JP3140454B2

JP3140454B2 - 動体測距装置

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Publication number: JP3140454B2
Application number: JP25790590A
Authority: JP
Inventors: 修野中
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-09-26
Filing date: 1990-09-26
Publication date: 2001-03-05
Anticipated expiration: 2016-03-05
Also published as: JPH04134329A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は動体測距装置、さらに詳しくは、たとえば
焦点検出出力にもとづいて撮影レンズを合焦位置に駆動
するカメラの自動焦点撮影装置などに応用され、前記撮
影レンズの光軸方向への被写体移動にともなう焦点ずれ
を防ぐために被写体の所定時間後の位置を予測する動体
測距装置に関する。

［従来の技術］従来、撮影レンズの光軸方向に移動する被写体を撮影
しようとした場合、そのレリーズタイムラグ中の被写体
移動にともなって焦点ずれが発生するという欠点があっ
た。

そこで、この焦点ずれを防ぐものとして、たとえば特
開昭63−159817号公報に、第１レリーズ信号に応答して
測距動作を複数回行い、露光開始時の被写体の位置を予
測して撮影レンズを駆動するようにしたものが開示され
ている。また、カメラ以外の分野では、たとえば特開昭
62−232571号公報に示されるように、赤外線を被測定物
に投射し、その反射信号にもとづいて被測定物の移動速
度を検出する方法が提案されている。

ここで、上記した特開昭63−159817号公報を例に、従
来の速度検出装置について説明する。

第８図において、１は被写体であり、２〜４はそれぞ
れ測距装置を構成する測距用光学系、発光素子駆動回
路、距離演算回路である。

すなわち、測距用光学系２に含まれる赤外発光ダイオ
ード（IRED）2aが発光素子駆動回路３によりドライブさ
れると、IRED2aからの光が投光用レンズ2bを介して被写
体１に投光される。この被写体１に投光された光はそこ
で反射された後、受光レンズ2cによって集光され、光位
置検出素子（PSD）2d上に結像される。すると、PSD2dか
らは、上記反射信号光の入射位置に応じた信号電流I₁,I
₂が出力される。そして、この信号電流I₁,I₂を距離演算
回路４によって処理することにより、被写体１までの距
離が求められる。

速度検出装置では、タイミング回路５にしたがって上
述のごとき測距動作の時間間隔で繰り返えされる。そし
て、それぞれの測距結果を距離データ記憶回路６に記憶
した後、所定時間内に被写体１がどれだけ位置を変位さ
せたかを計算することにより、その移動速度が検出され
る。

なお、この速度検出装置は、速度変化をも判定するた
めに、次数判定回路7aと１次関数決定回路7bと２次関数
決定回路7cとからなる専用の関数決定回路７を具備する
とともに、撮影時点（露光開始時）における被写体距離
を予測するための距離予測演算回路８、およびそれらを
制御する制御回路９などを含むものであった。

［発明が解決しようとする課題］実際のカメラでは、被写体までの距離をｌとした場
合、ｌの逆数、つまり1/lに比例した信号によりピント
合わせが行われる。

また、一般に多く用いられる三角測距方式による測距
装置の出力結果は1/lに比例した形となっている。

したがって、被写体が動体でない場合、つまり静止状
態にある被写体（静止被写体）の場合、上記したピント
合わせのためのレンズ繰り出し量と測距結果1/lとは１
次の関係で簡単に換算することが可能であった。

しかしながら、前述の速度検出の考え方では、被写体
を測距した時点での測距結果1/l₁,1/l₂および速度の検
出結果ｖより、予測されるタイミングｔでの被写体距離
l₃を求める場合、次の演算が必要となる。

すなわち、速度ｖ（＝（l₂−l₁）/t）の算出のために測距結果
1/l₁,1/l₂を逆数演算によりl₁,l₂の形に変形する。

被写体距離l₃（＝l₁−ｖ×ｔ）を繰り出し量Ａ（＝
α・（1/l₃））に換算する前に、再度、これを逆数演算
により1/l₃の形に変形する。

このように、被写体が動体の場合には、予測位置を求
めるために複雑な演算過程が必要となっている。これら
の演算に要する時間は、CPUなどの演算能力を考えると
決して無視することができず、測距装置として許容でき
るものではなかった。

