JP3128618B2 - 車輌用灯具の照射方向制御装置 - Google Patents
車輌用灯具の照射方向制御装置Info
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- JP3128618B2 JP3128618B2 JP09135124A JP13512497A JP3128618B2 JP 3128618 B2 JP3128618 B2 JP 3128618B2 JP 09135124 A JP09135124 A JP 09135124A JP 13512497 A JP13512497 A JP 13512497A JP 3128618 B2 JP3128618 B2 JP 3128618B2
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- irradiation direction
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
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- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
- B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
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- B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
- B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
- B60Q2200/38—Automatic calibration of motor-driven means for adjusting headlamps, i.e. when switching on the headlamps, not during mounting at factories
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- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、灯具の照射方向を
所望の方向に向けるための駆動源にステッピングモータ
を用いた車輌用灯具の照射方向制御装置に関するもので
ある。
所望の方向に向けるための駆動源にステッピングモータ
を用いた車輌用灯具の照射方向制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】車輌に付設された灯具の照射方向を手動
操作により若しくは自動的に変化させることができるよ
うした装置が知られており、前者の例としては積載条件
や乗車条件の変化に応じて車内の操作スイッチを用いて
灯具の照射方向を調整する、所謂レベリング装置が知ら
れており、また、後者の例としては、車輌の姿勢変化に
よって車輌に付設された灯具の照射光の向きが一定しな
くなるのを防止するために、車輌の走行姿勢の変化に対
して、当該変化を打ち消すように灯具の照射方向を常時
補正する装置（所謂オートレベリング装置）が知られて
いる。
操作により若しくは自動的に変化させることができるよ
うした装置が知られており、前者の例としては積載条件
や乗車条件の変化に応じて車内の操作スイッチを用いて
灯具の照射方向を調整する、所謂レベリング装置が知ら
れており、また、後者の例としては、車輌の姿勢変化に
よって車輌に付設された灯具の照射光の向きが一定しな
くなるのを防止するために、車輌の走行姿勢の変化に対
して、当該変化を打ち消すように灯具の照射方向を常時
補正する装置（所謂オートレベリング装置）が知られて
いる。
【０００３】この種の装置では、灯具の照射方向をある
角度範囲内で変化させるために何等かの駆動手段を有し
ており、例えば、ステッピングモータを用いたアクチュ
エータによって反射鏡の傾動角を制御するようにした装
置であって、コスト低減の観点あるいは装置に大きな衝
撃が加わった場合に位置ズレが起きる（モータに給電し
ていないとローターが動き易いため。）といった理由か
ら位置検出手段をあえて付設しないように構成された装
置がある。
角度範囲内で変化させるために何等かの駆動手段を有し
ており、例えば、ステッピングモータを用いたアクチュ
エータによって反射鏡の傾動角を制御するようにした装
置であって、コスト低減の観点あるいは装置に大きな衝
撃が加わった場合に位置ズレが起きる（モータに給電し
ていないとローターが動き易いため。）といった理由か
ら位置検出手段をあえて付設しないように構成された装
置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した装
置にあっては、動作開始時にステッピングモータのロー
ター位置が不定であるため、原点位置を検出するために
該モータを所定の方向に回転させて、その回転が停止す
る位置、つまりアクチュエータの可動範囲の上限位置若
しくは下限位置において位置出し（初期位置の決定）を
するための初期動作が１回だけ行われる。
置にあっては、動作開始時にステッピングモータのロー
ター位置が不定であるため、原点位置を検出するために
該モータを所定の方向に回転させて、その回転が停止す
る位置、つまりアクチュエータの可動範囲の上限位置若
しくは下限位置において位置出し（初期位置の決定）を
するための初期動作が１回だけ行われる。
【０００５】その際、アクチュエータのフルストローク
分（つまり上限位置と下限位置との間の距離差）に相当
する位相角でもって、ステッピングモータを灯具の照射
方向制御時における回転速度と同程度の速度で回転させ
たのでは、限界位置（上限位置若しくは下限位置）にお
いて正確かつ短時間に位置出しを行うのが難かしいとい
う問題がある。
分（つまり上限位置と下限位置との間の距離差）に相当
する位相角でもって、ステッピングモータを灯具の照射
方向制御時における回転速度と同程度の速度で回転させ
