JP3120344B2 - Vacuum cleaner floor brush - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電気掃除機の床ブラシ
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floor brush for a vacuum cleaner.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図７は従来から知られた電気掃除機の構
成を示す斜視図、図８は床ブラシの一部を開放した斜視
図、図９は床ブラシの断面図である。図７乃至図９にお
いて、１は電動送風機を内蔵した掃除機、２は電源コー
ドである。４は可撓性の蛇腹で作られたホース、５は握
りパイプ、７は手元スイッチ、８は延長パイプ、１０は
床ブラシである。１１は床ブラシ１０の本体、１２は本
体１１のケース、１４はローラ、１５はエルボである。
また、１６はロータリブラシ、１７はベルトである。２
０は本体１１内の片側に配置されたモータ、２３は他方
に設けられたプリント基板である。ベルト１７はモータ
２０のプーリとロータリブラシ１６のプーリとの間に懸
張されている。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a conventionally known vacuum cleaner, FIG. 8 is a perspective view showing a floor brush partially opened, and FIG. 9 is a sectional view of the floor brush. 7 to 9, reference numeral 1 denotes a vacuum cleaner having a built-in electric blower, and reference numeral 2 denotes a power cord. 4 is a hose made of flexible bellows, 5 is a gripping pipe, 7 is a hand switch, 8 is an extension pipe, and 10 is a floor brush. 11 is a main body of the floor brush 10, 12 is a case of the main body 11, 14 is a roller, and 15 is an elbow.
16 is a rotary brush, and 17 is a belt. 2
Reference numeral 0 denotes a motor arranged on one side in the main body 11, and 23 denotes a printed board provided on the other side. The belt 17 is suspended between a pulley of the motor 20 and a pulley of the rotary brush 16.

【０００３】このような従来の電気掃除機の掃除動作
を、次に説明する。床ブラシ１０を床面上に置いてから
手元スイッチ７を入れると、電気掃除機１内の電動送風
機が駆動されて吸塵を開始する。床面が絨毯床に移った
ときに、手元スイッチ７を絨毯用に切換える。この切換
えでモータ２０が通電してベルト１７を介してロータリ
ブラシ１６が回転し、絨毯の表面を叩きながら掃除が行
われるようになっている。[0003] The cleaning operation of such a conventional vacuum cleaner will be described below. When the hand switch 7 is turned on after placing the floor brush 10 on the floor surface, the electric blower in the vacuum cleaner 1 is driven to start dust collection. When the floor moves to the carpet floor, the hand switch 7 is switched to a carpet. With this switching, the motor 20 is energized and the rotary brush 16 is rotated via the belt 17 so that cleaning is performed while hitting the surface of the carpet.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の電
気掃除機の床ブラシ１０は、モータ２０でロータリブラ
シ１６を回転させて掃除するので行き届いた掃除ができ
る利点がある。しかしながら、回転子や固定子等で構成
した重いモータ２０と電子部品を実装した軽いプリント
基板２３が、床ブラシ１０の左右に別れて取り付けられ
ている。したがって、床面に置く床ブラシ１０の重さ
が、左右でバランスが崩れ易くなる傾向がある。床ブラ
シ１０の左右の重さが不均一になると、重い方の部分が
極端に摩耗する所謂る“片減り”現象で故障を起すばか
りか、床との接触圧が変化して掃除がムラになることが
ある。また、本体１１に重いモータ２０を組込んでいる
ので、床ブラシ１０の重さが重くなって掃除に疲労を与
えることが多い。The floor brush 10 of the above-mentioned conventional vacuum cleaner has the advantage that it can be cleaned thoroughly by rotating the rotary brush 16 with the motor 20 for cleaning. However, a heavy motor 20 including a rotor and a stator and a light printed circuit board 23 on which electronic components are mounted are separately mounted on the left and right sides of the floor brush 10. Therefore, the balance of the weight of the floor brush 10 placed on the floor surface tends to be lost between left and right. When the left and right weights of the floor brush 10 become uneven, not only the heavy part is extremely worn out, but also the so-called "one-sided reduction" phenomenon, and the contact pressure with the floor changes, resulting in uneven cleaning. May be. In addition, since the heavy motor 20 is incorporated in the main body 11, the floor brush 10 becomes heavier and often gives fatigue to cleaning.