上記したように、従来においては、予測位置を求める
ための演算が複雑であり、この演算によるタイムラグが
大きいという欠点があった。

そこで、この発明は、簡単な構成で、高速処理が可能
な動体測距装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するために、この発明の請求項１に
記載の動体測距装置にあっては、被写体までの距離の逆
数に比例した出力を出力する測距手段と、異なるタイミ
ングでの前記測距手段の出力の差から前記被写体の距離
の逆数で表される変位量を出力する変位量演算手段と、
前記変位量と前記タイミングの時間から前記被写体の変
位率を演算し、変位率信号を出力する変位率演算手段
と、前記距離信号および前記変位率信号に基づいて、所
定時間後の前記被写体に対する撮影レンズの合焦位置に
応じた位置を予測する予測手段とから構成されている。

この発明の請求項２に記載の動体測距装置にあって
は、さらに、前記変位率と前記距離に対する前記被写体
の所定時間後の位置に応じた補正量を予め記憶する記憶
手段を有し、前記予測手段は前記変位率および前記距離
に基づいて、前記記憶手段から前記補正量を読み出し、
この補正量を用いて前記予測を行うものである。

この発明の請求項３に記載の動体測距装置にあって
は、前記距離信号を正積分および負積分の可能な積分手
段を有し、前記変位率演算手段は前記積分手段による前
記正積分および負積分により前記変位率を求めるもので
ある。

［作用］この発明の請求項１に記載の動体測距装置では、被写
体までの距離の逆数に比例した出力が測距手段で出力さ
れ、異なるタイミングでの前記測距手段の出力の差から
前記被写体の距離の逆数で表される変位量が変位量演算
手段から出力される。変位率演算手段では、前記変位量
と前記タイミングの時間から前記被写体の変位率が演算
され、変位率信号が出力される。そして、前記距離信号
および前記変位率信号に基づいて、所定時間後の前記被
写体に対する撮影レンズの合焦位置に応じた位置が、予
測手段で予測されるものである。

又、この発明の請求項２に記載の動体測距装置は、さ
らに記憶手段を有して、前記変位率と前記距離に対する
前記被写体の所定時間後の位置に応じた補正量を予め記
憶し、前記予測手段が前記変位率および前記距離に基づ
いて、前記記憶手段から前記補正量を読み出し、この補
正量を用いて前記予測を行うものである。

この発明の請求項３に記載の動体測距装置は、積分手
段を有して前記距離信号を正積分および負積分を可能と
して、前記変位率演算手段が前記積分手段による前記正
積分および負積分により前記変位率を求めるものであ
る。

この発明は、上記した手段により、逆数演算などの複
雑な演算を行うことなしに被写体の所定時間後の位置を
予測できるようになるため、短い時間での効果的な処理
が可能となるものである。

［実施例］以下、この発明の一実施例について図面を参照して説
明する。

第１図は、この発明の動体測距装置の概略構成を示す
ものである。

すなわち、CPU11はこの装置全体の制御を司るもので
あり、このCPU11には、タイミング制御回路13、1/l演算
回路14、およびΔ1/l演算回路15が接続されている。

タイミング制御回路13は、上記1/l演算回路14、上記
Δ1/l演算回路15、およびドライバ16の駆動のタイミン
グをそれぞれ制御するものである。

ドライバ16は、測距用光学系12に含まれる赤外発光ダ
イオード（IRED）12aを駆動するものであり、上記タイ
ミング制御回路13の制御により、第１または第２の測距
タイミングにてIRED12aを発光せしめるようになってい
る。

測距用光学系12は、上記IRED12aと、このIRED12aから
の光（赤外光信号）を被写体10に向けて投光する投光用
レンズ12bと、上記被写体10からの反射光を集光する受
光レンズ12cと、この受光レンズ12cで集光された反射信
号光の入射位置に応じた信号電流I₁,I₂を発生する光位
置検出素子（PSD）12dとから構成されている。

1/l演算回路14は、増幅回路17を介して供給される上
記PSD12dの出力信号から信号光成分を抜き出してこれを
アナログ的に演算することにより、被写体10までの距離
ｌの逆数に比例した距離信号（測距結果）を求めるもの
である。この場合、PSD12dからは、上記IRED12aの発光
にもとづいて被写体距離ｌの逆数に依存した信号が出力
される。そして、この信号を増幅回路17で増幅した後、
タイミング制御回路13の制御にしたがって異なる複数の
タイミングで測距演算が行われる。

