JP3146675B2 - Air conditioner - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、室内へ吹き出す空気の
吹出温度を自動コントロールすることが可能な空気調和
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner capable of automatically controlling the temperature of air blown into a room.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、車室内へ空気を送るダクト内
に、冷凍サイクルのエバポレータ（冷媒蒸発器）、エア
ミックスダンパ、ヒータコアを上流側より下流側に順に
配した車両用空気調和装置が存在する。そして、冷凍サ
イクル内に冷媒を循環させるコンプレッサ（冷媒圧縮
機）は、通常、エバポレータのフロストを防止する目的
で、エバ後温度が所定値以下に低下した際にオフするよ
うに制御されている。このとき、図２１のタイムチャー
トに示したように、コンプレッサのオン、オフに対して
遅れを持って、エバ後温度が変動してしまい、これによ
って車室内へ吹き出す空気の吹出温度も変動してしま
う。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an air conditioner for a vehicle in which an evaporator (refrigerant evaporator), an air mix damper, and a heater core of a refrigeration cycle are arranged in order from an upstream side to a downstream side in a duct for sending air into a vehicle interior. I do. The compressor (refrigerant compressor) that circulates the refrigerant in the refrigeration cycle is normally controlled so as to be turned off when the post-evaporation temperature falls below a predetermined value for the purpose of preventing frost of the evaporator. At this time, as shown in the time chart of FIG. 21, there is a delay with respect to the turning on and off of the compressor, and the temperature after evaporation fluctuates, whereby the temperature of the air blown into the vehicle cabin also fluctuates. I will.

【０００３】そこで、コンプレッサのオン、オフ時の吹
出温度の変動を小さくすることを目的として、従来よ
り、エバポレータの下流にエバ後温度センサを取り付
け、そのエバ後温度センサの検出温度に基づいてエアミ
ックスダンパの目標開度を補正する方法（従来の技術
Ａ）が知られている。また、コンプレッサのオン時とオ
フ時とでエアミックスダンパの開度特性を変更する方法
（従来の技術Ｂ：特開昭５５−３６１５６号公報、特開
昭５７−２０９４１２号公報、特開昭５９−１６７３１
３号公報等）も知られている。[0003] Therefore, in order to reduce the fluctuation of the blow-off temperature when the compressor is turned on and off, a post-evaporation temperature sensor is conventionally mounted downstream of the evaporator, and air is detected based on the detected temperature of the post-evaporation temperature sensor. A method (conventional technology A) for correcting a target opening of a mix damper is known. Further, a method of changing the opening degree characteristics of the air mix damper between when the compressor is turned on and when the compressor is turned off (conventional technology B: JP-A-55-36156, JP-A-57-209412, JP-A-57-209412) -16731
No. 3 is also known.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の技術
Ａにおいては、エバ後温度センサ（例えばサーミスタ、
熱電対）の熱容量のため、エバ後温度センサの検出温度
が実際のエバ後温度と同じではない。したがって、コン
プレッサをオンからオフに切り替えた直後およびオフか
らオンに切り替えた直後の数十秒間は、エバ後温度セン
サの検出温度に基づいてエアミックスダンパの目標開度
を補正することができないため、車室内へ吹き出す空気
の吹出温度の変動を小さくすることはできなかった。な
お、エバ後温度センサの熱容量を小さくすれば応答性を
改良することができるが、エバポレータの下流という、
温度変化が大きく、凝縮水が飛散する環境に取り付けら
れる温度センサには耐久性を確保するために、ある程度
の応答性を犠牲とする他なかった。However, in the prior art A, a post-evaporation temperature sensor (for example, a thermistor,
Due to the heat capacity of the thermocouple, the detected temperature of the post-evaporation temperature sensor is not the same as the actual post-evaporation temperature. Therefore, the target opening of the air mix damper cannot be corrected based on the temperature detected by the post-evaporation temperature sensor for several tens of seconds immediately after switching the compressor from on to off and immediately after switching from off to on, It was not possible to reduce the variation in the temperature of the air blown into the vehicle interior. The response can be improved by reducing the heat capacity of the post-evaporation temperature sensor.
A temperature sensor that has a large temperature change and is attached to an environment where condensed water is scattered has to sacrifice some responsiveness in order to ensure durability.

【０００５】また、従来の技術Ｂにおいては、コンプレ
ッサのオン時とオフ時とのエアミックスダンパの開度特
性として、実際のエバ後温度が安定した状態での開度特
性を利用しているので、コンプレッサのオン直後および
オフ直後の数十秒間では補正不足となり、車室内に吹き
出す空気の吹出温度の変動を小さくすることはできなか
った。本発明は、冷却手段の冷却能力が変動した直後に
おいても、室内へ吹き出す空気の吹出温度の変動を小さ
くすることが可能な空気調和装置の提供を目的とする。In the prior art B, the opening characteristics of the air mix damper when the compressor is turned on and when the compressor is turned off are based on the opening characteristics when the actual temperature after evaporating is stable. However, the correction is insufficient for several tens of seconds immediately after the compressor is turned on and immediately after the compressor is turned off, and the fluctuation of the temperature of the air blown into the vehicle cabin cannot be reduced. An object of the present invention is to provide an air conditioner capable of reducing fluctuations in the temperature of air blown into a room even immediately after the cooling capacity of a cooling unit changes.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、室内に空気を送るダクトと、このダクト内に配設さ
れて、コンプレッサの作動により前記ダクト内を流れる
空気を冷却するエバポレータと、前記ダクト内において
前記エバポレータの下流側に配されて、前記エバポレー
タの下流側を流れる空気を加熱する加熱手段と、この加
熱手段による空気の加熱量を制御して室内に吹き出す空
気の温度を調節する吹出温度調節手段と、前記エバポレ
ータの冷却能力を検出する冷却能力検出手段と、この冷
却能力検出手段で検出された前記エバポレータの冷却能
力に基づいて前記吹出温度調節手段の調節具合を決定す
る決定手段を有し、この決定手段で決定された前記吹出
温度調節手段の調節具合に基づいて前記吹出温度調節手
段を制御する制御装置とを備えている。そして、その制
御装置は、前記コンプレッサが停止状態から作動状態に
切り替わったことを検出するコンプレッサ切替状態検出
手段、このコンプレッサ切替状態検出手段で前記コンプ
レッサが停止状態から作動状態に切り替わったことが検
出されたとき、前記作動状態に切り替わる前における前
記コンプレッサの停止時間を計測する計測手段、および
この計測手段が計測した前記停止時間が第１所定時間以
上のときは、前記切り替わりから第２所定時間が経過し
てから、前記決定手段で決定された前記吹出温度調節手
段の調節具合を補正する補正手段を有する技術手段を採
用した。請求項２に記載の発明は、室内に空気を送るダ
クトと、このダクト内に配設されて、コンプレッサの作
動により前記ダクト内を流れる空気を冷却するエバポレ
ータと、前記ダクト内において前記エバポレータの下流
側に配されて、前記エバポレータの下流側を流れる空気
を加熱する加熱手段と、この加熱手段による空気の加熱
量を制御して室内に吹き出す空気の温度を調節する吹出
温度調節手段と、前記エバポレータの冷却能力を検出す
る冷却能力検出手段と、この冷却能力検出手段で検出さ
れた前記エバポレータの冷却能力に基づいて前記吹出温
度調節手段の調節具合を決定する決定手段を有し、この
決定手段で決定された前記吹出温度調節手段の調節具合
に基づいて前記吹出温度調節手段を制御する制御装置と
を備えている。そして、その制御装置は、前記コンプレ
ッサが作動状態から停止状態 に切り替わったことを検出
するコンプレッサ切替状態検出手段、およびこのコンプ
レッサ切替状態検出手段で前記コンプレッサが作動状態
から停止状態に切り替わったことが検出されたとき、こ
の切り替わりから所定時間が経過してから、前記決定手
段で決定された前記吹出温度調節手段の調節具合を補正
する補正手段を有する技術手段を採用した。 請求項３に
記載の発明は、請求項１に記載の空気調和装置に加え
て、前記補正手段は、前記計測手段が計測した前記停止
時間が前記第１所定時間よりも短いときは、前記切り替
わりの直後から、前記決定手段で決定された前記吹出温
度調節手段の調節具合を補正することを特徴としてい
る。 請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の空気調
和装置に加えて、前記制御装置は、前記コンプレッサが
停止状態から作動状態に切り替わったことを検出するコ
ンプレッサ切替状態検出手段、およびこのコンプレッサ
切替状態検出手段で前記コンプレッサが停止状態から作
動状態に切り替わったことが検出されたとき、前記作動
状態に切り替わる前における前記コンプレッサの停止時
間を計測する計測手段を有している。そして、前記補正
手段は、前記計測手段が計測した前記停止時間が前記第
１所定時間よりも短いときは、前記切り替わりの直後か
ら、前記決定手段で決定された前記吹出温度調節手段の
調節具合を補正することを特徴としている。 [Means for Solving the Problems]The invention according to claim 1
Is a duct that sends air into the room,Installed in the duct
And the operation of the compressorFlowing in the duct
Cool the airEvaporatorAnd in the duct
SaidEvaporatorLocated downstream ofhandAnd saidEvaporator
TaHeating means for heating the air flowing downstream of the
The air that blows out into the room by controlling the amount of air heating by the heating means
Blow-out temperature control means for controlling the temperature of the air;The evaporator
Cooling capacity detecting means for detecting the cooling capacity of the motor;thiscold
Cooling capacity of the evaporator detected by the cooling capacity detecting means
Based on forceDetermine the degree of adjustment of the outlet temperature control means
Has a determining means that is determined by the determining means.The blowing
Temperature control meansAdjusting the outlet temperature based on the degree of adjustment.
And a control device for controlling the stage. And that system
The control device isFrom the stopped state to the operating state
Compressor switching status detection to detect switching
Means, the compressor switching state detecting means
It is detected that the dresser has switched from the stopped state to the operating state.
When released, before switching to the operating state
Measuring means for measuring the compressor stop time, and
The stop time measured by the measuring means is equal to or longer than a first predetermined time.
In the case above, the second predetermined time has elapsed since the switching.
And thenThe outlet temperature adjusting means determined by the determining means
Technical means having correction means for correcting the adjustment of the step
Used.According to a second aspect of the present invention, there is provided the
And a compressor installed in this duct.
Evaporator that cools air flowing through the duct by movement
And in the duct downstream of the evaporator
Air flowing downstream of the evaporator
Heating means for heating the air, and air heating by the heating means
A blowout that controls the volume and regulates the temperature of the air blown into the room
Temperature adjusting means for detecting a cooling capacity of the evaporator;
Cooling capacity detecting means and the cooling capacity detecting means.
Based on the cooling capacity of the evaporator
Determining means for determining the degree of adjustment of the degree adjusting means;
The degree of adjustment of the outlet temperature adjusting means determined by the determining means
A control device for controlling the outlet temperature adjusting means based on
It has. Then, the control device controls the
The operating state is stopped from the operating state Detected switch to
Compressor switching state detecting means, and the compressor
The compressor is operated in the lesser switching state detecting means.
When it is detected that the
After a predetermined time has elapsed since the
Corrects the adjustment degree of the blowout temperature adjustment means determined in the stage
A technical means having a correcting means for performing the correction is employed. Claim 3
The invention described in addition to the air conditioner according to claim 1
And the correction unit is configured to stop the stoppage measured by the measurement unit.
If the time is shorter than the first predetermined time, the switching
Immediately after the outlet temperature determined by the determining means
It is characterized in that the degree of adjustment of the degree adjustment means is corrected.
You. The invention according to claim 4 is the air conditioner according to claim 2.
In addition to the summing device, the control device includes a
Command to detect that the state has been switched from the stop state to the operation state
Compressor switching state detecting means and compressor
The compressor is operated from the stopped state by the switching state detecting means.
Operating state when it is detected that the
When the compressor is stopped before switching to the state
It has measuring means for measuring the interval. And the correction
The means may include the stop time measured by the measuring means.
1 If it is shorter than the predetermined time,
From the outlet temperature adjusting means determined by the determining means.
It is characterized in that the degree of adjustment is corrected.