【０００５】特に、長い植毛の絨毯床を掃除する場合
は、板床や畳床に比べて著しい疲れを伴うことが多い。
掃除の疲労を少なくするために、床ブラシ１０をモータ
で駆動する電動式の床ブラシが最近市場に出回り始め
た。しかしながら、重さのバランスやモータの過負荷等
で実用上に種々の問題点があり、未だ満足できるような
電気駆動式の床ブラシが実現されていないような現状に
なっている。本発明は，このような現状の課題を解決す
るためになされたもので、床ブラシの左右の重さを均一
にする等種々の特徴を備えた電気掃除機の床ブラシを実
現することを目的とするものである。[0005] In particular, when cleaning a carpet floor with a long flocking, remarkable fatigue is often involved as compared with a board floor or a tatami floor.
In order to reduce the cleaning fatigue, an electric floor brush that drives the floor brush 10 with a motor has recently started to appear on the market. However, there are various problems in practical use due to weight balance, motor overload, and the like, and the present situation is such that a satisfactory electrically driven floor brush has not yet been realized. The present invention has been made in order to solve such a current problem, and has an object to realize a floor brush of a vacuum cleaner having various features such as equalizing the weight of the floor brush on the left and right sides. It is assumed that.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、本体の前方の
底面に横長の吸込み口を開口させた吸込み部と、本体の
後方中央部に回動自在に軸止され吸込み部に連結され吸
込み部と共に隔壁の内部空間で送風路を形成するエルボ
と、本体の内部でエルボの横方向の一方の側に設けられ
て減速機構を介して車輪を駆動する車輪用のモータと、
本体の内部でエルボの横方向の他方の側に設けられて吸
込み口の内側に配置されたロータリーブラシを駆動する
ブラシ用のモータとを備えた床ブラシにおいて、車輪
を、その車輪軸がエルボの回動軸と同一軸線上に配置さ
れるように、本体の後部でエルボの両側にそれぞれ配設
するとともに、減速機構も各車輪に対応させてエルボの
両側にそれぞれ設け、かつ車輪用のモータの出力軸を送
風路を横断させ、送風路の両側のほぼ対称的な位置に、
各減速機構と各車輪が配置されるように電気掃除機の床
ブラシを構成したものである。また、ブラシ用のモータ
と車輪用のモータに同じ定格のモータを用いて対称的に
配置した電気掃除機の床ブラシを構成したものである。
また、本体の内部に制御手段を搭載した制御基板を設け
るとともに、本体の前面に壁センサを設置し、制御手段
により、壁センサが壁面等を感知したときに車輪用モー
タを介して車輪を逆転させて床ブラシを後進させるよう
に電気掃除機の床ブラシを構成したものである。 According to the present invention, there is provided a suction portion having a horizontally long suction port opened at a front bottom surface of a main body, and a suction port rotatably fixed to a rear central portion of the main body and connected to the suction portion. An elbow forming an air passage in the internal space of the partition wall together with the portion, a wheel motor provided on one side in the lateral direction of the elbow inside the main body and driving wheels through a speed reduction mechanism ,
A floor brush provided with a brush motor provided on the other side in the lateral direction of the elbow inside the main body and driving a rotary brush disposed inside the suction port , wherein the wheel axis of the wheel is Arranged on the same axis as the rotation axis
As, respectively arranged on either side of the elbow at the rear of the body
And the deceleration mechanism for each wheel
Provided on both sides, respectively, and the output shaft of the motor for the wheel traverses the air passage, at substantially symmetrical positions on both sides of the air passage ,
The floor brush of the vacuum cleaner is configured so that each speed reduction mechanism and each wheel are arranged . Also, it is obtained by constituting the floor brush vacuum cleaner which is symmetrically arranged with the motor of the same rating to the motor of the motor and the wheel for brush.
In addition, a control board equipped with control means is provided inside the main body.
And a wall sensor installed on the front of the
Wheel mode when the wall sensor detects a wall surface, etc.
To reverse the wheels and reverse the floor brush
And a floor brush of a vacuum cleaner.

【０００７】また、本発明は、本体の前方の底面に横長
の吸込み口を開口させた吸込み部と、本体の後方中央部
に回動自在に軸止され吸込み部に連結され吸込み部と共
に隔壁の内部空間で送風路を形成するエルボと、本体の
内部でエルボの横方向の一方の側に設けられて減速機構
を介して車輪を駆動する車輪用のモータと、本体の内部
でエルボの横方向の他方の側に設けられて吸込み口の内
側に配置されたロータリーブラシを駆動するブラシ用の
モータと、本体の内部に設けられて制御手段を搭載した
制御基板とを備えた床ブラシにおいて、制御手段によ
り、床ブラシの前進時間Ｔｆと後退時間ＴｂとがＴｂ＜
Ｔｆとなるように、車輪用のモータを正逆回転制御して
床ブラシを前後進させて自動掃除動作を行う電気掃除機
の床ブラシを構成したものである。Further, the present invention provides a suction part having a horizontally long suction port opened in the front bottom surface of the main body, and a partition wall together with the suction part connected to the suction part rotatably fixed to the rear center part of the main body and connected to the suction part. An elbow forming an air passage in the internal space, a wheel motor provided on one side of the elbow in the lateral direction inside the main body, and driving a wheel through a speed reduction mechanism ; A floor provided with a brush motor provided on the other side in the lateral direction of the elbow and driving a rotary brush arranged inside the suction port, and a control board provided inside the main body and having control means mounted thereon. In the brush, the control means
Therefore, the forward time Tf and the backward time Tb of the floor brush are Tb <
Control the rotation of the wheel motor so that it becomes Tf.
The floor brush of the electric vacuum cleaner that performs an automatic cleaning operation by moving the floor brush forward and backward is configured.

【０００８】[0008]

【作用】板床の掃除から絨毯床の掃除に移ると、手元ス
イッチ７が絨毯掃除に切換えられる。絨毯用への掃除の
切換えによって床ブラシに内蔵のブラシ用のモータが通
電して、ロータリブラシが回転する。ロータリブラシは
回転しながら、絨毯の中に沈んだゴミ類を叩き出す。叩
き出されたゴミは、掃除機内にセットされた収塵袋に集
められる。When the operation moves from cleaning the floor to cleaning the floor of the carpet, the hand switch 7 is switched to cleaning of the carpet. By switching the cleaning to the carpet cleaning, the brush motor built in the floor brush is energized, and the rotary brush rotates. The rotary brush spins out garbage that has settled in the carpet while rotating. The dumped garbage is collected in a dust bag set in the vacuum cleaner.

【０００９】また、特に長い植毛の絨毯を掃除する時や
疲れたときは、手元スイッチ７が床ブラシの“自動掃
除”動作に切換えられる。“自動掃除”に移ると車輪用
のモータが通電して、モータ軸が正転を開始する。送風
路を横断するモータ軸の回転トルクは、本体の左右の減
速機構に分けられる。そして、プーリとベルトを介し
て、左右の車輪が回転する。この結果、床ブラシが自動
的に前進しながら、ロータリブラシで叩き出されたゴミ
が吸い込まれる。床ブラシが一定距離進むと車輪用のモ
ータの回転が停止し、今度は車輪用のモータが逆転をし
て床ブラシが後退し始める。床ブラシの後退時間は、前
進時間より短く設定されている。そして、床ブラシが後
退すると再び前進し、この前進と後退が順次循環的に繰
り返されて“自動掃除”が行われる。[0009] In addition, the hand switch 7 is switched to the "automatic cleaning" operation of the floor brush, especially when cleaning a long-flocked carpet or when tired. When the operation proceeds to “automatic cleaning”, the motor for the wheels is energized, and the motor shaft starts rotating forward. Rotational torque of the motor shaft across the air flow passage is reduced in the left and right body
Speed mechanism . Then, the left and right wheels rotate via the pulley and the belt. As a result, while the floor brush automatically advances, the dust hit by the rotary brush is sucked. When the floor brush advances a predetermined distance, the rotation of the wheel motor stops, and the wheel motor reverses, and the floor brush starts to retreat. The retreat time of the floor brush is set shorter than the forward time. When the floor brush is retracted, it advances again, and the advance and retreat are sequentially and cyclically repeated to perform "automatic cleaning".

