JP3146531B2 - 圧砕機の制御回路 - Google Patents
圧砕機の制御回路Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の作業アタッ
チメント先端部に取付けた圧砕機の制御回路に関する。
チメント先端部に取付けた圧砕機の制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、圧砕機１を取付けた油圧ショベ
ルの側面図である。図において、２は油圧ショベルの下
部走行体、３は上部旋回体、４は作業アタッチメント、
５は作業アタッチメントのブーム、６はアーム、７は圧
砕機用旋回軸受、８は圧砕機１の固定側ロッカビーム、
９は可動側ロッカビーム、１０は圧砕機シリンダ（圧砕
機の種類によっては２本のものもある）、１１は圧砕機
用旋回モータ、１２はバケットシリンダ、１３はアーム
シリンダ、１４はブームシリンダ、１５は上部旋回体用
旋回モータ、１６は走行モータである。図５は、圧砕機
１の従来技術の制御回路図である。図において、１７は
圧砕機シリンダ１０のボトム側油室、１８はロツド側油
室、１９は足踏操作式の圧砕機用油圧リモコン弁、２０
は圧砕機用パイロット切換弁、２１は圧砕機旋回用油圧
リモコン弁、２２は圧砕機旋回用パイロット切換弁、２
３及び２４はそれぞれメインポンプ、２５はパイロット
ポンプ、２６は油タンク、２７は圧砕機用旋回モータ１
１のブレーキ弁、Ａ及びＢはそれぞれ各種油圧アクチュ
エータ制御用の多連弁である。
ルの側面図である。図において、２は油圧ショベルの下
部走行体、３は上部旋回体、４は作業アタッチメント、
５は作業アタッチメントのブーム、６はアーム、７は圧
砕機用旋回軸受、８は圧砕機１の固定側ロッカビーム、
９は可動側ロッカビーム、１０は圧砕機シリンダ（圧砕
機の種類によっては２本のものもある）、１１は圧砕機
用旋回モータ、１２はバケットシリンダ、１３はアーム
シリンダ、１４はブームシリンダ、１５は上部旋回体用
旋回モータ、１６は走行モータである。図５は、圧砕機
１の従来技術の制御回路図である。図において、１７は
圧砕機シリンダ１０のボトム側油室、１８はロツド側油
室、１９は足踏操作式の圧砕機用油圧リモコン弁、２０
は圧砕機用パイロット切換弁、２１は圧砕機旋回用油圧
リモコン弁、２２は圧砕機旋回用パイロット切換弁、２
３及び２４はそれぞれメインポンプ、２５はパイロット
ポンプ、２６は油タンク、２７は圧砕機用旋回モータ１
１のブレーキ弁、Ａ及びＢはそれぞれ各種油圧アクチュ
エータ制御用の多連弁である。
【０００３】図５における制御回路では、圧砕機旋回用
油圧リモコン弁２１を操作すると圧砕機旋回用パイロッ
ト切換弁２２がイ位置又はロ位置に切換わる。圧砕機用
旋回モータ１１が正転又は逆転するので、圧砕機１を所
要の回転角度にきめることができる。そして圧砕機用油
圧リモコン弁１９を操作すると、圧砕機用パイロット切
換弁２０はハ位置又はニ位置に切換わる。圧砕機シリン
ダ１０は伸長又は縮小作動するので、圧砕機１による圧
砕作業を行うことができる。
油圧リモコン弁２１を操作すると圧砕機旋回用パイロッ
ト切換弁２２がイ位置又はロ位置に切換わる。圧砕機用
旋回モータ１１が正転又は逆転するので、圧砕機１を所
要の回転角度にきめることができる。そして圧砕機用油
圧リモコン弁１９を操作すると、圧砕機用パイロット切
換弁２０はハ位置又はニ位置に切換わる。圧砕機シリン
ダ１０は伸長又は縮小作動するので、圧砕機１による圧
砕作業を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】構築物などを解体する
圧砕機をそなえた建設機械では、通常、足踏操作式の油
圧リモコン弁を操作して圧砕作業を行う。圧砕機の中で
も特にコンクリート小割り用圧砕機の場合には、連続的
に圧砕機を開閉（詳くは圧砕機のロッカビームを開口閉
口すること）させるために、１日に何万回もの踏込操作
を行う。圧砕機の操作時にはブーム，アームなどの操作
なども同時に行うので、運転者の疲労は非常に大きかっ
た。また１日に何万回の踏込操作を行うので、運転者は
足と足の裏を痛めていた。本発明は、上記の問題点を解
決できる圧砕機の制御回路を提供することを目的とす
る。
圧砕機をそなえた建設機械では、通常、足踏操作式の油
圧リモコン弁を操作して圧砕作業を行う。圧砕機の中で
も特にコンクリート小割り用圧砕機の場合には、連続的
に圧砕機を開閉（詳くは圧砕機のロッカビームを開口閉
口すること）させるために、１日に何万回もの踏込操作
を行う。圧砕機の操作時にはブーム，アームなどの操作
なども同時に行うので、運転者の疲労は非常に大きかっ
た。また１日に何万回の踏込操作を行うので、運転者は
足と足の裏を痛めていた。本発明は、上記の問題点を解
決できる圧砕機の制御回路を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧砕用パイロ
ツト切換弁の左右のパイロット圧受圧部の入口にそれぞ
れシャトル弁を配置し、その左右一対のシャトル弁とパ
イロット圧油圧源とをオートマチック切換弁を介して連
通し、上記シャトル弁が圧砕機用油圧リモコン弁又はオ
ートマチック切換弁からのパイロット圧を高圧選択でき
るようにし、かつ上記両パイロット圧の同時作用時には
圧砕機用油圧リモコン弁から導出されるパイロット圧を
優先選択可能に設定し、一方、圧砕機シリンダのボトム
側油室及びロッド側油室に通じる管路にそれぞれ圧力ス
イッチを設け、またコントローラ用のモード切換スイッ
チを設け、そのモード切換スイッチを連続モード位置に
操作することにより圧砕機シリンダを伸縮作動させた場
合、上記圧力スイッチに作用する圧力が所定の設定圧力
に達したときその圧力信号をコントローラに入力するこ
とにより、コントローラでは判断し、オートマチック切
換弁に対して作動方向切換指令信号を出力するととも
に、上記圧砕機シリンダの伸縮サイクルを連続的に繰返
すように構成した。またコントローラに手動操作自動復
