DE19823487A1

DE19823487A1 - Steuerungsapparat für die Abstrahlungsrichtung einer Lampe

Info

Publication number: DE19823487A1
Application number: DE1998123487
Authority: DE
Inventors: Makoto Izawa; Masaaki Ishikawa
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-05-26
Filing date: 1998-05-26
Publication date: 1998-12-03
Anticipated expiration: 2018-05-27
Also published as: GB2325757A; GB2325757B; GB9810896D0; JP3128618B2; JPH10326505A; DE19823487C2

Description

Hintergrund der Erfindung Feld der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Apparat zur Steuerung der Abstrahlungsrichtung einer Lampe, der einen Schrittmotor als Antriebsquelle benutzt, um die Abstrahlungs richtung der Lampe in eine gewünschte Richtung auszurichten.

Beschreibung des Stands der Technik

Es sind Apparate bekannt, die in der Lage sind, manuell oder automatisch die Abstrahlungsrichtung einer in einem Fahrzeug eingebauten Lampe zu verändern. Der erste Typ ist ein sogenann ter Niveau-Regulierungsapparat, der die Abstrahlungsrichtung einer Lampe unter Benutzung eines in einem Fahrzeug vorgesehenen Bedienungsschalters entsprechend der Ladungs- oder Fahrverhält nisse einstellt. Der letzte Typ ist ein sogenannter automati scher Niveau-Regulierungsapparat, der die Abstrahlungsrichtung einer in einem Fahrzeug installierten Lampe stets in solcher Weise korrigiert, daß er eine Veränderung im Fahrzustand des Fahrzeugs kompensiert, um zu verhindern, daß die Richtung des von der Lampe abgestrahlten Lichts durch die Veränderung des Zustands des Fahrzeugs beeinflußt wird.

Diese Apparatetypen haben eine Art Antriebseinrichtung zur Veränderung der Abstrahlungsrichtung einer Lampe innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs, um z. B. den Neigungswinkel eines Reflektors mittels eines Stellglieds unter Benutzung eines Schrittmotors zu steuern. Aus dem Blickwinkel einer Kostenreduk tion oder wegen des Grundes, daß eine Positionsabweichung auf tritt, wenn ein starker Schock auf dem Apparat einwirkt (weil der Rotor sich leicht bewegen läßt, falls dem Motor keine Ener gie zugeführt wird), ist solch ein Apparat absichtlich nicht mit einer Positionserkennungseinrichtung ausgestattet.

Weil die Position des Rotors des Schrittmotors zum Zeitpunkt des Betriebsbeginns instabil ist, führt der oben angeführte Apparat nur einmal eine Initialisierungsoperation zur Positio nierung des Motors (Bestimmung der Anfangsposition) an der Posi tion durch, an welcher der Motor nach Drehung in eine vorbe stimmte Richtung zur Erkennung der Anfangsposition seine Drehung beendet, d. h., an der oberen oder unteren Grenzposition im Bewe gungsbereich des Stellglieds.

Falls dazu der Schrittmotor sich mit einer Geschwindigkeit, die im wesentlichen der Drehgeschwindigkeit für die Steuerung der Abstrahlungsrichtung der Lampe gleicht, und einem Phasen winkel gleich dem vollen Hub des Stellglieds (oder der Entfer nung der oberen Grenzposition zur unteren Grenzposition) dreht, ist es schwierig, eine genaue Positionierung an der Grenzposi tion (der oberen oder unteren Grenzposition) in kurzer Zeit durchzuführen.

Z.B. im Fall der Fig. 11, die konzeptuell zeigt, wie die Ini tialisierungsoperation ausgeführt wird, wobei die horizontale Achse die Zeit t darstellt, der betriebliche Startpunkt des Apparat s als Anfang genommen wird und die vertikale Achse eine Position x (der Drehwinkel des Schrittmotors oder die zurück gelegte Strecke des Stellglieds) darstellt, wenn der bewegliche Abschnitt des Stellglieds den Schrittmotor veranlaßt, sich mit einer durch einen Pfeil L bezeichneten Geschwindigkeit vom Zustand an einer Position von t = 0 und x = x0 zu drehen, kann der Motor sich nicht über den Anfang 0 der Koordinatenposition (d. h. der unteren Grenze des Bewegungsbereichs des Stellglieds) hinaus drehen, so daß wie veranschaulicht Vibrationen auftreten und ein Zurückprall verursacht wird. Wenn "Δx" die Breite der Vibration bezeichnet, ist es ideal wünschenswert, daß Δx = 0 wird, wenn der Schrittmotor zu drehen aufhört. Da nach dem obi gen Verfahren der Wert Δx groß ist, ist es schwierig, die genaue Anfangsposition zu bestimmen.