【００１０】[0010]

【実施例】実施例１． 図１は本発明の実施例１の床ブラシの構成を示す断面図
で、従来と同様の部分には同一符号が付され一部説明が
重複するが、やや詳しく説明する。図１において、１１
は床ブラシ１０の本体、１２はケースである。ケース１
２は、合成樹脂を成型して作られている。１３は本体１
１の前方に設けられた吸込み部、１４は左右のローラ、
１５はエルボである。吸込み部１３はケース１２の隔壁
で囲まれいて、底面に横に長く開口する吸込み口１３ａ
が形成されている（２点鎖線）。吸込み部１３は中央が
円筒状に絞られてエルボ１５に連結され、このエルボ１
５と共に内部空間で送風路Ｗが形成されている。[Embodiment 1] FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a floor brush according to a first embodiment of the present invention. Parts similar to those in the related art are denoted by the same reference numerals, and a part of the description will be repeated. In FIG. 1, 11
Denotes a main body of the floor brush 10, and 12 denotes a case. Case 1
2 is made by molding a synthetic resin. 13 is the main body 1
A suction unit provided in front of 1;
15 is an elbow. The suction part 13 is surrounded by a partition wall of the case 12, and has a suction port 13a that is long and opens laterally on the bottom surface.
Are formed (two-dot chain line). The suction portion 13 is connected to an elbow 15 with its center narrowed down into a cylindrical shape.
5, an air passage W is formed in the internal space.

【００１１】また、エルボ１５の吸込み部１３側は横方
向に軸心を持つ円筒状に形成され、左右の両側面に回動
軸１５ａが突出して設けられている、そして、回動軸１
５ａが本体１１に嵌合されて、回動自在に装着されてい
る。１６はロータリブラシ、１７はベルト、１８と１９
はプーリ、２０はブラシ用のモータである。ロータリブ
ラシ１６は吸込み口１３ａの内側に沿って回転可能に設
けられ、ベルト１７を外して本体１１から取り外しでき
るようになっている。The suction portion 13 side of the elbow 15 is formed in a cylindrical shape having an axial center in the lateral direction, and a rotation shaft 15a is provided on both left and right side surfaces so as to protrude.
5a is fitted to the main body 11 and is rotatably mounted. 16 is a rotary brush, 17 is a belt, 18 and 19
Is a pulley, and 20 is a brush motor. The rotary brush 16 is rotatably provided along the inside of the suction port 13a, and can be detached from the main body 11 by removing the belt 17.

【００１２】３０は車輪用のモータ、３１と３２は左右
の減速機構である。また、３３は送風路Ｗを貫通して横
断する出力軸、３４は中間軸、３５は車輪軸であり、図
１に 示すようにエルボ１５の回動軸１５ａと同一軸線上
に配置されている。車輪用のモータ３０にはブラシ用の
モータ２０と定格が同じモータが用いられ、本体１１の
左右のほぼ対称的な位置に配置されている。減速機構３
１，３２は、図１に示すように径の異なるプーリｐ１〜
ｐ４と、ベルトｖ１，ｖ２とから構成されている。４１
と４２は左右の車輪で、本体１１の後側に設けられた車
輪軸３５に取付けられている。減速機構３１，３２と車
輪４１，４２は、図示のように左右がほぼ対称構造に作
られている。図示されていないが、車輪軸３５と両車輪
４１，４２の間にクラッチ機構が設けられ、車輪用のモ
ータ３０のトルクが伝達されないときは両車輪４１，４
２が正逆に空転する。Reference numeral 30 denotes a motor for wheels, and reference numerals 31 and 32 denote left and right reduction mechanisms . Further, the output shaft 33 to cross through the air passage W, 34 intermediate shaft, 35 Ri axle der, FIG
As shown in FIG. 1, on the same axis as the rotation shaft 15a of the elbow 15
Are located in A motor having the same rating as the brush motor 20 is used as the wheel motor 30, and is disposed at substantially symmetric positions on the left and right sides of the main body 11. Reduction mechanism 3
1, 32 are pulleys p1 to p1 having different diameters as shown in FIG.
p4 and belts v1 and v2. 41
The right and left wheels 42 are mounted on a wheel shaft 35 provided on the rear side of the main body 11. The speed reduction mechanisms 31, 32 and the wheels 41, 42 are made substantially symmetrical on the left and right as shown in the figure. Although not shown, a clutch mechanism is provided between the wheel shaft 35 and the two wheels 41 and 42, and when the torque of the wheel motor 30 is not transmitted, the two wheels 41 and 4 are not shown.
2 idles in the opposite direction.

【００１３】３７は規制鞘で、出力軸３３上に設けられ
ている。規制鞘３７の詳細が、図２の(A) 〜(C) に示さ
れている。規制鞘３７は図示のように、両端が吸込み部
１３の隔壁に固定され、送風路Ｗを横断する出力軸３３
を包囲している。そして、送風路Ｗにおける空気ａの流
れ方向Ｏ−Ｏに対して、例えば上側と下側が非対象に作
られている。４４は本体１１の前面に取付けられた接触
子、４５はコイルバネ、４６は接点で、これら接触子４
４等で壁センサ４７が構成されている。コイルバネ４５
は接触子４４に常時拡張力を加えて、この接触子４４を
本体１１の前面に露出させる。２点鎖線の２３は、従来
のプリント基板２３に対応する制御基板である。制御基
板２３にはマイコンを含む電子部品類が実装され、本体
１１の中央付近に収納されている。制御基板２３上のマ
イコンは例えば、ロータリブラシ１６の回転速度や、後
述する車輪の正・逆回転に伴う床ブラシ１０の前後進動
作を制御するようになっている。A regulating sheath 37 is provided on the output shaft 33. Details of the regulation sheath 37 are shown in FIGS. As shown in the figure, the control sheath 37 has both ends fixed to the partition wall of the suction portion 13 and the output shaft 33 traversing the air passage W.
Siege. For example, the upper side and the lower side are formed asymmetrically with respect to the flow direction OO of the air a in the air passage W. 44 is a contact attached to the front surface of the main body 11, 45 is a coil spring, and 46 is a contact.
The wall sensor 47 is constituted by 4 or the like. Coil spring 45
Applies a constant expanding force to the contact 44 to expose the contact 44 to the front surface of the main body 11. A two-dot chain line 23 is a control board corresponding to the conventional printed board 23. Electronic components including a microcomputer are mounted on the control board 23 and housed near the center of the main body 11. The microcomputer on the control board 23 controls, for example, the rotational speed of the rotary brush 16 and the forward / backward movement of the floor brush 10 associated with the forward / reverse rotation of the wheel described later.

