JP3150001B2 - アンチスキッド装置のフェールセーフ方法 - Google Patents
アンチスキッド装置のフェールセーフ方法Info
- Publication number
- JP3150001B2 JP3150001B2 JP36028392A JP36028392A JP3150001B2 JP 3150001 B2 JP3150001 B2 JP 3150001B2 JP 36028392 A JP36028392 A JP 36028392A JP 36028392 A JP36028392 A JP 36028392A JP 3150001 B2 JP3150001 B2 JP 3150001B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid valve
- main relay
- turned
- power supply
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用のアンチスキッ
ド装置（以下、ＡＢＳ装置とよぶ）に関し、特にソレノ
イドバルブ回路のアース側が電源の正極とショート故障
を起こした時のフェールセーフ方法に関するものであ
る。
ド装置（以下、ＡＢＳ装置とよぶ）に関し、特にソレノ
イドバルブ回路のアース側が電源の正極とショート故障
を起こした時のフェールセーフ方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用ＡＢＳ装置は、ブレーキペ
ダルにより操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を
各車輪のホイールシリンダへ伝達する流路の途中に設け
られ、急制動により車輪がスキッド状態に近づくと、ソ
レノイドバルブでブレーキ圧の減圧と加圧とを交互に行
うことにより、車輪がスキッド状態に至るのを防止し、
安定した走行性を保つことができるものである。
ダルにより操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を
各車輪のホイールシリンダへ伝達する流路の途中に設け
られ、急制動により車輪がスキッド状態に近づくと、ソ
レノイドバルブでブレーキ圧の減圧と加圧とを交互に行
うことにより、車輪がスキッド状態に至るのを防止し、
安定した走行性を保つことができるものである。
【０００３】ＡＢＳ装置には、システムに何らかの異常
が発生した時に、警報ランプを点灯させるとともに、ソ
レノイドバルブをＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す
働きをするメインリレーが設けられている。ところで、
ソレノイドバルブへの駆動電流供給ラインが断線した
り、ソレノイドバルブを制御するためのスイッチング素
子が故障している場合に対処するため、ソレノイドバル
ブの駆動回路に短いテストパルスを印加し、その状態変
化を論理的にチェックすることにより、ソレノイドバル
ブの駆動回路の故障検出を行う方式が特開昭６２−１７
３３６６号公報で提案されている。
が発生した時に、警報ランプを点灯させるとともに、ソ
レノイドバルブをＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す
働きをするメインリレーが設けられている。ところで、
ソレノイドバルブへの駆動電流供給ラインが断線した
り、ソレノイドバルブを制御するためのスイッチング素
子が故障している場合に対処するため、ソレノイドバル
ブの駆動回路に短いテストパルスを印加し、その状態変
化を論理的にチェックすることにより、ソレノイドバル
ブの駆動回路の故障検出を行う方式が特開昭６２−１７
３３６６号公報で提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにソレノイ
ドバルブ回路の故障を検出すると、ＡＢＳコントローラ
は通常通りＡＢＳ制御を禁止するとともに、メインリレ
ーをＯＦＦすることになる。しかしながら、もし故障原
因がソレノイドバルブ回路のアース側が電源＋極へショ
ートしたためである場合には、メインリレーをＯＦＦす
ることによってソレノイドバルブには逆電圧が印加され
ることになり、ソレノイドバルブに悪影響を及ぼす恐れ
がある。そこで、本発明の目的は、ソレノイドバルブ回
路が電源＋極にショート故障を起こした場合、ソレノイ
ドバルブに悪影響を及ぼさないようにしたＡＢＳ装置の
フェールセーフ方法を提供することにある。
ドバルブ回路の故障を検出すると、ＡＢＳコントローラ
