JP3066547B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents
Electric vacuum cleanerInfo
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- JP3066547B2 JP3066547B2 JP3236631A JP23663191A JP3066547B2 JP 3066547 B2 JP3066547 B2 JP 3066547B2 JP 3236631 A JP3236631 A JP 3236631A JP 23663191 A JP23663191 A JP 23663191A JP 3066547 B2 JP3066547 B2 JP 3066547B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、床面のちり、ほこりな
どを吸込む吸込口体を備えた電気掃除機に係り、さらに
詳しくは、操作性を改善した吸込口体に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum cleaner having a suction port for sucking dust and dirt on a floor, and more particularly to a suction port having improved operability.
【０００２】[0002]
【従来の技術】家事労働において、掃除という作業は電
気掃除機の発展によって軽減されたものの、吸引力の向
上や掃除する床面の多様化（例えば、じゅうたんの普
及）等によって、床面上に吸込口体を走行させるには抵
抗が大きく、依然として疲労が伴なう重労働である。な
お、無人で床面を自動走行してちり、ほこりなどを吸込
む掃除ロボットが提案されているが、家具、什器などが
置かれた狭い部屋の多い日本の住宅では、掃除ロボット
は充分機能しない、コストか高いなどの理由から、一般
家庭用としてはまだ普及する段階には至っていない。2. Description of the Related Art In housework, although the task of cleaning has been reduced by the development of vacuum cleaners, it has been reduced on the floor by improving suction power and diversifying the floor to be cleaned (for example, the spread of carpets). It is a heavy labor with high resistance to running the suction body and still fatigue. In addition, cleaning robots that automatically travel on the floor unattended and suck dust and dirt have been proposed, but in Japanese houses with many small rooms where furniture, furniture, etc. are placed, cleaning robots do not function well. Due to the high cost and other reasons, it has not yet reached the stage of widespread use for general household use.
【０００３】そこで、人が操作して掃除する電気掃除機
における走行抵抗の低減、操作性の改善を目的とした種
々の開発が行なわれており、その一例として、特開平３
−２９号公報に開示された発明がある。この発明に係る
電気掃除機の吸込口体は、吸込口を有する吸込口本体
と、この吸込口本体に前記吸込口に臨んで正逆回転自在
に支持された回転ブラシと、前記吸込口本体に設けられ
前記回転ブラシを正逆回転駆動する正逆回転可能な回転
ブラシ用電動機と、前記吸込口本体に正逆回転自在に支
持された走行用駆動輪と、前記吸込口本体に設けられ前
記駆動輪を正逆回転駆動する正逆回転可能な駆動輪用電
動機とを備えるとともに、前記駆動輪用電動機が正転す
るとき回転ブラシ用電動機が正転し駆動輪用電動機が逆
転するとき回転ブラシ用電動機が逆転するように両電動
機を連動させる正逆反転用開閉器を備えたものである。[0003] Therefore, various developments have been made for the purpose of reducing the running resistance and improving the operability of a vacuum cleaner which is operated and cleaned by a person.
There is an invention disclosed in US Pat. The suction port body of the vacuum cleaner according to the present invention includes a suction port main body having a suction port, a rotary brush supported by the suction port main body to face the suction port so as to be freely rotatable forward and backward, and the suction port body. A forward / reverse rotatable rotating brush motor for driving the rotating brush in a forward / reverse direction; a traveling drive wheel rotatably supported in a forward / reverse direction by the suction port main body; and the drive provided in the suction port main body. A forward / reverse rotatable driving motor for driving the wheels; and a rotating brush motor when the driving wheel motor rotates forward and the driving wheel motor reversely rotates when the driving wheel motor rotates forward. It is provided with a forward / reverse reversing switch for interlocking both motors so that the motors rotate reversely.
【０００４】そして、このように構成したことにより、
前進時でも後退時でも良好な走行性が得られ、走行のた
めの操作性も向上し、また、回転ブラシが反転すること
により、じゅうたんなどから塵埃を効果的に掻き出すこ
とができ、ブラッシング効果が向上するとしている。[0004] Then, with such a configuration,
Good running performance can be obtained both when moving forward and backward, improving operability for running.In addition, the reversing brush makes it possible to effectively scrape dust from carpets, etc. It is said to improve.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
電気掃除機は、吸込口体が電気掃除機を操作する人の前
後方向に走行することを前提としており、走行抵抗は確
かに軽減されるが、前傾姿勢で腰を曲げ、腕を前後に動
かして吸込口体を前後方向に走行させなければならな
い。このため、背中、腰部の筋肉及び肩部の筋肉の運動
を余儀なく要求されることになり、筋肉疲労を伴なうと
いう問題は解決されなかった。As described above, the conventional vacuum cleaner is based on the premise that the suction opening travels in the front-rear direction of the person operating the vacuum cleaner, and the running resistance is certainly reduced. However, it is necessary to bend the waist in a forward leaning position and move the arm back and forth to move the suction opening body back and forth. For this reason, the exercise of the muscles of the back, the waist, and the shoulder is inevitably required, and the problem of muscular fatigue has not been solved.
【０００６】本発明は、上記の課題を解決すべくさなれ
たもので、吸込口体を電気掃除機を操作する人の前後に
歩く姿勢に対して左右方向に走行可能とし、前傾姿勢で
腰を曲げることなく、かつ腕を前後に動かさなくても、
ハンドリングする取手を握って前後に歩くだけで床面の
ちり、ほこりなどを吸込むことができ、操作抵抗がきわ
めて少なく、疲労を誘発することのない電気掃除機を得
ることを目的としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and has a suction port body capable of running in the left-right direction with respect to a posture of walking forward and backward of a person who operates a vacuum cleaner, and having a forward leaning posture. Without bending the arm and moving the arm back and forth,
The purpose is to obtain a vacuum cleaner that can absorb dust, dirt, etc. on the floor simply by grasping the handle to handle and walking back and forth, and has extremely low operation resistance and does not induce fatigue. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係る電気掃除機
は、電動送風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が
内部に設けられた掃除機本体と、この掃除機本体に接続
され、床面に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸
込口体とを備えた電気掃除機において、吸込口体を操作
する人の前後に移動する姿勢に対して左右方向に移動す
る走行機構を設け、走行機構に、吸込口体の側部前後方
向の両端部に配置され、回転軸が床面に平行で、かつ吸
込口体の鉛直軸回りに回動自在な旋回車輪を有する旋回
機構を備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION A vacuum cleaner according to the present invention includes a vacuum cleaner body provided with an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower, and a floor connected to the vacuum cleaner body. In a vacuum cleaner equipped with a suction port that sucks dust, dust, etc. on the floor in contact with the surface, a traveling mechanism that moves in the left-right direction with respect to the posture of the person operating the suction port moving back and forth. The traveling mechanism includes a turning mechanism having turning wheels arranged at both ends in the front-rear direction of the side of the suction port body, the rotation axis thereof being parallel to the floor surface, and being rotatable around the vertical axis of the suction port body. It is provided.
【０００８】また、本発明に係る電気掃除機は、電動送
風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に設け
られた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床面
に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体とを
備えた電気掃除機において、吸込口体を左右方向に円弧
運動させる走行機構を設け、走行機構は、吸込口体の前
後方向に延びた軸上に取り付けられ、且つ吸込口体に正
逆回転自在に支持された一対の走行車輪と、この走行車
輪を駆動する正逆回転可能なモータとを備え、モータを
一定周期で正逆回転するように設定したものである。[0008] Further, the electric vacuum cleaner according to the present invention comprises a cleaner main body in which an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower are provided, and a vacuum cleaner connected to the cleaner main body and in contact with a floor surface. In a vacuum cleaner having a suction port for sucking dust, dust and the like on the floor, a traveling mechanism for making the suction port move in an arc in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism extends in the front-rear direction of the suction port. A pair of traveling wheels mounted on a shaft and supported by the suction opening body so as to be able to rotate forward and backward, and a motor that can rotate forward and backward for driving the traveling wheels, and rotates the motor forward and backward at a constant cycle. It is set as follows.
【０００９】さらに、本発明に係る電気掃除機は、電動
送風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に設
けられた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床
面に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体と
を備えた電気掃除機において、吸込口体を左右方向に円
弧運動させる走行機構を設け、走行機構は、吸込口体の
前後方向に延びた軸上であって、吸込口体の両端部に取
り付けられた一対の走行車輪を備え、走行車輪の外径を
互いに異ならせたものである。Further, the electric vacuum cleaner according to the present invention has a cleaner main body in which an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower are provided, and is connected to the cleaner main body and is in contact with the floor surface. In a vacuum cleaner having a suction port for sucking dust, dust and the like on the floor, a traveling mechanism for making the suction port move in an arc in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism extends in the front-rear direction of the suction port. A pair of traveling wheels are provided on the shaft and attached to both ends of the suction port body, and the traveling wheels have different outer diameters.
【００１０】また、本発明に係る電気掃除機は、電動送
風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に設け
られた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床面
に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体とを
備えた電気掃除機において、吸込口体を左右方向に円弧
運動させる走行機構を設け、走行機構は、吸込口体の前
後方向に延びた軸上であって、吸込口体の両端部に取り
付けられた一対の走行車輪を備え、走行車輪と床との接
触面の摩擦抵抗を互いに異なるように設定したものであ
る。[0010] Further, the electric vacuum cleaner according to the present invention comprises a cleaner main body in which an electric blower and a dust collection chamber communicating with the electric blower are provided, and a vacuum cleaner connected to the cleaner main body and in contact with a floor surface. In a vacuum cleaner having a suction port for sucking dust, dust and the like on the floor, a traveling mechanism for making the suction port move in an arc in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism extends in the front-rear direction of the suction port. A pair of traveling wheels are provided on the shaft and attached to both ends of the suction port body, and friction resistances of contact surfaces between the traveling wheels and the floor are set to be different from each other.
【００１１】さらに、本発明に係る電気掃除機は、電動
送風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に設
けられた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床
面に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体と
を備えた電気掃除機において、吸込口体を左右方向に円
弧運動させる走行機構を設け、走行機構は、吸込口体の
回転軸の両端部に設けられた一対の走行車輪を備え、一
対の走行車輪を１つのモータにより互いに減速比の異な
る減速機構を介して駆動するように構成したものであ
る。Further, the electric vacuum cleaner according to the present invention has a vacuum cleaner main body in which an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower are provided, and a vacuum cleaner main body connected to the vacuum cleaner main body and in contact with a floor surface. In a vacuum cleaner provided with a suction port for sucking dust, dust, etc. on the floor, a traveling mechanism for making the suction port move in a circular arc in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism includes both ends of a rotary shaft of the suction port. And a pair of running wheels provided on the vehicle, and the pair of running wheels are driven by a single motor via reduction mechanisms having different reduction ratios.
【００１２】また、本発明に係る電気掃除機は、電動送
風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に設け
られた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床面
に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体とを
備えた電気掃除機において、吸込口体を左右方向に円弧
運動させる走行機構を設け、走行機構は、吸込口体の前
後方向の両端部に設けられた一対の走行車輪を備え、一
対の走行車輪のうち、後方側の走行車輪に制動機構を設
けたものである。Further, the electric vacuum cleaner according to the present invention has a vacuum cleaner main body in which an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower are provided, and is connected to the vacuum cleaner main body and is in contact with the floor surface. In a vacuum cleaner having a suction port for sucking dust, dust and the like on the floor, a traveling mechanism for making the suction port move in a circular arc in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism includes both ends of the suction port in the front-rear direction. And a braking mechanism is provided on a rear traveling wheel of the pair of traveling wheels.