【００１４】上記のような構成の本発明実施例１の動作
を、図７を併用して次に説明する。先ず、電気掃除機１
に床ブラシ１０を繋いで電源コード２を引き出し、プラ
グをＡＣ１００Ｖのコンセントに接続してから手元スイ
ッチ７を入れて掃除機１内の電動送風機を駆動する。そ
して、握りパイプ５と延長パイプ８の部分を持って前後
に摺動させると、ローラ１４と車輪４１，４２が回転し
て床ブラシ１０が床面上を摺動する。床ブラシ１０が摺
動すると、電動送風機の吸塵力により床面上にあるゴミ
は空気と共に床ブラシ１０から吸い込まれる。吸い込ま
れた空気は吸込み部１３で本体１１の中心部に纏められ
てエルボ１５を通過し、延長パイプ８とホース４を介し
て掃除機１内へ吸引されて背面の排気口から排出され
る。空気流に混って搬送されたゴミ類は、掃除機１の内
部のフィルタ機能を持つ集塵袋に集められる。The operation of the first embodiment of the present invention having the above configuration will be described below with reference to FIG. First, vacuum cleaner 1
Then, the power cord 2 is pulled out by connecting the floor brush 10, the plug is connected to the AC 100V outlet, and then the hand switch 7 is turned on to drive the electric blower in the vacuum cleaner 1. When slid back and forth with a portion of the grip pipes 5 and the extension pipe 8, the roller 14 and the wheels 41, 42 to slide the floor brush 10 floor surface on to rotate. When the floor brush 10 slides, dust on the floor is sucked from the floor brush 10 together with air by the dust-absorbing force of the electric blower. The sucked air is collected at the center of the main body 11 at the suction portion 13, passes through the elbow 15, is sucked into the cleaner 1 via the extension pipe 8 and the hose 4, and is discharged from the exhaust port on the rear surface. The trash conveyed in the air flow is collected in a dust bag having a filter function inside the vacuum cleaner 1.

【００１５】ゴミの中の糸屑や髮の毛が送風路Ｗを通過
すると、横断する規制鞘３７に絡み付こうとする。しか
しながら、規制鞘３７がＯ−Ｏ面に対して非対象になっ
ているので、図２の(C) で矢印のａで示した空気の流れ
抵抗の差が生じて強い流れ方向に押し流されることにな
る。この結果、糸屑などの流れ方向が規制され、絡み付
きが防止される。譬え、糸屑が絡まったときでも出力軸
３３が吸込み口１３ａに近いので、絡まった糸屑を簡単
に除去することができる。When lint or hair in dust passes through the air passage W, it tends to become entangled with the regulating sheath 37 that crosses. However, since the regulating sheath 37 is not symmetrical with respect to the OO plane, a difference in air flow resistance indicated by an arrow a in FIG. become. As a result, the flow direction of lint and the like is regulated, and entanglement is prevented. Similarly, even when the lint is entangled, the output shaft 33 is close to the suction port 13a, so that the tangled lint can be easily removed.

【００１６】床面が板床から絨毯床に移ると、手元スイ
ッチ７を絨毯掃除用に切換える。この切換えによって床
ブラシ１０に内蔵のブラシ用のモータ２０が通電して、
ロータリブラシ１６が回転する。ロータリブラシ１６の
回転で絨毯の植毛の付根に沈んだゴミ類が叩き出され
て、上記と同様動作で収塵袋に集められる。また、特に
長い植毛の絨毯を掃除する時や疲れたときは、更に手元
スイッチ７を床ブラシ１０の“自動掃除”動作に切換え
る。“自動掃除”に移ると車輪用のモータ３０が通電し
て、出力軸３３が最初は一定の時間Ｔｆの間正回転を開
始する。When the floor moves from the board floor to the carpet floor, the hand switch 7 is switched for carpet cleaning. By this switching, the brush motor 20 built in the floor brush 10 is energized,
The rotary brush 16 rotates. With the rotation of the rotary brush 16, the refuse that has settled at the root of the flock of the carpet is beaten out and collected in a dust bag by the same operation as described above. In addition, when cleaning a long flocked carpet, or when tired, the hand switch 7 is further switched to the "automatic cleaning" operation of the floor brush 10. When the operation shifts to "automatic cleaning", the motor 30 for wheels is energized, and the output shaft 33 first starts rotating forward for a certain time Tf.