【０００７】[0007]

【作用】請求項１に記載の発明によれば、コンプレッサ
が停止状態から作動状態に切り替わったとき、コンプレ
ッサが停止状態から作動状態に切り替わる前におけるコ
ンプレッサの停止時間が第１所定時間以上ならば、この
切り替わりから第２所定時間が経過してから、エバポレ
ータの冷却能力に応じて吹出温度調節手段の調節具合を
補正することで、エバポレータの下流側のダクト内を流
れる空気の加熱量が最適な値に制御される。したがっ
て、エバポレータの冷却能力が変動した直後において
も、室内に吹き出す空気の温度の変動が小さくなる。請
求項２に記載の発明によれば、コンプレッサが作動状態
から停止状態に切り替わったとき、この切り替わりから
所定時間が経過してから、エバポレータの冷却能力に応
じて吹出温度調節手段の調節具合を補正することで、エ
バポレータの下流側のダクト内を流れる空気の加熱量が
最適な値に制御される。したがって、エバポレータの冷
却能力が変動した直後においても、室内に吹き出す空気
の温度の変動が小さくなる。 According to the first aspect of the present invention, a compressor is provided.
When switching from the stopped state to the operating state,
Before the switch changes from the stopped state to the operating state.
If the stop time of the impreza is longer than the first predetermined time,
After the second predetermined time has passed since the switch, the evaporator
Adjust the blow-out temperature control means according to the cooling capacity of the heater.
By performing the correction, the heating amount of the air flowing in the duct downstream of the evaporator is controlled to an optimal value. Therefore, even immediately after the cooling capacity of the evaporator fluctuates, the fluctuation of the temperature of the air blown into the room becomes small. Contract
According to the invention described in claim 2, the compressor is operated.
From the switch to the stop state from this switch
After the elapse of a predetermined time, the cooling capacity of the evaporator
By adjusting the adjustment of the outlet temperature adjustment means
The heating amount of air flowing through the duct downstream of the evaporator is
It is controlled to the optimal value. Therefore, the evaporator cooling
Air that blows into the room even immediately after the air
Temperature fluctuation is reduced.

【０００８】[0008]

【実施例】つぎに、本発明の空気調和装置を図１ないし
図２０に示す複数の実施例に基づいて説明する。 〔第１実施例の構成〕図１ないし図１６は本発明の第１
実施例を示し、図１は車両用オートエアコンの概略構成
を示した図である。車両用オートエアコン１は、車室内
に空気を送るダクト２、このダクト２内において車室内
に向かう空気流を発生させるブロワ３、ダクト２内を流
れる空気を冷却するエバポレータ４、車室内に吹き出す
空気の温度を調節するエアミックス方式の吹出温度調節
装置５、および各空調機器を制御する制御装置６を備え
る。Next, an air conditioner of the present invention will be described with reference to a plurality of embodiments shown in FIGS. [Structure of First Embodiment] FIGS. 1 to 16 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of an automatic air conditioner for a vehicle according to an embodiment. The vehicle auto air conditioner 1 includes a duct 2 for sending air into a vehicle compartment, a blower 3 for generating an air flow in the duct 2 toward the vehicle compartment, an evaporator 4 for cooling air flowing in the duct 2, and air blowing into the vehicle compartment. An air temperature control device 5 that controls the temperature of the air-conditioning system and a control device 6 that controls each air conditioner are provided.

【０００９】ダクト２は、車室内の前方側に配設されて
いる。そのダクト２の入口側には、内気導入口７および
外気導入口８の２つの導入口が設けられており、さらに
内気導入口７および外気導入口８の内側には内外気切替
ダンパ９が回動自在に取り付けられている。その内外気
切替ダンパ９は、サーボモータ１０によって駆動される
もので、内気導入口７より車室内空気（内気）を導入す
る内気循環モードと外気導入口８より車室外空気（外
気）を導入する外気導入モードとを切り替える。The duct 2 is disposed on the front side in the vehicle interior. At the inlet side of the duct 2, two inlets, an inside air inlet 7 and an outside air inlet 8, are provided, and an inside / outside air switching damper 9 is turned inside the inside air inlet 7 and the outside air inlet 8. It is movably mounted. The inside / outside air switching damper 9 is driven by a servomotor 10, and an inside air circulation mode in which the inside air (inside air) is introduced through the inside air inlet 7 and outside air (outside air) through the outside air inlet 8. Switch to the outside air introduction mode.

【００１０】また、ダクト２の出口側には、デフロスト
吹出口１１、フェイス吹出口１２およびフット吹出口１
３の３つの吹出口が設けられており、さらにそれぞれの
吹出口の内側にはデフロスト吹出口ダンパ１４、フェイ
ス吹出口ダンパ１５およびフット吹出口ダンパ１６が回
動自在に取り付けられている。それらのデフロスト吹出
口ダンパ１４、フェイス吹出口ダンパ１５およびフット
吹出口ダンパ１６は、それぞれサーボモータ１７〜１９
によって駆動される。On the outlet side of the duct 2, a defrost outlet 11, a face outlet 12, and a foot outlet 1 are provided.
3 are provided, and a defrost outlet damper 14, a face outlet damper 15, and a foot outlet damper 16 are rotatably mounted inside each of the outlets. The defrost air outlet damper 14, the face air outlet damper 15, and the foot air outlet damper 16 are provided with servo motors 17 to 19, respectively.
Driven by

【００１１】ブロワ３は、ブロワ駆動回路２０により印
加電圧が制御されるブロワモータ２１によって回転速度
が制御され、内気導入口７または外気導入口８のいずれ
か開かれた導入口から空気を吸引してダクト２を介して
車室内へ送風する。エバポレータ４は、ブロワ３の下流
側のダクト２内に配設され、ブロワ３により送られてく
る空気を冷却する冷媒蒸発器で、冷凍サイクル２２を構
成する要素のひとつである。The rotation speed of the blower 3 is controlled by a blower motor 21 whose applied voltage is controlled by a blower drive circuit 20, and the blower 3 sucks air from one of the open air inlet 7 and the open air inlet 8. The air is blown into the passenger compartment through the duct 2. The evaporator 4 is a refrigerant evaporator that is disposed in the duct 2 on the downstream side of the blower 3 and cools the air sent by the blower 3, and is one of the components that constitute the refrigeration cycle 22.

【００１２】冷凍サイクル２２は、エバポレータ４から
コンプレッサ２３、コンデンサ２４、レシーバ２５およ
びエキスパンションバルブ２６を介してエバポレータ４
に冷媒が循環するように形成されたものである。そし
て、コンプレッサ２３は、電磁クラッチ（図示せず）を
介してエンジンの回転動力が伝達されることにより回転
駆動される。なお、冷凍サイクル２２は、コンプレッサ
２３の作動（オン）によりエバポレータ４による空気の
冷却機能を得、コンプレッサ２３の作動停止（オフ）に
よりエバポレータ４による空気の冷却が停止する。[0012] refrigerating cycle 22 includes a compressor 23 et Baporeta 4, an evaporator 4 via a capacitor 24, a receiver 25 and expansion valve 26
It is formed so that the refrigerant circulates through. The compressor 23 is driven to rotate by transmitting the rotational power of the engine via an electromagnetic clutch (not shown). The refrigerating cycle 22 obtains a function of cooling the air by the evaporator 4 by operating the compressor 23 (ON), and stops the cooling of the air by the evaporator 4 by stopping the operation of the compressor 23 (OFF).

【００１３】吹出温度調節装置５は、本例ではヒータコ
ア２７およびエアミックスダンパ２８等より構成されて
いる。ヒータコア２７は、本発明の加熱手段であって、
図示しないエンジンの冷却水を熱源として空気を加熱す
る熱交換器で、エバポレータ４より送られてくる冷風を
加熱する。エアミックスダンパ２８は、本発明の吹出温
度調節手段であって、ヒータコア２７の入口側に回動自
在に取り付けられており、サーボモータ２９により設定
される開度に応じて、ヒータコア２７を通る空気量とヒ
ータコア２７を迂回してバイパス通路３０を通る空気量
とを調節する。In the present embodiment, the blowout temperature controller 5 comprises a heater core 27, an air mix damper 28 and the like. The heater core 27 is a heating unit of the present invention,
A heat exchanger that heats air by using cooling water of an engine (not shown) as a heat source heats cold air sent from the evaporator 4. The air mix damper 28 is a blow-out temperature adjusting means of the present invention, and is rotatably attached to the inlet side of the heater core 27, and the air passing through the heater core 27 according to the opening set by the servomotor 29. The amount and the amount of air that bypasses the heater core 27 and passes through the bypass passage 30 are adjusted.

【００１４】制御装置６は、コンプレッサ切替状態検出
手段と計測手段と決定手段と冷却能力検出手段と補正手
段をなすＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３等を
含んで構成されるもので、予めＲＯＭ３２内に車室内の
空調制御のための制御プログラムを記憶しており、その
制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。制御
装置６の出力端子Ａ〜Ｅは、それぞれサーボモータ１
０、２９、１７、１８、１９に接続され、出力端子Ｆは
ブロワ駆動回路２０を介してブロワモータ２１に接続さ
れている。サーボモータ２９には、エアミックスダンパ
２８の開度θを検出するエアミックスダンパ開度センサ
３４が設けられ、制御装置６の入力端子Ｇに接続されて
いる。The control unit 6 detects a compressor switching state.
It is configured to include a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, and the like serving as means, measuring means, determining means, cooling capacity detecting means, and correcting means. And performs various calculations and processes based on the control program. The output terminals A to E of the control device 6
0, 29, 17, 18, and 19, and an output terminal F is connected to a blower motor 21 via a blower drive circuit 20. The servo motor 29 is provided with an air mix damper opening sensor 34 for detecting the opening θ of the air mix damper 28, and is connected to the input terminal G of the control device 6.

【００１５】また、制御装置６の出力端子Ｈは、コンプ
レッサ駆動回路３５を介してコンプレッサ２３の電磁ク
ラッチに接続されており、その電磁クラッチのコイルに
通電することによりエンジンの回転力を伝達してコンプ
レッサ２３を回転駆動する。なお、コンプレッサ駆動回
路３５は、電磁クラッチのコイルの通電電流を検出する
運転状態検出機能を有し、その検出信号は制御装置６の
入力端子Ｉに接続されている。制御装置６の入力端子Ｊ
〜Ｌは、車室内の運転席前方のインストルメントパネル
（図示せず）に設けられた操作パネル（図示せず）に設
置された内外気切替スイッチ３６、温度設定スイッチ３
７およびデフロストモード設定スイッチ３８にそれぞれ
接続され、入力端子Ｍ〜Ｑは、それぞれ内気センサ３
９、外気センサ４０、水温センサ４１、日射センサ４２
およびエバ後温度センサ４３に接続されている。The output terminal H of the control device 6 is connected to an electromagnetic clutch of the compressor 23 via a compressor drive circuit 35, and transmits the torque of the engine by energizing the coil of the electromagnetic clutch. The compressor 23 is driven to rotate. The compressor drive circuit 35 has an operation state detection function of detecting a current flowing through the coil of the electromagnetic clutch, and the detection signal is connected to the input terminal I of the control device 6. Input terminal J of control device 6
L is an inside / outside air changeover switch 36 and a temperature setting switch 3 installed on an operation panel (not shown) provided on an instrument panel (not shown) in front of a driver's seat in the vehicle cabin.
7 and the defrost mode setting switch 38, and the input terminals M to Q are connected to the inside air sensor 3 respectively.
9, outside air sensor 40, water temperature sensor 41, solar radiation sensor 42
And a post-evaporation temperature sensor 43.