たのでは、限界位置（上限位置若しくは下限位置）にお
いて正確かつ短時間に位置出しを行うのが難かしいとい
う問題がある。
【０００６】例えば、図１１に示すように、横軸に装置
の動作開始時点を起点とする時間ｔをとり、縦軸に位置
ｘ（つまり、ステッピングモータの回転角又はアクチュ
エータの移動距離）をとって初期動作の様子を概念的に
示した場合に、アクチュエータの可動部がｔ＝０でｘ＝
ｘ０に位置している状態から、矢印Ｌで示す速度をもっ
てステッピングモータを回転させたときに、該モータは
位置座標の原点０（例えば、アクチュエータの可動範囲
の下限点）を越えて回転することが許されないため、図
示するように振動してリバウンドが発生する。その振動
の幅を「Δｘ」とすると、ステッピングモータの回転停
止時において理想的にはΔｘ＝０となることが望ましい
が、上記のような方法ではΔｘの値が大きいため正確な
原点位置を認識することが困難である。
の動作開始時点を起点とする時間ｔをとり、縦軸に位置
ｘ（つまり、ステッピングモータの回転角又はアクチュ
エータの移動距離）をとって初期動作の様子を概念的に
示した場合に、アクチュエータの可動部がｔ＝０でｘ＝
ｘ０に位置している状態から、矢印Ｌで示す速度をもっ
てステッピングモータを回転させたときに、該モータは
位置座標の原点０（例えば、アクチュエータの可動範囲
の下限点）を越えて回転することが許されないため、図
示するように振動してリバウンドが発生する。その振動
の幅を「Δｘ」とすると、ステッピングモータの回転停
止時において理想的にはΔｘ＝０となることが望ましい
が、上記のような方法ではΔｘの値が大きいため正確な
原点位置を認識することが困難である。
【０００７】そこで、本発明は、ステッピングモータを
用いた車輌用灯具の照射制御装置において、モータの初
期位置の決定を正確かつ迅速に行うことを課題とする。
用いた車輌用灯具の照射制御装置において、モータの初
期位置の決定を正確かつ迅速に行うことを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した課題を
解決するために、装置の作動後に駆動手段の初期位置を
決定するための指令信号を指令手段が制御手段に対して
送出した場合に、駆動機構の可動範囲に相当する回転角
範囲を越える角度指令及びその際にステッピングモータ
を第１の回転速度でもって回転させるための速度指令を
含む制御信号を、制御手段がステッピングモータに送出
した後、上記第１の回転速度より低速とされる第２の回
転速度をもって所定のステップ数だけステッピングモー
タを回転させるための制御信号を制御手段がステッピン
グモータに送出するようにしたものである。
解決するために、装置の作動後に駆動手段の初期位置を
決定するための指令信号を指令手段が制御手段に対して
送出した場合に、駆動機構の可動範囲に相当する回転角
範囲を越える角度指令及びその際にステッピングモータ
を第１の回転速度でもって回転させるための速度指令を
含む制御信号を、制御手段がステッピングモータに送出
した後、上記第１の回転速度より低速とされる第２の回
転速度をもって所定のステップ数だけステッピングモー
タを回転させるための制御信号を制御手段がステッピン
グモータに送出するようにしたものである。
【０００９】従って、本発明によれば、駆動手段の初期
位置の決定にあたって、先ず、ステッピングモータを第
１の回転速度で回転させて、該ステッピングモータがそ
れ以上の角度をもって回転しなくなってから、より低速
の第２の回転速度で回転させているので、振動によるリ
バウンドの幅を小さくすることができる。
位置の決定にあたって、先ず、ステッピングモータを第
１の回転速度で回転させて、該ステッピングモータがそ
れ以上の角度をもって回転しなくなってから、より低速
の第２の回転速度で回転させているので、振動によるリ
バウンドの幅を小さくすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る装置の基本
構成を示すものである。
構成を示すものである。
【００１１】照射方向制御装置１は、指令手段２、制御
手段３、駆動手段４を備えており、制御手段３から駆動
手段４を介して照射方向が制御される灯具５には、車輌
用灯具の場合、前照灯（狭義のヘッドランプの他、フォ
ッグランプ、コーナリングランプ等が含まれる。）が挙
げられる。
手段３、駆動手段４を備えており、制御手段３から駆動
手段４を介して照射方向が制御される灯具５には、車輌
用灯具の場合、前照灯（狭義のヘッドランプの他、フォ
ッグランプ、コーナリングランプ等が含まれる。）が挙
げられる。
【００１２】駆動手段４は灯具５の照射方向を所望の方
向に向けるために設けられており、ステッピングモータ
６と該ステッピングモータ６によって駆動される駆動機
構７とを備えている。そして、駆動機構７の可動範囲に
よってステッピングモータ６の回転角範囲が制限される
ように構成されている。
向に向けるために設けられており、ステッピングモータ
６と該ステッピングモータ６によって駆動される駆動機
構７とを備えている。そして、駆動機構７の可動範囲に
よってステッピングモータ６の回転角範囲が制限される
ように構成されている。
【００１３】指令手段２は、装置１の作動後に駆動手段
４の初期位置を決定するための指令信号を制御手段３に
対して送出するものであり、制御手段３は当該指令信号
を受けると、先ず駆動機構７の可動範囲に相当する回転
角範囲を越える角度指令及びその際にステッピングモー
タ６を第１の回転速度（以下、これを「Ｎ１」と記
す。）で回転させるための速度指令を含む制御信号をス
テッピングモータ６に送出する。尚、指令手段２は、こ
の他、制御手段３に対して灯具５の照射方向を制御する
ために必要な信号（例えば、手動操作によって灯具の照
射方向を制御する場合にはその操作信号であり、また、
自動的に灯具の照射方向を制御する場合には、その基礎
となる検出信号（オートレベリング装置では車輌姿勢の
検出信号。）である。）を制御手段３に送出する。
４の初期位置を決定するための指令信号を制御手段３に
対して送出するものであり、制御手段３は当該指令信号