【００１７】送風路Ｗを横断する出力軸３３の回転トル
クは、本体１１の左右の減速機構３１と３２に分割され
る。そして、プーリｐ１〜ｐ４とベルトｖ１，ｖ２を経
由して、クラッチ機構が働いて左右の車輪４１，４２が
回転する。この結果、床ブラシ１０が前進しながら、ロ
ータリブラシ１６で叩き出されたゴミが吸い込まれる。
床ブラシ１０が一定距離進むと車輪用のモータ３０の回
転が停止し、今度は車輪用のモータ３０が逆回転をして
床ブラシ１０が後退し始める。床ブラシ１０の後退時間
Ｔｂは前進時間Ｔｆに対して、Ｔｂ＜Ｔｆに選ばれてい
る。そして、床ブラシ１０がＴｂ時間後退すると再びＴ
ｆ時間前進し、順次循環的に前・後進が繰り返えされ
る。The rotational torque of the output shaft 33 traversing the air passage W is divided into left and right reduction mechanisms 31 and 32 of the main body 11. Then, via the pulleys p1 to p4 and the belts v1 and v2, the clutch mechanism operates to rotate the left and right wheels 41 and 42. As a result, while the floor brush 10 moves forward, the dust hit by the rotary brush 16 is sucked.
When the floor brush 10 advances a predetermined distance, the rotation of the wheel motor 30 stops, and the wheel motor 30 reversely rotates, and the floor brush 10 starts to retreat. The retreat time Tb of the floor brush 10 is set to Tb <Tf with respect to the forward time Tf. Then, when the floor brush 10 retreats for Tb time, T
The vehicle moves forward for f time, and the forward and backward movements are sequentially and cyclically repeated.

【００１８】一部屋の片隅から“自動掃除”動作の掃除
が始められて、その部屋の掃除が終わりに近付いて反対
側の隅の掃除になる。そこで、床ブラシ１０の前進時間
Ｔｆの途中で、壁センサ４７の接触子４４が壁に接触し
て本体１１の自動的な前進が強制的に停止する。このと
き、ベルトｖ１，ｖ２がプーリｐ１〜ｐ４上をスリップ
して、回転中の車輪用のモータ３０に加わる逆負荷が防
止される。同時に、接触子４４が押されて、接点４６が
閉じられる。接点４６の接点信号によって壁面が感知さ
れて、前進動作がキャンセルされて一定時間後に床ブラ
シ１０が後退する。このようにして、床ブラシ１０を適
宜床面に適した方式にしたり、“自動掃除”に切換えた
りして電気掃除機を用いた準自動的な掃除ができるよう
になっている。The cleaning of the "automatic cleaning" operation is started from one corner of one room, and the cleaning of the room approaches the end and the opposite corner is cleaned. Therefore, during the advance time Tf of the floor brush 10, the contact 44 of the wall sensor 47 contacts the wall, and the automatic advance of the main body 11 is forcibly stopped. At this time, the belts v1 and v2 slip on the pulleys p1 to p4, thereby preventing a reverse load applied to the rotating wheel motor 30. At the same time, the contact 44 is pushed and the contact 46 is closed. The wall surface is sensed by the contact signal of the contact 46, and the advancing operation is canceled, and the floor brush 10 retreats after a predetermined time. In this way, the floor brush 10 can be made suitable for the floor surface or can be switched to "automatic cleaning" to perform semi-automatic cleaning using a vacuum cleaner.

【００１９】図３は、本発明の基本原理の説明図、図４
はその要部の斜視図である。図３に示すように、車輪用
のモータ３０とプーリｐ１〜ｐ４、ベルトｖ１，ｖ２等
からなる減速機構３１が本体１１の左側に配置されてい
る。また、出力軸３３は短く、車輪軸３５が長く構成さ
れている。そして、図４のように長い車輪軸３５がエル
ボ１５の回動軸１５ａと同軸に設けられて送風路Ｗを横
断して貫通し、右側に延長された先端部に図示されてい
ないが車輪４２が固定されている。実施例２の構成によ
れば、２つのモータ２０，３０等を内蔵して重量が増え
た床ブラシ１０を首振り可能に連結するエルボ１５の回
動軸１５ａが、同軸上に設けられ車輪軸３５で補強され
ることになる。また、減速機構３１，３２の車輪軸３５
が直接エルボ１５の形状に影響しないので、エルボ１５
を送風機能に適した素直な形状に構成できる。FIG. 3 is an explanatory view of the basic principle of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a perspective view of the main part. As shown in FIG. 3 , a motor 30 for wheels, a speed reduction mechanism 31 including pulleys p1 to p4, belts v1, v2, and the like are arranged on the left side of the main body 11. The output shaft 33 is short and the wheel shaft 35 is long. As shown in FIG. 4, a long wheel shaft 35 is provided coaxially with the rotation shaft 15a of the elbow 15 and penetrates across the air passage W. Has been fixed. According to the configuration of the second embodiment, the rotating shaft 15a of the elbow 15 that incorporates the two motors 20, 30 and the like so as to swingably connect the floor brush 10 that has increased in weight is provided coaxially with the wheel shaft. It will be reinforced at 35. Also, the wheel shafts 35 of the reduction mechanisms 31 and 32
Does not directly affect the shape of the elbow 15,
Can be configured in a straightforward shape suitable for the blowing function.

【００２０】実施例２． 図５は、本発明の実施例２の構成説明図である。実施例
２は減速機構３１，３２等が、図１に示す実施例１と殆
ど類似した構造に作られている。実施例１と異なるとこ
ろは、車輪４１，４２の構造である（車輪４１側は図示
されていない）。この実施例では車輪４１，４２が、大
車輪４１ａ，４２ａとやや小径の小車輪４１ｂ，４２ｂ
よりなるダブル車輪で構成されている。そして、大車輪
４１ａ，４２ａは共に車輪軸３５に遊嵌され、小車輪４
１ｂ，４２ｂは車輪軸３５に固定されている。 Embodiment 2 FIG . FIG. 5 is an explanatory diagram of the configuration of the second embodiment of the present invention. Example
Reference numeral 2 denotes a structure in which the speed reduction mechanisms 31, 32 and the like are almost similar to the first embodiment shown in FIG. The difference from the first embodiment is the structure of the wheels 41 and 42 (the wheel 41 side is not shown). In this embodiment, the wheels 41 and 42 are large wheels 41a and 42a and slightly smaller diameter small wheels 41b and 42b.
It consists of double wheels. The large wheels 41a and 42a are both loosely fitted on the wheel shaft 35,
1 b and 42 b are fixed to the wheel shaft 35.

