JP3001289B2

JP3001289B2 - 自動合焦カメラ

Info

Publication number: JP3001289B2
Application number: JP13511691A
Authority: JP
Inventors: 修野中
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-06-06
Filing date: 1991-06-06
Publication date: 2000-01-24
Anticipated expiration: 2015-01-24
Also published as: JPH04360113A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動合焦カメラに関
し、特に焦点検出手段の出力に基いて、撮影レンズを合
焦位置に駆動するカメラの自動焦点撮影（ＡＦ）装置に
適用される自動合焦カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラの光軸方向に移動する被写体を撮
影する場合、レリーズタイムラグ中に生じる被写体移動
に伴う焦点ずれを防ぐ方法が、例えば、特開昭６３−１
５９８１７号に開示されている。これは、第１レリーズ
信号に応答して、測距動作を複数回行い、露光開始時の
被写体の位置を予測して、撮影レンズを駆動するように
したものである。

【０００３】また、カメラ分野以外では、特開昭６２−
２３２７５７１号に、赤外線を被測定物に投射し、その
反射信号に基いて、被測定物の移動速度を検出する方法
が開示されている。

【０００４】ここで、特開昭６３−１５９８１７号に開
示された従来の速度検出装置の例を、図１０に示す。同
図に於いて、１は被写体であり、２は測距用光学系であ
る。この測距用光学系２は、投光レンズ３、赤外発光ダ
イオード（ＩＲＥＤ）４、受光レンズ５、光位置検出素
子（ＰＳＤ）６で構成される。

【０００５】また、発光素子駆動回路７は、上記ＩＲＥ
Ｄ４を投光用レンズ３を介して被写体１に対して投光す
る。その反射光を受光レンズ５で集光し、ＰＳＤ６に導
き、その反射信号光の入射位置に応じて出力される信号
電流Ｉ₁、Ｉ₂を、距離演算回路８によって処理するこ
とによって、被写体までの距離を求める。尚、この測距
用光学系１３については、後述する。

【０００６】更に、従来の速度検出装置は、タイミング
回路９に従って上述したような測距装置を所定の時間間
隔で作動させ、それぞれの測距結果を距離データ記憶回
路１０に記憶する。そして、所定時間内に被写体１が、
どれだけ位置を変位させたかを計算することにより速度
を検出する。この特開昭６３−１５９８１７号では、速
度変化も判定するために、専用の関数決定回路１１を具
備し、撮影時点に於ける被写体距離を予測するための距
離予測演算回路１２、及びそれらを制御する制御回路１
３等を含むものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般の
カメラの測距装置を、時間的に２回に分けて動作させる
ことにより速度を求めることは、測距誤差がほとんでな
い場合か、２回の測距のタイミングが、大きく離れてい
る場合でなければ成立しない。このため、あまり現実的
とは言い難いものであった。

【０００８】すなわち、実測の測距には必ず誤差がつき
まとうものであるし、シャッタチャンスを考えた場合、
長時間かけて速度を求めるということは、動体測距の目
的と照らし合わせてもあり得ない技術となる。

【０００９】更に、光を投射し、その反射光に従って測
距を行う、いわゆるアクティブ式ＡＦに於いては、一般
に測距精度を上げるために投光回数を増加させ、その結
果を平均化演算する等の試みがなされている。しかしな
がら、投光回数を増加させることは精度向上につながる
反面、測距時間つまりタイムラグが長くなるという問題
があった。

