JPH06219596A - 紙幣自動支払装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送路内でジャムした紙幣を自動的に除去し
て、装置の使用中止時間を短くする。 【構成】 金庫２５ａ、２５ｂから繰り出される紙幣を
搬送する搬送路２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂ、３
３、５０、３７に、紙幣ジャムを検知する光学センサ２
００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０
６を設ける。これらの光学センサで紙幣ジャムが検知さ
れると、制御部が紙幣を搬送する搬送ローラを停止し、
低速で逆正回転を繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関の店舗等に設
置される紙幣自動支払装置に関し、とくに障害発生時の
復旧動作を改善した紙幣自動支払装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙幣自動支払装置では、顧客がカ
ードを挿入し、暗証番号や支払い要求額等を入力する
と、金庫から紙幣が１枚ずつ繰り出し、搬送され、要求
した額になると顧客に払い出される。このような紙幣自
動支払装置においては、分離、搬送中の紙幣の異常を光
学センサで監視しており、規定時間以内に紙幣の通過が
確認されない場合は、紙幣ジャムとして速やかに分離、
搬送モータを停止する。同時に、紙幣ジャムの発生箇所
を示すＬＥＤランプを点灯して、行員または保守員の処
理待ち状態になり、装置の取り引きを中断する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の紙幣自動支払装置では、紙幣ジャムが発生した場合、
残留したジャム紙幣を取り除くには、行員または保守員
の手によらなければならず、その間装置は使用中止状態
となり、金融機関および顧客に多大の迷惑を掛けるとい
う問題があった。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、紙幣ジャムが発生しても装置を使用中
止にせずに自動復旧することにより、装置の運用効率の
向上および顧客への迷惑の解消を図った優れた紙幣自動
支払装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、紙幣を収納する収納部と、対向する搬送ベ
ルトにより形成されモータにより搬送ベルトを回転して
紙幣を搬送する紙幣搬送路と、前記紙幣搬送路に配設さ
れ紙幣の搬送をガイドする複数のガイド部材と、前記紙
幣搬送路上に配置され紙幣ジャムを検知する検知センサ
とを有する紙幣自動支払装置において、前記複数のガイ
ド部材の継ぎ目部を入れ子状に形成し、前記対向する搬
送ベルトの両方に駆動源を設けるとともに、前記検知セ
ンサにより紙幣ジャムが検知されたとき、通常搬送速度
より遅い速度で前記モータを逆方向および正方向に所定
回数繰り返して回転させる制御部を設けたものである。

【０００６】

【作用】上記構成を有する本発明によれば、紙幣ジャム
が発生すると検知センサにより検知される。これにより
制御部は、搬送ベルトを駆動するモータを通常搬送速度
より遅い速度で逆方向および正方向に所定回数繰り返し
て回転させる。これによりジャム紙幣はジャムした箇所
から移動させられる。このとき、ジャム紙幣が逆方向に
搬送されても、ガイド部材の継ぎ目は入れ子状に形成さ
れているので、ガイド部材に入り込むこと無く搬送され
る。これによりジャム紙幣は除去される。したがって、
行員または保守員の手を煩わせること無く、ジャム紙幣
の除去が可能となる。

【０００７】

【実施例】以下本発明に係る実施例を図面にしたがって
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。図１は本発明の実施例の紙幣自動支払装置を示す
概略側面図、図２は図１に示す装置の外観を示す斜視図
である。

【０００８】図１、図２において、紙幣自動支払装置１
５には、出金口１６、カード挿入口１７、後部扉１８、
装置１５内に設けられた支払い機構部１９、同じく装置
１５内に設けられたカードリーダプリンタ部（ＣＲＰ
部）２０が備えられている。