Δ1/l演算回路15は、上記1/l演算回路14の出力より被
写体10の時間的変位率を演算するものである。ここで求
められる時間的変位率は、異なるタイミングにおけるた
とえば第１の測距（1/l₁）から第２の測距（1/l₂）まで
の間に被写体10が変位する時間t₀より、 Δ1/l＝（1/l₂−1/l₁）/t₀ …（１）として定義される。

このΔ1/lは、速度ｖのように、ｖ＝（l₂−l₁）/t …（２）として求められるものではなく（ただし、l₁,l₂は被写
体距離であり、ｔはl₁からl₂への変化に要する時間であ
る。）、速度ｖと区別するためにここではあえて時間的
変位率と呼ぶものとする。

CPU11は、タイミング制御回路13の駆動タイミングを
制御するとともに、上記1/l演算回路14の出力およびΔ1
/l演算回路15の出力にもとづいて動体測距、つまり被写
体10の所定時間後の位置を予測するものである。また、
CPU11は、ROMなどによって構成されるテーブル（記憶手
段）を有しており、これを上記した２つの出力結果をも
とに参照することにより、上記予測位置までの補正量を
導き出すようになっている。

上記した補正量とは、たとえばカメラにおいて予測ピ
ント位置lxにレンズを駆動しようとする場合の、被写体
10の初期位置に対する測距結果1/l₁にどれだけ補正を加
えれば良いかを示す量（Δ1/lx）となっている。

第２図は、上述した動体測距にかかる動作の一例を示
すものである。

まず、第１測距により、1/l演算回路14において、被
写体10の初期位置における距離ｌの逆数1/l₁が求められ
る。この場合、測距時間が長いとその間に被写体10が移
動することになるため、短い時間（第１の測距タイミン
グ）で行われる。

次に、上記した第１の測距タイミングよりも測距時間
の長い第２の測距タイミングによる第２測距が行われ、
1/l演算回路14にて、上記とは異なる位置における被写
体距離ｌの逆数1/l₂が求められる。

次いで、Δ1/l演算回路15により、この第２測距の結
果1/l₂を用いて、前記被写体10の時間的変位量Δ1/lの
演算が行われる。この実施例では、第２測距の結果1/l₂
の正，逆方向への積分により、積分出力（動体検知信
号）V_OUTとして求められる。

この場合、前記IRED12aの７回目の発光までは正方向
への積分、８回目以降は負（逆）方向への積分と、14回
の測距結果をもとにしているが、１回目の測距タイミン
グと８回目の測距タイミングとの時間差t₀は、２回目と
９回目、３回目と10回目、…、の各々の時間差と等しい
ものであるため、上記動体検知信号V_OUTはt₀の時間差で
測距結果1/lが変化した際の、上記時間的変位率Δ1/lに
依存した出力となる。

CPU11では、（イ）のタイミングにて第１測距の結果1
/l₁を距離信号Ｖ_1/lとして読み込み、（ロ）のタイミン
グにて動体検知信号V_OUT（時間的変位量Δ1/l）を読み
込むことにより、（ハ）のタイミングにて後述する補正
演算を実行するようになっている。すなわち、上記時間
的変位率Δ1/lをもとに上記測距結果1/l₁に補正が施さ
れ、所定タイミングにおける被写体10の距離ｌの逆数1/
lx、つまり被写体10の所定時間後における位置が求めら
れる。

一般に、カメラなどにおいては、ピント合わせ用レン
ズの繰り出し量が測距結果1/lと１次の関係にあるた
め、ここで求められる1/lxの値から繰り出し量への変換
は容易である。

ここで、上記した補正演算について説明する。

被写体10の時間的変位量Δ1/lが、Δ1/l演算回路15に
より求められるとき、それは前記（１）式で表現され
る。

一方、被写体10の距離ｌは、ｌ＝l₁−vt …（３）で変化しているものとする（ただし、ｔは時間であり、
l₁は被写体10の初期位置である。）。すると、そのとき
の速度ｖは、前記（２）式と同じになる。