を受けると、先ず駆動機構７の可動範囲に相当する回転
角範囲を越える角度指令及びその際にステッピングモー
タ６を第１の回転速度（以下、これを「Ｎ１」と記
す。）で回転させるための速度指令を含む制御信号をス
テッピングモータ６に送出する。尚、指令手段２は、こ
の他、制御手段３に対して灯具５の照射方向を制御する
ために必要な信号（例えば、手動操作によって灯具の照
射方向を制御する場合にはその操作信号であり、また、
自動的に灯具の照射方向を制御する場合には、その基礎
となる検出信号（オートレベリング装置では車輌姿勢の
検出信号。）である。）を制御手段３に送出する。
【００１４】そして、制御手段３はその後、第１の回転
速度Ｎ１より低速とされる第２の回転速度（以下、これ
を「Ｎ２」と記す。）をもって所定のステップ数だけス
テッピングモータ６を回転させるための制御信号をステ
ッピングモータ６に送出する。
速度Ｎ１より低速とされる第２の回転速度（以下、これ
を「Ｎ２」と記す。）をもって所定のステップ数だけス
テッピングモータ６を回転させるための制御信号をステ
ッピングモータ６に送出する。
【００１５】図２及び図３は初期動作時において制御手
段３からステッピングモータ６に送出される回転速度指
令を概念的に示すものであり、横軸に時間ｔをとり、縦
軸に回転速度Ｎをとって速度指令の変化を示している。
段３からステッピングモータ６に送出される回転速度指
令を概念的に示すものであり、横軸に時間ｔをとり、縦
軸に回転速度Ｎをとって速度指令の変化を示している。
【００１６】図２に実線で示すグラフ線ｇ１は上記回転
速度Ｎ１、Ｎ２を一定値とした場合を示しており、０≦
ｔ≦ｔｃで示す期間中ステッピングモータ６の回転速度
Ｎ１はＮａに固定され、ｔｃ＜ｔ≦ｔｅの期間において
ステッピングモータ６の回転速度Ｎ２がＮａに比して充
分低い値Ｎｂ（＜＜Ｎａ）に変更される。尚、これに限
らず同図に１点鎖線のグラフ線ｇ２に示すように、回転
速度を複数の段階に亘って減速させるように制御を行う
こともできるが、初期動作を短時間で行うためにはグラ
フ線ｇ１のように少数の段階で切り替えることが好まし
い。
速度Ｎ１、Ｎ２を一定値とした場合を示しており、０≦
ｔ≦ｔｃで示す期間中ステッピングモータ６の回転速度
Ｎ１はＮａに固定され、ｔｃ＜ｔ≦ｔｅの期間において
ステッピングモータ６の回転速度Ｎ２がＮａに比して充
分低い値Ｎｂ（＜＜Ｎａ）に変更される。尚、これに限
らず同図に１点鎖線のグラフ線ｇ２に示すように、回転
速度を複数の段階に亘って減速させるように制御を行う
こともできるが、初期動作を短時間で行うためにはグラ
フ線ｇ１のように少数の段階で切り替えることが好まし
い。
【００１７】図３は回転速度を連続的に減速させるよう
にした例を示しており、同図にグラフ線ｇ３で示す制御
では、第１の回転速度Ｎ１を右下がりに傾斜した線分ｇ
３ａで示すように直線的に減速させた後、期間ｔｃ＜ｔ
≦ｔｅにおける第２の回転速度Ｎ２については、線分ｇ
３ａより傾きの小さい線分ｇ３ｂに示すようにゆっくり
と減速させている。尚、このような直線的な減速制御に
限らず、同図に２点鎖線で示すグラフ線ｇ４のように曲
線的な減速制御を行うことも可能である。
にした例を示しており、同図にグラフ線ｇ３で示す制御
では、第１の回転速度Ｎ１を右下がりに傾斜した線分ｇ
３ａで示すように直線的に減速させた後、期間ｔｃ＜ｔ
≦ｔｅにおける第２の回転速度Ｎ２については、線分ｇ
３ａより傾きの小さい線分ｇ３ｂに示すようにゆっくり
と減速させている。尚、このような直線的な減速制御に
限らず、同図に２点鎖線で示すグラフ線ｇ４のように曲
線的な減速制御を行うことも可能である。
【００１８】以上のように、初期動作時におけるステッ
ピングモータ６の減速制御については、Ｎ１又はＮ２が
一定値であるか、あるいは、Ｎ１又はＮ２が時間経過に
つれて段階的若しくは連続的に減速される。そして、ｔ
ｅの時点については制御手段３により時間指令として規
定することもできるが、所定のステップ数として規定す
る（即ち、ｔｅの時点は回転速度に依存する。）と、原
点の位置出しの精度をより高くすることができる。つま
り、期間ｔｃ＜ｔ≦ｔｅの初期において発生する駆動機
構７のリバウンドの最大幅は第１の回転速度Ｎ１によっ
てほぼ決定されるので、当該最大幅内においてステッピ
ングモータ６を第２の回転速度Ｎ２（リバウンドが生じ
ない速度）で回転させると、リバウンドの幅をより狭め
ることができる。
ピングモータ６の減速制御については、Ｎ１又はＮ２が
一定値であるか、あるいは、Ｎ１又はＮ２が時間経過に
つれて段階的若しくは連続的に減速される。そして、ｔ
ｅの時点については制御手段３により時間指令として規
定することもできるが、所定のステップ数として規定す
る（即ち、ｔｅの時点は回転速度に依存する。）と、原
点の位置出しの精度をより高くすることができる。つま
り、期間ｔｃ＜ｔ≦ｔｅの初期において発生する駆動機
構７のリバウンドの最大幅は第１の回転速度Ｎ１によっ
てほぼ決定されるので、当該最大幅内においてステッピ
ングモータ６を第２の回転速度Ｎ２（リバウンドが生じ
ない速度）で回転させると、リバウンドの幅をより狭め
ることができる。
【００１９】尚、駆動手段４による灯具５の照射方向の
変更方法については、駆動手段４により灯具全体を傾動
させることでその照射方向を変化させる方法の他、灯具
の構成部材の一部の駆動制御を行う方法がある。例え
ば、駆動手段４によって反射鏡を鉛直面内で傾動させる
ことで反射光の向きを変化させる方法や、駆動手段４に
よってレンズを傾動させることでレンズを通過した照射
光の向きを変化させる方法等を挙げることができる。こ
の他、反射鏡やレンズについてはその全体を傾動させる
代わりに、それらの一部分の位置制御を行うことによっ
て照射光の主要部を所望の方向に変化させるようにして
も良いし、また、シェードを駆動手段４によって所定の
方向に移動させることによって、灯具の配光パターンに
おける明暗境界を上下に変化させる方法や、反射鏡及び
光源、レンズ及び反射鏡、あるいはレンズ及びシェード
等を組み合わせてこれらを駆動手段４により一緒に移動
することによって照射光の向きを上下方向に変化させる
方法等、灯具の光学的な構成部材の組み合わせの如何に
応じて各種の実施形態が可能である。
変更方法については、駆動手段４により灯具全体を傾動
させることでその照射方向を変化させる方法の他、灯具
の構成部材の一部の駆動制御を行う方法がある。例え
ば、駆動手段４によって反射鏡を鉛直面内で傾動させる
ことで反射光の向きを変化させる方法や、駆動手段４に
よってレンズを傾動させることでレンズを通過した照射
光の向きを変化させる方法等を挙げることができる。こ
の他、反射鏡やレンズについてはその全体を傾動させる
代わりに、それらの一部分の位置制御を行うことによっ
て照射光の主要部を所望の方向に変化させるようにして
も良いし、また、シェードを駆動手段４によって所定の
方向に移動させることによって、灯具の配光パターンに
おける明暗境界を上下に変化させる方法や、反射鏡及び
光源、レンズ及び反射鏡、あるいはレンズ及びシェード
等を組み合わせてこれらを駆動手段４により一緒に移動
することによって照射光の向きを上下方向に変化させる
方法等、灯具の光学的な構成部材の組み合わせの如何に
応じて各種の実施形態が可能である。
【００２０】
【実施例】図４乃至図１０は本発明車輌用灯具の照射方
向制御装置の実施例を示すものである。
向制御装置の実施例を示すものである。
【００２１】装置８は車輌の姿勢変化に自動的に追従し
て灯具の照射方向を補正するオートレベリング装置であ
り、図４に示すように、制御手段３の機能を実現するた
めにコンピュータを内蔵するＥＣＵ（電子制御ユニッ
ト）９を有しており、該ＥＣＵ９への入力信号は、車輌
前後の車軸部にそれぞれ設けられた車高センサー１０、
１１による検出信号、ヘッドランプスイッチ１２による
点灯指示信号（以下、「ＳＷ」と記す。）、エンジンの
始動信号であるイグニッション信号（以下、「Ｉｇ」と
記す。）、車速センサー１３による検出信号である。
て灯具の照射方向を補正するオートレベリング装置であ
り、図４に示すように、制御手段３の機能を実現するた
めにコンピュータを内蔵するＥＣＵ（電子制御ユニッ
ト）９を有しており、該ＥＣＵ９への入力信号は、車輌
前後の車軸部にそれぞれ設けられた車高センサー１０、
１１による検出信号、ヘッドランプスイッチ１２による
点灯指示信号（以下、「ＳＷ」と記す。）、エンジンの
始動信号であるイグニッション信号（以下、「Ｉｇ」と
記す。）、車速センサー１３による検出信号である。
【００２２】車高センサー１０、１１は車輌姿勢を検出
する手段であり、静止及び／又は運動中の車輌姿勢（車
輌の進行方向における上下の傾斜を含む。）を検出する
ために設けられ、例えば、車軸のサスペンションの伸縮
量を検出する方法や、車高センサーと地面との間の距離
を超音波やレーザー光等の検出波を使って計測する方
法、あるいはジャイロセンサーを用いる方法（二輪車輌
等に使用される。）等を用いることができる。
する手段であり、静止及び／又は運動中の車輌姿勢（車
輌の進行方向における上下の傾斜を含む。）を検出する
ために設けられ、例えば、車軸のサスペンションの伸縮
量を検出する方法や、車高センサーと地面との間の距離
を超音波やレーザー光等の検出波を使って計測する方
法、あるいはジャイロセンサーを用いる方法（二輪車輌
等に使用される。）等を用いることができる。
【００２３】ＥＣＵ９の出力する補正信号は、車輌前部
の左右に設けられた灯具の照射方向をそれぞれ制御する
駆動部１４、１４′に送出される。尚、駆動部１４、１
４′には、駆動源であるステッピングモータ１４ａ、１
４′ａや、それらのモータ駆動回路１４ｂ、１４′ｂが
設けられている。尚、ステッピングモータ１４ａ、１
４′ａの回転によって、例えば、灯具１５、１５′内に
設けられたアクチュエータ１４ｃ、１４′ｃの摺動軸が
車輌の前後方向に移動され、これによって反射鏡が鉛直
面内において傾動されることで灯具内の反射鏡の光軸の
向きが変更されて灯具１５、１５′の照射方向がそれぞ
れ制御される。
の左右に設けられた灯具の照射方向をそれぞれ制御する
駆動部１４、１４′に送出される。尚、駆動部１４、１
４′には、駆動源であるステッピングモータ１４ａ、１
４′ａや、それらのモータ駆動回路１４ｂ、１４′ｂが
設けられている。尚、ステッピングモータ１４ａ、１
４′ａの回転によって、例えば、灯具１５、１５′内に
設けられたアクチュエータ１４ｃ、１４′ｃの摺動軸が
車輌の前後方向に移動され、これによって反射鏡が鉛直
面内において傾動されることで灯具内の反射鏡の光軸の
向きが変更されて灯具１５、１５′の照射方向がそれぞ
れ制御される。
【００２４】図５は要部の構成例を示すものであり、制
御中枢であるコンピュータ１６に電源供給を行う電源回
路１７には、ＳＷ信号及びＩｇ信号がダイオード１８、
１８′によって形成されるＯＲ（和）回路１９を介して
入力される（このＯＲ信号が上記した指令手段２による
信号に相当する。）。つまり、この場合のＳＷ信号は点
灯指示時にＨ（ハイ）レベル信号、消灯指示時にＬ（ロ
ー）レベル信号とされ、また、Ｉｇ信号はエンジン始動
時にＨレベル信号とされ、それ以外の時にＬレベル信号
とされる。
御中枢であるコンピュータ１６に電源供給を行う電源回
路１７には、ＳＷ信号及びＩｇ信号がダイオード１８、
１８′によって形成されるＯＲ（和）回路１９を介して
入力される（このＯＲ信号が上記した指令手段２による
信号に相当する。）。つまり、この場合のＳＷ信号は点
灯指示時にＨ（ハイ）レベル信号、消灯指示時にＬ（ロ
ー）レベル信号とされ、また、Ｉｇ信号はエンジン始動
時にＨレベル信号とされ、それ以外の時にＬレベル信号
とされる。
【００２５】電源回路１７はＳＷ信号又はＩｇ信号がＨ
レベル信号の場合にコンピュータ１６への電源供給を行
うように構成されている。
レベル信号の場合にコンピュータ１６への電源供給を行
うように構成されている。
【００２６】また、ダイオード２０、２０′によって得
られるＳＷ信号とＩｇ信号とのＯＲ信号がステッピング
モータ１４ａのコイル２１、２１、・・・への電源電圧
として送出される。尚、モータ駆動回路１４ｂはステッ
ピングモータ１４ａの各相コイル２１を直接駆動する半