は通常通りＡＢＳ制御を禁止するとともに、メインリレ
ーをＯＦＦすることになる。しかしながら、もし故障原
因がソレノイドバルブ回路のアース側が電源＋極へショ
ートしたためである場合には、メインリレーをＯＦＦす
ることによってソレノイドバルブには逆電圧が印加され
ることになり、ソレノイドバルブに悪影響を及ぼす恐れ
がある。そこで、本発明の目的は、ソレノイドバルブ回
路が電源＋極にショート故障を起こした場合、ソレノイ
ドバルブに悪影響を及ぼさないようにしたＡＢＳ装置の
フェールセーフ方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車輪のブレーキ圧を制御するためのソレ
ノイドバルブと、ソレノイドバルブの電源側を電源と接
地部とに切替接続するためＯＮ，ＯＦＦされるメインリ
レーと、ソレノイドバルブのアース側の電圧を検出する
検出手段とを備えたアンチスキッド装置において、上記
メインリレーをＯＮしてソレノイドバルブの電源側を電
源と接続するとともに、その時のソレノイドバルブのア
ース側の電圧変化によりソレノイドバルブ回路の異常を
検出する第１検出ステップと、第１検出ステップにおい
て異常を検出した場合、上記メインリレーをＯＦＦさせ
てソレノイドバルブの電源側を接地するステップと、メ
インリレーのＯＦＦ時のソレノイドバルブのアース側の
電圧変化によりソレノイドバルブ回路の異常を検出する
第２検出ステップと、第２検出ステップにおいて再度異
常を検出した場合、メインリレーをＯＮさせるステップ
と、を含むものである。
に、本発明は、車輪のブレーキ圧を制御するためのソレ
ノイドバルブと、ソレノイドバルブの電源側を電源と接
地部とに切替接続するためＯＮ，ＯＦＦされるメインリ
レーと、ソレノイドバルブのアース側の電圧を検出する
検出手段とを備えたアンチスキッド装置において、上記
メインリレーをＯＮしてソレノイドバルブの電源側を電
源と接続するとともに、その時のソレノイドバルブのア
ース側の電圧変化によりソレノイドバルブ回路の異常を
検出する第１検出ステップと、第１検出ステップにおい
て異常を検出した場合、上記メインリレーをＯＦＦさせ
てソレノイドバルブの電源側を接地するステップと、メ
インリレーのＯＦＦ時のソレノイドバルブのアース側の
電圧変化によりソレノイドバルブ回路の異常を検出する
第２検出ステップと、第２検出ステップにおいて再度異
常を検出した場合、メインリレーをＯＮさせるステップ
と、を含むものである。
【０００６】
【作用】第１段階でまず、ソレノイドバルブ回路の異常
を検出する。この検出方法としては、メインリレーをＯ
Ｎしてソレノイドバルブの電源側を電源と接続し、その
時のアース側の電圧変化をモニターすればよい。ソレノ
イドバルブ回路が正常であれば、メインリレーをＯＮす
ると同時にアース側の電圧が低下するのに対し、異常が
あれば電圧が低下しない。第１の検出ステップで異常を
検出した場合、異常の原因がソレノイドバルブのアース
側が電源＋極にショート故障を起こしたためか、あるい
はその他の故障（例えばコントローラの内部故障）のた
めかを判別できない。そこで、まずメインリレーをＯＦ
Ｆしてソレノイドバルブの電源側を接地し、ここで再度
ソレノイドバルブ回路に異常があるかを検出する。この
場合も、ソレノイドバルブのアース側の電圧変化をモニ
ターすればよい。メインリレーをＯＦＦするとともにア
ース側の電圧が低下すれば、少なくともショート故障で
はないが、電圧が高いままであれば、ショート故障であ
る。ここでショート故障と判定されれば、メインリレー
をＯＮし、ソレノイドバルブの電源側を電源＋極と接続
する。これにより、ソレノイドバルブに逆電圧が印加さ
れず、ソレノイドバルブに悪影響を与えない。
を検出する。この検出方法としては、メインリレーをＯ
Ｎしてソレノイドバルブの電源側を電源と接続し、その
時のアース側の電圧変化をモニターすればよい。ソレノ
イドバルブ回路が正常であれば、メインリレーをＯＮす
ると同時にアース側の電圧が低下するのに対し、異常が
あれば電圧が低下しない。第１の検出ステップで異常を
検出した場合、異常の原因がソレノイドバルブのアース
側が電源＋極にショート故障を起こしたためか、あるい
はその他の故障（例えばコントローラの内部故障）のた
めかを判別できない。そこで、まずメインリレーをＯＦ
Ｆしてソレノイドバルブの電源側を接地し、ここで再度
ソレノイドバルブ回路に異常があるかを検出する。この
場合も、ソレノイドバルブのアース側の電圧変化をモニ
ターすればよい。メインリレーをＯＦＦするとともにア
ース側の電圧が低下すれば、少なくともショート故障で