Zusammenfassung der Erfindung

Dementsprechend ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat für eine Lampe unter Benutzung eines Schrittmotors vor zusehen, der die Anfangs position des Motors genau und schnell bestimmen kann.

Um dieses Ziel zu erreichen, wurde ein Abstrahlungsrichtungs steuerungsapparat für eine Lampe derart entworfen, daß eine Kommandoeinrichtung nach der Aktivierung des Apparats ein Kommandosignal zur Bestimmung der Anfangsposition der Antriebs einrichtung an die Steuerungseinrichtung sendet, und die Steu erungseinrichtung ein Steuerungssignal an den Schrittmotor sendet, mit einem Winkelauftrag zur Bezeichnung eines Dreh winkels, der einen Drehwinkelbereich gleich dem Bewegungsbereich des Antriebsmechanismus übersteigt, und mit einem Geschwindig keitsauftrag, der den Schrittmotor veranlaßt, sich zunächst mit einer ersten Drehgeschwindigkeit zu drehen, und dann ein Steu erungssignal an den Schrittmotor sendet, um den Schrittmotor für eine vorbestimmte Anzahl von Schritten mit einer zweiten Dreh geschwindigkeit zu drehen, die niedriger als die erste Dreh geschwindigkeit ist.

Nach dieser Erfindung wird deshalb der Schrittmotor bei der Bestimmung der Anfangsposition der Antriebseinrichtung mit der ersten Drehgeschwindigkeit gedreht, und wenn keine weitere Dre hung des Schrittmotors mehr möglich ist, wird der Schrittmotor mit der zweiten Drehgeschwindigkeit gedreht, die niedriger als die erste ist. Dies kann die Breite des vibrationsbedingten Zurückpralls verringern.

Andere Aspekte und Vorteile der Erfindung werden offensicht lich werden durch die folgende Beschreibung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen, die beispielhaft die Grundsätze der Erfindung veranschaulicht.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die Erfindung und ihre Ziele und Vorteile kann am besten durch Bezug auf die folgende Beschreibung der gegenwärtig bevor zugten Ausführungsformen zusammen mit den begleitenden Zeich nungen verstanden werden, in denen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm ist, das die grundlegende Verfassung eines Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparats nach dieser Erfin dung veranschaulicht;

Fig. 2 ein Diagramm ist, das die Initialisierungssteuerung veranschaulicht;

Fig. 3 ein Diagramm ist, das eine von der in Fig. 2 gezeigten unterschiedliche Initialisierungssteuerung veranschaulicht;

Fig. 4 ein Blockdiagramm ist, das zusammen mit den Fig. 5 bis 10 die Verfassung eines Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparats nach einer Ausführungsform dieser Erfindung veranschaulicht;

Fig. 5 ein Diagramm ist, das die Verfassungen der wesent lichen Abschnitte des Apparats darstellt;

Fig. 6 ein Flußdiagramm ist, das den Ablauf der Initialisie rung veranschaulicht;

Fig. 7 ein beispielhaftes Diagramm ist, das zusammen mit Fig. 8 eine Fall zeigt, bei dem die Initialisierung ausgeführt wird, wobei der bewegliche Stab eines Stellglieds in der Nähe der obe ren Grenzposition liegt, und eine zeitabhängige Veränderung der Geschwindigkeit des beweglichen Stabs des Stellglieds zeigt;

Fig. 8 ein beispielhaftes Diagramm ist, das eine zeitabhän gige Veränderung der Position des beweglichen Stabs zeigt;

Fig. 9 ein beispielhaftes Diagramm ist, das zusammen mit Fig. 10 eine Fall zeigt, bei dem die Initialisierung ausgeführt wird, wobei der bewegliche Stab eines Stellglieds in der Mitte des Bewegungsbereichs liegt, und das eine zeitabhängige Veränderung der Geschwindigkeit des beweglichen Stabs des Stellglieds zeigt;

Fig. 10 ein beispielhaftes Diagramm ist, das eine zeitabhän gige Veränderung der Position des beweglichen Stabs zeigt; und

Fig. 11 ein beispielhaftes Diagramm zur Erläuterung des konventionellen Nachteils ist.