導体スイッチ素子やダンパー等を有している。
られるＳＷ信号とＩｇ信号とのＯＲ信号がステッピング
モータ１４ａのコイル２１、２１、・・・への電源電圧
として送出される。尚、モータ駆動回路１４ｂはステッ
ピングモータ１４ａの各相コイル２１を直接駆動する半
導体スイッチ素子やダンパー等を有している。
【００２７】つまり、この回路ではＳＷ信号又はＩｇ信
号がＨレベル信号の場合に電源回路１７からコンピュー
タ１６への電源供給及びステッピングモータ１４ａへの
電源供給が行われ、その際、コンピュータ１６による初
期プログラムの実行によってモータ駆動回路１４ｂを介
してステッピングモータ１４ａによるアクチュエータ１
４ｃのフルストローク駆動が最初に一回だけ行われて原
点の位置出しが行われる。
号がＨレベル信号の場合に電源回路１７からコンピュー
タ１６への電源供給及びステッピングモータ１４ａへの
電源供給が行われ、その際、コンピュータ１６による初
期プログラムの実行によってモータ駆動回路１４ｂを介
してステッピングモータ１４ａによるアクチュエータ１
４ｃのフルストローク駆動が最初に一回だけ行われて原
点の位置出しが行われる。
【００２８】図６は初期動作に係る制御手順の一例を示
すフローチャート図であり、装置の動作が上記したＯＲ
信号によって指示されると、Ｓ１においてステッピング
モータ１４ａを、所定の方向（灯具又は反射鏡の光軸を
水平面に対して下向きに向ける方向）に向けて、アクチ
ュエータ１４ｃのフルストローク分に相当する回転角
（位相角）をもって回転速度Ｎ１で回転させる。
すフローチャート図であり、装置の動作が上記したＯＲ
信号によって指示されると、Ｓ１においてステッピング
モータ１４ａを、所定の方向（灯具又は反射鏡の光軸を
水平面に対して下向きに向ける方向）に向けて、アクチ
ュエータ１４ｃのフルストローク分に相当する回転角
（位相角）をもって回転速度Ｎ１で回転させる。
【００２９】そして、Ｓ２では上記Ｓ１の回転指示が終
了したか否か、つまり、アクチュエータ１４ｃに係るフ
ルストローク分の駆動が終了したか否かを判断し、終了
すれば次のＳ３に進み、終了していなければＳ１に戻
る。
了したか否か、つまり、アクチュエータ１４ｃに係るフ
ルストローク分の駆動が終了したか否かを判断し、終了
すれば次のＳ３に進み、終了していなければＳ１に戻
る。
【００３０】アクチュエータ１４ｃがその可動範囲の限
界位置に達した場合にはリバウンドを起こすため、Ｓ３
ではリバウンドを起さない程低速値に規定された回転速
度Ｎ２をもってステッピングモータ１４ａを回転させる
（パルスレートを低い周波数に規定する。）とともに、
回転のステップ数を所定値（これを「ＴＳ」と記す。）
に規定する。例えば、回転速度Ｎ１に相当するパルスレ
ートが１５０乃至２００ＰＰＳ（Ｐｕｌｓｅ Ｐｅｒ
Ｓｅｃｏｎｄ）程度である場合に、リバウンドの最大値
が仮に１０ステップ数分の距離であるとすると、この１
０ステップに数ステップを加えてステッピングモータ１
４ａの最小駆動ステップ数の整数倍となるようにＴＳの
値を規定する。
界位置に達した場合にはリバウンドを起こすため、Ｓ３
ではリバウンドを起さない程低速値に規定された回転速
度Ｎ２をもってステッピングモータ１４ａを回転させる
（パルスレートを低い周波数に規定する。）とともに、
回転のステップ数を所定値（これを「ＴＳ」と記す。）
に規定する。例えば、回転速度Ｎ１に相当するパルスレ
ートが１５０乃至２００ＰＰＳ（Ｐｕｌｓｅ Ｐｅｒ
Ｓｅｃｏｎｄ）程度である場合に、リバウンドの最大値
が仮に１０ステップ数分の距離であるとすると、この１
０ステップに数ステップを加えてステッピングモータ１
４ａの最小駆動ステップ数の整数倍となるようにＴＳの
値を規定する。
【００３１】Ｓ４では、ステップ数ＴＳの駆動が終了し
たか否かを判断し、終了時には次のＳ５に進むが、終了
前であればＳ３に戻る。
たか否かを判断し、終了時には次のＳ５に進むが、終了
前であればＳ３に戻る。
【００３２】Ｓ５ではオートレベリングの基準位置（つ
まり、灯具の照射方向制御の基準位置）を設定するため
に、ステッピングモータ１４ａを回転速度Ｎ１でもって
それまでとは反対向きに回転させ、アクチュエータ１４
ｃを駆動させる。そして、次のＳ６でアクチュエータ１
４ｃを駆動が終了したか否かを判断し、終了時には初期
動作を完了し、終了前である場合にはＳ５に戻る。
まり、灯具の照射方向制御の基準位置）を設定するため
に、ステッピングモータ１４ａを回転速度Ｎ１でもって
それまでとは反対向きに回転させ、アクチュエータ１４
ｃを駆動させる。そして、次のＳ６でアクチュエータ１
４ｃを駆動が終了したか否かを判断し、終了時には初期
動作を完了し、終了前である場合にはＳ５に戻る。
【００３３】図７乃至図１０はアクチュエータ１４ｃの
移動軸の速度（これを「Ｖ」と記す。）や位置（これを
「ｘ」と記す。）についての時間的変化（時間軸を
「ｔ」とする。）を簡略的に示したものであり、図７及
び図８はアクチュエータ１４ｃの移動軸がその上限位置
の近くにある状況で上記初期動作を行った場合を示して
おり、また、図９及び図１０はアクチュエータ１４ｃの
移動軸がその可動範囲の中程にある状況で上記初期動作
を行った場合を示している。尚、図中の「ｘｎ」はオー
トレベリングの基準位置に対応するｘ値を示している。
移動軸の速度（これを「Ｖ」と記す。）や位置（これを
「ｘ」と記す。）についての時間的変化（時間軸を
「ｔ」とする。）を簡略的に示したものであり、図７及
び図８はアクチュエータ１４ｃの移動軸がその上限位置
の近くにある状況で上記初期動作を行った場合を示して
おり、また、図９及び図１０はアクチュエータ１４ｃの
移動軸がその可動範囲の中程にある状況で上記初期動作
を行った場合を示している。尚、図中の「ｘｎ」はオー
トレベリングの基準位置に対応するｘ値を示している。
【００３４】速度Ｖは、図７に示すように、期間０≦ｔ
≦ｔａにおいて「Ｖ１」、期間ｔａ＜ｔ≦ｔｂにおいて
「Ｖ２」、期間ｔｂ＜ｔ≦ｔｎにおいて「−Ｖ１」とさ
れ、期間ｔｂ＜ｔ≦ｔｎはオートレベリングの基準位置
への移行期間を示している。
≦ｔａにおいて「Ｖ１」、期間ｔａ＜ｔ≦ｔｂにおいて