はないが、電圧が高いままであれば、ショート故障であ
る。ここでショート故障と判定されれば、メインリレー
をＯＮし、ソレノイドバルブの電源側を電源＋極と接続
する。これにより、ソレノイドバルブに逆電圧が印加さ
れず、ソレノイドバルブに悪影響を与えない。
【０００７】
【実施例】図１は本発明にかかる車両用ＡＢＳ装置のシ
ステム図である。図において、１はＡＢＳコントローラ
であり、このシステムを統括し、各部を制御するもので
ある。２は車載用バッテリ、３はブレーキペダルの操作
に応じてＯＮするブレーキスイッチ、４はブレーキペダ
ルの操作状態を報知するブレーキランプであり、ブレー
キペダルを踏み込むとブレーキスイッチ３がＯＮし、ブ
レーキランプ４は点灯する。上記バッテリ２，ブレーキ
スイッチ３，ブレーキランプ４およびこれらを接続する
配線によってブレーキランプ回路が構成される。上記ブ
レーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号はコントローラ１
の端子Ｔ1 に入力される。５，６，７，８は４輪の車輪
速度を独立して検出する車輪速センサであり、これらセ
ンサ５〜８の検出信号はそれぞれコントローラ１に入力
される。
ステム図である。図において、１はＡＢＳコントローラ
であり、このシステムを統括し、各部を制御するもので
ある。２は車載用バッテリ、３はブレーキペダルの操作
に応じてＯＮするブレーキスイッチ、４はブレーキペダ
ルの操作状態を報知するブレーキランプであり、ブレー
キペダルを踏み込むとブレーキスイッチ３がＯＮし、ブ
レーキランプ４は点灯する。上記バッテリ２，ブレーキ
スイッチ３，ブレーキランプ４およびこれらを接続する
配線によってブレーキランプ回路が構成される。上記ブ
レーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号はコントローラ１
の端子Ｔ1 に入力される。５，６，７，８は４輪の車輪
速度を独立して検出する車輪速センサであり、これらセ
ンサ５〜８の検出信号はそれぞれコントローラ１に入力
される。
【０００８】１０はポンプモータであり、リザーバのブ
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の信号はコン
トローラ１の端子Ｔ2 に入力される。また、モータリレ
ー１１のコイル１１ｂはコントローラ１の端子Ｔ3 によ
って制御される。
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の信号はコン
トローラ１の端子Ｔ2 に入力される。また、モータリレ
ー１１のコイル１１ｂはコントローラ１の端子Ｔ3 によ
って制御される。
【０００９】１２は主電源スイッチであるイグニッショ
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１の端子Ｔ4 に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０〜２３をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働き
をする。なお、警報ランプ１３はコントローラ１の端子
Ｔ5 にも接続され、端子Ｔ5 を接地することにより、メ
インリレー１５とは関係なく警報ランプ１３を点灯させ
ることもできる。メインリレー１５のコイル１５ｂの電
源側はイグニッションスイッチ１２に接続され、アース
側は端子Ｔ6 に接続されている。そして、コントローラ
１が端子Ｔ6 を接地することによりコイル１５ｂに通電
し、接点１５ａが図１の左側へ切り換わり（ＯＮ状
態）、警報ランプ１３は消灯する。コイル１５ｂに通電
しない状態では、接点１５ａが接地され（ＯＦＦ状
態）、警報ランプ１３は点灯する。
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１の端子Ｔ4 に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０〜２３をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働き
をする。なお、警報ランプ１３はコントローラ１の端子
Ｔ5 にも接続され、端子Ｔ5 を接地することにより、メ
インリレー１５とは関係なく警報ランプ１３を点灯させ
ることもできる。メインリレー１５のコイル１５ｂの電
源側はイグニッションスイッチ１２に接続され、アース
側は端子Ｔ6 に接続されている。そして、コントローラ
１が端子Ｔ6 を接地することによりコイル１５ｂに通電
