JP3126789B2 - レーザ溶接装置 - Google Patents
レーザ溶接装置Info
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- JP3126789B2 JP3126789B2 JP04016473A JP1647392A JP3126789B2 JP 3126789 B2 JP3126789 B2 JP 3126789B2 JP 04016473 A JP04016473 A JP 04016473A JP 1647392 A JP1647392 A JP 1647392A JP 3126789 B2 JP3126789 B2 JP 3126789B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板材の突合せ部にレ
ーザ溶接を行なうレーザ溶接装置に関する。
ーザ溶接を行なうレーザ溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材の突合せ部にレーザ加工ヘッ
ドからレーザビームを照射せしめて板材にレーザ溶接を
行なうことが一般的によく知られている。
ドからレーザビームを照射せしめて板材にレーザ溶接を
行なうことが一般的によく知られている。
【０００３】しかも、レーザヘッドからのレーザビーム
を板材状のワークの突合せ部に照射せしめて適切にレー
ザ溶接を行なうと、溶接面の表面，裏面に肉の盛上りが
発生することが知られている。
を板材状のワークの突合せ部に照射せしめて適切にレー
ザ溶接を行なうと、溶接面の表面，裏面に肉の盛上りが
発生することが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、特にレーザ
溶接によって溶接面の裏面に発生した肉の盛上りの形
状、大きさにバラツキが生じて裏面の溶接面がきれいで
なく、かつ形状も良好でない。すなわち溶接部の品位が
悪いという問題があった。
溶接によって溶接面の裏面に発生した肉の盛上りの形
状、大きさにバラツキが生じて裏面の溶接面がきれいで
なく、かつ形状も良好でない。すなわち溶接部の品位が
悪いという問題があった。
【０００５】この発明の目的は、上記問題を改善するた
め、レーザ溶接を行なった際に、板材における溶接面の
裏面に熱影響を小にして、溶接面をきれいにすると共に
形状を良好にして高品位の溶接面を得るようにしたレー
ザ溶接装置を提供することにある。
め、レーザ溶接を行なった際に、板材における溶接面の
裏面に熱影響を小にして、溶接面をきれいにすると共に
形状を良好にして高品位の溶接面を得るようにしたレー
ザ溶接装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、レーザ溶接すべきワークを支持す
るための治具と、当該治具に設けられかつ前記ワークの
溶接部の下面へバックシールドガスを噴射するための噴
射開口部を備えたヒートシンクと、前記ワークの溶接す
べき突合せ線へレーザビームを照射するレーザ加工ヘッ
ドと、前記レーザ加工ヘッドの進行方向の前側に位置し
レーザ溶接時に生じたプラズマを除去すべくレーザ溶接
部へシールドガスを噴射するプラズマ除去用ノズルとを
備え、上記プラズマ除去用ノズルは、ガス供給管から供
給されたシールドガスの均一化を図るためのチャンバー
を備え、かつ前記ワークにおける溶接部の熱影響部の幅
よりも大きい幅でもってシールドガスを噴射すべく幅の
大きいスリットを前記チャンバーに連通して備えた構成
である。
に鑑みて、本発明は、レーザ溶接すべきワークを支持す
るための治具と、当該治具に設けられかつ前記ワークの
溶接部の下面へバックシールドガスを噴射するための噴
射開口部を備えたヒートシンクと、前記ワークの溶接す
べき突合せ線へレーザビームを照射するレーザ加工ヘッ
ドと、前記レーザ加工ヘッドの進行方向の前側に位置し
レーザ溶接時に生じたプラズマを除去すべくレーザ溶接
部へシールドガスを噴射するプラズマ除去用ノズルとを
備え、上記プラズマ除去用ノズルは、ガス供給管から供
給されたシールドガスの均一化を図るためのチャンバー
を備え、かつ前記ワークにおける溶接部の熱影響部の幅
よりも大きい幅でもってシールドガスを噴射すべく幅の