「Ｖ２」、期間ｔｂ＜ｔ≦ｔｎにおいて「−Ｖ１」とさ
れ、期間ｔｂ＜ｔ≦ｔｎはオートレベリングの基準位置
への移行期間を示している。
【００３５】図８に示すように、ｔ＝ｔａの時点におい
てアクチュエータ１４ｃの移動軸が下限位置に突き当た
って跳ね返ったときに偏差ｈ（下限位置からの距離）が
生じるが、その後が偏差ｈが徐々に小さくなっていき、
ｔ＝ｔｂの時点ではほぼゼロとなる。
てアクチュエータ１４ｃの移動軸が下限位置に突き当た
って跳ね返ったときに偏差ｈ（下限位置からの距離）が
生じるが、その後が偏差ｈが徐々に小さくなっていき、
ｔ＝ｔｂの時点ではほぼゼロとなる。
【００３６】また、図９では、ｔ＝ｔａに達する前にア
クチュエータ１４ｃの移動軸がその下限位置に到達する
ため、期間Ｔｒ中に移動軸のリバウンドが発生する。
クチュエータ１４ｃの移動軸がその下限位置に到達する
ため、期間Ｔｒ中に移動軸のリバウンドが発生する。
【００３７】よって、図１０に示すように、ｔ＝ｔａ′
（＜ｔａ）の時点においてアクチュエータ１４ｃの移動
軸が下限位置に突き当たってリバウンドが繰り返えされ
て、その間、同図の大円内に拡大して示すように、偏差
ｈ（最大１０ステップ程度）がほぼ周期的に生じるが、
ｔ＝ｔｂの時点に近づく頃には偏差ｈが数ステップ内に
収まっているので、位置出しの誤差が低減される。
（＜ｔａ）の時点においてアクチュエータ１４ｃの移動
軸が下限位置に突き当たってリバウンドが繰り返えされ
て、その間、同図の大円内に拡大して示すように、偏差
ｈ（最大１０ステップ程度）がほぼ周期的に生じるが、
ｔ＝ｔｂの時点に近づく頃には偏差ｈが数ステップ内に
収まっているので、位置出しの誤差が低減される。
【００３８】尚、ｘ＝ｘｎに達するのに要する時間ｔｎ
が、上記Ｉｇ信号をＨ信号として直ちにＳＷ信号をＨ信
号とした時点から灯具が点灯するのに要する時間に比し
て短くなるように設定すると、初期動作を灯具の点灯前
に完了させることができる。つまり、初期動作が遅れる
と灯具の照射方向が変化するために、車輌の運転者に不
信感を抱かせる原因となる虞がある。
が、上記Ｉｇ信号をＨ信号として直ちにＳＷ信号をＨ信
号とした時点から灯具が点灯するのに要する時間に比し
て短くなるように設定すると、初期動作を灯具の点灯前
に完了させることができる。つまり、初期動作が遅れる
と灯具の照射方向が変化するために、車輌の運転者に不
信感を抱かせる原因となる虞がある。
【００３９】
【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、請求項１に係る発明によれば、駆動手段の初期位置
の決定にあたって、先ず、ステッピングモータを第１の
回転速度でもって回転させて、該ステッピングモータが
それ以上の角度をもって回転しなくなってから、より低
速の第２の回転速度でもってモータを回転させているの
で、振動によるリバウンドの幅が小さくなり、よって、
原点の位置出しの精度が高くなり、また、そのために長
い時間を費やすことがない。
に、請求項１に係る発明によれば、駆動手段の初期位置
の決定にあたって、先ず、ステッピングモータを第１の
回転速度でもって回転させて、該ステッピングモータが
それ以上の角度をもって回転しなくなってから、より低
速の第２の回転速度でもってモータを回転させているの
で、振動によるリバウンドの幅が小さくなり、よって、
原点の位置出しの精度が高くなり、また、そのために長
い時間を費やすことがない。
【００４０】請求項２に係る発明によれば、第１の回転
速度又は第２の回転速度を一定値とすることによって制
御や装置構成の簡単化及び初期動作の迅速化を図ること
ができる。
速度又は第２の回転速度を一定値とすることによって制
御や装置構成の簡単化及び初期動作の迅速化を図ること
ができる。
【００４１】請求項３に係る発明によれば、第１の回転
速度又は第２の回転速度を、時間経過につれて段階的若
しくは連続的に減速することによって、駆動機構がその
可動範囲の限界位置に達した時点以後に生じる振動の幅
を低減することができる。
速度又は第２の回転速度を、時間経過につれて段階的若
しくは連続的に減速することによって、駆動機構がその
可動範囲の限界位置に達した時点以後に生じる振動の幅
を低減することができる。
【図１】本発明に係る装置の基本構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】初期動作制御の一例を示すグラフ図である。
【図３】図２とは異なる初期動作制御例を示すグラフ図
である。
である。
【図４】図５乃至図１０とともに本発明の実施例を示す
ものであり、本図は装置の構成を示すブロック図であ
る。
ものであり、本図は装置の構成を示すブロック図であ
る。
【図５】装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図６】初期動作の流れを示すフローチャート図であ
る。
る。
【図７】図８とともにアクチュエータの移動軸がその上
限位置の近くにある状況で初期動作を行った場合を示し
ており、本図は移動軸の速度の時間的変化を示す説明図
である。
限位置の近くにある状況で初期動作を行った場合を示し
ており、本図は移動軸の速度の時間的変化を示す説明図
である。
【図８】移動軸の位置の時間的変化を示す説明図であ
る。
る。
【図９】図１０とともにアクチュエータの移動軸がその
可動範囲の中程にある状況で初期動作を行った場合を示
しており、本図は移動軸の速度の時間的変化を示す説明
図である。
可動範囲の中程にある状況で初期動作を行った場合を示
しており、本図は移動軸の速度の時間的変化を示す説明
図である。
【図１０】移動軸の位置の時間的変化を示す説明図であ
る。
る。
【図１１】従来の問題点についての説明図である。
１…車輌用灯具の照射方向制御装置、２…指令手段、３
…制御手段、４…駆動手段、５…灯具、６…ステッピン
グモータ、７…駆動機構
…制御手段、４…駆動手段、５…灯具、６…ステッピン
グモータ、７…駆動機構
