JP2002136562A - Chair type massager - Google Patents
Chair type massagerInfo
- Publication number
- JP2002136562A JP2002136562A JP2000332288A JP2000332288A JP2002136562A JP 2002136562 A JP2002136562 A JP 2002136562A JP 2000332288 A JP2000332288 A JP 2000332288A JP 2000332288 A JP2000332288 A JP 2000332288A JP 2002136562 A JP2002136562 A JP 2002136562A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- human body
- treatment
- chair
- support state
- massage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は座り心地あるいはモ
ミ心地を良好にする椅子式マッサージ機に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chair-type massage machine for improving sitting comfort and fir feeling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０に例示する従来の椅子式マッサー
ジ機では図１１に示される様に、背板３５中央部に間隙
部３６を設け、人体に特有の圧迫，軽い打撃などを及ぼ
す様に運動し、マッサージ施療効果を与える施療子１６
が配設される構造が一般的とされる。この場合、クッシ
ョンを内蔵したカバー３７を設け、人体と施療子１６の
間に介在させるなどの方式が広く利用されている。2. Description of the Related Art In a conventional chair-type massage machine illustrated in FIG. 10, a gap 36 is provided at the center of a back plate 35 as shown in FIG. Treatment child 16 that exercises and gives massage treatment effect
Is generally provided. In this case, a method of providing a cover 37 with a built-in cushion and interposing between the human body and the treatment element 16 is widely used.
【０００３】一方、図１２に示す様に、背板３５前面や
座部３８などに多数個の気室からなる空気袋３９を配置
し、これら空気袋３９の各気室をコンプレッサーユニッ
ト４０に接続された空気調整つまみ群４１によって個別
に膨張させることによって、背もたれの実質的な前面の
位置や座面の位置を変えることができるようにしたもの
も知られている。[0003] On the other hand, as shown in FIG. 12, air bladders 39 including a large number of air chambers are arranged on the front surface of the back plate 35 and the seat 38, and each of the air bladders 39 is connected to the compressor unit 40. There is also known a device in which the position of the substantial front surface of the backrest and the position of the seat surface can be changed by individually inflating the airbag with the provided air adjustment knob group 41.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
椅子式マッサージ機においては、マッサージ施療子が施
療のため人体に直接、あるいはカバー材などを通して間
接的に接触することが必要であり、そのための間隙部を
背板中央部に設ける必要があるが、椅子として使用する
際には、今度は、人体背面にマッサージ施療子或いは、
背板の間隙部での角部等が直接、あるいは間接的に接触
することが違和感や不快感の原因となるという問題があ
った。また、マッサージ施療に関しては、身体支持面と
施療子との関係が固定されている場合、施療子が人体に
あたえる物理的負荷量は体格等の個人差になんら配慮さ
れず、ほぼ一定となり、使用者の意思でその設定を変更
することは極めて困難であった。このため、使用者の全
てが快適に使用できるには程遠い状況であった。In the conventional chair-type massage machine as described above, it is necessary for the massage treatment element to directly contact the human body for treatment or indirectly through a cover material. It is necessary to provide a gap part in the center of the back plate, but when using it as a chair, this time, a massage treatment child on the back of the human body or
There is a problem that direct or indirect contact of the corners and the like in the gaps of the backboard causes discomfort and discomfort. Also, regarding massage treatment, when the relationship between the body support surface and the treatment child is fixed, the physical load applied to the human body by the treatment child is almost constant without considering any individual differences such as physique, and It was extremely difficult to change the setting at the will of the person. For this reason, the situation was far from comfortable for all users.
【０００５】以上の問題に対し、背板前面に複数個の空
気室を有する空気袋を配設し、身体支持面位置を変化さ
せる等の提案があり、人体と施療子との距離を調整する
ことにより、マッサージ施療時の「痛すぎる」、「弱す
ぎる」などの不満はある程度緩和できるものの、マッサ
ージ施療時以外の座位姿勢の快適性の確保に関しては、
上記した背板の間隙部での角部等或いは、施療子の接触
による人体背面での違和感のため一般的パーソナルチェ
アと同程度の座り心地性を得るまでの効果は期待できな
かった。同様に、クッションを内蔵したカバーを人体と
施療子及び背板の間に介在させることにより上記した背
板間隙部の違和感を軽減し、マッサージ施療時以外の座
り心地を改善することも試みられているが、満足すべき
結果は得られていない。また、マッサージ施療時におい
ても、カバーを用いることにより当たりを弱くすること
にはなっても、逆に強くすることは難しく、使用者の個
々の要求に応じて柔軟に設定の調整を行うことは事実上
不可能であった。[0005] In order to solve the above problems, there has been proposed a method of disposing an air bag having a plurality of air chambers on the front surface of a back plate and changing the position of a body support surface, and adjusting a distance between a human body and a treatment element. By doing so, complaints such as `` too painful '' and `` too weak '' during massage treatment can be alleviated to some extent, but regarding the comfort of sitting posture other than massage treatment,
Due to the above-mentioned corners in the gaps of the backboard or the discomfort on the back of the human body due to the contact of the treatment element, the effect of obtaining the same level of sitting comfort as a general personal chair could not be expected. Similarly, attempts have been made to reduce the above-mentioned discomfort in the gap between the back plates by interposing a cover with a built-in cushion between the human body and the treatment element and the back plate, and to improve the sitting comfort other than during the massage treatment. No satisfactory results have been obtained. Also, at the time of massage treatment, it is difficult to make the contact weaker by using the cover, but it is difficult to make it stronger, and it is difficult to adjust the setting flexibly according to the individual needs of the user. It was virtually impossible.