大きいスリットを前記チャンバーに連通して備えた構成
である。
【０００７】
【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
【０００８】図１を参照するに、レーザ溶接装置１は矩
形状の治具３を備えており、この治具３上には図示省略
の板材固定用アームによって板状のワークＷが位置決め
固定される。
形状の治具３を備えており、この治具３上には図示省略
の板材固定用アームによって板状のワークＷが位置決め
固定される。
【０００９】前記治具３の上方には例えばＹ軸方向（図
１において前後方向）へ移動自在なレーザ加工ヘッド５
が設けられており、このレーザ加工ヘッド５の先端（下
端）にはノズル７が備えられている。レーザ加工ヘッド
５およびノズル７の構造はすでに公知であるため説明を
省略すると共に、レーザ加工ヘッド５のＹ軸方向への移
動は、例えば駆動モータ，ボールねじなどからなる駆動
手段によって行なわれるものである。
１において前後方向）へ移動自在なレーザ加工ヘッド５
が設けられており、このレーザ加工ヘッド５の先端（下
端）にはノズル７が備えられている。レーザ加工ヘッド
５およびノズル７の構造はすでに公知であるため説明を
省略すると共に、レーザ加工ヘッド５のＹ軸方向への移
動は、例えば駆動モータ，ボールねじなどからなる駆動
手段によって行なわれるものである。
【００１０】上記構成により、治具３上に位置決め固定
された板材Ｗの突合せ部ＷT にレーザ加工ヘッド５のノ
ズル７からレーザビームＬＢを照射せしめると共にレー
ザ加工ヘッド５をＹ軸方向すなわち突合せ線ＷL に沿っ
て移動せしめることによってレーザ溶接が行なわれるこ
とになる。
された板材Ｗの突合せ部ＷT にレーザ加工ヘッド５のノ
ズル７からレーザビームＬＢを照射せしめると共にレー
ザ加工ヘッド５をＹ軸方向すなわち突合せ線ＷL に沿っ
て移動せしめることによってレーザ溶接が行なわれるこ
とになる。
【００１１】前記レーザ加工ヘッド５には、取付け金具
９でもってプラズマ除去用ノズル１１が隣接して取付け
られている。そして、このプラズマ除去用ノズル１１の
取付け状態は、例えば板材Ｗの表面に対してアルゴン，
窒素などのシールドガスＧが例えば４０〜６０度からプ
ラズマＰへ指向してカーテン状に噴射すべく取付けられ
ている。しかも、プラズマ除去用ノズル１１はレーザ加
工ヘッド５が移動する進行方向の前側に取付けられてい
る。
９でもってプラズマ除去用ノズル１１が隣接して取付け
られている。そして、このプラズマ除去用ノズル１１の
取付け状態は、例えば板材Ｗの表面に対してアルゴン，
窒素などのシールドガスＧが例えば４０〜６０度からプ
ラズマＰへ指向してカーテン状に噴射すべく取付けられ
ている。しかも、プラズマ除去用ノズル１１はレーザ加
工ヘッド５が移動する進行方向の前側に取付けられてい
る。
【００１２】前記プラズマ除去用ノズル１１の一例とし
ては、図５，図６および図７を参照するに、シールドガ
スＧを供給するためのガス通路１３が形成されていると
共にガス通路１３の一端にはガス供給管１５が螺合され
ている。また、ガス通路１３の他端にあって、プラズマ
除去用ノズル１１内にはチャンバー１７が形成されてい
る。
ては、図５，図６および図７を参照するに、シールドガ
スＧを供給するためのガス通路１３が形成されていると
共にガス通路１３の一端にはガス供給管１５が螺合され
ている。また、ガス通路１３の他端にあって、プラズマ
除去用ノズル１１内にはチャンバー１７が形成されてい
る。
【００１３】プラズマ除去用ノズル１１の先端下部に
は、例えばほぼＶ字形状の溝１９を有したゴムなどのシ
ール部材２１を介して下部プレート２３が複数のねじ２
５によって取付けられている。シール部材２１に形成さ
れた溝１９は前記チャンバー１７に連通されている。プ
ラズマ除去用ノズル１１の下部と下部プレート２３との
間にはほぼＶ字形状の溝１９を有したシール部材２１が
介在されているために、図７に示されているように、プ
ラズマ除去用ノズル１１の先端には溝１９の厚さ分だけ
スリット２７が形成されることになる。
は、例えばほぼＶ字形状の溝１９を有したゴムなどのシ
ール部材２１を介して下部プレート２３が複数のねじ２
５によって取付けられている。シール部材２１に形成さ