Genaue Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen

Fig. 1 zeigt die grundlegende Verfassung eines Abstrahlungs richtungssteuerungsapparats nach dieser Erfindung.

Ein Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat 1 enthält eine Kommandoeinrichtung 2, eine Steuerungseinrichtung 3 und eine Antriebseinrichtung 4. Eine Lampe 5, deren Abstrahlungsrichtung von der Steuerungseinrichtung 3 über die Antriebseinrichtung 5 gesteuert wird, ist z. B. ein Hauptscheinwerfer (einschließlich eines Nebelscheinwerfers und einer Richtungsanzeigelampe neben einem Hauptscheinwerfer im engeren Sinn) im Fall eines Fahrzeug scheinwerfers.

Die Antriebseinrichtung 4, die vorgesehen ist, um die Abstrahlungsrichtung der Lampe 5 auf eine gewünschte Richtung auszurichten, enthält einen Schrittmotor 6 und einen Antriebs mechanismus 7, der von dem Schrittmotor 6 angetrieben wird. Die Antriebseinrichtung 4 ist derart konstruiert, daß der Drehwin kelbereich des Schrittmotors 6 durch den Bewegungsbereich des Antriebsmechanismus begrenzt wird.

Die Kommandoeinrichtung 2 sendet ein Kommandosignal an die Steuerungseinrichtung 3, um die Anfangsposition der Antriebs einrichtung 4 zu bestimmen, nachdem der Apparat 1 aktiviert worden ist. Nach Empfang des Kommandosignals sendet die Steu erungseinrichtung 3 zuerst ein Steuerungssignal an den Schritt motor mit einem Winkelkommando zum Bezeichnen eines den Bewe gungsbereich des Antriebsmechanismus 7 übersteigenden Drehwin kelbereichs und mit einem Geschwindigkeitskommando, um den Schrittmotor 6 zunächst mit einer ersten Drehgeschwindigkeit N1 zur Drehung zu bringen. Es wird festgestellt, daß die Kommando einrichtung 2 zusätzlich zum Kommandosignal ein Signal an die Steuerungseinrichtung sendet, das notwendig ist, um die Abstrah lungsrichtung der Lampe 5 zu steuern (z. B. ein Beeinflussungs signal, falls die Abstrahlungsrichtung der Lampe manuell gesteuert wird, oder ein Erkennungssignal, auf dessen Basis die Abstrahlungsrichtung der Lampe automatisch gesteuert wird (ein Erkennungssignal des Fahrzeugzustands in einem automatischen Niveau-Regulierungsapparat).

Die Steuerungseinrichtung 3 sendet ein Steuerungssignal an den Schrittmotor, um die Drehung des Schrittmotors um eine vor bestimmte Anzahl von Schritten mit einer zweiten Drehgeschwin digkeit N2 zu veranlassen, die niedriger ist als die erste Dreh geschwindigkeit N1.

Fig. 2 und 3 veranschaulichen konzeptuell ein Drehgeschwin digkeitskommando, das in der Initialisierungsoperation von der Steuerungseinrichtung 3 an den Schrittmotor 6 gesendet wird, und zeigen eine Veränderung in dem Geschwindigkeitskommando im Ver lauf der auf der horizontalen Achse aufgetragenen Zeit t, wobei die Drehgeschwindigkeit N auf der vertikalen Achse aufgetragen ist.