【００１６】なお、内気センサ３９および外気センサ４
０は、それぞれ車室内の温度および車室外の温度を検出
し、その検出温度に応じた内気温信号Ｔｒおよび外気温
信号Ｔａｍを制御装置６に送る。水温センサ４１および
エバ後温度センサ４３は、エンジンの冷却水およびエバ
ポレータ４の出口空気温度を検出し、その検出温度に応
じた水温信号Ｔｗおよびエバ後温度信号Ｔｅを制御装置
６に送る。日射センサ４２は、車室内に入射した日射量
を検出し、その検出した日射量に応じた日射量信号Ｔｓ
を検出するものである。The inside air sensor 39 and the outside air sensor 4
0 detects the temperature inside the vehicle cabin and the temperature outside the vehicle cabin, respectively, and sends the inside temperature signal Tr and the outside temperature signal Tam corresponding to the detected temperatures to the control device 6. The water temperature sensor 41 and the post-evaporation temperature sensor 43 detect the cooling water of the engine and the outlet air temperature of the evaporator 4, and send a water temperature signal Tw and a post-evaporation temperature signal Te corresponding to the detected temperatures to the control device 6. The solar radiation sensor 42 detects the amount of solar radiation incident on the vehicle interior, and outputs a solar radiation amount signal Ts corresponding to the detected amount of solar radiation.
Is to be detected.

【００１７】ここで、エアミックスダンパ２８の調節具
合を決定する調節具合決定制御、すなわち、本例にあっ
てはＣＰＵ３１におけるエアミックスダンパ２８の目標
開度θ0 の算出について説明する。ＣＰＵ３１は、車両
乗員によりオートエアコン（自動空調制御）が選択され
ると、入力信号に基づいて車室内に吹き出す空気の目標
吹出温度Ｔａｏを次の数式１によって算出する。Here, the adjustment degree determination control for determining the adjustment degree of the air mix damper 28, that is, the calculation of the target opening degree θ0 of the air mix damper 28 by the CPU 31 in this embodiment will be described. When an auto air conditioner (automatic air conditioning control) is selected by the vehicle occupant, the CPU 31 calculates a target outlet temperature Tao of air to be blown into the passenger compartment based on the input signal by the following equation (1).

【数１】 Ｔａｏ＝Ｋset ・Ｔset −Ｋｒ・Ｔｒ−Ｋam・Ｔａｍ−Ｋｓ・Ｔｓ＋Ｃ なお、Ｋset は温度設定ゲイン、Ｔset は温度設定スイ
ッチ３７の設定温度信号、Ｋｒは内気温ゲイン、Ｔｒは
内気センサ３９の内気温信号、Ｋamは外気温ゲイン、Ｔ
ａｍは外気センサ４０の外気温信号、Ｋｓは日射ゲイ
ン、Ｔｓは日射センサ４２の日射量信号、Ｃは補正定数
である。## EQU00001 ## Tao = Kset.Tset-Kr.Tr-Kam.Tam-Ks.Ts + C where Kset is a temperature setting gain, Tset is a set temperature signal of the temperature setting switch 37, Kr is an inside temperature gain, and Tr is an inside air sensor. 39 is the inside temperature signal, Kam is the outside temperature gain, T
am is an outside air temperature signal of the outside air sensor 40, Ks is a solar radiation gain, Ts is a solar radiation amount signal of the solar radiation sensor 42, and C is a correction constant.

【００１８】次に、ＣＰＵ３１は、オートエアコン選択
時にエアミックスダンパ２８の目標開度θ0 を次の数式
２によって算出する。Next, the CPU 31 calculates the target opening degree θ0 of the air mix damper 28 when the automatic air conditioner is selected by the following equation (2).

【数２】 θ0 ＝｛（Ｔａｏ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝×１００（％） なお、Ｔｅはエバ後温度センサ４３のエバ後温度信号、
Ｔｗは水温センサ４３の水温信号である。Θ0 = {(Tao−Te) / (Tw−Te)} × 100 (%) where Te is the post-evaporation temperature signal of the post-evaporation temperature sensor 43,
Tw is a water temperature signal of the water temperature sensor 43.

【００１９】そして、ＣＰＵ３１は、エアミックスダン
パ２８の目標開度θ0 に応じた駆動信号をサーボモータ
２９に出力する。これにより、エアミックスダンパ２８
は、サーボモータ２９によって実際の開度が補正量を含
んだ目標開度θ0 になるように制御される。ここで、数
式２に水温信号Ｔｗ、エバ後温度信号Ｔｅを用いる理由
は、エンジンの冷却水の水温、エバ後温度の変化により
同一の目標開度θ0 でも吹出温度が変化することを防ぐ
ためである。しかしながら、水温センサ４１、エバ後温
度センサ４３には熱容量があり、実際の温度とのずれ、
応答遅れが存在する。Then, the CPU 31 outputs a drive signal corresponding to the target opening degree θ0 of the air mix damper 28 to the servomotor 29. Thereby, the air mix damper 28
Is controlled by the servomotor 29 so that the actual opening becomes the target opening θ0 including the correction amount. The reason why the water temperature signal Tw and the post-evaporation temperature signal Te are used in Equation 2 is to prevent the outlet temperature from changing even at the same target opening degree θ0 due to changes in the water temperature of the engine cooling water and the post-evaporation temperature. is there. However, the water temperature sensor 41 and the post-evaporation temperature sensor 43 have heat capacities, and deviation from the actual temperature,
There is a response delay.

【００２０】次に、オートエアコン選択時のコンプレッ
サ２３のフロストカット制御について説明する。ＣＰＵ
３１は、図２に示したように、エバ後温度センサ４３の
エバ後温度信号Ｔｅに応じてコンプレッサ駆動回路３５
を介して電磁クラッチのコイルの通電および通電停止を
制御することによってフロストカット制御を行う。具体
的には、エバ後温度センサ４３のエバ後温度信号Ｔｅが
Ｔoff （例えば３℃に相当）以下に低下した際に、コン
プレッサ駆動回路３５を介して電磁クラッチのコイルへ
の通電を停止することによりコンプレッサ２３の運転を
停止（オフ）させる。Next, the frost cut control of the compressor 23 when the automatic air conditioner is selected will be described. CPU
31 is a compressor drive circuit 35 according to the post-evaporation temperature signal Te of the post-evaporation temperature sensor 43, as shown in FIG.
The frost cut control is performed by controlling the energization of the coil of the electromagnetic clutch and the stop of the energization via the. Specifically, when the post-evaporation temperature signal Te of the post-evaporation temperature sensor 43 falls below Toff (e.g., equivalent to 3 ° C.), the energization of the coil of the electromagnetic clutch via the compressor drive circuit 35 is stopped. The operation of the compressor 23 is stopped (turned off).

【００２１】また、図２に示したように、エバ後温度セ
ンサ４３のエバ後温度信号ＴｅがＴon（例えば４℃に相
当）以上に上昇した際に、コンプレッサ駆動回路３５を
介して電磁クラッチのコイルを通電することによりコン
プレッサ２３の運転を再開（オン）させる。なお、コン
プレッサ２３は、図示しないエアコンスイッチを手動に
よりオン、オフした場合にも、オン、オフされる。As shown in FIG. 2, when the post-evaporation temperature signal Te of the post-evaporation temperature sensor 43 rises above Ton (corresponding to, for example, 4 ° C.), the electromagnetic clutch of the electromagnetic clutch is driven via the compressor drive circuit 35. By energizing the coil, the operation of the compressor 23 is restarted (ON). The compressor 23 is turned on and off even when an air conditioner switch (not shown) is turned on and off manually.

【００２２】次に、コンプレッサ２３のオン、オフ時に
おけるエアミックスダンパ２８の調節具合を補正する調
節具合補正制御、すなわち、本例にあってはＣＰＵ３１
における過渡期の目標開度θ0 の補正制御について簡単
に説明する。ＣＰＵ３１は、コンプレッサ駆動回路３５
の検出信号によりコンプレッサ２３への通電電流を検出
することによって、コンプレッサ２３がオンからオフに
切り替えられたか、あるいはコンプレッサ２３がオフか
らオンに切り替えられたかを判断する。Next, adjustment condition correction control for correcting the adjustment condition of the air mix damper 28 when the compressor 23 is turned on and off, that is, in this example, the CPU 31
The correction control of the target opening θ0 in the transition period in the above will be briefly described. The CPU 31 includes a compressor drive circuit 35
By detecting the current supplied to the compressor 23 based on the detection signal, it is determined whether the compressor 23 has been switched from on to off or whether the compressor 23 has been switched from off to on.

【００２３】そして、ＣＰＵ３１は、その判断結果に基
づいて補正量Δθ（％）を決定し、その決定した補正量
Δθ（％）を考慮したエアミックスダンパ２８の目標開
度θ0 （％）を次の数式３によって算出する。Then, the CPU 31 determines a correction amount Δθ (%) based on the determination result, and calculates a target opening degree θ0 (%) of the air mix damper 28 in consideration of the determined correction amount Δθ (%). It is calculated by Expression 3.

【数３】θ0 ＝θ0 ＋Δθ そして、ＣＰＵ３１は、エアミックスダンパ２８の目標
開度θ0 に応じた駆動信号をサーボモータ２９に出力す
る。これにより、エアミックスダンパ２８は、サーボモ
ータ２９によって実際の開度が補正量を含んだ目標開度
θ0 になるように制御される。Θ0 = θ0 + Δθ Then, the CPU 31 outputs a drive signal corresponding to the target opening degree θ0 of the air mix damper 28 to the servomotor 29. Thus, the air mix damper 28 is controlled by the servo motor 29 so that the actual opening becomes the target opening θ0 including the correction amount.

【００２４】〔第１実施例の作用〕つぎに、この車両用
オートエアコン１の作動を図１ないし図１６に基づいて
簡単に説明する。制御装置６は、電源が投入されると制
御プログラムをスタートし、図３のフローチャートにし
たがって演算、処理を実行する。先ず、分岐フラグＳＢ
Ｒを０に設定すると共に、タイマーをクリアするなどの
ように、各種タイマーや制御フラグ等を初期化する（ス
テップＳ１）。次に、温度設定スイッチ３７から設定温
度信号Ｔset を読み込み、ＲＡＭ３３に記憶する（ステ
ップＳ２）。[Operation of First Embodiment] Next, the operation of the vehicular auto air conditioner 1 will be briefly described with reference to FIGS. When the power is turned on, the control device 6 starts a control program, and executes calculations and processes according to the flowchart of FIG. First, the branch flag SB
R is set to 0, and various timers and control flags are initialized, such as clearing the timer (step S1). Next, the set temperature signal Tset is read from the temperature setting switch 37 and stored in the RAM 33 (step S2).

【００２５】続いて、車室内の空調状態に影響を及ぼす
車両環境状態を検出するために各種センサから入力信号
を読み込む。すなわち、内気センサ３９からの内気温信
号Ｔｒ、外気センサ４０からの外気温信号Ｔａｍ、水温
センサ４１からの水温信号Ｔｗ、日射センサ４２からの
日射量信号Ｔｓおよびエバ後温度センサ４３からのエバ
後温度信号Ｔｅを読み込んで、ＲＡＭ３３に記憶する
（ステップＳ３）。次に、上述のようにＲＡＭ３３に読
み込んだ各種入力データ（内気温信号Ｔｒ、外気温信号
Ｔａｍ、日射量信号Ｔｓ）と予めＲＯＭ３２に記憶され
ている前述の数式１に基づいて、車室内に吹き出す空気
の目標吹出温度Ｔａｏを算出する（ステップＳ４）。Subsequently, input signals are read from various sensors in order to detect a vehicle environment condition that affects the air conditioning condition in the vehicle compartment. That is, the inside air temperature signal Tr from the inside air sensor 39, the outside air temperature signal Tam from the outside air sensor 40, the water temperature signal Tw from the water temperature sensor 41, the solar radiation amount signal Ts from the solar radiation sensor 42, and the after-evaporation from the after-evaporation temperature sensor 43. The temperature signal Te is read and stored in the RAM 33 (Step S3). Next, based on the various input data (the internal temperature signal Tr, the external temperature signal Tam, and the solar radiation signal Ts) read into the RAM 33 as described above and the above-described formula 1 stored in the ROM 32, the air is blown into the vehicle interior. The target air outlet temperature Tao is calculated (step S4).