この速度ｖを求めるために、前記（１）式を変形する
と、（Δ1/l）・t₀＝1/l₂−1/l₁ ＝1/（l₁−vt₀）−1/l₁ ∴ 1/（l₁−vt₀）＝（Δ1/l）・t₀＋1/l₁ ∴ l₁−vt₀＝1/｛（Δ1/l）・t₀＋1/l₁｝ｖ＝［l₁−1/｛（Δ1/l）・t₀＋1/l₁｝］/t₀…（４）となる。

また、所定のタイミングt₂での被写体10までの距離が
l₃（予測ピント位置lx）になったとすると、上記（３）
は、 l₃＝l₁−ｖ・t₂ …（５）により表わされる。

今、たとえばこの距離l₃にピント合わせるための補正
量を求める場合、1/l演算回路14により求められる測距
結果1/l₁に対して補正を施すとすると、その補正量Δ1/
lxは、 Δ1/lx＝1/l₃−1/l₁ …（６）により定義されるものとする。

すると、この（６）式は、上記（４）式および（５）
式の代入により、となる。

この場合、時間t₀,t₂を定数として扱うことができ、
したがって補正量Δ1/lxは、被写体10の初期位置l₁と時
間的変位量Δ1/lとにより求めることができる。ただ
し、この補正量Δ1/lxを上記したような厳密な補正演算
により求めようとすると、演算によるタイムラグやCPU1
1の演算用ソフトに要するROMバイト数が無視できなくな
る。

そこで、本発明では、測距結果1/lと被写体10の時間
的変位率Δ1/lとをもとにテーブルを参照などすること
により、上記補正量Δ1/lxを簡単な方法によって得るこ
とができるようにしている。

次に、この発明の一実施例についてさらに説明する。

第３図は、上記測距用光学系12の構成の詳細を示すも
のである。

この測距用光学系12は、公知の一点用測距装置を構成
するものであり、被写体10にAF用光を投光する、いわゆ
るアクティブ方式となっている。

今、IRED12aが発光されると、その光はAF用光となっ
て投光用レンズ12bを介して被写体10に投光される。す
ると、このAF用光は被写体10によって反射され、受光レ
ンズ12cを介して集光されることによりPSD12d上に像と
なって結ばれる。

この場合、反射光の入射位置ｘは、三角測距の原理に
より、次式で示されるように、被写体距離ｌの関数とし
て表わされる。

ここで、Ｓは投光用レンズ12bと受光レンズ12cとの主
点間距離（基線長）であり、ｆは受光レンズ12cの焦点
距離で、この位置にPSD12dは配置されるようになってい
る。

PSD12dからは、入射位置ｘの関数である２つの信号電
流I₁,I₂が出力される。全信号光電流をIp₀とし、PSD12d
の長さをtpとすると、次式のようにｌを表わすことがで
きる。

ここで、ａは、IRED12aの発光中心と投光用レンズ12b
の主点とを結んだ線と平行な線を受光レンズ12cの主点
から延ばしたときに、PSD12dとクロスする点からPSD12d
のIRED12a側の端までの長さである。

このように、I₁/（I₁＋I₂）を用いて測距結果を演算
すると、その値は前述したように距離ｌの逆数1/lに比
例した形の出力となる。

第４図は、PSD12dの出力信号I₁,I₂より、距離信号Ｖ
_1/lおよび動体検知信号V_OUTを求めるための具体的な回
路構成を示すものである。

第４図において、21,22はIRED12aの発光に対応して発
生したPSD12dの出力信号I₁,I₂を低入力インピーダンス
で吸い取ってそれを増幅するプリアンプであり、23,24
はその増幅された電流I₁,I₂の信号光成分のみを圧縮す
るための圧縮ダイオードである。

25,26はバッファであり、圧縮ダイオード23,24での圧
縮電圧を、NPNトランジスタ27,28および電流源29よりな
る差動演算回路30に導くためのものである。

ここで、差動演算回路30の動作を図中の記号を用いて
説明すると、という関係式が成り立つ。なお、Isはトランジスタ27,2
8およびダイオード23,24の逆方向飽和電流であり、V_Tは
サーマルボルテージである。

また、電流Iaと電流Ibとは、 Ia＋Ib＝I₀₁ …（14）という関係から、上記（12）、（13）、（14）式より、という関係が成り立つ。

したがって、上記（11）式および（15）式より、となり、被写体距離ｌの逆数に比例する信号電流Iaが得
られる。

また、トランジスタ31,32および電流源33よりなる差
動演算回路34も同様の関係を満足するものであるため、
トランジスタ31のコレクタに流れる電流Iaは上記（16）
式と同じになる。