【０００６】本発明は、以上の問題点に鑑みなされたも
ので、椅子式マッサージ機における椅子としての座り心
地を高めると共に、マッサージ施療時の人体各部のモミ
強さ、即ち、負荷レベルを自由に調整でき、且つ多様な
使用者の個々の要求に応じて柔軟に適切なマッサージ施
療を行う機能を備えた椅子式マッサージ機を提供しよう
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and enhances the sitting comfort of a chair in a chair-type massage machine and freely controls the fir strength of each part of the human body during massage treatment, that is, the load level. It is an object of the present invention to provide a chair-type massage machine having an adjustable function and a function of performing a massage treatment flexibly and appropriately according to individual requirements of various users.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の椅子式マッサージ機の発明にあって
は、使用者の体重の全部または一部を支持し、且つ、少
なくとも前記使用者の人体背面との接触部位と、前記接
触部位において前記人体背面に対してマッサージ施療を
施すマッサージ施療手段を備えた椅子式マッサージ機で
あって、前記接触部位が、前記人体に対して横方向に延
び、前記接触部位の前記人体背面に対する支持面を形成
する短冊状シート織物からなる一又は互いに並列に配置
された二以上の人体支持要素と、前記人体支持要素を上
面に配置する枠体を有し、前記人体支持要素が、前記枠
体上に配設された前記短冊状シートの張力あるいは長さ
を調整する調整手段により調整可能に構成したことを特
徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, according to the invention of the chair-type massage machine according to the first aspect, all or a part of the weight of the user is supported and at least the weight of the user is supported. A chair-type massage machine comprising: a contact part with a back of a human body of a user; and a massage treatment means for performing massage treatment on the back of the human body at the contact part, wherein the contact part is lateral to the human body. Two or more human body supporting elements that extend in the direction and are arranged in parallel with each other and that are made of strip-shaped sheet fabric forming a supporting surface of the contact part with respect to the human back, and a frame body on which the human body supporting elements are arranged on the upper surface Wherein the human body supporting element is configured to be adjustable by adjusting means for adjusting a tension or a length of the strip-shaped sheet disposed on the frame. .
【０００８】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の椅子式マッサージ機において前記接触部位が少な
くとも座部と座部前方に着脱自在に連結され前記座部に
対して角度変更可能に構成した脚載せ台と、前記座部後
端に連結され前記座部に対してリクライニングする背板
を有することを特徴とするものである。[0008] According to the second aspect of the present invention, a first aspect is provided.
In the chair-type massage machine according to the above, the contact portion is detachably connected to at least the seat and the front of the seat and is configured to be capable of changing the angle with respect to the seat, and the seat is connected to the rear end of the seat. It has a back plate that reclines with respect to the seat.
【０００９】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
又は請求項２記載の椅子式マッサージ機において前記人
体支持要素がその支持状態を検知する人体支持状態検知
手段を有し、使用者が前記人体支持要素に対してその変
更量を入力、設定する人体支持状態設定手段と、前記人
体支持状態検知手段からの人体支持状態情報と前記人体
支持状態設定手段からの信号に基づき，前記調整手段を
制御する制御手段を備えることを特徴とするものであ
る。According to the third aspect of the present invention, there is provided the first aspect.
Or the chair-type massage machine according to claim 2, wherein the human body supporting element has a human body supporting state detecting means for detecting a supporting state of the human body supporting element, and a user inputs and sets a change amount to the human body supporting element. The apparatus further comprises a support state setting means, and a control means for controlling the adjusting means based on human body support state information from the human body support state detection means and a signal from the human body support state setting means.
【００１０】請求項４記載の発明にあっては、請求項１
乃至請求項３記載の椅子式マッサージ機において前記マ
ッサージ施療手段が、直接あるいは間接的に人体に接
し、施療を行う施療子と、前記施療子が人体に及ぼす負
荷を検知する負荷検知手段と施療子位置を検知する施療
子位置検知手段とを有し、人体各部における前記負荷検
知手段から検知された負荷情報とその際のマッサージ施
療としての満足度との関係からなる最適マッサージ負荷
条件データを制御手段内部に有することを特徴とするも
のである。[0010] According to the fourth aspect of the present invention, a first aspect is provided.
4. The chair-type massage machine according to claim 3, wherein the massage treatment means directly or indirectly contacts the human body to perform treatment, a load detecting means for detecting a load exerted on the human body by the treatment element, and a treatment element. Control means for detecting optimal massage load condition data comprising a relationship between the load information detected by the load detecting means in each part of the human body and the degree of satisfaction as massage treatment at that time. It is characterized by having it inside.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面に基づき説明する。まず、図１及び図２により、本
実施形態の椅子式マッサージ機の基本的構成を説明す
る。本椅子式マッサージ機は、着座者の臀部を支持する
座部１と、座部の前端に連結する脚載せ台２と、座部の
後端に連結されリクライニングする背部３(本実施形態
では３a、３bの２つの部分より構成される)と、頭部４
と、以上の座部１、脚載せ台２、背部３及び頭部４の各
表面部を構成する複数のシート織物からなる人体支持要
素５及び後述する枠体２１から構成される椅子構造に、
着座者(使用者)の臀部上部付近から首筋に至る背筋方向
に後述する走行レール２２上を自在に移動し、適度な圧
迫、打撃などを着座者背面に加える施療子１６(図３参
照)を有するマッサージ施療手段６を人体支持要素５の
背面に有することを特徴とするものである。座部１、脚
載せ台２、背部３及び頭部４の各表面部は横方向に延び
る短冊状のシート織物からなる人体支持要素５を平行配
列して構成される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the basic configuration of the chair-type massage machine of the present embodiment will be described with reference to FIGS. The chair-type massage machine includes a seat 1 for supporting a seated person's buttocks, a leg rest 2 connected to a front end of the seat, and a back 3 connected to a rear end of the seat and reclining (3a in this embodiment). , 3b) and the head 4
And a chair structure composed of a human body supporting element 5 composed of a plurality of sheet fabrics constituting the respective surface portions of the seat 1, the leg rest 2, the back 3, and the head 4, and a frame 21 described below.
The treatment element 16 (see FIG. 3) that freely moves on a running rail 22 described below in the direction of the back from the upper part of the buttocks of the seated person (user) to the neck muscles and applies appropriate pressure, blow, etc. to the back of the seated person The massage treatment means 6 is provided on the back surface of the human body supporting element 5. Each surface of the seat 1, the leg rest 2, the back 3, and the head 4 is configured by arranging in parallel a human body supporting element 5 made of a strip-shaped sheet fabric extending in the lateral direction.
