JPH02144030A - Intake port body of vacuum cleaner - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable an intake port body to travel by itself surely and change the travelling direction easily by supporting a cylindrical drive wheel through a pivotal shaft of a pivotal pipe and providing a motor for driving rotatably the drive wheel opposedly to a rotary brush motor through the pivotal pipe. CONSTITUTION:By left and right partition walls 19, 20 extending rearward from both sides of a communicating port 16, drive wheel motors 51 are disposed respectively in the front of a rotary brush motor chamber 21 and drive wheel motor chamber 22, and a reduction gear 53 for reducing the rotational speed of an output shaft 52 of the motor 51 is disposed between the left and right partition walls 20. An output shaft 58 of the reduction gear 53 is located backward of the output shaft 52 of the motor 51 and a support shaft 46 of a pivotal pipe 42. A drive wheel 66 located below the pivotal pipe 42 in a receiving recess 25 is supported rotatably and somewhat axially slidably relative to the output shaft 58 of the reduction gear 53 with the rotary shaft being directed left and right. The drive wheel 66 is cylindrical so that the length of said wheel in the direction of the rotary shaft is larger than the width of the pivotal pipe 42 in the left and direction, and rubber 67 is secured fixedly to the outer peripheral surface. Also, a clutch mechanism 71 for controlling torque transmitted from the output shaft 58 of the reduction gear 53 to the drive wheel 66 is disposed opposedly to the reduction gear 53 through the drive wheel 66 in the rotary brush motor chamber 21.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、回転ブラシを備えた電気抑除様の吸込口体に
係り、とくに、吸込口本体の自走機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an electrically suppressed suction port body equipped with a rotating brush, and particularly to a self-propelled mechanism of the suction port body.

（従来の技術） 従来、床ブラシと称する電気掃除機の吸込口本体におい
ては、−殻内に、じゅうたんなどの被掃除面上での吸込
口本体の走行用の車輪をすべて非駆動の従動輪とした構
造が採られていた。しかし、この従来の構造では、とく
にじゅうたん上で走行させるとき、抵抗が大ぎいため、
吸込口本体を走行させにくい。(Prior Art) Conventionally, in the suction port body of a vacuum cleaner called a floor brush, all the wheels for running the suction port body on the surface to be cleaned, such as a carpet, are installed in the shell as non-driven driven wheels. A structure was adopted. However, with this conventional structure, there is a lot of resistance, especially when running on a carpet.
It is difficult to move the suction port body.

そこで、従来、吸込口本体の走行を助けるために、この
吸込口本体に内蔵され電動機により回転駆動される回転
ブラシの進行方向に合わせて、この回転ブラシの回転方
向を反転させる方法が採られた。しかし、この従来の方
法では、０埃を掻き出すための回転ブラシのブラシ毛と
被ｈＭ除面との間の摩擦力に走行が大きく影響され、被
掃除面の種類によっては、安定した走行が得られなかつ
た。Therefore, in order to assist the movement of the suction port body, a method has been adopted in which the rotating direction of the rotating brush, which is built into the suction port body and rotated by an electric motor, is reversed in accordance with the traveling direction of the brush. . However, in this conventional method, the running is greatly affected by the frictional force between the bristles of the rotating brush used to scrape out dust and the surface to be cleaned, and depending on the type of surface to be cleaned, stable running may not be possible. I couldn't help it.

また、従来、吸込口体を一体化したｈ１除機本体に長い
ハンドルを設けてなるアップライトタイプの電気掃除機
においては、電動機により回転駆動される左右一対の駆
動輪を設けた構造も採られていた。なお、この従来の駆
動輪機構では、クラッチによる機械的な動力の反転を行
なっている。In addition, in conventional upright type vacuum cleaners that have a long handle on the h1 remover body with an integrated suction port, a structure has also been adopted in which a pair of left and right drive wheels are rotationally driven by an electric motor. was. Note that in this conventional drive wheel mechanism, mechanical power is reversed by a clutch.

しかし、このようなアップライトタイプの電気掃除機に
採用された駆動輪機構は、重量とスペースの点で、アタ
ッチメントとしての吸込口体には不適切である。たとえ
ば、吸込口体を兼ねた大ぎくて重い掃除機本体が被掃除
面上で走行されるアップライトタイプの電気掃除機にあ
って【よ、ｋｎｎ除水本体主に前後方向へ走行されるの
みであり、走行時における左右への方向転換の必要性は
あまり求められておらず、また、掃除中に掃除機本体が
持ち上げられることもほとんどない。これに対して、掃
除機本体に握り部を有するホースや延長管などの吸塵管
を介して回動などが可能となるように接続される吸込口
体にあっては、走行時の方向転換の容易さや持ち上げた
際のバランスのよさが重視され、小形軽ａであることも
要求される。ところが、吸込口体に自走のための駆動輪
用機構を組込むと、小形軽量性やバランスのよさが損な
われるおそれがある。However, the drive wheel mechanism employed in such an upright vacuum cleaner is unsuitable for the suction port body as an attachment in terms of weight and space. For example, in an upright type vacuum cleaner, the large and heavy vacuum cleaner body that also serves as a suction port runs over the surface to be cleaned; Therefore, there is not much need to change direction to the left or right when running, and the vacuum cleaner body is rarely lifted during cleaning. On the other hand, if the suction port body is connected to the vacuum cleaner body in such a way that it can be rotated through a dust suction pipe such as a hose with a grip or an extension pipe, it is difficult to change the direction when the vacuum cleaner is running. Emphasis is placed on ease of use and good balance when lifting, and it is also required to be small and light. However, if a drive wheel mechanism for self-propulsion is incorporated into the suction port body, there is a risk that the compactness, light weight, and good balance may be impaired.

（発明が解決しようとする課題） したがって、アタッチメントとしての電気掃除機の吸込
口体に駆動輪機構を設ける場合、走行時の方向転換の容
易さ、持ち上げた際のバランスのよさおよび小形軽量性
などを損なわないように、いかに効果的な位置に駆動輪
を設け、かつ、この駆動輪およびその駆動輪用型ＩＪＪ
機などを含めた駆動輪機構をコンパクトにまとめるかが
重要な課題となる。(Problems to be Solved by the Invention) Therefore, when a drive wheel mechanism is provided on the suction port body of a vacuum cleaner as an attachment, ease of direction change when running, good balance when lifted, small size and light weight, etc. How to install the drive wheel in an effective position so as not to damage the drive wheel and the IJJ type for the drive wheel.
An important issue is how to make the drive wheel mechanism, including the machine, compact.

本発明の目的は、このようなりＲかを解決して、吸込口
本体が確実に自走でき、しかも、走行方向の変換操作が
容易であるとともに、持ち上げた際などの重量バランス
がよくかつ小形軽徂な電気ｈ）除水の吸込口体を提供す
ることである。The purpose of the present invention is to solve the problem of R, so that the suction port body can reliably run on its own, and furthermore, it is easy to change the direction of travel, has a good weight balance when lifted, and is small. The purpose is to provide a lightweight electric h) water removal suction body.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、回転ブラシを内
蔵し下方へ開口した吸込室を前側に設けた吸込口本体と
、この吸込口本体に左右方向を回動軸方向として俯仰自
在に支持され前記吸込室に連通ずるとともに前記回転ブ
ラシのほぼ中央部に後方から対向する回ｖＪ管と、この
回動管の侵部に周方向へ回動自在に嵌合して接続される
とともに掃除水本体側のホースなどの吸塵管に連通接続
される屈曲した継手管と、前記吸込口本体内に吸込室の
後方でかつ前記回動管の左右方向一側方に位置して配設
され前記回転ブラシを回転駆動する回転ブラシ用型ｆ！
ＩＪＢｌとを備えた電気掃除機の吸込口体において、前
記吸込口本体に前記回動管の下方でかつ前後方向におい
てこの回動管の回りＪ軸を挟んで前記回転ブラシと対向
して左右方向を回転輪方向とする円柱形状の駆動輪を支
持し、また、前記吸込口本体内の吸込室の後方でかつ左
右方向において前記回動管を挟んで前記回転ブラシ用電
動機と対向して前記駆動輪を回転駆動する駆動輸用型＠
機を設けたものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a suction port main body that has a suction chamber built in a rotary brush and opens downward, and a suction port main body that has a suction chamber that opens downward in the front side. A rotating VJ tube is supported in the direction of the rotation axis so as to be freely tilted up and down, communicates with the suction chamber, and faces approximately the center of the rotating brush from the rear; a bent joint pipe that is connected together and communicated with a dust suction pipe such as a hose on the cleaning water main body side; A rotary brush mold f! is located at and rotates the rotary brush.
In the suction port body of a vacuum cleaner equipped with IJBl, the suction port body is placed below the rotating tube and in the front-rear direction, facing the rotating brush across the J-axis around the rotating tube in the left-right direction. A cylindrical drive wheel is supported in the direction of the rotating wheel, and the drive wheel is located behind the suction chamber in the suction port main body and faces the rotating brush electric motor across the rotating tube in the left and right direction. Transportable drive type that rotates wheels @
A machine was set up.