上記電流源33は、タイミング信号TIMによってIRED12a
の発光時にのみオンされるようになっている。したがっ
て、上記（16）式によって示される信号電流Iaは順に積
分コンデンサ35によって積分されることとなり、この出
力（距離信号Ｖ_1/l）より前述した測距結果1/l₁が求め
られる。

なお、前述の第２図に示した第１測距におけるH/L
は、具体的にはＨの状態が、IRED12aの発光および電流
源33のオン動作を意味している。

一方、被写体10の時間的変位率Δ1/lの演算は、スイ
ッチSW1,SW2のオン／オフ動作によってなされ、積分コ
ンデンサ36の電圧出力（動体検知信号V_OUT）として取り
出される。

すなわち、スイッチSW1は、前述の第２図に示した第
２測距の第１回目から第７回目の測距タイミングで、上
記IRED12aの発光に同期してオンされる。このとき、PNP
トランジスタ37,38からなるカレントミラー回路39の働
きにより、上記信号電流Iaは積分コンデンサ36に対して
流れ込む形となる。したがって、その電圧出力は、第２
図に示したような正方向の積分として表現される。

また、スイッチSW2は、前述の第２図に示した第２測
距の第８回目から第14回目の測距タイミングで、上記IR
ED12aの発光に同期してオンされる。このとき、上記信
号電流Iaは積分コンデンサ37より流れ出る形となるた
め、その電圧出力は第２図に示したような負方向（逆方
向）の積分として表現される。

各出力（Ｖ_1/l,V_OUT）は、CPU11の働きによりA/D変換
されて取り込まれ、補正演算に供される。すなわち、前
述したようにして補正量Δ1/lxが求められ、これを前記
（６）式の如くして第１測距の結果1/l₁に加味すること
により、被写体10の所定タイミングにおける距離ｌの逆
数1/lxが求められる。

なお、リセット回路40は、上記した２つの積分コンデ
ンサ35,36をそれぞれ初期化するためのものであり、積
分動作の開始にともなってこの回路40の動作が解除され
るようになっている。

次に、テーブル参照による補正量の求め方について説
明する。

第５図は、前記（７）式を図式化して示すものであ
る。

すなわち、縦軸は補正量Δ1/lx（ｍ）、横軸は第１測
距の結果1/l₁（ｍ）であり、時間的変位率Δ1/lがそれ
ぞれ0.1、0.2、0.3、0.4、0.5の場合を例に示してい
る。

この図からも明らかなように、各値の時間的変位率Δ
1/lは、おおよそ等間隔の曲線となっている。これは、C
PU11の内部ROMに、測距結果1/l₁（距離信号Ｖ_1/l）と時
間的変位率Δ1/l（動体検知信号V_OUT）とから補正量Δ1
/lxを求めるためのテーブルを持たせてやると、時間的
変位率Δ1/lがたとえば0.15のように小数点第２位まで
の値を持つ場合であっても、そのときの補正量Δ1/lxは
補間演算により容易に求めることが可能であることを示
している。

したがって、この形式とした場合には、たとえば第６
図に示すように、速度ｖと被写体距離l₁とから補正量Δ
1/lxを求める形式とした場合に比べて補間演算の精度に
優れ、つまり速度ｖをリニアな数値で持たせると補間演
算の精度が、速度ｖが小さくなるにしたがって劣化され
るといったこともない。

第７図は、測距結果1/l₁と時間的変位率Δ1/lとから
補正量Δ1/lxを求めるためのテーブルの一例を示すもの
である。

ここでは、補正量があまりにも大きくなるとき、たと
えば1.0（1/m）以上となる場合には、前述した補正演算
は行わずして警告動作を行うようにしている。この警告
動作としては、たとえばカメラにおいては、ファインダ
内のLEDを点滅させる、または発音素子を駆動するなど
して、使用者にわかるようにすれば良い。さらには、レ
リーズを禁止するなどの処理を行うようにしても良い。

また、前記した第５図からも明らかなように、測距結
果1/l₁が大きい領域では、補正量Δ1/lxはあまり測距結
果1/l₁に依存しない。このため、測距結果1/l₁がたとえ
ば1/1.25（ｍ）以上のときには、補正量Δ1/lxを同一デ
ータとするようにしている。