し、接点１５ａが図１の左側へ切り換わり（ＯＮ状
態）、警報ランプ１３は消灯する。コイル１５ｂに通電
しない状態では、接点１５ａが接地され（ＯＦＦ状
態）、警報ランプ１３は点灯する。
【００１０】上記ダイオード１４とメインリレー１５の
接点１５ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１
１ｂとソレノイドバルブ２０〜２３の電源側とに接続さ
れている。ソレノイドバルブ２０〜２３はブレーキ圧を
減圧または増圧するためのバルブであり、図１では４個
のみ示してあるが、実際には各車輪に２個ずつ合計８個
設けられている。ソレノイドバルブ２０〜２３の下流側
（アース側）はそれぞれコントローラ１に接続されてい
る。メインリレー１５がＯＦＦすると、モータリレー１
１およびソレノイドバルブ２０〜２３もＯＦＦし、メイ
ンリレー１５がＯＮすることにより初めてモータリレー
１１およびソレノイドバルブ２０〜２３も動作可能状態
となる。
接点１５ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１
１ｂとソレノイドバルブ２０〜２３の電源側とに接続さ
れている。ソレノイドバルブ２０〜２３はブレーキ圧を
減圧または増圧するためのバルブであり、図１では４個
のみ示してあるが、実際には各車輪に２個ずつ合計８個
設けられている。ソレノイドバルブ２０〜２３の下流側
（アース側）はそれぞれコントローラ１に接続されてい
る。メインリレー１５がＯＦＦすると、モータリレー１
１およびソレノイドバルブ２０〜２３もＯＦＦし、メイ
ンリレー１５がＯＮすることにより初めてモータリレー
１１およびソレノイドバルブ２０〜２３も動作可能状態
となる。
【００１１】図２はソレノイドバルブ２０とコントロー
ラ１との接続部の詳細を示す。図において、２４はコン
トローラ１の主要部を構成する中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）、２５はソレノイド駆動回路を構成するトランジス
タであり、トランジスタ２５のコレクタがソレノイドバ
ルブ２０とＣＰＵ２４の端子２４ａに接続され、エミッ
タが接地されている。そして、ベースはＣＰＵ２４の端
子２４ｂに接続されている。コレクタと接続されたＣＰ
Ｕ２４の端子２４ａは、ソレノイドバルブ２０の端子電
圧をモニターするための端子であり、ベースと接続され
た端子２４ｂはトランジスタ駆動用の端子である。な
お、他のソレノイドバルブ２１〜２３とコントローラ１
との接続部も上記と同様であるため、説明を省略する。
ラ１との接続部の詳細を示す。図において、２４はコン
トローラ１の主要部を構成する中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）、２５はソレノイド駆動回路を構成するトランジス
タであり、トランジスタ２５のコレクタがソレノイドバ
ルブ２０とＣＰＵ２４の端子２４ａに接続され、エミッ
タが接地されている。そして、ベースはＣＰＵ２４の端
子２４ｂに接続されている。コレクタと接続されたＣＰ
Ｕ２４の端子２４ａは、ソレノイドバルブ２０の端子電
圧をモニターするための端子であり、ベースと接続され
た端子２４ｂはトランジスタ駆動用の端子である。な
お、他のソレノイドバルブ２１〜２３とコントローラ１
との接続部も上記と同様であるため、説明を省略する。
【００１２】ここで、ソレノイドバルブ２０〜２３の電
源ショート故障時、つまりソレノイドバルブ２０のアー
ス側が電源＋極側とショートしている時のフェールセー
フ方法について説明する。まずイグニッションスイッチ
１２をＯＮした状態で、メインリレー１５をＯＮし、続
いてトランジスタ２５をＯＮする。これにより、電流が
接点１５ａ、ソレノイドバルブ２０〜２３、トランジス
タ２５を経てアースに流れ、ソレノイドバルブ２０〜２
３が駆動される。この時、コレクタ電圧（端子２４ａの
電圧）がＬレベルであれば、ソレノイドバルブ回路は正
常であるが、Ｈレベルであれば、何らかの故障がある。
この故障検出によって、コントローラ１は通常通りＡＢ
Ｓ制御を禁止するとともに、端子Ｔ5 により警報ランプ
１３を点灯し、トランジスタ２５をＯＦＦした後、メイ
ンリレー１５をＯＦＦし、警報ランプ１３を点灯する。
つまり、ソレノイドバルブ２０〜２３の電源側が接点１
５ａを介して接地されることになる。ところが、ソレノ
イドバルブ回路の故障原因がソレノイドバルブ２０〜２
３のアース側の電源ショートである場合、メインリレー
１５のＯＦＦとともにソレノイド２０〜２３には逆電圧
