JP3118987B2 - Air conditioner - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、室内へ吹き出す空気の
吹出温度を自動コントロールすることが可能な空気調和
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner capable of automatically controlling the temperature of air blown into a room.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば車室内へ空気を送るダ
クト内に、冷凍サイクルのエバポレータ（冷媒蒸発
器）、エアミックスダンパ、ヒータコアを上流側より下
流側に順に配した車両用空気調和装置が存在する。この
ような車両用空気調和装置においては、エバポレータ内
へ冷媒を循環させるコンプレッサ（冷媒圧縮機）の電磁
クラッチが、図８（ａ）に示したように、オフ状態から
マニュアル操作あるいはオート制御によりオン状態へ切
り替えられる時、図８（ｂ）に示したように、コンプレ
ッサの電磁クラッチのオン、オフに対して遅れを持っ
て、エバ後温度（実際の温度：図示実線）が変動してし
まう。これによって、図８（ｃ）に示したように、車室
内へ吹き出す空気の吹出温度も変動（例えば１０℃）し
てしまう。そこで、コンプレッサの電磁クラッチのオ
ン、オフ時の吹出温度の変動を小さくすることを目的と
して、従来より、エバポレータの下流側にエバポレータ
の出口空気温度を検出するエバ後温度センサを取り付
け、図８（ｄ）に示したように、そのエバ後温度センサ
の検出温度（図示破線）に基づいてエアミックスダンパ
の開度を補正する方法（従来の技術）が知られている。
なお、図８のデータは外気温１０℃、日射量５００Ｗ／
ｍ³ の条件下で実験にて求めた値である。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a vehicle air conditioner in which an evaporator (refrigerant evaporator), an air mix damper, and a heater core of a refrigeration cycle are sequentially arranged in a duct for sending air into a vehicle compartment from an upstream side to a downstream side. Exists. In such a vehicle air conditioner, the electromagnetic clutch of a compressor (refrigerant compressor) that circulates refrigerant into the evaporator is turned on by manual operation or automatic control from the off state, as shown in FIG. At the time of switching to the state, as shown in FIG. 8B, the post-evaporation temperature (actual temperature: the solid line in the drawing) fluctuates with a delay with respect to the turning on and off of the electromagnetic clutch of the compressor. As a result, as shown in FIG. 8C, the temperature of the air blown into the vehicle compartment also fluctuates (for example, 10 ° C.). Therefore, in order to reduce the fluctuation of the blowing temperature when the electromagnetic clutch of the compressor is turned on and off, a post-evaporation temperature sensor for detecting the outlet air temperature of the evaporator is conventionally provided downstream of the evaporator, as shown in FIG. As shown in d), there is known a method (prior art) for correcting the opening of the air mix damper based on the temperature detected by the post-evaporation temperature sensor (dashed line in the figure).
The data in FIG. 8 is based on an outside air temperature of 10 ° C. and an insolation of 500 W /
It is a value obtained by an experiment under the condition of m ³ .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の技術
においては、エバ後温度センサ（例えばサーミスタ、熱
電対）の熱容量のため、図８（ｂ）に示したように、エ
バ後温度センサの検出温度（図示破線）が実際のエバ後
温度（図示実線）と同じではない。したがって、コンプ
レッサの電磁クラッチをオフからオンに切り替えた直後
の数十秒間（例えば４０秒間）は、エバ後温度センサの
応答遅れによって、エバ後温度センサの検出温度に基づ
いてエアミックスダンパの開度を補正することができな
いため、車室内へ吹き出す空気の吹出温度の変動を小さ
くすることはできなかった。なお、エバ後温度センサの
熱容量を小さくすれば応答性を改良することができる
が、エバポレータの下流という、温度変化が大きく、凝
縮水が飛散する環境に取り付けられる温度センサには耐
久性を確保するために、ある程度の応答性を犠牲とする
他なかった。本発明は、冷却度合検出手段の応答遅れを
無視できる程小さくして、室内へ吹き出す空気の吹出温
度の変動を小さくした空気調和装置の提供を目的とす
る。However, in the prior art, the heat capacity of the post-evaporation temperature sensor (eg, thermistor, thermocouple) causes the detection of the post-evaporation temperature sensor as shown in FIG. The temperature (dashed line in the figure) is not the same as the actual post-evaporation temperature (solid line in the figure). Therefore, for several tens of seconds (for example, 40 seconds) immediately after the electromagnetic clutch of the compressor is switched from off to on, the opening degree of the air mix damper is determined based on the temperature detected by the post-evaporation temperature sensor due to the response delay of the post-evaporation temperature sensor. Cannot be corrected, so that the variation in the temperature of the air blown into the vehicle cabin cannot be reduced. The response can be improved by reducing the heat capacity of the post-evaporation temperature sensor.However, durability is ensured for the temperature sensor downstream of the evaporator, which is installed in an environment where temperature changes are large and condensed water scatters. Therefore, there was no other way but to sacrifice some responsiveness. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air conditioner in which a response delay of a cooling degree detecting unit is made negligibly small so that a variation in an outlet temperature of air blown into a room is reduced.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の空気調和装置
は、図９に示した技術手段を採用した。空気調和装置１
００は、室内へ空気を送るダクト１０１と、このダクト
１０１内を流れる空気を冷却する冷却手段１０２と、前
記ダクト１０１内において前記冷却手段１０２の下流側
を流れる空気を加熱する加熱手段１０３と、この加熱手
段１０３による空気の加熱量を制御して室内に吹き出す
空気の温度を調節する吹出温度調節手段１０４と、前記
ダクト１０１内において前記冷却手段１０２の空気冷却
度合を検出する冷却度合検出手段１０５と、この冷却度
合検出手段１０５の検出温度に基づいて、前記吹出温度
調節手段１０４の調節度合を制御する吹出温度制御手段
１０６と、前記冷却手段１０２の冷却能力を変更する旨
を指令する冷却能力変更手段１０７と、この冷却能力変
更手段１０７により前記冷却手段１０２の冷却能力の変
更が指令された際に、前記冷却能力変更手段１０７で指
令された目標値まで前記冷却手段１０２の冷却能力を緩
やかに変更する冷却能力制御手段１０８とを備えてい
る。The air conditioner of the present invention employs the technical means shown in FIG. Air conditioner 1
00, a duct 101 for sending air into the room, a cooling means 102 for cooling air flowing in the duct 101, a heating means 103 for heating air flowing downstream of the cooling means 102 in the duct 101, Blow-out temperature control means 104 for controlling the amount of air heated by the heating means 103 to control the temperature of the air blown into the room, and cooling degree detection means 105 for detecting the degree of air cooling of the cooling means 102 in the duct 101. A blowing temperature control means 106 for controlling the degree of adjustment of the blowing temperature adjusting means 104 based on the temperature detected by the cooling degree detecting means 105; and a cooling capacity for instructing that the cooling capacity of the cooling means 102 be changed. A change unit 107 and a command to change the cooling capacity of the cooling unit 102 by the cooling capacity changing unit 107. , And a cooling capacity control means 108 for gradually changing the cooling capacity of the cooling unit 102 to a target value which has been commanded by the cooling capacity changing means 107.

【０００５】[0005]

【作用】本発明の空気調和装置は、冷却能力変更手段に
より冷却手段の冷却能力の変更が指令された際に、冷却
能力制御手段が冷却能力変更手段で指令された目標値ま
で冷却手段の冷却能力を緩やかに変更する。これによっ
て、ダクト内において冷却手段の空気冷却度合の急激な
変動が抑えられるため、冷却度合検出手段が検出する冷
却手段の実際の空気冷却度合にほぼ追従するようにな
る。したがって、冷却手段の下流側の実際の温度が大き
く変動する前に吹出温度制御手段によって、冷却度合検
出手段が検出する冷却手段の空気冷却度合に基づいて吹
出温度調節手段の調節度合を制御することが可能とな
る。このため、例えば、冷却手段の温度が下がった場合
には加熱手段による空気加熱量が多くなり、また冷却手
段の温度が上がった場合には加熱手段による空気加熱量
が少なくなるので、室内へ吹き出す空気温度が安定す
る。According to the air conditioner of the present invention, when the change of the cooling capacity of the cooling means is instructed by the cooling capacity changing means, the cooling capacity control means cools the cooling means to the target value instructed by the cooling capacity changing means. Slowly change abilities. This suppresses a rapid change in the degree of air cooling of the cooling means in the duct, so that the degree of cooling of the cooling means substantially follows the actual degree of air cooling of the cooling means detected by the cooling degree detecting means. Therefore, before the actual temperature on the downstream side of the cooling means fluctuates greatly, the blow-out temperature control means controls the adjustment degree of the blow-out temperature adjustment means based on the air cooling degree of the cooling means detected by the cooling degree detection means. Becomes possible. Therefore, for example, when the temperature of the cooling unit decreases, the amount of air heating by the heating unit increases, and when the temperature of the cooling unit increases, the amount of air heating by the heating unit decreases. Air temperature stabilizes.

