JP2967891B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電動送風機や電動機を
複数の制御則に従い制御する電気掃除機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric blower and a vacuum cleaner for controlling an electric motor according to a plurality of control rules.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の電気掃除機としては、た
とえば電動送風機の入力を変化させながら、検出手段に
より検出された風量または風圧に従い、たとえば板の
間、たたみ、じゅうたんなどの複数の制御則の内の最も
適切な制御則により電動送風機を制御する構成が知られ
ている。2. Description of the Related Art As a conventional vacuum cleaner of this type, for example, while changing the input of an electric blower, a plurality of control rules, such as between plates, folding, carpet, etc., are controlled in accordance with the air volume or pressure detected by a detecting means. A configuration for controlling an electric blower according to the most appropriate control law among them is known.
【０００３】ところが、電動送風機の入力を変化させな
がら、検出手段により検出された風量または風圧に従い
制御則を選択する場合は、電動送風機の入力が一定でな
いため、風量あるいは風圧が変化し、制御則の選定が困
難になることがある。However, when the control law is selected in accordance with the air flow or the wind pressure detected by the detecting means while changing the input of the electric blower, since the input of the electric blower is not constant, the air flow or the wind pressure changes and the control law is changed. Selection may be difficult.
【０００４】一方、反対に、たとえば電動送風機の入力
を一定に保ちながら、検出手段により検出された風量ま
たは風圧に従い、複数の制御則の内の最も適切な制御則
により電動送風機を制御する構成も知られている。On the other hand, on the other hand, there is also a configuration in which the electric blower is controlled according to the most appropriate control law among a plurality of control laws in accordance with the air volume or the wind pressure detected by the detecting means while keeping the input of the electric blower constant. Are known.
【０００５】このように、電動送風機の入力を一定に保
ちながら、検出手段により検出された風量または風圧に
従い制御則を選択する場合は、電動送風機の入力が一定
であるので、風量あるいは風圧が一定で、制御則の選定
は容易であるものの、集塵量の増加などにより入力の増
加が必要な場合にも電動送風機が一定値を保つため、入
力の増加をすぐに得ることができず、不便である。As described above, when the control law is selected in accordance with the air volume or the air pressure detected by the detecting means while the input of the electric air blower is kept constant, since the input of the electric air blower is constant, the air volume or the air pressure is constant. Although it is easy to select a control law, even when the input needs to be increased due to an increase in the amount of dust collection, etc., the electric blower keeps a constant value, so the input cannot be increased immediately, which is inconvenient. It is.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、電動送
風機の入力を変化させながら、検出手段により検出され
た風量または風圧に従い制御則を選択する場合は、電動
送風機の入力が一定でないため、風量あるいは風圧が変
化し、制御則の選定が困難になることがある問題を有し
ている。As described above, when the control law is selected in accordance with the air volume or the wind pressure detected by the detecting means while changing the input of the electric blower, the input of the electric blower is not constant. There is a problem that it is difficult to select a control law due to a change in air volume or air pressure.
【０００７】また、電動送風機の入力を一定に保ちなが
ら、検出手段により検出された風量または風圧に従い制
御則を選択する場合は、電動送風機の入力が一定である
ので、風量あるいは風圧が一定で、制御則の選定は容易
であるものの、入力の増加が必要な場合にも電動送風機
が一定値を保つため、入力の増加をすぐに得ることがで
きず、不便である問題を有している。Further, when the control law is selected in accordance with the air volume or the air pressure detected by the detecting means while keeping the input of the electric air blower constant, since the input of the electric air blower is constant, the air volume or the air pressure is constant. Although it is easy to select a control law, the electric blower keeps a constant value even when the input needs to be increased, so that the input cannot be increased immediately, which is inconvenient.
【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、複数の制御則により電動送風機を制御し、適切な制
御則を選択できるとともに、速やかに必要量の入力に電
動送風機を移行することができる電気掃除機を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to control an electric blower by a plurality of control laws, to select an appropriate control law, and to promptly shift the electric blower to input a required amount. It is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner capable of performing the following.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の電気掃除
機は、電動送風機と、複数の異なる変化状態を検出する
複数の検出手段と、これら検出手段のうちの一方の検出
手段にて検出した一方の変化状態に基いて前記電動送風
機の入力を複数有する制御則のいずれかを選択し、前記
検出手段のうちの他方の検出手段にて検出した他方の変
化状態に基いて前記電動送風機の入力を選択された制御
則に従って可変する入力可変手段とを備え、前記入力可
変手段は、前記電動送風機の入力を可変した状態で前記
他方の検出手段にて前記他方の変化状態を検出する入力
可変時間と、前記電動送風機の入力を可変しないで一定
の状態で前記一方の検出手段にて前記一方の変化状態を
検出する入力固定時間とを有し、前記入力可変時間およ
び前記入力固定時間を交互に選択するとともに、前記電
動送風機の起動時には前記入力可変時間から前記変化状
態の検出を開始するものである。Means for Solving the Problems] The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein detects an electric blower, a plurality of different changes state
A plurality of detecting means, one of the detection of these detection means
Selecting one of the control rules having a plurality of inputs of the electric blower based on one of the change states detected by the means, and detecting the other of the control laws detected by the other of the detection means . based on the changing state and an input variable means for variably according to the control law to the selected input of the electric blower, said enterable
Varying means, the input of pre-Symbol conductive kinematic blower at a variable state
Detecting input variable time and for detecting said other change state at the other of the detection means, said one of the changing state in the one of the detection means in a constant state without varying the input before Symbol electrostatic dynamic blower and an input fixed time, the addition to selected input variable time and between at the input fixed alternately, said change shape from the front at the time of starting the electric blower fill force variable time
The state detection is started.
【００１０】請求項２記載の電気掃除機は、電動送風機
と、吸込口体に設けられた回転体を駆動する電動機と、
複数の異なる変化状態を検出する複数の検出手段と、こ
れら 検出手段のうちの一方の検出手段にて検出した一方
の変化状態に基いて前記電動機の入力を複数有する制御
則のいずれかを選択し、前記検出手段のうちの他方の検
出手段にて検出した他方の変化状態に基いて前記電動機
の入力を選択された制御則に従って可変する入力可変手
段とを備え、前記入力可変手段は、前記電動機の入力を
可変した状態で前記他方の検出手段にて前記他方の変化
状態を検出する入力可変時間と、前記電動機の入力を可
変しないで一定の状態で前記一方の検出手段にて前記一
方の変化状態を検出する入力固定時間とを有し、前記入
力可変時間および前記入力固定時間を交互に選択すると
ともに、前記電動機の起動時には前記入力可変時間から
前記変化状態の検出を開始するものである。 [0010] The electric vacuum cleaner according to claim 2 is an electric blower.
And an electric motor that drives a rotating body provided in the suction port body,
A plurality of detection means for detecting a plurality of different change states;
One detected by one of these detection means
Control having a plurality of inputs of the motor based on a change state of the motor
Select one of the rules and check the other of the detection means.
The electric motor based on the other change state detected by the output means.
Variable input means to change the input of the input according to the selected control law
And a step, wherein the input variable means receives an input of the electric motor.
In the variable state, the change of the other is detected by the other detecting means.
Variable input time for detecting the status and input of the motor
In the same state without change, the one detecting means
Input fixed time for detecting the change state of the
When the force variable time and the input fixed time are alternately selected
In both cases, when the motor is started, the input variable time
The detection of the change state is started.
【００１１】[0011]
【作用】請求項１記載の電気掃除機は、交互に選択され
る入力可変時間および入力固定時間でそれぞれ異なる変
化状態を複数の検出手段により検出し、これら検出した
変化状態に基いて、入力可変手段により電動送風機の入
力を可変する。そして、入力固定時間では入力を可変さ
せない一定の状態で一方の検出手段にて検出した一方の
変化状態に基いて制御則のいずれかを選択し、入力可変
時間では入力を可変させた状態で他方の検出手段にて検
出した異なる他方の変化状態に基いて電動送風機の入力
を選択された制御則に従って可変する。また、電動送風
機の起動時には、入力可変時間から変化状態の検出を開
始して入力可変手段にて電動送風機の入力を可変しつつ
検出する。このため、電動送風機の入力が速やかに必要
量の入力に移行するとともに、検出した変化状態に対応
して適切な制御則を選択する。[Action] vacuum cleaner according to claim 1 is a different change states at the input variable time and input a fixed time exchange is mutually selected detected by the plurality of detection means, based on a change state of these detection The input of the electric blower is varied by the input varying means. Then, the input fixed time selects one of the control law based on the one of the one <br/> change state detected by the detection means in a constant state of not varying the input to the variable input is an input variable time In this state, the input of the electric blower is varied in accordance with the selected control law based on the different other change state detected by the other detection means . Further, at the time of starting the electric blower <br/> machine detects while varying the input of the electric blower to start detection of a change state from an input variable time by the input variable means. Therefore, the input of the electric blower immediately shifts to the input of the required amount, and an appropriate control law is selected in accordance with the detected change state.
【００１２】請求項２記載の電気掃除機は、交互に選択
される入力可変時間および入力固定時間でそれぞれ異な
る変化状態を複数の検出手段により検出し、これら検出
した変化状態に基いて、入力可変手段により吸込口体に
設けられた回転体を駆動する電動機の入力を可変する。
そして、入力固定時間では入力を可変させない一定の状
態で一方の検出手段にて検出した一方の変化状態に基い
て制御則のいずれかを選択し、入力可変時間では入力を
可変させた状態で他方の検出手段にて検出した 異なる他
方の変化状態に基いて電動機の入力を選択された制御則
に従って可変する。また、電動機の起動時には、入力可
変時間から変化状態の検出を開始して入力可変手段にて
電動機の入力を可変しつつ検出する。このため、電動機
の入力が速やかに必要量の入力に移行するとともに、検
出した変化状態に対応して適切な制御則を選択する。 [0012] The vacuum cleaner according to claim 2 is alternately selected.
Input fixed time and input variable time
Changes are detected by a plurality of detection means,
Based on the changed state, the input variable means
The input of the electric motor that drives the provided rotating body is varied.
Then, a fixed state where the input is not varied in the fixed input time
State based on one change state detected by one of the detection means.
Select one of the control rules, and
In the variable state, the other
Control law to select the motor input based on the change state
It varies according to. When starting the motor, input is possible.
Start detecting the changing state from the changing time and use the input variable means
It detects while changing the input of the electric motor. Because of this, the motor
Promptly shifts to inputting the required amount,
An appropriate control law is selected according to the issued change state.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の電気掃除機の一実施例を図面
を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図２において、１は電気掃除機本体で、こ
の電気掃除機本体１には、図１に示す電動送風機Ｆが内
蔵され、この電動送風機Ｆに連通するホース２の基端が
着脱自在に接続され、このホース２の先端には後方に向
けて分岐された形状の手許操作部３が設けられている。
また、この手許操作部３の先端には、伸縮自在の延長管
４を介して吸込口本体５が取り付けられている。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a main body of the electric vacuum cleaner. The electric main body 1 has a built-in electric blower F shown in FIG. 1, and a base end of a hose 2 communicating with the electric blower F is detachable. And a hand operation unit 3 having a shape branched toward the rear is provided at the tip of the hose 2.
In addition, a suction port main body 5 is attached to a distal end of the hand operation unit 3 via a telescopic extension tube 4.
【００１５】そして、手許操作部３は図３に示すよう
に、後方に向けて分岐され先端が自由端の部分が握り部
11となり、手許操作部３の上面は握り部11から延長管４
方向に向けて停止設定用のボタン12、自動設定用のボタ
ン13、弱／強設定用のボタン14、表示手段を構成する表
示器15およびパワーブラシ用のボタン16が１列に順次並
んで配設されている。As shown in FIG. 3, the hand operating section 3 branches backward and has a free end at the grip.
11 and the upper surface of the hand operation unit 3 is extended
A button 12 for a stop setting, a button 13 for an automatic setting, a button 14 for a weak / strong setting, a display 15 constituting a display means, and a button 16 for a power brush are sequentially arranged in a line in the direction. Has been established.
【００１６】次に、図４を参照して吸込口本体５につい
て説明する。Next, the suction port main body 5 will be described with reference to FIG.