さらに、吸込口本体内に駆動輪用電動機の出力軸の回転
を減速さゼて駆動輪に伝達する減速機を設けた電気掃除
機の吸込口体においては、前記減速機の前記駆動輪と同
軸の出力軸を前記駆動輪用電動機の出力軸Ｊこりも回転
ブラシから離して位置させるとよい。Furthermore, in the suction port body of a vacuum cleaner, which is provided with a speed reducer that reduces the rotation of the output shaft of the drive wheel electric motor and transmits the rotation to the drive wheels, the speed reducer is coaxial with the drive wheels. It is preferable that the output shaft of the drive wheel electric motor is located away from the rotating brush.

また、吸込口本体内に減速機の出力軸と駆動輪との間の
トルクの伝達を制御するクラッチ機構を設けた電気１１
除様の吸込口体においては、前記クラッチＩｎ４Ｍを前
記駆動輪を挟んで前記減速機と対向する位置に配設する
とよい。In addition, the electric 11 is equipped with a clutch mechanism that controls the transmission of torque between the output shaft of the reducer and the drive wheels within the suction port body.
In the case of a suction port body of the type shown in FIG.

（作用） 本発明の電気掃除機の吸込口体は、抑除水本体側のホー
スあるいは延長管などの吸塵管を継手管に接続して使用
される。そして、吸塵管を持ち吸込口本体をじゅうたん
などの被掃除面上に接地させて掃除するとき、回転ブラ
シ用ｔｕ　！ＩＪ機により回転駆？ＪＪされる回転ブラ
シによってじゅうたんから掻き出されるなどしたゆ埃が
、吸込室に吸込まれ、回ｖＪ管、継手管および吸塵管を
介して掃除機本体へ導かれていく。また、駆動輪用電動
機により回転駆動される駆動輪によって吸込口本体が前
方あるいは後方へ走行するが、それに伴って、回！ＩＩ
Ｉ管が吸込口本体に対し適宜俯仰回動する。さらに、吸
込口本体の走行方向を左右に変換するときは、把持した
吸塵管をねじるようにして、屈曲した継手管を回動管に
対し周方向へ適宜回動させつつ、方向変換する。このと
き、吸込口本体に対して回動管の回動軸上の支点が力点
となるが、円柱形状の駆動輪が回動管の下方でかつ前後
方向において前記力点を挟んで回転ブラシと対向する位
置にあるので、安定性がよく、円滑に方向変換が行なわ
れる。また、掃除中に吸込口本体を持ち上げたときには
、左右方向において吸込口本体のほぼ中央部に位置して
いる回動管を挟んで回転ブラシ用型動機と駆動輪用電動
機とが位置しているので、左右方向の川口バランスがよ
く、吸込口本体が左右に傾いたりしない。これとともに
、吸込口本体の接地時にあっても、ｆｆ１ｌバランスが
よいことにより、回転ブラシのブラシ毛の摩耗が均一な
ものとなる。また、上述の回ｉｌｌ管と回転ブラシと駆
動輪と両型９ノ機との配置ｔ、１、小形軽小化上も有利
なものである。なお、駆動輪のみ駆動して回転ブラシを
停止するなどの動作制御は、たとえば、各電動機に供給
する電源を独立にオン・オフまたは反転することでなさ
れる。(Function) The suction port body of the vacuum cleaner of the present invention is used by connecting a dust suction pipe such as a hose or an extension pipe on the side of the water suppression main body to a joint pipe. When cleaning by holding the dust suction pipe and placing the suction port body on the surface to be cleaned, such as a carpet, use the rotating brush tu! Rotary drive by IJ machine? The dust scraped from the carpet by the rotating brush that is subjected to JJ is sucked into the suction chamber and guided to the main body of the vacuum cleaner via the JJ pipe, the joint pipe, and the dust suction pipe. In addition, the suction port body moves forward or backward by the drive wheel which is rotationally driven by the drive wheel electric motor, but along with this, it rotates! II
The I pipe moves up and down as appropriate with respect to the suction port body. Furthermore, when changing the running direction of the suction port main body from side to side, the direction is changed while twisting the gripped dust suction pipe and appropriately rotating the bent joint pipe in the circumferential direction with respect to the rotating pipe. At this time, the fulcrum on the rotating shaft of the rotating tube becomes the point of effort with respect to the suction port body, but the cylindrical drive wheel is located below the rotating tube and faces the rotating brush across the said point of effort in the front and back direction. This position provides good stability and smooth direction changes. Furthermore, when the suction port body is lifted during cleaning, the rotary brush mold motor and the drive wheel electric motor are located across the rotating tube located approximately at the center of the suction port body in the left and right direction. Therefore, the balance of the mouth in the left and right direction is good, and the suction port body does not tilt to the left or right. In addition, even when the suction port body is in contact with the ground, the bristles of the rotating brush are worn uniformly due to the good ff1l balance. Further, the arrangement of the above-mentioned rotating illumination tube, rotating brush, drive wheel, and both types of machines is advantageous in terms of miniaturization. Note that operation control such as driving only the drive wheels and stopping the rotating brushes is performed, for example, by independently turning on/off or reversing the power supplied to each electric motor.

また、請求項２の電気掃除様の吸込口体では、駆動輪用
型ωノ機の出力軸の回転が減速機により減速されて駆動
輪に伝達される。そして、掃除中に吸込口本体を持ち上
げたときには、減速機の駆動輪と同軸の出力軸よりも駆
動輪用１０機の出力軸が回転ブラシ側に位置していて、
重心が前方に奇っていることにより、吸込口本体の後部
が下降する現象が防止される。また、上述の減速機およ
び駆動輪用型１７１！の配置により、省スペース化を計
っている。Moreover, in the electric cleaning-like suction port body of claim 2, the rotation of the output shaft of the drive wheel type ω type is reduced by the speed reducer and transmitted to the drive wheels. When the suction port body was lifted during cleaning, the output shaft of the drive wheel 10 was located closer to the rotating brush than the output shaft coaxial with the drive wheel of the reducer.
Since the center of gravity is shifted forward, the phenomenon in which the rear part of the suction port body descends is prevented. In addition, the above-mentioned reduction gear and drive wheel type 171! Space saving is achieved by arranging the .