【０００６】[0006]

【実施例】つぎに、本発明の空気調和装置を図１ないし
図７に示す実施例に基づいて説明する。 〔第１実施例の構成〕図１ないし図５は本発明の第１実
施例を示し、図１は自動車用オートエアコンの概略構成
を示した図である。自動車用オートエアコン１は、車室
内に空気を送るダクト２、このダクト２内において車室
内に向かう空気流を発生させるブロワ３、ダクト２内を
流れる空気を冷却するエバポレータ４、このエバポレー
タ４の下流側の空気を加熱するヒータコア５、このヒー
タコア５の入口側に回動自在に取り付けられたエアミッ
クスダンパ６、およびブロワ３の風量、エバポレータ４
の冷却能力、エアミックスダンパ６の開度等の各空調機
器の作動状態を制御する電子制御装置（以下ＥＣＵと言
う）７を備える。Next, an air conditioner according to the present invention will be described with reference to the embodiments shown in FIGS. [Structure of First Embodiment] FIGS. 1 to 5 show a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a schematic structure of an automobile air conditioner. An automotive auto air conditioner 1 includes a duct 2 for sending air into a vehicle interior, a blower 3 for generating an airflow in the interior of the duct 2, an evaporator 4 for cooling air flowing in the duct 2, and a downstream of the evaporator 4. Core 5 for heating the air on the side, an air mix damper 6 rotatably attached to the inlet side of the heater core 5, the air volume of the blower 3, the evaporator 4
An electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU) 7 for controlling the operation state of each air conditioner such as the cooling capacity of the air conditioner 6 and the opening degree of the air mix damper 6 is provided.

【０００７】ダクト２は、車室内の前方側に配設されて
いる。そのダクト２の入口側には、内気導入口８および
外気導入口９の２つの導入口が設けられており、さらに
内気導入口８および外気導入口９の内側には内外気切替
ダンパ１０が回動自在に取り付けられている。その内外
気切替ダンパ１０は、サーボモータ１１によって駆動さ
れるもので、内気導入口８より車室内空気（内気）を導
入する内気循環モードと外気導入口９より車室外空気
（外気）を導入する外気導入モードとを切り替える。ま
た、ダクト２の出口側には、デフロスト吹出口１２、ベ
ント吹出口１３およびフット吹出口１４の３つの吹出口
が設けられており、さらにそれぞれの吹出口の内側には
デフダンパ１５、ベントダンパ１６およびフットダンパ
１７が回動自在に取り付けられている。それらのデフダ
ンパ１５、ベントダンパ１６およびフットダンパ１７
は、それぞれサーボモータ１８〜２０によって駆動され
るもので、開閉することによって吹出口モードをベント
モード、バイレベルモード、フットモード、フットデフ
モード等に切り替える。[0007] The duct 2 is arranged on the front side in the vehicle interior. At the inlet side of the duct 2, two inlets, an inside air inlet 8 and an outside air inlet 9, are provided, and inside and outside the inside air inlet 8 and the outside air inlet 9, an inside / outside air switching damper 10 is turned. It is movably mounted. The inside / outside air switching damper 10 is driven by a servomotor 11, and has an inside air circulation mode in which the inside air (inside air) is introduced through the inside air inlet 8 and outside air (outside air) through the outside air inlet 9. Switch to the outside air introduction mode. On the outlet side of the duct 2, three outlets, a defrost outlet 12, a vent outlet 13, and a foot outlet 14, are provided. Further, inside each of the outlets, a def damper 15, a vent damper 16, A foot damper 17 is rotatably mounted. The differential damper 15, vent damper 16 and foot damper 17
Are driven by servo motors 18 to 20, respectively, and switch the air outlet mode to a vent mode, a bi-level mode, a foot mode, a foot differential mode or the like by opening and closing.

【０００８】ブロワ３は、ブロワ駆動回路２１により印
加電圧が制御されるブロワモータ２２によって回転速度
が制御され、内気導入口８または外気導入口９のいずれ
か開かれた導入口から空気を吸引してダクト２を介して
車室内へ送風する。エバポレータ４は、ブロワ３の下流
側のダクト２内に配設され、ブロワ３により送られてく
る空気を冷却する冷媒蒸発器で、冷凍サイクル２３を構
成する要素のひとつである。冷凍サイクル２３は、本発
明の冷却手段であって、エバポレータ４からコンプレッ
サ２４、コンデンサ２５、レシーバ２６およびエキスパ
ンションバルブ２７を介してエバポレータ４に冷媒が循
環するように形成されたものである。そして、コンプレ
ッサ２４は、電磁クラッチ（図示せず）を介してエンジ
ンの回転動力が伝達されることにより回転駆動される。
なお、冷凍サイクル２３は、コンプレッサ２４の作動
（オン）によりエバポレータ４による空気の冷却機能を
得、コンプレッサ２４の作動停止（オフ）によりエバポ
レータ４による空気の冷却が停止する。The rotation speed of the blower 3 is controlled by a blower motor 22 whose applied voltage is controlled by a blower drive circuit 21, and the blower 3 sucks air from one of the open air inlet 8 and the open air inlet 9. The air is blown into the passenger compartment through the duct 2. The evaporator 4 is a refrigerant evaporator that is disposed in the duct 2 on the downstream side of the blower 3 and cools the air sent by the blower 3, and is one of the components that constitute the refrigeration cycle 23. The refrigeration cycle 23 is a cooling means of the present invention, and is formed so that the refrigerant circulates from the evaporator 4 to the evaporator 4 via the compressor 24, the condenser 25, the receiver 26, and the expansion valve 27. The compressor 24 is rotationally driven by transmitting the rotational power of the engine via an electromagnetic clutch (not shown).
The refrigerating cycle 23 obtains a function of cooling the air by the evaporator 4 by operating the compressor 24 (ON), and stops the cooling of the air by the evaporator 4 by stopping the operation of the compressor 24 (OFF).

【０００９】ヒータコア５は、本発明の加熱手段であっ
て、図示しないエンジンの冷却水を熱源として空気を加
熱する熱交換器で、エバポレータ４より送られてくる冷
風を加熱する。エアミックスダンパ６は、本発明の吹出
温度調節手段であって、サーボモータ２８により設定さ
れる開度に応じて、ヒータコア５を通る空気量とヒータ
コア５を迂回する空気量とを調節する。ＥＣＵ７は、Ｃ
ＰＵ３０、ＲＯＭ３１およびＲＡＭ３２等を含んで構成
されるもので、予めＲＯＭ３１内に車室内の空調制御の
ための制御プログラムを記憶しており、その制御プログ
ラムに基づいて各種演算、処理を行う。ＣＰＵ３０は、
本発明の吹出温度制御手段、冷却能力変更手段、冷却能
力制御手段を構成するもので、数ＭＨｚの基準クロック
を発振してソフトウェアのデジタル演算処理を実行させ
る水晶振動子３３を備えている。ＲＯＭ３１は、制御プ
ログラムを記憶する。The heater core 5 is a heating means of the present invention, and is a heat exchanger that heats air by using cooling water of an engine (not shown) as a heat source, and heats cold air sent from the evaporator 4. The air mix damper 6 is a blowout temperature adjusting means of the present invention, and adjusts the amount of air passing through the heater core 5 and the amount of air bypassing the heater core 5 according to the opening set by the servomotor 28. The ECU 7 uses C
It is configured to include the PU 30, the ROM 31, the RAM 32, and the like. A control program for controlling air conditioning in the vehicle compartment is stored in the ROM 31 in advance, and various calculations and processes are performed based on the control program. The CPU 30
It comprises a blowout temperature control means, a cooling capacity changing means, and a cooling capacity control means of the present invention, and includes a crystal oscillator 33 that oscillates a reference clock of several MHz to execute digital arithmetic processing of software. The ROM 31 stores a control program.