が印加されることになり、ソレノイドバルブ２０〜２３
に悪影響を及ぼす恐れがある。そこで、本発明では、ソ
レノイドバルブ回路の故障を検出した時、トランジスタ
２５をＯＦＦした後、一旦メインリレー１５をＯＦＦさ
せ、この段階で再度ソレノイドバルブ回路の故障を検出
する。これは、メインリレー１５がＯＮ状態のままで
は、ソレノイドバルブ２０〜２３のショート故障である
のか、コントローラ１の内部故障（トランジスタ２５の
断線故障）であるのか判定できないからである。もし、
メインリレー１５をＯＦＦした時にコレクタ電圧がＬレ
ベルに低下すれば、少なくともソレノイドバルブのショ
ート故障ではないが、コレクタ電圧がＨレベルに維持さ
れておれば、ショート故障である。ここで、ショート故
障と判定されれば、メインリレー１５をＯＮさせ、ソレ
ノイドバルブ２０〜２３の電源側を電源＋極と接続す
る。これにより、ソレノイドバルブ２０〜２３に逆電圧
が印加されず、ソレノイドバルブ２０〜２３に悪影響を
与えない。
源ショート故障時、つまりソレノイドバルブ２０のアー
ス側が電源＋極側とショートしている時のフェールセー
フ方法について説明する。まずイグニッションスイッチ
１２をＯＮした状態で、メインリレー１５をＯＮし、続
いてトランジスタ２５をＯＮする。これにより、電流が
接点１５ａ、ソレノイドバルブ２０〜２３、トランジス
タ２５を経てアースに流れ、ソレノイドバルブ２０〜２
３が駆動される。この時、コレクタ電圧（端子２４ａの
電圧）がＬレベルであれば、ソレノイドバルブ回路は正
常であるが、Ｈレベルであれば、何らかの故障がある。
この故障検出によって、コントローラ１は通常通りＡＢ
Ｓ制御を禁止するとともに、端子Ｔ5 により警報ランプ
１３を点灯し、トランジスタ２５をＯＦＦした後、メイ
ンリレー１５をＯＦＦし、警報ランプ１３を点灯する。
つまり、ソレノイドバルブ２０〜２３の電源側が接点１
５ａを介して接地されることになる。ところが、ソレノ
イドバルブ回路の故障原因がソレノイドバルブ２０〜２
３のアース側の電源ショートである場合、メインリレー
１５のＯＦＦとともにソレノイド２０〜２３には逆電圧
が印加されることになり、ソレノイドバルブ２０〜２３
に悪影響を及ぼす恐れがある。そこで、本発明では、ソ
レノイドバルブ回路の故障を検出した時、トランジスタ
２５をＯＦＦした後、一旦メインリレー１５をＯＦＦさ
せ、この段階で再度ソレノイドバルブ回路の故障を検出
する。これは、メインリレー１５がＯＮ状態のままで
は、ソレノイドバルブ２０〜２３のショート故障である
のか、コントローラ１の内部故障（トランジスタ２５の
断線故障）であるのか判定できないからである。もし、
メインリレー１５をＯＦＦした時にコレクタ電圧がＬレ
ベルに低下すれば、少なくともソレノイドバルブのショ
ート故障ではないが、コレクタ電圧がＨレベルに維持さ
れておれば、ショート故障である。ここで、ショート故
障と判定されれば、メインリレー１５をＯＮさせ、ソレ
ノイドバルブ２０〜２３の電源側を電源＋極と接続す
る。これにより、ソレノイドバルブ２０〜２３に逆電圧
が印加されず、ソレノイドバルブ２０〜２３に悪影響を
与えない。
【００１３】次に、上記フェールセーフ方法を図３にし
たがって説明する。まず、イグニッションスイッチ１２
をＯＮすることにより制御をスタートし、メモリチェッ
クや初期値設定などのシステム初期処理（Ｓ1 ）を実施
した後、メインリレー１５をＯＮにセットする（Ｓ
2 ）。続いてＡＢＳシステム制御処理へ移行する。シス
テム制御処理では、まずソレノイドバルブ２０〜２３を
ＯＮし（Ｓ3 ）、ソレノイドバルブ端子電圧がＨレベル
であるか否かを判定する（Ｓ4 ）。もし、Ｌレベルであ
れば、ソレノイドバルブ回路は故障していないので終了
し、Ｈレベルであれば、何らかの故障があるため、端子
Ｔ5 により警報ランプ１３を点灯させ（Ｓ5 ）、ソレノ
イドバルブ２０〜２３をＯＦＦした後（Ｓ6 ）、メイン
リレー１５をＯＦＦする（Ｓ7 ）。そして、再びソレノ
イドバルブ端子電圧がＨレベルであるか否かを判定する
（Ｓ8 ）。もし、Ｈレベルであれば、ショート故障であ
るためメインリレー１５を再びＯＮし（Ｓ9 ）、ソレノ
イドバルブ２０〜２３に逆電圧がかからないようにす
る。一方、ソレノイドバルブ端子電圧がＬレベルであれ
ば、ショート故障以外の故障であるため、終了する。な
お、図３には図示していないが、ショート故障の判定
後、メインリレー１５をＯＮさせるので、その間にメイ
ンリレー１５の励磁回路，ソレノイドバルブ回路，モー
タリレー回路等の各故障検出を継続して行ってもよい。