【０００９】支払い機構部１９は、出金口１６に開閉可
能に設けられたシャッタ２１、出金モジュール２２、２
３を有している。出金モジュール２２、２３は、各々出
金用の紙幣を収納する着脱可能な金庫２５ａ、２５ｂ、
紙幣を繰り出し分離する繰り出し分離部２６ａ、２６
ｂ、繰り出された紙幣を挟持して搬送する搬送ベルト及
びローラ等からなる第１の搬送路２７ａ、２７ｂ、およ
び第２の搬送路２８ａ、２８ｂより構成されている。繰
り出し分離部２６ａ、２６ｂは、繰り出しローラとぶん
りローラで構成されており、その駆動源は各出金モジュ
ール毎に搭載してある。

【００１０】支払い機構部１９内の上部には、正常紙幣
を集積する第１のステージ３０、第１のステージ３０の
直上に配置されたレシート集積用の第２のステージ３１
が設けられており、両ステージ３０、３１で一時貯留部
３２を構成し、第１のステージ３０は図示しない駆動手
段により実線で示す位置から一点鎖線で示す位置まで退
避できるようになっている。

【００１１】第３の搬送路３３は、搬送ベルトおよびロ
ーラからなり、その始端は第１および第２の搬送路２７
ａ，２８ａに連続し、その終端は第４の搬送路５０に連
続している。第３の搬送路３３には、鑑別部３４が設け
られており、鑑別部３４は紙幣の金種鑑別、紙幣の異常
の有無の検出および計数等を行う。一時貯留部３２の下
部にはリジェクト金庫３５が配置され、リジェクト金庫
３５は異常紙幣等が収納され、支払い機構部１９の側方
から取り外し可能になっている。

【００１２】第４の搬送路５０の途中には、紙幣の搬送
方向を切り替える切り替えブレード３６が配置されてい
る。切り替えブレード３６の位置からリジェクト金庫３
５にかけて第５の搬送路３７が配置されている。

【００１３】第６の搬送路３８は、下部搬送ベルト３９
と上部搬送ベルト４０で構成されており、紙幣を一時貯
留部３２から出金口１６へ搬送する。上部搬送ベルト４
０は矢印方向に回動できるようになっていて、下部搬送
ベルト３９とで紙幣を挟持して搬送する。また一時貯留
部３２の上部にはレシート搬送路４１が配置されてい
る。

【００１４】第１の搬送路２７ａ、２７ｂには、光学セ
ンサ２００、２０１が配置され、第２の搬送路２８ａ、
２８ｂには、光学センサ２０２、２０３が配置されてい
る。また第４の搬送路５０には光学センサ２０４、２０
５が、第５の搬送路３７には光学センサ２０６がそれぞ
れ配置されている。これらの光学センサは、高速搬送中
の紙幣の走行状態を監視する。

【００１５】また支払い機構部１９には、この支払い機
構部１９の正常、異常時全般に渡る制御を行う制御部基
板２０８が設けられている。

【００１６】ＣＲＰ部２０は、カード４３に対して情報
の読取り書き込みを行うカ−ドリードライト部４２、伝
票４４、レシート４５、レシート印字機４６およびジャ
ーナル用紙巻取部４７を有している。

【００１７】図３は本実施例の出金モジュールの駆動伝
達を示す説明図、図４は図３におけるＡ−Ａ矢視図であ
る。図において、動力入力歯車６０ａは、第１の搬送路
２７ａの一端に取り付けられ、外部よりの動力を受け入
れるもので、軸６１、プーリ６２を介して搬送ベルト６
３を駆動する。第１の搬送路２７ｂの一端にも同様の動
力入力歯車６０ｂが設けられている。動力入力歯車６０
ａは、第２の搬送路２８ａを駆動する歯車６４と噛み合
い、この歯車６４は、軸６５、プーリ６６を介して搬送
ベルト６７を駆動する。歯車６４と一体に歯付きプーリ
６８が設けられ、歯付きベルト６９を介して歯付きプー
リ７０に動力伝達される。また歯付きプーリ７０と一体
に動力出力歯車７１ａが取り付けられている。

【００１８】歯車８０ａは、動力入力歯車６０ａと噛み
合い、第１の搬送路２７ａの下部搬送ベルトを駆動す
る。同様に、歯車８０ｂは、動力入力歯車６０ｂと噛み
合い、第１の搬送路２７ｂの下部搬送ベルトを駆動す
る。歯車８０ａ、８０ｂはそれぞれ歯車９０ａ、９０ｂ
と噛み合い、歯車９０ａ、９０ｂは第２の搬送路２８
ａ、２８ｂの左側搬送ベルトを駆動する。

【００１９】この様に、各出金モジュール２２、２３に
おいて、紙幣を搬送する各搬送ベルトのそれぞれに駆動
を入れる構成になっている。

【００２０】出金モジュール２２と出金モジュール２３
を重ねることにより、上側の出金モジュール２２の動力
出力歯車７１ａが下側の出金モジュール２３の動力入力
歯車６０ｂと噛み合い、出金モジュール２３の第１の搬
送路２７ｂおよび第２の搬送路２８ｂが回転駆動され
る。

【００２１】図５は実施例の搬送ガイドを示す概略側面
図、図６は図５のＢ−Ｂ矢視図であり、これらの図によ
り実施例の搬送ガイドについて説明する。図５は第３の
搬送路３３と第４の搬送路５０との受け渡し部を示す。
第３の搬送路３３には、搬送ガイド１０１、１０２が設
けられ、第４の搬送路５０には、搬送ガイド１０３、１
０４が設けられている。なお第３の搬送路３３は搬送ベ
ルト１０５、１０６で形成され、第４の搬送路５０は搬
送ベルト１０７、１０８で形成されている。

【００２２】搬送ガイド１０１と搬送ガイド１０３は入
れ子形状になっており、紙幣が逆送されても両ガイド１
０１、１０３の間に紙幣が入り込まないようになってい
る。同様に、搬送ガイド１０２と搬送ガイド１０４も入
れ子形状になっている。また搬送ガイド１０１とプーリ
１０９の間、搬送ガイド１０３とプーリ１１０の間は、
搬送ベルトのベルト厚かまたはそれ以下の間隙に設定さ
れており、紙幣ジャムが発生しても搬送ベルトが外れな
いようになっている。

【００２３】ここでは第３の搬送路３３と第４の搬送路
５０との受け渡し部について説明したが、他の搬送路の
受け渡し部についても、同様に入れ子形状になってい
る。

【００２４】図７は本実施例の制御系を示すブロック図
であり、次に実施例の制御系について説明する。

【００２５】図において、制御部１２１は装置の動作を
制御するもので、搬送モータの回転方向を制御する回転
方向切り替え制御手段１２２、搬送モータの回転数を切
り替え制御する回転数切り替え制御手段１２３および搬
送モータの逆回転が必要か否かを判定する判定手段１２
４を備えている。また制御部１２１は、前述した光学セ
ンサ群２０７および駆動回路１２５が接続されている。
駆動回路１２５は搬送モータ群１２６を回転駆動する。
搬送モータ群１２６は前述した各搬送ベルトを駆動す
る。

【００２６】次に本実施例の紙幣支払い動作を説明す
る。まず、顧客がカード挿入口１７からカード４３を挿
入して入力操作部４８を操作して、暗証番号や支払い要
求金額等の情報を入力すると、装置は出金モジュール２
２、２３のそれぞれに実装された繰り出し分離部２６
ａ、２６ｂを駆動して、金庫２５ａ、２５ｂから紙幣を
１枚ずつ繰り出す。