【００１３】さらに、本発明に係る電気掃除機は、電動
送風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に設
けられた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床
面に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体と
を備えた電気掃除機において、吸込口体を左右方向に円
弧運動させる走行機構を設け、走行機構は、吸込口体の
前後方向の両端部に設けられた一対の走行車輪を備え、
一対の走行車輪がそれぞれ独立して設けたモータにより
異なる回転数で駆動されるものである。[0013] Further, the electric vacuum cleaner according to the present invention has a cleaner main body in which an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower are provided, and is connected to the main body of the cleaner and is in contact with the floor surface. In a vacuum cleaner having a suction port for sucking dust, dust and the like on the floor, a traveling mechanism for making the suction port move in a circular arc in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism includes both ends of the suction port in the front-rear direction. Equipped with a pair of traveling wheels provided in
The pair of running wheels are driven at different rotation speeds by independently provided motors.
【００１４】また、本発明に係る電気掃除機は、電動送
風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に設け
られた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床面
に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体とを
備えた電気掃除機において、吸込口体の前後方向の両端
部に設けられ、吸込口体に正逆回転自在に支持された走
行車輪と、この走行車輪を駆動する正逆回転可能なモー
タとを有し、吸込口体を左右方向に円弧運動させる走行
機構を備え、走行機構に、吸込口体の前後方向の両端部
に設けられた一対の旋回車輪を備え、旋回車輪は、手元
操作部のステアリング指示に基いて走行方向を変更する
ものである。[0014] Further, the electric vacuum cleaner according to the present invention has a cleaner main body in which an electric blower and a dust collection chamber communicating with the electric blower are provided, and a vacuum cleaner connected to the cleaner main body and in contact with a floor surface. In a vacuum cleaner having a suction port body for sucking dust, dust, etc. on the floor surface, traveling wheels provided at both ends in the front-rear direction of the suction port body and rotatably supported by the suction port body in forward and reverse directions. A forward / reverse rotatable motor for driving the traveling wheels, and a traveling mechanism for moving the suction port body in a circular motion in the left-right direction. The traveling mechanism is provided at both ends of the suction port body in the front-rear direction. The vehicle includes a pair of turning wheels, and the turning wheels change a traveling direction based on a steering instruction of a hand operation unit.
【００１５】さらに、本発明に係る電気掃除機の走行車
輪は、吸込口体に正逆回転自在に支持されると共に、正
逆回転可能なモータにより駆動され、モータは、一定周
期で正逆回転するように設定されているものである。Further, the traveling wheels of the vacuum cleaner according to the present invention are supported by the suction port so as to be rotatable forward and backward, and are driven by a motor capable of rotating forward and backward. It is set to be.
【００１６】また、本発明に係る電気掃除機のモータ
は、正逆回転可能で、一定周期で正逆回転するように設
定されているものである。Further, the motor of the vacuum cleaner according to the present invention is capable of rotating forward and backward, and is set so as to rotate forward and backward at a constant cycle.
【００１７】さらに、本発明に係る電気掃除機は、電動
送風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に設
けられた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床
面に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体と
を備えた電気掃除機において、吸込口体の前後方向に延
びた軸上であって、吸込口体の両端部に取り付けられ、
吸込口体に正逆回転自在に支持された一対の走行車輪
と、一定周期で正逆回転し、走行車輪を駆動する正逆回
転可能なモータとを有し、吸込口体を左右方向に円弧運
動させる走行機構と、吸込口体に回動自在に設けられた
前後方向走行車輪と、前後方向走行車輪を駆動するモー
タとを有し、吸込口体を前後方向に移動させる前後方向
走行機構とを備え、走行機構のモータと、前後方向走行
機構のモータとを同時に動作させるものである。Further, the electric vacuum cleaner according to the present invention has a cleaner main body in which an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower are provided, and a vacuum cleaner connected to the cleaner main body and in contact with a floor surface. In a vacuum cleaner having a suction port body for sucking dust, dust and the like on the floor surface, on a shaft extending in the front-rear direction of the suction port body, attached to both ends of the suction port body,
It has a pair of traveling wheels supported by the suction opening body so as to be freely rotatable forward and backward, and a forward / reverse rotatable motor that rotates forward / reverse at regular intervals and drives the traveling wheels, and the suction opening body is arc-shaped in the left-right direction. A traveling mechanism for moving, a front-rear traveling wheel rotatably provided on the suction port body, and a motor for driving the front-rear traveling wheel, a front-rear traveling mechanism for moving the suction port body in the front-rear direction; And the motor of the traveling mechanism and the motor of the longitudinal traveling mechanism are operated simultaneously.
【００１８】また、本発明に係る電気掃除機は、吸込口
体を９０度回動可能とし、操作する取手を握る人の前後
に歩く姿勢に対して、前後方向にも移動しうるように構
成したものである。Further, the vacuum cleaner according to the present invention is configured such that the suction port body is rotatable by 90 degrees, and can be moved in the front-rear direction with respect to the posture in which the person holding the handle to be operated walks back and forth. It was done.
【００１９】[0019]
【作用】本発明においては、吸込口体を左右に移動させ
て床面の掃除を行なう。この場合走行車輪を備えた走行
機構を設けることにより、床面との抵抗を軽減して移動
させることができる。さらに、旋回機構を設けることに
より、吸込口体を任意の方向に方向変換することができ
る。また、走行車輪をモータで駆動することにより、吸
込口体を人力を必要とせずに左右方向に移動させること
ができる。According to the present invention, the floor is cleaned by moving the suction opening body left and right. In this case, by providing a traveling mechanism provided with traveling wheels, it is possible to reduce the resistance to the floor surface and move the vehicle. Further, by providing the turning mechanism, the direction of the suction port body can be changed in an arbitrary direction. In addition, by driving the traveling wheels with a motor, the suction port body can be moved in the left-right direction without requiring human power.
【００２０】また、本発明は一対の走行車輪を備えた走
行機構により吸込口体を左右方向に円弧運動させて掃除
を行なう。このため、走行機構を、以下の（１）〜
（５）のようにすることにより、吸込口体は人が握った
取手を中心に自動的に円弧運動を行なう。 （１）一対の走行車輪の外径を互いに異ならせ、その走
行車輪を、一定周期で正逆回転するように設定された正
逆回転可能なモータにより駆動させる。 （２）床面との摩擦抵抗を互いに異ならせ、その走行車
輪を、一定周期で正逆回転するように設定された正逆回
転可能なモータにより駆動させる。 （３）一対の走行車輪を、１つのモータにより互いに減
速比の異なる減速機構を介して駆動させ、そのモータを
一定周期で正逆回転するように設定する。 （４）一対の走行車輪のうち、後方の走行車輪に制動機
構を設け、その走行車輪を、一定周期で正逆回転するよ
うに設定された正逆回転可能なモータにより駆動させ
る。 （５）一対の走行車輪をそれぞれ独立して設けたモータ
により異なる回転数で駆動させ、そのモータを一定周期
で正逆回転するように設定する。 Further, in the present invention, the cleaning is performed by moving the suction port body in an arc in the left-right direction by a traveling mechanism having a pair of traveling wheels . For this reason, the traveling mechanism is defined by the following (1) to
By doing as in (5), the suction body was grasped by a person
Automatically performs an arc movement around the handle. (1) The outer diameter of a pair of running wheels is made different from each other,
Set the forward and reverse rotation of the row wheel at regular intervals.
It is driven by a motor that can rotate in the reverse direction. (2) The traveling vehicle that has different frictional resistance with the floor surface
Forward / reverse rotation set to rotate the wheel forward / reverse at regular intervals
It is driven by a rotatable motor. (3) One pair of running wheels are reduced by one motor.
Drive through deceleration mechanisms with different speed ratios,
Set to rotate forward and backward at regular intervals. (4) A brake is applied to a rear traveling wheel of the pair of traveling wheels.
The traveling wheels are rotated forward and backward at regular intervals.
Driven by a motor that can
You. (5) A motor having a pair of traveling wheels independently provided
Drive at different rotation speeds and the motor
Set to rotate forward and backward with.
【００２１】また、吸込口体に手元操作部のステアリン
グ指示に基いて走行方向を変更する旋回車輪を設けるこ
とにより、ステアリング指示によって走行方向を自動的
に変更し、あるいは前後方向走行機構を設けることによ
り、吸込口体は左右方向に円弧運動を行ないながら、前
方又は後方に移動して掃除を行なう。In addition, stearin of a hand operation part is provided on the suction port body.
By providing a turning wheel that changes the traveling direction based on the steering instruction, the traveling direction is automatically changed by the steering instruction, or by providing a front-rear traveling mechanism, the suction port body performs an arc motion in the left and right direction. While moving forward or backward, cleaning is performed.
【００２２】また、吸込口体を９０度回動可能とし、操
作する取手を握る人の前後に歩く姿勢に対して前後方向
にも移動しうるように構成したことにより、掃除する部
屋の状態にあわせて吸込口体の走行を左右方向又は前後
方向に選定して、多様化した床面の状態に対応して掃除
を行なう。Further, the suction port body can be turned by 90 degrees,
The front and rear direction for the posture to walk before and after the person holding the handle to make
By moving the suction port body in the left-right direction or the front-back direction according to the condition of the room to be cleaned, cleaning is performed according to the diversified floor condition .
【００２３】[0023]
【実施例】図１は本発明実施例の全体構成を示す斜視図
である。図において、１は電動送風機、この電動送風機
に連通する集塵室、電源コード３を巻取るコードリール
等を内蔵した掃除機本体、２は後輪である。なお、図示
してないが、掃除機本体１の下面前部には前輪が設けら
れている。４はホースで、一端には掃除機本体１の接続
口１ａに接続される接続管５が取付けられており、他端
にはハンドル７を備えた握り管（取手）６が設けられて
いる。８は握り管６に設けられた手元操作部である。１
０は平面長方形状の吸込口体で、上面には吸込口体１０
の長さ方向に開口する回動管１２が所定の範囲で回動可
能に装着されており、回動管１２と握り管６とはパイプ
９で連結されている。以下本発明の要部をなす吸込口体
１０の実施例について詳細に説明する。FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of an embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes an electric blower, a dust collecting chamber communicating with the electric blower, a cleaner body incorporating a cord reel for winding a power cord 3 and the like, and 2 a rear wheel. Although not shown, a front wheel is provided at the front lower surface of the cleaner body 1. Reference numeral 4 denotes a hose. A connection pipe 5 connected to the connection port 1a of the cleaner body 1 is attached at one end, and a gripping pipe (handle) 6 having a handle 7 is provided at the other end. Reference numeral 8 denotes a hand operation unit provided on the grip tube 6. 1
0 is a flat rectangular suction port body, and the suction port body 10
A pivoting tube 12 that opens in the length direction is rotatably mounted within a predetermined range, and the pivoting tube 12 and the gripping tube 6 are connected by a pipe 9. Hereinafter, embodiments of the suction port body 10 which is a main part of the present invention will be described in detail.