たがって説明する。まず、イグニッションスイッチ１２
をＯＮすることにより制御をスタートし、メモリチェッ
クや初期値設定などのシステム初期処理（Ｓ1 ）を実施
した後、メインリレー１５をＯＮにセットする（Ｓ
2 ）。続いてＡＢＳシステム制御処理へ移行する。シス
テム制御処理では、まずソレノイドバルブ２０〜２３を
ＯＮし（Ｓ3 ）、ソレノイドバルブ端子電圧がＨレベル
であるか否かを判定する（Ｓ4 ）。もし、Ｌレベルであ
れば、ソレノイドバルブ回路は故障していないので終了
し、Ｈレベルであれば、何らかの故障があるため、端子
Ｔ5 により警報ランプ１３を点灯させ（Ｓ5 ）、ソレノ
イドバルブ２０〜２３をＯＦＦした後（Ｓ6 ）、メイン
リレー１５をＯＦＦする（Ｓ7 ）。そして、再びソレノ
イドバルブ端子電圧がＨレベルであるか否かを判定する
（Ｓ8 ）。もし、Ｈレベルであれば、ショート故障であ
るためメインリレー１５を再びＯＮし（Ｓ9 ）、ソレノ
イドバルブ２０〜２３に逆電圧がかからないようにす
る。一方、ソレノイドバルブ端子電圧がＬレベルであれ
ば、ショート故障以外の故障であるため、終了する。な
お、図３には図示していないが、ショート故障の判定
後、メインリレー１５をＯＮさせるので、その間にメイ
ンリレー１５の励磁回路，ソレノイドバルブ回路，モー
タリレー回路等の各故障検出を継続して行ってもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、第１検出ステップにおいてソレノイドバルブ回
路の異常を検出した時、まずメインリレーをＯＦＦさ
せ、ここで再度ソレノイドバルブ回路の異常を検出した
時にメインリレーをＯＮさせるようにしたので、異常原
因がソレノイドバルブのアース側が電源＋極にショート
故障を起こしたためか否かを確実に判定できるととも
に、ソレノイドバルブに逆電圧が印加されず、ソレノイ
ドバルブに悪影響を与えない。
よれば、第１検出ステップにおいてソレノイドバルブ回
路の異常を検出した時、まずメインリレーをＯＦＦさ
せ、ここで再度ソレノイドバルブ回路の異常を検出した
時にメインリレーをＯＮさせるようにしたので、異常原
因がソレノイドバルブのアース側が電源＋極にショート
故障を起こしたためか否かを確実に判定できるととも
に、ソレノイドバルブに逆電圧が印加されず、ソレノイ
ドバルブに悪影響を与えない。
【図１】本発明のフェールセーフ方法を実施するための
ＡＢＳ装置の回路図である。
ＡＢＳ装置の回路図である。
【図２】図１の主要部の詳細回路図である。
【図３】本発明にかかるフェールセーフ方法を示すフロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
１ ＡＢＳコントローラ ２ バッテリ ５〜８ 車輪速センサ １０ ポンプモータ １１ モータリレー １２ イグニッションスイッチ １３ 警報ランプ １５ メインリレー １５ｂ コイル ２０〜２３ ソレノイドバルブ ２４ ＣＰＵ ２５ トランジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】車輪のブレーキ圧を制御するためのソレノ
イドバルブと、ソレノイドバルブの電源側を電源と接地
部とに切替接続するためＯＮ，ＯＦＦされるメインリレ
ーと、ソレノイドバルブのアース側の電圧を検出する検
出手段とを備えたアンチスキッド装置において、上記メインリレーをＯＮしてソレノイドバルブの電源側
を電源と接続するとともに、その時のソレノイドバルブ
のアース側の電圧変化により ソレノイドバルブ回路の異
常を検出する第１検出ステップと、 第１検出ステップにおいて異常を検出した場合、上記メ
インリレーをＯＦＦさせてソレノイドバルブの電源側を
接地するステップと、 メインリレーのＯＦＦ時のソレノイドバルブのアース側
の電圧変化によりソレノイドバルブ回路の異常を検出す
る第２検出ステップと、 第２検出ステップにおいて再度異常を検出した場合、メ
インリレーをＯＮさせるステップと、を含むことを特徴