帰接点スイッチを設け、圧砕機シリンダの伸縮サイクル
を連続的に繰返している場合に上記手動操作自動接点ス
イッチを操作したとき、その時点におけるオートマチッ
ク切換弁の作動方向を逆にするようにした。またモード
切換スイッチを１サイクルモード位置に操作したとき圧
砕機シリンンダが１サイクルだけの伸縮サイクルを行う
ことにより、圧砕機が開口の状態により閉口作動し、再
び開口の状態に戻るようにした。あるいはまた、コント
ローラに手動操作自動復帰接点スイッチを設け、モード
切換スイッチを１サイクルモード位置に操作して圧砕機
シリンダを１サイクルだけ伸縮作動させた後に、上記手
動操作自動復帰接点スイッチを操作することによりもう
１サイクルだけ圧砕機シリンダの伸縮サイクルを行うよ
うにした。あるいはまた、圧砕機シリンダのロッド側油
室に通じる管路に設けた圧力スイッチを、圧砕機シリン
ダの縮小時ストロークエンドを検出できるリミットスイ
ッチに置き換えて配置し、そのリミットスイッチからの
信号をコントローラに入力するようにした。あるいはま
た、圧砕機シリンダのボトム側油室及びロッド側油室に
通じる管路にそれぞれ設けた圧力スイッチの代りに、ス
トロークセンサを配置して圧砕機シリンダの動きを検出
し、その検出信号をコントローラに入力するようにし
た。
ツト切換弁の左右のパイロット圧受圧部の入口にそれぞ
れシャトル弁を配置し、その左右一対のシャトル弁とパ
イロット圧油圧源とをオートマチック切換弁を介して連
通し、上記シャトル弁が圧砕機用油圧リモコン弁又はオ
ートマチック切換弁からのパイロット圧を高圧選択でき
るようにし、かつ上記両パイロット圧の同時作用時には
圧砕機用油圧リモコン弁から導出されるパイロット圧を
優先選択可能に設定し、一方、圧砕機シリンダのボトム
側油室及びロッド側油室に通じる管路にそれぞれ圧力ス
イッチを設け、またコントローラ用のモード切換スイッ
チを設け、そのモード切換スイッチを連続モード位置に
操作することにより圧砕機シリンダを伸縮作動させた場
合、上記圧力スイッチに作用する圧力が所定の設定圧力
に達したときその圧力信号をコントローラに入力するこ
とにより、コントローラでは判断し、オートマチック切
換弁に対して作動方向切換指令信号を出力するととも
に、上記圧砕機シリンダの伸縮サイクルを連続的に繰返
すように構成した。またコントローラに手動操作自動復
帰接点スイッチを設け、圧砕機シリンダの伸縮サイクル
を連続的に繰返している場合に上記手動操作自動接点ス
イッチを操作したとき、その時点におけるオートマチッ
ク切換弁の作動方向を逆にするようにした。またモード
切換スイッチを１サイクルモード位置に操作したとき圧
砕機シリンンダが１サイクルだけの伸縮サイクルを行う
ことにより、圧砕機が開口の状態により閉口作動し、再
び開口の状態に戻るようにした。あるいはまた、コント
ローラに手動操作自動復帰接点スイッチを設け、モード
切換スイッチを１サイクルモード位置に操作して圧砕機
シリンダを１サイクルだけ伸縮作動させた後に、上記手
動操作自動復帰接点スイッチを操作することによりもう
１サイクルだけ圧砕機シリンダの伸縮サイクルを行うよ
うにした。あるいはまた、圧砕機シリンダのロッド側油
室に通じる管路に設けた圧力スイッチを、圧砕機シリン
ダの縮小時ストロークエンドを検出できるリミットスイ
ッチに置き換えて配置し、そのリミットスイッチからの
信号をコントローラに入力するようにした。あるいはま
た、圧砕機シリンダのボトム側油室及びロッド側油室に
通じる管路にそれぞれ設けた圧力スイッチの代りに、ス
トロークセンサを配置して圧砕機シリンダの動きを検出
し、その検出信号をコントローラに入力するようにし
た。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明請求項１〜４の制御回路を示
す図である。図において、従来技術と同一構成要素を使
用するものに対しては同符号を付す。１ａは圧砕機、２
８及び２９は圧砕用パイロット切換弁２０の左右のパイ
ロツト圧受圧部、３０及び３１はそれぞれシャトル弁、
３２はオートマチック切換弁、３３及び３４はオートマ
チック切換弁３２の左右のソレノイド、３５及び３６は
それぞれ圧力スイッチ、３７はコントローラ、３８はコ
ントローラ３７内の圧砕機作動遅延用タイマ、３９はモ
ード切換スイッチ、４０は手動操作自動復帰接点スイッ
チである。
す図である。図において、従来技術と同一構成要素を使
用するものに対しては同符号を付す。１ａは圧砕機、２
８及び２９は圧砕用パイロット切換弁２０の左右のパイ
ロツト圧受圧部、３０及び３１はそれぞれシャトル弁、
３２はオートマチック切換弁、３３及び３４はオートマ
チック切換弁３２の左右のソレノイド、３５及び３６は
それぞれ圧力スイッチ、３７はコントローラ、３８はコ
ントローラ３７内の圧砕機作動遅延用タイマ、３９はモ
ード切換スイッチ、４０は手動操作自動復帰接点スイッ
チである。
【０００７】次に、本発明請求項１〜４の圧砕機１ａの
制御回路の構成を図１について述べる。圧砕用パイロッ
ト切換弁２０の左右のパイロット圧受圧部２９，２８の
入口にそれぞれシャトル弁３１，３０を配置し、その左
右一対のシャトル弁３１，３０と、パイロツト圧油圧源
（この場合のパイロット圧油圧源はパイロットポンプ２
５である）とをオートマチック切換弁３２を介して連通
し、上記シャトル弁３１，３０が圧砕機用油圧リモコン
弁１９又はオートマチック切換弁３２からのパイロツト
圧を高圧選択できるようにし、かつ上記両パイロット圧
の同時作用時には圧砕機用油圧リモコン弁１９から導出
されるパイロツト圧を優先選択可能に設定し、一方、圧
砕機シリンダ１０のボトム側油室１７及びロッド側油室
１８に通じる管路４１，４２にそれぞれ圧力スイッチ３
５，３６を設け、，またコントローラ３７用のモード切
換スイッチ３９を設け、そのモード切換スイツチ３９を
連続モード位置Ｒに操作することにより圧砕機シリンダ
１０を伸縮作動させた場合、上記圧力スイッチ３５，３