【００２１】実施例２の床ブラシ１０で抵抗の少ない床
面の掃除をしているときは、車輪軸３５に遊嵌した左右
の大車輪４１ａ，４２ａが回転して床ブラシ１０が前後
に摺動させられる。床面が抵抗の大きい絨毯床に移る
と、公知の床面センサ（図示せず）が絨毯を検知して
“自動掃除”に切換えられる。同時に、車輪用のモータ
３０の回転が減速機構３１，３２を介して左右の小車輪
４１ｂ，４２ｂに伝達されて、床ブラシ１０が前・後進
させられる。この結果、疲れの少ない板床では手動の動
作で掃除し、疲れ易い絨毯床では前記と同様の自動的な
掃除に切替えて合理的で経済的な掃除を実施することが
できる。When the floor brush 10 of the second embodiment is used to clean the floor surface with little resistance, the left and right large wheels 41a and 42a loosely fitted on the wheel shaft 35 rotate and the floor brush 10 slides back and forth. Be moved. When the floor moves to the carpet floor with high resistance, a known floor sensor (not shown) detects the carpet and switches to "automatic cleaning". At the same time, the rotation of the wheel motor 30 is transmitted to the left and right small wheels 41b, 42b via the speed reduction mechanisms 31, 32, and the floor brush 10 is moved forward and backward. As a result, it is possible to carry out cleaning by manual operation on a plate floor with little fatigue and to switch to automatic cleaning similar to the above on a carpet floor which is easily fatigued, thereby performing rational and economical cleaning.

【００２２】図６は本発明の適用例の説明図で、ここで
は、本発明の実施例がスタンドタイプのクリーナに適用
された場合が図示されている。図６において、３は掃除
機の本体部１に取り付けられたハンドル部である。本体
部１の下部には、前述のエルボ１５と共通的な機能の連
結部９を介して床ブラシ１０が取り付けられている。不
使用状態ではハンドル部３を短く縮めて、回転軸６を中
心に回転して垂直方向に立てて収納されている。掃除を
始めるときは、身長に合わせてハンドル部３を引き出し
てから、床ブラシ１０を適当な角度に傾斜する。この実
施例では“自動掃除”の前後進が４０ｃｍと３０ｃｍの
距離で設定され、その後はハンドル部３を支えるだけで
マイコンによって自動的に掃除が進められるようになっ
ている。FIG. 6 is an explanatory view of an application example of the present invention. Here, a case where the embodiment of the present invention is applied to a stand type cleaner is shown. In FIG. 6, reference numeral 3 denotes a handle attached to the main body 1 of the cleaner. A floor brush 10 is attached to a lower portion of the main body 1 via a connecting portion 9 having the same function as the elbow 15 described above. In the non-use state, the handle portion 3 is shortened to be short, and is rotated about the rotation shaft 6 to be stored vertically. When cleaning is started, the handle portion 3 is pulled out according to the height, and then the floor brush 10 is inclined at an appropriate angle. In this embodiment, the forward / backward movement of "automatic cleaning" is set at a distance of 40 cm and 30 cm, and thereafter, the cleaning is automatically advanced by the microcomputer only by supporting the handle portion 3.

【００２３】なお、上述の実施例では減速機構３１，３
２にプーリｐ１〜ｐ４とベルトｖ１，ｖ２の場合を例示
して説明したが、例えばバネ圧で連結されたスリップ機
構を備えた歯車列であってもよい。また、出力軸３３に
固定の規制鞘３７を設けて糸や髮の毛の絡み付きをなく
すようにしたが、ゴミ類の付着を防止する手段であれば
テフロン加工したカラーを偏心させて回転するような構
造のものでもよい。また、実施例２の出力軸３３と本発
明の基本原理の説明図（図３，図４）中の車輪軸３５
に、上記のゴミ類の付着を防止する手段を設けてもよ
い。In the above embodiment, the speed reduction mechanisms 31, 3
2, the pulleys p1 to p4 and the belts v1 and v2 have been described by way of example. However, for example, a gear train having a slip mechanism connected by spring pressure may be used. In addition, the output shaft 33 is provided with a fixed regulating sheath 37 so as to eliminate the entanglement of yarn and hair. However, if it is a means for preventing the attachment of dusts, the collar made of Teflon may be eccentrically rotated. It may have a simple structure. In addition, the output shaft 33 of the second embodiment
Wheel axle 35 in explanatory diagrams (FIGS. 3 and 4) of the basic principle of Ming
In addition, means for preventing the attachment of the above-mentioned dust may be provided.

【００２４】[0024]