【００２６】続いて、ステップＳ５において、上述のよ
うにＲＡＭ３３に読み込んだ設定温度信号Ｔset および
各種入力データに基づいて、ブロワ３の風量を設定す
る。すなわち、ブロワ駆動回路２０を介してブロワモー
タ２１に印加するブロワ電圧Ｖｅを設定する（ステップ
Ｓ５）。そして、ステップＳ６において、上述のように
ＲＡＭ３３に読み込んだ各種入力データ（水温信号Ｔ
ｗ、エバ後温度信号Ｔｅ）と予めＲＯＭ３２に記憶され
ている前述の数式２に基づいて、エアミックスダンパ２
８の目標開度θ0 を算出する（ステップＳ６）。Subsequently, in step S5, the air volume of the blower 3 is set based on the set temperature signal Tset and various input data read into the RAM 33 as described above. That is, the blower voltage Ve applied to the blower motor 21 via the blower drive circuit 20 is set (step S5). Then, in step S6, the various input data (water temperature signal T
w, the post-evaporation temperature signal Te) and the above-described equation 2 previously stored in the ROM 32, based on the air mix damper 2
The target opening .theta.0 of No. 8 is calculated (step S6).

【００２７】次に、目標吹出温度Ｔａｏに基づいて、ダ
クト２内に内気導入口７より車室内空気（内気）を導入
する内気循環モードを行うか、あるいは外気導入口８よ
り車室外空気（外気）を導入する外気導入モードを行う
かを決定する。この場合、内気循環モード、外気導入モ
ードは内外気切替ダンパ９をサーボモータ１０により駆
動制御して、内気導入口７あるいは外気導入口８のうち
何れかを開口するように設定する（ステップＳ７）。次
に、予めＲＯＭ３２に記憶されている図２のデータ、あ
るいは図示しないエアコンスイッチの状態に基づいて、
コンプレッサ２３とエンジンとを駆動連結する電磁クラ
ッチのコイルをオンするか、オフするかを決定する（ス
テップＳ８）。Next, based on the target outlet temperature Tao, an inside air circulation mode for introducing the inside air (inside air) into the duct 2 from the inside air inlet 7 is performed, or the outside air (outside air) is introduced from the outside air inlet 8. ) Is determined. In this case, in the inside air circulation mode and the outside air introduction mode, the inside / outside air switching damper 9 is driven and controlled by the servomotor 10 so as to open either the inside air introduction port 7 or the outside air introduction port 8 (Step S7). . Next, based on the data of FIG. 2 previously stored in the ROM 32 or the state of an air conditioner switch (not shown),
It is determined whether the coil of the electromagnetic clutch that drives and connects the compressor 23 and the engine is turned on or off (step S8).

【００２８】次に、本発明の主内容であるコンプレッサ
２３のオン直後およびオフ直後のエアミックスダンパ２
８の開度補正制御を行う（ステップＳ９）。そして、前
述のステップＳ５〜Ｓ９で決定した制御信号をブロワ駆
動回路２０、サーボモータ１０、２９およびコンプレッ
サ駆動回路３５等に出力してブロワ３、内外気切替ダン
パ９、エアミックスダンパ２８およびコンプレッサ２３
を動作させる（ステップＳ１０）。Next, the air mix damper 2 immediately after the compressor 23 is turned on and immediately after the compressor 23 is turned off, which is the main content of the present invention.
8 is performed (step S9). The control signals determined in steps S5 to S9 are output to the blower drive circuit 20, the servo motors 10, 29, the compressor drive circuit 35, and the like, and the blower 3, the inside / outside air switching damper 9, the air mix damper 28, and the compressor 23
Is operated (step S10).

【００２９】次に、ステップＳ１０の処理を実行してか
ら制御周期時間τが経過しているか否かを判断し（ステ
ップＳ１１）、この判断結果がＮｏの場合には制御周期
時間τの経過を待つ。また、その判断結果がＹｅｓの場
合にはステップＳ２の処理へ戻り、上述の演算、処理が
繰り返される。以上の演算、処理を繰り返し実行するこ
とによって車両用オートエアコン１が自動コントロール
される。Next, it is determined whether or not the control cycle time τ has elapsed since the execution of the processing of step S10 (step S11). If the determination result is No, the control cycle time τ is determined to have elapsed. wait. If the result of the determination is Yes, the process returns to step S2, and the above-described calculation and processing are repeated. The vehicle air conditioner 1 is automatically controlled by repeatedly executing the above calculation and processing.

【００３０】次に、ＣＰＵ３１におけるコンプレッサ２
３のオン直後およびオフ直後のエアミックスダンパ２８
の開度補正制御を詳細に説明する。図４はエアミックス
ダンパの開度補正制御プログラムを示したフローチャー
トである。この図４のフローチャートは図３のステップ
Ｓ８の処理が終了したときにスタートする。先ず、コン
プレッサ２３の電磁クラッチのコイルがオンからオフに
切り替えられた（ｃｏｍｐ，ＯＮ→ＯＦＦ）か否かを判
断する。すなわち、コンプレッサ駆動回路３５の検出信
号がオン信号からオフ信号に変化したか否かを判断する
（ステップＳ２１）。このステップＳ２１の判断結果が
Ｎｏの場合には、ステップＳ２３の処理を行う。また、
ステップＳ２１の判断結果がＹｅｓの場合には、分岐フ
ラグを１に設定すると共に、オフ経過時間（Ｔ）を計測
するためのタイマーをクリアする。すなわち、ＳＢＲ＝
１、ＴＩＭＥＲ＝０に設定する（ステップＳ２２）。Next, the compressor 2 in the CPU 31
Air mix damper 28 immediately after ON and OFF of 3
Will be described in detail. FIG. 4 is a flowchart showing an air-mix damper opening correction control program. The flowchart in FIG. 4 starts when the processing in step S8 in FIG. 3 ends. First, it is determined whether or not the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 23 has been switched from on to off (comp, ON → OFF). That is, it is determined whether or not the detection signal of the compressor drive circuit 35 has changed from an ON signal to an OFF signal (step S21). If the determination result of step S21 is No, the process of step S23 is performed. Also,
If the determination result in step S21 is Yes, the branch flag is set to 1 and the timer for measuring the OFF elapsed time (T) is cleared. That is, SBR =
1, TIMER = 0 is set (step S22).

【００３１】次に、コンプレッサ２３の電磁クラッチの
コイルがオフからオンに切り替えられた（ｃｏｍｐ，Ｏ
ＦＦ→ＯＮ）か否かを判断する。すなわち、コンプレッ
サ駆動回路３５の検出信号がオフ信号からオン信号に変
化したか否かを判断する（ステップＳ２３）。このステ
ップＳ２３の判断結果がＮｏの場合には、ステップＳ２
７の処理を行う。また、ステップＳ２３の判断結果がＹ
ｅｓの場合には、タイマーにより計測されているオフ経
過時間（Ｔ）が所定時間（Ｔα）以上経過しているか否
かを判断する（ステップＳ２４）。このステップＳ２４
の判断結果がＮｏの場合には、分岐フラグを２に設定す
ると共に、オフ経過時間（Ｔ）を計測するためのタイマ
ーをクリアする。すなわち、ＳＢＲ＝２、ＴＩＭＥＲ＝
０に設定する（ステップＳ２５）。また、ステップＳ２
４の判断結果がＹｅｓの場合には、分岐フラグを３に設
定すると共に、オフ経過時間（Ｔ）を計測するためのタ
イマーをクリアする。すなわち、ＳＢＲ＝３、ＴＩＭＥ
Ｒ＝０に設定する（ステップＳ２６）。Next, the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 23 is switched from off to on (comp, O
FF → ON) is determined. That is, it is determined whether or not the detection signal of the compressor drive circuit 35 has changed from an off signal to an on signal (step S23). If the decision result in the step S23 is No, the step S2
7 is performed. Also, if the determination result of step S23 is Y
In the case of es, it is determined whether the OFF elapsed time (T) measured by the timer has elapsed for a predetermined time (Tα) or more (step S24). This step S24
If the determination result is No, the branch flag is set to 2 and the timer for measuring the OFF elapsed time (T) is cleared. That is, SBR = 2, TIMER =
It is set to 0 (step S25). Step S2
If the result of the determination in 4 is Yes, the branch flag is set to 3 and the timer for measuring the OFF elapsed time (T) is cleared. That is, SBR = 3, TIME
R = 0 is set (step S26).

【００３２】ここで、この実施例では、上述のステップ
Ｓ２４の処理のように、コンプレッサ２３がオフからオ
ンに切り替えられた時に、コンプレッサ２３をオフして
からのオフ経過時間（Ｔ）に応じて分岐フラグの設定を
変えているが、その理由を以下に述べる。図５はコンプ
レッサ２３をオフしてから十分時間が経過した後に再度
オンした場合の実際のエバ後温度ＴＥとエバ後温度セン
サ４３のエバ後温度信号（以下検出温度と言う）Ｔｅの
動きを示したタイムチャートである。In this embodiment, when the compressor 23 is switched from off to on, as in the processing in step S24, according to the elapsed time (T) since the compressor 23 was turned off. The setting of the branch flag is changed, and the reason is described below. FIG. 5 shows the movement of the actual post-evaporation temperature TE and the post-evaporation temperature signal Te (hereinafter, referred to as detected temperature) Te of the post-evaporation temperature sensor 43 when the compressor 23 is turned on again after a sufficient time has elapsed after being turned off. It is a time chart.

【００３３】図５のタイムチャートに示したように、コ
ンプレッサ２３をオンしてから多少の遅れ（例えば２秒
間〜３秒間程度）はあるが実際のエバ後温度ＴＥはすぐ
に低下する。しかし、エバ後温度センサ４３の検出温度
Ｔｅは、エバ後温度センサ４３の応答遅れ、時定数によ
り数十秒間は下がらない。このような実際のエバ後温度
ＴＥとエバ後温度センサ４３の検出温度Ｔｅの動きは種
々の環境条件のものでも同じ傾向にあることが実験によ
り確かめられている。すなわち、コンプレッサ２３をオ
フしてから十分時間が経過した後に再度オンした直後
は、エバ後温度センサ４３の検出温度Ｔｅにて補正され
るエアミックスダンパ２８の目標開度θ0 よりも吹出温
度上昇（Ｈｏｔ）側へ補正する必要があることが分か
る。As shown in the time chart of FIG. 5, although there is some delay (for example, about 2 to 3 seconds) after the compressor 23 is turned on, the actual post-evaporation temperature TE immediately decreases. However, the detected temperature Te of the post-evaporation temperature sensor 43 does not decrease for several tens of seconds due to a response delay of the post-evaporation temperature sensor 43 and a time constant. It has been experimentally confirmed that the movement of the actual post-evaporation temperature TE and the detected temperature Te of the post-evaporation temperature sensor 43 have the same tendency even under various environmental conditions. That is, immediately after the compressor 23 is turned on again after a sufficient time has elapsed since the compressor 23 was turned off, the outlet temperature rises above the target opening degree θ0 of the air mix damper 28 corrected by the detected temperature Te of the post-evaporation temperature sensor 43 ( It can be seen that correction to the Hot) side is required.