【００１７】吸込口本体５は下側ケース体21と図示しな
い上側ケース体とにて形成されている。そして、下側ケ
ース体21の前方には、略左右方向に設けられた区画壁22
にて吸込室23が区画形成され、この吸込室23は下面に開
口を有し、この吸込室23内には、円筒状の清掃ブレード
24が回転自在に支持され、この清掃ブレード24の一端に
はプーリ25が形成されている。The suction port main body 5 is formed by a lower case body 21 and an upper case body (not shown). In front of the lower case body 21, a partition wall 22 provided substantially in the left-right direction is provided.
, A suction chamber 23 is defined, and the suction chamber 23 has an opening on the lower surface. Inside the suction chamber 23, a cylindrical cleaning blade is provided.
24 is rotatably supported, and a pulley 25 is formed at one end of the cleaning blade 24.
【００１８】また、後方の一端側には、電動機収納室26
が形成され、電動機としての清掃用電動機Ｂが収納さ
れ、この清掃用電動機Ｂの駆動軸28には駆動プーリ29が
設けられ、清掃ブレード24のプーリ25と駆動プーリ29と
の間には駆動ベルト31が掛けられ、清掃用電動機Ｂによ
り回転体としての回転清掃体である清掃ブレード24が走
行方向とは逆方向に回転されるようになっている。Further, at one end on the rear side, a motor housing 26
Is formed, and a cleaning motor B as a motor is housed. A driving shaft 28 of the cleaning motor B is provided with a driving pulley 29, and a driving belt is provided between the pulley 25 of the cleaning blade 24 and the driving pulley 29. 31 is applied, the cleaning blade 24 is a rotary cleaning member as a rotary member is adapted to be rotated in a direction opposite to the traveling direction by the cleaning motor B.
【００１９】さらに、下側ケース体21の略中央には、吸
込室23および電気掃除機本体１に連通する連通路32が区
画形成され、この連通路32には連通管33が上下方向回動
自在に接続されている。Further, a communication passage 32 communicating with the suction chamber 23 and the vacuum cleaner main body 1 is formed in a substantially central portion of the lower case body 21, and a communication pipe 33 is vertically rotated in the communication passage 32. It is connected freely.
【００２０】さらに、連通路32の両側には、下面が開口
された駆動輪室34がそれぞれ形成され、この駆動輪室34
には回転体としての駆動輪35がそれぞれ収納される。そ
して、これら駆動輪35，35と同軸の駆動軸36に設けられ
たプーリ37が駆動ベルト38により電動機としての走行用
電動機Ｗの駆動軸42で走行方向に対して正転させ、すな
わち、清掃ブレード24とは逆回転に駆動される。Further, on both sides of the communication passage 32, drive wheel chambers 34 each having an open lower surface are formed.
The drive wheels 35 as rotating bodies are respectively housed therein. A pulley 37 provided on a drive shaft 36 coaxial with the drive wheels 35, 35 is caused to rotate forward in the traveling direction by a drive shaft 42 of a traveling electric motor W as an electric motor by a driving belt 38, that is, a cleaning blade. Driven in the reverse rotation to 24.
【００２１】またさらに、吸込口本体５の四隅には、従
動前輪室43，43および従動後輪室44，44が設けられてい
る。そして、これら従動前輪室43，43および従動後輪室
44，44には、図示しない従動輪としての従動前輪および
従動後輪が回転自在に配設されている。Further, driven front wheel chambers 43, 43 and driven rear wheel chambers 44, 44 are provided at four corners of the suction port main body 5. The driven front wheel chambers 43, 43 and the driven rear wheel chambers
A driven front wheel and a driven rear wheel as driven wheels (not shown) are rotatably disposed at the reference numerals 44, 44.
【００２２】次に、図１を参照して、内部構成について
説明する。Next, the internal configuration will be described with reference to FIG.
【００２３】まず、電気掃除機本体１内に配設された電
動送風機Ｆ、および、吸込口本体５内に配設された清掃
用電動機Ｂおよび走行用電動機Ｗは、それぞれ電力制御
用のトライアック51，52，53を介して商用交流電源Ｅに
接続されている。そして、これらトライアック51，52，
53のゲートには、電気掃除機本体１内に内蔵された駆動
部制御手段55が接続され、この駆動部制御手段55は、他
方の変化状態である電気掃除機本体１内の図示しない風
路内の風量あるいは風圧を検出する他方の検出手段56、
電流を検知する電流検知手段57、電動送風機Ｆを制御す
る入力可変手段としての電動送風機制御手段58、清掃用
電動機Ｂを制御する入力可変手段としての清掃用電動機
制御手段59および走行用電動機Ｗを制御する入力可変手
段としての走行用電動機制御手段60、一方の変化状態で
ある清掃用電動機Ｂの電流を検出する図示しない一方の
検出手段を有している。First, the electric blower F disposed in the vacuum cleaner main body 1 and the cleaning motor B and the traveling motor W disposed in the suction port main body 5 are each a power control triac 51. , 52, and 53 to a commercial AC power supply E. And these triacs 51, 52,
The gate 53, the electric vacuum cleaner driving unit control unit 55 incorporated in the body 1 is connected, the driver control unit 55, the other
The other detecting means 56 for detecting the air volume or pressure in the air path (not shown) in the vacuum cleaner main body 1 in the changed state ,
A current detecting means 57 for detecting a current; an electric blower control means 58 as an input variable means for controlling the electric blower F; a cleaning motor control means 59 as an input variable means for controlling the cleaning motor B; Traveling motor control means 60 as input variable means for controlling , in one change state
One of the unillustrated ones for detecting the current of a certain cleaning motor B
It has detection means .
【００２４】さらに、駆動部制御手段55には、２線伝送
線61を介して手許操作部３に設けられた操作手段62が接
続され、この操作手段62は、停止設定用のボタン12、自
動設定用のボタン13、弱／強設定用のボタン14およびパ
ワーブラシ用のボタン16の操作に従い電流を制御する電
流制御手段63、パワーブラシ用の清掃用電動機Ｂの駆動
状態に従って表示を行なう表示器15およびこの表示器15
を制御する表示制御手段64を備えている。Further, an operation means 62 provided on the hand operation section 3 is connected to the drive section control means 55 via a two-wire transmission line 61. The operation means 62 includes a button 12 for stop setting, Current control means 63 for controlling the current in accordance with the operation of the setting button 13, the weak / strong setting button 14, and the power brush button 16, and a display for displaying according to the driving state of the cleaning motor B for the power brush. 15 and this indicator 15
Display control means 64 for controlling the
【００２５】また、操作手段62の電流制御手段63にて設
定され、駆動部制御手段55の電流検知手段57で検知され
る電流の閾値は、図５に示すように設定されている。The threshold value of the current set by the current control means 63 of the operation means 62 and detected by the current detection means 57 of the drive section control means 55 is set as shown in FIG.
【００２６】この閾値は、単にホース２が接続されてい
る状態の場合は閾値ｉ1 、停止設定用のボタン12が操作
される場合は閾値ｉ1 よりやや大きい閾値ｉ2 、自動設
定用のボタン13が操作される場合は閾値ｉ2 よりやや大
きい閾値ｉ3 、弱／強設定用のボタン14が操作される場
合は閾値ｉ3 よりやや大きい閾値ｉ4 、パワーブラシ用
のボタン16が操作される場合は閾値ｉ4 よりやや大きい
閾値ｉ5 に設定される。さらに、操作手段62が短絡した
場合などの電流値より大きな電流値は、最端閾値ｉ6 と
して従前の状態を維持するようになっている。The button for this threshold is simply slightly larger threshold i 2, automatically set the threshold i 1 For the case of a state in which the hose 2 is connected to the threshold i 1, the button 12 for stop setting is operated When the button 13 is operated, the threshold value i 3 is slightly larger than the threshold value i 2 , and when the weak / strong setting button 14 is operated, the threshold value i 4 is slightly larger than the threshold value i 3 , and the power brush button 16 is operated. If that is set to the threshold i 5 slightly greater than the threshold value i 4. Moreover, larger current value than the current value, such as when the operation unit 62 is short-circuited, so as to maintain the previous state as extreme threshold i 6.
【００２７】次に、図６ないし図１２に示すフローチャ
ートを参照して、具体的な動作を説明する。Next, a specific operation will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.
【００２８】まず、電流検知手段57で電流を読取り（ス
テップ１）、閾値ｉ1 以上の電流の有無を検知してホー
ス２の接続の有無を検出する（ステップ２）。電流が閾
値ｉ1 以下の場合は、２線伝送線61間が解放されている
ので、ホース２が外れていると判断し、１秒後に電動送
風機Ｆを停止させ（ステップ３）、ステップ１に戻る。
電流検知手段57で閾値ｉ1 以上の電流が検出されると、
ホース２が接続されていると判断し、次に進む。Firstly, it reads the current at a current sensing means 57 (Step 1), and detecting the presence or absence of threshold i 1 or more current detecting the presence or absence of the connection of the hose 2 (Step 2). If current threshold i 1 below, since between two-wire transmission line 61 is released, it is determined that the hose 2 is off, to stop the electric blower F after one second (Step 3), to step 1 Return.
When the threshold value i 1 or more current is detected by the current detector 57,
It is determined that the hose 2 is connected, and the process proceeds to the next step.
【００２９】そして、まず、停止設定用のボタン12の入
力パルスがあるか否かを検出し（ステップ４）、すなわ
ち図５（ｃ）に示す閾値ｉ2 を越え閾値ｉ3 以下である
か否かを判断し、閾値ｉ2 を越え閾値ｉ3 以下の場合は
停止設定用のボタン12が操作されたと判断し、図５
（ａ），（ｂ）に示す電動送風機Ｆおよびパワーブラシ
用の清掃用電動機Ｂを停止させ（ステップ５）、ステッ
プ１に戻る。[0029] Then, first, detects whether there is an input pulse button 12 for stop setting or not (Step 4), that is, the threshold i 3 exceeds the threshold value i 2 shown below FIG. 5 (c) If the value exceeds the threshold value i 2 and is equal to or less than the threshold value i 3 , it is determined that the stop setting button 12 has been operated.
Electric blower F and power brush shown in (a) and (b)
The cleaning motor B for cleaning is stopped (step 5), and the process returns to step 1.
【００３０】ステップ２で閾値ｉ3 以下でないと判断さ
れた場合は、自動設定用のボタン13の入力パルスがある
か否かを検出し（ステップ６）、すなわち閾値ｉ3 を越
え閾値ｉ4 以下であるか否かを判断し、閾値ｉ3 を越え
閾値ｉ4 以下の場合は自動設定用のボタン13が操作され
たと判断し、電動送風機Ｆを自動運転させ（ステップ
７）、ステップ１に戻る。[0030] If it is determined not the threshold value i 3 or less in Step 2, to detect whether there is an input pulse button 13 for the automatic setting (Step 6), that the threshold i 4 below exceed the threshold i 3 determining whether a, it is determined that the button 13 for the automatic setting in the case of the threshold i 4 below exceed the threshold i 3 is operated, the electric blower F is automatic operation (step 7), the flow returns to step 1 .
【００３１】ステップ５で閾値ｉ4 以下でないと判断さ
れた場合は、弱／強設定用のボタン14の入力パルスがあ
るか否かを検出し（ステップ８）、すなわち閾値ｉ4 を
越え閾値ｉ5 以下であるか否かを判断し、閾値ｉ4 を越
え閾値ｉ5 以下の場合は弱／強設定用のボタン14が操作
されたと判断し、電動送風機Ｆを弱または強運転させ
（ステップ９）、ステップ１に戻る。[0031] If it is determined not the threshold value i 4 or less in Step 5, to detect whether there is an input pulse button 14 for weak / strong setting (step 8), i.e. the threshold i exceeds the threshold value i 4 5 determines the whether or less, in the case of less than the threshold value i 5 exceeds the threshold value i 4 determines that the button 14 for weak / strong setting has been operated, the electric blower F weak or strong is operated (step 9 ), And return to step 1.
【００３２】ステップ７で閾値ｉ5 以下でないと判断さ
れた場合は、パワーブラシ設定用のボタン16の入力パル
スがあるか否かを検出し（ステップ10）、すなわち閾値
ｉ5を越え閾値ｉ6 以下であるか否かを判断し、閾値ｉ
5 を越え閾値ｉ6 以下の場合はパワーブラシ設定用のボ
タン16が操作されたと判断し、パワーブラシ用の清掃用
電動機Ｂを運転させ（ステップ11）、ステップ１に戻
る。なお。パワーブラシ設定用のボタン16が操作され、
電動送風機Ｆが駆動されていない場合は、自動の状態で
電動送風機Ｆも駆動する。[0032] If it is determined not the threshold value i 5 or less in step 7, it is detected whether there is an input pulse button 16 for power brush set (step 10), i.e. the threshold i 6 exceeds the threshold value i 5 It is determined whether or not it is less than or equal to
If 5 threshold i 6 below exceeds determines that the button 16 for power brush set is operated, for cleaning for power brush
The motor B is operated (step 11), and the process returns to step 1. In addition. Button 16 for power brush setting is operated,
When the electric blower F is not driven, the electric blower F is also driven in an automatic state.