【００２４】実施例１． 図２は本発明の要部をなす吸込口体の第１の実施例の平
面図、図３は側面図、図４は底板を外した状態を示す底
面図である。１１は合成樹脂成型品からなる長方形の本
体で、上面のほぼ中央部には下面に設けた吸込口１３に
連通する回動管１２が取付けられており、本実施例では
本体１１の長さ方向の中心０−０に対して左右にそれぞ
れθ°回動しうるように装着されている。Embodiment 1 FIG. FIG. 2 is a plan view of a first embodiment of a suction port body constituting a main part of the present invention, FIG. 3 is a side view, and FIG. 4 is a bottom view showing a state in which a bottom plate is removed. Reference numeral 11 denotes a rectangular main body made of a synthetic resin molded product, and a rotating pipe 12 communicating with a suction port 13 provided on the lower surface is attached to a substantially central portion of the upper surface. Are mounted so as to be rotatable left and right with respect to the center 0-0.
【００２５】１４は吸込口１３内において本体１１の長
さ方向に正逆方向に回動自在かつ着脱可能に支持された
回転ブラシで、一端に設けたプーリ１５と、本体１１に
固定された正逆回転可能な回転ブラシ駆動モータ１６の
出力軸に設けたプーリ１７とは、タイミングベルト１８
により連結されている。２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄは本体１１の四隅に設けた走行車輪で、その軸２１は
回転ブラシ１４と平行に、軸受２２を介して本体１１に
正逆方向に回転自在に装着されており、各走行車輪２０
ａ〜２０ｄは本体１１の底板から僅かに露出している。A rotary brush 14 is rotatably and detachably supported in the suction port 13 so as to be rotatable in the longitudinal direction of the main body 11 in the forward and reverse directions, and is provided with a pulley 15 provided at one end and a positive brush fixed to the main body 11. The pulley 17 provided on the output shaft of the rotating brush drive motor 16 that can rotate in the reverse direction is a timing belt 18.
Are connected by 20a, 20b, 20c, 20
d denotes traveling wheels provided at four corners of the main body 11, and a shaft 21 of the traveling wheels 20 is rotatably mounted on the main body 11 in parallel to the rotating brush 14 in a forward / reverse direction via a bearing 22.
a to 20d are slightly exposed from the bottom plate of the main body 11.
【００２６】実施例２． 図５は吸込口体１１の第２の実施例の底面図である。本
実施例は第１の実施例（図２〜図４）の走行車輪２０ａ
〜２０ｄに代えて、本体１１の四隅に転動自在に回転球
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを配設したものであ
る。この回転球２３ａ〜２３ｄは例えば合成樹脂からな
り、その一部は図に破線で示すように底板から僅かに露
出している。なお、その他の構成は第１の実施例と同じ
である。Embodiment 2 FIG. FIG. 5 is a bottom view of the suction port body 11 according to the second embodiment. This embodiment is similar to the traveling wheel 20a of the first embodiment (FIGS. 2 to 4).
In place of 〜20d, rotating balls 23a, 23b, 23c, 23d are arranged at four corners of the main body 11 so as to freely roll. The rotating balls 23a to 23d are made of, for example, a synthetic resin, and a part thereof is slightly exposed from the bottom plate as shown by a broken line in the figure. The other configuration is the same as that of the first embodiment.
【００２７】実施例３． 図６は吸込口体１０の第３の実施例を示す底面図、図７
はその側面図である。本実施例においては、本体１１の
前後方向（回転ブラシ１４と平行な方向）の一方の側の
隅部には、第１又は第２の実施例と同様に走行車輪２０
ｃ，２０ｄ又は回転球２３ｃ，２３ｄ（図には走行車輪
２０ｃ，２０ｄが示してある）が設けられている。ま
た、他方の側の本体１１の側壁の外面には、所定の間隔
でブラケット２４ａ，２４ｂが設けられており、このブ
ラケット２４ａ，２４ｂに回動可能に取付けたアーム２
５ａ，２５ｂの先端部には、軸２７とこの軸２７に正逆
方向に回転自在に取付けられた車輪２８とからなる旋回
車輪２６ａ，２６ｂが装着されている。２９は両端部が
アーム２５ａ，２５ｂに軸止されたレバーである。な
お、その他の構成は、第１、第２の実施例とほぼ同じで
ある。Embodiment 3 FIG. FIG. 6 is a bottom view showing a third embodiment of the suction opening body 10, and FIG.
Is a side view thereof. In the present embodiment, the traveling wheels 20 are provided at one corner in the front-rear direction of the main body 11 (in the direction parallel to the rotating brush 14) in the same manner as in the first or second embodiment.
c, 20d or rotating balls 23c, 23d (the running wheels 20c, 20d are shown in the figure). Brackets 24a and 24b are provided at predetermined intervals on the outer surface of the side wall of the main body 11 on the other side, and the arm 2 rotatably attached to the brackets 24a and 24b.
Turning wheels 26a and 26b each comprising a shaft 27 and a wheel 28 rotatably mounted in the forward and reverse directions on the shaft 27 are mounted on the distal ends of the shafts 5a and 25b. Reference numeral 29 denotes a lever having both ends fixed to the arms 25a and 25b. The other configuration is almost the same as the first and second embodiments.
【００２８】次に、上記第１〜第３の実施例の作用を説
明する。先ず、掃除機本体１の電源コード３を延ばして
プラグを電源コンセントに差込む。ついで、握り管６を
手で持って吸込口体１０をその長さ方向が人の前後に歩
く方向とほぼ一致するように床面上に置き、手元操作部
８に設けられた電源スイッチをＯＮして掃除機本体１の
電動送風機を作動させる。そして、図８に示すように、
握り管６を中心に吸込口体１０を左右に移動させながら
適宜前進又は後退し、床面のちりやほこりを吸引させ
る。このとき、吸込口体１０の下面には走行車輪２０ａ
〜２０ｄ又は回転球２３ａ〜２３ｄが設けられているの
で、掃除をする人は腰を伸したまま僅かな力で吸込口体
１０を左右に移動させることができる。Next, the operation of the first to third embodiments will be described. First, the power cord 3 of the cleaner body 1 is extended and the plug is inserted into the power outlet. Then, the user holds the grip tube 6 by hand and places the suction port body 10 on the floor so that the length direction thereof substantially matches the direction of walking back and forth of the person, and turns on the power switch provided on the hand operation unit 8. Then, the electric blower of the cleaner body 1 is operated. Then, as shown in FIG.
The suction port body 10 is moved forward or backward as appropriate while moving the suction port body 10 right and left around the grip tube 6 to suck dust and dust on the floor surface. At this time, traveling wheels 20a are provided on the lower surface of the suction port body 10.
20d or the rotating balls 23a to 23d are provided, so that the person who cleans can move the suction opening body 10 left and right with a slight force while stretching his / her waist.
【００２９】この場合、第３の実施例（図６，図７）に
おいては、吸込口体１０の一方の側壁に旋回車輪２６
ａ，２６ｂが設けてあるので、吸込口体１０の移動方向
を容易に変えることができる。なお、上記何れの場合に
おいても、床面の状態に応じて手元操作部８に設けたス
イッチにより回転ブラシ駆動モータ１６を作動させ、回
転ブラシ１４を回転して吸塵する。In this case, in the third embodiment (FIGS. 6 and 7), the turning wheel 26 is provided on one side wall of the suction port body 10.
Since a and 26b are provided, the moving direction of the suction port body 10 can be easily changed. In any of the above cases, the rotary brush drive motor 16 is operated by a switch provided on the hand operation unit 8 according to the state of the floor surface, and the rotary brush 14 is rotated to absorb dust.
【００３０】実施例４． 図９は本発明の第４の実施例の底面図である。なお、第
１の実施例（図２〜図４）と同じ部分には同じ符号を付
し、説明を省略する。２０ｃ，２０ｄは本体１１の前後
方向の一方の側の隅部に設けた走行車輪であるが、これ
ら走行車輪２０ｃ，２０ｄは、本実施例においては本体
１１に軸受２２を介して回転可能に支持された共通の走
行駆動軸３０に取付けられている。３１は回転ブラシ駆
動モータ１６とほぼ同軸上において本体１１に固定され
た正逆回転する走行車輪駆動モータで、その出力歯車は
減速歯車３２を介して走行駆動軸３０に固定された歯車
３３に連結されている。なお、走行車輪駆動モータ３１
は握り管６に設けた手元操作部８で操作するようになっ
ている。Embodiment 4 FIG. FIG. 9 is a bottom view of the fourth embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment (FIGS. 2 to 4) are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Reference numerals 20c and 20d denote traveling wheels provided at one corner in the front-rear direction of the main body 11. These traveling wheels 20c and 20d are rotatably supported by the main body 11 via bearings 22 in this embodiment. Mounted on a common traveling drive shaft 30. Reference numeral 31 denotes a forward / reverse running wheel drive motor fixed to the main body 11 substantially coaxially with the rotary brush drive motor 16, and its output gear is connected to a gear 33 fixed to the drive shaft 30 via a reduction gear 32. Have been. The traveling wheel drive motor 31
Is operated by a hand operation unit 8 provided on the grip tube 6.
【００３１】上記のように構成した本実施例において、
走行車輪駆動モータ３１を一定周期で正逆回転するよう
に予め設定しておき、床面を掃除する際に握り管６を手
に持って手元操作部８により走行車輪駆動モータ３１を
駆動すれば、吸込口体１０は図１０に示すように、なん
らの人力を加えることなく握り管６を中心に自動的に円
弧運動を繰返し、床面のちり、ほこりを吸引する。した
がって吸込口体１０に円弧運動をさせながら握り管６を
持った人が前方又は後方に移動することにより、床面を
自動的に掃除することができる。In this embodiment configured as described above,
If the traveling wheel drive motor 31 is set in advance so as to rotate forward and backward at a constant cycle, and the grip tube 6 is held in hand when the floor surface is cleaned, the traveling wheel drive motor 31 is driven by the hand operation unit 8. As shown in FIG. 10, the suction port body 10 automatically repeats the circular motion around the grip tube 6 without applying any human power, and sucks dust and dust on the floor surface. Therefore, the floor surface can be automatically cleaned by moving the person holding the grip tube 6 forward or backward while causing the suction opening body 10 to move in an arc.
【００３２】実施例５． 図１１は本発明に係る吸込口体の第５の実施例の底面
図、図１２はその側面図である。この実施例は第４の実
施例（図９）における回転ブラシ１４側の走行車輪２０
ａ，２０ｂを省略し、反対側の隅部に設けた走行車輪２
０ｃ，２０ｄのうち、前側の走行車輪２０ｃの外径ｄ１
を後側の走行車輪２０ｄの外径ｄ２より大きく、ｄ１＞
ｄ２に形成したものである。上記のように構成したこと
により、前側の走行車輪２０ｃの周速度が後側の走行車
輪２０ｄのそれより大きいので、図１０に示した吸込口
体１０の円弧運動をより容易に行うことができる。Embodiment 5 FIG. FIG. 11 is a bottom view of a fifth embodiment of the suction opening according to the present invention, and FIG. 12 is a side view thereof. This embodiment is different from the fourth embodiment (FIG. 9) in that the traveling wheel 20 on the rotating brush 14 side is used.
a, 20b are omitted and the traveling wheel 2 is provided at the opposite corner.
0c and 20d, the outer diameter d1 of the front running wheel 20c.
Is larger than the outer diameter d2 of the rear traveling wheel 20d, and d1>
It is formed on d2. With the configuration described above, the circumferential speed of the front running wheel 20c is higher than that of the rear running wheel 20d, so that the circular arc motion of the suction port body 10 shown in FIG. 10 can be more easily performed. .
【００３３】実施例６． 図１３は本発明に係る吸込口体１０の第６の実施例の底
面図、図１４は側面図である。本実施例は第５の実施例
（図１１，図１２）において、前後の走行車輪２０ｃ，
２０ｄの外径を等しい大きさとし、かつ、前側の走行車
輪２０ｃを例えば周面に凹凸を有するゴムの如き床面と
の摩擦抵抗が大きい材料で構成し、また、後側の走行車
輪２０ｄを例えば周面が平滑な合成樹脂の如き床面との
摩擦抵抗が小さい材料てで構成すると共に、歯車３３が
固定された走行車輪２０ｃの走行駆動軸３０ａと、走行
車輪２０ｄの走行駆動軸３０ｂとをスリップ機構３４で
連結したものである。Embodiment 6 FIG. FIG. 13 is a bottom view of a sixth embodiment of the suction port body 10 according to the present invention, and FIG. 14 is a side view. This embodiment is different from the fifth embodiment (FIGS. 11 and 12) in that the front and rear traveling wheels 20c,
The outer diameter of 20d is made equal, and the front running wheel 20c is made of a material having a large frictional resistance with the floor surface such as rubber having unevenness on the peripheral surface, and the rear running wheel 20d is made of, for example, The traveling drive shaft 30a of the traveling wheel 20c, to which the gear 33 is fixed, and the traveling drive shaft 30b of the traveling wheel 20d, which are made of a material having a small frictional resistance with the floor surface, such as a synthetic resin having a smooth peripheral surface, are used. It is connected by a slip mechanism 34.
【００３４】本実施例は上記のように構成したので、走
行車輪駆動モータ３１を駆動すると、摩擦抵抗の大きい
走行車輪２０ｃが取付けられた吸込口体１０の前端側
が、スリップ機構３４を介して摩擦抵抗の小さい走行車
輪２０ｄが取付けられた後端側に先行して移動し、図１
０に示すように握り管６を中心に自動的に円弧運動を行
ない、床面のちりやほこりを吸引する。In this embodiment, when the traveling wheel drive motor 31 is driven, the front end side of the suction port body 10 to which the traveling wheel 20c having a large frictional resistance is attached is subjected to friction through the slip mechanism 34. It moves ahead of the rear end side on which the traveling wheel 20d with low resistance is attached, and FIG.
As shown at 0, a circular motion is automatically performed around the grip tube 6, and dust and dust on the floor surface are sucked.
【００３５】実施例７． 図１５に示す第７の実施例においては、第６の実施例
（図１３，図１４）に示したスリップ機構３４によって
連結された走行駆動軸３０ａ，３０ｂの端部に、それぞ
れ第４の実施例（図９）で説明したような通常の走行車
輪２０ｃ，２０ｄを取付け、さらに、後側の走行車輪２
０ｄに近接して走行駆動軸３０ｂに、手元操作部８で制
御できる例えば電磁ブレーキの如き制動機構３５を設け
たものである。Embodiment 7 FIG. In the seventh embodiment shown in FIG. 15, the fourth embodiment is provided at the ends of the traveling drive shafts 30a and 30b connected by the slip mechanism 34 shown in the sixth embodiment (FIGS. 13 and 14). The normal traveling wheels 20c and 20d as described in the example (FIG. 9) are attached, and
A braking mechanism 35, such as an electromagnetic brake, which can be controlled by the hand operation unit 8, is provided on the traveling drive shaft 30b close to 0d.
【００３６】本実施例においては、手元操作部８により
制動機構３５を制御して後部の走行車輪２０ｄの走行駆
動軸３０ｂに適宜制動を加えることにより、図１０に示
すように、握り管６を中心に吸込口体１０は自動的に円
弧運動を繰返すことができる。In this embodiment, as shown in FIG. 10, the gripping tube 6 is controlled by controlling the braking mechanism 35 by the hand operation unit 8 to appropriately apply braking to the traveling drive shaft 30b of the rear traveling wheel 20d. At the center, the inlet body 10 can automatically repeat the circular motion.
【００３７】実施例８． 図１６に示す第８の実施例は、第５の実施例（図１１，
図１２）において、走行車輪２０ｃ，２０ｄを走行車輪
駆動軸３０ａ，３０ｂでそれぞれ支持し、これら走行車
輪駆動軸３０ａ，３０ｂを１個の走行車輪駆動モータ３
１により異なる減速比（例えば、走行車輪２０ｃ側は小
さい減速比、走行車輪２０ｄ側は大きい減速比）で連結
したものである。このように構成したことにより走行車
輪２０ｃは早く、走行車輪２０ｄは遅く回転するので、
吸込口体１０は円弧状の往復運動を繰返すことができ
る。Embodiment 8 FIG. The eighth embodiment shown in FIG. 16 is a fifth embodiment (FIG. 11, FIG.
In FIG. 12), traveling wheels 20c and 20d are supported by traveling wheel drive shafts 30a and 30b, respectively, and these traveling wheel drive shafts 30a and 30b are connected to a single traveling wheel drive motor 3a.
1 are connected at different reduction ratios (for example, a small reduction ratio on the traveling wheel 20c side and a large reduction ratio on the traveling wheel 20d side). With this configuration, the traveling wheel 20c rotates early and the traveling wheel 20d rotates slowly.
The suction port body 10 can repeat an arc-shaped reciprocating motion.
【００３８】実施例９． 図１７に示す第９の実施例は、第１の実施例（図２〜図
４）の走行車輪２０ｃ，２０ｄにそれぞれ本体１１に固
定され、手元操作部８で制御される正逆回転可能な走行
車輪駆動モータ３１ａ，３１ｂを連結し、走行車輪２０
ｃ，２０ｄをそれぞれ独立して駆動するようにしたもの
である。Embodiment 9 FIG. The ninth embodiment shown in FIG. 17 is fixed to the main body 11 on the traveling wheels 20c and 20d of the first embodiment (FIGS. 2 to 4), and is capable of normal and reverse rotation controlled by the hand operation unit 8. The traveling wheel drive motors 31a and 31b are connected, and the traveling wheel
c and 20d are independently driven.
【００３９】このように構成した本実施例においては、
手元操作部８を操作することにより、吸込口体１０に例
えば次のような運動を行なわせることができる。 （１）両走行車輪駆動モータ３１ａ，３１ｂを同速度で
かつ周期的に正逆方向に回転させると、吸込口体１０は
なんら人力を加えることなく、図１０に示すように握り
管６を中心にほぼ同じ位置で円弧状の往復運動を行な
う。In this embodiment configured as described above,
By operating the hand operation unit 8, the suction port body 10 can be made to perform the following exercise, for example. (1) When the two traveling wheel drive motors 31a and 31b are rotated at the same speed and periodically in the forward and reverse directions, the suction port body 10 is moved around the gripping tube 6 as shown in FIG. Perform a circular reciprocating motion at substantially the same position.
【００４０】（２）後側の走行車輪駆動モータ３１ｂを
前側の走行車輪駆動モータ３１ａより高速で、かつ両者
を周期的に正逆方向に回転させると、吸込口体１０は図
１８（ａ）に示すように、凸形円弧状の往復運動を繰返
しながら前進する。 （３）上記と逆に、後側の走行車輪駆動モータ３１ｂに
対して前側の走行車輪駆動モータ３１ａを高速で周期的
に正逆方向に回転させると、吸込口体１０は図１８
（ｂ）に示すように、凹形円弧状の往復運動を繰返しな
がら後退する。(2) When the rear traveling wheel drive motor 31b is rotated at a higher speed than the front traveling wheel drive motor 31a and both are periodically rotated in the forward and reverse directions, the suction port body 10 is turned into the state shown in FIG. As shown in (2), the robot moves forward while repeating a reciprocating motion in a convex arc shape. (3) Contrary to the above, when the front traveling wheel drive motor 31a is periodically rotated at a high speed in the forward and reverse directions with respect to the rear traveling wheel drive motor 31b, the suction port body 10 is moved to the position shown in FIG.
As shown in (b), it retreats while repeating the reciprocating motion of the concave arc.
【００４１】（４）前側の走行車輪駆動モータ３１ａを
低速で回転させるか停止させ、後側の走行車輪駆動モー
タ３１ｂをこれより若干速い速度で若干時間駆動したの
ち両走行車輪駆動モータ３１ａ，３１ｂを同速度で回転
させ、左右の始端でこの動作を繰返すことにより、吸込
口体１０は図１８（ｃ）に示すように凸状でほぼ円弧状
の往復運動を繰返しながら、比較的早い速度で前進す
る。 （５）上記と逆の動作の行なわせることにより、吸込口
体１０は凹状でほぼ円弧状の往復運動を繰返しながら、
比較的早い速度で後退する。 （６）以上は吸込口体の運動の一例を示すものであっ
て、両走行車輪駆動モータ３１ａ，３１ｂを適宜制御す
ることにより、各種の運動を行なわせることができる。(4) The front running wheel drive motor 31a is rotated or stopped at a low speed, and the rear running wheel drive motor 31b is driven at a slightly higher speed for a short period of time. It is rotated at the same speed, by the this repeating this operation in the right and left starting end, the suction port body 10 while repeating the generally arcuate reciprocating motion convex shape as shown in FIG. 18 (c), a relatively high speed To move forward. (5) By performing the operation reverse to the above, the suction port body 10 repeats a reciprocating motion of a concave and substantially arc shape,
Retreat relatively fast. (6) The above is an example of the movement of the suction port body, and various movements can be performed by appropriately controlling the two traveling wheel drive motors 31a and 31b.
【００４２】実施例１０． 図１９に示す第１０の実施例は、第３の実施例（図６，
図７）において、吸込口体１０の本体１１の側壁に設け
たブラケット２４ａ，２４ｂの間にサーボモータ３６を
設け、一端がその出力軸３７に取付けられたアーム３８
の他端を、旋回車輪２６ａ，２６ｂのアーム２５ａ，２
５ｂを連結するレバー２９に軸止したものである。そし
て、旋回車輪２６ａ，２６ｂの調整は、例えば図２０
（ａ）に示す手元操作部８に設けた例えばボリウムの如
き可変抵抗Ｒ１，Ｒ２と、図２０（ｂ）に示すサーボモ
ータ３６の回転によって抵抗値が変化する可変抵抗Ｒ
３，Ｒ４とによって、図２０（ｃ）に示すようなブリッ
ジ回路３９を構成し、その検電端子間にサーボモータ３
６を、また電源端子間に電源４０を接続したものであ
る。Embodiment 10 FIG. The tenth embodiment shown in FIG. 19 is a third embodiment (FIG. 6, FIG.
7), a servomotor 36 is provided between brackets 24a and 24b provided on the side wall of the main body 11 of the suction port body 10, and one end of the arm 38 is attached to an output shaft 37 thereof.
Is connected to the arms 25a, 2 of the turning wheels 26a, 26b.
5b is fixed to a lever 29 connecting the levers 5b. The adjustment of the turning wheels 26a and 26b is performed, for example, as shown in FIG.
20A, variable resistors R1 and R2 such as, for example, regulators provided in the hand operation unit 8 and a variable resistor R whose resistance value changes by rotation of the servomotor 36 shown in FIG.
3 and R4 constitute a bridge circuit 39 as shown in FIG.
6 and a power supply 40 connected between the power supply terminals.
【００４３】上記のように構成した本実施例において、
いま、手元操作部８に設けた例えばボリウムのつまみ
を、０を中心に＋方向又は−方向の何れかに所望の角度
回転して、可変抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値を変化させ、旋
回車輪２６ａ，２６ｂの旋回方向及び旋回角度を設定す
る。可変抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値が変化するとブリッジ
回路３９に不平衡電圧が発生し、サーボモータ３６はこ
の不平衡電圧の極性に対応して正方向又は逆方向に回転
して可変抵抗Ｒ３，Ｒ４の抵抗値を変化させ、ブリッジ
回路３９を平衡させる。サーボモータ３６の回転によっ
てアーム３８が駆動され、これに連結されたレバー２９
をサーボモータ３６の回転方向に対応して右又は左に移
動させ、レバー２９に連結された旋回車輪２６ａ，２６
ｂをサーボモータ３６の回転角度に対応して旋回させ
る。In this embodiment configured as described above,
Now, the knob of, for example, a volume provided on the hand operation unit 8 is rotated by a desired angle in either the + direction or the − direction around 0 to change the resistance values of the variable resistors R1 and R2, thereby turning the turning wheel 26a. , 26b are set. When the resistance values of the variable resistors R1 and R2 change, an unbalanced voltage is generated in the bridge circuit 39, and the servo motor 36 rotates in the forward or reverse direction in accordance with the polarity of the unbalanced voltage to rotate the variable resistors R3 and R4. , And the bridge circuit 39 is balanced. The arm 38 is driven by the rotation of the servomotor 36 and the lever 29 connected thereto is driven.
Is moved right or left in accordance with the rotation direction of the servo motor 36, and the turning wheels 26a, 26
b is turned in accordance with the rotation angle of the servo motor 36.
【００４４】このようにして、本実施例においては、手
元操作部８に設けた例えばボリウムのつまみを操作（ス
テアリング指示）することにより、旋回車輪２６ａ，２
６ｂの旋回方向及び旋回角度を任意に設定し、これに基
いて吸込口体１０を任意の方向に自動的に移動させるこ
とができる。As described above, in the present embodiment, the knob of, for example, the volume provided on the hand operation unit 8 is operated ( switched ).
The steering wheel 26a, 2
The turning direction and turning angle of 6b can be set arbitrarily, and based on this, the suction opening body 10 can be automatically moved in any direction.
【００４５】実施例１１． 図２１は本発明の第１１の実施例を示す吸込口体１０の
底面図である。本実施例においては、第４の実施例（図
９）の歯車３３を走行駆動軸３０に摺動可能に取付ける
と共に、歯車３３に近接して本体１１に手元操作部８で
操作される例えばソレノイド磁石の如きクラッチ機構４
１を取付けたもので、このクラッチ機構４１は圧縮ばね
４３で押圧された可動素子４２と連結したものであり、
可動素子４２は歯車３３に係止している。これにより、
クラッチ機構４１を作動させると可動鉄心が前進し、可
動素子４２が係止した歯車３３を走行駆動軸３０に沿っ
て摺動させ、歯車３２と噛合わせる。Embodiment 11 FIG. FIG. 21 is a bottom view of the suction port body 10 showing an eleventh embodiment of the present invention. In this embodiment, the gear 33 of the fourth embodiment (FIG. 9) is slidably mounted on the traveling drive shaft 30, and the body 11 is operated by the hand operation unit 8 in the vicinity of the gear 33. Clutch mechanism 4 like magnet
The clutch mechanism 41 is connected to a movable element 42 pressed by a compression spring 43.
The movable element 42 is locked to the gear 33. This allows
When the clutch mechanism 41 is operated, the movable iron core moves forward, and the gear 33 locked by the movable element 42 slides along the traveling drive shaft 30 to mesh with the gear 32.
【００４６】図２２は吸込口体１０に設けた本実施例の
電気回路系を示すもので、８は握り管６に設けた手元操
作部で、回転ブラシ駆動モータ１６の電源スイッチＳ
１、走行車輪駆動モータ３１の電源スイッチＳ２及びク
ラッチ機構４１の電源スイッチＳ３が設けられており、
電源スイッチＳ３がＯＦＦ状態ではクラッチ機構４１は
可動素子４２の圧縮ばね４３で押圧されているので鉄心
は後退しており、歯車３３は歯車３２から切離されてい
る。電源スイッチＳ３をＯＮすれば、鉄心が前進して歯
車３３は歯車３２と噛合う。FIG. 22 shows an electric circuit system of the present embodiment provided in the suction port body 10, and reference numeral 8 denotes a hand operation unit provided in the grip tube 6, and a power switch S of the rotary brush drive motor 16 is provided.
1. A power switch S2 for the traveling wheel drive motor 31 and a power switch S3 for the clutch mechanism 41 are provided.
When the power switch S3 is in the OFF state, the iron core is retracted because the clutch mechanism 41 is pressed by the compression spring 43 of the movable element 42, and the gear 33 is separated from the gear 32. When the power switch S3 is turned on, the iron core advances and the gear 33 meshes with the gear 32.
【００４７】上記のように構成した本実施例によれば、
掃除をしていないときに床面に沿って吸込口体１０を手
動で移動させようとする場合、電源スイッチＳ３がＯＦ
Ｆされて走行駆動軸３０と走行車輪駆動モータ３１とは
歯車３２，３３とが切離されており、走行車輪２０ｃ，
２０ｄの回転が軽いので、僅かな力で吸込口体１０を移
動させることができる。また、吸込口体１０の動作を手
動モードから自動モードに又は自動モードから手動モー
ドに切換える場合は、電源スイッチＳ３をＯＮ又はＯＦ
Ｆし、クラッチ機構４１を作動させて歯車３２，３３を
着脱すればよい。According to the present embodiment configured as described above,
When the suction port body 10 is to be manually moved along the floor when the cleaning is not performed, the power switch S3 is turned off.
The gears 32, 33 are separated from the traveling drive shaft 30 and the traveling wheel drive motor 31 by the F, so that the traveling wheels 20c,
Since the rotation of 20d is light, the suction port body 10 can be moved with a small force. When the operation of the suction port body 10 is switched from the manual mode to the automatic mode or from the automatic mode to the manual mode, the power switch S3 is turned ON or OFF.
F, the clutch mechanism 41 is operated to detach the gears 32 and 33.
【００４８】実施例１２． 図２３は本発明の要部をなす吸込口体の第１２の実施例
の底面図である。本実施例は、第４の実施例（図９）の
吸込口体１０の本体１１の前部を延長して室１１ａを設
け、この室１１ａ内に走行車輪２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄと直交して正逆回転する前後方向走行車輪４
６と、正逆回転してこの走行車輪４６を駆動する走行車
輪駆動モータ４７とからなる前後方向走行機構４５を設
けたものである。Embodiment 12 FIG. FIG. 23 is a bottom view of a twelfth embodiment of a suction port body forming a main part of the present invention. In the present embodiment, a chamber 11a is provided by extending the front part of the main body 11 of the suction port body 10 of the fourth embodiment (FIG. 9), and running wheels 20a, 20b, 20
forward and backward running wheels 4 that rotate forward and backward perpendicular to c and 20d
6 and a traveling wheel drive motor 47 for driving the traveling wheels 46 by rotating in forward and reverse directions.
【００４９】このように構成した本実施例においては、
走行車輪２０ａ〜２０ｄと前後方向走行車輪４６を同時
に駆動しかつ制御することにより、すなわち、例えば走
行車輪駆動モータ３１を一定周期で正逆回転するように
予め設定しておき、床面を掃除する際に握り管６を手に
持って手元操作部８により走行車輪駆動モータ３１を駆
動すると同時に、走行車輪駆動モータ４７を前方向又は
後方向に駆動すれば、吸込口体１０は自動的に円弧運動
を繰返しながら前進又は後退するので、人は握り管６を
支えるだけで容易に床面の掃除を行なうことができる。
なお、この前後方向走行機構４５は本体１１の後部に設
けてもよく、また、第４〜第１１の実施例にも設けるこ
とができる。In this embodiment configured as described above,
By simultaneously driving and controlling the driving wheels 20a~20d and rear direction running wheels 46, i.e., for example, run
So that the row wheel drive motor 31 rotates forward and backward at a constant cycle
Set in advance and hold the grip tube 6 in hand when cleaning the floor.
The driving wheel drive motor 31 is driven by the
At the same time as moving the running wheel drive motor 47 in the forward direction or
If driven in the backward direction, the suction port body 10 moves forward or backward while automatically repeating the arc motion, so that the person can easily clean the floor surface only by supporting the grip tube 6.
The front-rear traveling mechanism 45 may be provided at the rear part of the main body 11, or may be provided in the fourth to eleventh embodiments.
【００５０】実施例１３． 図２４は本発明の要部をなす吸込口体１０の第１３の実
施例の底面図である。上述の各実施例では、本体１１の
四隅に設けた走行車輪２０ａ〜２０ｄのうち、本体１１
の長さ方向の一方の側の２つの走行車輪２０ｃ，２０ｄ
を走行車輪駆動モータ３１（又は３１ａ，３１ｂ）で駆
動するようにしたが、本実施例においては、前側の走行
車輪２０ａ，２０ｃと、後側の走行車輪２０ｂ，２０ｄ
とをそれぞれ手元操作部８で制御される正逆回転可能な
走行車輪駆動モータ３１ａ，３１ｂで駆動するようにし
たものである。このため、回転ブラシ１４は前後走行車
輪２０ａ，２０ｃ、２０ｂ，２０ｄの間に設けた吸込口
１３内に配設してある。Embodiment 13 FIG. FIG. 24 is a bottom view of a thirteenth embodiment of the suction port body 10 constituting a main part of the present invention. In each of the above-described embodiments, of the traveling wheels 20a to 20d provided at the four corners of the main body 11,
Traveling wheels 20c, 20d on one side in the longitudinal direction of the vehicle
Is driven by the traveling wheel drive motor 31 (or 31a, 31b), but in the present embodiment, the front traveling wheels 20a, 20c and the rear traveling wheels 20b, 20d are provided.
Are driven by traveling wheel drive motors 31a and 31b that can be rotated forward and backward, respectively, which are controlled by the hand operation unit 8. For this reason, the rotating brush 14 is disposed in the suction port 13 provided between the front and rear traveling wheels 20a, 20c, 20b, 20d.
【００５１】上記のように構成した本実施例においても
走行車輪駆動モータ３１ａ，３１ｂを適宜制御すること
により、吸込口体１０に図１７に示すような各種の運動
を行なわせることができる。なお、本実施例においても
第１１の実施例（図２２）に説明したような前後方向走
行機構４５を設け、その移動モードをさらに多様化する
ことができる。In this embodiment constructed as described above, by appropriately controlling the traveling wheel drive motors 31a and 31b, the suction port 10 can be caused to perform various movements as shown in FIG. In this embodiment, the longitudinal traveling mechanism 45 as described in the eleventh embodiment (FIG. 22) is provided, and the movement modes thereof can be further diversified.
【００５２】実施例１４． 図２５は本発明の要部をなす吸込口体１０の第１４の実
施例の平面図、図２６は側面図、図２７は第１４の実施
例の作用説明図である。第１〜第１３の実施例では、吸
込口体１０の吸込口１３に連通する回動管１２を吸込口
体１０に対して２θの範囲で回動しうるように装着し、
吸込口体１０の長さ方向を、握り管６を持って操作する
人の前後に歩く姿勢とほぼ一致するように床面上に置い
て、吸込口体１０を左右方向に動かして掃除を行なうよ
うにした例を示したが、この第１４の実施例は、上記の
各実施例の掃除形態に加えて、回動管１２を吸込口体１
０の長さ方向から９０°回動し、長さ方向と直交して位
置させて吸込口体１０の走行方向を切換え、従来の電気
掃除機と同様に吸込口体１０を前後方向に移動させて掃
除を行えるようにしたものである。Embodiment 14 FIG. FIG. 25 is a plan view of a fourteenth embodiment of the suction port body 10 constituting a main part of the present invention, FIG. 26 is a side view, and FIG. 27 is an operation explanatory view of the fourteenth embodiment. In the first to thirteenth embodiments, the rotary pipe 12 communicating with the suction port 13 of the suction port body 10 is mounted so as to be rotatable with respect to the suction port body 10 in a range of 2θ,
The suction port body 10 is placed on the floor so that the length direction of the suction port body 10 substantially matches the posture of the person who operates the grip tube 6 before and after walking, and the suction port body 10 is moved left and right to perform cleaning. In the fourteenth embodiment, the rotary pipe 12 is connected to the suction port 1 in addition to the cleaning mode of each of the above embodiments.
0 is rotated 90 ° from the length direction, and the traveling direction of the suction port body 10 is switched by being positioned perpendicular to the length direction, and the suction port body 10 is moved in the front-back direction as in the conventional vacuum cleaner. Cleaning.
【００５３】このように構成した本実施例においては、
掃除する部屋などの床状態にあわせて、例えば、幅の狭
い床、壁、什器沿いなどの掃除を行なう場合は、吸込口
体１０を前後方向に移動しうるように切換えれば、手軽
に掃除ができるなど、床状態の多様化に対応した掃除を
行なうことができる。In the present embodiment configured as described above,
For example, when cleaning a narrow floor, a wall, along a furniture, or the like according to the floor condition of a room to be cleaned, if the suction port body 10 is switched so that it can be moved in the front-rear direction, it is easily cleaned. For example, cleaning corresponding to diversification of floor conditions can be performed.
【００５４】以上本発明の要部をなす吸込口体１０の各
種の実施例について説明したが、本発明はこれに限定す
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜
変更することができる。なお、上述の各実施例では吸込
口体に回転ブラシを設けた例を示したが、回転ブラシは
本発明に必須のものではなく、省略してもよい。Although various embodiments of the suction port body 10 forming a main part of the present invention have been described above, the present invention is not limited to this, and may be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. it can. In each of the above-described embodiments, an example in which a rotary brush is provided on the suction port body is shown, but the rotary brush is not essential to the present invention and may be omitted.
【００５５】また、上記の各実施例では、電動送風機、
コードリール等を内蔵した掃除機本体と、これにホース
及び接続管を介して連結された吸込口体とによって構成
された電気掃除機について説明したが、電動送風機、集
塵室等を内蔵した掃除機本体とコードリールを分離した
電気掃除機、あるいは一般にアップライト形と呼ばれる
電気掃除機、さらには、電動送風機、集塵室等を内蔵し
た掃除機本体を押入れ等に置き、各部屋にホースを配設
したセントラルクリーナにも本発明を実施することがで
きる。In each of the above embodiments, the electric blower,
Although the description has been given of the vacuum cleaner constituted by the cleaner body including the cord reel and the like and the suction port body connected thereto via a hose and a connection pipe, the cleaning including the electric blower, the dust collection chamber, and the like is described. Place the vacuum cleaner in which the main body and the cord reel are separated, or a vacuum cleaner generally called an upright type, as well as a main body with a built-in electric blower, dust collection chamber, etc. in a closet, etc., and connect a hose to each room. The present invention can also be applied to the central cleaner provided.
【００５６】なお、上記の説明では、吸込口体を長方形
に構成し、その長さ方向を取手を握る人の前後に歩く方
向と一致させて床面上に置く場合について示したが、吸
込口体の形状は長方形に限定するものではなく、正方
形、多角形、円形等適宜選定することができる。要は吸
込口体を左右方向に移動させてちりやほこり等を吸引す
るものであればよい。In the above description, the case where the suction port body is formed in a rectangular shape and its length direction is placed on the floor so as to match the direction of walking back and forth of the person holding the hand is described. The shape of the body is not limited to a rectangle, and may be appropriately selected, such as a square, a polygon, and a circle. The point is that the suction port may be moved in the left-right direction to suck dust and dirt.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る電気掃除機は、電動送風機及びこの電動送風機に
連通する集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、この
掃除機本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほ
こり等を吸込む吸込口体とを備えた電気掃除機におい
て、吸込口体を操作する人の前後に移動する姿勢に対し
て左右方向に移動する走行機構を設け、走行機構に、吸
込口体の側部前後方向の両端部に配置され、回転軸が床
面に平行で、かつ吸込口体の鉛直軸回りに回動自在な旋
回車輪を備えたので、掃除をする人は前後姿勢をとら
ず、また腕を前後に振ることもなく、吸込口体に連結さ
れる取手を握って吸込口体を左右に移動させるだけで床
面上のちりやほこりを吸引できるので、操作抵抗がきわ
めて少なく、また、旋回機構によって吸込口体の移動方
向を容易に変えることができるため、疲労の少ない電気
掃除機が得られる。As is apparent from the above description, the electric vacuum cleaner according to the present invention has an electric blower, a cleaner main body in which a dust collecting chamber communicating with the electric blower is provided, and a cleaner main body. And a suction port that is in contact with the floor surface and sucks dust, dust, etc. on the floor surface, in a left-right direction with respect to a posture of moving a person operating the suction port body back and forth. A swivel wheel provided with a traveling mechanism that is disposed at both ends in the front-rear direction of the suction port body and has a rotation axis parallel to the floor surface and rotatable around a vertical axis of the suction port body. So that the person who cleans does not take a back-and-forth posture, does not swing his arm back and forth, and simply grasps the handle connected to the suction port body and moves the suction port body to the left and right, and on the floor Since dust and dust can be sucked, operation resistance is extremely low. It is possible to change the moving direction of the suction port body easily by a mechanism, the vacuum cleaner can be obtained fatigue less.
【００５８】さらに、本発明に係る電気掃除機は、電動
送風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に設
けられた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床
面に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体と
を備えた電気掃除機において、吸込口体を左右方向に円
弧運動させる走行機構を設け、走行機構は、前記吸込口
体の前後方向に延びた軸上に取り付けられ、且つ吸込口
体に正逆回転自在に支持された一対の走行車輪と、この
走行車輪を駆動する正逆回転可能なモータとを備え、モ
ータを一定周期で正逆回転するように設定したので、吸
込口体に連結される取手を支えているだけで吸込口体が
左右に自動的に移動してちりやほこりを吸引するので、
掃除に際して疲労のない電気掃除機機が得られる。Further, the electric vacuum cleaner according to the present invention has a cleaner main body in which an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower are provided, and a vacuum cleaner connected to the cleaner main body and in contact with the floor surface. In a vacuum cleaner having a suction port for sucking dust, dust, etc. on the floor surface, a traveling mechanism for making the suction port move in an arc in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism extends in the front-rear direction of the suction port. A pair of traveling wheels mounted on the shaft and supported by the suction opening body so as to be rotatable forward and backward, and a motor capable of rotating the traveling wheels forward and backward, and rotating the motor forward and backward at a constant cycle. Since the suction port body is automatically moved to the left and right just to support the handle connected to the suction port body and sucks dust and dust,
A vacuum cleaner without fatigue during cleaning can be obtained.
【００５９】また、本発明に係る電気掃除機は、電動送
風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に設け
られた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床面
に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体とを
備えた電気掃除機において、吸込口体を左右方向に円弧
運動させる走行機構を設け、走行機構は、吸込口体の前
後方向に延びた軸上であって、吸込口体の両端部に取り
付けられた一対の走行車輪を備え、そして、その走行車
輪の外径を互いに異ならせたり、走行車輪と床との接触
面の摩擦抵抗を互いに異ならせたので、吸込口体に連結
される取手を握って吸込口体を左右に移動させるだけで
左右方向の円弧運動を行い、床面上のちりやほこりを吸
引できるので、操作抵抗がきわめて少なく、疲労の少な
い電気掃除機が得られる。Further, the electric vacuum cleaner according to the present invention has a cleaner main body in which an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower are provided, and is connected to the main body of the vacuum cleaner and is in contact with the floor surface. In a vacuum cleaner having a suction port for sucking dust, dust and the like on the floor, a traveling mechanism for making the suction port move in an arc in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism extends in the front-rear direction of the suction port. A pair of traveling wheels are provided on the shaft and attached to both ends of the suction port body, and the outer diameters of the traveling wheels are different from each other, and the frictional resistance of the contact surface between the traveling wheel and the floor is mutually reduced. Because the suction port is moved to the left and right simply by grasping the handle connected to the suction port and moving the suction port to the left and right, dust and dust on the floor can be sucked. Less vacuum cleaner with less fatigue It is.
【００６０】さらに、本発明に係る電気掃除機は、電動
送風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に設
けられた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床
面に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体と
を備えた電気掃除機において、 吸込口体を左右方向に
円弧運動させる走行機構を設け、走行機構は、吸込口体
の回転軸の両端部に設けられた一対の走行車輪を備え、
一対の走行車輪のうち、後方側の走行車輪に制動機構を
設けたので、吸込口体に連結される取手を握って吸込口
体を左右に移動させるだけで左右方向の円弧運動を行
い、床面上のちりやほこりを吸引できるので、操作抵抗
がきわめて少なく、疲労の少ない電気掃除機が得られ
る。Further, the electric vacuum cleaner according to the present invention has a cleaner main body in which an electric blower and a dust collection chamber communicating with the electric blower are provided, and a vacuum cleaner connected to the cleaner main body and in contact with the floor surface. In a vacuum cleaner having a suction port for sucking dust, dust, etc. on the floor, a traveling mechanism for making the suction port move in a circular arc in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism includes both ends of a rotary shaft of the suction port. Equipped with a pair of traveling wheels provided in
A braking mechanism is provided on the rear running wheel of the pair of running wheels, so that the gripper connected to the suction port body is only moved to the left and right to move the suction port body to the left and right to perform a circular arc motion, Since the dust and dirt on the surface can be sucked, a vacuum cleaner with extremely low operation resistance and little fatigue can be obtained.
【００６１】電動送風機及びこの電動送風機に連通する
集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、この掃除機本
体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほこり等を
吸込む吸込口体とを備えた電気掃除機において、吸込口
体を左右方向に円弧運動させる走行機構を設け、走行機
構は、吸込口体の前後方向の両端部に設けられた一対の
走行車輪を備え、そして、一対の走行車輪を１つのモー
タにより互いに減速比の異なる減速機構を介して駆動す
るように構成したり、一対の走行車輪がそれぞれ独立し
て設けたモータにより異なる回転数で駆動されるように
したので、すなわち、吸込口体の前後の移動速度を変え
ることにより、吸込口体に左右方向の円弧運動を行なわ
せるようにしたので、取手を支えるだけで自動的に又は
取手を前後に動かすだけで広範囲の床面を容易かつ疲労
することなく掃除することができる。An electric blower and a cleaner main body provided therein with a dust collecting chamber communicating with the electric blower, and a suction unit connected to the cleaner main body and in contact with the floor surface for sucking dust and dirt on the floor surface. In a vacuum cleaner having a mouth body, a traveling mechanism for making the suction port body circularly move in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism includes a pair of traveling wheels provided at both front and rear ends of the suction port body, Then, the pair of traveling wheels may be configured to be driven by a single motor via speed reduction mechanisms having different reduction ratios, or the pair of traveling wheels may be driven at different rotation speeds by independently provided motors. That is, by changing the moving speed of the suction port body back and forth, the suction port body is made to perform a circular arc motion in the left and right direction, so that only by supporting the handle, the handle can be moved back and forth automatically. It can be cleaned without easily and fatigue extensive floor only.
【００６２】また、本発明に係る電気掃除機は、電動送
風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に設け
られた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床面
に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体とを
備えた電気掃除機において、吸込口体の前後方向の両端
部に設けられ、吸込口体に正逆回転自在に支持された走
行車輪と、この走行車輪を駆動する正逆回転可能なモー
タとを有し、吸込口体を左右方向に円弧運動させる走行
機構を備え、走行機構に、吸込口体の前後方向の両端部
に設けられた一対の旋回車輪を備え、旋回車輪は、手元
操作部のステアリング指示に基いて走行方向を変更する
ので、吸込口体を任意の方向に自動的に移動させること
ができる。[0062] Further, the electric vacuum cleaner according to the present invention has a cleaner main body in which an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower are provided, and a vacuum cleaner connected to the cleaner main body and in contact with the floor surface. In a vacuum cleaner having a suction port body for sucking dust, dust, etc. on the floor surface, traveling wheels provided at both ends in the front-rear direction of the suction port body and rotatably supported by the suction port body in forward and reverse directions. A forward / reverse rotatable motor for driving the traveling wheels, and a traveling mechanism for moving the suction port body in a circular motion in the left-right direction. The traveling mechanism is provided at both ends of the suction port body in the front-rear direction. A pair of turning wheels are provided, and the turning wheels change the traveling direction based on a steering instruction of the hand operation unit, so that the suction port body can be automatically moved in any direction.
【００６３】また、走行車輪を正逆回転可能なモータで
駆動するものとし、モータを一定周期で正逆回転するよ
うに設定したので、吸込口体に連結される取手を支える
だけで吸込口体が左右に自動的に移動してちりやほこり
を吸引するので、自動的に広範囲の床面を容易かつ疲労
することなく掃除することができる。Further, since the running wheels are driven by a motor capable of rotating forward and reverse, and the motor is set to rotate forward and backward at a constant cycle, the suction port body is supported only by supporting a handle connected to the suction port body. Automatically moves to the left and right to suck dust and dirt, so that a wide range of floors can be automatically cleaned easily and without fatigue.
【００６４】さらに、本発明に係る電気掃除機は、電動
送風機及びこの電動送風機に連通する集塵室が内部に設
けられた掃除機本体と、この掃除機本体に接続され、床
面に接して床面上のちり、ほこり等を吸込む吸込口体と
を備えた電気掃除機において、吸込口体の前後方向に延
びた軸上であって、吸込口体の両端部に取り付けられ、
吸込口体に正逆回転自在に支持された一対の走行車輪
と、一定周期で正逆回転し、走行車輪を駆動する正逆回
転可能なモータとを有し、吸込口体を左右方向に円弧運
動させる走行機構と、吸込口体に回動自在に設けられた
前後方向走行車輪と、前後方向走行車輪を駆動するモー
タとを有し、吸込口体を前後方向に移動させる前後方向
走行機構とを備え、走行機構のモータと、前後方向走行
機構のモータとを同時に動作させるので、吸込口体は左
右に移動すると共に自動的に前後にも移動するので、広
範囲の床面を疲労なく短時間で掃除することができる。Further, the electric vacuum cleaner according to the present invention has a cleaner main body in which an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower are provided, and a vacuum cleaner connected to the cleaner main body and in contact with the floor surface. In a vacuum cleaner having a suction port body for sucking dust, dust and the like on the floor surface, on a shaft extending in the front-rear direction of the suction port body, attached to both ends of the suction port body,
It has a pair of traveling wheels supported by the suction opening body so as to be freely rotatable forward and backward, and a forward / reverse rotatable motor that rotates forward / reverse at regular intervals and drives the traveling wheels, and the suction opening body is arc-shaped in the left-right direction. A traveling mechanism for moving, a front-rear traveling wheel rotatably provided on the suction port body, and a motor for driving the front-rear traveling wheel, a front-rear traveling mechanism for moving the suction port body in the front-rear direction; Since the motor of the traveling mechanism and the motor of the longitudinal traveling mechanism are operated at the same time, the suction port moves right and left and automatically back and forth, so that a wide range of floor surfaces can be Can be cleaned.
【００６５】また、本発明に係る電気掃除機は、吸込口
体を９０度回動可能とし、操作する取手を握る人の前後
に歩く姿勢に対して、前後方向にも移動しうるように構
成したので、掃除する部屋の状態にあわせて吸込口体の
走行を左右方向又は前後方向の何れかに選定することに
より、多様化した床面に容易に対応することができる。Further, the vacuum cleaner according to the present invention is configured such that the suction opening body can be rotated by 90 degrees and can be moved in the front-rear direction with respect to the posture in which the person holding the handle to be operated walks back and forth. Therefore, by selecting the traveling direction of the suction opening body in either the left-right direction or the front-back direction according to the state of the room to be cleaned, it is possible to easily cope with diversified floor surfaces.
【図１】本発明実施例の概要を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の要部をなす吸込口体の第１の実施例の
平面図である。FIG. 2 is a plan view of a first embodiment of a suction port body forming a main part of the present invention.
【図３】図２の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
【図４】図２の底面図である。FIG. 4 is a bottom view of FIG. 2;
【図５】吸込口体の第２の実施例の底面図である。FIG. 5 is a bottom view of a second embodiment of the suction port body.
【図６】吸込口体の第３の実施例の底面図である。FIG. 6 is a bottom view of a third embodiment of the suction opening body.
【図７】図６の底面図である。FIG. 7 is a bottom view of FIG. 6;
【図８】第１〜第３の実施例の作用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of the first to third embodiments.
【図９】吸込口体の第４の実施例の底面図である。FIG. 9 is a bottom view of a fourth embodiment of the suction opening body.
【図１０】第４の実施例の作用説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view of the fourth embodiment.
【図１１】吸込口体の第５の実施例の底面図である。FIG. 11 is a bottom view of a fifth embodiment of the suction opening body.
【図１２】図１１の側面図である。FIG. 12 is a side view of FIG. 11;
【図１３】吸込口体の第６の実施例の底面図である。FIG. 13 is a bottom view of a sixth embodiment of the suction opening body.
【図１４】図１３の側面図である。FIG. 14 is a side view of FIG.
【図１５】吸込口体の第７の実施例の底面図である。FIG. 15 is a bottom view of the seventh embodiment of the suction opening body.
【図１６】吸込口体の第８の実施例の底面図である。FIG. 16 is a bottom view of the eighth embodiment of the suction opening body.
【図１７】吸込口体の第９の実施例の底面図である。FIG. 17 is a bottom view of the ninth embodiment of the suction opening body.
【図１８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は第５〜第９の実施
例の作用説明図である。FIGS. 18 (a), (b) and (c) are explanatory diagrams of the operation of the fifth to ninth embodiments.
【図１９】吸込口体の第１０の実施例の底面図である。FIG. 19 is a bottom view of the tenth embodiment of the suction opening body.
【図２０】（ａ），（ｂ），（ｃ）は第１０の実施例の
電気回路図である。FIGS. 20 (a), (b), and (c) are electric circuit diagrams of the tenth embodiment.
【図２１】吸込口体の第１１の実施例の底面図である。FIG. 21 is a bottom view of the eleventh embodiment of the suction opening body.
【図２２】第１１の実施例の電気回路図である。FIG. 22 is an electric circuit diagram of an eleventh embodiment.
【図２３】吸込口体の第１２の実施例の底面図である。FIG. 23 is a bottom view of the twelfth embodiment of the suction opening body.
【図２４】吸込口体の第１３の実施例の底面図である。FIG. 24 is a bottom view of the thirteenth embodiment of the suction opening body.
【図２５】吸込口体の第１４の実施例の平面図である。FIG. 25 is a plan view of a fourteenth embodiment of the suction opening body.
【図２６】図２５の側面図である。FIG. 26 is a side view of FIG. 25.
【図２７】第１４の実施例の作用説明図である。FIG. 27 is an operation explanatory view of the fourteenth embodiment.
１ 掃除機本体 ４ ホース ６ 握り管 ８ 手元操作部 ９ パイプ １０ 吸込口体 １１ 本体 １２ 回動管 １３ 吸込口 １４ 回転ブラシ １６ 回転ブラシ駆動モータ ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ 走行車輪 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ 回転球 ２６ａ，２６ｂ 旋回車輪 ２９ レバー ３０，３０ａ，３０ｂ 走行駆動軸 ３１，３１ａ，３１ｂ，４７ 走行車輪駆動モータ ３４ スリップ機構 ３５ 制動機構 ３６ サーボモータ ３８ アーム ３９ ブリッジ回路 ４１ クラッチ機構 ４２ 可動素子 ４５ 前後方向走行機構 ４６ 前後方向走行車輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum cleaner main body 4 Hose 6 Grip pipe 8 Hand operation part 9 Pipe 10 Suction port body 11 Main body 12 Rotating pipe 13 Suction port 14 Rotary brush 16 Rotary brush drive motor 20a, 20b, 20c, 20d Running wheels 23a, 23b, 23c , 23d rotating ball 26a, 26b turning wheel 29 lever 30, 30a, 30b traveling drive shaft 31, 31a, 31b, 47 traveling wheel drive motor 34 slip mechanism 35 braking mechanism 36 servo motor 38 arm 39 bridge circuit 41 clutch mechanism 42 movable element 45 Front-rear traveling mechanism 46 Front-rear traveling wheel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 義雄 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム研究所内 (72)発明者 久木野 政次 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム研究所内 (72)発明者 長田 正史 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム研究所内 (72)発明者 大塚 洋俟 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム研究所内 (56)参考文献 特開 平４−288110（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−285519（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−195526（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−109527（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−144030（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−151842（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A47L 9/02 - 9/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoshio Yoshida 2--14-40, Ofuna, Kamakura City Mitsubishi Electric Corporation Living System Research Laboratory (72) Inventor Masaji Kukino 2--14-40, Ofuna, Kamakura Mitsubishi In the Life Systems Laboratory, Electric Co., Ltd. (56) References JP-A-4-288110 (JP, A) JP-A-4-285519 (JP, A) JP-A-3-195526 (JP, A) JP 2-109527 (JP, A) JP-A-2-144030 (JP, A) JP-A 62-151842 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A47L 9/02 -9/04
Claims (12)
る集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、この掃除機
本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほこり等
を吸込む吸込口体とを備えた電気掃除機において、 前記吸込口体を操作する人の前後に移動する姿勢に対し
て左右方向に移動する走行機構を設け、 該走行機構に、前記吸込口体の側部前後方向の両端部に
配置され、回転軸が床面に平行で、かつ前記吸込口体の
鉛直軸回りに回動自在な旋回車輪を有する旋回機構を備
えたことを特徴とする電気掃除機。1. An electric blower and a cleaner main body provided therein with a dust collecting chamber communicating with the electric blower, and connected to the cleaner main body to contact a floor surface to reduce dust and dirt on the floor surface. In a vacuum cleaner provided with a suction port body, a traveling mechanism that moves in the left-right direction with respect to a posture that moves back and forth of a person who operates the suction port body is provided. An electric cleaning device, comprising: a swivel mechanism disposed at both ends in the front-rear direction of the side, the swivel mechanism having a rotating shaft parallel to the floor surface and having swivel wheels rotatable around a vertical axis of the suction port body. Machine.