【００３４】また、図６はコンプレッサ２３をオフして
から短い時間で再度オンした場合の実際のエバ後温度Ｔ
Ｅとエバ後温度センサ４３の検出温度Ｔｅの変化を示し
たタイムチャートである。図６のタイムチャートに示し
たように、コンプレッサ２３のオン、オフを短時間で繰
り返す場合には、コンプレッサ２３をオンしても、実際
のエバ後温度ＴＥはしばらく上昇した後に下降する。そ
して、エバ後温度センサ４３の検出温度Ｔｅは実際のエ
バ後温度ＴＥよりもさらに遅れて追従していくことにな
る。このような実際のエバ後温度ＴＥとエバ後温度セン
サ４３の検出温度Ｔｅの動きは種々の環境条件のもので
も同じ傾向にあることが実験により確かめられている。
すなわち、コンプレッサ２３のオン、オフを短時間で繰
り返す場合には、図５の場合とは逆に、エバ後温度セン
サ４３の検出温度Ｔｅにて補正されるエアミックスダン
パ２８の目標開度θ0 よりも吹出温度下降（Ｃｏｏｌ）
側へ補正する必要があることが分かる。FIG. 6 shows the actual post-evaporation temperature T when the compressor 23 is turned off and then turned on again in a short time.
5 is a time chart showing changes in E and a detected temperature Te of a post-evaporation temperature sensor 43. As shown in the time chart of FIG. 6, when the compressor 23 is repeatedly turned on and off in a short time, even after the compressor 23 is turned on, the actual post-evaporation temperature TE rises for a while and then falls. Then, the detected temperature Te of the post-evaporation temperature sensor 43 follows the actual post-evaporation temperature TE with a further delay. It has been experimentally confirmed that the movement of the actual post-evaporation temperature TE and the detected temperature Te of the post-evaporation temperature sensor 43 have the same tendency even under various environmental conditions.
That is, when the on / off of the compressor 23 is repeated in a short time, contrary to the case of FIG. 5, the target opening degree θ0 of the air mix damper 28 is corrected by the detected temperature Te of the post-evaporation temperature sensor 43. Cooling temperature drop (Cool)
It turns out that it is necessary to correct to the side.

【００３５】次に、分岐フラグに応じた各開度補正サブ
ルーチンを詳細に説明する。先ず、図４のステップＳ２
７において、分岐フラグＳＢＲが０に設定されている
（ＳＢＲ＝０）か否かを判断する。このステップＳ２７
の判断結果がＹｅｓの場合、つまりコンプレッサ２３の
オン状態またはオフ状態が継続されていると判断された
場合には、エアミックスダンパ２８の目標開度θ0 の補
正量Δθを０に設定する。すなわち、Δθ＝０に設定す
る（ステップＳ２８）。次に、ステップＳ３４の処理を
行う。Next, each opening correction subroutine corresponding to the branch flag will be described in detail. First, step S2 in FIG.
At 7, it is determined whether or not the branch flag SBR is set to 0 (SBR = 0). This step S27
If the determination result is Yes, that is, if it is determined that the ON state or the OFF state of the compressor 23 is continued, the correction amount Δθ of the target opening θ0 of the air mix damper 28 is set to 0. That is, Δθ = 0 is set (step S28). Next, the process of step S34 is performed.

【００３６】また、ステップＳ２７の判断結果がＮｏの
場合には、分岐フラグＳＢＲが１に設定されている（Ｓ
ＢＲ＝１）か否かを判断する（ステップＳ２９）。この
ステップＳ２９の判断結果がＹｅｓの場合、つまりコン
プレッサ２３がオンからオフに切り替えられたと判断さ
れた場合には、ステップＳ３０において開度補正サブル
ーチンＡの処理を行う。If the result of the determination in step S27 is No, the branch flag SBR is set to 1 (S
It is determined whether BR = 1) (step S29). If the result of the determination in step S29 is Yes, that is, if it is determined that the compressor 23 has been switched from on to off, the processing of the opening correction subroutine A is performed in step S30.

【００３７】ここで、図４のステップＳ３０の開度補正
サブルーチンＡの処理を図７および図８のタイムチャー
ト、および図９のフローチャートを用いて詳細に説明す
る。図７（ａ）に示したように、コンプレッサ２３がオ
ンからオフに切り替えられた場合には、図７（ｂ）に示
したように、実際のエバ後温度ＴＥはコンプレッサ２３
のオフ時より多少の遅れを持った（Ｔ1 ）後に急上昇す
る。一方、図７（ｂ）に示したように、エバ後温度セン
サ４３の検出温度Ｔｅは、実際のエバ後温度ＴＥに遅れ
て追随していく。すなわち、コンプレッサ２３がオンか
らオフに切り替えられた直後の数十秒間はエバ後温度セ
ンサ４３の検出温度Ｔｅによる目標開度θ0 の補正は行
われないことになるので、車室内へ吹き出される空気の
吹出温度の上昇を招いてしまう。Here, the processing of the opening correction subroutine A in step S30 of FIG. 4 will be described in detail with reference to the time charts of FIGS. 7 and 8 and the flowchart of FIG. As shown in FIG. 7A, when the compressor 23 is switched from on to off, as shown in FIG.
After a short delay (T1) from the off-state of, it rises sharply. On the other hand, as shown in FIG. 7B, the detected temperature Te of the post-evaporation temperature sensor 43 follows the actual post-evaporation temperature TE with a delay. That is, the target opening θ0 is not corrected based on the temperature Te detected by the post-evaporation temperature sensor 43 for several tens of seconds immediately after the compressor 23 is switched from on to off, so that the air blown into the vehicle compartment is not performed. This causes an increase in the blowout temperature.

【００３８】したがって、図８（ａ）に示したように、
コンプレッサ２３がオンからオフに切り替えられた直後
は、図８（ｂ）に示したように、オフ時より補正遅れ時
間（Ｔ1 ）が経過した後に、エアミックスダンパ２８の
目標開度θ0 を吹出温度下降（Ｃｏｏｌ）側へ第１補正
量θ1 だけ補正する必要がある。なお、補正遅れ時間
（Ｔ1 ：例えば２秒間）、補正制御時間（Ｔ2 ：例えば
４０秒間）は、いずれもエバ後温度センサ４３の応答遅
れ時間に相当する時間である。また、第１補正量θ1
（例えば８％）は、補正遅れ時間（Ｔ1 ）と補正制御時
間（Ｔ2 ）とを加算した時間中の実際のエバ後温度（Ｔ
e1）の上昇温度に相当するエアミックスダンパ２８の開
度が選択される。Therefore, as shown in FIG.
Immediately after the compressor 23 is switched from on to off, as shown in FIG. 8 (b), after the correction delay time (T1) has elapsed from the time of off, the target opening .theta.0 of the air mix damper 28 is changed to the blowing temperature. It is necessary to correct to the descending (Cool) side by the first correction amount θ1. The correction delay time (T1: for example, 2 seconds) and the correction control time (T2: for example, 40 seconds) are both times corresponding to the response delay time of the post-evaporation temperature sensor 43. Also, the first correction amount θ1
(For example, 8%) is the actual post-evaporation temperature (T) during the sum of the correction delay time (T1) and the correction control time (T2).
The opening degree of the air mix damper 28 corresponding to the temperature rise of e1) is selected.

【００３９】図９は開度補正サブルーチンＡを示したフ
ローチャートである。先ず、タイマーにより計測されて
いるオフ経過時間（Ｔ）が補正遅れ時間（Ｔ1 ）以上経
過している（Ｔ≧Ｔ1 ）か否かを判断する（ステップＳ
１１１）。このステップＳ１１１の判断結果がＮｏの場
合には、エアミックスダンパ２８の目標開度θ0 の補正
量Δθを０に設定する。すなわち、Δθ＝０に設定する
（ステップＳ１１２）。その後に図４のフローチャート
のステップＳ３４の処理を行う。また、ステップＳ１１
１の判断結果がＹｅｓの場合には、タイマーにより計測
されているオフ経過時間（Ｔ）が補正遅れ時間（Ｔ1 ）
と補正制御時間（Ｔ2 ）とを加算した時間以下（Ｔ≦Ｔ
1 ＋Ｔ2 ）か否かを判断する（ステップＳ１１３）。こ
のステップＳ１１３の判断結果がＮｏの場合には、分岐
フラグＳＢＲを０に設定する。すなわち、ＳＢＲ＝０に
設定する（ステップＳ１１４）。その後に、ステップＳ
１１２の処理を行う。また、ステップＳ１１３の判断結
果がＹｅｓの場合には、エアミックスダンパ２８の目標
開度θ0 の補正量Δθをθ1 に設定する。すなわち、Δ
θ＝θ1 に設定する（ステップＳ１１５）。その後に図
４のフローチャートのステップＳ３４の処理を行う。FIG. 9 is a flowchart showing the opening correction subroutine A. First, it is determined whether or not the OFF elapsed time (T) measured by the timer is longer than the correction delay time (T1) (T ≧ T1) (step S).
111). If the determination result in step S111 is No, the correction amount Δθ of the target opening θ0 of the air mix damper 28 is set to 0. That is, Δθ = 0 is set (step S112). Thereafter, the process of step S34 in the flowchart of FIG. 4 is performed. Step S11
If the result of the determination in 1 is Yes, the OFF elapsed time (T) measured by the timer is the correction delay time (T1).
Or less than the time obtained by adding the correction control time (T2) (T ≦ T
1 + T2) is determined (step S113). If the determination result in step S113 is No, the branch flag SBR is set to 0. That is, SBR = 0 is set (step S114). Then, step S
Step 112 is performed. If the determination in step S113 is Yes, the correction amount Δθ of the target opening θ0 of the air mix damper 28 is set to θ1. That is, Δ
θ is set to θ1 (step S115). Thereafter, the process of step S34 in the flowchart of FIG. 4 is performed.

【００４０】次に、図４のフローチャートのステップＳ
２９の判断結果がＮｏの場合には、分岐フラグＳＢＲが
２に設定されている（ＳＢＲ＝２）か否かを判断する
（ステップＳ３１）。この判断結果がＹｅｓの場合、つ
まりコンプレッサ２３が短い間隔でオフからオンに切り
替えられたと判断された場合には、ステップＳ３２にお
いて開度補正サブルーチンＢの処理を行う。Next, step S in the flowchart of FIG.
If the determination result of No. 29 is No, it is determined whether or not the branch flag SBR is set to 2 (SBR = 2) (step S31). If the result of this determination is Yes, that is, if it is determined that the compressor 23 has been switched from off to on at short intervals, the processing of the opening correction subroutine B is performed in step S32.

【００４１】ここで、図４のステップＳ３２の開度補正
サブルーチンＢの処理を図１０および図１１のタイムチ
ャート、および図１２のフローチャートを用いて詳細に
説明する。図１０（ａ）に示したように、コンプレッサ
２３をオフに切り替えてから短い時間（Ｔ＜Ｔα）で再
度オンに切り替えた場合には、図１０（ｂ）に示したよ
うに、コンプレッサ２３がオンしてもしばらくの間、実
際のエバ後温度ＴＥは上昇し、その後に下降する。一
方、図１０（ｂ）に示したように、エバ後温度センサ４
３の検出温度Ｔｅは、実際のエバ後温度ＴＥよりさらに
遅れて追随する。Here, the processing of the opening correction subroutine B in step S32 of FIG. 4 will be described in detail with reference to the time charts of FIGS. 10 and 11 and the flowchart of FIG. As shown in FIG. 10A, when the compressor 23 is turned off again in a short time (T <Tα) after the compressor 23 is turned off, as shown in FIG. Even if it is turned on, the actual post-evaporation temperature TE rises for a while and then falls. On the other hand, as shown in FIG.
The detection temperature Te of No. 3 follows even later than the actual post-evaporation temperature TE.