【００１２】図１は背部３aに内蔵された支持状態調整
手段７及び支持状態検知手段８を例示し、これらと支持
状態設定手段９及び支持状態制御手段１０との関係を模
式的に示しているが、本実施形態では座部１、脚載せ台
２、背部３及び頭部４の各々の人体支持要素５がその張
力あるいは長さにより決定される支持状態を変更する支
持状態調整手段７及び支持状態検知手段８を備えており
(図２)、これらが総て上記した支持状態設定手段９及び
支持状態制御手段１０により制御する構成となってい
る。即ち、各支持要素５のシート織物の張力あるいは長
さを支持状態検知手段８により検知しながら、支持状態
設定手段９と支持状態制御手段１０により支持状態調整
手段７を制御することにより、支持状態を使用者の好
み、目的に合わせて変更できる様に構成されている(図
１)。また、図１では、支持状態制御手段１０の配設部
位が明示されていないが、本実施形態の椅子式マッサー
ジ機の操作に支障が無い限り、特にこれについて制約が
ないことは言うまでも無い。FIG. 1 exemplifies a supporting state adjusting means 7 and a supporting state detecting means 8 incorporated in the back portion 3a, and schematically shows a relationship between these and a supporting state setting means 9 and a supporting state control means 10. However, in the present embodiment, the support state adjusting means 7 and the support state in which the human body supporting elements 5 of each of the seat 1, the leg rest 2, the back 3, and the head 4 change the supporting state determined by the tension or length thereof. Equipped with state detection means 8
(FIG. 2), these are all configured to be controlled by the support state setting means 9 and the support state control means 10 described above. That is, the supporting state adjusting means 7 is controlled by the supporting state setting means 9 and the supporting state control means 10 while the tension or length of the sheet fabric of each supporting element 5 is detected by the supporting state detecting means 8, so that the supporting state is adjusted. Can be changed according to the user's preference and purpose (FIG. 1). Further, in FIG. 1, the arrangement portion of the support state control means 10 is not clearly shown, but it goes without saying that there is no particular limitation on this as long as the operation of the chair type massage machine of the present embodiment is not hindered. .
【００１３】人体支持要素５の調整手段は、図３に示す
様に直動型モータ１１、直動ユニット１２及び直動ユニ
ット１２上を前記直動型モータ１１により背筋方向と垂
直な方向に移動するシート織物材支持部１３から構成さ
れ、モータ１１の電源の極性を反転させることにより背
筋方向と垂直方向へのシート織物材支持部１３の伸縮を
行い、人体支持要素５のシート織物の張力を利用者の好
みに合わせて自在に変更することができる。この際、例
えば、前記シート織物材支持部１３軸上に歪みゲージ
(図示せず)を貼り付け、支持棒の変形より人体支持要素
５の張力を検出する支持状態検知手段８ａを構成するこ
とができる。また、図４に示す様にモータ１４に直結さ
れた巻き取り用ローラ１５を回転させることにより、前
記シート織物長さを変更する機構とすることもできる。
この場合、巻き取り用ローラ１５、モータ１４の回転数
を検知することにより、人体支持要素５の長さを測定す
る支持状態検知手段８ｂを配設することによって人体支
持要素５の支持状態を検知できる。As shown in FIG. 3, the adjusting means of the human body supporting element 5 is moved on the linear motor 11, the linear unit 12 and the linear unit 12 by the linear motor 11 in a direction perpendicular to the back muscle direction. The sheet fabric supporting portion 13 is configured so that the polarity of the power source of the motor 11 is reversed to expand and contract the sheet fabric supporting portion 13 in the direction of the spine and the vertical direction, thereby reducing the tension of the sheet fabric of the human body supporting element 5. It can be changed freely according to the user's preference. At this time, for example, a strain gauge is provided on the axis of the sheet fabric material support portion 13.
(Not shown), and a supporting state detecting means 8a for detecting the tension of the human body supporting element 5 from the deformation of the supporting rod can be configured. Further, as shown in FIG. 4, a mechanism for changing the length of the sheet fabric by rotating a take-up roller 15 directly connected to the motor 14 may be employed.
In this case, the supporting state of the human body supporting element 5 is detected by providing the supporting state detecting means 8b for measuring the length of the human body supporting element 5 by detecting the number of rotations of the winding roller 15 and the motor 14. it can.
【００１４】支持状態設定手段９は図５に例示するよう
に人体支持要素５の各部支持面を好みの形状に変形させ
るためのボタン類の操作入力部を備えた構成とすること
により、使用者は自身の好みに応じ、前記シート織物の
張力あるいは長さを変更する信号を支持状態制御手段１
０に送ることができる。即ち、支持状態設定手段９より
送られた支持状態変更信号と支持状態検知手段８により
得られるその時点での支持状態検知情報に基づき、支持
状態制御手段１０は支持状態調整手段７に対して設定に
応じた支持状態変更の指示信号を送出する。併せて、支
持状態制御手段１０に以上の操作に基づき決定された使
用者の支持状態を記憶するメモリ機能を有することによ
り、必要に応じてこれを呼び出し、使用者毎に最適な支
持状態を迅速に再現することができる構成とすることが
できる。この様な最適支持状態はマッサージ施療を行な
う場合、あるいはマッサージ機として使用せず、椅子と
してのみの使用形態の場合の両者で特定でき、支持状態
制御手段１０をこの様な使用者毎、使用状況毎の設定条
件の記憶手段を有するように構成することも当然可能で
ある。As shown in FIG. 5, the support state setting means 9 is provided with an operation input unit such as buttons for deforming the support surface of each part of the human body support element 5 into a desired shape, thereby enabling the user to use the apparatus. Transmits a signal for changing the tension or length of the sheet fabric according to the user's preference.
0 can be sent. That is, the support state control means 10 sets the support state adjustment means 7 based on the support state change signal sent from the support state setting means 9 and the current support state detection information obtained by the support state detection means 8. The instruction signal for changing the support state according to the instruction is transmitted. At the same time, the support state control means 10 has a memory function for storing the support state of the user determined based on the above operation, so that this can be called up as needed, and the optimum support state can be quickly set for each user. Can be reproduced. Such an optimal support state can be specified both in the case of performing massage treatment or in the case of using only as a chair without using as a massage machine, and the support state control means 10 can be used for each such user, Naturally, it is also possible to configure so as to have a storage means for each set condition.
【００１５】一方、マッサージ施療手段６は人体に直接
あるいは間接的に刺激を及ぼし施療を施す施療子１６を
有し、マッサージ施療のための人体に与える負荷はこの
施療子１５にかかる負荷から算出できる。この様な負荷
を計測するためには、例えば、図６に示す様に施療子１
６の人体と接触する部分に圧力センサ１７を組み込んだ
り、施療子支持部のロッド１８の変形をひずみゲージ１
９などを用いて計測し、人体への負荷量を算出する負荷
検知手段２０を導入することにより達成できる。On the other hand, the massage treatment means 6 has a treatment element 16 that directly or indirectly stimulates the human body to perform treatment, and the load applied to the human body for massage treatment can be calculated from the load applied to the treatment element 15. . In order to measure such a load, for example, as shown in FIG.
The pressure sensor 17 is incorporated in a portion that contacts the human body, and the strain gauge 1
9 and the like, and can be achieved by introducing load detection means 20 for calculating the load on the human body.