【発明の効果】本発明は、本体の前方の底面に横長の吸
込み口を開口させた吸込み部と、本体の後方中央部に回
動自在に軸止され吸込み部に連結され吸込み部と共に隔
壁の内部空間で送風路を形成するエルボと、本体の内部
でエルボの横方向の一方の側に設けられて減速機構を介
して車輪を駆動する車輪用のモータと、本体の内部でエ
ルボの横方向の他方の側に設けられて吸込み口の内側に
配置されたロータリーブラシを駆動するブラシ用のモー
タとを備えた床ブラシにおいて、車輪を、その車輪軸が
エルボの回動軸と同一軸線上に配置されるように、本体
の後部でエルボの両側にそれぞれ配設するとともに、減
速機構も各車輪に対応させてエルボの両側にそれぞれ設
け、かつ車輪用のモータの出力軸を送風路を横断させ、
送風路の両側のほぼ対称的な位置に、各減速機構と各車
輪が配置されるように電気掃除機の床ブラシを構成し
た。また、ブラシ用のモータと車輪用のモータに同じ定
格のモータを用いて対称的に配置した電気掃除機の床ブ
ラシを構成した。また、本体の内部に制御手段を搭載し
た制御基板を設けるとともに、本体の前面に壁センサを
設置し、制御手段により、壁センサが壁面等を感知した
ときに車輪用モータを介して車輪を逆転させて床ブラシ
を後進させるように電気掃除機の床ブラシを構成した。
この結果、掃除する床面や絨毯に接する床ブラシの左右
の重量バランスが一様に保たれて、従来のブラシのよう
な重さの不均等に伴う“片減り”現象が発生しない。
“片減り”した床ブラシをそのまま使用すると板床が傷
つき、結果的に新しい床ブラシや掃除機を買う必要に迫
られることになる。また、床ブラシの左右のウエイトの
アンバランスの原因で、軽い方に生じた弱い接触圧や隙
間による掃除ムラの発生を防止することもできる。さら
に、壁センサが床ブラシ前面の柱や壁或いは家具類等の
存在をキャッチして、車輪を逆転させて床ブラシを即座
に後 退させる。 According to the present invention, there is provided a suction part having a horizontally long suction opening formed on the front bottom surface of the main body, and a partition wall together with the suction part which is rotatably fixed to the rear center part of the main body and connected to the suction part. An elbow that forms a ventilation path in the internal space, a wheel motor provided on one side of the elbow in the lateral direction inside the main body, and a wheel for driving the wheel via a speed reduction mechanism , and a lateral direction of the elbow inside the main body. in the other floor brush and a motor brush for driving the rotary brush disposed inside the suction port provided on the side of the wheel, its wheel axle
As it will be disposed coaxially with the rotation axis of the elbow, with respectively disposed on opposite sides of the elbow at the rear of the body, reducing
Speed mechanisms are also provided on both sides of the elbow for each wheel.
And the output shaft of the wheel motor crosses the air duct ,
Each deceleration mechanism and each car are located approximately symmetrically on both sides of the air duct.
The floor brush of the vacuum cleaner was configured so that the wheels were arranged . Further, to constitute a floor brush vacuum cleaner which is symmetrically arranged with the motor of the same rating to the motor of the motor and the wheel for brush. In addition, control means is installed inside the main unit.
And a wall sensor on the front of the main unit.
Installed, the wall sensor etc. was detected by the wall sensor by the control means
When the wheels are reversed via the wheel motor, the floor brush
The floor brush of the vacuum cleaner was configured to move backward.
As a result, the left and right weight balance of the floor brush in contact with the floor surface to be cleaned or the carpet is kept uniform, and the "one-side loss" phenomenon associated with the unevenness of the weight unlike the conventional brush does not occur.
If you use a "flushed" floor brush, the floor will be damaged and you will have to buy a new floor brush or vacuum cleaner. Further, it is also possible to prevent the occurrence of uneven cleaning due to a weak contact pressure or a gap generated on the lighter side due to an imbalance between the left and right weights of the floor brush. Further
In addition, the wall sensor is used to detect
Catch presence, reverse wheels and instantly brush floor
Make retreat back to.

【００２５】また、本発明は、本体の前方の底面に横長
の吸込み口を開口させた吸込み部と、本体の後方中央部
に回動自在に軸止され吸込み部に連結され吸込み部と共
に隔壁の内部空間で送風路を形成するエルボと、本体の
内部でエルボの横方向の一方の側に設けられて減速機構
を介して車輪を駆動する車輪用のモータと、本体の内部
でエルボの横方向の他方の側に設けられて吸込み口の内
側に配置されたロータリーブラシを駆動するブラシ用の
モータと、本体の内部に設けられて制御手段を搭載した
制御基板とを備えた床ブラシにおいて、制御手段によ
り、床ブラシの前進時間Ｔｆと後退時間ＴｂとがＴｂ＜
Ｔｆとなるように、車輪用のモータを正逆回転制御して
床ブラシを前後進させて自動掃除動作を行う電気掃除機
の床ブラシを構成した。この結果、“自動掃除”動作に
切り換えると、床ブラシが循環的な各往復動毎にＴｆ−
Ｔｂの差に応じて前進する。したがって、単に掃除機本
体の途中の把持部やハンドル部を握るだけで自動的に前
進しながら掃除を行うことができ、極めて使い勝手の良
い電気掃除機の床ブラシが構成されることになる。Also, the present invention provides a suction part having a horizontally long suction port opened in the front bottom surface of the main body, a pivotally fixed shaft at the rear center part of the main body, connected to the suction part, and a suction part together with the suction part. An elbow forming an air passage in the internal space, a wheel motor provided on one side of the elbow in the lateral direction inside the main body, and driving a wheel through a speed reduction mechanism ; A floor provided with a brush motor provided on the other side in the lateral direction of the elbow and driving a rotary brush arranged inside the suction port, and a control board provided inside the main body and having control means mounted thereon. In the brush, the control means
Therefore, the forward time Tf and the backward time Tb of the floor brush are Tb <
Control the rotation of the wheel motor so that it becomes Tf.
The floor brush of the vacuum cleaner which performs an automatic cleaning operation by moving the floor brush forward and backward was configured. This result, when switched to "automatic cleaning" operation, floor brush cyclical for each reciprocation Tf-
Move forward according to the difference in Tb. Therefore, the cleaning can be performed while moving forward simply by simply grasping the grip portion or the handle portion in the middle of the cleaner main body, and a floor brush of an extremely convenient vacuum cleaner is configured.

【００２６】よって、本発明によれば、掃除が効果的
で、たとえ抵抗の大きい絨毯床でも疲れることなく掃除
をすることができて、特に家庭の主婦向けの電気掃除機
を提供することができる。Therefore, according to the present invention, cleaning is effective, and even a carpet floor having high resistance can be cleaned without getting tired, and it is possible to provide a vacuum cleaner especially for a housewife at home. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例１の構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.

【図２】(A),(B),(C) は実施例１の規制鞘の説明図であ
る。FIGS. 2A, 2B, and 2C are explanatory diagrams of a regulation sheath of the first embodiment.

【図３】本発明の基本原理の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a basic principle of the present invention.

【図４】図３の要部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main part of FIG . 3 ;

【図５】本発明の実施例２の構成を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view illustrating a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.

【図６】本発明の適用例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an application example of the present invention.

【図７】従来から知られた電気掃除機の構成を示す斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a conventionally known vacuum cleaner.

【図８】床ブラシの一部を開放した斜視図である。FIG. 8 is a perspective view in which a part of the floor brush is opened.