さらに、請求項３の電気掃除機の吸込口体では、クラッ
チ機構により減速機の出力軸と駆動輪との間のトルクの
伝達が制御される。たとえば、駆動輪に大きな抵抗が加
わったとぎ、減速機側に過負荷がかかることが防止され
る。そして、クラッチ機構が駆動輪を挟んで減速機と対
向する位置関係とすることにより、吸込口本体をスペー
スの損失なく対称形状とすることを可能としている。Furthermore, in the suction port body of the vacuum cleaner according to the third aspect of the present invention, the transmission of torque between the output shaft of the reduction gear and the drive wheels is controlled by the clutch mechanism. For example, when large resistance is applied to the drive wheels, overload is prevented from being applied to the reduction gear. By arranging the clutch mechanism to face the speed reducer with the drive wheel in between, it is possible to form the suction port body into a symmetrical shape without loss of space.

（実施例） 以下、本発明の電気掃除機の吸込口体の一実施例の構成
を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the structure of one example of the suction port body of a vacuum cleaner of the present invention will be described based on the drawings.

第１図および第２図において、１１は吸込口本体で、こ
の吸込口本体１１は、バンパー１２を介して上下に結合
された下部本体ケース１３と上部本体ケース１４および
益体１５とからなっており、この蓋体１５は前記本体ケ
ース１３．１４に着脱自在に取付けられている。そして
、前記吸込口本体１１の内部には、左右方向中央部に連
通口１６を開口形成した前後仕切壁１７により、前記蓋
体１５に臨む吸込室１８が前部に区画形成されていると
ともに、前記連通口１６の両側部からそれぞれ後方へ延
びる左右仕切壁１９゜２０により、回転ブラシ用電動機
室２１と駆動輪用電動機室２２とが後部の左右方向−側
と伯側とに各々区画形成されている。また、前記回転ブ
ラシ用電動機室２１および吸込室１８の側方には、左右
仕切壁２３によりベルト室２４が区画形成されている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 11 denotes a suction port main body, and this suction port main body 11 is composed of a lower main body case 13, an upper main case 14, and a benefit body 15 that are vertically connected via a bumper 12. , this lid body 15 is detachably attached to the main body case 13.14. Inside the suction port main body 11, a suction chamber 18 facing the lid 15 is defined at the front by a front and rear partition wall 17 having a communication port 16 formed in the center in the left and right direction. Left and right partition walls 19 and 20 extending rearward from both sides of the communication port 16 respectively define a rotating brush motor chamber 21 and a drive wheel motor chamber 22 on the left and right sides of the rear portion. ing. Further, on the sides of the rotating brush motor chamber 21 and the suction chamber 18, a belt chamber 24 is defined by left and right partition walls 23.

なお、前記一対の左右仕切壁１９．２０間は外方へ臨ん
だ収納凹部２５になっている。さらに、前記吸込室１８
の下面部は開口していて吸込口２６になっている。Note that a storage recess 25 facing outward is formed between the pair of left and right partition walls 19 and 20. Furthermore, the suction chamber 18
The lower surface part of is open and serves as a suction port 26.

そして、前記吸込室１８には、左右方向に細長い回転ブ
ラシ３１が左右方向を回転輪方向として回転自在に支持
されている。すなわち、この回転ブラシ３１の両端面か
ら突出したブラシ軸３２が、前記下部本体ケース１３の
左右山内側面に設けられたブラシ軸受３３にそれぞれ軸
支されている。なお、前記回転ブラシ３１の外周面には
複数のブラシ毛３４が螺旋状に植設されている。また、
前記ベル１〜室２４内に位置して回転ブラシ３１の一端
部にギヤ状プーリ３５が固着されている。A rotary brush 31 elongated in the left-right direction is rotatably supported in the suction chamber 18 with the left-right direction being a rotating wheel direction. That is, brush shafts 32 protruding from both end surfaces of the rotating brush 31 are supported by brush bearings 33 provided on the inner surfaces of the left and right crests of the lower main body case 13, respectively. A plurality of brush bristles 34 are spirally arranged on the outer peripheral surface of the rotating brush 31. Also,
A gear-shaped pulley 35 is located within the bell 1 to chamber 24 and is fixed to one end of the rotating brush 31.

一方、前記回転ブラシ用型動機室２１内には、前記回転
ブラシ３１を回転駆動する回転ブラシ用電動機３６が配
設されている。そして、この電動機３６の前記ベルト室
２４内へ突出した出力軸にはギヤ状ブー９３７が固着さ
れており、このプーリ３７と前記回転ブラシ３１のプー
リ３５とに動力伝達用の夕、イミングベルト３８が掛は
渡されている。On the other hand, a rotary brush electric motor 36 for rotationally driving the rotary brush 31 is disposed in the rotary brush mold motor chamber 21 . A gear-shaped boot 937 is fixed to the output shaft of the electric motor 36 that protrudes into the belt chamber 24, and an imming belt 38 is connected to the pulley 37 and the pulley 35 of the rotating brush 31 for power transmission. The stake has been passed.

４１は連結管で、この連結管４１は、前記両本体ケース
１３．１４により左右方向を回動軸方向として俯仰回動
自在に挾持された回動管４２と、この回り」管４２の後
端部に接続リング４３を介して周方向へ回動自在に嵌合
接続された屈曲した継手管４４とからなっている。前記
回動管４２は、前記収納凹部２５の上部に位置している
が、前記連通口１６の後上方に位置して収納凹部２５内
に形成された嵌合部４５に前部が回動摺動自在に１医合
されており、前端開口が前記連通口１６を介して吸込室
１８に連通している。Reference numeral 41 denotes a connecting tube, and this connecting tube 41 includes a rotating tube 42 which is held between the two main body cases 13 and 14 so as to be vertically rotatable with the left and right directions being rotational axes, and a rear end of the tube 42. It consists of a bent joint tube 44 which is fitted and connected to the portion via a connecting ring 43 so as to be rotatable in the circumferential direction. The rotating tube 42 is located at the upper part of the storage recess 25 , and the front portion thereof rotates and slides into a fitting portion 45 formed in the storage recess 25 and located above and behind the communication port 16 . They are movably connected to each other, and the front end opening communicates with the suction chamber 18 via the communication port 16.

そして、前記回動管４２の両側面前部に突出形成された
支軸４６が前記一対の左右仕切壁１９．２０に形成され
た軸受孔４７にぞれぞれ嵌合されて、前記吸込口本体１
１に回動管４２が枢着されている。なお、前記回動管４
２の上面前部に形成された前記一対のストッパー受は部
４８と、前記上部本体ケース１３に形成され両ストッパ
ー受は部４８間に位置されたストッパ一部４９とにより
、航記回動管４２の回動範囲が規制されている。Support shafts 46 protruding from the front portions of both sides of the rotation tube 42 are fitted into bearing holes 47 formed in the pair of left and right partition walls 19 and 20, respectively, so that the suction port body 1
A rotating tube 42 is pivotally attached to 1. Note that the rotation tube 4
The pair of stopper receivers formed on the front part of the top surface of 2 are formed in the upper body case 13, and the stopper part 49 is located between the parts 48. The rotation range of 42 is restricted.

また、前記駆動輪用電ｅｉ室２２内には、駆動輪用１１
１機５１が前部に配設されているとともに、この電動機
５１と左右仕切壁２０との間に位置して、前記電動機５
１の出力軸５２の回転を減速さセる減速機５３が配設さ
れている。この減速機５３は、複数のギヤ５４．５５．
５６．５７からなっているが、その出力軸５８は前記電
動ｔａ５１の出力軸５２および前記回動管４２の支軸４
６よりも後方に位置している。なお、前記減速機５３の
出力軸５８は、細長いもので、前記左右仕切壁２０と前
記回転ブラシ用型ｖＪ機室２１内に形成された支持壁５
９とにメタルベアリング６０．６１を介して軸支されて
いる。Further, in the driving wheel electric EI chamber 22, a driving wheel 11 is provided.
One motor 51 is disposed at the front, and is located between this electric motor 51 and the left and right partition wall 20.
A reducer 53 is provided to reduce the rotation of the output shaft 52 of the first output shaft. This speed reducer 53 has a plurality of gears 54, 55 .
56 and 57, the output shaft 58 of which is connected to the output shaft 52 of the electric TA 51 and the support shaft 4 of the rotation tube 42.
It is located further back than 6. The output shaft 58 of the speed reducer 53 is elongated, and is connected to the left and right partition wall 20 and the support wall 5 formed in the rotary brush type vJ machine chamber 21.
9 through metal bearings 60 and 61.