【００１０】ＥＣＵ７の出力端子は、それぞれサーボモ
ータ１１、２８、１８、１９、２０に接続され、さらに
出力端子はブロワ駆動回路２１を介してブロワモータ２
２に接続されている。サーボモータ２８には、エアミッ
クスダンパ６の開度を検出するエアミックスダンパ開度
センサ３４が設けられ、ＥＣＵ７の入力端子に接続され
ている。また、ＥＣＵ７の出力端子は、コンプレッサ駆
動回路３５を介してコンプレッサ２４の電磁クラッチに
接続されており、その電磁クラッチのコイルに通電する
ことによりエンジンの回転力を伝達してコンプレッサ２
４を回転駆動する。なお、コンプレッサ駆動回路３５
は、電磁クラッチのコイルの通電電流を検出する検出機
能を有し、その検出機能はＥＣＵ７の入力端子に接続さ
れている。The output terminals of the ECU 7 are connected to servo motors 11, 28, 18, 19 and 20, respectively, and the output terminals are connected to the blower motor 2 via a blower drive circuit 21.
2 are connected. The servo motor 28 is provided with an air mix damper opening sensor 34 for detecting the opening of the air mix damper 6, and is connected to an input terminal of the ECU 7. An output terminal of the ECU 7 is connected to an electromagnetic clutch of the compressor 24 via a compressor drive circuit 35. When a coil of the electromagnetic clutch is energized, the rotational force of the engine is transmitted to the compressor 2 so that
4 is rotationally driven. The compressor drive circuit 35
Has a detection function of detecting a current supplied to the coil of the electromagnetic clutch, and the detection function is connected to an input terminal of the ECU 7.

【００１１】ＥＣＵ７の入力端子は、車室内の運転席前
方の操作パネル（図示せず）に設置されたオートスイッ
チ３６、エアコンスイッチ３７および温度設定スイッチ
３８等にそれぞれ接続されている。オートスイッチ３６
は、上述の各空調機器を所定の制御プログラムにて自動
制御するオートモードと各手動スイッチにて手動設定す
るマニュアルモードとのいずれかを選択するスイッチで
ある。エアコンスイッチ３７は、本発明の冷却能力変更
手段であって、冷凍サイクル２３の起動・停止を切り替
える、すなわち、コンプレッサ２４の起動・停止を切り
替えるスイッチである。温度設定スイッチ３８は、車室
内の温度を所望の温度に設定するスイッチである。ま
た、ＥＣＵ７の入力端子は、それぞれ内気温センサ３
９、外気温センサ４０、冷却水温度センサ４１、日射量
センサ４２およびエバ後温度センサ４３に接続されてい
る。なお、内気温センサ３９および外気温センサ４０
は、それぞれ車室内の内気温および車室外の外気温を検
出する。冷却水温度センサ４１は、エンジンの冷却水温
度を検出する。日射量センサ４２は、車室内に入射した
日射量を検出する。エバ後温度センサ４３は、本発明の
冷却度合検出手段であって、エバポレータ４の空気冷却
度合として、エバポレータ４の出口空気温度（以下エバ
後温度という）を検出する。なお、ＥＣＵ７は、イグニ
ッションスイッチ４４のオン時にバッテリ４５から電力
の供給を受けて動作可能状態となり、オートスイッチ３
６、エアコンスイッチ３７等の手動スイッチの設定状態
に基づいた車室内の空調制御を開始する。The input terminals of the ECU 7 are connected to an auto switch 36, an air conditioner switch 37, a temperature setting switch 38, and the like, which are installed on an operation panel (not shown) in front of a driver's seat in the vehicle interior. Auto switch 36
Is a switch for selecting one of an auto mode for automatically controlling each of the above-described air conditioners by a predetermined control program and a manual mode for manually setting each of the manual switches. The air conditioner switch 37 is a cooling capacity changing unit of the present invention, and is a switch that switches between starting and stopping the refrigeration cycle 23, that is, switching between starting and stopping the compressor 24. The temperature setting switch 38 is a switch for setting the temperature in the passenger compartment to a desired temperature. The input terminals of the ECU 7 are connected to the internal temperature sensor 3 respectively.
9, connected to an outside air temperature sensor 40, a cooling water temperature sensor 41, a solar radiation amount sensor 42, and a post-evaporation temperature sensor 43. Note that the inside air temperature sensor 39 and the outside air temperature sensor 40
Detects the inside air temperature inside the vehicle interior and the outside air temperature outside the vehicle interior, respectively. The coolant temperature sensor 41 detects a coolant temperature of the engine. The solar radiation sensor 42 detects the amount of solar radiation that has entered the vehicle interior. The post-evaporation temperature sensor 43 is a cooling degree detection unit of the present invention, and detects an outlet air temperature of the evaporator 4 (hereinafter, referred to as a post-evaporation temperature) as the air cooling degree of the evaporator 4. When the ignition switch 44 is turned on, the ECU 7 becomes operable by receiving power from the battery 45, and
6. Start air-conditioning control in the vehicle cabin based on the settings of the manual switches such as the air-conditioning switch 37.

【００１２】次に、ＣＰＵ３０における目標吹出温度演
算について説明する。ＣＰＵ３０は、乗員によりオート
スイッチ３６がオンされると、すなわち、オート制御が
選択されると、入力信号に基づいて車室内に吹き出す空
気の目標吹出温度ＴＡＯを次の数式１によって算出す
る。Next, the calculation of the target outlet temperature in the CPU 30 will be described. When the auto switch 36 is turned on by the occupant, that is, when the automatic control is selected, the CPU 30 calculates the target outlet temperature TAO of the air to be blown into the vehicle cabin based on the input signal by the following equation (1).

【数１】ＴＡＯ＝Ｋset ・Ｔset −Ｋｒ・Ｔｒ−Ｋam・
Ｔａｍ−Ｋｓ・Ｔｓ＋Ｃ なお、Ｋset は温度設定ゲイン、Ｔset は温度設定スイ
ッチ３８で手動設定された設定温度、Ｋｒは内気温ゲイ
ン、Ｔｒは内気温センサ３９で検出された内気温、Ｋam
は外気温ゲイン、Ｔａｍは外気温センサ４０で検出され
た外気温、Ｋｓは日射ゲイン、Ｔｓは日射量センサ４２
で検出された日射量、Ｃは補正定数である。[Equation 1] TAO = Kset · Tset−Kr · Tr−Kam ·
Tam−Ks · Ts + C Here, Kset is a temperature setting gain, Tset is a set temperature manually set by the temperature setting switch 38, Kr is an inside temperature gain, Tr is an inside temperature detected by the inside temperature sensor 39, and Kam is
Is the outside temperature gain, Tam is the outside temperature detected by the outside temperature sensor 40, Ks is the insolation gain, and Ts is the insolation sensor 42.
And C is a correction constant.

【００１３】次に、ＣＰＵ３０におけるエアミックスダ
ンパ制御について説明する。ＣＰＵ３０は、オート制御
選択時にエアミックスダンパ６の目標開度ＳＷを次の数
式２によって算出する。Next, control of the air mix damper in the CPU 30 will be described. The CPU 30 calculates the target opening degree SW of the air mix damper 6 by the following equation 2 when the automatic control is selected.

【数２】ＳＷ＝｛（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）｝
×１００（％） なお、ＴＥはエバ後温度センサ４３で検出されたエバ後
温度、ＴＷは冷却水温度センサ４１で検出されたエンジ
ンの冷却水温度である。そして、ＣＰＵ３０は、エアミ
ックスダンパ６の目標開度ＳＷに応じた駆動信号をサー
ボモータ２８に出力する。これにより、エアミックスダ
ンパ６は、サーボモータ２８によって実際の開度が目標
開度ＳＷになるように制御される。ここで、数式２に冷
却水温度ＴＷ、エバ後温度ＴＥを用いる理由は、エンジ
ンの冷却水温度、エバ後温度の変化により同一の目標開
度ＳＷでも吹出温度が変化することを防ぐためである。
しかしながら、冷却水温度センサ４１、エバ後温度セン
サ４３には熱容量があり、実際の温度とのずれ、応答遅
れが存在する。## EQU2 ## SW = {(TAO-TE) / (TW-TE)}
× 100 (%) Note that TE is the post-evaporation temperature detected by the post-evaporation temperature sensor 43, and TW is the engine coolant temperature detected by the coolant temperature sensor 41. Then, the CPU 30 outputs a drive signal corresponding to the target opening degree SW of the air mix damper 6 to the servomotor 28. Thus, the air mix damper 6 is controlled by the servo motor 28 so that the actual opening becomes the target opening SW. Here, the reason why the cooling water temperature TW and the post-evaporation temperature TE are used in Equation 2 is to prevent the outlet temperature from changing even with the same target opening degree SW due to changes in the engine cooling water temperature and the post-evaporation temperature. .
However, the cooling water temperature sensor 41 and the post-evaporation temperature sensor 43 have heat capacities, which cause a deviation from the actual temperature and a response delay.