【００１０】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、複数の測距データを用いて動体測距を行う場合、投
光回数を増加させて測距精度を向上させても、移動中の
被写体に対して、タイムラグが長くならずに高速処理が
可能で、より実用的な動体対応の自動合焦カメラを提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、レ
リーズ動作に先立って操作される第１操作手段と、この
第１操作手段の操作に応じて被写体の移動速度に応じた
信号を出力する速度検出手段と、上記レリーズ動作を指
示する第２操作手段と、この第２操作手段の操作に応じ
て、上記速度検出手段によって出力される上記移動速度
が所定値より高速であるか低速であるかを判定する判定
手段と、被写体までの距離を測定する第１測距手段と、
この第１測距手段より短い時間で測距を終了する第２測
距手段と、上記判定手段による判定の結果、低速であっ
た場合には上記第１測距手段を選択し、上記判定の結
果、高速であった場合には、上記第２測距手段を選択す
る選択手段とを具備し、この選択手段によって選択され
た測距手段の出力を用いて撮影レンズの焦点調節を行う
ことを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明の自動合焦カメラにあっては、レリー
ズ動作に先立つ操作に応じて、被写体の移動速度に応じ
た信号が出力され、上記レリーズ動作を指示する操作に
応じて、上記移動速度が所定値より高速であるか低速で
あるかが判定される。そして、上記判定による結果、低
速であった場合には第１測距手段で被写体までの距離が
測定され、上記判定の結果、高速であった場合には第１
測距手段より短時間で測距を終了する第２測距手段で測
距がなされる。この測距手段の選択によって撮影レンズ
の焦点調節が行われる。

【００１３】

【実施例】この発明は、投光回数を増加させて測距精度
を向上させても、移動している被写体に対しては、この
タイムラグによる影響の方が大きいという点に鑑み、投
光回数が多い第１の測距モードと、投光回数が少なく、
タイムラグも少ない第２の測距モードを有し、被写体が
動体である場合には、第２の測距モードによるピント合
わせを行い、上記影響を解決しようとするものである。
初めに、このタイムラグによる影響について、図２を参
照して説明する。

【００１４】図２（ａ）は、カメラの撮影者が想定する
構図の写真を示したものである。ここで、撮影までのタ
イムラグが長いと、測距を行っている間に、被写体が移
動してしまう。このため、同図（ｂ）に示されるよう
に、構図も異なり、しかも刻々距離の異なる被写体を平
均化する動作のために、ピントの合わない写真ができて
しまう。

【００１５】そこで、この発明では、被写体にカメラを
向け、図２（ｃ）の状態で、レリーズ釦を半押し状態に
して待機し、同図（ａ）に示される状態で撮影者がレリ
ーズ釦を押込むという動作を行うことにより、上記レリ
ーズ釦の半押し状態で被写体が動体か否かを検知する。
そして、動体であれば上述した第２の測距モードで撮影
を行うため、図２（ｄ）に示されるような、構図的に図
２（ａ）とほとんど変わらず、著しくピントの合わない
状態にはならない写真撮影が可能となる。

【００１６】ここで、測距精度は、確かに静止した物体
を何度も測距平均化して信頼性を上げたものよりは劣化
するが、動いている被写体の、撮影される直前の測距結
果を用いてピント合わせを行うため、図２（ｂ）に示さ
れる写真のように著しくピントの合わない状態になるこ
とはない。次に、この発明の実施例について説明する。

【００１７】図１は、この発明の基本構成を概略的に示
したブロック図である。同図に於いては、単純化のため
に、上記第１の測距モードを有する測距手段を第１測距
部１４として表し、上記第２の測距モードを有する測距
手段を第２測距部１５とする。動体検知部１６は、図示
されない被写体が動体であるか否かを検出する手段であ
り、これら第１測距部１４、第２測距部１５及び動体検
知部１６は、演算制御回路（ＣＰＵ）１７に接続されて
いる。

【００１８】また、このＣＰＵ１７には、図示されない
レリーズ釦を半押しして閉成されるスイッチＳＷ１、レ
リレーズ釦の押込みで閉成されるスイッチＳＷ２が、そ
れぞれ接続されている。

【００１９】いま、レリーズ釦を半押ししてスイッチＳ
Ｗ１が閉成されると、動体検知部１６が作動して、被写
体が動体であるか否かが出力される。この動体検知部１
６の出力結果に従って、ＣＰＵ１７は、第１測距部１４
を用いるか第２測距部１５を用いるかを判定する。被写
体が静止しているときは、第１測距部１４によってタイ
ムラグが長いが高精度の測距を行い、その結果に従って
ピント合わせを行う。一方、被写体が動体であると考え
られるときは、第２測距部１５によって、タイムラグの
短い測距を行い、その結果に従ってピント合わせを行
う。

【００２０】次に、図３を参照して、この発明の構成の
基本となる、ＰＳＤを使用した公知の一点用測距装置を
説明する。この測距装置に使用される測距用光学系は、
アクティブ式ＡＦの基本ともなるものである。

【００２１】赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）４が、投
光レンズ３を介して被写体１にＡＦ用光を投射すると、
受光レンズ５は、被写体上でのＡＦ用光の反射光を集光
し、ＰＳＤ６上に結像させる。このとき、反射光の入射
位置ｘは、三角測距の原理より、数１に示されるよう
に、被写体距離ｌの関数となる。

【００２２】

【数１】ここで、ｓは投受光レンズの主点間距離（基線長）であ
り、ｆは受光レンズ５の焦点距離であり、この位置にＰ
ＳＤ６は配置される。

【００２３】上記ＰＳＤ６は、このＡＦ用信号光の入射
位置ｘの関数であり、２つの電流信号Ｉ₁、Ｉ₂を出力
する全信号光電流をＩ_Pφとし、ＰＳＤ６の長さをｔ_p
とすると、数２、数３及び数４の如くしてｌが求まる。

【００２４】

【数２】

【００２５】

【数３】

【００２６】

【数４】

【００２７】ここで、ａは、ＩＲＥＤ４の発光中心と投
光レンズ３の主点を結んだ線と、平行な線を受光レンズ
５の主点から延ばした場合にＰＳＤ６と交差する点か
ら、ＰＳＤ６のＩＲＥＤ４側の端までの長さである。こ
のように、ＰＳＤ６の出力によって被写体距離の逆数１
／ｌが求められる。

【００２８】繰返し発光されるＩＲＥＤ４の発光に同期
して、数４のＩ₁／（Ｉ₁＋Ｉ₂）に比例する電流信号
を、図示されないコンデンサに充電してゆくことによ
り、上述した測距結果の平均化処理が、アナログ回路で
簡単に構成することができる。

【００２９】また、動体検出には、被写体距離ｌの時間
変化量ｖを求めるのが一般に理解しやすいが、被写体距
離ｌの逆数１／ｌの時間変化量を求めても、同様の検出
は可能である。

【００３０】図４は、上述した第１の測距モード、第２
の測距モード、動体検出の３つの機能を有する測距装置
のブロック構成図である。同図に於いて、ＰＳＤ６に
は、その出力電流を低入力インピーダンスで吸込み増幅
するプリアンプ１８及び１９が接続されている。この２
つのプリアンプ１８及び１９の出力は、数４にて説明し
たとおり、被写体距離ｌの逆数に比例する信号を出力す
るためのアナログ演算回路２０に入力される。そして、
ここでＰＳＤ６の両出力Ｉ₁、Ｉ₂が、Ｉ₁／（Ｉ₁＋
Ｉ₂）の型で演算される。このアナログ演算回路２０に
は、公知の対数圧縮後に差をとる演算を行う方式を用い
ればよい。

【００３１】このアナログ演算回路２０の出力電流は、
積分回路２１内のコンデンサに積分される。この積分回
路２１は、タイミング機能を有するＣＰＵ１７と、方向
切換回路２２の出力に従って、積分タイミング及び積分
方向が制御される。そして、所定シーケンスの最後の積
分結果を出力端子（データ端子）２３を介して、ＣＰＵ
１７に入力する。