【００３３】ステップ７で閾値ｉ6 以下でないと判断さ
れた場合は、最端閾値であるとして、ステップ１に戻
り、ループを循環して待機状態になり、従前の動作を維
持する。[0033] If it is determined not the threshold value i 6 In the following step 7, as an extreme the threshold, the process returns to step 1, in a standby state by circulating loop to maintain the previous operation.
【００３４】このように、最端閾値の場合は、従前の動
作を維持することにより、図５（ｃ）のパルスＮに示す
ように、外来ノイズ、操作手段62に短絡が生じた場合に
は、一般に最端閾値に達するので、外来ノイズ、操作手
段62が短絡した場合にも誤動作が生じることなく従前の
動作を維持する。As described above, in the case of the extreme end threshold value, the previous operation is maintained, and as shown by the pulse N in FIG. Since the threshold value generally reaches the extreme end threshold value, the previous operation is maintained without any malfunction even when external noise or the operation means 62 is short-circuited.
【００３５】そして、自動制御が選択された場合には、
図７に示すフローチャートの動作を行なう。When the automatic control is selected,
The operation of the flowchart shown in FIG. 7 is performed.
【００３６】まず、電動送風機Ｆの起動時であるか否か
を検出し（ステップ21）、電動送風機Ｆの起動時である
場合には、Ｍ＝２処理、すなわち、たたみ制御則処理を
行なう（ステップ22）。First, it is detected whether or not the electric blower F is activated (step 21). If the electric blower F is activated, M = 2 processing, that is, folding control law processing is performed (step 21). Step 22).
【００３７】なお、このＭ処理は、表１に示すように設
定されている。The M processing is set as shown in Table 1.
【００３８】そして、それぞれの制御則では、ごみが多
く収納されている場合から、ごみが少ししか収納されて
いない場合まで、入力が連続的に変化するようになって
いる。In each of the control rules, the input changes continuously from the case where a large amount of dust is stored to the case where only a small amount of dust is stored.
【００３９】[0039]
【表１】 そして、電動送風機Ｆの入力を可変しながら検出する入
力可変処理を行ない（ステップ23）、Ｓ＝０に設定し、
すなわち入力可変処理であることを設定し（ステップ2
4）、ｔ1 タイマの計時を開始し（ステップ25）、ステ
ップ21に戻る。このように、起動後に入力可変時間から
開始することにより、電動送風機Ｆの入力を速やかに所
望の値まで移行することができる。[Table 1] Then, an input variable process for detecting while changing the input of the electric blower F is performed (step 23), and S = 0 is set,
That is, it is set that the input variable processing is performed (step 2
4), the timer of the t1 timer is started (step 25), and the process returns to step 21. As described above, by starting from the input variable time after the activation, the input of the electric blower F can be promptly shifted to a desired value.
【００４０】一方、ステップ21で電動送風機Ｆが起動時
でないと判断された場合には、Ｓ＝０、すなわち入力可
変処理であるか否かを判断し（ステップ26）、入力可変
処理であると判断された場合には、ｔ1 ＞１であるか否
かを判断し（ステップ27）、ｔ1 ＞１でない場合には、
ステップ21に戻る。また、ステップ27でｔ1 ＞１である
と判断されたときは、電動送風機Ｆの入力を固定した状
態で検出する入力固定処理を行ない（ステップ28）、Ｓ
＝１、すなわち入力固定処理であることを設定し（ステ
ップ29）、ｔ2 タイマの計時を開始し（ステップ30）、
ステップ21に戻る。On the other hand, if it is determined in step 21 that the electric blower F is not activated, it is determined whether S = 0, that is, whether or not the input variable processing is performed (step 26). If it is determined, it is determined whether or not t1> 1 (step 27). If not, it is determined that t1> 1.
Return to step 21. If it is determined in step 27 that t1> 1, the input fixing process for detecting the input of the electric blower F in a fixed state is performed (step 28).
= 1, that is, the input fixing process (step 29), and the timer of the t2 timer is started (step 30).
Return to step 21.
【００４１】さらに、ステップ26でＳ＝０でない、すな
わち入力固定処理であると判断された場合には、ｔ2 ＞
１であるか否かを判断し（ステップ31）、ｔ2 ＞１でな
い場合には、ステップ21に戻る。また、ステップ31でｔ
2 ＞１であると判断されたときは、Ｍ制御則処理を行な
い、ステップ23に戻り、再び入力可変処理を行なう。If it is determined in step 26 that S = 0 is not satisfied, that is, it is determined that the input is fixed, t2>
It is determined whether it is 1 or not (step 31). If t2> 1 is not satisfied, the process returns to step 21. Also, at step 31 t
When it is determined that 2> 1, M control law processing is performed, and the process returns to step 23 to perform input variable processing again.
【００４２】また、たとえば電動送風機Ｆへの入力を設
定するための検出としての入力可変処理に関しては、図
８に示すフローチャートの動作を行なう。For the input variable processing as a detection for setting the input to the electric blower F, for example, the operation of the flowchart shown in FIG. 8 is performed.