【００１６】施療子１６の位置情報もマッサージ施療に
おいて極めて重要な情報である。例をあげると肩部と腰
部では同一人であっても求められる負荷の強さは大きく
異なることは日常経験の中でよく知られていることであ
る。本実施形態の椅子式マッサージ機では，自走機能を
有するマッサージ施療手段６が枠体２１に固定された走
行レール２２に沿って移動するが、施療子位置の情報は
走行レール２２各所に設置された機械式スイッチ(図示
せず)をマッサージ施療手段６本体に設けた突起により
スイッチングしながら移動することにより検出する方法
や、図７に示す様に、走行レール２２に接触し回転する
回転体２３を施療手段６本体に設け、その回転数と移動
方向を回転軸に直結されたロータリーエンコーダー２４
により検出する施療子位置検出手段２５を設けることに
より施療子の位置検出が可能となる。The position information of the treatment element 16 is also extremely important information in massage treatment. For example, it is well known in daily experience that the required strength of a load differs greatly between the shoulder and the waist even if the same person. In the chair-type massage machine of the present embodiment, the massage treatment means 6 having a self-propelled function moves along the traveling rail 22 fixed to the frame 21, and the information on the position of the treatment child is installed at various points on the traveling rail 22. A method of detecting by moving a mechanical switch (not shown) by switching with a projection provided on the body of the massage treatment means 6, or a rotating body 23 which contacts and rotates with the running rail 22 as shown in FIG. 7. Is provided on the treatment means 6 main body, and the number of rotations and the moving direction thereof are directly connected to the rotary shaft.
The position of the treatment element can be detected by providing the treatment element position detecting means 25 for detecting the position of the treatment element.
【００１７】ここで支持状態制御手段１０はその内部に
施療子１６の位置に応じて最適と考えられるマッサージ
施療効果を使用者に与える負荷量の値をデータテーブル
として有するように構成されている。図８にこのデータ
テーブルの模式図を示す。この様なデータテーブルは利
用者の属性データ、例えば、体格、年齢、性別等に応じ
て統計的に構築されたデータより構成され、使用者が施
療時に自身の属性を事前に設定することにより、容易に
最も自身に適したマッサージ施療条件を選択できるよう
にすることが可能である。Here, the support state control means 10 is configured so as to have, as a data table, a value of a load amount which gives a user a massage treatment effect considered to be optimal according to the position of the treatment element 16 therein. FIG. 8 shows a schematic diagram of this data table. Such a data table is composed of attribute data of the user, for example, data constructed statistically according to the physique, age, gender, etc., and the user sets his / her own attribute at the time of treatment, It is possible to easily select the massage treatment condition most suitable for oneself.
【００１８】本実施形態の椅子式マッサージ機では設定
モードＣと使用モードＡ、Ｂの二通りの動作をするよう
に構成されている。設定モードＣは、椅子式マッサージ
機を椅子として用いる際の各部人体支持要素５の支持状
態設定を行うモードである。支持状態設定手段９のボタ
ン操作により各部の支持状態を好みに合わせ、その状態
を支持状態制御手段１０内部に記憶させる。この際、図
５に例示する支持状態設定手段９を用いて使用者毎の設
定をそれぞれ記憶することができる。The chair-type massage machine of the present embodiment is configured to perform two operations of a setting mode C and use modes A and B. The setting mode C is a mode for setting the support state of each part of the human body supporting element 5 when the chair type massage machine is used as a chair. By operating the button of the support state setting means 9, the support state of each part is adjusted to a preference, and the state is stored in the support state control means 10. At this time, the settings for each user can be stored using the support state setting means 9 illustrated in FIG.
【００１９】図５は上記した様に支持状態設定手段９の
代表的構成例を示すものであり、使用者毎の使用者モー
ドを選択する使用者選択ボタン２６、「チェア(椅子と
しての使用)」ボタン２７、「マッサージ」ボタン２８
等を備えた支持状態設定部２９、座部１、脚載せ台２、
背部３及び頭部４に至る各人体支持要素５の調整を行な
う人体支持要素調整ボタン３０、決定された支持状態を
記憶させる「設定・記憶」ボタン３１、及び使用者選択
ボタン３２、支持状態再現モードボタン３３、「マッサ
ージ開始」ボタン３４等を有する。使用者は着座後、図
５に示す支持状態設定手段９において使用者選択ボタン
２６を選択する。使用者選択ボタン２６を自身用に設定
する際には使用者が特定されていないボタンを選択する
必要があるが、図５では使用者選択ボタン２６左側のＬ
ＥＤが設定状態を示し、ＬＥＤが点灯していないボタン
を未設定ボタンとして選択できる様に構成されている。
使用者選択ボタン２６を選択後、支持状態設定部２９の
「チェア(椅子としての使用)」ボタン２７を押し、使用
条件を設定する。人体支持要素５の調整は各人体支持要
素毎に各人体支持要素５の調整方向を身体各部の高低で
表示する人体支持要素調整ボタン３０を用いて好みの支
持状態に調整することができる。最終的に最も好ましい
支持状態が決まり、「設定・記憶」ボタン３１が押され
ると、この使用者における椅子としての使用に最適の支
持状態が記憶される。マッサージ施療状態についても同
様にして使用者選択ボタン２６、支持状態設定部２９の
「マッサージ」ボタン２８、人体支持要素調整ボタン３
０、「設定・記憶」ボタン３１等によって効果的なマッ
サージ施療に最適の支持状態を記憶させることができ
る。また、上記実施形態においては、「身体各部の高
低」を指標として各人体支持要素５を設定する構成とし
たが、「身体各部の高低」の替わりに「張力の強弱」あ
るいは「身体の凹凸」等を指標とする構成にしてもよ
い。FIG. 5 shows a typical configuration example of the support state setting means 9 as described above. A user selection button 26 for selecting a user mode for each user, a "chair (use as a chair)" Button 27, "Massage" button 28
A support state setting unit 29 including a seat 1, a leg rest 2, and the like.
A human body support element adjustment button 30 for adjusting each of the human body support elements 5 to the back 3 and the head 4, a "set / store" button 31 for storing the determined support state, a user selection button 32, and support state reproduction It has a mode button 33, a "massage start" button 34, and the like. After sitting, the user selects the user selection button 26 in the support state setting means 9 shown in FIG. When setting the user selection button 26 for itself, it is necessary to select a button for which the user is not specified.
The ED indicates a setting state, and a button whose LED is not lit can be selected as an unset button.