【００３２】ＣＰＵ１７は、所定のタイミングでＩＲＥ
Ｄドライバ２４を介して、上述した投光素子としてのＩ
ＲＥＤ４を所定回数駆動し、それに同期した積分動作タ
イミングを積分回路２１に入力する。

【００３３】また、上記方向切換回路２２は、ＣＰＵ１
７の出力制御に従って、積分方向を切換えるものであ
る。積分回路２１は、この方向切換回路２２に従って、
基準レベルＶref からＧＮＤ方向（負方向）に、出力電
圧が出力されるように積分動作を行う場合と、Ｖref か
ら電波電圧方向（正方向）に出力電圧が出力されるよう
に積分動作を行う場合の、２つの状態を有するものとす
る。

【００３４】つまり、ＩＲＥＤ４の連続発光の前半と後
半に、上記積分方向を変えることにより、最終的に得ら
れる電圧出力によって、被写体が動体か否かを判別する
ことができる。これが、動体検出の動作である。

【００３５】尚、ＳＷ１及びＳＷ２は、上述したよう
に、それぞれレリーズ釦を半押しして閉成されるファー
ストレリーズスイッチ、レリレーズ釦の押込みで閉成さ
れるセカンドレリーズスイッチである。以上の構成によ
る回路で、ＩＲＥＤの発光、及び上記積分動作がどのよ
うに制御されるかを、図５を参照して説明する。

【００３６】図５（ａ）は、上述した第２の測距モード
によるＩＲＥＤ発光と積分動作である。つまり、ここで
はＩＲＥＤ４は２回しか発光せず、積分動作による精度
向上効果はあまり期待できない。しかしながら、同図
（ｂ）に示される第１の測距モードによる測距に比べる
と、ＩＲＥＤ４の発光回数が少ないだけタイムラグが短
くてすむことがわかる。出力はＶ_aとして、ＣＰＵ１７
に入力される。

【００３７】図５（ｂ）は、上記第１の測距モードによ
る測距の様子を示したものである。これは、同図（ａ）
に比べ、ＩＲＥＤ発光と、それに伴う測距結果Ｉ₁／
（Ｉ₁＋Ｉ₂）を、この例では６回も加算しているの
で、ＣＰＵ１７が、これを６で割ることにより測距結果
が平均化され、より信頼性の高い測距結果を得ることが
可能となる。つまり１回、１回の結果にノイズが重畳さ
れていても、それがランダムであれば、平均化すること
によりノイズは相殺され、高精度の測距が可能となるこ
とを想定している。この場合の出力は、Ｖ_bとしてＣＰ
Ｕ１７に入力される。図５（ｃ）は、上述した動体検知
時のＩＲＥＤ駆動及び積分の波形を示したものである。

【００３８】ＩＲＥＤ４は等しい間隔で連続発光し、全
発光回数の半分だけ発光が終了した時点で、方向切換回
路２２によって積分方向を切換えると、同図（ｃ）に示
されるような形の積分波形となる。被写体が移動してお
り、被写体までの距離ｌの逆数１／ｌが刻々変化してい
ると、正方向の積分電圧と逆方向の積分電圧が異なり、
同図のように出力Ｖ_cが出力される。ここで、被写体が
静止していればＶ_c＝０となり、同一距離を通過する被
写体であれば、速度が速い程、Ｖ_cは大となる。図６
は、図４に示された測距装置の、より具体的な回路構成
図である。

【００３９】上記プリアンプ１８及び１９内に示された
２５及び２６は、ＰＳＤ６の出力電流を増幅するもの
で、この増幅された電流が圧縮ダイオード２７及び２８
に流れ込む。そして、これによる圧縮電圧差が、バッフ
ァ２９及び３０を介して、トランジスタ３１、３２及び
定電流源３３で構成される差動演算回路に入力される。
この差動演算回路が、数４で示された演算を行うアナロ
グ演算回路２０に相当する。ＰＳＤ６の２つの出力電流
を増幅した結果を、それぞれＩ₁、Ｉ₂とすると、図６
中に示された各記号により、数５及び数６の関係が成立
する。