とするアンチスキッド装置のフェールセーフ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36028392A JP3150001B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | アンチスキッド装置のフェールセーフ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36028392A JP3150001B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | アンチスキッド装置のフェールセーフ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06199224A JPH06199224A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3150001B2 true JP3150001B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=18468727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36028392A Expired - Fee Related JP3150001B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | アンチスキッド装置のフェールセーフ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3150001B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100884822B1 (ko) * | 2007-07-24 | 2009-02-20 | 주식회사 만도 | 솔레노이드 밸브의 고장 검출 방법 |
| JP6299035B2 (ja) * | 2014-07-11 | 2018-03-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ブレーキ装置の駆動回路 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP36028392A patent/JP3150001B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06199224A (ja) | 1994-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100521066B1 (ko) | 차량의제동력분배제어방법및제어장치 | |
| JP3167709B2 (ja) | 安全リレー作動回路 | |
| JPH0386671A (ja) | 最終増幅器又はその負荷を監視するための電子回路 | |
| KR920008333B1 (ko) | 앤티스키드장치 | |
| US5236254A (en) | Anti-lock brake pressure control system with failure mode | |
| JP3150001B2 (ja) | アンチスキッド装置のフェールセーフ方法 | |
| JP3207418B2 (ja) | 二輪車両の車輪のブレーキ方法および装置 | |
| KR100884822B1 (ko) | 솔레노이드 밸브의 고장 검출 방법 | |
| JP3480518B2 (ja) | アンチスキッド装置の故障検出方法 | |
| JP3276252B2 (ja) | アンチスキッド装置の故障検出方法 | |
| JP3276251B2 (ja) | アンチスキッド装置の故障検出方法 | |
| JP3150000B2 (ja) | アンチスキッド装置の故障検出方法 | |
| JPH06199221A (ja) | アンチスキッド装置の故障検出方法 | |
| JPH06199222A (ja) | アンチスキッド装置の故障検出方法 | |
| JP2961430B2 (ja) | 自動二輪車用ブレーキスイツチ | |
| JPH08104221A (ja) | 電子制御ユニットの故障検出装置 | |
| JP3276250B2 (ja) | アンチスキッド装置の故障検出方法 | |
| JP2503528B2 (ja) | 制動力制御装置 | |
| JPH082014Y2 (ja) | ブレーキ機構 | |
| JP3246097B2 (ja) | アンチスキッド制御装置の異常検出装置 | |
| JPH06301574A (ja) | 電子制御ユニットの故障検出装置 | |
| JPS63188558A (ja) | 自動車用アンチスキツド装置の故障表示方法 | |
| JPH03195301A (ja) | 電動車の故障診断方法 | |
| JPH0375377B2 (ja) | ||
| JPH07315199A (ja) | 車載の電子制御システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |