JP2743721B2 - One-post type vertical transport device - Google Patents
One-post type vertical transport deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、一般にドロップリフタ
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置、特に昇降キャレッジを案内する支柱が１本である昇
降搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting / lowering device generally called a drop lifter or a table lifter.
In other words, it guides an elevating transport device, particularly an up / down carriage, which is used for lifting and lowering a transport means such as a transport train from one side of the traveling path at different levels up and down to the other, and for loading and unloading an object to be transported. The present invention relates to a lifting and lowering transport device having one supporting column.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の１本支柱
型昇降搬送装置は、円筒状支柱の左右両側にガイドレー
ル用角材を支柱長さ方向に沿って固着し、平面形状がコ
の字形の昇降キャレッジには、前記左右一対のガイドレ
ール用角材を前後から挟む前後方向位置決め用ガイドロ
ーラと、前記ガイドレール用角材の端面に当接する左右
方向位置決め用ガイドレールとを軸支していた。2. Description of the Related Art In a conventional single-post type elevating / conveying device of this type, a rectangular member for a guide rail is fixed to the left and right sides of a cylindrical post along the length direction of the post, and the flat shape is U-shaped. The vertical carriage has a front-rear positioning guide roller that sandwiches the pair of left and right guide rail square members from front and rear, and a left and right positioning guide rail that abuts against the end surface of the guide rail square member. .
【０００３】このような従来の構成では、仮に前記ガイ
ドレールを支柱に一体成形することが出来たとしても、
前後方向位置決め用ガイドローラの個数が多くなって、
コスト高になり、しかもガイドレールが支柱の外側に突
出しているので、据え付け場所までの支柱の運搬作業時
や据え付け工事に際して、突出しているガイドレールを
他物との接触により損傷させてしまう恐れがあった。[0003] In such a conventional configuration, even if the guide rail can be integrally formed with the column,
The number of guide rollers for positioning in the front-rear direction has increased,
The cost is high, and the guide rails protrude outside of the pillars, so there is a risk that the protruding guide rails may be damaged by contact with other objects when transporting the pillars to the installation location or during installation work. there were.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の１本支柱型昇降搬送装置は、左右一対の短辺部の
各々には小巾凹溝レール部９を、前後一対の長辺部の一
方には大巾凹溝レール部１０を、夫々長さ方向に連続し
て形成した、断面が略長方形の支柱１を立設し、昇降駆
動手段４により前記支柱１に沿って昇降する昇降キャレ
ッジ３には、前記両小巾凹溝レール部９に嵌合する前後
方向位置決め用ガイドローラ１１，１２と、前記大巾凹
溝レール部１０の左右両側面１０ａ，１０ｂに各別に当
接する左右方向位置決め用ガイドローラ１３，１４とを
軸支した点に特徴を有する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and its features are indicated by reference numerals in the embodiments described later. The single-post type elevating / conveying device of the present invention includes a small-width concave groove rail portion 9 on each of a pair of left and right short sides, and a large-width concave groove rail portion 10 on one of a pair of front and rear long sides. A column 1 having a substantially rectangular cross-section, which is formed continuously in the length direction, is erected, and the lifting carriage 3 which is raised and lowered along the column 1 by lifting driving means 4 includes the two narrow groove rail portions. The guide rollers 11 and 12 for positioning in the front-rear direction which are fitted into the guide rail 9 and the guide rollers 13 and 14 for positioning in the left-right direction which respectively contact the left and right side surfaces 10a and 10b of the large groove rail 10 are supported. It is characterized by points.