【００４０】

【数５】

【００４１】

【数６】ここでＩ_sは、圧縮ダイオード２７、２８及びトランジ
スタ３１及び３２の、逆方向飽和電流であり、Ｖ_Tはサ
ーマルボルテージを表している。また、定電流源３３の
電流値はＩφであるから、数７の関係がある。

【００４２】

【数７】したがって、数５及び数６より、数８が成立する。

【００４３】

【数８】故に、Ｉ_aが図４に示されるアナログ演算回路２０の出
力となる。

【００４４】この出力を、積分回路２１内の積分用コン
デンサ３４に、データ端子２３のレベルが正方向に変化
するように積分するための回路が、トランジスタ３６及
び３７で構成されるカレントミラー回路である。そし
て、スイッチＳＷ１のオン、スイッチＳＷ２のオフによ
り、上述した積分が行われる。また、データ端子２３の
レベルが、負方向に変化するように、積分用コンデンサ
３４にＩ_aを積分するとき、スイッチＳＷ１はオフ、ス
イッチＳＷ２がオンするように、ＣＰＵ１７が２つの積
分信号を制御する。

【００４５】リセット回路３８は、ＣＰＵ１７の出力す
るリセット信号により、積分用コンデンサ３４の積分介
しレベルを決定するものである。ＣＰＵ１７はまた、ド
ライバ用トランジスタ３９を介してＩＲＥＤ４を発光制
御する。すなわち、ＩＲＥＤ４を発光させるときは、そ
れに同期して積分信号を制御し、スイッチＳＷ１または
ＳＷ２をオンすることにより、数８及び数４より数９の
ように、被写体距離の逆数１／ｌに比例した電流Ｉ
_aが、積分用コンデンサ３４に流し込まれて積分され
る。

【００４６】

【数９】ここで、積分用コンデンサ３４の容量をＣ_INT、１回の
積分時間をｔ_INT、積分回数をｎとすると、積分電圧Ｖ
_INTは、数１０のようになる。

【００４７】

【数１０】例えば、図５（ｃ）に示されるように、動体検出をする
場合、３回の積分毎に、方向切換回路２２で方向を切換
えているので、数１１のようになる。

【００４８】

【数１１】ここで、Ｉ_a1、Ｉ_a2は、積分の前半と後半の被写体の平
均距離に対応するＩ_aである。次に、図７のフローチャ
ートを参照して、この発明の自動合焦カメラの動作を説
明する。

【００４９】図７に於いて、先ず、ステップＳ１にて、
ファーストレリーズスイッチＳＷ１がオンされたか否か
が判定される。ここで、ファーストレリーズスイッチＳ
Ｗ１がオンされるまでは、測距のシーケンスは開始しな
い。但し、その他の実施例としては、このＳＷ１は、レ
リーズ動作に先立つタイミングであればよく、フォトリ
フレクタ等で撮影者の顔面を検出したりして、カメラを
構えた状態を検知することで代用してもよい。また、カ
メラのグリップに感圧スイッチをもうけて代用すること
も可能である。

【００５０】ステップＳ１に於いて、ファーストレリー
ズスイッチＳＷ１が閉成されると、ステップＳ２に進ん
でＣＰＵ１７は動体モードに設定し、動体検知動作を開
始させる。この動体検知のサブルーチンについては後述
する。この結果、Ｖ_cは、ＣＰＵ１７が内蔵するＡ／Ｄ
変換回路によって、ＣＰＵ１７に入力される。

【００５１】次に、ステップＳ３に進み、レリーズ動作
で閉成するセカンドレリーズスイッチＳＷ２の入力を待
つ。このステップＳ３では、セカンドレリーズスイッチ
ＳＷ２が閉成されるまで、ＣＰＵ１７の制御により動体
検知動作が繰返され、Ｖ_cが次々と更新される。