【００１４】次に、オート制御選択時のコンプレッサ制
御について説明する。ＣＰＵ３０は、図２（ａ）に示し
たように、エバ後温度センサ４３で検出されたエバ後温
度ＴＥに応じてコンプレッサ駆動回路３５を介して電磁
クラッチのコイルの通電（オン）および通電停止（オ
フ）を制御する。具体的には、エバ後温度センサ４３で
検出されたエバ後温度ＴＥが最終目標温度ＴＥＬ（例え
ば３℃に相当）以下に低下した際に、コンプレッサ駆動
回路３５を介して電磁クラッチのコイルをオフすること
によりコンプレッサ２４の運転を停止（オフ）させる。
また、図２（ａ）に示したように、エバ後温度センサ４
３で検出されたエバ後温度ＴＥがＴＥＬ＋１（例えば４
℃に相当）以上に上昇した際に、コンプレッサ駆動回路
３５を介して電磁クラッチのコイルをオンすることによ
りコンプレッサ２４の運転を再開（オン）させる。な
お、コンプレッサ２４は、エアコンスイッチ３７を手動
により電磁クラッチのコイルをオン、オフした場合に
も、オン、オフされる。Next, the compressor control when the automatic control is selected will be described. As shown in FIG. 2A, the CPU 30 energizes (ON) and stops energizing (ON) the coil of the electromagnetic clutch via the compressor drive circuit 35 in accordance with the post-evaporation temperature TE detected by the post-evaporation temperature sensor 43. Off) to control. Specifically, when the post-evaporation temperature TE detected by the post-evaporation temperature sensor 43 falls below the final target temperature TEL (e.g., equivalent to 3 ° C.), the coil of the electromagnetic clutch is turned off via the compressor drive circuit 35. By doing so, the operation of the compressor 24 is stopped (turned off).
Further, as shown in FIG.
3 is TEL + 1 (for example, 4
When the temperature rises above (corresponding to ° C.) or more, the operation of the compressor 24 is restarted (turned on) by turning on the coil of the electromagnetic clutch via the compressor drive circuit 35. The compressor 24 is also turned on and off when the air conditioner switch 37 is manually turned on and off the coil of the electromagnetic clutch.

【００１５】次に、コンプレッサ２４がオフからオンへ
切り替えられた直後のコンプレッサ制御について簡単に
説明する。ＣＰＵ３０は、コンプレッサ駆動回路３５の
検出信号によりコンプレッサ２４への通電電流を検出す
ることによって、コンプレッサ２４がオフからオンに切
り替えられたかを判断する。そして、ＣＰＵ３０は、コ
ンプレッサ２４がオフからオンに切り替えられ、且つエ
バ後温度ＴＥが設定温度（例えば１０℃〜１３℃）ＴＥ
Ｓ以上に上昇している時に、制御周期時間τ（例えば２
秒間〜５秒間）毎に目標温度ＴＥ０を次の数式３および
数式４によって算出する。Next, compressor control immediately after the compressor 24 is switched from off to on will be briefly described. The CPU 30 determines whether the compressor 24 has been switched from off to on by detecting the current supplied to the compressor 24 based on the detection signal of the compressor drive circuit 35. Then, the CPU 30 switches the compressor 24 from off to on and sets the post-evaporation temperature TE to the set temperature (for example, 10 ° C. to 13 ° C.) TE
S, the control cycle time τ (for example, 2
For every second to five seconds), the target temperature TE0 is calculated by the following Expressions 3 and 4.

【数３】ＴＥ０＝ＴＥ−α（℃）## EQU3 ## TE0 = TE-α (° C.)

【数４】ＴＥ０＝ＴＥ０−α（℃） 但し、本例ではαを２℃〜５℃とする。なお、具体的な
数値は自動車毎に異なるため、自動車毎に測定した結果
をＲＯＭ等に記憶しておくと良い。そして、ＣＰＵ３０
は、数式３および数式４により算出する目標温度ＴＥ０
が最終目標温度ＴＥＬ以下に低下するまで、図２（ｂ）
に示したように、エバ後温度センサ４３で検出されたエ
バ後温度ＴＥに応じてコンプレッサ駆動回路３５を介し
て電磁クラッチのコイルのオンおよびオフを制御する。
具体的には、エバ後温度ＴＥがＴＥ０以下に低下した際
に、コンプレッサ駆動回路３５を介して電磁クラッチの
コイルをオフすることによりコンプレッサ２４の運転を
停止（オフ）させる。また、図２（ｂ）に示したよう
に、エバ後温度センサ４３のエバ後温度信号ＴＥがＴＥ
０＋１（例えば４℃に相当）以上に上昇した際に、コン
プレッサ駆動回路３５を介して電磁クラッチのコイルを
オンすることによりコンプレッサ２４の運転を再開（オ
ン）させる。## EQU4 ## TE0 = TE0-.alpha. (.Degree. C.) In this example, .alpha. Since the specific numerical value differs for each vehicle, it is preferable to store the result measured for each vehicle in a ROM or the like. And the CPU 30
Is the target temperature TE0 calculated by Expressions 3 and 4.
FIG. 2B until the temperature drops below the final target temperature TEL.
As shown in (2), on / off of the coil of the electromagnetic clutch is controlled via the compressor drive circuit 35 in accordance with the post-evaporation temperature sensor 43 detected by the post-evaporation temperature sensor 43.
Specifically, when the post-evaporation temperature TE falls below TE0, the operation of the compressor 24 is stopped (turned off) by turning off the coil of the electromagnetic clutch via the compressor drive circuit 35. As shown in FIG. 2B, the post-evaporation temperature signal TE of the post-evaporation temperature sensor 43 is set to TE.
When the temperature rises to 0 + 1 (corresponding to, for example, 4 ° C.) or more, the operation of the compressor 24 is restarted (on) by turning on the coil of the electromagnetic clutch via the compressor drive circuit 35.

【００１６】〔第１実施例の作用〕つぎに、この自動車
用オートエアコン１の作動を図１ないし図５に基づいて
簡単に説明する。ＥＣＵ７は、イグニッションスイッチ
４４が投入されると基本的な制御プログラムをスタート
し、図３のフローチャートにしたがって演算、処理を実
施する。先ず、各種タイマーや制御フラグ等を初期化す
る（ステップＳ１）。次に、乗員が手動操作することに
よって温度設定スイッチ３８で設定された設定温度Ｔse
t を読み込み、ＲＡＭ３２に記憶する（ステップＳ
２）。続いて、車室内の空調状態に影響を及ぼす車両環
境状態を読み込む。すなわち、内気温センサ３９で検出
された内気温Ｔｒ、外気温センサ４０で検出された外気
温Ｔａｍ、冷却水温度センサ４１で検出された冷却水温
度ＴＷ、日射量センサ４２で検出された日射量Ｔｓおよ
びエバ後温度センサ４３で検出されたエバ後温度ＴＥを
読み込んで、ＲＡＭ３２に記憶する（ステップＳ３）。[Operation of the First Embodiment] Next, the operation of the automotive air conditioner 1 will be briefly described with reference to FIGS. When the ignition switch 44 is turned on, the ECU 7 starts a basic control program, and performs calculations and processes according to the flowchart of FIG. First, various timers and control flags are initialized (step S1). Next, the set temperature Tse set by the temperature setting switch 38 by manual operation of the occupant.
t is read and stored in the RAM 32 (step S
2). Subsequently, a vehicle environment state that affects the air conditioning state in the vehicle compartment is read. That is, the inside air temperature Tr detected by the inside air temperature sensor 39, the outside air temperature Tam detected by the outside air temperature sensor 40, the cooling water temperature TW detected by the cooling water temperature sensor 41, the solar radiation detected by the solar radiation sensor 42. Ts and the post-evaporation temperature TE detected by the post-evaporation temperature sensor 43 are read and stored in the RAM 32 (step S3).