After selecting the user selection button 26, the user presses a "chair (use as a chair)" button 27 of the support state setting section 29 to set use conditions. The adjustment of the human body supporting element 5 can be adjusted to a desired supporting state by using the human body supporting element adjusting button 30 for displaying the adjusting direction of each human body supporting element 5 by the height of each part of the body for each human body supporting element. Ultimately, the most preferable support state is determined, and when the “set / store” button 31 is pressed, the optimum support state for use as a chair by the user is stored. Similarly, for the massage treatment state, the user selection button 26, the “massage” button 28 of the support state setting section 29, the human body support element adjustment button 3
0, the optimal support state for effective massage treatment can be stored by the “set / store” button 31 or the like. Further, in the above-described embodiment, each human body supporting element 5 is set by using the "height of each body part" as an index, but instead of "the height of each body part", "strength of the tension" or "irregularity of the body" May be used as an index.
【００２０】以上のように、椅子としての使用或いは、
マッサージ施療に最適の支持状態を記憶しておけば、以
後は使用モードＡとして使用し、使用者選択ボタン３２
と支持状態再現モードボタン３３により、利用者毎に状
況に応じた支持状態を迅速且つ自動的に再現できる。As described above, use as a chair or
If the optimal support state for the massage treatment is stored, it is used as the use mode A and the user selection button 32
With the support state reproduction mode button 33, the support state according to the situation for each user can be quickly and automatically reproduced.
【００２１】一方、使用モードＢは不特定の使用者が本
実施形態の椅子式マッサージ機でマッサージ施療を行う
際に用いるモードである。使用者は着座後、支持状態設
定手段８を用いて自身の年齢、体重、身長、性別等の利
用者属性を入力する。この後「マッサージ開始」ボタン
３２を押すことにより、負荷検知手段２０により検出さ
れる負荷情報と支持状態制御手段１０に内蔵された施療
子位置との関係からなる最適負荷条件テーブルとを比較
し、人体支持要素５の支持状態調整手段７を用い、両者
が一致する様に制御を行う。以上の過程を図示すれば図
９の様になる。On the other hand, the use mode B is a mode used when an unspecified user performs a massage treatment with the chair type massage machine of the present embodiment. After sitting, the user uses the support state setting means 8 to input user attributes such as his / her age, weight, height, and gender. Then, by pressing the “massage start” button 32, the load information detected by the load detecting means 20 is compared with an optimal load condition table including a relationship between a treatment element position built in the support state control means 10 and Control is performed by using the support state adjusting means 7 of the human body supporting element 5 so that the two coincide. FIG. 9 shows the above process.
【００２２】尚、本発明の椅子式マッサージ機は、上記
した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るこ
とはいうまでもない。即ち、本実施形態に係る椅子式マ
ッサージ機は、着座者の臀部を支持する座部と、これに
連結する脚載せ台、背部及び頭部と、以上の座部、脚載
せ台、背部及び頭部の各表面部を構成する複数のシート
織物からなる人体支持要素から構成される椅子構造に、
着座者(使用者)の臀部上部付近から首筋に至る背筋方向
に自在に移動し、適度な圧迫、打撃などを着座者背面に
加える施療子を有するマッサージ施療手段を前記人体支
持要素の背面に有する構成であるが、本発明において上
記人体支持要素によって支持されうる人体各部はこれら
のみに限定されるものではなく、頭部から足先までの全
部又は所望の一部でありまた、前記マッサージ施療手段
の可動範囲もまた同様に頭部から足先までの全部又は所
望の一部であることは勿論である。The chair-type massage machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the present invention. That is, the chair-type massage machine according to the present embodiment has a seat for supporting the buttocks of a seated person, a leg rest, a back and a head connected thereto, and the above seat, leg rest, back and head. Chair structure composed of human body supporting elements consisting of a plurality of sheet fabrics constituting each surface part of the part,
The back of the human body supporting element has a massage treatment means having a treatment element which freely moves in the direction of the back from the upper part of the buttocks of the seated person (user) to the scruff and applies appropriate compression, blow, etc. to the back of the seated person. Although it is a configuration, in the present invention, each part of the human body that can be supported by the above-mentioned human body supporting element is not limited to these, and may be all or a desired part from the head to the toes, and the massage treatment means Is, of course, all or a desired part from the head to the toe.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の椅子式マ
ッサージ機の発明にあっては、使用者の体重の全部また
は一部を支持し、且つ、少なくとも前記使用者の人体背
面との接触部位と、前記接触部位において前記人体背面
に対してマッサージ施療を施すマッサージ施療手段を備
えた椅子式マッサージ機であって、前記接触部位が、前
記人体に対して横方向に延び、前記接触部位の前記人体
背面に対する支持面を形成する短冊状シート織物からな
る一又は互いに並列に配置された二以上の人体支持要素
と、前記人体支持要素を上面に配置する枠体を有し、前
記人体支持要素が、前記枠体上に配設された前記短冊状
シートの張力あるいは長さを調整する調整手段により調
整可能に構成したので、人体支持を複数箇所のシート織
物支持体で支え，各支持条件を自由に変更することによ
り、容易に変形して人体形状に適合することにより適度
な圧力分散を生じるシート織物の材料特性と相俟って、
個人の好み，体形に応じた高い快適性を確保でき個人対
応性に優れるという効果を奏する。As described above, in the invention of the chair type massage machine according to the first aspect, the whole or a part of the weight of the user is supported, and at least the weight of the body of the user is reduced. A chair-type massage machine including a contact part and massage treatment means for performing massage treatment on the back of the human body at the contact part, wherein the contact part extends laterally with respect to the human body, One or two or more human body supporting elements formed of strip-shaped sheet fabric forming a supporting surface for the human body back surface and arranged in parallel with each other, and a frame for arranging the human body supporting elements on the upper surface, the human body supporting Since the elements are configured to be adjustable by adjusting means for adjusting the tension or length of the strip-shaped sheet disposed on the frame, the human body support is supported by a plurality of sheet fabric supports, By freely changing the supporting condition, I sheet textile material properties coupled with the resulting moderate pressure distribution by adapted easily deformed in human body shape,
High comfort can be ensured according to personal preference and body shape, and the effect of being excellent in personal correspondence is achieved.
【００２４】請求項２記載の椅子式マッサージ機の発明
にあっては、請求項１記載の椅子式マッサージ機におい
て前記接触部位が少なくとも座部と座部前方に着脱自在
に連結され、座部に対して角度変更可能に構成した脚載
せ台と、座部の後端に連結され、座部に対してリクライ
ニングする背板を有する構成にしたので、請求項１記載
の発明の効果に加えて、ハンモックの原理で人体を支持
するため座位姿勢を維持する上での快適性が高いという
効果を奏する。According to the invention of the chair-type massage machine according to the second aspect, in the chair-type massage machine according to the first aspect, the contact portion is detachably connected to at least a seat and a front of the seat. In addition to the effect of the invention according to claim 1, the leg rest is configured to have an angle changeable, and the back plate is connected to the rear end of the seat and reclines with respect to the seat. Since the human body is supported by the hammock principle, there is an effect that the comfort in maintaining the sitting posture is high.
【００２５】請求項３記載の椅子式マッサージ機の発明
にあっては、請求項１又は請求項２記載の椅子式マッサ
ージ機において前記人体支持要素がその支持状態を検知
する人体支持状態検知手段を有し、使用者が前記人体支
持要素に対してその変更量を入力、設定する人体支持状
態設定手段と、前記人体支持状態検知手段からの人体支
持状態情報と前記人体支持状態設定手段からの信号に基
づき，前記調整手段を制御する制御手段を備えているの
で、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、
前記支持状態設定手段により使用者自身の好みに合わせ
て各人体支持要素のシート織物材にかかる張力あるいは
長さを調整することができるという効果を奏する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a chair-type massage machine according to the first or second aspect, wherein the human-body supporting element detects a supporting state of the human-body supporting element. A human body support state setting means for a user to input and set the change amount for the human body support element, human body support state information from the human body support state detection means, and a signal from the human body support state setting means. Since control means for controlling the adjusting means is provided based on the above, in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2,
There is an effect that the tension or length applied to the sheet woven material of each human body supporting element can be adjusted according to the user's own preference by the supporting state setting means.
【００２６】即ち、この様に構成した椅子式マッサージ
機では、例えば、使用者が着座状態のままで、前記した
ような調整することができる。特にマッサージを行わず
に椅子として利用する際には着座姿勢の快適性を拠り所
として調整を行うことが可能である。更に、具体的に
は、例えば、個人の人体形状の特徴や好みに応じて、腰
部支持要素の張力、長さを操作することにより、ランバ
ーサポートを強めたり、弱めたりする操作を行うことが
可能となる。That is, in the chair-type massage machine configured as described above, for example, the above-described adjustment can be performed while the user is sitting. In particular, when using as a chair without performing massage, it is possible to make adjustments based on the comfort of the sitting posture. Further, specifically, for example, it is possible to perform an operation to increase or decrease the lumbar support by operating the tension and length of the lumbar support element according to the characteristics and preferences of the individual's body shape. Becomes
【００２７】一方、マッサージ施療に際しては、施療子
から加えられる負荷量が自身に最適となる様に各部支持
状態を変更する操作が可能であるため、施療子と人体と
の距離を自在に調整することができる。即ち、刺激が強
すぎる際には張力を強め，あるいは長さを短くして人体
を浮かせ，施療子との距離を遠ざける操作を行うことに
より、人体にかかる負荷を軽減できる一方、強い刺激を
得たい場合には張力を弱め，あるいは長さを延ばして人
体支持面を施療子側に近づけ、効果を高める等の調整を
好みに応じて行うことが可能となる。On the other hand, at the time of massage treatment, since the operation of changing the support state of each part can be performed so that the load applied from the treatment element is optimal for the patient, the distance between the treatment element and the human body can be freely adjusted. be able to. That is, when the stimulus is too strong, the load on the human body can be reduced by increasing the tension or shortening the length to lift the human body and increase the distance from the treatment element. If desired, adjustments such as reducing the tension or extending the length to bring the human body support surface closer to the treatment element side and enhancing the effect can be performed as desired.
【００２８】請求項４記載の椅子式マッサージ機の発明
にあっては、請求項１乃至請求項３記載の椅子式マッサ
ージ機において、マッサージ施療手段が直接あるいは間
接的に人体に接し施療を行う施療子と、施療子が人体に
及ぼす負荷を検知する負荷検知手段と、施療子位置を検
知する施療子位置検知手段とを有し、人体各部における
該負荷手段から検知された負荷情報とその際のマッサー
ジ施療としての満足度との関係からなる最適マッサージ
負荷条件データを制御手段内部に有する構成としたの
で、請求項１乃至請求項３記載の発明の効果に加えて、
制御手段内部に有する統計データに基づいた最適最適マ
ッサージ負荷条件を自動的に選択、設定し、この最適最
適マッサージ負荷条件でのマッサージ施療が可能となる
という効果を奏する。According to the invention of the chair type massage machine according to the fourth aspect, in the chair type massage machine according to the first to third aspects, the massage treatment means directly or indirectly comes into contact with a human body to perform treatment. Child, a load detecting means for detecting a load exerted on the human body by the treatment element, and a treatment element position detecting means for detecting the treatment element position, and the load information detected from the load means in each part of the human body and the load information Since the configuration is such that the optimal massage load condition data including the relationship with the degree of satisfaction as the massage treatment is included in the control means, in addition to the effects of the invention according to claims 1 to 3,
It is possible to automatically select and set the optimum optimal massage load condition based on the statistical data included in the control means, and to provide a massage treatment under the optimal optimal massage load condition.
【００２９】即ち、この様に構成した椅子式マッサージ
機では、人体各部において施療子が人体に与える負荷
と、マッサージ施療に際し、使用者がマッサージ施療と
して感じる満足度との関係に関する統計的データを予
め、制御手段内部に有し、マッサージ施療中に随時検知
される施療位置情報と負荷情報を前記データと照合する
ことにより、負荷が強すぎ満足度が低い場合には制御手
段により調整手段を通じて、シート張力を強めるあるい
は長さを短くし、一方、負荷が弱すぎ満足度が低い場合
にはシート張力を弱めるあるいは長さを長くし、施療子
と人体との距離を短くし、負荷量を増加させる制御を行
うことが可能となる。That is, in the chair-type massage machine configured as described above, statistical data relating to the relationship between the load applied to the human body by the treatment child in each part of the human body and the degree of satisfaction that the user feels as the massage treatment during the massage treatment is previously stored. By comparing the treatment position information and the load information, which are included in the control means and detected at any time during the massage treatment, with the data, if the load is too strong and the degree of satisfaction is low, the control means adjusts the sheet through the adjustment means. Increase the tension or shorten the length, while if the load is too weak and the satisfaction is low, decrease the sheet tension or increase the length, shorten the distance between the treatment element and the human body, and increase the load Control can be performed.
【図１】本発明に係る椅子式マッサージ機の基本構成を
示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a basic configuration of a chair-type massage machine according to the present invention.
【図２】本発明に係る椅子式マッサージ機の基本構成を
示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a basic configuration of a chair-type massage machine according to the present invention.
【図３】本発明に係る椅子式マッサージ機の人体支持要
素の調整手段を示す横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a means for adjusting a human body supporting element of the chair-type massage machine according to the present invention.
【図４】本発明に係る椅子式マッサージ機の人体支持要
素の異なる調整手段を示す横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing different adjusting means of the human body supporting element of the chair type massage machine according to the present invention.
【図５】本発明に係る椅子式マッサージ機の支持状態設
定手段の入力部を示す図である。FIG. 5 is a view showing an input unit of a support state setting unit of the chair-type massage machine according to the present invention.
【図６】本発明に係る椅子式マッサージ機の施療子にか
かる負荷の検知手段を示す横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a means for detecting a load applied to a treatment element of the chair-type massage machine according to the present invention.
【図７】本発明に係る椅子式マッサージ機の施療子位置
の検知手段を示す横断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a means for detecting a treatment element position of the chair-type massage machine according to the present invention.
【図８】本発明に係る椅子式マッサージ機の施療子位置
に応じた最適負荷量を示すデータテーブルの模式図であ
る。FIG. 8 is a schematic diagram of a data table showing an optimal load amount according to a treatment element position of the chair-type massage machine according to the present invention.
【図９】本発明に係る椅子式マッサージ機の内蔵属性デ
ータによる人体支持状態の最適化プロセスを示すフロー
チャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a process of optimizing a human body support state based on built-in attribute data of the chair-type massage machine according to the present invention.
【図１０】従来例に係る椅子式マッサージ機の基本構成
を示すもので(a)は正面図、(b)は側面図である。10A and 10B show a basic configuration of a chair-type massage machine according to a conventional example, where FIG. 10A is a front view and FIG. 10B is a side view.
【図１１】図１０に示す従来例に係る椅子式マッサージ
機の背板周辺の基本構成を示す横断面図である。11 is a cross-sectional view showing a basic configuration around a back plate of the chair-type massage machine according to the conventional example shown in FIG.
【図１２】異なる従来例に係る椅子式マッサージ機の基
本構成を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a basic configuration of a chair-type massage machine according to a different conventional example.
１ 座部 ２ 脚載せ台 ３ 背部 ４ 頭部 ５ 人体支持要素 ６ マッサージ施療手段 ７ 支持状態調整手段 ８ 支持状態検知手段 ９ 支持状態設定手段 １０ 支持状態制御手段 １１ 直動型モータ １２ 直動ユニット １３ シート織物材支持部 １４ モータ １５ 巻き取り用ローラ １６ 施療子 １７ 圧力センサ １８ ロッド １９ ひずみゲージ ２０ 負荷検知手段 ２１ 枠体 ２２ 走行レール ２３ 回転体 ２４ ロータリーエンコーダー ２５ 施療子位置検出手段 ２６ 使用者選択ボタン ２７ 「チェア」ボタン ２８ 「マッサージ」ボタン ２９ 支持状態設定部 ３０ 人体支持要素調整ボタン ３１ 「設定・記憶」ボタン ３２ 使用者選択ボタン ３３ 支持状態再現モードボタン ３４ 「マッサージ開始」ボタン ３５ 背板 ３６ 間隙部 ３７ カバー ３８ 座部 ３９ 空気袋 ４０ コンプレッサーユニット ４１ 空気調整つまみ群 REFERENCE SIGNS LIST 1 seat portion 2 leg rest 3 back 4 head 5 human body support element 6 massage treatment means 7 support state adjustment means 8 support state detection means 9 support state setting means 10 support state control means 11 linear motor 12 linear motion unit 13 Sheet woven material support part 14 Motor 15 Winding roller 16 Treatment element 17 Pressure sensor 18 Rod 19 Strain gauge 20 Load detection means 21 Frame 22 Running rail 23 Rotating body 24 Rotary encoder 25 Treatment element position detection means 26 User selection button 27 "chair" button 28 "massage" button 29 support state setting section 30 human body support element adjustment button 31 "set / store" button 32 user selection button 33 support state reproduction mode button 34 "massage start" button 35 backboard 36 gap Part 37 cover 38 seat part 39 Air bag 40 compressor unit 41 air adjusting knob group
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｈ 15/00 ３７０ Ａ６１Ｈ 15/00 ３７０Ｐ ３８０ ３８０Ｚ Ａ４７Ｃ 1/022 Ａ４７Ｃ 1/022 7/14 7/14 Ｚ 7/28 7/28 Ｂ 7/46 7/46 7/62 7/62 Ｚ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) A61H 15/00 370 A61H 15/00 370P 380 380Z A47C 1/022 A47C 1/022 7/14 7/14 Z 7/28 7/28 B 7/46 7/46 7/62 7/62 Z
Claims (4)
且つ、少なくとも前記使用者の人体背面との接触部位
と、前記接触部位において前記人体背面に対してマッサ
ージ施療を施すマッサージ施療手段を備えた椅子式マッ
サージ機であって、前記接触部位が、前記人体に対して
横方向に延び、前記接触部位の前記人体背面に対する支
持面を形成する短冊状シート織物からなる一又は互いに
並列に配置された二以上の人体支持要素と、前記人体支
持要素を上面に配置する枠体を有し、前記人体支持要素
が、前記枠体上に配設された前記短冊状シートの張力あ
るいは長さを調整する調整手段により調整可能に構成し
たことを特徴とする椅子式マッサージ機。(1) supporting all or a part of the weight of the user,
And a chair-type massage machine including at least a contact portion of the user with the back of the human body and a massage treatment unit for performing massage treatment on the back of the human body at the contact portion, wherein the contact portion is the human body. Two or more human body supporting elements, which are arranged in parallel with each other and made of a strip-shaped sheet fabric forming a supporting surface for the human body back surface of the contact portion, and the human body supporting element on the upper surface. A chair type having a frame to be arranged, wherein the human body supporting element is configured to be adjustable by adjusting means for adjusting a tension or a length of the strip-shaped sheet provided on the frame. Massage machine.
方に着脱自在に連結され前記座部に対して角度変更可能
に構成した脚載せ台と、前記座部後端に連結され前記座
部に対してリクライニングする背板とを有することを特
徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。2. A leg rest which is detachably connected to at least a seat portion and a front portion of the seat portion so as to be capable of changing an angle with respect to the seat portion, and a seat rest connected to a rear end of the seat portion. The chair-type massage machine according to claim 1, further comprising a back plate that reclines with respect to the part.
る人体支持状態検知手段を有し、使用者が前記人体支持
要素に対してその変更量を入力、設定する人体支持状態
設定手段と、前記人体支持状態検知手段からの人体支持
状態情報と前記人体支持状態設定手段からの信号に基づ
き，前記調整手段を制御する制御手段を備えることを特
徴とする請求項１又は請求項２記載の椅子式マッサージ
機。3. A human body supporting state setting means for detecting a supporting state of the human body supporting element, wherein a user inputs and sets an amount of change in the human body supporting element, and 3. The chair according to claim 1, further comprising control means for controlling said adjusting means based on human body support state information from said human body support state detection means and a signal from said human body support state setting means. Massage machine.