【図９】床ブラシの断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a floor brush.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 床ブラシ １１ 本体 １３ 吸込み部 １３ａ 吸込み口 １５ エルボ １６ ロータリブラシ ２０ ブラシ用のモータ ３０ 車輪用のモータ ３１ 減速機構 ３２ 減速機構 ３３ 出力軸 ３５ 車輪軸 ３７ 規制鞘（ゴミ付着防止手段） ４１ 車輪 ４１ａ 大車輪 ４１ｂ 小車輪 ４２ 車輪 ４２ａ 大車輪 ４２ｂ 小車輪 ４４ 接触子 ４７ 壁センサ Ｗ 送風路DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Floor brush 11 Main body 13 Suction part 13a Suction port 15 Elbow 16 Rotary brush 20 Brush motor 30 Wheel motor 31 Reduction mechanism 32 Reduction mechanism 33 Output shaft 35 Wheel shaft 37 Regulation sheath (dust adhesion prevention means) 41 Wheel 41a Large wheel 41b Small wheel 42 Wheel 42a Large wheel 42b Small wheel 44 Contact 47 Wall sensor W Ventilation path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−144030（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−140122（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−29（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−31052（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47L 9/02 A47L 9/04 A47L 9/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-144030 (JP, A) JP-A-2-140122 (JP, A) JP-A-3-29 (JP, A) 31052 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A47L 9/02 A47L 9/04 A47L 9/28

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 本体の前方の底面に横長の吸込み口を開
口させた吸込み部と、前記本体の後方中央部に回動自在
に軸止され前記吸込み部に連結され該吸込み部と共に隔
壁の内部空間で送風路を形成するエルボと、前記本体の
内部でエルボの横方向の一方の側に設けられて減速機構
を介して車輪を駆動する車輪用のモータと、前記本体の
内部でエルボの横方向の他方の側に設けられて前記吸込
み口の内側に配置されたロータリーブラシを駆動するブ
ラシ用のモータとを備えた床ブラシにおいて、 前記車輪を、その車輪軸が前記エルボの回動軸と同一軸
線上に配置されるように、前記本体の後部でエルボの両
側にそれぞれ配設するとともに、前記減速機構も前記各
車輪に対応させて前記エルボの両側にそれぞれ設け、か
つ前記車輪用のモータの出力軸を前記送風路を横断さ
せ、該送風路の両側のほぼ対称的な位置に、前記各減速
機構と前記各車輪が配置されるように構成したことを特
徴とする電気掃除機の床ブラシ。1. A suction section having a horizontally long suction port opened in a front bottom surface of a main body, and an inside of a partition wall together with the suction section which is rotatably shaft-fixed to a rear central portion of the main body and connected to the suction section. An elbow forming an air passage in a space, a wheel motor provided on one side of the elbow in the lateral direction inside the main body, and driving a wheel through a speed reduction mechanism; and an inside of the main body. And a brush motor provided on the other side in the lateral direction of the elbow and driving a rotary brush disposed inside the suction port, wherein the wheel has a wheel axis of the elbow. Same axis as rotation axis
At the rear of the main body, both sides of the elbow are arranged so as to be arranged on a line, and the speed reduction mechanism is also arranged at each of the elbows.
Provided on both sides of the elbow corresponding to the wheels,
One output shaft of the traverse the air passage of the motor for the wheel
Was, in substantially symmetrical positions on both sides of the air passage, each of said speed reduction
A floor brush for a vacuum cleaner , wherein a mechanism and said wheels are arranged . 【請求項２】 前記ブラシ用のモータと車輪用のモータ
に同じ定格のモータを用いて対称的に配置したことを特
徴とする請求項１記載の電気掃除機の床ブラシ。2. The floor brush of an electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the brush motor and the wheel motor are symmetrically arranged using the same rated motor. 【請求項３】 前記本体の内部に制御手段を搭載した制
御基板を設けるとともに、前記本体の前面に壁センサを
設置し、 前記制御手段により、前記壁センサが壁面等を感知した
ときに前記車輪用モータを介して車輪を逆転させて床ブ
ラシを後進させることを特徴とする請求項１又は請求項
２記載の 電気掃除機の床ブラシ。3. A control system having control means mounted inside said main body.
A control board is provided, and a wall sensor is provided on the front of the main body.
Installed, by the control means, the wall sensor detected a wall surface or the like
Sometimes the wheels are reversed via the wheel motor to
2. The method according to claim 1, wherein the lash is moved backward.
2. The floor brush of the vacuum cleaner according to 2 . 【請求項４】 本体の前方の底面に横長の吸込み口を開
口させた吸込み部と、前記本体の後方中央部に回動自在
に軸止され前記吸込み部に連結され該吸込み部と共に隔
壁の内部空間で送風路を形成するエルボと、前記本体の
内部でエルボの横方向の一方の側に設けられて減速機構
を介して車輪を駆動する車輪用のモータと、前記本体の
内部でエルボの横方向の他方の側に設けられて前記吸込
み口の 内側に配置されたロータリーブラシを駆動するブ
ラシ用のモータと、前記本体内に設けられて制御手段を
搭載した制御基板とを備えた床ブラシにおいて、 前記制御手段により、床ブラシの前進時間Ｔｆと後退時
間ＴｂとがＴｂ＜Ｔｆとなるように、車輪用のモータを
正逆回転制御して床ブラシを前後進させて自動掃除動作
を行う ことを特徴とする電気掃除機の床ブラシ。4. A horizontally long suction port is opened in a front bottom surface of the main body.
Swiveling suction port and pivotable at the rear center of the body
And is connected to the suction part and is spaced apart from the suction part.
An elbow forming an air passage in the inner space of the wall;
Internally provided on one side of the elbow in the horizontal direction, a speed reduction mechanism
A motor for wheels that drives the wheels via
Internally provided on the other lateral side of the elbow, the suction
The brush that drives the rotary brush placed inside the
A motor for the brush and a control means provided in the main body.
A floor brush having a control board mounted thereon, wherein the control means controls the advance time Tf of the floor brush and the time of retreat.
The motor for the wheels is set so that the interval Tb becomes Tb <Tf.
Automatic cleaning operation by moving the floor brush forward and backward by controlling forward and reverse rotation
Floor brush vacuum cleaner and performing.