【００４２】したがって、図１１（ａ）に示したよう
に、コンプレッサ２３が短い間隔でオン、オフする場合
には、図１１（ｂ）に示したように、コンプレッサ２３
をオンした時から補正制御時間（Ｔ3 ：例えば１０秒
間）が経過するまでの間、エアミックスダンパ２８の目
標開度θ0 を吹出温度下降（Ｃｏｏｌ）側へ第２補正量
θ2 （例えば５０％）だけ補正する必要がある。なお、
補正制御時間（Ｔ3 ）は、実際のエバ後温度ＴＥの温度
上昇時間に相当する時間である。第２補正量θ2 は、補
正制御時間（Ｔ3 ）中の実際のエバ後温度ＴＥの上昇温
度に相当するエアミックスダンパ２８の開度が選択され
る。Therefore, as shown in FIG. 11A, when the compressor 23 is turned on and off at short intervals, as shown in FIG.
Until the correction control time (T3: for example, 10 seconds) elapses from the time when the switch is turned on, the target correction degree .theta.0 of the air mix damper 28 is decreased toward the blowout temperature (Cool) side by the second correction amount .theta.2 (for example, 50%). Only need to be corrected. In addition,
The correction control time (T3) is a time corresponding to the actual temperature rise time of the post-evaporation temperature TE. As the second correction amount θ2, the opening degree of the air mix damper 28 corresponding to the actual temperature increase of the post-evaporation temperature TE during the correction control time (T3) is selected.

【００４３】図１２は開度補正サブルーチンＢを示した
フローチャートである。先ず、タイマーにより計測され
ているオフ経過時間（Ｔ）が補正制御時間（Ｔ3 ）以上
経過している（Ｔ≧Ｔ3 ）か否かを判断する（ステップ
Ｓ１２１）。このステップＳ１２１の判断結果がＮｏの
場合には、エアミックスダンパ２８の目標開度θ0 の補
正量Δθをθ2 に設定する。すなわち、Δθ＝θ2 に設
定する（ステップＳ１２２）。その後に図４のフローチ
ャートのステップＳ３４の処理を行う。また、ステップ
Ｓ１２１の判断結果がＹｅｓの場合には、エアミックス
ダンパ２８の目標開度θ0 の補正量Δθをθ1 に設定す
ると共に、分岐フラグＳＢＲを０にする。すなわち、Δ
θ＝０、ＳＢＲ＝０に設定する（ステップＳ１２３）。
その後に、ステップＳ１２２の処理を行う。FIG. 12 is a flowchart showing the opening correction subroutine B. First, it is determined whether or not the OFF elapsed time (T) measured by the timer has exceeded the correction control time (T3) (T ≧ T3) (step S121). If the decision result in the step S121 is No, the correction amount Δθ of the target opening θ0 of the air mix damper 28 is set to θ2. That is, Δθ = θ2 is set (step S122). Thereafter, the process of step S34 in the flowchart of FIG. 4 is performed. If the determination result of step S121 is Yes, the correction amount Δθ of the target opening θ0 of the air mix damper 28 is set to θ1, and the branch flag SBR is set to 0. That is, Δ
θ = 0 and SBR = 0 are set (step S123).
After that, the process of step S122 is performed.

【００４４】次に、図４のフローチャートのステップＳ
３１の判断結果がＮｏの場合、つまりコンプレッサ２３
をオフに切り替えてから長い時間（Ｔ≧Ｔα）が経過し
た後、オンに切り替えられたと判断された場合には、ス
テップＳ３３において開度補正サブルーチンＣの処理を
行う。Next, step S in the flowchart of FIG.
31 is No, that is, the compressor 23
If it is determined that the switch has been turned on after a long time (T ≧ Tα) has elapsed since the switch was turned off, the processing of the opening correction subroutine C is performed in step S33.

【００４５】ここで、図４のステップＳ３３の開度補正
サブルーチンＣの処理を図１３および図１４のタイムチ
ャート、および図１５のフローチャートを用いて詳細に
説明する。図１３（ａ）に示したように、コンプレッサ
２３をオフに切り替えてから十分な時間（Ｔ≧Ｔ0 ）が
経過してから再度オンに切り替えた場合には、図１３
（ｂ）に示したように、実際のエバ後温度ＴＥはコンプ
レッサ２３のオフ時より多少の遅れを持って下降する。
一方、図１３（ｂ）に示したように、エバ後温度センサ
４３の検出温度Ｔｅは、しばらく下降しない。Here, the processing of the opening correction subroutine C in step S33 of FIG. 4 will be described in detail with reference to the time charts of FIGS. 13 and 14, and the flowchart of FIG. As shown in FIG. 13A, when the compressor 23 is turned on again after a sufficient time (T ≧ T0) has elapsed since the compressor 23 was turned off, FIG.
As shown in (b), the actual post-evaporation temperature TE drops with a slight delay from when the compressor 23 is off.
On the other hand, as shown in FIG. 13B, the detection temperature Te of the post-evaporation temperature sensor 43 does not drop for a while.

【００４６】したがって、図１４（ａ）に示したよう
に、コンプレッサ２３が長い間隔でオン、オフする場合
には、図１４（ｂ）に示したように、オフ時より補正遅
れ時間（Ｔ4 ）が経過した後に、エアミックスダンパ２
８の目標開度θ0 を吹出温度上昇（Ｈｏｔ）側へ第３補
正量θ3 だけ補正する必要がある。なお、補正遅れ時間
（Ｔ4 ：例えば２秒間）、補正制御時間（Ｔ5 ：例えば
２０秒間）は、いずれもエバ後温度センサ４３の応答遅
れ時間に相当する時間である。また、第３補正量θ3
（例えば８％）は、エバ後温度センサ４３の応答遅れ時
間に下降する温度に相当するエアミックスダンパ２８の
開度が選択される。Therefore, when the compressor 23 is turned on and off at long intervals as shown in FIG. 14A, the correction delay time (T4) is longer than when the compressor 23 is turned off as shown in FIG. 14B. Has elapsed, the air mix damper 2
It is necessary to correct the target opening degree .theta.0 of FIG. 8 by the third correction amount .theta.3 toward the outlet temperature rise (Hot) side. The correction delay time (T4: for example, 2 seconds) and the correction control time (T5: for example, 20 seconds) are times corresponding to the response delay time of the post-evaporation temperature sensor 43. Further, the third correction amount θ3
(For example, 8%), the opening degree of the air mix damper 28 corresponding to the temperature falling during the response delay time of the post-evaporation temperature sensor 43 is selected.

【００４７】図１５は開度補正サブルーチンＣを示した
フローチャートである。先ず、タイマーにより計測され
ているオフ経過時間（Ｔ）が補正遅れ時間（Ｔ4 ）以上
経過している（Ｔ≧Ｔ4 ）か否かを判断する（ステップ
Ｓ１３１）。このステップＳ１３１の判断結果がＮｏの
場合には、エアミックスダンパ２８の目標開度θ0 の補
正量Δθを０に設定する。すなわち、Δθ＝０に設定す
る（ステップＳ１３２）。その後に図４のフローチャー
トのステップＳ３４の処理を行う。FIG. 15 is a flowchart showing the opening correction subroutine C. First, it is determined whether or not the OFF elapsed time (T) measured by the timer is longer than the correction delay time (T4) (T ≧ T4) (step S131). If the determination result in step S131 is No, the correction amount Δθ of the target opening degree θ0 of the air mix damper 28 is set to zero. That is, Δθ = 0 is set (step S132). Thereafter, the process of step S34 in the flowchart of FIG. 4 is performed.

【００４８】また、ステップＳ１３１の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、タイマーにより計測されているオフ経過
時間（Ｔ）が補正遅れ時間（Ｔ4 ）と補正制御時間（Ｔ
5 ）とを加算した時間以下（Ｔ≦Ｔ4 ＋Ｔ5 ）か否かを
判断する（ステップＳ１３３）。このステップＳ１３３
の判断結果がＮｏの場合には、分岐フラグＳＢＲを０に
設定する。すなわち、ＳＢＲ＝０に設定する（ステップ
Ｓ１３４）。その後に、ステップＳ１３２の処理を行
う。また、ステップＳ１３３の判断結果がＹｅｓの場合
には、エアミックスダンパ２８の目標開度θ0 の補正量
Δθをθ3 に設定する。すなわち、Δθ＝θ3 に設定す
る（ステップＳ１３５）。その後に図４のフローチャー
トのステップＳ３４の処理を行う。Also, the result of the determination in step S131 is Ye
In the case of s, the OFF elapsed time (T) measured by the timer is the correction delay time (T4) and the correction control time (T
5) is determined (T ≦ T4 + T5) or not (step S133). This step S133
Is NO, the branch flag SBR is set to 0. That is, SBR is set to 0 (step S134). After that, the process of step S132 is performed. If the determination in step S133 is Yes, the correction amount Δθ of the target opening θ0 of the air mix damper 28 is set to θ3. That is, Δθ = θ3 is set (step S135). Thereafter, the process of step S34 in the flowchart of FIG. 4 is performed.

【００４９】そして、以上のように、エアミックスダン
パ２８の目標開度θ0 の補正量Δθが決定された後に、
前述の数式３に基づいて目標開度θ0 を算出し（ステッ
プＳ３４）、ステップＳ２４で算出された目標開度θ0
からエアミックスダンパ２８の実際の開度θを算出する
（ステップＳ３５）。このステップＳ３５の処理を行う
理由は、図１６に示したように、エアミックスダンパ２
８の開度に対する吹出温度特性が非線形形状であるた
め、同じ開度（例えばθa ）だけエアミックスダンパ２
８をサーボモータ２９により駆動しても、エアミックス
ダンパ２８の位置によっては吹出温度の変化幅が（例え
ばＴa 、Ｔb と言うように）異なるからである。したが
って、吹出温度の変化量がエアミックスダンパ２８の位
置によらず一定に保たれるように、予めＲＯＭ３２に記
憶されたデータにより目標開度θ0 を実際の開度θに変
換するようにしている。このようにして、ステップＳ３
５の処理を終了した後は、図３のフローチャートのステ
ップＳ１０の処理を行う。なお、上述のようなフロスト
カットと同様に、車両乗員の手動操作によってエアコン
スイッチをオン、オフした時、コンプレッサの回転速度
が変動した時、あるいは可変容量式コンプレッサの容量
が変動した時にも同じように車室内へ吹き出す空気の吹
出温度が変動する。このため、これらの場合にも本発明
を利用した制御が可能である。After the correction amount Δθ of the target opening θ0 of the air mix damper 28 is determined as described above,
The target opening .theta.0 is calculated based on the above-described formula 3 (step S34), and the target opening .theta.0 calculated in step S24.
Is used to calculate the actual opening degree θ of the air mix damper 28 (step S35). The reason for performing the processing in step S35 is that, as shown in FIG.
8 has a non-linear shape with respect to the opening degree, the air mix damper 2 has the same opening degree (eg, θa).
This is because even if the servomotor 29 is driven by the servomotor 29, the variation range of the blow-out temperature (for example, Ta, Tb) differs depending on the position of the air mix damper 28. Therefore, the target opening .theta.0 is converted into the actual opening .theta. Based on the data stored in the ROM 32 in advance so that the amount of change in the outlet temperature is kept constant regardless of the position of the air mix damper 28. . Thus, step S3
After the end of the process of step 5, the process of step S10 in the flowchart of FIG. 3 is performed. Note that, similarly to the above-described frost cut, when the air conditioner switch is turned on and off by manual operation of the vehicle occupant, when the rotational speed of the compressor fluctuates, or when the capacity of the variable displacement compressor fluctuates, the same applies. The temperature of the air blown into the vehicle interior fluctuates. Therefore, control using the present invention is also possible in these cases.