る集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、この掃除機
本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほこり等
を吸込む吸込口体とを備えた電気掃除機において、 前記吸込口体を左右方向に円弧運動させる走行機構を設
け、 該走行機構は、前記吸込口体の前後方向に延びた軸上に
取り付けられ、且つ吸込口体に正逆回転自在に支持され
た一対の走行車輪と、この走行車輪を駆動する正逆回転
可能なモータとを備え、前記モータを一定周期で正逆回
転するように設定したことを特徴とする電気掃除機。2. A cleaner main body provided with an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower, and a dust, dust, etc. on the floor connected to the cleaner and in contact with the floor. In a vacuum cleaner provided with a suction port body, a traveling mechanism for making the suction port body circularly move in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism is mounted on a shaft extending in the front-rear direction of the suction port body, And a pair of traveling wheels supported by the suction port so as to be rotatable forward and backward, and a motor that can rotate forward and reverse to drive the traveling wheels, wherein the motor is set to rotate forward and backward at a constant cycle. The vacuum cleaner characterized by the above.
る集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、この掃除機
本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほこり等
を吸込む吸込口体とを備えた電気掃除機において、 前記吸込口体を左右方向に円弧運動させる走行機構を設
け、 該走行機構は、前記吸込口体の前後方向に延びた軸上で
あって、吸込口体の両端部に取り付けられた一対の走行
車輪を備え、該走行車輪の外径を互いに異ならせたこと
を特徴とする電気掃除機。3. An electric blower and a cleaner main body provided therein with a dust collecting chamber communicating with the electric blower, and connected to the cleaner main body so as to be in contact with the floor and to remove dust and dirt on the floor. In a vacuum cleaner having a suction port body and a suction port, a traveling mechanism that causes the suction port body to perform an arc motion in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism is on a shaft extending in the front-rear direction of the suction port body, An electric vacuum cleaner comprising a pair of traveling wheels attached to both ends of a suction opening body, wherein the traveling wheels have different outer diameters.
る集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、この掃除機
本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほこり等
を吸込む吸込口体とを備えた電気掃除機において、 前記吸込口体を左右方向に円弧運動させる走行機構を設
け、 該走行機構は、前記吸込口体の前後方向に延びた軸上で
あって、吸込口体の両端部に取り付けられた一対の走行
車輪を備え、該走行車輪と床との接触面の摩擦抵抗を互
いに異なるように設定したことを特徴とする電気掃除
機。4. An electric blower and a cleaner main body provided therein with a dust collecting chamber communicating with the electric blower, and connected to the cleaner main body so as to be in contact with the floor and to remove dust and dirt on the floor. In a vacuum cleaner having a suction port body and a suction port, a traveling mechanism that causes the suction port body to perform an arc motion in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism is on a shaft extending in the front-rear direction of the suction port body, An electric vacuum cleaner comprising a pair of running wheels attached to both ends of a suction opening body, wherein frictional resistances of contact surfaces between the running wheels and a floor are set to be different from each other.
る集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、この掃除機
本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほこり等
を吸込む吸込口体とを備えた電気掃除機において、 前記吸込口体を左右方向に円弧運動させる走行機構を設
け、 該走行機構は、前記吸込口体の回転軸の両端部に設けら
れた一対の走行車輪を備え、該一対の走行車輪を１つの
モータにより互いに減速比の異なる減速機構を介して駆
動するように構成したことを特徴とする電気掃除機。5. An electric blower and a cleaner main body provided therein with a dust collecting chamber communicating with the electric blower, and connected to the cleaner main body and in contact with a floor surface to remove dust and dirt on the floor surface. In a vacuum cleaner having a suction port body and a suction port, a traveling mechanism for making the suction port body circularly move in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism includes a pair of rotation axes provided at both ends of a rotation shaft of the suction port body. An electric vacuum cleaner comprising: running wheels, wherein the pair of running wheels is driven by one motor via speed reduction mechanisms having different reduction ratios.
る集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、この掃除機
本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほこり等
を吸込む吸込口体とを備えた電気掃除機において、 前記吸込口体を左右方向に円弧運動させる走行機構を設
け、 該走行機構は、前記吸込口体の前後方向の両端部に設け
られた一対の走行車輪を備え、該一対の走行車輪のう
ち、後方側の走行車輪に制動機構を設けたことを特徴と
する電気掃除機。6. A cleaner main body provided therein with an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower, and a dust, dust, etc. on the floor which is connected to the cleaner main body and in contact with the floor. In a vacuum cleaner having a suction port body and a suction port body, a traveling mechanism for making the suction port body circularly move in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism comprises a pair of front and rear ends provided on the suction port body. An electric vacuum cleaner comprising: running wheels; and a braking mechanism provided on a rear running wheel of the pair of running wheels.
る集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、この掃除機
本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほこり等
を吸込む吸込口体とを備えた電気掃除機において、 前記吸込口体を左右方向に円弧運動させる走行機構を設
け、 該走行機構は、前記吸込口体の前後方向の両端部に設け
られた一対の走行車輪を備え、該一対の走行車輪がそれ
ぞれ独立して設けたモータにより異なる回転数で駆動さ
れることを特徴とする電気掃除機。7. An electric blower and a cleaner main body provided therein with a dust collecting chamber communicating with the electric blower, and connected to the cleaner main body so as to be in contact with the floor and to remove dust and dirt on the floor. In a vacuum cleaner having a suction port body and a suction port body, a traveling mechanism for making the suction port body circularly move in the left-right direction is provided, and the traveling mechanism comprises a pair of front and rear ends provided on the suction port body. An electric vacuum cleaner comprising running wheels, wherein the pair of running wheels are driven at different rotation speeds by independently provided motors.
る集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、この掃除機
本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほこり等
を吸込む吸込口体とを備えた電気掃除機において、 前記吸込口体の前後方向の両端部に設けられ、吸込口体
に正逆回転自在に支持された走行車輪と、この走行車輪
を駆動する正逆回転可能なモータとを有し、前記吸込口
体を左右方向に円弧運動させる走行機構を備え、 該走行機構に、前記吸込口体の前後方向の両端部に設け
られた一対の旋回車輪を備え、 該旋回車輪は、手元操作部のステアリング指示に基いて
走行方向を変更することを特徴とする電気掃除機。8. A cleaner main body provided with an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower, and a dust, dust, etc. on the floor connected to the cleaner main body and in contact with the floor. A vacuum cleaner having a suction port body for suction, a traveling wheel provided at both ends in the front-rear direction of the suction port body and supported by the suction port body to be rotatable forward and backward, and a forward drive for driving the traveling wheel. A reverse-rotating motor, and a traveling mechanism for causing the suction port body to circularly move in the left-right direction. The traveling mechanism includes a pair of turning wheels provided at both ends in the front-rear direction of the suction port body. An electric vacuum cleaner, wherein the turning wheel changes a traveling direction based on a steering instruction of a hand operation unit.
支持されると共に、正逆回転可能なモータにより駆動さ
れ、該モータは、一定周期で正逆回転するように設定さ
れていることを特徴とする請求項３，４又は６記載の電
気掃除機。9. The traveling wheel is supported by a suction port body so as to be rotatable forward and backward, and is driven by a motor capable of forward and reverse rotation, and the motor is set to rotate forward and reverse at a constant cycle. The vacuum cleaner according to claim 3, 4 or 6, wherein:
正逆回転するように設定されていることを特徴とする請
求項５又は７記載の電気掃除機。10. The vacuum cleaner according to claim 5, wherein the motor is rotatable forward and backward and is set to rotate forward and backward at a constant cycle.
する集塵室が内部に設けられた掃除機本体と、この掃除
機本体に接続され、床面に接して床面上のちり、ほこり
等を吸込む吸込口体とを備えた電気掃除機において、 前記吸込口体の前後方向に延びた軸上であって、吸込口
体の両端部に取り付けられ、吸込口体に正逆回転自在に
支持された一対の走行車輪と、一定周期で正逆回転し、
前記走行車輪を駆動する正逆回転可能なモータとを有
し、前記吸込口体を左右方向に円弧運動させる走行機構
と、 前記吸込口体に回動自在に設けられた前後方向走行車輪
と、該前後方向走行車輪を駆動するモータとを有し、前
記吸込口体を前後方向に移動させる前後方向走行機構と
を備え、 走行機構のモータと、前後方向走行機構のモータとを同
時に動作させることを特徴とする電気掃除機。11. A cleaner main body provided therein with an electric blower and a dust collecting chamber communicating with the electric blower, and connected to the cleaner main body to remove dust, dust, etc. on the floor surface in contact with the floor surface. A vacuum cleaner provided with a suction port body, wherein the suction port body is mounted on both ends of the suction port body on a shaft extending in the front-rear direction of the suction port body, and is supported by the suction port body so as to be rotatable forward and backward. With a pair of running wheels, and rotate forward and backward at a fixed cycle,
A forward / reverse rotatable motor that drives the traveling wheel, a traveling mechanism that causes the suction port body to circularly move in the left-right direction, and a front-rear traveling wheel rotatably provided on the suction port body, A motor for driving the front-rear traveling wheel, and a front-rear traveling mechanism for moving the suction port body in the front-rear direction, wherein the motor of the traveling mechanism and the motor of the front-rear traveling mechanism are operated simultaneously. The vacuum cleaner characterized by the above.
する取手を握る人の前後に歩く姿勢に対して、前後方向
にも移動しうるように構成したことを特徴とする請求項
１乃至請求項１１のいずれかに記載の電気掃除機。12. The suction port body is configured to be rotatable by 90 degrees so as to be able to move in the front-rear direction with respect to the posture of walking forward and backward of a person holding a handle to be operated. The vacuum cleaner according to claim 11.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3236631A JP3066547B2 (en) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | Electric vacuum cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP3236631A JP3066547B2 (en) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | Electric vacuum cleaner |
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ID=17003488
Family Applications (1)
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1991
- 1991-09-17 JP JP3236631A patent/JP3066547B2/en not_active Expired - Fee Related
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