６に作用する圧力が所定の設定圧力に達したときその圧
力信号をコントローラ３７に入力することにより、コン
トローラ３７では判断し、若干の遅延時間経過後にオー
トマチック切換弁３２に対して作動方向切換指令信号を
出力するとともに、上記圧砕機シリンダ１０の伸縮サイ
クルを連続的に繰返すように構成した。またコントロー
ラ３７に手動操作自動復帰接点スイッチ４０（以下自動
復帰接点スイッチ４０という）を付加して設け、圧砕機
シリンダ１０の伸縮サイクルを連続的に繰返している場
合に上記自動復帰接点スイッチ４０をオン操作したと
き、その時点におけるオートマチック切換弁３２の作動
方向を逆にするようにした。またモード切換スイツチ３
９を１サイクルモード位置Ｓに操作したとき圧砕機シリ
ンダ１０が１サイクルだけの伸縮サイクルを行うことに
より、圧砕機１ａが開口の状態より閉口作動し、再び開
口の状態に戻るようにした。あるいはまた、モード切換
スイッチ３９を１サイクルモード位置Ｓに操作して圧砕
機シリンンダ１０を１サイクルだけ伸縮作動させた後
に、自動復帰接点スイッチ４０を操作することによりも
う１サイクルだけ圧砕機シリンンダ１０の伸縮サイクル
を行うようにした。なお上記コントローラ３７における
タイマ３８による遅延時間は、調整設定可能とし、たと
えば圧砕機１ａの閉口時には短く（遅延時間０を含
む）、そして開口時には比較的長く設定できるようにし
ている。開口時にかなり長い遅延時間を設定するのは、
作業アタッチメントを動かして次の破砕対象物に圧砕機
１ａを移動させるための時間を必要とするからである。
制御回路の構成を図１について述べる。圧砕用パイロッ
ト切換弁２０の左右のパイロット圧受圧部２９，２８の
入口にそれぞれシャトル弁３１，３０を配置し、その左
右一対のシャトル弁３１，３０と、パイロツト圧油圧源
（この場合のパイロット圧油圧源はパイロットポンプ２
５である）とをオートマチック切換弁３２を介して連通
し、上記シャトル弁３１，３０が圧砕機用油圧リモコン
弁１９又はオートマチック切換弁３２からのパイロツト
圧を高圧選択できるようにし、かつ上記両パイロット圧
の同時作用時には圧砕機用油圧リモコン弁１９から導出
されるパイロツト圧を優先選択可能に設定し、一方、圧
砕機シリンダ１０のボトム側油室１７及びロッド側油室
１８に通じる管路４１，４２にそれぞれ圧力スイッチ３
５，３６を設け、，またコントローラ３７用のモード切
換スイッチ３９を設け、そのモード切換スイツチ３９を
連続モード位置Ｒに操作することにより圧砕機シリンダ
１０を伸縮作動させた場合、上記圧力スイッチ３５，３
６に作用する圧力が所定の設定圧力に達したときその圧
力信号をコントローラ３７に入力することにより、コン
トローラ３７では判断し、若干の遅延時間経過後にオー
トマチック切換弁３２に対して作動方向切換指令信号を
出力するとともに、上記圧砕機シリンダ１０の伸縮サイ
クルを連続的に繰返すように構成した。またコントロー
ラ３７に手動操作自動復帰接点スイッチ４０（以下自動
復帰接点スイッチ４０という）を付加して設け、圧砕機
シリンダ１０の伸縮サイクルを連続的に繰返している場
合に上記自動復帰接点スイッチ４０をオン操作したと
き、その時点におけるオートマチック切換弁３２の作動
方向を逆にするようにした。またモード切換スイツチ３
９を１サイクルモード位置Ｓに操作したとき圧砕機シリ
ンダ１０が１サイクルだけの伸縮サイクルを行うことに
より、圧砕機１ａが開口の状態より閉口作動し、再び開
口の状態に戻るようにした。あるいはまた、モード切換
スイッチ３９を１サイクルモード位置Ｓに操作して圧砕
機シリンンダ１０を１サイクルだけ伸縮作動させた後
に、自動復帰接点スイッチ４０を操作することによりも
う１サイクルだけ圧砕機シリンンダ１０の伸縮サイクル
を行うようにした。なお上記コントローラ３７における
タイマ３８による遅延時間は、調整設定可能とし、たと
えば圧砕機１ａの閉口時には短く（遅延時間０を含
む）、そして開口時には比較的長く設定できるようにし
ている。開口時にかなり長い遅延時間を設定するのは、
作業アタッチメントを動かして次の破砕対象物に圧砕機
１ａを移動させるための時間を必要とするからである。
【０００８】次に、本発明請求項１〜４の制御回路の作
用について述べる。圧砕用パイロット切換弁２０の右左
のパイロツト圧受圧部２８，２９の各入口にはそれぞれ
シャトル弁３０，３１を設けているが、その機能として
は圧砕機用油圧リモコン弁１９をオートマチック切換弁
３２に対して優先させている。これは圧砕作業時に危険
なことがおきた場合や、オートマチック切換弁３２が何
らかの原因で万一故障したときなどに、圧砕機用油圧リ
モコン弁１９の操作を優先させるためである。それでま
ずモード切換スイッチ３９をＯＮに操作すると、その通
電信号はコントローラ３７に入力される。さらにモード
切換スイッチ３９を連続モード位置Ｒにセットすると、
コントローラ３７では判断し、まずソレノイド３４に指
令信号を出力する。オートマチック切換弁３２が中立位
置よりホ位置に切換わるので、パイロットポンプ２５か
らのパイロット圧は、管路４３、４４、４５、４７、オ
ートマチック切換弁３２のホ位置、管路４８、シャトル
弁３１を経て、パイロツト圧受圧部２９に作用する。圧
砕用パイロット切換弁２０がニ位置に切換わるにで、メ
インポンプ２４からのメイン圧は、管路４９、チェック
弁５０、管路５１、５２、圧砕用パイロット切換弁２０
のニ位置、管路４２、４２を経て、ロッド側油室１８に
供給される。そこで圧砕機シリンダ１０は縮小作動し、
その縮小ストロークエンドに達すると、メイン圧はリリ
ーフ設定圧（リリーフ弁５３に設定されている所定のリ
リーフ圧）に上昇する。この上昇した所定の設定圧力が
圧力スイッチ３６に作用すると、圧力スイッチ３６から
の圧力信号がコントローラ３７に入力される。コントロ
ーラ３７は上記圧力信号に基き判断し、タイマ３８を介
してソレノイド３３に作動方向切換指令信号を出力す
る。そこでオートマチック切換弁３２がホ位置よりヘ位
置に切換わるとともに、そのオートマチック切換弁３２
より導出されるパイロツト圧の作用により、圧砕用パイ
ロット切換弁２０はニ位置よりハ位置に切換わる。メイ
ンポンプ２４からのメイン圧は、管路４９、チェック弁
５０、管路５１、５２、圧砕用パイロット切換弁２０の
ハ位置、管路４１、４１を経て、ボトム側油室１７に供
給される。そこで圧砕機シリンダ１０は伸長作動し、そ
の伸長ストロークエンドに達すると（この場合は必ずし
も伸長ストロークエンドに達していなくても圧砕機１ａ
が圧砕物［図示しない］を噛み、ボトム側油室１７の圧
力が所定のリリーフ圧に上昇した場合を含む）、圧力ス
イッチ３５からの圧力信号がコントローラ３７に入力さ
れる。コントローラ３７は上記圧力信号に基き判断し、
タイマ３８を介してソレノイド３４に作動方向切換指令
信号を出力する。オートマチック切換弁３２がヘ位置よ
りホ位置に切換わるので、圧砕用パイロット切換弁２０
はハ位置よりニ位置に切換わる。上記のように圧力スイ
ッチ３５又は３６からの圧力信号がコントローラ３７に
入力されると、コントローラ３７では判断し、タイマ３
８を介し若干の遅延時間後にオートマチック切換弁３２
のソレノイド３４又は３３に作用する。それにより圧砕
機１ａが閉口し（すなわち圧砕機シリンダ１０が伸長
し）、圧砕物を咥え噛んだ状態を若干時間保持して十分
に圧砕を行うことができる。また逆に圧砕機１ａを開口
し（すなわち圧砕機シリンンダ１０を縮小し）、その開
口状態を保持させている間に、運転者が次の圧砕物の所
へ、ブーム，アーム，圧砕機の各位置を移動させること
ができる。そしてこの圧砕機シリンダ１０の伸縮サイク
ルを足踏操作式圧砕用油圧リモコン弁１９の操作を行わ
ないで、連続的に行うことができる。したがって圧砕機
１ａを自動的に開口，閉口せしめ、連続的に圧砕作動を
繰返して行うことができる。
用について述べる。圧砕用パイロット切換弁２０の右左
のパイロツト圧受圧部２８，２９の各入口にはそれぞれ
シャトル弁３０，３１を設けているが、その機能として
は圧砕機用油圧リモコン弁１９をオートマチック切換弁
３２に対して優先させている。これは圧砕作業時に危険
なことがおきた場合や、オートマチック切換弁３２が何
らかの原因で万一故障したときなどに、圧砕機用油圧リ
モコン弁１９の操作を優先させるためである。それでま
ずモード切換スイッチ３９をＯＮに操作すると、その通
電信号はコントローラ３７に入力される。さらにモード
切換スイッチ３９を連続モード位置Ｒにセットすると、
コントローラ３７では判断し、まずソレノイド３４に指
令信号を出力する。オートマチック切換弁３２が中立位
置よりホ位置に切換わるので、パイロットポンプ２５か
らのパイロット圧は、管路４３、４４、４５、４７、オ
ートマチック切換弁３２のホ位置、管路４８、シャトル
弁３１を経て、パイロツト圧受圧部２９に作用する。圧
砕用パイロット切換弁２０がニ位置に切換わるにで、メ
インポンプ２４からのメイン圧は、管路４９、チェック
弁５０、管路５１、５２、圧砕用パイロット切換弁２０
のニ位置、管路４２、４２を経て、ロッド側油室１８に
供給される。そこで圧砕機シリンダ１０は縮小作動し、
その縮小ストロークエンドに達すると、メイン圧はリリ
ーフ設定圧（リリーフ弁５３に設定されている所定のリ
リーフ圧）に上昇する。この上昇した所定の設定圧力が
圧力スイッチ３６に作用すると、圧力スイッチ３６から
の圧力信号がコントローラ３７に入力される。コントロ
ーラ３７は上記圧力信号に基き判断し、タイマ３８を介
してソレノイド３３に作動方向切換指令信号を出力す
る。そこでオートマチック切換弁３２がホ位置よりヘ位
置に切換わるとともに、そのオートマチック切換弁３２
より導出されるパイロツト圧の作用により、圧砕用パイ
ロット切換弁２０はニ位置よりハ位置に切換わる。メイ
ンポンプ２４からのメイン圧は、管路４９、チェック弁
５０、管路５１、５２、圧砕用パイロット切換弁２０の
ハ位置、管路４１、４１を経て、ボトム側油室１７に供
給される。そこで圧砕機シリンダ１０は伸長作動し、そ
の伸長ストロークエンドに達すると（この場合は必ずし
も伸長ストロークエンドに達していなくても圧砕機１ａ
が圧砕物［図示しない］を噛み、ボトム側油室１７の圧
力が所定のリリーフ圧に上昇した場合を含む）、圧力ス
イッチ３５からの圧力信号がコントローラ３７に入力さ
れる。コントローラ３７は上記圧力信号に基き判断し、
タイマ３８を介してソレノイド３４に作動方向切換指令
信号を出力する。オートマチック切換弁３２がヘ位置よ
りホ位置に切換わるので、圧砕用パイロット切換弁２０
はハ位置よりニ位置に切換わる。上記のように圧力スイ
ッチ３５又は３６からの圧力信号がコントローラ３７に
入力されると、コントローラ３７では判断し、タイマ３
８を介し若干の遅延時間後にオートマチック切換弁３２
のソレノイド３４又は３３に作用する。それにより圧砕
機１ａが閉口し（すなわち圧砕機シリンダ１０が伸長
し）、圧砕物を咥え噛んだ状態を若干時間保持して十分
に圧砕を行うことができる。また逆に圧砕機１ａを開口
し（すなわち圧砕機シリンンダ１０を縮小し）、その開
口状態を保持させている間に、運転者が次の圧砕物の所
へ、ブーム，アーム，圧砕機の各位置を移動させること
ができる。そしてこの圧砕機シリンダ１０の伸縮サイク
ルを足踏操作式圧砕用油圧リモコン弁１９の操作を行わ
ないで、連続的に行うことができる。したがって圧砕機
１ａを自動的に開口，閉口せしめ、連続的に圧砕作動を
繰返して行うことができる。
【０００９】またモード切換スイッチ３９に加えてさら
に自動復帰接点スイッチ４０をコントローラ３７に設け
た制御回路では、圧砕機シリンンダ１０の伸縮サイクル
を連続的に繰返している場合に自動復帰接点スイッチ４
０をオン操作すると、その通電信号はコントローラ３７
に入力される。コントローラ３７では判断し、その時点
におけるオートマチック切換弁３２の通電中ソレノイド