Ein durch die ausgezeichnete Linie in Fig. 2 bezeichnete Zei chenlinie g1 zeigt einen Fall, bei dem die Drehgeschwindigkeiten N1 und N2 konstant sind; die Drehgeschwindigkeit N1 des Schritt motors 6 liegt während des Zeitabschnitts 0 ≦ t ≦ tc bei Na und die Drehgeschwindigkeit N2 des Schrittmotors 6 wird, während des Zeitabschnitts tc < t ≦ te verändert zu einem Wert Nb («Na), der hinreichend viel kleiner als Na ist. Während die Steuerung der Drehgeschwindigkeit so ausgeführt werden kann, daß die Drehgeschwindigkeit in mehreren Stufen abgesenkt wird, wie durch eine mit einer strichpunktierte Linie in dem Diagramm bezeichnete Zeichenlinie g2 angedeutet wird, neben der mit g1 bezeichneten Zeichenlinie g1, ist es vorzuziehen, daß die Dreh geschwindigkeit in wenigen Schritten verändert wird, wie durch die Zeichenlinie g1 angedeutet wird, um die Initialisierung in einer kurzen Zeit durchzuführen.

Fig. 3 zeigt ein Beispiel der kontinuierlichen Verringerung der Drehgeschwindigkeit. Die durch die Zeichenlinie g3 bezeich nete Steuerung in dem Diagramm verringert die erste Dreh geschwindigkeit N1 linear, wie durch eine nach unten und rechts geneigte Linie g3a angedeutet, und verringert dann die zweite Drehgeschwindigkeit N2 graduell in dem Zeitabschnitt tc < t ≦ te, wie durch eine im Vergleich zu g3a weniger stark geneigte Linie g3b bezeichnet. Neben solcher linearen Verlangsamungssteuerung kann eine nichtlineare Verlangsamungssteuerung angewendet wer den, wie durch eine mit jeweils zwei Punkten strichpunktierte Zeichenlinie g4 in Fig. 3 angezeigt wird.

Wie aus dem obigen offensichtlich ist, sind bei der Verlang samungssteuerung des Schrittmotors 6 zum Zeitpunkt der Initia lisierung N1 und N2 konstant oder N1 und N2 werden im Zeitablauf schrittweise oder kontinuierlich verringert. Während der Zeit punkt te als ein durch die Steuerungseinrichtung 3 spezifizier tes Zeitkommando definiert werden kann, kann die Genauigkeit der Positionierung hinsichtlich des Anfangs verbessert werden, wenn der Punkt te als eine vorbestimmte Anzahl von Schritten defi niert wird (d. h., der Punkt te hängt von der Drehgeschwindigkeit ab). Da die maximale Strecke eines Rückpralls des Antriebsmecha nismus 7, der in der Anfangsstufe in dem Abschnitt tc < t ≦ te auftritt, wesentlich von der ersten Drehgeschwindigkeit N1 bestimmt wird, kann insbesondere die Rückprallstrecke kleiner gemacht werden durch Drehung des Schrittmotors 6 in der maxi malen Breite mit der zweiten Drehgeschwindigkeit N2, (bei der kein Rückprall auftritt).

Verfahren-zur Veränderung der Abstrahlungsrichtung der Lampe 5 durch die Antriebseinrichtung 4 schließen ein Schema ein, das es der Antriebseinrichtung 4 ermöglicht, die gesamte Lampe zu neigen, um dadurch die Abstrahlungsrichtung zu verändern, und schließen auch ein Schema für die Steuerung des Antriebs eines Teils der Komponenten der Lampe ein. Z.B. kann die Antriebsein richtung 4 einen Reflektor innerhalb der vertikalen Ebene nei gen, um dadurch die Richtung des reflektierten Lichts zu ändern, oder die Antriebseinrichtung 4 kann die Linse neigen, um dadurch die Richtung des ausgestrahlten Licht zu ändern, welches die Linse durchwandert hat. Verschiedene andere Schemata können durch verschiedene Kombinationen der optischen Komponenten der Lampe verwirklicht werden. Z.B. anstelle des Neigens des gesam ten Reflektors oder der gesamten Linse kann die Position von Teilen des Reflektors oder der Linse gesteuert werden, um den wesentlichen Teil des abgestrahlten Lichtes zur gewünschten Richtung hin zu ändern, oder die Blende kann durch die Antriebs einrichtung 4 in die gewünschte Richtung geschoben werden, um die Hell-Dunkel-Grenze im Lichtverteilungsmuster der Lampe zu ändern. Alternativ kann die Antriebseinrichtung 4 eine Kombina tion der Lichtquelle und des Reflektors, eine Kombination der Linse und des Reflektors oder eine Kombination der Linse und der Blende bewegen, um dadurch die Richtung des abgestrahlten Lichts in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung zu ändern.