【００５２】ステップＳ３にてセカンドレリーズスイッ
チＳＷ２が閉成されると、ステップＳ４に進んで、動体
検出結果Ｖ_cの絶対値と所定電圧値Ｖ_xとが比較され
る。つまり、Ｖ_x以下なら、殆ど静止している被写体と
変わらない移動測度だと判定されて、ステップＳ５に進
む。

【００５３】ステップＳ５では、図５（ｂ）に示される
ように、第２測距モードよりタイムラグは長いが精度の
高い測距動作を行う第１測距モードが選択され、ステッ
プＳ６にて、この第１測距モードに基いた測距が行われ
る。尚、この測距のサブルーチンについては後述する。

【００５４】次いで、ステップＳ７にて、出力結果Ｖ_b
より、ピント合わせ距離ｌが求められ、ステップＳ８に
てピント合わせ動作が行われる。この後、ステップＳ９
で露出動作に入り、この発明による自動合焦カメラの測
距動作及び、写真撮影が終了する。

【００５５】一方、上記ステップＳ４に於いて、動体検
出結果Ｖ_cがＶ_x以上であれば、被写体の移動測度が無
視できないものとして、ステップＳ１０に進む。そし
て、ステップＳ１０にて、図５（ａ）に示されるよう
に、第１測距モードより精度は犠牲になるがタイムラグ
の短い第２測距モードが選択される。これにより、ステ
ップＳ１１では、第２測距モードに基いた測距動作がな
される。次いで、ステップＳ１２にて、出力結果Ｖ_aよ
り、ピント合わせ距離ｌが求められ、上述したステップ
Ｓ８、ステップＳ９に進んで動作を終了する。図８は、
動体検知の動作を表すサブルーチンである。

【００５６】ステップＡ１にて、ファーストレリーズス
イッチＳＷ１、セカンドレリーズスイッチＳＷ２がオフ
にされると共に、積分用コンデンサが初期化される。次
いで、ステップＡ２でＩＲＥＤの発光回数がリセットさ
れる。その後、ステップＡ３でＩＲＥＤが発光されると
共にファーストレリーズスイッチＳＷ１がオンされる。
そして、ステップＡ４にて、ＩＲＥＤの発光回数が加算
され、ステップＡ５に於いて、この発光回数が判定され
る。このステップＡ５に於いて、ｎ＝３になるまで、す
なわち上述した正方向の積分が３回行われたならば、ス
テップＡ６に進む。

【００５７】ステップＡ６では、上記ステップＡ３と同
様に、ＩＲＥＤが発光されると共にセカンドレリーズス
イッチＳＷ２がオンされる。そして、ステップＡ７で発
光回数が加算され、ステップＡ８に於いて発光回数が判
定される。

【００５８】ここで、発光回数が６回、すなわち負方向
の発光回数が３回行われたならば、ステップＡ９に進ん
で、図５（ｃ）に示されるように、数１１で示される出
力結果Ｖ_cが、データとして出力端子２３からＣＰＵ１
７に入力される。次に、図９のサブルーチンを参照し
て、測距モード１、測距モード２の測距動作を説明す
る。

【００５９】ステップＢ１に於いて、ファーストレリー
ズスイッチＳＷ１、セカンドレリーズスイッチＳＷ２が
オフにされると共に、積分用コンデンサが初期化され
る。次いで、ステップＢ２でＩＲＥＤの発光回数がリセ
ットされる。その後、ステップＡ３で、ＩＲＥＤの発光
に同期してセカンドレリーズスイッチＳＷ２のみがオン
される。そして、ステップＡ４にて、ＩＲＥＤの発光回
数が加算され、ステップＡ５に於いて、測距モードが判
定される。