【０００５】[0005]
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２Ａにおいて、１は床面
上に設置される箱状基台２上に立設された１本の支柱で
あって、３は前記支柱１に沿って昇降可能な昇降キャレ
ッジであり、４は前記昇降キャレッジ３を昇降駆動する
昇降駆動手段である。前記昇降キャレッジ３には片持ち
状にアーム５が突設され、当該アーム５の先端下側に、
搬送用電車を案内するガイドレール６が水平に取付けら
れている。而して、前記昇降キャレッジ３が上昇限高さ
にあるとき、前記ガイドレール６は、所定高さに架設さ
れている上位ガイドレール７ａ，７ｂを接続し、前記昇
降キャレッジ３が下降限高さまで下降したとき、前記ガ
イドレール６は、所定高さに架設されている下位ガイド
レール８に接続するので、前記上位ガイドレール７ａ，
７ｂに案内されて走行する搬送用電車を、前記昇降キャ
レッジ３のガイドレール６を利用して前記下位ガイドレ
ール８へ乗り移らせたり、逆に下位ガイドレール８から
上位ガイドレール７ａ，７ｂへ乗り移らせることが出来
る。また、上位ガイドレール７ａ，７ｂに案内される搬
送用電車を、前記昇降キャレッジ３のガイドレール６を
利用して所定の積み降ろしレベルまで下降させることも
出来る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1 and 2A, reference numeral 1 denotes a box-like base 2 installed on a floor. One support, 3 is a lifting carriage that can move up and down along the support 1, and 4 is a lifting drive means that drives the lifting carriage 3 up and down. The lifting carriage 3 is provided with a cantilever arm 5 protruding therefrom.
A guide rail 6 for guiding the transport train is mounted horizontally. Thus, when the lift carriage 3 is at the ascending limit height, the guide rail 6 connects upper guide rails 7a and 7b erected at a predetermined height, and the ascending and descending carriage 3 is moved to the descending limit height. When lowered, the guide rail 6 is connected to the lower guide rail 8 erected at a predetermined height, so that the upper guide rail 7a,
The transporting train guided by the guide rail 7b is transferred to the lower guide rail 8 by using the guide rail 6 of the lifting carriage 3, or conversely, is moved from the lower guide rail 8 to the upper guide rails 7a, 7b. You can move it. Further, the transport train guided by the upper guide rails 7a and 7b can be lowered to a predetermined loading / unloading level using the guide rails 6 of the lifting carriage 3.
【０００６】前記支柱１はアルミニウムの一体成形品で
あって、図２Ｂに示すように、左右一対の短辺部各々の
中央位置に小巾凹溝レール部９が、前後一対の長辺部の
内、一方の長辺部の中央位置には大巾凹溝レール部１０
が、各々長さ方向に連続して形成されており、前記大巾
凹溝レール部１０を正面側にして箱状基台２上に立設さ
れる。そして前記昇降キャレッジ３には、前記支柱１の
左右両側に位置する小巾凹溝レール部９に夫々嵌合する
前後方向位置決め用ガイドローラ１１，１２と、前記支
柱１の大巾凹溝レール部１０の左右両側面１０ａ，１０
ｂに各別に近接する左右方向位置決め用ガイドローラ１
３，１４とが軸支されている。勿論、これら各ガイドロ
ーラ１１〜１４は、図３に示すように昇降キャレッジ３
を垂直姿勢に保持し得るように、各々昇降キャレッジ３
の少なくとも上下両端２箇所に軸支されている。The column 1 is an integrally molded product of aluminum. As shown in FIG. 2B, a narrow groove rail portion 9 is provided at the center of each of a pair of left and right short sides, and a pair of front and rear long sides is formed. At the center of one of the long sides, a large groove rail 10
Are formed continuously in the longitudinal direction, and are erected on the box-shaped base 2 with the large-groove groove rail portion 10 facing the front side. The lifting carriage 3 includes guide rollers 11 and 12 for positioning in the front-rear direction, which are respectively fitted to small-width concave groove rails 9 located on the left and right sides of the support 1, and large-width groove rails of the support 1. 10 left and right sides 10a, 10
guide rollers 1 for positioning in the left-right direction that are individually approaching b
3, 14 are pivotally supported. Of course, these guide rollers 11 to 14 are, as shown in FIG.
Lift carriages 3 so that the
At both upper and lower ends.
【０００７】図１及び図２Ａに示すように前記昇降駆動
手段４は、両端が前記昇降キャレッジ３に連結されたチ
ェンなどの昇降駆動用索１５と、前記箱状基台２内で支
柱１の真下位置に軸支された駆動輪（歯輪など）１６
と、当該駆動輪１６を正逆任意の方向に回転駆動する減
速機付きモータ１７とから構成されている。前記昇降駆
動用索１５は、その一端が昇降キャレッジ３のアーム５
の先端部に結合され、そして前記支柱１の上端から正面
側へ片持ち状に突設された張出フレーム１８の前後両端
に軸支されている案内輪１９，２０を経由して支柱１の
後側に垂下し、前記箱状基台２内に入って前記駆動輪１
６に掛張された後、箱状基台２から上方に脱出し、支柱
１の前側を通って前記昇降キャレッジ３の前部下端に結
合されている。As shown in FIGS. 1 and 2A, the lifting drive means 4 includes a lifting drive cable 15 such as a chain connected to the lifting carriage 3 at both ends thereof, and a support column 1 in the box-shaped base 2. Drive wheel (tooth wheel, etc.) 16 supported directly below
And a motor 17 with a speed reducer for rotating the drive wheels 16 in any direction. One end of the lifting drive cable 15 is connected to the arm 5 of the lifting carriage 3.