れた溝１９は前記チャンバー１７に連通されている。プ
ラズマ除去用ノズル１１の下部と下部プレート２３との
間にはほぼＶ字形状の溝１９を有したシール部材２１が
介在されているために、図７に示されているように、プ
ラズマ除去用ノズル１１の先端には溝１９の厚さ分だけ
スリット２７が形成されることになる。
【００１４】上記構成により、図示省略のシールドガス
供給源よりシールドガスＧが供給されて、ガス供給管１
５を経てチャンバー１７に送られる。チャンバー１７に
送られたシールドガスＧは、スリット２７から噴出され
てレーザ溶接時に生成されるプラズマＰが除去されるこ
とになる。チャンバー１７があることによってスリット
２７から噴出されるシールドガスＧは層流化され均一化
される。
供給源よりシールドガスＧが供給されて、ガス供給管１
５を経てチャンバー１７に送られる。チャンバー１７に
送られたシールドガスＧは、スリット２７から噴出され
てレーザ溶接時に生成されるプラズマＰが除去されるこ
とになる。チャンバー１７があることによってスリット
２７から噴出されるシールドガスＧは層流化され均一化
される。
【００１５】シールドガスＧによってプラズマＰが除去
されると共に、シールドガスＧで、図８に示されている
ように溶融部ＷA の周囲に形成される熱影響ＷB の表面
が冷却されてＶ字型溶接を解消し、溶接幅が狭いＩ型状
の溶接面となる均一なレーザ溶接とすることができる。
また、図８に示すごとく溶接面の表面に形成される肉の
盛上りＷC の表面がきれいとなり、形状も良好となる。
されると共に、シールドガスＧで、図８に示されている
ように溶融部ＷA の周囲に形成される熱影響ＷB の表面
が冷却されてＶ字型溶接を解消し、溶接幅が狭いＩ型状
の溶接面となる均一なレーザ溶接とすることができる。
また、図８に示すごとく溶接面の表面に形成される肉の
盛上りＷC の表面がきれいとなり、形状も良好となる。
【００１６】前記スリット２７の幅を図７に示すごとく
Ｌとし、図８に示すごとく熱影響部ＷB の幅をＨとした
場合、Ｌ／Ｈ≧２となるように、スリット２７の幅Ｌを
大きくとると、非常に冷却効果が高められて望ましいの
である。また、プラズマ除去ノズル１１をレーザ加工ヘ
ッド５に取付ける位置は、レーザ加工ヘッド１５に隣接
した外周の位置であればどの位置でも構わないが、レー
ザ加工ヘッド５が突合せ部の溶接方向の前方に設けるの
が望ましいものである。
Ｌとし、図８に示すごとく熱影響部ＷB の幅をＨとした
場合、Ｌ／Ｈ≧２となるように、スリット２７の幅Ｌを
大きくとると、非常に冷却効果が高められて望ましいの
である。また、プラズマ除去ノズル１１をレーザ加工ヘ
ッド５に取付ける位置は、レーザ加工ヘッド１５に隣接
した外周の位置であればどの位置でも構わないが、レー
ザ加工ヘッド５が突合せ部の溶接方向の前方に設けるの
が望ましいものである。
【００１７】再び、図１，図２，図３および図４を参照
するに、前記治具３にはＹ軸方向へ延伸した例えばＵ字
形状の切欠き溝２９が形成されている。この切欠き溝２
９は上面および左側面が開口されているものである。し
かも、この切欠き溝２９には図３に示したようなヒート
シンク３１が着脱可能に係合されている。
するに、前記治具３にはＹ軸方向へ延伸した例えばＵ字
形状の切欠き溝２９が形成されている。この切欠き溝２
９は上面および左側面が開口されているものである。し
かも、この切欠き溝２９には図３に示したようなヒート
シンク３１が着脱可能に係合されている。
【００１８】このヒートシンク３１の上面にはＹ軸方向
へ延伸した噴射開口部３３が形成されていて、この噴射
開口部３３の下部には連通路３５を介してバックシール
ドガス用通路３７が前記ヒートシンク３１内に設けられ
ている。前記噴射開口部３３，連通路３５並びにバック
シールドガス用通路３７の左端は開口されているもので
ある。
へ延伸した噴射開口部３３が形成されていて、この噴射
開口部３３の下部には連通路３５を介してバックシール
ドガス用通路３７が前記ヒートシンク３１内に設けられ
ている。前記噴射開口部３３，連通路３５並びにバック
シールドガス用通路３７の左端は開口されているもので
ある。
【００１９】このバックシールドガス用通路３７の左側