を非通電にし、その反対側のソレノイドに対して通電指
令信号を出力する。それにより上記時点におけるオート
マチック切換弁３２の作動を逆にして、すなわち圧砕用
パイロット切換弁２０の作動を逆にして、圧砕機１ａの
開口又は閉口方向を逆にすることができる。したがって
運転者は、所要に応じて自動復帰接点スイッチ４０をオ
ン操作し、開口中の圧砕機１ａを開口作動に、また閉口
中の圧砕機１ａを開口作動に変えることができる。たと
えば圧砕機１ａが圧砕物を噛んで閉口したとき、運転者
がもう一度噛みたいと思ったときには圧砕機１ａを全開
口しなくても、自動復帰接点スイッチ４０の操作により
すばやく圧砕作動を行うことができる。
に自動復帰接点スイッチ４０をコントローラ３７に設け
た制御回路では、圧砕機シリンンダ１０の伸縮サイクル
を連続的に繰返している場合に自動復帰接点スイッチ４
０をオン操作すると、その通電信号はコントローラ３７
に入力される。コントローラ３７では判断し、その時点
におけるオートマチック切換弁３２の通電中ソレノイド
を非通電にし、その反対側のソレノイドに対して通電指
令信号を出力する。それにより上記時点におけるオート
マチック切換弁３２の作動を逆にして、すなわち圧砕用
パイロット切換弁２０の作動を逆にして、圧砕機１ａの
開口又は閉口方向を逆にすることができる。したがって
運転者は、所要に応じて自動復帰接点スイッチ４０をオ
ン操作し、開口中の圧砕機１ａを開口作動に、また閉口
中の圧砕機１ａを開口作動に変えることができる。たと
えば圧砕機１ａが圧砕物を噛んで閉口したとき、運転者
がもう一度噛みたいと思ったときには圧砕機１ａを全開
口しなくても、自動復帰接点スイッチ４０の操作により
すばやく圧砕作動を行うことができる。
【００１０】また、モード切換スイッチ３９を１サイク
ルモード位置Ｓに操作したとき圧砕機シリンダ１０を１
サイクルだけ、すなわち圧砕機１ａが開口の状態より閉
口作動し、再び開口の状態に戻るように、作動設定した
制御回路では圧砕機１ａを１サイクルずつ動かせるの
で、その都度圧砕状態を確認できるとともに、確実に圧
砕作業を行うことができる。また、モード切換スイッチ
３９を１サイクルモード位置Ｓに操作して圧砕機シリン
ダ１０を１サイクルだけ伸縮作動させた後に、自動復帰
接点スイッチ４０を操作することによりもう１サイクル
だけ圧砕機シリンダ１０の伸縮サイクルを行うようにし
た制御回路でも、その都度圧砕状態を確認できるととも
に、確実に圧砕作業を行えるので便利である。
ルモード位置Ｓに操作したとき圧砕機シリンダ１０を１
サイクルだけ、すなわち圧砕機１ａが開口の状態より閉
口作動し、再び開口の状態に戻るように、作動設定した
制御回路では圧砕機１ａを１サイクルずつ動かせるの
で、その都度圧砕状態を確認できるとともに、確実に圧
砕作業を行うことができる。また、モード切換スイッチ
３９を１サイクルモード位置Ｓに操作して圧砕機シリン
ダ１０を１サイクルだけ伸縮作動させた後に、自動復帰
接点スイッチ４０を操作することによりもう１サイクル
だけ圧砕機シリンダ１０の伸縮サイクルを行うようにし
た制御回路でも、その都度圧砕状態を確認できるととも
に、確実に圧砕作業を行えるので便利である。
【００１１】次に図２は、本発明請求項５の制御回路を
示す要部回路図である。図において、図１における制御
回路と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を
付す。１ｂは圧砕機、５４は圧砕機シリンダ１０ａに設
けた被検出部材、５５はリミットスイッチ、５６はリミ
ットスイッチ５５の接触子である。次に、本発明請求項
５の圧砕機１ｂの制御回路の構成を図２について述べ
る。図２の制御回路では、図１における制御回路に配設
されている圧力スイッチ３６を、圧砕機シリンダ１０ａ
の縮小時ストロークエンドを検出できるリミットスイッ
チ５５に置き換えて配置し、そのリミットスイッチ５５
からの検出信号をコントローラ３７に入力するようにし
た。
示す要部回路図である。図において、図１における制御
回路と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を
付す。１ｂは圧砕機、５４は圧砕機シリンダ１０ａに設
けた被検出部材、５５はリミットスイッチ、５６はリミ
ットスイッチ５５の接触子である。次に、本発明請求項
５の圧砕機１ｂの制御回路の構成を図２について述べ
る。図２の制御回路では、図１における制御回路に配設
されている圧力スイッチ３６を、圧砕機シリンダ１０ａ
の縮小時ストロークエンドを検出できるリミットスイッ
チ５５に置き換えて配置し、そのリミットスイッチ５５
からの検出信号をコントローラ３７に入力するようにし
た。
【００１２】次に、本発明請求項５の制御回路の作用に
ついて述べる。まずモード切換スイッチ３９をＯＮ操作
すると、その通電信号はコントオーラ３７に入力され
る。コントローラ３７では判断し、まずソレノイド３４
に指令信号を出力する。そしてさらにモード切換スイッ
チ３９を連続モード位置Ｒにセットすると、オートマチ
ック切換弁３２が中立位置よりホ位置に切換わるので、
圧砕用パイロット切換弁２０がニ位置に切換わるととも
に、圧砕機シリンダ１０ａは縮小作動する。そして圧砕
機シリンダ１０ａが縮小ストロークエンドに達したと
き、その位置をリミットスイッチ５５が検出する。その
リミットスイッチ５５からの検出信号がコントオーラ３
７に入力されると、コントオーラ３７は上記検出信号に
基き判断し、タイマ３８を介してソレノイド３３に作動
方向切換指令信号を出力する。そこでオートマチック切
換弁３２がホ位置よりヘ位置に切換わるとともに、その
オートマチック切換弁３２より導出されるパイロット圧
の作用により、圧砕用パイロット切換弁２０はニ位置よ
りハ位置に切換わる。以下この請求項５の制御回路の作
用は、請求項１の場合と同様である。なお圧砕機シリン
ダ１０ａの伸長ストロークエンドを圧力スイッチでなく
てリミットスイッチで検出する手段は、圧砕機が圧砕物