【００５０】〔第１実施例の効果〕以上のように、車両
用オートエアコン１は、コンプレッサ２３のオン、オフ
に基づいてエバポレータ４の冷却能力を判定し、この判
定されたエバポレータ４の冷却能力に基づいてエアミッ
クスダンパ２８の目標開度θ0 を補正している。このた
め、エバポレータ４より吹き出された空気が最適な値で
加熱することができる。したがって、コンプレッサ２３
のオン、オフによりエバポレータ４の冷却能力が大きく
変動した直後においても、車室内に吹き出す空気の温度
の変動を非常に小さくすることができ、車室内の温度を
安定させることができる。[Effects of the First Embodiment] As described above, the vehicular automatic air conditioner 1 determines the cooling capacity of the evaporator 4 based on the ON / OFF state of the compressor 23, and the determined cooling capacity of the evaporator 4 is determined. , The target opening θ0 of the air mix damper 28 is corrected. Therefore, the air blown out from the evaporator 4 can be heated at an optimum value. Therefore, the compressor 23
Immediately after the cooling capacity of the evaporator 4 greatly fluctuates due to turning on and off, the fluctuation in the temperature of the air blown into the vehicle interior can be made extremely small, and the temperature in the vehicle interior can be stabilized.

【００５１】〔第２実施例〕図１７は本発明の第２実施
例を示し、車両用オートエアコンの概略構成を示した図
である。エバ後温度センサ４３の挙動、応答性は、エバ
ポレータ４の上流側に吸い込まれる空気の温度によって
異なる。そこで、この実施例では、ダクト２内のエバポ
レータ４の上流側に、ダクト２内に吸い込んだ空気の温
度を検出する吸込温度センサ４４を追加している。この
吸込温度センサ４４は、制御装置６の入力端子Ｒに接続
されている。すなわち、吸込温度が高くなればなる程、
補正制御時間Ｔ2 、Ｔ3 は短くなり、補正制御時間Ｔ5
は長くなる。そして、第１補正量θ1 は大きくなり、第
２、第３補正量θ2 、θ3 は小さくなる。なお、具体的
な数値は車両毎に異なるため、車両毎に測定した結果を
ＲＯＭ等に記憶しておくと良い。これによって、さらに
車室内へ吹き出す空気の吹出温度の変動を小さくするこ
とができる。[Second Embodiment] FIG. 17 shows a second embodiment of the present invention, and is a view schematically showing the configuration of an automotive air conditioner. The behavior and responsiveness of the post-evaporation temperature sensor 43 differ depending on the temperature of the air sucked into the upstream side of the evaporator 4. Therefore, in this embodiment, a suction temperature sensor 44 for detecting the temperature of the air sucked into the duct 2 is added on the upstream side of the evaporator 4 in the duct 2. The suction temperature sensor 44 is connected to the input terminal R of the control device 6. That is, the higher the suction temperature, the more
The correction control times T2 and T3 become shorter, and the correction control time T5
Becomes longer. Then, the first correction amount θ1 increases, and the second and third correction amounts θ2 and θ3 decrease. Since specific numerical values differ for each vehicle, it is preferable to store the result of measurement for each vehicle in a ROM or the like. As a result, it is possible to further reduce fluctuations in the temperature of the air blown into the vehicle cabin.

【００５２】〔第３実施例〕図１８は本発明の第３実施
例を示し、車両用オートエアコンの概略構成を示した図
である。エバ後温度センサ４３の挙動、応答性は、エバ
ポレータ４の上流側に吸い込まれる空気の湿度によって
も異なる。そこで、この実施例では、ダクト２内のエバ
ポレータ４の上流側に、ダクト２内に吸い込んだ空気の
湿度を検出する湿度センサ４５を追加している。この湿
度センサ４５は、制御装置６の入力端子Ｒに接続されて
いる。すなわち、湿度が大きくなればなる程、補正遅れ
時間Ｔ1 と補正制御時間Ｔ2、Ｔ3 は長くなり、補正遅
れ時間Ｔ4 と補正制御時間Ｔ5 は短くなる。そして、第
１補正量θ1 は小さくなり、第２、第３補正量θ2 、θ
3 は大きくなる。なお、具体的な数値は車両毎に異なる
ため、車両毎に測定した結果をＲＯＭ等に記憶しておく
と良い。これによって、さらに車室内へ吹き出す空気の
吹出温度の変動を小さくすることができる。[Third Embodiment] FIG. 18 shows a third embodiment of the present invention, and is a view schematically showing a configuration of a vehicle auto air conditioner. The behavior and responsiveness of the post-evaporation temperature sensor 43 also depend on the humidity of the air sucked into the upstream side of the evaporator 4. Therefore, in this embodiment, a humidity sensor 45 for detecting the humidity of the air sucked into the duct 2 is added to the duct 2 upstream of the evaporator 4. The humidity sensor 45 is connected to the input terminal R of the control device 6. That is, as the humidity increases, the correction delay time T1 and the correction control times T2 and T3 become longer, and the correction delay time T4 and the correction control time T5 become shorter. Then, the first correction amount θ1 becomes smaller, and the second and third correction amounts θ2, θ
3 becomes larger. Since specific numerical values differ for each vehicle, it is preferable to store the result of measurement for each vehicle in a ROM or the like. As a result, it is possible to further reduce fluctuations in the temperature of the air blown into the vehicle cabin.

【００５３】〔第４実施例〕図１９および図２０は本発
明の第４実施例を示した図である。エバ後温度センサ４
３の挙動、応答性は、ブロワ３の風量に応じても変化す
るため、ブロワ３の風量に基づいて補正遅れ時間Ｔ1 、
Ｔ4 、補正制御時間Ｔ2 、Ｔ3 、Ｔ5 、および第１〜第
３補正量θ1 〜θ3 の値を変更するようにしている。す
なわち、ブロワ３の風量が多くなればなる程、補正遅れ
時間Ｔ1 と補正制御時間Ｔ2 は短くなり、補正遅れ時間
Ｔ4 と補正制御時間Ｔ3 、Ｔ5 は長くなる。そして、第
１、第３補正量θ1 、θ3 は大きくなり、第２補正量θ
2 は小さくなる。一例として、図１９にブロワの風量と
補正制御時間Ｔ2 との関係を示し、図２０にブロワの風
量と目標開度の第１補正量θ1 との関係を示した。な
お、具体的な数値は車両毎に異なるため、車両毎に測定
した結果をＲＯＭ等に記憶しておくと良い。[Fourth Embodiment] FIGS. 19 and 20 show a fourth embodiment of the present invention. Post-evaporation temperature sensor 4
Since the behavior and responsiveness of the blower 3 also change according to the airflow of the blower 3, the correction delay time T1,
The values of T4, the correction control times T2, T3, T5, and the first to third correction amounts θ1 to θ3 are changed. That is, as the air volume of the blower 3 increases, the correction delay time T1 and the correction control time T2 become shorter, and the correction delay time T4 and the correction control times T3 and T5 become longer. Then, the first and third correction amounts θ1 and θ3 increase, and the second correction amount θ
2 becomes smaller. As an example, FIG. 19 shows the relationship between the air volume of the blower and the correction control time T2, and FIG. 20 shows the relationship between the air volume of the blower and the first correction amount θ1 of the target opening. Since specific numerical values differ for each vehicle, it is preferable to store the result of measurement for each vehicle in a ROM or the like.

【００５４】〔変形例〕本実施例では、エアミックスダ
ンパとして板ダンパを用いたが、エアミックスダンパと
してスライド式ダンパやフィルム式ダンパ等を用いても
良い。本実施例では、吹出温度調節手段としてエアミッ
クス方式の吹出温度調節装置５を用いたが、ヒータコア
２７内に流入する冷却水の流量を本発明にしたがって補
正するようにしたリヒート方式の吹出温度調節手段を用
いても良い。また、ヒータコア２７の代わりに、冷凍サ
イクルのコンデンサを用いても良く、そのコンデンサ内
に流入する冷媒の流量を補正するようにしても良い。冷
媒の流量の補正には、インバータによる周波数補正や、
コンプレッサの回転速度補正を行う。[Modification] In this embodiment, a plate damper is used as the air mix damper, but a slide damper, a film damper, or the like may be used as the air mix damper. In the present embodiment, the air temperature control device 5 of the air mix type is used as the temperature control device of the air temperature, but the flow rate of the cooling water flowing into the heater core 27 is corrected in accordance with the present invention. Means may be used. Further, a condenser of a refrigeration cycle may be used instead of the heater core 27, and the flow rate of the refrigerant flowing into the condenser may be corrected. To correct the flow rate of the refrigerant, frequency correction by an inverter,
Performs compressor speed correction.

【００５５】[0055]

【００５６】また、エコノミー制御等のようにフロスト
カット（エバ後温度カット）の温度が変更可能なものに
ついては、第２実施例の吸込温度の代わりに、吸込温度
とフロストカットとの温度差、あるいは吸込温度とエバ
後温度センサの検出温度との温度差に基づいて、補正遅
れ時間Ｔ1 、Ｔ4 、補正制御時間Ｔ2 、Ｔ3 、Ｔ5 、お
よび第１〜第３補正量θ1 〜θ3 の値を変更しても良
い。本実施例では、本発明を車両用オートエアコン１に
用いたが、本発明を家庭用や工場用等の定置式の空気調
和装置に用いても良い。Further, for those in which the temperature of the frost cut (temperature cut after evaporation) can be changed, such as economy control, the temperature difference between the suction temperature and the frost cut, instead of the suction temperature in the second embodiment, Alternatively, the values of the correction delay times T1, T4, the correction control times T2, T3, T5, and the first to third correction amounts θ1 to θ3 are changed based on the temperature difference between the suction temperature and the temperature detected by the post-evaporation temperature sensor. You may. In the present embodiment, the present invention is used for the vehicle air conditioner 1, but the present invention may be used for a stationary type air conditioner for home use, factory use, and the like.

【００５７】[0057]

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、コンプレッサ
が停止状態から作動状態に切り替わったとき、コンプレ
ッサが停止状態から作動状態に切り替わる前におけるコ
ンプレッサの停止時間が第１所定時間以上ならば、その
切り替わりから第２所定時間が経過してから、エバポレ
ータの冷却能力に応じて吹出温度調節手段の調節具合を
補正することで、エバポレータの冷却能力の変動直後の
室内へ吹き出す空気の吹出温度の変動を減少させること
ができる。これにより、車室内へ吹き出す空気の吹出温
度を安定させることができる。請求項２に記載の発明
は、コンプレッサが作動状態から停止状態に切り替わっ
たとき、この切り替わりから所定時間が経過してから、
エバポレータの冷却能力に応じて吹出温度調節手段の調
節具合を補正することで、エバポレータの冷却能力の変
動直後の室内へ吹き出す空気の吹出温度の変動を減少さ
せることができる。これにより、車室内へ吹き出す空気
の吹出温度を安定させることができる。 According to the first aspect of the present invention, a compressor is provided.
When switching from the stopped state to the operating state,
Before the switch changes from the stopped state to the operating state.
If the stop time of the impreza is longer than the first predetermined time,
After the second predetermined time has passed since the switch, the evaporator
Adjust the blow-out temperature control means according to the cooling capacity of the heater.
By making the correction, it is possible to reduce the fluctuation in the temperature of the air blown into the room immediately after the fluctuation in the cooling capacity of the evaporator . This makes it possible to stabilize the temperature of the air blown into the vehicle interior. Invention according to claim 2
Switches the compressor from running to stopped
When a predetermined time has passed since this switch,
Adjustment of the outlet temperature control means according to the cooling capacity of the evaporator
By correcting the degree of stiffness, the cooling capacity of the evaporator can be changed.
Reduced fluctuations in the temperature of air blown into the room immediately after operation
Can be made. This allows the air to be blown into the vehicle interior
Blowout temperature can be stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例にかかる車両用オートエア
コンの概略構成を示した構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an automotive air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

【図２】エバ後温度センサのエバ後温度信号に対するコ
ンプレッサのオン−オフ特性を示したグラフである。FIG. 2 is a graph showing on-off characteristics of a compressor with respect to a post-evaporation temperature signal of a post-evaporation temperature sensor.