【００４３】まず、表１に示される内容に従ったＭ処理
を行ない（ステップ41）、検出手段56で風路内の風圧が
Ｈ≧Ｈ1 であるか否かを検出し（ステップ42）、Ｈ≧Ｈ
1 でないとき、すなわち風圧がＨ1 以下のときは、Ｐn1
処理を行なう（ステップ43）。ステップ42でＨ≧Ｈ1 と
されたときは、風路内の風圧がＨ≧Ｈ2 であるか否かを
検出し（ステップ44）、Ｈ≧Ｈ2 でないとき、すなわち
風圧がＨ1 以上Ｈ2 以下のときは、Ｐn2処理を行なう
（ステップ45）。さらに、このように、複数回風圧を検
出し、風路内の風圧がＨ≧Ｈ9 であるか否かを検出し
（ステップ46）、Ｈ≧Ｈ9 でないとき、すなわち風圧が
Ｈ8 以上Ｈ9 以下のときは、Ｐn9処理を行ない（ステッ
プ47）、風圧がＨ9 のときは、Ｐn10 処理を行なう（ス
テップ48）。なお、風圧Ｈは、Ｈ1 ＜Ｈ2 ＜…＜Ｈ8 ＜
Ｈ9 である。First, the M processing according to the contents shown in Table 1 is performed (step 41), and the detection means 56 detects whether or not the air pressure in the air path satisfies H ≧ H1 (step 42). ≧ H
When it is not 1, that is, when the wind pressure is lower than H1, Pn1
Processing is performed (step 43). If it is determined in step 42 that H ≧ H1, it is detected whether or not the wind pressure in the air path is H ≧ H2 (step 44). If H ≧ H2 is not satisfied, that is, if the wind pressure is not less than H1 and not more than H2, , Pn2 processing (step 45). Further, as described above, the wind pressure is detected a plurality of times, and whether or not the wind pressure in the wind path satisfies H ≧ H9 is detected (step 46). When H ≧ H9 is not satisfied, that is, when the wind pressure is H8 or more and H9 or less, Performs Pn9 processing (step 47), and when the wind pressure is H9, performs Pn10 processing (step 48). The wind pressure H is H1 <H2 <... <H8 <
H9.
【００４４】また、電動送風機Ｆに対する入力は、板の
間、たたみ、じゅうたん毛短、じゅうたん毛長の４種類
の制御則に従い、表２に示すようになっている。The input to the electric blower F is as shown in Table 2 in accordance with four types of control rules, namely, between plates, folding, short carpet hair, and carpet hair length.
【００４５】そして、電動送風機Ｆの入力と他方の変化
状態である風圧との関係は図９に示すようになり、たと
えば、ごみ量が少なくじゅうたん毛長掃除の場合には、
入力はＰa まで上昇し、Ｐb まで上昇し、ごみ量が多く
じゅうたん毛長掃除の場合には、入力はＰc まで上昇
し、Ｐd まで上昇する。Then, the input of the electric blower F and the change of the other
The relationship with the wind pressure, which is the state, is as shown in FIG. 9. For example, in the case of a small garbage cleaning with a small amount of garbage,
The input rises to Pa, rises to Pb, and when the amount of waste is large, the input rises to Pc and rises to Pd in case of rug cleaning.
【００４６】[0046]
【表２】 また、たとえば一方の変化状態である清掃用電動機Ｂの
電流を図示しない一方の検出手段にて検出することによ
る検出としての入力固定処理に関しては、図１０に示す
フローチャートの動作を行なう。[Table 2] In addition, for the input fixing process as detection by detecting the current of the cleaning motor B, which is one of the changing states, by one of the detecting means (not shown ), the operation of the flowchart shown in FIG. 10 is performed.
【００４７】まず、清掃用電動機Ｂの電流値を図示しな
い一方の検出手段にて検知し（ステップ51）、電流値Ｉ
0 ＝ＩMAX に設定し（ステップ52）、ｎ＝１、すなわ
ち、すでに１回以上検出されているか否かを判断し（ス
テップ53）、１回も検出されていない場合には、ｎ＝
１、すなわち１回であるとし（ステップ54）、そして、
ステップ53で１回以上検出されていると判断された場合
とともにＩ＝Ｉn と設定し（ステップ55）、Ｉn ≦Ｉn-
1 であるか否かを判断し（ステップ56）、Ｉn ≦Ｉn-1
の場合には、Ｉn を格納し（ステップ57）、ｎ＝ｎ＋
１、すなわち回数を１回加える（ステップ58）。First, the current value of the cleaning motor B is not shown.
The current value I is detected by one of the detection means (step 51).
0 = IMAX is set (step 52), and n = 1, that is, it is determined whether or not detection has already been performed one or more times (step 53).
1, i.e., once (step 54), and
At step 53, it is determined that detection has been performed one or more times, and I = In is set (step 55), and In ≦ In−
It is determined whether or not 1 (Step 56), and In ≦ In-1.
, In is stored (step 57), and n = n +
1, ie, the number of times is added once (step 58).
【００４８】そうして、ｎ≧１０、すなわち回数が１０
回に達したか否かを判断し（ステップ59）、１０回に達
していない場合には、ステップ51に戻り、繰り返す。Then, n ≧ 10, that is, the number of times is 10
It is determined whether the number of times has been reached (step 59). If the number of times has not been reached, the process returns to step 51 and is repeated.
【００４９】１０回に達した場合には、Ｉn ≧ＩA であ
るか否かを判断し（ステップ60）、Ｉn ≧ＩA でないと
きは、Ｍ＝１、すなわち表１に示す板の間であると判断
し（ステップ61）、Ｉn ≧ＩB であるか否かを判断し
（ステップ62）、Ｉn ≧ＩB でないときは、Ｍ＝２、す
なわち表１に示すたたみであると判断し（ステップ6
3）、Ｉn ≧ＩC であるか否かを判断し（ステップ6
4）、Ｉn ≧ＩC でないときは、Ｍ＝３、すなわち表１
に示すじゅうたん毛短であると判断し（ステップ65）、
Ｉn ≧ＩC のときは、Ｍ＝４、すなわち表１に示すじゅ
うたん毛長であると判断し（ステップ65）、複数の制御
則のいずれかが選択される。If the number of times has reached ten, it is determined whether In ≧ IA (step 60). If In ≧ IA, it is determined that M = 1, that is, between the plates shown in Table 1. (Step 61) It is determined whether In ≧ IB (Step 62). If In ≧ IB, it is determined that M = 2, that is, the folding shown in Table 1 (Step 6).
3) It is determined whether In ≧ IC (step 6).
4) When In ≧ IC, M = 3, that is, Table 1
Is determined to be short carpet (step 65)
When the In ≧ IC, M = 4, i.e. determines that the carpet bristle length shown in Table 1 (Step 65), a plurality of control
One of the rules is selected .
【００５０】また、自動設定時における電動送風機Ｆの
入力と清掃用電動機Ｂの入力の関係を設定するフローチ
ャートを図１１を参照して説明する。A flowchart for setting the relationship between the input of the electric blower F and the input of the cleaning motor B at the time of automatic setting will be described with reference to FIG.