内周面には雌ねじが形成されていて、図３，図４に示さ
れたシールドガスホース３９の先端に取付けられた雄ね
じ４１が前記バックシールドガス用通路３７の雌ねじに
螺合されている。さらに治具３の切欠き溝２９に係合さ
れたヒートシンク３１における左側の上面には板材Ｗの
左端に密着すべくガス洩れ防止用プレート４３が図１お
よび図４に示されているように設けられている。
内周面には雌ねじが形成されていて、図３，図４に示さ
れたシールドガスホース３９の先端に取付けられた雄ね
じ４１が前記バックシールドガス用通路３７の雌ねじに
螺合されている。さらに治具３の切欠き溝２９に係合さ
れたヒートシンク３１における左側の上面には板材Ｗの
左端に密着すべくガス洩れ防止用プレート４３が図１お
よび図４に示されているように設けられている。
【００２０】上記構成により、板材Ｗの突合せ部ＷT が
ヒーシンク３１の上面に形成された噴射開口部３３のＸ
軸方向における幅内に入るように板材Ｗを治具３上に位
置決め固定する。この状態において、レーザ加工ヘッド
５のノズル７からレーザビームＬＢを板材Ｗの突合せ部
ＷT に照射し、かつレーザ加工ヘッド５を板材Ｗの突合
せ線ＷL に沿って移動せしめてレーザ溶接を行なう際、
図示省略のシールドガス供給源よりシールドガスホース
３９を経て、アルゴン，窒素などのシールドガスＧがヒ
ートシンク３１内に設けられたバックシールドガス用通
路３７に供給される。このバックシールドガス用通路３
７に供給されたシールドガスＧは、連通路３５を経て噴
射開口部３３から板材Ｗにおける溶接面の裏面に吹き付
けられることになる。
ヒーシンク３１の上面に形成された噴射開口部３３のＸ
軸方向における幅内に入るように板材Ｗを治具３上に位
置決め固定する。この状態において、レーザ加工ヘッド
５のノズル７からレーザビームＬＢを板材Ｗの突合せ部
ＷT に照射し、かつレーザ加工ヘッド５を板材Ｗの突合
せ線ＷL に沿って移動せしめてレーザ溶接を行なう際、
図示省略のシールドガス供給源よりシールドガスホース
３９を経て、アルゴン，窒素などのシールドガスＧがヒ
ートシンク３１内に設けられたバックシールドガス用通
路３７に供給される。このバックシールドガス用通路３
７に供給されたシールドガスＧは、連通路３５を経て噴
射開口部３３から板材Ｗにおける溶接面の裏面に吹き付
けられることになる。
【００２１】したがって、図８に示されているように、
溶接面の裏面に形成される肉の盛上りＷD の表面がきれ
いになると共に、形状も良好となって高品位の溶接面を
得ることができる。
溶接面の裏面に形成される肉の盛上りＷD の表面がきれ
いになると共に、形状も良好となって高品位の溶接面を
得ることができる。
【００２２】また、図３に示されているように、ヒート
シンク３１の上面に形成される噴射開口部３３の開口幅
ΔＷは例えば０．５〜６mmとすることが望ましく、しか
も、０．５mm毎の開口幅を有した噴射開口部３３を設け
たヒートシンク３１を複数予め準備しておき、溶接され
る板材Ｗの厚さ，種類などのレーザ溶接条件に合ったも
のを適宜選択して治具３に形成された切欠き溝２９に係
合せしめて使用することにより、高品位な溶接面を得る
ことができる。
シンク３１の上面に形成される噴射開口部３３の開口幅
ΔＷは例えば０．５〜６mmとすることが望ましく、しか
も、０．５mm毎の開口幅を有した噴射開口部３３を設け
たヒートシンク３１を複数予め準備しておき、溶接され
る板材Ｗの厚さ，種類などのレーザ溶接条件に合ったも
のを適宜選択して治具３に形成された切欠き溝２９に係
合せしめて使用することにより、高品位な溶接面を得る
ことができる。
【００２３】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例ではレーザ
加工ヘッド５に隣接してシールドガス除去用ノズル１１
を設けた例で説明したが、このシールドガス除去用ノズ
ル１１を設けずにレーザ溶接を行なう場合にも対応可能
である。また、例えば、プラズマ除去用ノズル１１の先
端に形成されるスリット２７の態様としては長円形状，
小孔などを複数個直列に設けた形状などとすることも可
能である。
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例ではレーザ