を噛んだとき必ずしも圧砕機シリンダが伸長ストローク
エンドに達するとは限らないので、都合が悪いこともあ
るがその手段を用いてもよい。
ついて述べる。まずモード切換スイッチ３９をＯＮ操作
すると、その通電信号はコントオーラ３７に入力され
る。コントローラ３７では判断し、まずソレノイド３４
に指令信号を出力する。そしてさらにモード切換スイッ
チ３９を連続モード位置Ｒにセットすると、オートマチ
ック切換弁３２が中立位置よりホ位置に切換わるので、
圧砕用パイロット切換弁２０がニ位置に切換わるととも
に、圧砕機シリンダ１０ａは縮小作動する。そして圧砕
機シリンダ１０ａが縮小ストロークエンドに達したと
き、その位置をリミットスイッチ５５が検出する。その
リミットスイッチ５５からの検出信号がコントオーラ３
７に入力されると、コントオーラ３７は上記検出信号に
基き判断し、タイマ３８を介してソレノイド３３に作動
方向切換指令信号を出力する。そこでオートマチック切
換弁３２がホ位置よりヘ位置に切換わるとともに、その
オートマチック切換弁３２より導出されるパイロット圧
の作用により、圧砕用パイロット切換弁２０はニ位置よ
りハ位置に切換わる。以下この請求項５の制御回路の作
用は、請求項１の場合と同様である。なお圧砕機シリン
ダ１０ａの伸長ストロークエンドを圧力スイッチでなく
てリミットスイッチで検出する手段は、圧砕機が圧砕物
を噛んだとき必ずしも圧砕機シリンダが伸長ストローク
エンドに達するとは限らないので、都合が悪いこともあ
るがその手段を用いてもよい。
【００１３】次に図３は、本発明請求項６の制御回路を
示す要部回路図である。図において、図１における制御
回路と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を
付す。１ｃは圧砕機、５７は圧砕機シリンダ１０ｂに設
けたストロークセンサである。次に、本発明請求項３の
圧砕機１ｃの制御回路の構成を図３について述べる。図
３の制御回路では、図１における制御回路に配置されて
いる圧力スイッチ３５及び３６の代りに、１組のストロ
ークセンサ５７を配置して圧砕機シリンダ１０ｂの動き
を検出し、その検出信号をコントローラ３７に入力する
ようにした。
示す要部回路図である。図において、図１における制御
回路と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を
付す。１ｃは圧砕機、５７は圧砕機シリンダ１０ｂに設
けたストロークセンサである。次に、本発明請求項３の
圧砕機１ｃの制御回路の構成を図３について述べる。図
３の制御回路では、図１における制御回路に配置されて
いる圧力スイッチ３５及び３６の代りに、１組のストロ
ークセンサ５７を配置して圧砕機シリンダ１０ｂの動き
を検出し、その検出信号をコントローラ３７に入力する
ようにした。
【００１４】次に、本発明請求項６の制御回路の作用に
ついて述べる。モード切換スイッチ３９をＯＮ操作する
と、その通電信号はコントローラ３７に入力される。そ
してさらに切換モードスイッチ３９を連続モード位置Ｒ
にセットすると、コントローラ３７では判断し、まずソ
レノイド３４に指令信号を出力する。オートマチック切
換弁３２が中立位置よりホ位置に切換わるので、圧砕用
パイロット切換弁２０がニ位置に切換わるとともに、圧
砕機シリンダ１０ｂは縮小作動する。ストロークセンサ
５７は圧砕機シリンダ１０ｂの動きを検出し、圧砕機シ
リンダ１０ｂが所要の設定したたとえば縮小ストローク
エンドに達すると、その位置をストロークセンサ５７が
検出する。そのストロークセンサ５７からの検出信号が
コントローラ３７に入力されると、コントローラ３７は
上記検出信号に基き判断し、タイマ３８を介してソレノ
イド３３に作動方向切換指令信号を出力する。そこでオ
ートマチック切換弁３２がホ位置よりヘ位置に切換わる
とともに、そのオートマチック切換弁３２より導出され
るパイロット圧の作用により、圧砕用パイロツト切換弁
２０はニ位置よりハ位置に切換わる。そこで圧砕機シリ
ンダ１０ｂは伸長作動し、所要の設定されたたとえば伸
長ストロークエンドに達すると、その位置をストローク
センサ５７が検出する。そのストロークセンサ５７から
の検出信号がコントローラ３７に入力されると、コント
ローラ３７は上記検出信号に基き判断し、タイマ３８を
介してソレノイド３４に作動方向切換指令信号を出力す
る。そこでオートマチック切換弁３２がヘ位置よりホ位
置に切換わるとともに、そのオートマチック切換弁３２
より導出されるパイロツト圧の作用により、圧砕用パイ
ロット切換弁２０はハ位置よりニ位置に切換わる。それ
により、圧砕機１ｃは再び開口状態に戻ってゆく。した
がって圧砕機１ｃを自動的に開口，閉口せしめ、連続的
に圧砕作動を繰返して行うことができる。
ついて述べる。モード切換スイッチ３９をＯＮ操作する
と、その通電信号はコントローラ３７に入力される。そ
してさらに切換モードスイッチ３９を連続モード位置Ｒ
にセットすると、コントローラ３７では判断し、まずソ
レノイド３４に指令信号を出力する。オートマチック切
換弁３２が中立位置よりホ位置に切換わるので、圧砕用
パイロット切換弁２０がニ位置に切換わるとともに、圧
砕機シリンダ１０ｂは縮小作動する。ストロークセンサ
５７は圧砕機シリンダ１０ｂの動きを検出し、圧砕機シ
リンダ１０ｂが所要の設定したたとえば縮小ストローク
エンドに達すると、その位置をストロークセンサ５７が
検出する。そのストロークセンサ５７からの検出信号が
コントローラ３７に入力されると、コントローラ３７は
上記検出信号に基き判断し、タイマ３８を介してソレノ
イド３３に作動方向切換指令信号を出力する。そこでオ
ートマチック切換弁３２がホ位置よりヘ位置に切換わる
とともに、そのオートマチック切換弁３２より導出され
るパイロット圧の作用により、圧砕用パイロツト切換弁
２０はニ位置よりハ位置に切換わる。そこで圧砕機シリ
ンダ１０ｂは伸長作動し、所要の設定されたたとえば伸