【００１７】続いて、上述のようにＲＡＭ３２に読み込
んだ各種入力データ（設定温度Ｔset 、内気温Ｔｒ、外
気温Ｔａｍ、日射量Ｔｓ）と予めＲＯＭ３１に記憶され
ている前述の数式１に基づいて、車室内に吹き出す空気
の目標吹出温度ＴＡＯを算出し、ＲＡＭ３２に記憶する
（ステップＳ４）。続いて、上述のようにＲＡＭ３２に
記憶した目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、ブロワ３の風
量を設定する。すなわち、ブロワ駆動回路２１を介して
ブロワモータ２２に印加するブロワ電圧Ｖｅを設定する
（ステップＳ５）。そして、上述のようにＲＡＭ３２に
読み込んだ各種入力データ（冷却水温度ＴＷ、エバ後温
度ＴＥ）と予めＲＯＭ３１に記憶されている前述の数式
２に基づいて、エアミックスダンパ６の目標開度ＳＷを
算出する（ステップＳ６）。続いて、ＲＡＭ３２に記憶
した目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、内外気モードを設
定するため、サーボモータ１１への制御信号を決定する
（ステップＳ７）。続いて、ＲＡＭ３２に記憶した目標
吹出温度ＴＡＯに基づいて吹出口モードを設定するた
め、サーボモータ１９、２０への制御信号を決定する
（ステップＳ８）。Subsequently, based on the various input data (set temperature Tset, internal temperature Tr, external temperature Tam, solar radiation Ts) read into the RAM 32 as described above, and the above-mentioned equation 1 stored in the ROM 31 in advance, The target blowing temperature TAO of the air blown into the vehicle compartment is calculated and stored in the RAM 32 (step S4). Subsequently, the air volume of the blower 3 is set based on the target outlet temperature TAO stored in the RAM 32 as described above. That is, the blower voltage Ve to be applied to the blower motor 22 via the blower drive circuit 21 is set (step S5). Then, based on the various input data (cooling water temperature TW, post-evaporation temperature TE) read into the RAM 32 as described above, and the above-described equation 2 previously stored in the ROM 31, the target opening degree SW of the air mix damper 6 is determined. It is calculated (step S6). Subsequently, a control signal to the servomotor 11 is determined to set the inside / outside air mode based on the target outlet temperature TAO stored in the RAM 32 (step S7). Subsequently, control signals to the servomotors 19 and 20 are determined to set the outlet mode based on the target outlet temperature TAO stored in the RAM 32 (step S8).

【００１８】続いて、予めＲＯＭ３１に記憶されている
図２のデータ、あるいはエアコンスイッチ３７の設定状
態に基づいてコンプレッサ２４の電磁クラッチへの制御
信号を決定する。すなわち、コンプレッサ２４の電磁ク
ラッチのコイルをオンするか、オフするかを決定する
（ステップＳ９）。続いて、前述のステップＳ５〜Ｓ９
で決定した制御信号をブロワ駆動回路２１、サーボモー
タ１１、１９、２０、２８およびコンプレッサ駆動回路
３５等に出力してブロワ３、内外気切替ダンパ１０、ベ
ントダンパ１６、フットダンパ１７、エアミックスダン
パ６およびコンプレッサ２４を動作させる（ステップＳ
１０）。このステップＳ１０の処理を終了してから制御
周期時間τが経過しているか否かを判断する（ステップ
Ｓ１１）。この判断結果がＮｏの場合には制御周期時間
τの経過を待つ。また、ステップＳ１１の判断結果がＹ
ｅｓの場合には、ステップＳ２の処理へ戻り、上述の演
算、処理が繰り返される。以上の演算、処理を繰り返し
実施することによって自動車用オートエアコン１が自動
コントロールされる。Subsequently, a control signal to the electromagnetic clutch of the compressor 24 is determined based on the data of FIG. 2 stored in the ROM 31 in advance or the setting state of the air conditioner switch 37. That is, it is determined whether to turn on or off the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 (step S9). Subsequently, the above-described steps S5 to S9
Is output to the blower drive circuit 21, the servomotors 11, 19, 20, and 28, the compressor drive circuit 35, and the like, and the blower 3, the inside / outside air switching damper 10, the vent damper 16, the foot damper 17, the air mix damper 6, Activate the compressor 24 (step S
10). It is determined whether or not the control cycle time τ has elapsed since the end of the processing in step S10 (step S11). If the determination result is No, the control waits for the control cycle time τ to elapse. Also, if the determination result of step S11 is Y
In the case of es, the process returns to step S2, and the above-described calculation and processing are repeated. By repeatedly performing the above calculation and processing, the automobile auto air conditioner 1 is automatically controlled.

【００１９】次に、この実施例のコンプレッサ制御を図
４および図５に基づいて説明する。ここで、図４はコン
プレッサ制御のサブルーチンを示したフローチャートで
ある。この図４のフローチャートは図３のステップＳ８
の処理が終了したときにスタートする。先ず、乗員の手
動操作によりエアコンスイッチ３７がオンされたか否か
を判断する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１の
判断結果がＮｏの場合には、コンプレッサ２４の電磁ク
ラッチのコイルをオフに設定する（ステップＳ２２）。
その後に、図３のステップＳ１０の処理を実施（以下リ
ターンと言う）する。また、ステップＳ２１の判断結果
がＹｅｓの場合には、コンプレッサ２４の電磁クラッチ
のコイルがオフからオンへ切り替えられた直後のコンプ
レッサ制御を実施しているか否かを判断する。すなわ
ち、制御フラグＦが１にセットされているか否かを判断
する（ステップＳ２３）。このステップＳ２３の判断結
果がＹｅｓの場合には、制御フラグＦをクリアする（ス
テップＳ２４）。その後に、ステップＳ３３の処理を実
施する。Next, the compressor control of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing a subroutine of compressor control. The flowchart of FIG. 4 corresponds to step S8 of FIG.
It starts when the processing of is completed. First, it is determined whether or not the air conditioner switch 37 has been turned on by a manual operation of the occupant (step S21). If the determination result in step S21 is No, the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is set to off (step S22).
Thereafter, the process of step S10 in FIG. 3 is performed (hereinafter, referred to as “return”). When the result of the determination in step S21 is Yes, it is determined whether or not the compressor control is being performed immediately after the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is switched from off to on. That is, it is determined whether or not the control flag F is set to 1 (step S23). If the determination result of step S23 is Yes, the control flag F is cleared (step S24). After that, the process of step S33 is performed.

【００２０】また、ステップ２３の判断結果がＮｏの場
合には、すなわち、コンプレッサ２４の電磁クラッチの
コイルがオフからオンへ切り替えられた直後のコンプレ
ッサ制御を実施していない場合には、前回のサブルーチ
ンの処理でコンプレッサ２４の電磁クラッチのコイルが
オフからオンに切り替わったか否かを判断する（ステッ
プＳ２５）。このステップＳ２５の判断結果がＮｏの場
合には、現在コンプレッサ２４の電磁クラッチのコイル
がオンされているか否かを判断する（ステップＳ２
６）。このステップＳ２６の判断結果がＹｅｓの場合に
は、エバ後温度センサ４３で検出されたエバ後温度ＴＥ
が最終目標温度ＴＥＬ（例えば３℃に相当）以下に低下
しているか否かを判断する（ステップＳ２７）。このス
テップＳ２７の判断結果がＹｅｓの場合には、図２
（ａ）に示したように、コンプレッサ２４の電磁クラッ
チのコイルをオフに設定する（ステップＳ２８）。その
後に、リターンする。If the result of the determination in step 23 is No, that is, if the compressor control immediately after the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is switched from off to on is not being executed, the previous subroutine is executed. It is determined whether or not the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 has been switched from off to on in the process (step S25). If the determination result in step S25 is No, it is determined whether or not the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is currently turned on (step S2).
6). If the determination result of step S26 is Yes, the post-evaporation temperature TE detected by the post-evaporation temperature sensor 43
Is lower than the final target temperature TEL (corresponding to, for example, 3 ° C.) (step S27). If the result of the determination in step S27 is Yes, FIG.
As shown in (a), the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is set to off (step S28). Then, return.

【００２１】また、ステップＳ２７の判断結果がＮｏの
場合には、図２（ａ）に示したように、コンプレッサ２
４の電磁クラッチのコイルをオンに設定する（ステップ
Ｓ２９）。その後に、リターンする。また、ステップＳ
２６の判断結果がＮｏの場合には、エバ後温度センサ４
３で検出されたエバ後温度ＴＥが最終目標温度ＴＥＬ＋
１（例えば４℃に相当）以上に上昇しているか否かを判
断する（ステップＳ３０）。このステップＳ３０の判断
結果がＮｏの場合には、ステップＳ２８の処理を実施
し、またステップＳ３０の判断結果がＹｅｓの場合に
は、ステップＳ２９の処理を実施する。If the result of the determination in step S27 is No, as shown in FIG.
The coil of the electromagnetic clutch of No. 4 is turned on (step S29). Then, return. Step S
If the determination result of No. 26 is No, the post-evaporation temperature sensor 4
3 is the final target temperature TEL +
It is determined whether the temperature has risen to 1 (corresponding to, for example, 4 ° C.) or more (step S30). If the determination result of step S30 is No, the process of step S28 is performed, and if the determination result of step S30 is Yes, the process of step S29 is performed.