加工ヘッド５に隣接してシールドガス除去用ノズル１１
を設けた例で説明したが、このシールドガス除去用ノズ
ル１１を設けずにレーザ溶接を行なう場合にも対応可能
である。また、例えば、プラズマ除去用ノズル１１の先
端に形成されるスリット２７の態様としては長円形状，
小孔などを複数個直列に設けた形状などとすることも可
能である。
【００２４】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、レーザ溶接すべきワーク
（Ｗ）を支持するための治具（３）と、当該治具（３）
に設けられかつ前記ワーク（Ｗ）の溶接部の下面へバッ
クシールドガスを噴射するための噴射開口部（３３）を
備えたヒートシンク（３１）と、前記ワーク（Ｗ）の溶
接すべき突合せ線（ＷＬ）へレーザビーム（ＬＢ）を照
射するレーザ加工ヘッド（５）と、前記レーザ加工ヘッ
ド（５）の進行方向の前側に位置しレーザ溶接時に生じ
たプラズマ（Ｐ）を除去すべくレーザ溶接部へシールド
ガス（Ｇ）を噴射するプラズマ除去用ノズル（１１）と
を備え、上記プラズマ除去用ノズル（１１）は、ガス供
給管（１５）から供給されたシールドガスの均一化を図
るためのチャンバー（１７）を備え、かつ前記ワーク
（Ｗ）における溶接部の熱影響部（ＷＢ）の幅（Ｈ）よ
りも大きい幅（Ｌ）でもってシールドガスを噴射すべく
幅（Ｌ）の大きいスリット（２７）を前記チャンバー
（７）に連通して備えた構成である。
るように、要するに本発明は、レーザ溶接すべきワーク
（Ｗ）を支持するための治具（３）と、当該治具（３）
に設けられかつ前記ワーク（Ｗ）の溶接部の下面へバッ
クシールドガスを噴射するための噴射開口部（３３）を
備えたヒートシンク（３１）と、前記ワーク（Ｗ）の溶
接すべき突合せ線（ＷＬ）へレーザビーム（ＬＢ）を照
射するレーザ加工ヘッド（５）と、前記レーザ加工ヘッ
ド（５）の進行方向の前側に位置しレーザ溶接時に生じ
たプラズマ（Ｐ）を除去すべくレーザ溶接部へシールド
ガス（Ｇ）を噴射するプラズマ除去用ノズル（１１）と
を備え、上記プラズマ除去用ノズル（１１）は、ガス供
給管（１５）から供給されたシールドガスの均一化を図
るためのチャンバー（１７）を備え、かつ前記ワーク
（Ｗ）における溶接部の熱影響部（ＷＢ）の幅（Ｈ）よ
りも大きい幅（Ｌ）でもってシールドガスを噴射すべく
幅（Ｌ）の大きいスリット（２７）を前記チャンバー
（７）に連通して備えた構成である。
【００２５】上記構成より明らかなように、本発明にお
いては、レーザ溶接時にワークＷの溶接部の下面へバッ
クシールドガスを噴射するためのヒートシンク３１を備
えた構成であるから、ワークＷの下面における溶接面の
酸化防止や冷却を効果的に行うことができ溶接面を良好
に保持できることは勿論のこと、本発明においては、溶
接時に生じたプラズマを除去するためのプラズマ除去用
ノズルはチャンバー１７を備えかつワークＷの熱影響部
ＷＢの幅Ｈよりも大きな幅Ｌのスリット２７を上記チャ
ンバー１７に連通して備えた構成であることにより、ガ
ス供給管１５から供給されたシールドガスは前記チャン
バー１７内において均一化され、前記スリット２７から
は層流となって噴射されるものである。
いては、レーザ溶接時にワークＷの溶接部の下面へバッ
クシールドガスを噴射するためのヒートシンク３１を備
えた構成であるから、ワークＷの下面における溶接面の
酸化防止や冷却を効果的に行うことができ溶接面を良好
に保持できることは勿論のこと、本発明においては、溶
接時に生じたプラズマを除去するためのプラズマ除去用
ノズルはチャンバー１７を備えかつワークＷの熱影響部
ＷＢの幅Ｈよりも大きな幅Ｌのスリット２７を上記チャ
ンバー１７に連通して備えた構成であることにより、ガ
ス供給管１５から供給されたシールドガスは前記チャン
バー１７内において均一化され、前記スリット２７から
は層流となって噴射されるものである。
【００２６】したがって、ワークＷの溶接時に生じたプ
ラズマを効果的に除去することができることは勿論のこ
と、ワーク上面の冷却を効果的に行うことができる。し
かも、シールドガスが層流であることにより溶接部の溶
湯を乱すようなことがなく良好な溶接を行うことができ
るものである。
ラズマを効果的に除去することができることは勿論のこ