【００５１】まず、床面がじゅうたんであるか否かを検
出し（ステップ71）、じゅうたんと判断された場合に
は、電動送風機Ｆの入力を大にし、清掃用電動機Ｂの入
力も大にする（ステップ72）。ステップ71でじゅうたん
ではないとされた場合には、次に、たたみであるか否か
を検出し（ステップ73）、たたみと判断された場合に
は、電動送風機Ｆの入力を小にし、清掃用電動機Ｂの入
力も小にする（ステップ74）。また、ステップ73でたた
みではないとされた場合には、板の間として、電動送風
機Ｆの入力を小にし、清掃用電動機Ｂの入力を０にする
（ステップ75）。First, it is detected whether or not the floor is carpeted (step 71). If it is judged that the carpet is carpeted, the input of the electric blower F and the input of the cleaning motor B are also increased. (Step 72). If it is determined in step 71 that it is not folded, then it is detected whether or not it is folded (step 73). If it is determined that it is folded, the input of the electric blower F is reduced, and cleaning is performed. The input of the motor B is also reduced (step 74). If it is determined in step 73 that the sheet is not folded, the input of the electric blower F is reduced and the input of the cleaning electric motor B is set to 0 between the plates (step 75).
【００５２】このように設定することにより、特に、た
たみでは静かに行なうことができるとともに、省エネル
ギー化を図れ、清掃用電動機Ｂに振り回されることがな
くなる。By setting as described above, the operation can be carried out quietly, especially in the case of folding, the energy can be saved, and the cleaning motor B does not swing around.
【００５３】さらに、パワーブラシ動作時における清掃
用電動機Ｂの入力について図１２に示すフローチャート
を参照して説明する。Further, the input of the cleaning motor B during the power brush operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００５４】まず、清掃用電動機Ｂが駆動されているか
否かを判断し（ステップ81）、清掃用電動機Ｂが駆動さ
れていないときは、電動送風機Ｆの入力が強に設定され
ているか否かを判断し（ステップ82）、強に設定されて
いる場合には、清掃用電動機Ｂの入力を大にし（ステッ
プ83）、次に、電動送風機Ｆの入力が弱に設定されてい
るか否かを判断し（ステップ84）、弱に設定されている
場合には、電動送風機Ｆの入力を小にし（ステップ8
5）、ステップ84で弱でもない場合には、自動に設定す
る（ステップ86）。First, it is determined whether or not the cleaning motor B is driven (step 81). If the cleaning motor B is not driven, it is determined whether or not the input of the electric blower F is set to high. (Step 82), and if the input is set to high, the input of the cleaning motor B is increased (step 83). Next, it is determined whether the input of the electric blower F is set to low. Judgment is made (step 84), and if the setting is weak, the input of the electric blower F is reduced (step 8).
5) If it is not weak in step 84, it is set to automatic (step 86).
【００５５】なお、検出手段としては、風圧によりごみ
溜まりを検出するごみ溜まり検出手段および風圧の変化
あるいは電流値により床面の種類を検出する床面検出手
段、風圧により吸込口体の種類を検出する吸込口体検出
手段および風圧の変化により掃除面の種類を検出する掃
除面検出手段など任意のものを用いることができる。 The detection means includes a dust accumulation detection means for detecting dust accumulation by wind pressure, a floor detection means for detecting the type of floor surface by a change in wind pressure or a current value, and a detection of the type of suction port body by wind pressure. Ru can be used by a change in the suction port body detecting means and the wind pressure of any such cleaning surface detecting means for detecting a type of cleaning surface to.
【００５６】なお、上記実施例では、電動送風機Ｆの入
力を制御する構成について説明したが、電動機として
は、電動送風機Ｆに限らず清掃用電動機Ｂあるいは走行
用電動機Ｗとしても同様の効果を得ることができる。In addition,In the above embodiment, the electric blower F is turned on.
Although the configuration for controlling the force has been described,Electric motorAs
Means not only the electric blower F but also the cleaning electric motor B or traveling
The same effect can be obtained as the motor W for use.
【００５７】[0057]
【発明の効果】請求項１記載の電気掃除機によれば、交
互に選択される入力可変時間および入力固定時間で異な
る変化状態を検出し、この検出した変化状態に基いて、
入力可変手段により電動送風機の入力を可変し、入力固
定時間では入力を可変させないで検出した変化状態、例
えば清掃用電動機の電流に基いて複数の制御則のいずれ
かを選択し、入力可変時間では入力を可変させた状態で
検出した変化状態、例えば風路内の風圧に基いて電動送
風機の入力を選択された制御則に従って可変し、電動送
風機の起動時には、入力可変時間から変化状態の検出を
開始して入力可変手段にて電動送風機の入力を可変しつ
つ検出するため、電動送風機の入力を速やかに必要量の
入力に移行できるとともに、検出した変化状態に対応し
て適切な制御則を選択できる。According to the vacuum cleaner of the first aspect , different change states are detected in the input variable time and the input fixed time that are alternately selected, and based on the detected change state. ,
The input of the electric blower is changed by the input changing means, and a change state detected without changing the input in the fixed input time, for example, one of a plurality of control rules is selected based on the current of the cleaning motor, and the input variable time is changed. In the case of electric transmission based on the change state detected in the state where the input is changed, for example, the wind pressure in the air path,
Variable and according to the control law selecting the input of wind machine, the electric feed
When the fan is started, the change state is started from the variable input time and the input of the electric blower is detected while changing the input of the electric blower by the input variable means. It is possible to select an appropriate control law according to the detected change state.
【００５８】請求項２記載の電気掃除機によれば、交互
に選択される入力可変時間および入力固定時間で異なる
変化状態を検出し、この検出した変化状態に基いて、入
力可変手段により電動機の入力を可変し、入力固定時間
では入力を可変させないで検出した変化状態、例えば清
掃用電動機の電流に基いて複数の制御則のいずれかを選
択し、入力可変時間では入力を可変させた状態で検出し
た変化状態、例えば風路内の風圧に基いて電動機の入力
を選択された制御則に従って可変し、電動機の起動時に
は、入力可変時間から変化状態の検出を開始して入力可
変手段にて電動機の入力を可変しつつ検出するため、電
動機の入力を速やかに必要量の入力に移行できるととも
に、検出した変化状態に対応して適切な制御則を選択で
きる。 [0058] According to the vacuum cleaner of the second aspect, the alternating
Input time varies depending on the input variable time and input fixed time selected
A change state is detected, and based on the detected change state,
The input of the motor is varied by the force variable means, and the input fixed time
In the state of change detected without changing the input, for example,
One of several control rules is selected based on the current of the sweep motor.