【００２２】また、ステップＳ２５の判断結果がＹｅｓ
の場合には、すなわち、前回のサブルーチンの処理でコ
ンプレッサ２４の電磁クラッチのコイルがオフからオン
に切り替わった場合には、エバ後温度ＴＥが設定温度
（例えば１０℃〜１３℃）ＴＥＳ以上に上昇しているか
否かを判断する（ステップＳ３１）。このステップＳ３
１の判断結果がＮｏの場合には、ステップＳ２６の処理
を実施する。また、ステップＳ３１の判断結果がＹｅｓ
の場合には、前述の数式３に基づいて目標温度ＴＥ０を
算出し（ステップＳ３２）、現在コンプレッサ２４の電
磁クラッチのコイルがオンされているか否かを判断する
（ステップＳ３３）。このステップＳ３３の判断結果が
Ｙｅｓの場合には、エバ後温度センサ４３で検出された
エバ後温度ＴＥが目標温度ＴＥ０以下に低下しているか
否かを判断する（ステップＳ３４）。このステップＳ３
４の判断結果がＮｏの場合には、図２（ｂ）に示したよ
うに、コンプレッサ２４の電磁クラッチのコイルをオン
に設定し（ステップＳ３５）、制御フラグＦを１にセッ
トする（ステップＳ３６）。その後に、リターンする。If the result of the determination in step S25 is Yes
In other words, when the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is switched from off to on in the processing of the previous subroutine, the post-evaporation temperature TE rises above the set temperature (for example, 10 ° C. to 13 ° C.) TES. It is determined whether or not it has been performed (step S31). This step S3
If the determination result of No. 1 is No, the process of step S26 is performed. Also, the determination result of step S31 is Yes
In the case of (3), the target temperature TE0 is calculated based on the above-mentioned formula 3 (step S32), and it is determined whether or not the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is currently turned on (step S33). If the result of the determination in step S33 is Yes, it is determined whether or not the post-evaporation temperature TE detected by the post-evaporation temperature sensor 43 has dropped below the target temperature TE0 (step S34). This step S3
If the determination result of No. 4 is No, as shown in FIG. 2B, the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is set to ON (step S35), and the control flag F is set to 1 (step S36). ). Then, return.

【００２３】また、ステップＳ３４の判断結果がＹｅｓ
の場合には、前述の数式４に基づいて目標温度ＴＥ０を
算出し（ステップＳ３７）、このステップＳ３７で算出
した目標温度ＴＥ０が最終目標温度ＴＥＬ以下に低下し
ているか否かを判断する（ステップＳ３８）。このステ
ップＳ３８の判断結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ
２７の処理を実施し、またステップＳ３８の判断結果が
Ｎｏの場合には、図２（ｂ）に示したように、コンプレ
ッサ２４の電磁クラッチのコイルをオフに設定する（ス
テップＳ３９）。その後に、ステップＳ３６の処理を実
施する。また、ステップＳ３３の判断結果がＮｏの場合
には、エバ後温度センサ４３で検出されたエバ後温度Ｔ
Ｅが目標温度ＴＥ０＋１以上に上昇しているか否かを判
断する（ステップＳ４０）。このステップＳ４０の判断
結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ３５の処理を実施
し、またステップＳ４０の判断結果がＮｏの場合には、
ステップＳ３９の処理を実施する。If the result of the determination in step S34 is Yes
In the case of (1), the target temperature TE0 is calculated on the basis of the above formula 4 (step S37), and it is determined whether or not the target temperature TE0 calculated in step S37 is lower than the final target temperature TEL (step S37). S38). If the decision result in the step S38 is Yes, a step S38 is executed.
If the determination in step S38 is No, the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is turned off as shown in FIG. 2B (step S39). After that, the process of step S36 is performed. If the determination result of step S33 is No, the post-evaporation temperature T detected by the post-evaporation temperature sensor 43 is used.
It is determined whether E has risen to the target temperature TE0 + 1 or more (step S40). When the determination result of step S40 is Yes, the process of step S35 is performed. When the determination result of step S40 is No,
The processing in step S39 is performed.

【００２４】〔第１実施例の効果〕すなわち、図５
（ａ）に示したように、エアコンスイッチ３７のオン、
あるいはＥＣＵ７によりコンプレッサ２４の電磁クラッ
チのコイルをオフ状態からオン状態へ切り替えられた際
に、図５（ａ）に示したように、コンプレッサ２４の電
磁クラッチのコイルを短い間隔でオン、オフすることに
よって、ＥＣＵ７が目標温度ＴＥ０を徐々に低下させる
ようにしている。このため、図５（ｂ）に示したよう
に、エバポレータ４の出口側の実際のエバ後温度Ｔｅ
（図示実線）が最終目標温度ＴＥＬまで緩やかに低下し
ていく。これによって、実際のエバ後温度Ｔｅ（図示実
線）の急激な変動が抑えられるため、エバ後温度センサ
４３で検出されるエバ後温度ＴＥ（図示破線）が実際の
エバ後温度Ｔｅ（図示実線）に追従するようになる。[Effects of the First Embodiment] That is, FIG.
As shown in (a), the air conditioner switch 37 is turned on,
Alternatively, when the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is switched from the off state to the on state by the ECU 7, the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is turned on and off at short intervals as shown in FIG. Accordingly, the ECU 7 gradually lowers the target temperature TE0. Therefore, as shown in FIG. 5B, the actual post-evaporation temperature Te on the outlet side of the evaporator 4 is determined.
(Solid line in the figure) gradually decreases to the final target temperature TEL. This suppresses a sudden change in the actual post-evaporation temperature Te (solid line in the figure), and thus the post-evaporation temperature TE (dashed line in the figure) detected by the post-evaporation temperature sensor 43 becomes the actual post-evaporation temperature Te (solid line in the figure). Will follow.

【００２５】したがって、図５（ｃ）に示したように、
実際のエバ後温度Ｔｅ（図示実線）が急激に低下する前
にエアミックスダンパ６の目標開度ＳＷをエバ後温度セ
ンサ４３で検出されるエバ後温度ＴＥ（図示破線）に基
づいて素早く補正することが可能となる。このため、ヒ
ータコア５によるエバポレータ４の下流の空気の加熱量
が実際のエバ後温度Ｔｅ（図示実線）に応じた加熱量と
なる。すなわち、コンプレッサ２４のオン、オフにより
エバポレータ４の冷却能力が大きく変動した直後におい
ても、車室内に吹き出す空気の吹出温度のアンダーシュ
ートを防ぐことすることができ、図５（ｄ）に示したよ
うに、車室内へ吹き出す空気温度が安定し、車室内の空
調フィーリングが良好となる。Therefore, as shown in FIG.
Before the actual post-evaporation temperature Te (solid line in the figure) rapidly decreases, the target opening degree SW of the air mix damper 6 is quickly corrected based on the post-evaporation temperature TE (dashed line in the figure) detected by the post-evaporation temperature sensor 43. It becomes possible. For this reason, the heating amount of the air downstream of the evaporator 4 by the heater core 5 is a heating amount according to the actual post-evaporation temperature Te (solid line in the drawing). That is, even immediately after the cooling capacity of the evaporator 4 greatly changes due to the turning on and off of the compressor 24, it is possible to prevent the undershoot of the blowing temperature of the air blown into the vehicle interior, as shown in FIG. In addition, the temperature of the air blown into the vehicle compartment is stabilized, and the air conditioning feeling in the vehicle compartment is improved.