【図３】図１図示装置の制御装置の基本的な制御プログ
ラムを示したフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a basic control program of a control device of the apparatus shown in FIG. 1;

【図４】図３のエアミックスダンパの開度補正制御プロ
グラムを示したフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an air-mix damper opening correction control program of FIG. 3;

【図５】実際のエバ後温度とエバ後温度センサの検出温
度を示したタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing the actual post-evaporation temperature and the temperature detected by the post-evaporation temperature sensor.

【図６】実際のエバ後温度とエバ後温度センサの検出温
度を示したタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart showing the actual post-evaporation temperature and the temperature detected by the post-evaporation temperature sensor.

【図７】コンプレッサの運転状態、実際のエバ後温度と
エバ後温度センサ検出温度を示したタイムチャートであ
る。FIG. 7 is a time chart showing the operating state of the compressor, the actual post-evaporation temperature, and the temperature detected by the post-evaporation temperature sensor.

【図８】コンプレッサの運転状態、目標開度の第１補正
量を示したタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart showing a compressor operating state and a first correction amount of a target opening.

【図９】図４の開度補正サブルーチンＡを示したフロー
チャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an opening correction subroutine A of FIG. 4;

【図１０】コンプレッサの運転状態、実際のエバ後温度
とエバ後温度センサ検出温度を示したタイムチャートで
ある。FIG. 10 is a time chart showing the operating state of the compressor, the actual post-evaporation temperature, and the temperature detected by the post-evaporation temperature sensor.

【図１１】コンプレッサの運転状態、目標開度の第２補
正量を示したタイムチャートである。FIG. 11 is a time chart showing a compressor operating state and a second correction amount of a target opening.

【図１２】図４の開度補正サブルーチンＢを示したフロ
ーチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an opening degree correction subroutine B of FIG. 4;

【図１３】コンプレッサの運転状態、実際のエバ後温度
とエバ後温度センサ検出温度を示したタイムチャートで
ある。FIG. 13 is a time chart showing the operating state of the compressor, the actual post-evaporation temperature, and the temperature detected by the post-evaporation temperature sensor.

【図１４】コンプレッサの運転状態、目標開度の第３補
正量を示したタイムチャートである。FIG. 14 is a time chart showing a compressor operating state and a third correction amount of a target opening.

【図１５】図４の開度補正サブルーチンＣを示したフロ
ーチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing an opening correction subroutine C of FIG. 4;

【図１６】エアミックスダンパの実際の開度と車室内へ
の吹出温度との関係を示したグラフである。FIG. 16 is a graph showing the relationship between the actual opening of the air mix damper and the temperature of air blown into the vehicle cabin.

【図１７】本発明の第２実施例にかかる車両用オートエ
アコンの概略構成を示した構成図である。FIG. 17 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a vehicular auto air conditioner according to a second embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の第３実施例にかかる車両用オートエ
アコンの概略構成を示した構成図である。FIG. 18 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a vehicular auto air conditioner according to a third embodiment of the present invention.

【図１９】本発明の第４実施例で、ブロワの風量と補正
制御時間Ｔ2 との関係を示したグラフである。FIG. 19 is a graph showing a relationship between a blower air volume and a correction control time T2 in a fourth embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の第４実施例で、ブロワの風量と目標
開度の第１補正量θ1 との関係を示したグラフである。FIG. 20 is a graph showing a relationship between a blower air volume and a first correction amount θ1 of a target opening in the fourth embodiment of the present invention.

【図２１】吹出温度、エバ後温度、コンプレッサの運転
状態を示したタイムチャートである。FIG. 21 is a time chart showing the blowout temperature, the post-evaporation temperature, and the operating state of the compressor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 車両用オートエアコン（空気調和装置） ２ ダクト ４ エバポレータ ５ 吹出温度調節装置 ６ 制御装置 ２２ 冷凍サイクル（冷却手段） ２７ ヒータコア（加熱手段） ２８ エアミックスダンパ（吹出温度調節手段） ３１ ＣＰＵ（コンプレッサ切替状態検出手段、計測手
段、決定手段、冷却能力検出手段、補正手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Auto-air-conditioner for vehicles (air conditioner) 2 Duct 4 Evaporator 5 Blow-out temperature control device 6 Controller 22 Refrigeration cycle (Cooling means) 27 Heater core (Heating means) 28 Air mix damper (Blow-out temperature control means) 31 CPU ( Compressor switching ) State detection means, measuring hand
Step, determination means, cooling capacity detection means, correction means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本田 祐次 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 寒川 克彦 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−98607（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60H 1/00 101 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuji Honda 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Japan Inside Denso Co., Ltd. (72) Inventor Katsuhiko Samugawa 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Japan Nihon Denso Co., Ltd. (56) References JP-A-61-98607 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B60H 1/00 101

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】室内に空気を送るダクトと、 このダクト内に配設されて、コンプレッサの作動により
前記ダクト内を流れる空気を冷却するエバポレータと、 前記ダクト内において前記エバポレータの下流側に配さ
れて、前記エバポレータの下流側を流れる空気を加熱す
る加熱手段と、 この加熱手段による空気の加熱量を制御して室内に吹き
出す空気の温度を調節する吹出温度調節手段と、前記エバポレータの冷却能力を検出する冷却能力検出手
段と、 この冷却能力検出手段で検出された前記エバポレータの
冷却能力に基づいて前記吹出温度調節手段の調節具合を
決定する決定手段を有し、この決定手段で決定された前
記吹出温度調節手段の調節具合に基づいて前記吹出温度
調節手段を制御する制御装置とを備え、 前記制御装置は、前記コンプレッサが停止状態から作動状態に切り替わっ
たことを検出するコンプレッサ切替状態検出手段、 このコンプレッサ切替状態検出手段で前記コンプレッサ
が停止状態から作動状態に切り替わったことが検出され
たとき、前記作動状態に切り替わる前における前記コン
プレッサの停止時間を計測する計測手段、 およびこの計測手段が計測した前記停止時間が第１所定
時間以上のときは、前記切り替わりから第２所定時間が
経過してから、 前記決定手段で決定された前記吹出温度
調節手段の調節具合を補正する補正手段を有することを
特徴とする空気調和装置。1. A duct for sending air into a room, and a duct disposed in the duct and operated by a compressor.
An evaporator for cooling air flowing in the duct, arranged downstream of the evaporator in said duct, a heating means for heating air flowing through the downstream side of the evaporator, the heat quantity of the air by the heating means Blow-out temperature control means for controlling the temperature of the air blown into the room by controlling, and a cooling capacity detecting means for detecting the cooling capacity of the evaporator
And the evaporator detected by the cooling capacity detecting means.
It has a determining means for determining a regulated degree of the air temperature adjusting means based on the cooling capacity before determined by the determining means
A control device for controlling the blow-out temperature adjusting means based on the degree of adjustment of the blow-out temperature adjusting means, wherein the control device switches the compressor from a stopped state to an operating state.
Compressor switching state detecting means for detecting that the said compressor in this compressor switching state detecting means
Has been switched from a stopped state to an activated state.
The switch before switching to the operating state
Measuring means for measuring the stop time of the presser, and the stop time measured by the measuring means being a first predetermined time
If it is longer than the time, the second predetermined time from the switching
An air conditioner comprising: a correction unit that corrects , after a lapse of time, the adjustment degree of the blow-out temperature adjustment unit determined by the determination unit. 【請求項２】室内に空気を送るダクトと、 このダクト内に配設されて、コンプレッサの作動により
前記ダクト内を流れる空気を冷却するエバポレータと、 前記ダクト内において前記エバポレータの下流側に配さ
れて、前記エバポレータの下流側を流れる空気を加熱す
る加熱手段と、 この加熱手段による空気の加熱量を制御して室内に吹き
出す空気の温度を調節する吹出温度調節手段と、 前記エバポレータの冷却能力を検出する冷却能力検出手
段と、 この冷却能力検出手段で検出された前記エバポレータの
冷却能力に基づいて前記吹出温度調節手段の調節具合を
決定する決定手段を有し、この決定手段で決定された前
記吹出温度調節手段の調節具合に基づいて前記吹出温度
調節手段を制御する制御装置とを備え、 前記制御装置は、 前記コンプレッサが作動状態から停止状態に切り替わっ
たことを検出するコンプレッサ切替状態検出手段、 およびこのコンプレッサ切替状態検出手段で前記コンプ
レッサが作動状態から停止状態に切り替わったことが検
出されたとき、この切り替わりから所定時間が経過して
から、前記決定手段で決定された前記吹出温度調節手段
の調節具合を補正する補正手段を有することを特徴とす
る空気調和装置。 2. A duct for sending air into a room, and a duct disposed in the duct and operated by a compressor.
An evaporator for cooling air flowing in the duct; and an evaporator disposed in the duct downstream of the evaporator.
To heat the air flowing downstream of the evaporator.
Heating means, and the amount of air heating by the heating means is controlled and blown into the room.
Blow-out temperature control means for controlling the temperature of the air to be discharged, and a cooling capacity detecting means for detecting the cooling capacity of the evaporator.
And the evaporator detected by the cooling capacity detecting means.
The degree of adjustment of the blow-out temperature adjusting means is determined based on the cooling capacity.
Has a deciding means for deciding, before the decision by this deciding means
The outlet temperature based on the degree of adjustment of the outlet temperature adjusting means.
A control device for controlling the adjusting means, wherein the control device switches the compressor from an operating state to a stopped state.
Compressor switching state detecting means for detecting that was, and the Comp This compressor switching state detecting means
It is detected that the dresser has switched from the operation state to the stop state.
When it is issued, a predetermined time has passed since this switch
From the outlet temperature adjusting means determined by the determining means
A correction means for correcting the degree of adjustment of
Air conditioner. 【請求項３】請求項１に記載の空気調和装置において、 前記補正手段は、前記計測手段が計測した前記停止時間
が前記第１所定時間よりも短いときは、前記切り替わり
の直後から、前記決定手段で決定された前記吹出温度調
節手段の調節具合を補正することを特徴とする空気調和
装置。 3. The air-conditioning apparatus according to claim 1, wherein the correction unit is configured to determine the stop time measured by the measurement unit.
Is shorter than the first predetermined time, the switching is performed.
Immediately after the above, the blowout temperature control determined by the determination means
Air conditioning characterized by correcting the degree of adjustment of joint means
apparatus. 【請求項４】請求項２に記載の空気調和装置において、 前記制御装置は、前記コンプレッサが停止状態から作動
状態に切り替わったことを検出するコンプレッサ切替状
態検出手段、 およびこのコンプレッサ切替状態検出手段で前記コンプ
レッサが停止状態から作動状態に切り替わったことが検
出されたとき、前記作動状態に切り替わる前における前
記コンプレッサの停止時間を計測する計測手段を有し、 前記補正手段は、前記計測手段が計測した前記停止時間
が前記第１所定時間よりも短いときは、前記切り替わり
の直後から、前記決定手段で決定された前記吹出温度調
節手段の調節具合を補正することを特徴とする空気調和
装置。 4. The air conditioner according to claim 2, wherein the controller operates the compressor from a stopped state.
Compressor switching state that detects that the state has been switched
State detection means and the compressor switching state detection means.
It is detected that the dresser has switched from the stopped state to the operating state.
When released, before switching to the operating state
Measuring means for measuring the stop time of the compressor, wherein the correction means is the stop time measured by the measuring means
Is shorter than the first predetermined time, the switching is performed.
Immediately after the above, the blowout temperature control determined by the determination means
Air conditioning characterized by correcting the degree of adjustment of joint means
apparatus.