Of the column 1 via guide wheels 19 and 20 which are pivotally supported at both front and rear ends of a projecting frame 18 which is cantilevered from the upper end of the column 1 to the front side. It droops to the rear side, enters the box-shaped base 2 and
After being hung on the base 6, it escapes upward from the box-shaped base 2, passes through the front side of the column 1, and is connected to the lower end of the front part of the lifting carriage 3.
【０００８】従って、前記モータ１７により駆動輪１６
を介して昇降駆動用索１５を正逆回転させることによ
り、昇降キャレッジ３を支柱１に沿って昇降させること
が出来、この昇降キャレッジ３に取付けられたガイドレ
ール６により、前記のように搬送用電車を上下方向に移
動させて走行経路の切り換えなどが行えるのであるが、
前記ガイドレール６に代えて被搬送物を支持するフォー
クやハンガーを昇降キャレッジ３に取付けることによ
り、搬送用電車などに対する被搬送物の積み降ろしや、
高低レベルの異なる搬送装置の間で被搬送物を乗り移ら
せる手段にも使用することが出来る。Accordingly, the driving wheels 16 are driven by the motor 17.
The lifting carriage 3 can be moved up and down along the column 1 by rotating the lifting drive cable 15 forward and reverse through the guide rails 6. The train can be moved up and down to change the route, etc.
By mounting a fork or a hanger for supporting the transported object in place of the guide rail 6 on the lifting carriage 3, loading and unloading of the transported object on a transport train or the like,
It can also be used as a means for transferring an object to be transferred between different high and low level transfer devices.
【０００９】なお前記支柱１は、具体的には次のように
構成することが出来る。すなわち、図４に示すように、
支柱１の左右一対の短辺部と、前後一対の長辺部各々の
左右２箇所の合計６箇所には、長さ方向に連続する左右
一対の部材取付け用凹溝２１ａ〜２１ｆを、夫々支柱表
面から一体に突設された断面Ｌ形の突条体２２により形
成することが出来る。なお、両短辺部の部材取付け用凹
溝２１ａ，２１ｂは、小巾凹溝レール部９の左右両側に
振り分けられて形成されている。これら部材取付け用凹
溝２１ａ〜２１ｆは、単位長さの支柱１を継ぎ足すとき
の接続板の取付けや、箱状基台２上への支柱取付け用ブ
ラケットを支柱１の下端に取付けるとき、或いは、検出
器や被検出部材などの支柱１への取付けに利用すること
が出来る。The support 1 can be specifically constructed as follows. That is, as shown in FIG.
A pair of left and right member mounting concave grooves 21a to 21f that are continuous in the length direction are provided at a total of six places, that is, a pair of left and right short sides of the support 1 and two places on the left and right of each of the front and rear long sides. It can be formed by a ridge 22 having an L-shaped cross section which is integrally provided from the surface. Note that the member mounting concave grooves 21a and 21b on both short side portions are formed so as to be distributed to the left and right sides of the small-width concave groove rail portion 9. The concave grooves 21a to 21f for attaching members are used to attach a connecting plate when adding a column 1 having a unit length, or to attach a bracket for attaching a column to the box-shaped base 2 at the lower end of the column 1, or It can be used for mounting the detector, the member to be detected, and the like to the column 1.