間接的に人体に接し、施療を行う施療子と、前記施療子
が人体に及ぼす負荷を検知する負荷検知手段と施療子位
置を検知する施療子位置検知手段とを有し、人体各部に
おける前記負荷検知手段から検知された負荷情報と、そ
の際のマッサージ施療としての満足度との関係からなる
最適マッサージ負荷条件データを制御手段内部に有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記
載の椅子式マッサージ機。4. A treatment element wherein said massage treatment means directly or indirectly contacts a human body to perform treatment, a load detection means for detecting a load exerted on the human body by said treatment element, and a treatment element for detecting a treatment element position. Having position detection means, and having load information detected by the load detection means in each part of the human body, and optimal massage load condition data comprising a relationship between the degree of satisfaction as massage treatment at that time inside the control means. The chair-type massage machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000332288A JP2002136562A (en) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | Chair type massager |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000332288A JP2002136562A (en) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | Chair type massager |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002136562A true JP2002136562A (en) | 2002-05-14 |
Family
ID=18808515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000332288A Pending JP2002136562A (en) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | Chair type massager |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002136562A (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040040082A (en) * | 2002-11-06 | 2004-05-12 | 김형성 | Massage machine for hypnosis |
| JP2005144059A (en) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Matsushita Electric Works Ltd | Massage machine with body holding function |
| JP2005198810A (en) * | 2004-01-15 | 2005-07-28 | Toshiba Tec Corp | Chair-type medical treatment apparatus |
| JP2006081824A (en) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Kyushu Hitachi Maxell Ltd | Massage machine |
| JP2008093404A (en) * | 2006-09-15 | 2008-04-24 | Tottori Univ | Massage machine |
| JP2009005775A (en) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Massage machine |
| WO2009041485A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Chair type stretcher |
| JP2009233063A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Chair type massage machine |
| CN105935331A (en) * | 2015-03-02 | 2016-09-14 | 朴壮镐 | Spine correction backgear device with tension strip |
| CN108670756A (en) * | 2017-12-06 | 2018-10-19 | 漳州蒙发利实业有限公司 | A kind of A seating slimming massage device |
| CN108903444A (en) * | 2018-07-17 | 2018-11-30 | 刘锐 | A kind of garden chair with massage functions |
| CN112971424A (en) * | 2021-02-18 | 2021-06-18 | 广州爱馨家具有限公司 | Intelligent office chair capable of massaging hemorrhoid patients discontinuously |
| CN113180942A (en) * | 2021-04-14 | 2021-07-30 | 上海市第十人民医院 | Automatic body washing and protecting massage device |
-
2000
- 2000-10-31 JP JP2000332288A patent/JP2002136562A/en active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040040082A (en) * | 2002-11-06 | 2004-05-12 | 김형성 | Massage machine for hypnosis |
| JP2005144059A (en) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Matsushita Electric Works Ltd | Massage machine with body holding function |
| JP4504690B2 (en) * | 2004-01-15 | 2010-07-14 | 株式会社フジ医療器 | Chair-type treatment device |
| JP2005198810A (en) * | 2004-01-15 | 2005-07-28 | Toshiba Tec Corp | Chair-type medical treatment apparatus |
| JP2006081824A (en) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Kyushu Hitachi Maxell Ltd | Massage machine |
| JP4522208B2 (en) * | 2004-09-17 | 2010-08-11 | 九州日立マクセル株式会社 | Massage machine |
| JP2008093404A (en) * | 2006-09-15 | 2008-04-24 | Tottori Univ | Massage machine |
| JP2009005775A (en) * | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Massage machine |
| JP4665945B2 (en) * | 2007-06-26 | 2011-04-06 | パナソニック電工株式会社 | Massage machine |
| WO2009041485A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Chair type stretcher |
| JP2009233063A (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Chair type massage machine |
| CN105935331A (en) * | 2015-03-02 | 2016-09-14 | 朴壮镐 | Spine correction backgear device with tension strip |
| CN108670756A (en) * | 2017-12-06 | 2018-10-19 | 漳州蒙发利实业有限公司 | A kind of A seating slimming massage device |
| CN108903444A (en) * | 2018-07-17 | 2018-11-30 | 刘锐 | A kind of garden chair with massage functions |
| CN112971424A (en) * | 2021-02-18 | 2021-06-18 | 广州爱馨家具有限公司 | Intelligent office chair capable of massaging hemorrhoid patients discontinuously |
| CN113180942A (en) * | 2021-04-14 | 2021-07-30 | 上海市第十人民医院 | Automatic body washing and protecting massage device |
| CN113180942B (en) * | 2021-04-14 | 2022-08-26 | 上海市第十人民医院 | Automatic body washing and protecting massage device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5658788B2 (en) | Chair type massage machine | |
| CN111278399B (en) | Method for correcting predicted acupuncture point position and massage chair for implementing same | |
| KR101897103B1 (en) | Smart Massage Chair Capable of Sound Sleeping And Refreshed Rising, And Method for Controlling the Same | |
| KR101369199B1 (en) | Massage chair | |
| JP2002136562A (en) | Chair type massager | |
| KR20150119783A (en) | A massage chair having curved track | |
| KR101725401B1 (en) | Cervical pillows stretch | |
| JP2001204776A (en) | Massage machine | |
| JP2003225269A (en) | Air massage mat | |
| US20190208911A1 (en) | Rocking chair massager | |
| JP2023540748A (en) | smart mattress | |
| CN109008425A (en) | A kind of soft or hard adjustable bed mattess for realizing massage functions | |
| KR20120116536A (en) | Shampoo chair with massage function | |
| JP2005287831A (en) | Treatment machine | |
| JP3162876B2 (en) | Massage machine | |
| JP5308190B2 (en) | Massage machine | |
| KR102623608B1 (en) | back massage device | |
| KR102639122B1 (en) | Braces for upper body massage | |
| KR101645859B1 (en) | A chair for rectifing the spine | |
| KR102639123B1 (en) | Braces for neck exercise massage | |
| KR102524755B1 (en) | Massage device for spinal traction | |
| KR102660086B1 (en) | Massage device for spinal traction | |
| KR102646455B1 (en) | Massage device and control method using air tube seat to improve user's seating comfort | |
| JP2017176247A (en) | Massage machine and air bag control method | |
| JP2018033840A (en) | Shoulder girdle stretch device |