そして、前記収納四部２５内に前記回動管４２の下方に
位置して、前記減速機５３の出力軸５８に対し、駆動輪
６６が左右方向を回転輪方向として回転自在にかつ軸方
向へ若干摺動可能に支持されている。A drive wheel 66 is located below the rotation tube 42 in the storage section 25, and is configured to rotate freely in the left and right direction with respect to the output shaft 58 of the reduction gear 53, and slightly in the axial direction. It is slidably supported.

この駆動輪６６は、回転輪方向の長さが前記回動管４２
の左右方向の幅よりも長い円筒形状になっており、外周
面にはラバー６７が固着されている。なお、第３図に示
すように、前記駆動輪６６内に形成されたスリーブ部６
８と減速機５３の出力＠Ｊ５８との間にはメタルベアリ
ング６９が介在されている。This drive wheel 66 has a length in the rotation wheel direction that is equal to the rotation tube 42.
It has a cylindrical shape that is longer than the width in the left and right direction, and a rubber 67 is fixed to the outer peripheral surface. Note that, as shown in FIG. 3, the sleeve portion 6 formed inside the drive wheel 66
A metal bearing 69 is interposed between 8 and the output @J58 of the reducer 53.

また、前記駆動輪６６を挟んで減速機５３と対向して回
転ブラシ用型！ＪＪ　ＩＩａ室２室内１内、減速機５３
の出力軸５８から駆動輪６６に伝達されるトルクを制御
するクラッチ機構７１が配設されている。つぎに、この
クラッチ機構７１の構成を第３図に駐づいて説明する。Also, a rotary brush mold is provided opposite the reducer 53 with the drive wheel 66 in between! JJ IIa room 2 room 1, reducer 53
A clutch mechanism 71 is provided to control the torque transmitted from the output shaft 58 to the drive wheels 66. Next, the configuration of this clutch mechanism 71 will be explained with reference to FIG. 3.

前記駆動輪６６の図示右端部には右方へ開口した円筒函
状部７２が一体に形成されており、この円筒函状部７２
内の底面には金属製の受は板７３が固着されている。一
方、前記円筒形状部７２内に位置して前記減速機５３の
出力軸５８には、前記受は板７３が接離自在に圧接され
る摩擦板７４が固＋！？されている。A cylindrical box-shaped portion 72 that opens to the right is integrally formed at the right end of the drive wheel 66 in the drawing.
A metal support plate 73 is fixed to the inner bottom surface. On the other hand, a friction plate 74 is fixed to the output shaft 58 of the speed reducer 53, which is located inside the cylindrical portion 72, and to which the plate 73 is press-contacted so as to be able to freely approach and separate. ? has been done.

なお、前記円筒形状部７２の開口端面は閉塞板７５によ
り閉塞されている。また、前記駆動輪６６のスリーブ部
６８内に位置して前記減速機５３の出力軸５８には固定
リング７６が固着されており、この固定リングア６と前
記円筒函状部Ｉ２の底面部との間にはコイルばね７７が
取付けられており、このばね７７の反撥力により、前記
駆動輪６６は、受は板７３が摩擦板１４に押圧される方
向へ付勢されている。なお、ばね１７の反撥力を受ける
面すなわち前記固定リング７Ｇおよび円筒形状部７２の
底面部とばね７７との間にはワッシャ７８がＦ　ｆｈ自
在に介在されている。Note that the opening end surface of the cylindrical portion 72 is closed by a closing plate 75. Further, a fixing ring 76 is located within the sleeve portion 68 of the drive wheel 66 and is fixed to the output shaft 58 of the reduction gear 53, and the fixing ring 76 is connected to the bottom surface of the cylindrical box portion I2. A coil spring 77 is installed between them, and the repulsive force of this spring 77 urges the driving wheel 66 in the direction in which the bearing plate 73 is pressed against the friction plate 14. Note that a washer 78 is freely interposed between the spring 77 and the surface receiving the repulsive force of the spring 17, that is, the bottom surface of the fixing ring 7G and the cylindrical portion 72.

こうして、減速機５３の出力軸５８のトルクが一定の値
に至るまでは、Ｈいに押圧された受は板７３と摩擦板７
４とが一体的に回転し、前記出力軸５８のトルクが一定
の値以上になると、受は板１３とＷ、振板７４が滑り始
め、伝達トルクの上限が規制されるようになっている。In this way, until the torque of the output shaft 58 of the reducer 53 reaches a certain value, the bridge pressed in the
4 rotate together, and when the torque of the output shaft 58 exceeds a certain value, the plate 13, W, and swing plate 74 of the receiver begin to slide, and the upper limit of the transmitted torque is regulated. .

さらに、前記駆動輪６Ｇと一体的な閉塞板７５の右側近
傍には、この閉塞板７５を右方から位置規制するカム８
１が水平回動自在に軸着されており、このカム８１と一
体的イ≧レバー８２が前記上部本体ケース１４に形成さ
れた通孔８３から上側外方へ突出されている。そして、
前記カム８１により、前記受は板７３と摩擦板７４とが
接触した状態と、両者が強制的に離反された状態とが切
換えられるようになっている。Furthermore, near the right side of the closing plate 75 that is integral with the drive wheel 6G, a cam 8 for regulating the position of the closing plate 75 from the right side is provided.
A lever 82 integral with the cam 81 projects upwardly and outwardly from a through hole 83 formed in the upper main body case 14. and,
The cam 81 allows the receiver to switch between a state in which the plate 73 and the friction plate 74 are in contact with each other and a state in which they are forcibly separated.

さらに、前記下部本体ケース１３の下面匍縁部の左右両
側には、従動輪８４が左右方向を回動軸方向としてそれ
ぞれ軸着されている。Furthermore, driven wheels 84 are pivotally mounted on both left and right sides of the lower flange of the lower main body case 13, with the left and right direction being the rotation axis direction.

第４図に：おいて、８６は玲＃機本体に後端部が接続さ
れる吸塵管としてのホースの前端部に設けられた握り管
部８６で、この握り管部８６は、前記継手管４４に前端
部が着脱自在に嵌合接続される吸貼管としての延長管（
図示せず）の後端部が前端部に着脱自在に嵌合接続され
るものである。そして、前記握り管部８６の外周面後部
に形成された突起８７にグリップ８８の後端部が揺動自
在に支持されており、このグリップ８８の前端部は、前
記握り管部８Ｇの外周面前部に形成された画状リブ８９
にこの握り部管部８６の前端側の長軸方向へ摺ＯＪ自在
に支持されている。また、前記画状リブ８９内には前記
駆動輪６６を制器する反転スイッチ９０が設けられでＪ
３す、この反転スイッチ９０のつまみ状の摺動子９１が
前記グリップ８８の前端部に固定的に係合されている。In Fig. 4, reference numeral 86 denotes a grip tube part 86 provided at the front end of the hose as a dust suction pipe whose rear end is connected to the main body of the machine. 44, the front end of which is removably fitted and connected to the extension tube as a suction tube (
The rear end (not shown) is removably fitted and connected to the front end. The rear end of a grip 88 is swingably supported by a protrusion 87 formed at the rear of the outer peripheral surface of the grip tube 86, and the front end of the grip 88 is connected to the front of the outer peripheral surface of the grip tube 8G. Image-shaped ribs 89 formed in the
The grip tube portion 86 is supported so as to be slidable in the longitudinal direction of the front end side. Further, a reversing switch 90 for controlling the drive wheel 66 is provided in the image-shaped rib 89.
3. A knob-shaped slider 91 of the reversing switch 90 is fixedly engaged with the front end of the grip 88.

。 なお、このグリップ８８の０ＩＩ端部は、前記間動子９
１の動作距離と同距１１ｉ１ｉＦｌ可能となっている。. Note that the 0II end of this grip 88 is connected to the intermediate mover 9.
The same operating distance as 11i1iFl is possible.

つぎに、前記駆動輪用電動機５１および反転スイッチ９
０を○む電気回路の構成を第５図により説明する。Next, the driving wheel electric motor 51 and the reversing switch 9
The configuration of the electric circuit surrounding 0 will be explained with reference to FIG.

前記反転スイッチ９０は、６つの接点９０ａ。The reversing switch 90 has six contacts 90a.

９０ｂ　、　９０ｃ　、　９０ｄ　、　９０ｅ　、　９
０１’を有しており、前記摺動子９１は、接点９（ｌａ
　、　９０ｂおよび接点９０ｄ。90b, 90c, 90d, 90e, 9
01', and the slider 91 has a contact point 9 (la
, 90b and contact 90d.

９０ｅ　、あるいは、接点９０ｂ　、　９０Ｃおにび接
点９０ｅ。90e, or contact 90b, 90C contact 90e.

９Ｑｆをそれぞれ同時に接続するものである。そして、
交流′＃１源９６に１次コイルが接続されるトランス９
７と、このトランス９７の２次コイルに接続されたダイ
オード９８．９９およびコンデンサ１００とからなる整
流回路１０１の正極出力端が前記反転スイッチ９０の接
点９０ｃ　、　９０ｄに接続されている。また、整流回
路１０１の負極出力端が接点９０ａ　、　９０ｒに接続
されている。さらに、接点９０ｂが開閉スイッチ１０２
を介して、また、接点９０Ｑが直接、前記駆動輪用電動
機５１の両極に各々接続されている。9Qf are connected simultaneously. and,
A transformer 9 whose primary coil is connected to an AC'#1 source 96
7, diodes 98 and 99 connected to the secondary coil of this transformer 97, and a capacitor 100. A positive output terminal of a rectifier circuit 101 is connected to contacts 90c and 90d of the reversing switch 90. Further, the negative output terminal of the rectifier circuit 101 is connected to contacts 90a and 90r. Further, the contact 90b is connected to the open/close switch 102.
Also, contacts 90Q are directly connected to both poles of the driving wheel electric motor 51, respectively.

なお、前記整流回路１０１と反転スイッチ９０と電動ｇ
９５１とは、掃除機本体とホースと延長管と継手管４４
との接続部において、着脱自在のコネクタ（図示せず）
により電気的に接続されるにうになっている。In addition, the rectifier circuit 101, the reversing switch 90, and the electric g
951 is the vacuum cleaner body, hose, extension pipe, and joint pipe 44.
A removable connector (not shown) at the connection with the
It is designed to be electrically connected.

つぎに、上記実施例の作用について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

掃除にあたっては、卸除機本体とホースと延長管と継手
管４４とを相互に接続しておく。この状態では、吸込口
本体１１の吸込室１８が延Ｆ：、管にｌｌｌ！通される
とともに、この延長管に対して吸込口本体１１が左右回
動自在かつ俯仰自在に支持されることになる。また、駆
動輪６６を駆動させるときには、第３図（２）に示すよ
うに、レバー８２を操作して、カム８１を矢指ａで示す
方向へ回動させ、このカム８１の非突出部を閉塞板７５
に当てておく。この状態では、駆動輪６６の受は板７３
と減速機５３の出力軸５８の摩擦板７４とが接触する。For cleaning, the main body of the wholesale removal machine, the hose, the extension pipe, and the joint pipe 44 are connected to each other. In this state, the suction chamber 18 of the suction port body 11 is extended to the pipe. As the extension tube passes through the extension tube, the suction port main body 11 is supported so as to be freely rotatable in the left and right directions and to be able to move up and down. When driving the drive wheel 66, the lever 82 is operated to rotate the cam 81 in the direction indicated by arrow a, as shown in FIG. Board 75
I'll put it on. In this state, the drive wheel 66 is mounted on the plate 73.
and the friction plate 74 of the output shaft 58 of the speed reducer 53 come into contact with each other.

そして、ホースの握り管部８６のグリップ８８を持ち吸
込口本体１１を接地させて掃除を行なう。ここで、図示
しないスイッチにより回転ブラシ用電動機３６が駆動状
態になっていれば、この￥ｉ動機３６の出力軸からプー
リ３７、ベルト３８およびプーリ３５を介して回転が回
転ブラシ３１に伝達され、この回転駆動される回転ブラ
シ３１がじゅうたんなどの被掃除面１０６から塵埃を掻
ぎ出寸。こうして掻き出されるなどした塵埃は、掃除礪
本体内の電動送風機の駆動により、吸込口２６から吸込
まれ、吸込室１８、連通口１６、回動管４２、継手管４
４、延長管およびホースを介して掃除機本体に導かれ、
その集塵室内に捕捉される。なお、第４図の細い欠損は
気流を示している。Then, the user holds the grip 88 of the grip tube portion 86 of the hose and grounds the suction port body 11 to perform cleaning. Here, if the rotary brush electric motor 36 is in a driving state by a switch (not shown), rotation is transmitted from the output shaft of this motor 36 to the rotary brush 31 via the pulley 37, belt 38, and pulley 35. This rotationally driven rotating brush 31 scrapes out dust from a surface to be cleaned 106 such as a carpet. The dust scraped out in this way is sucked in from the suction port 26 by the drive of the electric blower inside the cleaning basin main body, and is sucked into the suction chamber 18, the communication port 16, the rotating pipe 42, and the joint pipe 4.
4. Guided to the vacuum cleaner body via the extension pipe and hose,
Trapped in the dust collection chamber. Note that the thin defects in FIG. 4 indicate airflow.

ここで、開閉スイッチ１０２が閉じていれば、駆動輪用
電動機５１が駆動し、この電動１５１の出力軸５２の回
転が減速機５３のギヤ５４．５５．５６．５７により減
速されトルクアップされて減速機５３の出力軸５８に伝
達されるとともに、ばね７７の反撥力により押圧された
この出力軸５Ｂの摩擦板７４および駆動輪６６の受は板
７３を介してさらに駆動輪６６に伝達され、この駆動輪
６６が回転する。そして、この駆動輪６６の回転により
、吸込口本体１１が前方あるいは後方へ走行する。この
とき、駆動輪６６は軸方向に長い円筒形状になっている
ので、この駆動輪６６ど被緑除面１０６との間に吸込口
本体１１を走行させるのに必要な接触面積が確保され、
吸込口本体１１は確実に自走する。このように駆動輪６
６の接地面積が人ぎいことにより、駆動輪用電動機５１
をトルクの比較的小ざいものとすることも可能になる。Here, if the open/close switch 102 is closed, the driving wheel electric motor 51 is driven, and the rotation of the output shaft 52 of the electric motor 151 is decelerated by the gears 54, 55, 56, 57 of the reducer 53, and the torque is increased. While being transmitted to the output shaft 58 of the reducer 53, the friction plate 74 of the output shaft 5B and the bearing of the drive wheel 66, which are pressed by the repulsive force of the spring 77, are further transmitted to the drive wheel 66 via the plate 73. This drive wheel 66 rotates. The rotation of the drive wheel 66 causes the suction port body 11 to travel forward or backward. At this time, since the drive wheel 66 has a cylindrical shape that is long in the axial direction, a contact area necessary for running the suction port body 11 is secured between the drive wheel 66 and the green removal surface 106.
The suction port body 11 reliably moves by itself. In this way, the driving wheel 6
Due to the large ground contact area of 6, the driving wheel electric motor 51
It is also possible to make the torque relatively small.