【００１０】また前記支柱１は、軽量化と材料節減のた
めに中空状に成形するのが望ましいが、この場合、図示
のように内部空間を複数に区画する補強用内壁部２３を
一体に形成し、更に、長辺方向と平行な中央軸線上で両
小巾凹溝レール部９の内側に隣接する位置には、長さ方
向に連続する断面真円形の貫通孔２４を形成することが
出来る。この貫通孔２４は、単位長さの支柱１を長さ方
向に突き合わせて接続するときの支柱間の芯出しや、基
台に対する支柱立設時の芯出しのために、芯出し用ピン
を両者間にわたって嵌合させるときに利用される。２５
は、凹溝レール部を持たない長辺部の中央位置に、支柱
１の全長にわたって連続するように一体成形した突条で
あって、この支柱１を２本支柱タイプの昇降搬送装置に
おける昇降キャレッジ案内用支柱として利用する場合
に、カウンターウエイトの昇降用ガイドレールとして利
用することが出来るが、大巾凹溝レール部１０の形成に
よる強度低下を補う効果もある。It is desirable that the column 1 is formed in a hollow shape for weight reduction and material saving. In this case, a reinforcing inner wall portion 23 for dividing an internal space into a plurality of portions is integrally formed as shown in the figure. Further, a through hole 24 having a true circular cross section continuous in the length direction can be formed at a position adjacent to the inside of both the narrow groove rail portions 9 on the center axis parallel to the long side direction. . The through-holes 24 are provided with centering pins for centering between the columns when connecting the columns 1 of unit length in the longitudinal direction and connecting the columns to each other when the columns 1 are erected on the base. It is used when fitting between them. 25
Is a ridge integrally formed at a center position of a long side portion having no groove rail portion so as to be continuous over the entire length of the column 1, and the column 1 is a lifting carriage in a two-column type vertical transport device. When used as a guide post, it can be used as a guide rail for elevating and lowering the counterweight, but it also has the effect of compensating for a decrease in strength due to the formation of the large-width concave groove rail portion 10.
【００１１】上記実施例では、支柱１を昇降駆動手段４
の駆動輪１６やモータ１７を内蔵する箱状基台２の上に
立設したが、この支柱１の立設方法はこれに限定されな
いし、支柱１の上端部側を天井側の梁などに結合するこ
とも出来る。更に、昇降キャレッジ３の昇降駆動手段４
における昇降駆動用索１５を駆動する駆動輪１６やモー
タ１７を、支柱１の上端側、例えば張出フレーム１８上
に配設することも出来る。In the above embodiment, the column 1 is moved up and down
The column 1 is erected on the box-shaped base 2 having the built-in drive wheels 16 and the motor 17. However, the method of erection of the column 1 is not limited to this. They can also be combined. Further, the lifting drive means 4 of the lifting carriage 3
The drive wheel 16 and the motor 17 for driving the lifting drive cable 15 can be arranged on the upper end side of the column 1, for example, on the overhang frame 18.
【００１２】[0012]
【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
の１本支柱型昇降搬送装置によれば、断面が略長方形の
支柱の側面に対し凹入した凹溝レール部により昇降キャ
レッジを案内するのであるから、当該支柱の据え付け場
所までの運搬作業時や据え付け工事に際して、キャレッ
ジ案内レール部に他物が接触して損傷するような恐れが
なくなり、当該作業などを容易に行うことが出来る。According to the single-column type lifting and conveying apparatus of the present invention which can be implemented as described above, the vertical carriage is guided by the concave groove rail portion which is recessed into the side surface of the column having a substantially rectangular cross section. Therefore, at the time of carrying work to the installation location of the column or at the time of installation work, there is no possibility that the carriage guide rail portion may be damaged by contact with other objects, and the work can be easily performed.