Fig. 4 bis 10 veranschaulichen eine Ausführungsform der Erfindung, die an einen Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat für eine Fahrzeuglampe angepaßt ist.

Ein Apparat 8 ist ein automatischer Niveau-Regulierungsappa rat, der automatisch auf eine Änderung in dem Fahrzeugzustand reagiert, um die Abstrahlungsrichtung der Lampe zu korrigieren. Wie in Fig. 4 gezeigt, hat der automatische Niveau-Regulierungs apparat 8 eine ECU (Elektronische Steuerungseinheit) 9, die einen Computer enthält, der die Funktion der Steuerungseinrich tung 3 beinhaltet. Die Eingabesignale zu der ECU 9 sind Erken nungssignale von Fahrzeugbodenhöhensensoren 10 und 11, die an den Vorder- bzw. Hinterachsenabschnitten des Fahrzeugs vorge sehen sind, ein Scheinwerfereinschaltsignal SW, das durch einen Scheinwerferschalter 12 abgegeben wird, ein Zündschaltersignal Ig, das die Zündung des Motors bewirkt, und ein Erkennungssignal von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 13.

Die Fahrzeugbodenhöhensensoren 10 und 11 sind Fahrzeug zustandserkennungseinrichtungen und dienen zur Erkennung des Fahrzeugzustands (einschließlich der Aufwärts- oder Abwärts neigung in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs), während das Fahrzeug stillsteht und/oder sich bewegt. Verfügbare Erkennungs schemata schließen ein Schema zur Erkennung des Betrags der Aus dehnung oder Zusammenziehung der Aufhängung einer Achse, ein Schema zur Messung des Abstands zwischen dem Fahrzeugbodenhöhen sensor und der Straßenoberfläche unter Benutzung von Erkennungs wellen, wie etwa Ultraschall oder Laserstrahl, und ein Schema zur Erkennung des Fahrzeugzustands unter Benutzung eines Gyro sensors ein (der in einem Zweirad oder Ähnlichem benutzt wird).

Ein von der ECU 9 ausgegebenes Kompensationssignal wird an die Antriebsabschnitte 14 und 14' gesendet, die jeweils die Abstrahlungsrichtung der linken bzw. rechten Lampen steuern, welche am Vorderabschnitt des Fahrzeugs vorgesehen sind. Die Antriebsabschnitte 14 und 14' sind jeweils mit Schrittmotoren 14a bzw. 14a' als Antriebsquellen und mit Motortreibern 14b bzw. 14b' für die jeweiligen Motoren ausgerüstet. Wenn die Schritt motoren 14a oder 14a' sich drehen, bewegt sich der Gleitstab eines in der Lampe 15 oder 15' vorgesehenen Stellglieds 14c oder 14c' z. B. in Richtung des Gleitstabs vor und zurück. Dies neigt den zugeordneten Reflektor in der vertikalen Ebene, um die Rich tung der optischen Achse in der Lampe 15 oder 15' zu ändern, und dadurch wird die Abstrahlungsrichtung in der Lampe 15 oder 15' gesteuert.

Fig. 5 erläutert beispielhaft die Verfassung der wesentlichen Teile. Die Signale SW und Ig werden über ein ODER-Gatter 19, das aus den Dioden 18 und 18' besteht, in einen Stromversorgungs schaltkreis 17 eingegeben, der eine Versorgungsspannung an einen Computer 16, das Steuerungszentrum, liefert. Das ODER-Signal des ODER-Gatters 19 ist äquivalent dem Signal von der Kommandoein richtung 2. Insbesondere wird das Signal SW zu einem Signal hohen Pegels, wenn der Scheinwerferschalter eingeschaltet wird, und zu einem Signal niederen Pegels, wenn der Scheinwerfer schalter ausgeschaltet wird, während das IG-Signal zu einem Signal hohen Pegels wird, wenn der Zündschalter eingeschaltet wird, und zu einem Signal niederen Pegels, wenn der Zündschalter ausgeschaltet wird.