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−74197（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−350334（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−321733（ＪＰ，Ａ) 独国特許出願公開19628405（ＤＥ，Ａ １) 独国特許出願公開19602005（ＤＥ，Ａ １) 独国特許出願公開4017856（ＤＥ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60Q 1/115 H02P 8/00 303
Claims (3)
- 【請求項１】 灯具の照射方向を所望の方向に向けるた
めの駆動手段が、ステッピングモータと該ステッピング
モータによって駆動される駆動機構とを備えており、駆
動機構の可動範囲によってステッピングモータの回転角
範囲が制限されるように構成された車輌用灯具の照射方
向制御装置において、 （イ）装置の作動後にステッピングモータの初期位置を
決定するための指令信号を指令手段が制御手段に対して
送出すること、 （ロ）指令手段からの指令信号を制御手段が受けた場合
に、駆動機構の可動範囲に相当する回転角範囲を越える
角度指令及びその際にステッピングモータを第１の回転
速度でもって回転させるための速度指令を含む制御信号
を、制御手段がステッピングモータに送出すること、 （ハ）（ロ）の角度指令の後、上記第１の回転速度より
低速とされる第２の回転速度をもって所定のステップ数
だけステッピングモータを回転させるための制御信号を
制御手段がステッピングモータに送出することを特徴と
する車輌用灯具の照射方向制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載した車輌用灯具の照射方
向制御装置において、 第１の回転速度又は第２の回転速度が一定値であること
を特徴とする車輌用灯具の照射方向制御装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載した車輌用灯具の照射方
向制御装置において、 第１の回転速度又は第２の回転速度が、時間経過につれ
て段階的若しくは連続的に減速されることを特徴とする
車輌用灯具の照射方向制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09135124A JP3128618B2 (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 車輌用灯具の照射方向制御装置 |
| GB9810896A GB2325757B (en) | 1997-05-26 | 1998-05-20 | Irradiation direction control apparatus for lamp |
| DE1998123487 DE19823487C2 (de) | 1997-05-26 | 1998-05-26 | Steuerungsapparat für die Abstrahlungsrichtung einer Lampe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09135124A JP3128618B2 (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 車輌用灯具の照射方向制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10326505A JPH10326505A (ja) | 1998-12-08 |
| JP3128618B2 true JP3128618B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=15144390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09135124A Expired - Fee Related JP3128618B2 (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 車輌用灯具の照射方向制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3128618B2 (ja) |
| DE (1) | DE19823487C2 (ja) |
| GB (1) | GB2325757B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP3782625B2 (ja) | 1999-11-05 | 2006-06-07 | 株式会社小糸製作所 | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 |
| JP2001171425A (ja) | 1999-12-14 | 2001-06-26 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用灯具の照射方向制御装置 |
| JP2001180369A (ja) | 1999-12-27 | 2001-07-03 | Koito Mfg Co Ltd | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 |
| JP3782634B2 (ja) | 2000-01-11 | 2006-06-07 | 株式会社小糸製作所 | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 |
| JP4015356B2 (ja) | 2000-10-27 | 2007-11-28 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用灯具装置 |
| JP4488633B2 (ja) * | 2001-01-30 | 2010-06-23 | スタンレー電気株式会社 | 照射方向可変ヘッドランプ装置 |