【００１３】しかも、前後方向位置決め用ガイドローラ
は、左右一対の小巾凹溝レール部に嵌合して前後方向の
位置決めを行うのであるから、前後方向の位置決めが必
要な１箇所について１つのローラを使用すれば良く、突
出するレールを前後から挟むローラを使用する場合と比
較して、前後方向位置決め用ローラの個数を少なくし得
る。また、左右方向位置決め用ローラは、前記前後方向
位置決め用ローラが嵌合する小巾凹溝レール部の底面に
当接させるのではなく、支柱の長辺部に形成した大巾凹
溝レール部の左右両側面に各別に当接させるようにした
ので、当該左右方向位置決め用ローラの支軸を前記支柱
の長辺部に対面する昇降キャレッジの背面部に直接支承
することが出来、当該左右方向位置決め用ローラの軸支
構造が非常にシンプルとなる。このようなことから、昇
降搬送装置全体を安価に構成することが出来る。In addition, since the guide rollers for positioning in the front-rear direction are engaged with the pair of left and right small-width concave groove rails to perform positioning in the front-rear direction, one roller is required for one position where positioning in the front-rear direction is required. Can be used, and the number of rollers for positioning in the front-rear direction can be reduced as compared with the case where rollers that sandwich the protruding rail from the front and rear are used. Also, instead of abutting the left-right positioning roller on the bottom surface of the small-width concave groove rail portion to which the front-rear positioning roller is fitted, a large-width concave groove rail portion formed on the long side of the column is used. Since the left and right side surfaces are separately brought into contact with each other, the support shaft of the left and right positioning roller can be directly supported on the back surface of the lifting carriage facing the long side of the support, and the left and right positioning can be performed. The support structure of the roller is very simple. For this reason, the entire lifting / lowering transport device can be configured at low cost.
【図１】昇降搬送装置全体を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the entire lifting and lowering transport device.
【図２】Ａ図は昇降搬送装置全体の一部切り欠き側面図
であり、Ｂ図は支柱と昇降キャレッジとの関連構造を説
明する横断平面図である。FIG. 2A is a partially cutaway side view of the entire elevating and lowering transport device, and FIG. 2B is a cross-sectional plan view illustrating a related structure between a column and an elevating carriage.
【図３】前記支柱と昇降キャレッジとの関連構造を説明
する縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view illustrating a related structure between the column and the lifting carriage.
【図４】支柱の具体構造を説明する斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a specific structure of a column.
１ 支柱 ２ 箱状基台 ３ 昇降キャレッジ ４ 昇降駆動手段 ６ 搬送用電車のガイドレール ７ａ 搬送用電車のガイドレール ７ｂ 搬送用電車のガイドレール ８ 搬送用電車のガイドレール ９ 小巾凹溝レール部 １０ 大巾凹溝レール部 １０ａ 大巾凹溝レール部の側面 １０ｂ 大巾凹溝レール部の側面 １１ 前後方向位置決め用ガイドローラ １２ 前後方向位置決め用ガイドローラ １３ 左右方向位置決め用ガイドローラ １４ 左右方向位置決め用ガイドローラ １５ チェンなどの昇降駆動用索 １６ 駆動輪（歯輪など） １７ 減速機付きモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Prop 2 Box-shaped base 3 Elevating carriage 4 Elevating drive means 6 Guide rail of transport train 7a Guide rail of transport train 7b Guide rail of transport train 8 Guide rail of transport train 9 Narrow groove groove 10 Large concave groove rail portion 10a Side surface of large concave groove rail portion 10b Side surface of large concave groove rail portion 11 Front / rear positioning guide roller 12 Front / rear positioning guide roller 13 Left / right positioning guide roller 14 Right / left positioning Guide roller 15 Elevating drive cable such as chain 16 Drive wheel (tooth wheel, etc.) 17 Motor with reduction gear
Claims (1)
ル部を、前後一対の長辺部の一方には大巾凹溝レール部
を、夫々長さ方向に連続して形成した、断面が略長方形
の支柱を立設し、昇降駆動手段により前記支柱に沿って
昇降する昇降キャレッジには、前記両小巾凹溝レール部
に嵌合する前後方向位置決め用ガイドローラと、前記大
巾凹溝レール部の左右両側面に各別に当接する左右方向
位置決め用ガイドローラとを軸支して成る１本支柱型昇
降搬送装置。1. A pair of left and right short sides each having a narrow groove rail, and one of a pair of front and rear long sides having a large groove rail continuously formed in the longitudinal direction. A vertical carriage having a substantially rectangular cross section is set up and raised and lowered along the support by vertical drive means. A single-post type lifting / lowering transport device which supports a left-right positioning guide roller separately contacting the left and right side surfaces of the large-width concave groove rail portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20081192A JP2743721B2 (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | One-post type vertical transport device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP20081192A JP2743721B2 (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | One-post type vertical transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648689A JPH0648689A (en) | 1994-02-22 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2743721B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2581222Y2 (en) * | 1993-02-12 | 1998-09-21 | 中西金属工業株式会社 | Drop lifter |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP20081192A patent/JP2743721B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648689A (en) | 1994-02-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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