Der Stromversorgungsschaltkreis 17 wurde entworfen, um dem Computer 16 die Versorgungsspannung zuzuführen, wenn das Signal SW oder das Signal Ig einen hohen Pegel hat.

Das ODER-Signal, das durch Odern der Signale SW und Ig mit tels der Dioden 20 und 20' erhalten wird, wird als Versorgungs spannung an die Spulen 21 des Schrittmotors 14a geführt. Der Motortreiber 14b hat Halbleiterschaltelemente oder Ahnliches, um die Spulen 21 der individuellen Phasen des Schrittmotors 14a direkt zu treiben.

Wenn das Signal SW oder das Signal Ig einen hohen Pegel hat, liefert der Stromversorgungsschaltkreis 17 eine Versorgungs spannung an den Computer 16 und den Schrittmotor 14a. Dazu bringt die Ausführung des Initialisierungsprogramms durch den Computer 16 den Motortreiber 14b dazu den Schrittmotor 14b anzu treiben, so daß ein Antreiben des Stellglieds 14a über den vol len Hub nur einmal zu Beginn der Positionierung auf den Anfang durchgeführt wird.

Fig. 6 ist ein Flußdiagramm, das ein Beispiel der Steuerungs prozeduren für die Initialisierungsoperation veranschaulicht. Wenn das vorgenannte ODER-Signal den Betrieb des Apparat s ver anlaßt, wird der Schrittmotor 14a in Schritt S1 in einer vorbe stimmten Richtung, (welche die optische Achse der Lampe oder des Reflektors hinsichtlich der horizontalen Ebene nach unten rich tet) um einen Drehwinkel (Phasenwinkel) äquivalent dem vollen Hub des Stellglieds 14c mit der Drehgeschwindigkeit N1 gedreht.

In Schritt S2 wird bestimmt, ob das Drehkommando in Schritt S1 abgeschlossen wurde, d. h., ob der Antrieb des Stellglieds über den vollen Hub ausgeführt worden ist. Falls das Drehkom mando ausgeführt worden ist, verzweigt der Fluß zum nächsten Schritt S3, und andernfalls kehrt der Fluß zu S1 zurück.

Wenn das Stellglied 14c die Anschlagposition des Bewegungs bereichs erreicht, tritt ein Rückprall auf. In dieser Hinsicht wird der Schrittmotor 14a mit der Drehgeschwindigkeit N2 gedreht, die so niedrig angesetzt wird, daß ein Rückprall nicht erzeugt wird (die Impulsrate wird auf eine niedrige Frequenz definiert); und die Anzahl der Drehschritte TS wird in Schritt S3 definiert. Falls der Maximalwert eines Rückpralls eine Strecke von zehn Schritten ist, wenn die zur Drehgeschwindigkeit N1 äquivalente Impulsrate etwa 150 bis 200 PPS (Impulse pro Sekunde) ist, werden z. B. einige Schritte zu den zehn Schritten hinzugefügt, um den Wert TS derart zu definieren, daß die sich ergebende Anzahl von Schritten ein ganzzahliges Vielfaches der Minimalzahl von Antriebsschritten des Schrittmotors 14a wird.

In Schritt S4 wird bestimmt, ob der Antrieb mit der Schritt zahl TS abgeschlossen wurde. Der Fluß verzweigt zum nächsten Schritt S5, wenn der Antrieb beendet worden ist, aber kehrt andernfalls zu Schritt S3 zurück.

In Schritt S5 wird der Schrittmotor 14a für die Einstellung der Bezugsposition der automatischen Niveau-Regulierung (oder der Bezugsposition der Abstrahlungsrichtungssteuerung der Lampe) mit der Drehgeschwindigkeit N1 in der umgekehrten Richtung gedreht, um das Stellglied 14c anzutreiben. Im folgenden Schritt S6 wird bestimmt, ob der Antrieb des Stellglieds 14c abgeschlos sen worden ist. Wenn der Antrieb abgeschlossen ist, wird die Initialisierungsoperation beendet, aber andernfalls kehrt der Fluß zu Schritt S5 zurück.