| FR2838393B1 (fr) * | 2002-04-11 | 2004-07-02 | Renault Sa | Procede de commande d'allumage d'un dispositif d'eclairage et vehicule automobile permettant la mise en oeuvre d'un tel procede |
| DE102004008063B4 (de) | 2004-02-19 | 2018-10-11 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Schrittmotors zur Variation der Charakteristik eines von einem Kraftfahrzeugscheinwerfer ausgesandten Lichtbündels |
| JP4569433B2 (ja) * | 2004-11-11 | 2010-10-27 | 日産自動車株式会社 | 車両用前照灯制御装置および車両用前照灯制御方法 |
| JP4523509B2 (ja) | 2005-07-29 | 2010-08-11 | 株式会社小糸製作所 | 灯具の照射方向制御装置 |
| JP4708994B2 (ja) * | 2005-12-14 | 2011-06-22 | アスモ株式会社 | 回動用駆動装置 |
| DE102012223995A1 (de) | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Automotive Lighting Reutlingen Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Stellvorrichtung zur Variation einer Charakteristik eines von einem Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs ausgesandten Lichtbündels |
| CN109830108B (zh) * | 2019-02-26 | 2020-12-15 | 北京汽车股份有限公司 | 车辆违规停车的处理方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5158352A (en) * | 1990-01-31 | 1992-10-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Headlamp |
| DE4017856C2 (de) * | 1990-06-02 | 2000-06-29 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zum Einstellen der Leuchtweite eines Kraftfahrzeug-Scheinwerfers |
| DE4034047A1 (de) * | 1990-10-26 | 1992-04-30 | Bosch Gmbh Robert | Beleuchtungseinrichtung fuer kraftfahrzeuge |
| DE19501173A1 (de) * | 1995-01-17 | 1996-07-18 | Bosch Gmbh Robert | Scheinwerfer für Fahrzeuge |
| FR2730201B1 (fr) * | 1995-02-02 | 1997-04-25 | Valeo Vision | Dispositif pour la correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur de vehicule lors des variations d'assiettes de celui-ci |
| FR2736881B1 (fr) * | 1995-07-21 | 1997-10-10 | Valeo Vision | Dispositif et circuit de correction de l'orientation d'au moins un projecteur en fonction des variations d'assiette d'un vehicule |
| JP3128606B2 (ja) * | 1995-12-28 | 2001-01-29 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用灯具の照射方向制御装置 |
| JP3128610B2 (ja) * | 1996-02-01 | 2001-01-29 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用灯具の照射方向制御装置 |
-
1997
- 1997-05-26 JP JP09135124A patent/JP3128618B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-05-20 GB GB9810896A patent/GB2325757B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-05-26 DE DE1998123487 patent/DE19823487C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10326505A (ja) | 1998-12-08 |
| GB2325757A (en) | 1998-12-02 |
| GB9810896D0 (en) | 1998-07-22 |
| DE19823487C2 (de) | 2002-09-19 |
| DE19823487A1 (de) | 1998-12-03 |
| GB2325757B (en) | 1999-07-07 |
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