さらに、時間的変位率Δ1/lが0.1以下のとき、または
測距結果1/l₁が1/5（ｍ）以下のときには、特に補正演
算（補正量Δ1/lx＝０）は行わないこととしている。

なお、測距結果1/l₁が1/1.67（ｍ）で、時間的変位率
Δ1/lが0.25のようにテーブル上にない場合には、CPU11
において、時間的変位率Δ1/l＝0.2と時間的変位率Δ1/
l＝0.3とのデータより補間演算が行われる。すなわち、上記したように、逆数演算などの複雑な演算を行うこ
となしに、被写体の所定時間後の位置を予測できるよう
にしている。

すなわち、第１測距で被写体の初期位置に依存した距
離信号を得、第２測距で時間的変位率を得、この２つの
出力をもとにテーブルを参照することにより、上記予測
位置に対する上記初期位置からの補正量を求めるように
している。これにより、面倒な逆数演算などを必要とし
ないため、演算にかかるタイムラグをできるだけ短くす
ることが可能となる。したがって、簡単な構成により短
い時間での効果的な処理が可能となり、高速度で、かつ
高精度の動体測距が実現できるものである。

特に、カメラなどにおいては、ピント合わせ用レンズ
の繰り出し量が、予測ピント位置における距離の逆数
（1/lx）におおよそ比例する形となっていることから、
テーブルより得られる補正量をもとに導き出される上記
逆数1/lxにしたがってレンズの繰り出しを行うことによ
り、動いている被写体（動体）に対しても容易にピント
の合った写真を取ることができるものである。

なお、上記実施例においては、第１測距と第２測距と
を別々に示したが、これに限らず、たとえばある測距動
作における測距タイミングの一部を第１測距用として用
い、一部または全部を第２測距用として用いるようにし
ても良い。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種
々変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、より効果的
な処理が行えるようになるため、簡単な構成で、高速処
理が可能な動体測距装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図は動体測距装置の構成を概略的に示すブロッ
ク図、第２図は動体測距にかかる動作の概要を説明する
ために示すタイミングチャート、第３図は測距用光学系
の詳細を示す構成図、第４図は具体的な回路構成例を示
す図、第５図は測距結果と補正量とに対する被写体の時
間的変位率の関係を図式化して示す図、第６図は被写体
距離と補正量とに対する速度の関係を図式化して示す
図、第７図は測距結果と時間的変位率とから補正量を求
めるためのテーブルの一例を示す図であり、第８図は従
来技術とその問題点を説明するために示す速度検出装置
のブロック図である。 10……被写体、11……CPU、12……測距用光学系、12a…
…IRED、12d……PSD、13……タイミング制御回路、14…
…1/l演算回路、15……Δ1/l演算回路、16……ドライ
バ、23,24……圧縮ダイオード、29,33……電流源、30,3
4……差動演算回路、35,36……積分コンデンサ、39……
カレントミラー回路、40……リセット回路、SW1,SW2…
…スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 3/00 - 3/32 G01P 3/36 G02B 7/28 - 7/32 G03B 13/36

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体までの距離の逆数に比例した出力を
出力する測距手段と、異なるタイミングでの前記測距手段の出力の差から前記
被写体の距離の逆数で表される変位率を出力する変位率
演算手段と、前記変位率と前記タイミングの時間から前記被写体の変
位率を演算し、変位率信号を出力する変位率演算手段
と、前記距離信号および前記変位率信号に基づいて、所定時
間後の前記被写体に対する撮影レンズの合焦位置に応じ
た位置を予測する予測手段と、を具備したことを特徴とする動体測距装置。
【請求項２】さらに、前記変位率と前記距離に対する前
記被写体の所定時間後の位置に応じた補正量を予め記憶
する記憶手段を有し、前記予測手段は前記変位率および
前記距離に基づいて、前記記憶手段から前記補正量を読
み出し、この補正量を用いて前記予測を行うことを特徴
とする請求項１に記載の動体測距装置。
【請求項３】前記距離信号を正積分および負積分の可能
な積分手段を有し、前記変位率演算手段は前記積分手段
による前記正積分および負積分により前記変位率を求め
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の動体測距装
置。