【００２６】〔第２実施例〕図６および図７は本発明の
第２実施例を示し、図６はコンプレッサ制御のサブルー
チンを示したフローチャートである。なお、図６のフロ
ーチャートにおいて図４と同一符号は同一の処理を示
し、説明を略す。ステップＳ３１の判断結果がＹｅｓの
場合には、すなわち、前回のサブルーチンの処理でコン
プレッサ２４の電磁クラッチのコイルがオフからオンに
切り替えられ、且つエバ後温度ＴＥが設定温度（例えば
１０℃〜１３℃）ＴＥＳ以上に上昇している場合には、
コンプレッサ２４の間欠制御を実施していることを表す
制御フラグＦを１にセットし（ステップＳ４１）、エバ
後温度センサ４３で検出したエバ後温度ＴＥが最終目標
温度ＴＥＬ（例えば３℃）以下に低下しているか否かを
判断する（ステップＳ４２）。このステップＳ４２の判
断結果がＹｅｓの場合には、制御フラグＦをクリアする
（ステップＳ４３）。その後に、ステップＳ２８の処理
を実施する。また、ステップＳ４２の判断結果がＮｏの
場合には、制御フラグＦを１にセットしてから間欠制御
時間ｔ（例えば３０秒間〜４０秒間）が経過したか否か
を判断する（ステップＳ４４）。このステップＳ４４の
判断結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ４３の処理を
実施する。[Second Embodiment] FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart showing a subroutine of compressor control. In the flowchart of FIG. 6, the same reference numerals as those in FIG. 4 denote the same processes, and a description thereof will be omitted. If the determination result in step S31 is Yes, that is, the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is switched from off to on in the processing of the previous subroutine, and the post-evaporation temperature TE is set to the set temperature (for example, 10 ° C. to 13 ° C.). ) If it is higher than TES,
The control flag F indicating that the intermittent control of the compressor 24 is being executed is set to 1 (step S41), and the post-evaporation temperature TE detected by the post-evaporation temperature sensor 43 falls below the final target temperature TEL (for example, 3 ° C.). It is determined whether or not it has decreased (step S42). If the result of the determination in step S42 is Yes, the control flag F is cleared (step S43). After that, the process of step S28 is performed. If the determination result in step S42 is No, it is determined whether or not the intermittent control time t (for example, 30 seconds to 40 seconds) has elapsed since the control flag F was set to 1 (step S44). If the determination result of step S44 is Yes, the process of step S43 is performed.

【００２７】また、ステップＳ４４の判断結果がＮｏの
場合には、現在コンプレッサ２４の電磁クラッチのコイ
ルがオンされているか否かを判断する（ステップＳ４
５）。このステップＳ４５の判断結果がＹｅｓの場合に
は、コンプレッサ２４の電磁クラッチのコイルをオンし
てからオン経過時間ｔ1 （例えば５秒間）が経過してい
るか否かを判断する（ステップＳ４６）。このステップ
Ｓ４６の判断結果がＹｅｓの場合には、コンプレッサ２
４の電磁クラッチのコイルをオフに設定する（ステップ
Ｓ４７）。その後に、リターンする。また、ステップＳ
４６の判断結果がＮｏの場合には、コンプレッサ２４の
電磁クラッチのコイルをオンに設定する（ステップＳ４
８）。その後に、リターンする。また、ステップＳ４５
の判断結果がＮｏの場合には、コンプレッサ２４の電磁
クラッチのコイルをオフしてからオフ経過時間ｔ2 （例
えば５秒間）が経過しているか否かを判断する（ステッ
プＳ４９）。このステップＳ４９の判断結果がＮｏの場
合には、ステップＳ４７の処理を実施し、またステップ
Ｓ４９の判断結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ４８
の処理を実施する。If the result of the determination in step S44 is No, it is determined whether or not the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is currently turned on (step S4).
5). If the result of the determination in step S45 is Yes, it is determined whether or not the ON elapsed time t1 (for example, 5 seconds) has elapsed since the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 was turned on (step S46). If the determination result in step S46 is Yes, the compressor 2
The coil of the electromagnetic clutch of No. 4 is set off (step S47). Then, return. Step S
If the determination result at No. 46 is No, the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is set to ON (step S4).
8). Then, return. Step S45
If the determination result is No, it is determined whether or not the off elapsed time t2 (for example, 5 seconds) has elapsed since the coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 was turned off (step S49). If the decision result in the step S49 is No, the process in the step S47 is executed. If the decision result in the step S49 is Yes, the process in the step S48 is performed.
Is performed.

【００２８】すなわち、この実施例のＥＣＵ７は、コン
プレッサ２４がオフからオンに切り替えられた時に、エ
バ後温度センサ４３で検出されたエバ後温度ＴＥが最終
目標温度ＴＥＬ以下に低下するまで、あるいは間欠制御
時間ｔ（例えば３０秒間〜４０秒間）が経過するまで、
図７（ａ）に示したように、コンプレッサ駆動回路３５
を介してコンプレッサ２４の電磁クラッチのコイルを例
えば５秒毎に間欠運転するようにしている。これによっ
て、図７（ｂ）に示したように、実際のエバ後温度Ｔｅ
（図示実線）の急激な変動が抑えられるため、エバ後温
度センサ４３で検出されるエバ後温度ＴＥ（図示破線）
が実際のエバ後温度Ｔｅ（図示実線）に追従するように
なる。したがって、図７（ｃ）に示したように、エアミ
ックスダンパ６の目標開度ＳＷをエバ後温度センサ４３
で検出されるエバ後温度ＴＥ（図示破線）に基づいて素
早く補正することが可能となるので、車室内に吹き出す
空気の吹出温度のアンダーシュートを防ぐことができ
る。すなわち、コンプレッサ２４がオフからオンに切り
替えられた場合でも、図７（ｄ）に示したように、車室
内へ吹き出す空気温度が安定し、車室内の空調フィーリ
ングが良好となる。That is, when the compressor 24 is switched from off to on, the ECU 7 of this embodiment operates until the post-evaporation temperature TE detected by the post-evaporation temperature sensor 43 falls below the final target temperature TEL or intermittently. Until the control time t (for example, 30 seconds to 40 seconds) elapses,
As shown in FIG. 7A, the compressor drive circuit 35
, The coil of the electromagnetic clutch of the compressor 24 is intermittently operated, for example, every 5 seconds. Thereby, as shown in FIG. 7B, the actual post-evaporation temperature Te
(A solid line in the figure) is suppressed from abrupt fluctuation, and the post-evaporation temperature TE (dashed line in the figure) detected by the post-evaporation temperature sensor 43
Follows the actual post-evaporation temperature Te (solid line in the figure). Therefore, as shown in FIG. 7C, the target opening degree SW of the air mix damper 6 is
It is possible to make a quick correction based on the post-evaporation temperature TE (broken line in the figure) detected in step (1), so that it is possible to prevent an undershoot in the temperature of the air blown into the vehicle interior. That is, even when the compressor 24 is switched from off to on, as shown in FIG. 7D, the temperature of the air blown into the vehicle compartment is stabilized, and the air conditioning feeling in the vehicle compartment is improved.

【００２９】〔変形例〕本実施例では、エアミックスダ
ンパ６として板ダンパを用いたが、エアミックスダンパ
としてスライド式ダンパやフィルム式ダンパ等を用いて
も良い。本実施例では、吹出温度調節手段としてエアミ
ックスダンパ６を用いたが、ヒータコア５内に流入する
冷却水の流量を本発明にしたがって補正するようにした
リヒート方式を用いても良い。また、ヒータコア５の代
わりに、冷凍サイクルのコンデンサを用いても良く、そ
のコンデンサ内に流入する冷媒の流量を補正するように
しても良い。冷媒の流量の補正には、インバータによる
周波数補正や、コンプレッサの回転速度補正を行う。[Modification] In this embodiment, a plate damper is used as the air mix damper 6, but a slide damper or a film damper may be used as the air mix damper. In this embodiment, the air mix damper 6 is used as the blowout temperature adjusting means. However, a reheat method in which the flow rate of the cooling water flowing into the heater core 5 is corrected according to the present invention may be used. Further, a condenser of a refrigeration cycle may be used instead of the heater core 5, and the flow rate of the refrigerant flowing into the condenser may be corrected. To correct the flow rate of the refrigerant, frequency correction by an inverter and rotation speed correction of a compressor are performed.

【００３０】エアミックスダンパ６の目標開度ＳＷは、
エバポレータ４のフィン温度や冷媒温度等により決定し
ても良い。空調能力が一定の空気調和装置においては、
エアミックスダンパ６の目標開度ＳＷの算出に、本例の
ようなエバ後温度補正や冷却水温度補正等の補正を行わ
なくても良い。本実施例では、冷却手段として冷凍サイ
クル２３を用いたが、冷却手段としてペルチェ素子等の
冷却部品を用いても良い。また、冷却手段の冷却能力が
オン、オフだけでなく、幅広く変化するものに本発明を
用いても良い。本実施例では、本発明を自動車用オート
エアコン１に用いたが、本発明を家庭用や工場用等の定
置式の空気調和装置に用いても良い。冷凍サイクル２３
にＥＰＲ（冷媒蒸発圧力調整弁）を取り付けても良い。The target opening SW of the air mix damper 6 is:
The temperature may be determined based on the fin temperature of the evaporator 4 or the coolant temperature. In air conditioners with constant air conditioning capacity,
In the calculation of the target opening degree SW of the air mix damper 6, the correction such as the post-evaporation temperature correction and the cooling water temperature correction as in this example may not be performed. In this embodiment, the refrigerating cycle 23 is used as the cooling means, but a cooling component such as a Peltier element may be used as the cooling means. In addition, the present invention may be applied to a device in which the cooling capacity of the cooling unit varies not only on and off but also widely. In the present embodiment, the present invention is used for the automotive air conditioner 1, but the present invention may be used for a stationary air conditioner for home use, factory use, and the like. Refrigeration cycle 23
An EPR (refrigerant evaporating pressure regulating valve) may be attached to the device.