Fig. 7 bis 10 zeigen schematisch die zeitabhängigen Änderun gen in der Geschwindigkeit V des beweglichen Stabs des Stell glieds 14c und die Position x des beweglichen Stabs (t stellt die Zeitachse dar). Fig. 7 und 8 zeigen einen Fall, bei dem die vorgenannte Initialisierungsoperation ausgeführt wird, wobei der bewegliche Stab des Stellglieds 14c nahe der oberen Grenzposi tion liegt, und die Fig. 9 und 10 zeigen einen Fall, bei dem die Initialisierungsoperation ausgeführt wird, wobei der bewegliche Stab des Stellglieds 14c etwa in der Mitte seines Bewegungs bereichs liegt. In dem Diagramm bezeichnet "xn" den Wert von x, der mit der Bezugsposition der automatischen Niveau-Regulierung korrespondiert.

Die Geschwindigkeit V wird auf "V1" im Abschnitt 0 ≦ t ≦ ta, wird auf "V2" im Abschnitt ta < t ≦ tb und wird auf "-V1" im Abschnitt tb < t ≦ tn eingestellt, was den Abschnitt der Bewegung zur Bezugsposition der automatischen Niveau-Regulierung bezeichnet.

Wie in Fig. 8 gezeigt, wird eine Abweichung h (Abstand von der unteren Grenzposition), die auftritt, wenn der bewegliche Stab des Stellglieds 14c zum Zeitpunkt t = ta die untere Grenz position erreicht und zurückprallt, danach graduell kleiner und wird zum Zeitpunkt t = tb nahezu Null.

In Fig. 9 prallt der bewegliche Stab des Stellglieds 14c bei Erreichen der unteren Grenzposition vor t = ta während eines Zeitabschnitts TR zurück.

In Fig. 10 wird gezeigt, daß der bewegliche Stab des Stell glieds 14c zum Zeitpunkt t = ta' (ta) wiederholt zur unteren Grenzposition kommt und zurückprallt, während welchem Zeit abschnitt die Abweichung h (maximal etwa 10 Schritte) fast periodisch auftritt, wie vom vergrößerten Kreis offensichtlich ist, und trotzdem fällt die Abweichung h zum Zeitpunkt t = tb innerhalb einiger weniger Schritte ab, so daß der Positionie rungsfehler verringert wird.

Falls die Zeit tn, die benötigt wird, damit der bewegliche Stab x = xn erreicht, kürzer eingestellt wird als die Zeit, die vom Zeitpunkt des Einschaltens des Signals SW unmittelbar nach dem Einschalten des Signals Ig an für das Aufleuchten der Lampe benötigt wird, kann die Initialisierung abgeschlossen werden, bevor die Lampe aufleuchtet. D.h., eine verzögerte Initialisie rung führt zu einer Änderung der Abstrahlungsrichtung der Lampe, was der Fahrzeugfahrer irritieren kann.

Mach dieser Ausführungsform dieser Erfindung wird bei der Bestimmung der Anfangsposition der Antriebseinrichtung, wie aus der vorangehenden Beschreibung offensichtlich ist, der Schritt motor mit der ersten Drehgeschwindigkeit gedreht, und nachdem keine weitere Drehung des Schrittmotors mehr möglich ist, wird der Schrittmotor mit der zweiten Drehgeschwindigkeit gedreht, die niedriger als die erste ist. Dies kann das Ausmaß eines vibrationsbedingten Rückpralls unterdrücken, dadurch die Genau igkeit der Positionierung auf den Anfang verbessern und die für die Initialisierung benötigte Zeit verringern.

Nach einer Modifikation dieser Erfindung wird die erste Dreh geschwindigkeit oder die zweite Drehgeschwindigkeit konstant eingestellt, und dadurch wird die Steuerung und die Struktur des Apparats vereinfacht und die Initialisierung beschleunigt.

Nach einer anderen Modifikation dieser Erfindung wird die erste Drehgeschwindigkeit oder die zweite Drehgeschwindigkeit im Zeitablauf stufenförmig oder kontinuierlich verringert, wodurch ermöglicht wird das Ausmaß der Vibrationen zu verringern, die auftreten, wenn und nachdem der Antriebsmechanismus die Grenz position des Bewegungsbereichs erreicht.