【００６０】このステップＢ５に於いて、長いタイムラ
グで測距を終了する第１測距モードの場合、ステップＢ
６に進んで、ステップＢ３〜Ｂ６により６回のＩＲＥＤ
の発光が行われて測距が終了される。一方、ステップＢ
５にて、より短いタイムラグで測距を終了する第２測距
モードの場合、ステップＢ７に進んで、ステップＢ３〜
Ｂ５及びステップＢ７により２回のＩＲＥＤの発光が行
われて測距が終了される。

【００６１】そして、何れの場合も、ステップＢ８に
て、図５（ａ）または（ｂ）に示されるように、その出
力結果Ｖ_a、Ｖ_bがデータ端子２３からＣＰＵ１７に入
力される。これは、数１０で示されたＶ_INTと同じ数式
により表現することができる。したがって、ＣＰＵ１７
は、既知のｎ、ｔ_INT、Ｃ_INT、Ｉφ、ａ、ｓ、ｆ、ｔ
_pから、被写体距離ｌの逆数１／ｌを演算することがで
きる。尚、上述したシーケンスや演算は、ＣＰＵ１７に
よって行われる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
の測距データを用いて動体測距を行う場合、投光回数を
増加させて測距精度を向上させても、移動中の被写体に
対して、タイムラグが長くならずに高速処理が可能で、
より実用的な動体対応の自動合焦カメラを提供すること
ができるので、従来のオートフォーカスカメラの不得意
とした動いている被写体に対しても、撮影者が望んだと
おりの構図、良好なピントの写真を撮影でき、また、静
止している被写体に対しては、更に良好なピント合わせ
による写真撮影が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動合焦カメラの基本構成を概略的
に示したブロック図である。

【図２】カメラの撮影者が撮影するべく被写体が動いて
いる状態の構図を示した図である。

【図３】この発明の自動合焦カメラの構成の基本とな
る、ＰＳＤを使用した公知の一点用測距装置を示した図
である。

【図４】第１の測距モード、第２の測距モード、動体検
出の３つの機能を有する測距装置のブロック構成図であ
る。

【図５】（ａ）は第２の測距モードによるＩＲＥＤ発光
と積分動作のタイミングチャート、（ｂ）は第１の測距
モードによるＩＲＥＤ発光と積分動作のタイミングチャ
ート、（ｃ）は動体検知時のＩＲＥＤ発光、方向切換え
及び積分のタイミングチャートである。

【図６】図４の測距装置の、より具体的な回路構成図で
ある。

【図７】この発明の自動合焦カメラの動作を説明するフ
ローチャートである。

【図８】動体検知の動作を表すサブルーチンである。

【図９】測距モード１、測距モード２の測距動作を説明
するサブルーチンである。

【図１０】従来の速度検出装置の一例を示すブロック構
成図である。

【符号の説明】

１…被写体、２…測距用光学系、３…投光レンズ、４…
赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）、５…受光レンズ、６
…光位置検出素子（ＰＳＤ）、１４…第１測距部、１５
…第２測距部、１６…動体検知部、１７…演算制御回路
（ＣＰＵ）、１８、１９…プリアンプ、２０…アナログ
演算回路、２１…積分回路、２２…方向切換回路、２３
…出力端子（データ端子）、２４…ＩＲＥＤドライバ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】レリーズ動作に先立って操作される第１
操作手段と、この第１操作手段の操作に応じて被写体の
移動速度に応じた信号を出力する速度検出手段と、上記
レリーズ動作を指示する第２操作手段と、この第２操作
手段の操作に応じて、上記速度検出手段によって出力さ
れる上記移動速度が所定値より高速であるか低速である
かを判定する判定手段と、被写体までの距離を測定する
第１測距手段と、この第１測距手段より短い時間で測距
を終了する第２測距手段と、上記判定手段による判定の
結果、低速であった場合には上記第１測距手段を選択
し、上記判定の結果、高速であった場合には、上記第２
測距手段を選択する選択手段とを具備し、この選択手段
によって選択された測距手段の出力を用いて撮影レンズ
の焦点調節を行うことを特徴とする自動合焦カメラ。