【００３１】第２実施例では、オン経過時間ｔ1 （例え
ば５秒間）、オフ経過時間ｔ2 （例えば５秒間）という
間隔でコンプレッサ２４を間欠運転したが、エアコンス
イッチ３７のオン時に、吸込空気温度（エバポレータ４
の入口側温度）、ブロワ３の風量、吸込空気湿度（エバ
ポレータ４の入口側湿度）等の吸込負荷に応じてオン経
過時間ｔ1 の長さを変更しても良い。また、エアコンス
イッチ３７のオン時のエバ後温度センサ４３で検出され
たエバ後温度ＴＥが高い場合にはコンプレッサ２４のオ
ン経過時間ｔ1 を長く、低い場合にはコンプレッサ２４
のオン経過時間ｔ1 を短くしても良い。なお、コンプレ
ッサ２４のオン経過時間ｔ1 の長さの変更に応じてコン
プレッサ２４のオフ経過時間ｔ2 の長さも変化させても
良い。本実施例では、コンプレッサ２４がオフからオン
に切り替えられる時に本発明にかかるコンプレッサ制御
を行ったが、コンプレッサ２４がオンからオフに切り替
えられた時、コンプレッサ２４の回転速度が変動した
時、あるいは可変容量式コンプレッサの容量が変動した
時にも同じように車室内へ吹き出す空気の吹出温度が変
動する。このため、これらの場合にも本発明を利用した
制御が可能である。また、本実施例では、電磁クラッチ
のコイルの通電電流を検出する検出機能をコンプレッサ
駆動回路に持たせたが、ＥＣＵ７に持たせても良い。In the second embodiment, the compressor 24 is operated intermittently at intervals of an elapsed elapsed time t1 (for example, 5 seconds) and an elapsed elapsed time t2 (for example, 5 seconds). Evaporator 4
The length of the ON elapsed time t1 may be changed according to the suction load such as the temperature on the inlet side of the blower 3, the air volume of the blower 3, and the suction air humidity (humidity on the inlet side of the evaporator 4). Further, when the post-evaporation temperature TE detected by the post-evaporation temperature sensor 43 when the air conditioner switch 37 is turned on is high, the ON elapsed time t1 of the compressor 24 is long.
May be shortened. Incidentally, the length of the OFF elapsed time t2 of the compressor 24 may be changed according to the change of the ON elapsed time t1 of the compressor 24. In the present embodiment, the compressor control according to the present invention is performed when the compressor 24 is switched from off to on. However, when the compressor 24 is switched from on to off, when the rotation speed of the compressor 24 fluctuates, Similarly, when the capacity of the displacement compressor changes, the temperature of the air blown into the vehicle compartment also changes. Therefore, control using the present invention is also possible in these cases. In this embodiment, the compressor drive circuit has a detection function for detecting the current flowing through the coil of the electromagnetic clutch. However, the ECU 7 may have a detection function.

【００３２】[0032]

【発明の効果】本発明は、冷却度合検出手段の応答遅れ
を無視できる程小さくして、室内へ吹き出す空気の吹出
温度の変動を小さくすることができるので、冷却手段の
冷却能力の変動直後の室内へ吹き出す空気の吹出温度を
安定させることができる。According to the present invention, the response delay of the cooling degree detecting means can be made so small as to be negligible, and the fluctuation of the temperature of the air blown into the room can be reduced. The blowing temperature of the air blown into the room can be stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施例にかかる自動車用オートエ
アコンの概略構成を示した構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an automotive air conditioner according to a first embodiment of the present invention.

【図２】エバ後温度センサのエバ後温度に対するコンプ
レッサのオン−オフ特性を示したグラフである。FIG. 2 is a graph showing on-off characteristics of a compressor with respect to a post-evaporation temperature of a post-evaporation temperature sensor.

【図３】図１図示装置の電子制御装置の基本的な制御プ
ログラムを示したフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a basic control program of an electronic control unit of the apparatus shown in FIG. 1;

【図４】図３のコンプレッサ制御のサブルーチンを示し
たフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a subroutine of the compressor control of FIG. 3;

【図５】本発明の第１実施例にかかるコンプレッサ、エ
バ後温度、吹出温度、エアミックスダンパ開度を示した
タイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing a compressor, a post-evaporation temperature, a blowout temperature, and an air mix damper opening degree according to the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第２実施例にかかるコンプレッサ制御
のサブルーチンを示したフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a subroutine of compressor control according to a second embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第２実施例にかかるコンプレッサ、エ
バ後温度、吹出温度、エアミックスダンパ開度を示した
タイムチャートである。FIG. 7 is a time chart showing a compressor, a post-evaporation temperature, a blowout temperature, and an air mix damper opening according to a second embodiment of the present invention.

【図８】従来の技術にかかるコンプレッサ、エバ後温
度、吹出温度、エアミックスダンパ開度を示したタイム
チャートである。FIG. 8 is a time chart showing a compressor, a post-evaporation temperature, a blow-out temperature, and an air mix damper opening according to a conventional technique.

【図９】本発明の空気調和装置の概略構成を示したブロ
ック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of an air conditioner of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 自動車用オートエアコン（空気調和装置） ２ ダクト ４ エバポレータ ５ ヒータコア（加熱手段） ６ エアミックスダンパ（吹出温度調節手段） ２３ 冷凍サイクル（冷却手段） ２４ コンプレッサ ３０ ＣＰＵ（吹出温度制御手段、冷却能力変更手段、
冷却能力制御手段） ３７ エアコンスイッチ（冷却能力変更手段） ４３ エバ後温度センサ（冷却度合検出手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Auto air-conditioner (air conditioner) 2 Duct 4 Evaporator 5 Heater core (Heating means) 6 Air mix damper (Blow-out temperature control means) 23 Refrigeration cycle (Cooling means) 24 Compressor 30 CPU (Blow-out temperature control means, Cooling capacity change) means,
Cooling capacity control means) 37 Air conditioner switch (Cooling capacity changing means) 43 Temperature sensor after cooling (Cooling degree detecting means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 裕司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 寒川 克彦 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 沼澤 成男 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60H 1/00 101 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuji Ito 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Japan Inside Denso Co., Ltd. (72) Inventor Katsuhiko Samukawa 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Japan Denso Co., Ltd. (72) Inventor Shigeo Numazawa 1-1-1 Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Japan Inside Denso Co., Ltd. (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B60H 1/00 101

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 （ａ）室内へ空気を送るダクトと、 （ｂ）このダクト内を流れる空気を冷却する冷却手段
と、 （ｃ）前記ダクト内において前記冷却手段の下流側を流
れる空気を加熱する加熱手段と、 （ｄ）この加熱手段による空気の加熱量を制御して室内
に吹き出す空気の温度を調節する吹出温度調節手段と、 （ｅ）前記ダクト内において前記冷却手段の空気冷却度
合を検出する冷却度合検出手段と、 （ｆ）この冷却度合検出手段の検出温度に基づいて、前
記吹出温度調節手段の調節度合を制御する吹出温度制御
手段と、 （ｇ）前記冷却手段の冷却能力を変更する旨を指令する
冷却能力変更手段と、 （ｈ）この冷却能力変更手段により前記冷却手段の冷却
能力の変更が指令された際に、前記冷却能力変更手段で
指令された目標値まで前記冷却手段の冷却能力を緩やか
に変更する冷却能力制御手段とを備えた空気調和装置。(A) a duct for sending air into a room; (b) cooling means for cooling air flowing in the duct; and (c) heating air flowing downstream of the cooling means in the duct. (D) a blowing temperature control means for controlling a heating amount of air by the heating means to control a temperature of air blown into the room; and (e) controlling a degree of air cooling of the cooling means in the duct. (F) blow-off temperature control means for controlling the degree of adjustment of the blow-out temperature control means based on the temperature detected by the cooling degree detection means; and (g) cooling capacity of the cooling means. (H) when the cooling capacity changing means instructs to change the cooling capacity of the cooling means, the cooling capacity changing means up to the target value instructed by the cooling capacity changing means. Air conditioner having a cooling capacity control means for gradually changing the cooling capacity of the retirement unit.