その際、吸込口本体１１を前進させるには、把持した握
り管部８６のグリップ８８を第４図に欠損Ｃで示す方向
すなわち前方へ押す。ぞうづると、このグリップ８８の
前端部とともに反転スイッチ９０の摺動子９１が前進し
、第５図における接点９０ａ。At this time, in order to move the suction port main body 11 forward, the grip 88 of the grasped tube portion 86 is pushed in the direction shown by the cutout C in FIG. 4, that is, in the forward direction. As it slides, the slider 91 of the reversing switch 90 moves forward together with the front end of the grip 88, and the contact point 90a in FIG.

９０ｂおよび接点９０ｄ　、　９０ｅがそれぞれ接続さ
れる。90b and contacts 90d and 90e are connected, respectively.

この状態では、駆動輪６６が第２図において時訂廻り方
向へ回転するように駆動輪用電動機５１の出力＠５２が
回転し、吸込口本体１１は前進する。一方、吸込口本体
１１を後退させるには、グリップ８８を第４図に欠損ｄ
で示す方向すなわら猥方へ引く。ぞうすると、このグリ
ップ８８の前端部とともに摺動子９１が後退し、接点９
０ｂ　、　９０ｃおよび接点９０ｅ。In this state, the output @52 of the drive wheel electric motor 51 rotates so that the drive wheel 66 rotates in the clockwise direction in FIG. 2, and the suction port body 11 moves forward. On the other hand, in order to retreat the suction port main body 11, the grip 88 is removed as shown in FIG.
Pull in the direction indicated by . When the slider 91 is moved back together with the front end of the grip 88, the contact point 9
0b, 90c and contact 90e.

９０ｆがそれぞれ接続される。この状態では、電源電流
が逆方向に流れるので、駆動輪用電動機５１の出力１１
４１５２も逆方向に回転し、吸込口本体１１は後退する
。こうして、吸込口本体１１にかかる力の方向がグリッ
プ８８の位置にＪ：り感知され、反転スイッチ９０が切
換えられて駆動輪６６の回転方向が自動的に反転される
ので、吸込口本体１１を円Ｗ１に前後動させることがで
きるともとに、手間がかからない。90f are connected to each other. In this state, the power supply current flows in the opposite direction, so the output 11 of the drive wheel electric motor 51
4152 also rotates in the opposite direction, and the suction port main body 11 retreats. In this way, the direction of the force applied to the suction port body 11 is sensed by the position of the grip 88, and the reversal switch 90 is switched to automatically reverse the direction of rotation of the drive wheel 66. It can be moved back and forth in the circle W1, and it does not require much effort.

なＪ３、この吸込口本体１１の前後動に伴って、第２図
に欠損ｅで示すように、吸込口本体１１に対して回動管
４２が適宜俯仰回動することにより、吸込口本体１１の
吸込口２６のある下面が被掃除面１０６に平行になった
状態が確実に保持される。J3, as the suction port main body 11 moves back and forth, the rotation pipe 42 appropriately moves up and down with respect to the suction port main body 11, as shown by the defect e in FIG. The state in which the lower surface where the suction port 26 is located is parallel to the surface to be cleaned 106 is reliably maintained.

また、吸込口本体１１の走行方向を左右に変換するとぎ
には、把持したグリップ８８をねじるようにして、屈曲
した継手管４４を回動管４２に対し周方向へ適宜回動さ
せつつ、吸込口本体１１の向きを変える。このとき、回
動管４２の回動輪上の支軸４６が吸込口本体１１に対す
る方向転換のための力の加わる力点になる。ところが、
円筒形状の駆動輪６６が回動管４２の下方でかつ前後方
向において前記力点を挟んで回転ブラシ３１と対向覆る
位置にあるので、安定性がよく、円滑に方向転換が行な
われる。すなわち、かり前後方向において回動管４２の
回動軸と回転ブラシ３１との間に駆動輪６６があったと
すると、吸込口本体１１に力が加わったとぎ、吸込口本
体１１の前部が浮き上がってしまうが、それがない。In addition, when changing the running direction of the suction port main body 11 from side to side, the grip 88 is twisted to rotate the bent joint pipe 44 in the circumferential direction relative to the rotation pipe 42, while Change the direction of the mouth body 11. At this time, the support shaft 46 on the rotating wheel of the rotating pipe 42 becomes the point of force to which a force for changing the direction of the suction port body 11 is applied. However,
Since the cylindrical drive wheel 66 is located below the rotating tube 42 and facing the rotating brush 31 across the force point in the front-rear direction, stability is good and direction change is performed smoothly. That is, if there is a drive wheel 66 between the rotating shaft of the rotating tube 42 and the rotating brush 31 in the longitudinal direction, when force is applied to the suction port body 11, the front part of the suction port body 11 will lift up. But it's not there.

こうして、駆動輪６６が吸込口本体１１の方向イ」けの
妨げにならず、従来と同様の旋回性が得られる。In this way, the drive wheel 66 does not interfere with the direction of the suction port body 11, and the same turning performance as in the conventional case can be obtained.

しかも、駆動輪６６は１つの長い円筒形状になっている
ので、この駆動輪６Ｇの軸方向の長さと等しい間隔をお
いて２つの駆動輪６６を設けた場合よりも、方向転換の
操作性がより向上する。Moreover, since the drive wheel 66 has a single long cylindrical shape, the operability of changing direction is improved compared to a case where two drive wheels 66 are provided at an interval equal to the axial length of the drive wheel 6G. Improve more.

なお、駆動輪６６を１つの長い円筒形状とすることは、
その接地面積を大きくする上でも有利である。Note that forming the drive wheel 66 into one long cylindrical shape means that
This is also advantageous in increasing the ground contact area.

ところで、駆動輪６６に加わる抵抗が小ざいときには、
この抵抗に抗して、減速機５３の出７Ｊ＠５８の摩擦板
７４と駆動輪６６の受は板７３とは一体的に回転する。By the way, when the resistance applied to the drive wheels 66 is small,
Against this resistance, the friction plate 74 at the output 7J@58 of the speed reducer 53 and the support of the drive wheel 66 rotate integrally with the plate 73.

ところが、駆動輪６６に加わる抵抗が何らかの原因で過
度に大きくなると、ばね７７の反撥力に抗して、摩擦板
７４に対し受は根７３が滑るようになる。こうして、減
速機５３の出力軸５８および駆動輪用電動機５１に一定
以上の負荷がｈ口わることが防止される。したがって、
退入電流が流れることがなく、安全である。However, if the resistance applied to the drive wheel 66 becomes excessively large for some reason, the base 73 of the bridge will begin to slide against the friction plate 74 against the repulsive force of the spring 77. In this way, a load exceeding a certain level is prevented from being applied to the output shaft 58 of the reduction gear 53 and the drive wheel electric motor 51. therefore,
It is safe because no incoming and outgoing current flows.

さらに、掃除中に吸込口本体１１を持ち上げたどきには
、吸込口本体１１の左右方向中央部に位置している連結
管４１の長手管軸方向を挟んで回転ブラシ用電動機３６
と駆動輪用電動機５１とが位置しており、前記管軸にか
かる両市動機３６．５１によるモーメントがバランスさ
れＣいるので、吸込口本体１１が左右に傾いたりしない
。また、減′ａ機５３の駆動輪６６と同軸の出力軸５８
よりも駆動輪用電動機５１の出力＠５２が回転ブラシ３
１側に位置していて、重いこの電動機５１が前方に奇っ
ているので、吸込口本体１１の後部が下降するいわゆる
尻下がり現象も防止できる。したがって、浮かせた吸込
口本体１１を再接地するとぎにも、スムーズに接地させ
ることができる。Furthermore, when the suction port body 11 is lifted up during cleaning, the rotary brush electric motor 36 is placed on both sides of the longitudinal pipe axis direction of the connecting pipe 41 located in the center of the suction port body 11 in the left-right direction.
and the driving wheel electric motor 51 are located, and the moments exerted by the two motors 36 and 51 on the tube shaft are balanced, so that the suction port body 11 does not tilt to the left or right. Also, an output shaft 58 coaxial with the drive wheel 66 of the a reduction machine 53 is provided.
The output of the drive wheel electric motor 51 @52 is the rotating brush 3.
Since the electric motor 51, which is located on the first side and is heavy, is tilted toward the front, it is possible to prevent the so-called tail-down phenomenon in which the rear part of the suction port body 11 descends. Therefore, even when the floating suction port main body 11 is grounded again, it can be grounded smoothly.