Input variable time, the detection is performed with the input varied.
Motor input based on the changing state, e.g. wind pressure in the wind path
Variable according to the selected control law, and when the motor starts
Starts detection of a change state from the input variable time
In order to detect while changing the input of the motor by the
Motivation input can be quickly shifted to input of required amount
To select an appropriate control law according to the detected change state.
Wear.
【図１】本発明の電気掃除機の一実施例を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a vacuum cleaner according to the present invention.
【図２】同上外観構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an appearance configuration of the same.
【図３】同上手許操作部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the same permission operation unit.
【図４】同上上側ケース体を取り除いた吸込口体を示す
平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the suction opening body with the upper case body removed therefrom.
【図５】同上電気掃除機の制御の際の電流値の関係を示
す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing a relationship between current values when controlling the vacuum cleaner.
【図６】同上電気掃除機の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the electric vacuum cleaner.
【図７】同上電気掃除機の自動動作の動作を示すフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an automatic operation of the electric vacuum cleaner.
【図８】同上電気掃除機の入力可変処理の動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an operation of an input variable process of the electric vacuum cleaner.
【図９】同上電動送風機の入力と風圧との関係を示すグ
ラフである。FIG. 9 is a graph showing a relationship between an input of the electric blower and a wind pressure.
【図１０】同上電気掃除機の入力固定処理の動作を示す
フローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an operation of an input fixing process of the electric vacuum cleaner.
【図１１】同上電気掃除機の自動動作の動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an automatic operation of the electric vacuum cleaner.
【図１２】同上清掃用電動機の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 12 is a flowchart showing an operation of the cleaning electric motor.
【符号の説明】24 回転体としての清掃ブレード 35 回転体としての駆動輪 56 検出手段 58 入力可変手段としての電動送風機制御手段 59 入力可変手段としての清掃用電動機制御手段 60 入力可変手段としての走行用電動機制御手段 Ｂ 電動機としての清掃用電動機 Ｆ 電動送風機 Ｗ 電動機としての走行用電動機[Description of Signs] 24 Cleaning Blade as a Rotating Body 35 Drive Wheel as a Rotating Body 56 Detecting Means 58 Electric Blower Control Means as Variable Input Means 59 Cleaning Motor Control Means as Variable Input Means 60 Traveling as Variable Input Means use motor control means B electric cleaning motor as motor F electric blower W moving electric machine as a motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−114521（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−77524（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−311922（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−314540（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A47L 9/28 ────────────────────────────────────────────────── (5) Continuation of the front page (56) References JP-A-62-114521 (JP, A) JP-A-3-77524 (JP, A) JP-A-63-319222 (JP, A) JP-A-1- 314540 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) A47L 9/28
Claims (2)
検出する複数の検出手段と、 これら検出手段のうちの一方の検出手段にて検出した一
方の変化状態に基いて前記電動送風機の入力を複数有す
る制御則のいずれかを選択し、前記検出手段のうちの他
方の検出手段にて検出した他方の変化状態に基いて前記
電動送風機の入力を選択された制御則に従って可変する
入力可変手段とを備え、 前記入力可変手段は、前記電動送風機の入力を可変した
状態で前記他方の検出手段にて前記他方の変化状態を検
出する入力可変時間と、前記電動送風機の入力を可変し
ないで一定の状態で前記一方の検出手段にて前記一方の
変化状態を検出する入力固定時間とを有し、 前記入力可変時間および前記入力固定時間を交互に選択
するとともに、前記電動送風機の起動時には前記入力可
変時間から前記変化状態の検出を開始することを特徴と
した電気掃除機。1. A and the electric blower, and a plurality of detecting means for detecting a plurality of different changes state, the based on the one one change state detected by the detecting means of these detecting means electric blower select one of the control law having a plurality of inputs of the machine, the other of said detection means
Based on other changes state detected by the detecting means square and an input variable means for variably according to the control law to the selected input of the electric blower, wherein the input variable means, before Symbol electrostatic dynamic blower input variable time and for detecting said other change state at the other detection means, the input of the pre-Symbol electrostatic dynamic blower varied while varying the input
Having an input fixed time and for detecting said one of changing state at the one of the detection means in a constant state with no, with selecting between at the input variable time and the input fixed alternately, the electric blower the vacuum cleaner is characterized in that to start the detection of the change in state from the entering force variable time at startup.
方の変化状態に基いて前記電動機の入力を複数有する制
御則のいずれかを選択し、前記検出手段のうちの他方の
検出手段にて検出した他方の変化状態に基いて前記電動
機の入力を選択された制御則に従って可変する入力可変
手段とを備え、 前記入力可変手段は、前記電動機の入力を可変した状態
で前記他方の検出手段にて前記他方の変化状態を検出す
る入力可変時間と、前記電動機の入力を可変しないで一
定の状態で前記一方の検出手段にて前記一方の変化状態
を検出する入力固定時間とを有し、 前記入力可変時間および前記入力固定時間を交互に選択
するとともに、前記電動機の起動時には前記入力可変時
間から前記変化状態の検出を開始する ことを特徴とした
電気掃除機。 2. An electric blower, an electric motor for driving a rotating body provided in a suction port body, a plurality of detecting means for detecting a plurality of different changing states, and one of these detecting means. One that was detected
Having a plurality of inputs of the motor based on
Select one of the rules and use the other of the detection means
The electric motor is controlled based on the other change state detected by the detection means.
Variable input that changes the input of the machine according to the selected control law
Means, and wherein the input variable means changes the input of the electric motor.
The other detecting means detects the other change state.
Input variable time and the input of the motor
In the constant state, the one detecting means is in the one changing state.
And the input fixed time is selected alternately between the variable input time and the fixed input time.
When the input is variable when the motor is started.
Starting the detection of the change state from a while
Vacuum cleaner.
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|---|---|---|---|
| JP4017173A JP2967891B2 (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Electric vacuum cleaner |
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