と、ワーク上面の冷却を効果的に行うことができる。し
かも、シールドガスが層流であることにより溶接部の溶
湯を乱すようなことがなく良好な溶接を行うことができ
るものである。
【図１】この発明を説明する一実施例のレーザ溶接装置
の概略図である。
の概略図である。
【図２】治具に形成された切欠き溝を示した斜視図であ
る。
る。
【図３】治具に形成された切欠き溝に係合されるシート
シンクの斜視図である。
シンクの斜視図である。
【図４】図１におけるIV−IV線に沿った断面図である。
【図５】プラズマ除去ノズルの分解斜視図である。
【図６】プラズマ除去ノズルの正面断面図である。
【図７】図６におけるVII −VII 線に沿った断面図であ
る。
る。
【図８】この発明のレーザ溶接によって得られる板材に
おける溶接状態図である。
おける溶接状態図である。
【符号の説明】 １ レーザ溶接装置 ３ 治具 ５ レーザ加工ヘッド ７ ノズル １１ プラズマ除去用ノズル ２７ スリット ２９ 切欠き溝 ３１ ヒートシンク ３３ 噴射開口部 ３７ バックシールドガス用通路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 26/00 - 26/14 B23K 37/06
Claims (1)
- 【請求項１】 レーザ溶接すべきワーク（Ｗ）を支持す
るための治具（３）と、当該治具（３）に設けられかつ
前記ワーク（Ｗ）の溶接部の下面へバックシールドガス
を噴射するための噴射開口部（３３）を備えたヒートシ
ンク（３１）と、前記ワーク（Ｗ）の溶接すべき突合せ
線（ＷＬ）へレーザビーム（ＬＢ）を照射するレーザ加
工ヘッド（５）と、前記レーザ加工ヘッド（５）の進行
方向の前側に位置しレーザ溶接時に生じたプラズマ
（Ｐ）を除去すべくレーザ溶接部へシールドガス（Ｇ）
を噴射するプラズマ除去用ノズル（１１）とを備え、上
記プラズマ除去用ノズル（１１）は、ガス供給管（１
５）から供給されたシールドガスの均一化を図るための
チャンバー（１７）を備え、かつ前記ワーク（Ｗ）にお
ける溶接部の熱影響部（ＷＢ）の幅（Ｈ）よりも大きい
幅（Ｌ）でもってシールドガスを噴射すべく幅（Ｌ）の
大きいスリット（２７）を前記チャンバー（７）に連通
して備えた構成であることを特徴とするレーザ溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04016473A JP3126789B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | レーザ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04016473A JP3126789B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | レーザ溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208285A JPH05208285A (ja) | 1993-08-20 |
| JP3126789B2 true JP3126789B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=11917242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04016473A Expired - Fee Related JP3126789B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | レーザ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3126789B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101712103A (zh) * | 2008-09-30 | 2010-05-26 | 三洋电机株式会社 | 激光焊接用夹具、激光焊接装置以及方形电池的制造方法 |
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