これとともに、吸込口本体１１の接地時にあっても、と
く左右方向の型開バランスがよいことにより、荷重偏重
がなく、回転ブラシ３１のブラシ毛３４の摩耗が全体と
して均一なものとなる。In addition, even when the suction port body 11 is in contact with the ground, since the mold opening balance is particularly good in the left and right direction, there is no unbalanced load, and the wear of the bristles 34 of the rotating brush 31 is uniform as a whole.

また、本床などの掃除でとくに塵埃を掻き出ず必要がな
いときには、スイッチにより回転ブラシ用電動機３６を
停止させる。Further, when cleaning the main floor or the like and there is no need to scrape out dust, the rotary brush motor 36 is stopped by a switch.

ところで、同様に本床などの掃除にあっては、駆動輪６
６と従８輸８４とのみが接地し、吸込口本体１１の下面
と被ｈ″？Ｉ除面との間に間隙が必ず確保される。した
がって、吸込口本体１１の走行は抵抗の少ない軽いもの
となるので、吸込口本体１１を自走さぜる必要はない。By the way, when cleaning the main floor etc., the drive wheel 6
6 and 84 are grounded, and a gap is always ensured between the lower surface of the suction port body 11 and the covered surface. Therefore, the suction port body 11 can run easily with little resistance. Therefore, there is no need to move the suction port body 11 by itself.

そこで、本床などの）ｌｉ１除峙には、開閉スイッチ１
０２を聞いて、駆動輪用電動機５１を停止させ、駆動輪
６６を駆動しない。これとともに、第３図０に示すよう
に、レバー８２を操作して、カム８１を矢指すで示す方
向へ回Ｖ」させ、このカム８１の突出部を閉塞板７５に
当てておくとよい。このカム８１の作Ｖ」により、駆動
輪６６仝休が失指ｆで示ず方向へ距離Ａだけ移動し、出
力軸５８の摩擦板７４ど駆動輪６６の受は板７３とが離
れて、クラッチが解除される。この状態では、出力軸５
８と駆動輪６６と間の動力伝達はなくなり、減速機５３
のギヤ５４．５５゜５６、５７の１＠合による抵抗が駆
動輪６６に加わらない。Therefore, for opening/closing switch 1 (on the main floor, etc.)
02, the driving wheel electric motor 51 is stopped and the driving wheel 66 is not driven. At the same time, as shown in FIG. 3 0, it is preferable to operate the lever 82 to turn the cam 81 in the direction indicated by the arrow, and to keep the protrusion of the cam 81 in contact with the closing plate 75. Due to the action V of this cam 81, the drive wheel 66 is moved by a distance A in the direction not shown by f, and the friction plate 74 of the output shaft 58 and the plate 73 of the drive wheel 66 are separated. The clutch is released. In this state, the output shaft 5
8 and the drive wheels 66 is no longer transmitted, and the reduction gear 53
No resistance is applied to the drive wheel 66 due to the gears 54.55° 56, 57 being connected at 1@.

すなわら、出力軸５８に影響されることなく駆動輪６６
は自由にスムーズに回転できるので、吸込口本体１１を
スムーズかつ楽に走行させることができる。In other words, the drive wheels 66 are not affected by the output shaft 58.
can rotate freely and smoothly, so the suction port main body 11 can be moved smoothly and easily.

なお、このように減速機５３の出力軸５８に対して駆動
輪６６が空回りするときには、ワッシャ７８が同転に伴
う１ｆ擦力を吸収する。Note that when the drive wheel 66 idles relative to the output shaft 58 of the reduction gear 53 in this manner, the washer 78 absorbs the 1f friction force accompanying the same rotation.

そして、過負荷に対する安全装百として必要なりラッチ
機構７１を利用し、出力軸５８と駆動ＩＱＧ６との結合
を解除するので、無駄のない構成である。Since the latch mechanism 71 is used as a safety measure against overload to release the connection between the output shaft 58 and the drive IQG 6, the configuration is efficient.

なお、本床などの掃除時に電動機３Ｇ、　５１を駆動し
ないことは、節電にもなる。Note that not driving the electric motors 3G and 51 when cleaning the main floor etc. also saves power.

ところで、回転ブラシ３１および駆動輪６６の駆動用の
電動■を同一とし、この電動機から回転ブラシ３１Ｊ３
よび駆動輪６６への動力伝達を電磁クラッチにより制御
することも考えられる。しかし、この電磁クラッチは、
電！ＩＪｍよりもむしろＦ５価であり、上記実施例のよ
うに、別個の電動機３６．５１により回転ブラシ３１お
よび駆動輪６６を駆動した方が、勤伯制御を簡単で容易
なものとすることができる。By the way, the electric motor (2) for driving the rotating brush 31 and the driving wheel 66 is the same, and the rotating brush 31J3 is connected from this electric motor.
It is also conceivable to control the power transmission to the drive wheels 66 and the drive wheels 66 using an electromagnetic clutch. However, this electromagnetic clutch
Electric! It is F5 value rather than IJm, and driving the rotary brush 31 and drive wheel 66 by separate electric motors 36 and 51 as in the above embodiment makes the work control simpler and easier. .

また、上記構成によれば、前後方向において回転ブラシ
３１と駆動輪６６どの間に回動管４２の回動軸を位置さ
せ、この回動管４２の下方に駆動輪６Ｇを位置させたの
で、吸込口本体１１を小形軽量にできる。また、減速機
５３の入力軸と出力軸５８とは一般的に同軸ではないが
、この出力軸５８Ｊ：りも入力軸すなわち電動機５１の
出力軸５２を前方に位置させたので、第１図にＢで示す
領域にこの電動機５１が出っ張らず、よりいっそうの省
スペース化を削ることができる。さらに、駆動輪６６を
挟んで減速機５３とクラッチ機構７１とを位置させたの
で、無駄なスペースを使わずに、吸込口本体１１を対称
形状にできる。こうして、吸込口本体１１は全体として
コンパクトな見た目のよいものとなる。Further, according to the above configuration, the rotation axis of the rotation tube 42 is positioned between the rotation brush 31 and the drive wheel 66 in the front-rear direction, and the drive wheel 6G is positioned below the rotation tube 42. The suction port body 11 can be made smaller and lighter. In addition, although the input shaft and output shaft 58 of the reducer 53 are generally not coaxial, this output shaft 58J: Since the input shaft, that is, the output shaft 52 of the electric motor 51 is located at the front, it is shown in FIG. This electric motor 51 does not protrude into the area indicated by B, and further space saving can be achieved. Furthermore, since the reducer 53 and the clutch mechanism 71 are positioned with the drive wheel 66 in between, the suction port body 11 can be made symmetrical without wasting space. In this way, the suction port main body 11 becomes compact and good-looking as a whole.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、つぎのにうな効果が１１られる。 According to the present invention, the following effects can be achieved.