Es sollte den in der Technik Bewanderten offensichtlich sein, daß die vorliegende Erfindung in vielen anderen spezifischen Formen ohne Abweichung vom Geist und Umfang der Erfindung ausge führt werden kann. Deshalb sind die vorliegenden Beispiele und Ausführungsformen so zu betrachten, daß sie der Veranschauli chung dienen und nicht begrenzend wirken, und daß die Erfindung nicht auf die Details begrenzt ist, die hier aufgeführt werden, sondern daß sie innerhalb des Umfangs und der Äquivalente der angefügten Ansprüche modifiziert werden kann.

Claims

1. Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat für eine Lampe, der enthält:
eine Antriebseinrichtung für die Ausrichtung einer Abstrah lungsrichtung einer Lampe auf eine gewünschte Richtung, wobei die Antriebseinrichtung einen Schrittmotor und einen von dem Schrittmotor anzutreibenden Antriebsmechanismus hat, und der Drehwinkelbereich des Schrittmotors durch den Bewegungsbereich des Antriebsmechanismus begrenzt ist;
eine Kommandoeinrichtung für die Ausgabe eines Kommando signals für die Bestimmung der Anfangsposition der Antriebs einrichtung nach der Aktivierung des Apparats; und
eine Steuerungseinrichtung für das Aussenden eines Steu erungssignal an den Schrittmotor nach Empfang des Kommandosig nals von der Kommandoeinrichtung, mit einem Winkelauftrag zur Bezeichnung eines Drehwinkels, der einen Drehwinkelbereich gleichwertig dem Bewegungsbereich des Antriebsmechanismus über steigt, und mit einem Geschwindigkeitsauftrag, der den Schritt motor veranlaßt, sich zunächst mit einer ersten Drehgeschwindig keit zu drehen, und dann für das Aussenden eines Steuerungssig nals an den Schrittmotor nach dem Winkelauftrag, um den Schritt motor für eine vorbestimmte Anzahl von Schritten mit einer zwei ten Drehgeschwindigkeit zu drehen, die niedriger als die erste Drehgeschwindigkeit ist.

2. Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat nach Anspruch 1, wobei die erste Drehgeschwindigkeit oder die zweite Drehgeschwindig keit konstant ist.

3. Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat nach Anspruch 1, wobei die erste Drehgeschwindigkeit oder die zweite Drehgeschwindig keit im Zeitablauf stufenweise oder kontinuierlich reduziert wird.

4. Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat nach Anspruch 3, wobei die erste Drehgeschwindigkeit oder die zweite Drehgeschwindig keit linear reduziert wird.

5. Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat nach Anspruch 3, wobei die erste Drehgeschwindigkeit oder die zweite Drehgeschwindig keit entlang einer gekrümmten Steuerungslinie reduziert wird.

6. Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Antriebseinrichtung die gesamte Lampe neigt, um die Abstrahlungsrichtung der Lampe zu verändern.

7. Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Antriebseinrichtung den Antrieb eines Teils von Komponenten der Lampe steuert, um die Abstrah lungsrichtung der Lampe zu verändern.

8. Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat nach Anspruch 7, wobei die Antriebseinrichtung einen Reflektor in einer vertikalen Ebene neigt, um die Richtung des reflektierten Lichts zu verän dern.

9. Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat nach Anspruch 7, wobei die Antriebseinrichtung eine Linse neigt, um die Richtung des die Linse durchstrahlenden Lichts zu verändern.

10. Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat nach Anspruch 7, wobei die Antriebseinrichtung eine Blende in einer vorbestimmten Richtung bewegt, um die Hell-Dunkel-Grenze eines Lichtvertei lungsmusters der Lampe in einer Aufwärts- und Abwärtsrichtung zu verändern.

11. Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Antriebseinrichtung den Antrieb einer Kombination von Komponenten der Lampe steuert, um die Abstrahlungsrichtung der Lampe zu verändern.

12. Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat nach Anspruch 8, wobei die Antriebseinrichtung eine Position eines Teils des Reflektors steuert, um einen wesentlichen Teil des abgestrahlten Lichts in einer gewünschten Richtung auszurichten.

13. Abstrahlungsrichtungssteuerungsapparat nach Anspruch 9, wobei die Antriebseinrichtung eine Position eines Teils der Blende steuert, um einen wesentlichen Teil des abgestrahlten Lichts in einer gewünschten Richtung auszurichten.