動台（16）を背もたれ部（8）に沿って移動させる脇装具駆動部（17）と、を有し、
前記脇アーム(13)は、前記第二移動台（16）に左右一対に設けられ、牽引時に前記脇アーム(13)の脇当て(12)が脇を支持する脇支持位置に来るように移動し、非牽引時に装置への乗り降りの邪魔にならない退避位置に退避可能に構成されたことを特徴とする、請求項６に記載の牽引装置。 The armpit set driving unit is
A second movable table (16) movable in a direction along the surface of the backrest (8) ;
Has a side brace driver (17) to move along the backrest of the second movable carriage (16) (8),
The side arms (13) are provided in a pair of left and right on the second moving base (16), and move so that the side pads (12) of the side arms (13) come to a side support position that supports the side when towing. The traction device according to claim 6, wherein the traction device is configured to be retractable to a retreat position that does not interfere with getting on and off the device when not towing.
脇装具駆動部を作動させて脇アーム(13)を退避位置から脇支持位置に移動させ、 Operate the armpit drive unit to move the arm arm (13) from the retracted position to the arm support position,
続いて、脇装具移動駆動部（17）を作動させて、脇当て（12）が脇に当接するまで第二移動台（16）を移動させる脇装具セット制御手段をさらに設けた、請求項７に記載の牽引装置。 Then, the armpit movement drive part (17) is operated, The armpit set control means which moves a 2nd movement stand (16) until the armpit pad (12) contact | abuts aside is further provided. The towing device described in 1.
さらに、背もたれ部（8）と脇アーム（13）にコマ（18）とカム（19）を有するカム機構部を有し、 Furthermore, the back mechanism (8) and the side arm (13) have a cam mechanism having a frame (18) and a cam (19),
第二移動台（16）を移動させるとカム機構部が作動して、軸Ｐを中心に脇アーム（13）を回転遥動させるようにし、 When the second moving base (16) is moved, the cam mechanism is activated to rotate the side arm (13) about the axis P.
牽引装置を使用していないときは脇アーム（13）を退避位置に移動させておき、 When the towing device is not in use, move the side arm (13) to the retracted position,
牽引をスタートすると、脇装具駆動部（17）が作動して第二移動台（16）を移動させ、カム機構部を作動させて脇アーム（13）を脇支持位置にして脇当て（12）で脇を支持するようにして脇装具を自動装着するようにし、 When towing starts, the armpit drive unit (17) operates to move the second moving base (16), and the cam mechanism unit operates to set the side arm (13) to the side support position (12) Support the armpits with the armpits automatically,
治療が終了すると、脇装具駆動部（17）が作動して牽引開始時と逆方向に第二移動台（16）を移動させ、カム機構部を作動させて脇アーム（13）を退避位置に移動させて脇装具を自動解除することを特徴とする、請求項６から８のいずれか１つに記載の牽引装置。 When the treatment is completed, the armpit drive unit (17) is activated to move the second moving base (16) in the opposite direction to the start of towing, and the cam mechanism is activated to move the arm (13) to the retracted position. The traction device according to any one of claims 6 to 8, wherein the traction device is moved to automatically release the side brace.
軸Ｏを中心に回転可能にバー（15）を設け、バー（15）に軸Ｏとほぼ直交する軸Ｐを設け、軸Ｐを中心に回転可能にアーム（11）を設け、牽引時には脇アーム（13）を脇の近くに移動させて脇当て（12）で脇を支持するようにし、臥台（2）への乗り降り時には邪魔にならない退避位置に脇アーム（13）を移動させるようにして脇装具とした、請求項７から９のいずれかに記載した牽引装置。 A bar (15) is provided to be rotatable about the axis O, an axis P substantially orthogonal to the axis O is provided to the bar (15), and an arm (11) is provided to be rotatable about the axis P. Move the arm (13) near the armpit and support the armpit with the armpit pad (12), and move the arm arm (13) to a retracted position that does not get in the way when getting on and off the stand (2). The traction device according to any one of claims 7 to 9, wherein the traction device is a side brace.
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