請求項１の電気節除水の吸込口体では、吸込日本体の後
部に回動管を俯仰自在に支持し、この回動管の後部に掃
除刷本体側の吸阜管に接続される継手管を周方向へ回動
自在に１代合し、回動管の下方でかつ前後方向において
回動管の回動軸を挟んで回転ブラシと対向する位置に円
柱形状の駆動輪を設けたので、安定性がよく、吸込口本
体が確実に自走するとともに、吸込口本体の走行方向の
変更操作が容易で、しかも、小形Ｆｆｊｌｔ化すること
ができる。また、左右方向において回転ブラシの中央部
に対向する回動管を挟んで回転ブラシ用電動機と駆動輪
用型ｔ）Ｊ　Ｒとを配設したので、左右方向の重量バラ
ンスがよく、吸込口本体を持ち上げたときに、この吸込
口本体が左右方向に傾くことを防止することができると
ともに、回転ブラシのブラシ毛の摩耗を全体として均一
なものとすることができる。ざらに、回転ブラシと駆動
輪とが別個の電動機により駆動されるので、動作制御も
容易である。In the electricity-saving water removal suction port body of claim 1, a rotary tube is supported at the rear of the suction body so as to be able to rise and fall freely, and a joint connected to the suction tube on the cleaning plate main body side is provided at the rear of the rotary tube. The tubes are rotatably connected in the circumferential direction, and a cylindrical drive wheel is provided below the rotary tube and facing the rotary brush across the rotary shaft of the rotary tube in the front-rear direction. , the stability is good, the suction port main body can reliably move by itself, the running direction of the suction port main body can be easily changed, and moreover, it can be made into a small Ffjlt. In addition, since the rotating brush electric motor and the drive wheel type t) JR are placed across the rotating tube that faces the center of the rotating brush in the left-right direction, the weight balance in the left-right direction is good, and the suction port body When the suction port body is lifted up, it is possible to prevent the suction port body from tilting in the left-right direction, and the bristles of the rotating brush can be worn uniformly as a whole. Furthermore, since the rotating brush and the drive wheel are driven by separate electric motors, operation control is easy.

また、請求項２の電気掃除機の吸込口体では、駆動輪用
電動機から駆動輪への動力伝達用の減速機の駆動輪と同
軸の出力軸５駆肋輪用電！ｌＪ機の出力軸よりも回転ブ
ラシから離して位置させたので、吸込口本体を持ち上げ
たとき、この吸込口本体の後部が下降してしまうことを
防止することができるとともに、よりいっそうの小形化
が可能となる。In addition, in the suction port body of the vacuum cleaner according to claim 2, the output shaft 5 is coaxial with the drive wheel of the reduction gear for transmitting power from the drive wheel motor to the drive wheel. Since it is located further away from the rotating brush than the output shaft of the lJ machine, when the suction port body is lifted, it is possible to prevent the rear part of the suction port body from descending, and it is also possible to further reduce the size of the suction port body. becomes possible.

さらに、請求項３の電気掃除水の吸込口体では、減速機
の出力軸と駆動輪との間のトルク伝達を制御するクラッ
チ機構を駆動輪を挟んで減速機と対向する位置に配設し
たので、無駄なスペースを生じさけることなく、吸込口
本体を対称な形状にすることができる。Furthermore, in the electric cleaning water suction port body according to claim 3, a clutch mechanism for controlling torque transmission between the output shaft of the reduction gear and the drive wheel is disposed at a position facing the reduction gear with the drive wheel in between. Therefore, the suction port body can be shaped symmetrically without wasting space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の電気掃除水の吸込口体の一実施例を示
す平面方向断面図、第２図は同上第１図のＩＩ−Ｉ［断
面図、第３図は同上駆動輪部分の断１１・吸込口本体、
１８・・吸込室、３１・・回転ブラシ、３Ｇ・・回転ブ
ラシ用電動様、４２・・回動管、４４・・継手管、５１
・・駆動輪用電動機、５２・・この電動機の出力軸、５
３・・減速機、５８・・この減速機の出力軸、６６・・
駆動幅、１１・・クラッチ機構。Fig. 1 is a planar sectional view showing an embodiment of the electric cleaning water inlet body of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line II-I of Fig. 1, and Fig. 3 is a cross-sectional view of the drive wheel portion of the same. Cut 11・Suction port body,
18... Suction chamber, 31... Rotating brush, 3G... Electric motor for rotating brush, 42... Rotating pipe, 44... Joint pipe, 51
...Electric motor for driving wheels, 52...Output shaft of this motor, 5
3...Reducer, 58...Output shaft of this reducer, 66...
Drive width, 11...clutch mechanism.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）回転ブラシを内蔵し下方へ開口した吸込室を前側
に設けた吸込口本体と、 この吸込口本体に左右方向を回動軸方向として俯仰自在
に支持され前記吸込室に連通するとともに前記回転ブラ
シのほぼ中央部に後方から対向する回動管と、 この回動管の後部に周方向へ回動自在に嵌合して接続さ
れるとともに掃除機本体側の吸塵管に連通接続される屈
曲した継手管と、 前記吸込口本体内に吸込室の後方でかつ前記回動管の左
右方向一側方に位置して配設され前記回転ブラシを回転
駆動する回転ブラシ用電動機と、前記吸込口本体に前記
回動管の下方でかつ前後方向においてこの回動管の回動
軸を挟んで前記回転ブラシと対向して支持された左右方
向を回転輪方向とする円柱形状の駆動輪と、 前記吸込口本体内に吸込室の後方でかつ左右方向におい
て前記回動管を挟んで前記回転ブラシ用電動機と対向し
て設けられ前記駆動輪を回転駆動する駆動輪用電動機と を備えたことを特徴とする電気掃除機の吸込口体。(1) A suction port body with a built-in rotating brush and a suction chamber that opens downwardly provided on the front side; The suction port body is supported in the left and right directions so as to be able to move up and down with the rotation axis direction, and is in communication with the suction chamber, and is connected to the suction chamber. A rotary tube that faces from behind approximately in the center of the rotary brush, and is connected to the rear portion of the rotary tube so as to be rotatable in the circumferential direction, and is also connected to the dust suction tube on the side of the vacuum cleaner body. a bent joint pipe; a rotary brush electric motor disposed within the suction port main body behind the suction chamber and on one side in the left-right direction of the rotary pipe to rotationally drive the rotary brush; a cylindrical drive wheel whose rotating wheel direction is in the left-right direction, supported by the mouth body below the rotating tube and facing the rotating brush across the rotation axis of the rotating tube in the front-rear direction; A driving wheel electric motor is provided in the suction port main body behind the suction chamber and facing the rotary brush electric motor across the rotary tube in the left-right direction, and rotationally drives the driving wheel. Characteristic vacuum cleaner suction body. （２）吸込口本体内に設けられ駆動輪用電動機の出力軸
の回転を減速させて駆動輪に伝達する減速機を備え、こ
の減速機の前記駆動輪と同軸の出力軸を前記駆動輪用電
動機の出力軸よりも回転ブラシから離して位置させたこ
とを特徴とする請求項１記載の電気掃除機の吸込口体。(2) A reduction gear is provided in the suction port body to reduce the rotation of the output shaft of the drive wheel electric motor and transmit the rotation to the drive wheel, and the output shaft of the reduction gear is coaxial with the drive wheel. 2. The suction port body for a vacuum cleaner according to claim 1, wherein the suction port body is located farther from the rotating brush than the output shaft of the electric motor. （３）吸込口本体内に設けられ減速機の出力軸と駆動輪
との間のトルクの伝達を制御するクラッチ機構を備え、
このクラッチ機構を前記駆動輪を挟んで前記減速機と対
向する位置に配設したことを特徴とする請求項２記載の
電気掃除機の吸込口体。(3) A clutch mechanism is provided within the suction port body and controls the transmission of torque between the output shaft of the reducer and the drive wheels,
3. The suction port body for a vacuum cleaner according to claim 2, wherein the clutch mechanism is disposed at a position facing the reduction gear with the drive wheel in between.