長ストロークエンドに達すると、その位置をストローク
センサ５７が検出する。そのストロークセンサ５７から
の検出信号がコントローラ３７に入力されると、コント
ローラ３７は上記検出信号に基き判断し、タイマ３８を
介してソレノイド３４に作動方向切換指令信号を出力す
る。そこでオートマチック切換弁３２がヘ位置よりホ位
置に切換わるとともに、そのオートマチック切換弁３２
より導出されるパイロツト圧の作用により、圧砕用パイ
ロット切換弁２０はハ位置よりニ位置に切換わる。それ
により、圧砕機１ｃは再び開口状態に戻ってゆく。した
がって圧砕機１ｃを自動的に開口，閉口せしめ、連続的
に圧砕作動を繰返して行うことができる。
【００１５】
【考案の効果】構築物などを解体する圧砕機をそなえた
建設機械では、通常、足踏（ペダル）操作式の油圧リモ
コン弁を操作して圧砕作業を行う。圧砕機の中でも特に
コンクリート小割用圧砕機の場合には、連続的に圧砕機
を開閉させるために、１日に何万回もの踏込操作を行
う。圧砕機の操作時にはブーム，アームなどの操作など
も同時に行うので、運転者の疲労は非常に大きかった。
また１日に何万回の踏込操作を行うので、運転者は、足
と足の裏を痛めていた。しかし本発明では、モード切換
スイッチのＯＮ操作を行い、さらに連続モード位置にセ
ットすると、圧砕機は開口し（この場合に足踏操作式油
圧リモコン弁を操作して閉口させることは可能であ
る）、その開口状態をタイマ機能により持続させている
間に、ブーム，アーム，圧砕機の各位置を移動させるこ
とができる。そしてこの圧砕機シリンダの伸縮サイクル
を、足踏操作式油圧リモコン弁の操作を行わないで、連
続的に行うことができる。しかも圧砕時に圧砕機が開口
し、圧砕物を咥え噛んだ状態をタイマ機能により若干時
間保持するので、十分に圧砕を行うことができる。また
自動復帰接点スイッチを配置して圧砕作動時点における
圧砕用パイロット切換弁の作動を逆にできるようにした
制御回路では、圧砕機シリンダの伸縮サイクル時に所要
に応じて自動復帰接点スイッチをオン操作すると、開口
中の圧砕機を閉口作動に、また閉口中の圧砕機を開口作
動に変えることができる。たとえば圧砕機が圧砕物を噛
んで閉口したとき、運転者がもう一度噛みたいと思った
ときには圧砕機を全開口しなくても、自動復帰接点スイ
ッチの操作によりすばやく圧砕作動を行うことができ
る。またモード切換スイッチを１サイクルモード位置に
セットするとこにより圧砕機シリンダの伸縮サイクルを
１サイクルだけ自動的に行うようにした制御回路では、
その都度圧砕状態を確認できるとともに、確実に圧砕作
業を行えるので便利である。また本発明の制御回路で
は、圧力スイッチの代りにリミットスイッチ，ストロー
クセンサなどを用いて構成できるので、製作が容易であ
る。上記のように本発明の圧砕機の制御回路をそなえた
建設機械では圧砕機を自動的に開口，閉口せしめ、連続
的に圧砕作動を繰返して行うことができるので、圧砕機
の操作性を向上するとともに運転者の足の疲労を軽減す
る。
建設機械では、通常、足踏（ペダル）操作式の油圧リモ
コン弁を操作して圧砕作業を行う。圧砕機の中でも特に
コンクリート小割用圧砕機の場合には、連続的に圧砕機
を開閉させるために、１日に何万回もの踏込操作を行
う。圧砕機の操作時にはブーム，アームなどの操作など
も同時に行うので、運転者の疲労は非常に大きかった。
また１日に何万回の踏込操作を行うので、運転者は、足
と足の裏を痛めていた。しかし本発明では、モード切換
スイッチのＯＮ操作を行い、さらに連続モード位置にセ
ットすると、圧砕機は開口し（この場合に足踏操作式油
圧リモコン弁を操作して閉口させることは可能であ
る）、その開口状態をタイマ機能により持続させている
間に、ブーム，アーム，圧砕機の各位置を移動させるこ
とができる。そしてこの圧砕機シリンダの伸縮サイクル
を、足踏操作式油圧リモコン弁の操作を行わないで、連
続的に行うことができる。しかも圧砕時に圧砕機が開口
し、圧砕物を咥え噛んだ状態をタイマ機能により若干時
間保持するので、十分に圧砕を行うことができる。また
自動復帰接点スイッチを配置して圧砕作動時点における
圧砕用パイロット切換弁の作動を逆にできるようにした
制御回路では、圧砕機シリンダの伸縮サイクル時に所要
に応じて自動復帰接点スイッチをオン操作すると、開口
中の圧砕機を閉口作動に、また閉口中の圧砕機を開口作
動に変えることができる。たとえば圧砕機が圧砕物を噛
んで閉口したとき、運転者がもう一度噛みたいと思った
ときには圧砕機を全開口しなくても、自動復帰接点スイ
ッチの操作によりすばやく圧砕作動を行うことができ
る。またモード切換スイッチを１サイクルモード位置に
セットするとこにより圧砕機シリンダの伸縮サイクルを
１サイクルだけ自動的に行うようにした制御回路では、
その都度圧砕状態を確認できるとともに、確実に圧砕作
業を行えるので便利である。また本発明の制御回路で
は、圧力スイッチの代りにリミットスイッチ，ストロー
クセンサなどを用いて構成できるので、製作が容易であ
る。上記のように本発明の圧砕機の制御回路をそなえた
建設機械では圧砕機を自動的に開口，閉口せしめ、連続
的に圧砕作動を繰返して行うことができるので、圧砕機
の操作性を向上するとともに運転者の足の疲労を軽減す
る。
【図１】本発明請求項１〜４の制御回路を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明請求項５の制御回路を示す要部回路図で
ある。
ある。
【図３】本発明請求項６の制御回路を示す要部回路図で
ある。
ある。
【図４】圧砕機を取付けた油圧ショベルの側面図であ
る。
る。
【図５】圧砕機の従来技術の制御回路図である。
１，１ａ，１ｂ，１ｃ 圧砕機 １０，１０ａ，１０ｂ 圧砕機シリンダ １９，２１ 油圧リモコン弁 ２０ 圧砕用パイロット切換弁 ３０，３１ シャトル弁 ３２ オートマチック切換弁 ３５，３６ 圧力スイッチ ３７ コントローラ ３８ タイマ ３９ モード切換スイッチ ４０ 自動復帰接点スイッチ ５５ リミットスイッチ ５７ ストロークセンサ
Claims (6)
- 【請求項１】 建設機械のフロント部に作業アタッチメ
ントを装着し、その作業アタッチメントの先端部に圧砕
機を取付け、圧砕機用油圧リモコン弁の操作により導出
されるパイロット圧を圧砕用パイロット切換弁のパイロ
ツト圧受圧部に作用せしめ、上記圧砕用パイロット切換
弁を切換作動させて圧砕機シリンダを伸縮するようにし
た制御回路であって、圧砕用パイロット切換弁の左右の
パイロット圧受圧部の入口にそれぞれシャトル弁を配置
し、その左右一対のシャトル弁とパイロット圧油圧源と
をオートマチック切換弁を介して連通し、上記シャトル
弁が圧砕機用油圧リモコン弁又はオートマチック切換弁
からのパイロツト圧を高圧選択できるようにし、かつ上
記両パイロット圧の同時作用時には圧砕機用油圧リモコ
ン弁から導出されるパイロット圧を優先選択可能に設定
し、一方、圧砕機シリンダのボトム側油室及びロッド側
油室に通じる管路にそれぞれ圧力スイッチを設け、また
コントローラ用のモード切換スイッチを設け、そのモー
ド切換スイッチを連続モード位置に操作することにより
圧砕機シリンダを伸縮作動させた場合、上記圧力スイッ
チに作用する圧力が所定の設定圧力に達したときその圧
力信号をコントローラに入力することにより、コントロ
ーラでは判断し、オートマチック切換弁に対して作動方
向切換指令信号を出力するとともに、上記圧砕機シリン
ダの伸縮サイクルを連続的に繰返すように構成したこと
を特徴とする圧砕機の制御回路。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載の圧砕機の
制御回路において、コントローラに手動操作自動復帰接
点スイッチを設け、圧砕機シリンダの伸縮サイクルを連
続的に繰返している場合に上記手動操作自動復帰接点ス
イッチを操作したとき、その時点におけるオートマチッ
ク切換弁の作動方向を逆にするよにしたことを特徴とす
る圧砕機の制御回路。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項１記載の圧砕機の
制御回路において、モード切換スイッチを１サイクルモ
ード位置に操作したとき圧砕機シリンダが１サイクルだ
けの伸縮サイクルを行うことにより、圧砕機が開口の状
態より開口作動し、再び開口の状態に戻るようにしたこ
とを特徴とする圧砕機の制御回路。 - 【請求項４】 特許請求の範囲請求項１記載の圧砕機の
制御回路において、コントローラに手動操作自動復帰接
点スイッチを設け、モード切換スイッチを１サイクルモ
ード位置に操作して圧砕機シリンダを１サイクルだけ伸
縮作動させた後に、上記手動操作自動復帰接点スイッチ
を操作することによりもう１サイクルだけ圧砕機シリン
ダの伸縮サイクルを行うようにしたことを特徴とする圧
砕機の制御回路。 - 【請求項５】 特許請求の範囲請求項１又は２記載の圧
砕機の制御回路において、圧砕機シリンダのロッド側油
室に通じる管路に設けた圧力スイッチを、圧砕機シリン
ダの縮小時ストロークエンドを検出できるリミットスイ
ッチに置き換えて配置し、そのリミットスイッチからの
信号をコントローラに入力するようにしたことを特徴と
する圧砕機の制御回路。 - 【請求項６】 特許請求の範囲請求項１又は２記載の圧
砕機の制御回路において、圧砕機シリンダのボトム側油
室及びロッド側油室に通じる管路にそれぞれ設けた圧力
スイッチの代りに、ストロークセンサを配置して圧砕機
シリンダの動きを検出し、その検出信号をコントローラ
に入力するようにしたことを特徴とする圧砕機の制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19065591A JP3146531B2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 圧砕機の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19065591A JP3146531B2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 圧砕機の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510040A JPH0510040A (ja) | 1993-01-19 |
| JP3146531B2 true JP3146531B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=16261706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19065591A Expired - Fee Related JP3146531B2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 圧砕機の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3146531B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008080222A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Aiyontekku:Kk | 破砕機の制御装置 |
| JP2020117997A (ja) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP19065591A patent/JP3146531B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0510040A (ja) | 1993-01-19 |
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