【００２７】金庫２５ａから繰り出された紙幣は、第１
の搬送路２７ａを通って第３の搬送路３３へ、また金庫
２５ｂから繰り出された紙幣は、第１の搬送路２７ｂお
よび第２の搬送路２８ａを通って第３の搬送路３３へ搬
送され、鑑別部３４で金種鑑別および異常紙幣の検出が
行われる。 鑑別部３４で正常と判定されると、紙幣
は第４の搬送路５０へ搬送され、一時貯留部３２のステ
ージ３０上に送り込まれて集積される。

【００２８】鑑別部３４で、金種鑑別不能とされた紙
幣、異金種と鑑別された紙幣または重送や斜行等の異常
が検出された紙幣は、第４の搬送路５０の途中からブレ
ード３６により第５の搬送路３７へ送り込まれ、リジェ
クト金庫３５内に収納される。

【００２９】第１のステージ３０上に顧客が要求した金
額の紙幣が集積されると、当該取引内容の明細がレシー
ト印字機４６により伝票４４に印字され、その後この伝
票４４のレシート用紙の印字済みの部分がレシートとし
て切断されてＣＲＰ部２０から支払い機構部１９に送り
込まれ、さらにレシート搬送路４１により搬送されて一
時貯留部３２の第２のステージ３１上に送り込まれる。

【００３０】ここで第６の搬送路３８の上部搬送ベルト
４０は下方に回動して閉じ、下部搬送ベルト３９と共
に、第２のステージ３１上のレシートと第１のステージ
３０上の紙幣とを挟持する。その後この両搬送ベルト３
９、４０により紙幣とレシートが出金口１６まで搬送さ
れ、シャッタ２１が開かれて、支払いが行われる。

【００３１】以上は正常支払い動作の説明であるが、次
に紙幣ジャムが発生した場合の復旧動作について図８に
示すフローチャートにしたがって説明する。図８は実施
例における異常発生時の復旧動作を示すフローチャート
である。

【００３２】第１から第４までの搬送路２７、２８、３
３、５０は紙幣が高速で搬送される高速搬送路になって
おり、これらの搬送路における紙幣の異常は、光学セン
サ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、
２０６により、前紙幣が当該光学センサを通過してから
次の紙幣が同じ光学センサにより検出されるまでの時間
が規定より長い場合、および、紙幣がある光学センサを
通過してからこの同じ紙幣が次の光学センサを通過する
までの時間が規定より長い場合に、紙幣ジャムが検出さ
れる。

【００３３】いま光学センサ２０４により紙幣ジャムが
検出されたとすると（ステップ１）、制御部１２１は駆
動回路を介して搬送モータ群１２６を停止する（ステッ
プ２）。これにより第１から第４までの搬送路はすべて
停止する。次に制御部１２１は、判定手段１２４により
搬送モータの逆回転が必要か否かを判断する（ステップ
３）。ここで、紙幣ジャムが第１から第４までの搬送路
で発生すれば搬送モータの逆回転が必要と判断し、それ
以外の搬送路で発生すれば必要無いと判断する。それ以
外の搬送路で発生した場合は、復旧動作対象外として、
エラー表示をして取引を中止する（ステップ４）。この
場合は、紙幣ジャムは第４の搬送路５０で発生している
ので、搬送モータの逆回転は必要と判断する。

【００３４】つぎに制御部１２１は、駆動回路を介して
搬送モータ群１２６を低速で逆回転し（ステップ５）、
続いて正逆回転を繰り返す（ステップ６）。これにより
ジャム紙幣が、光学センサ２０４上から移動する。搬送
モータが逆転する際、紙幣は逆搬送されるが、前述した
ように搬送ガイド１０１、１０３、１０２、１０４の受
け渡し部は入れ子状になっているので、紙幣はガイドに
引っ掛からずにスムーズに後退する。また紙幣がプーリ
とガイドの間に入り込むこともない。

【００３５】搬送モータの正逆回転によりジャム紙幣が
移動したことは他の光学センサにより検出される（ステ
ップ７）。この搬送モータの正逆回転が、予め設定され
た規定回数（Ｎ）行われても、ジャム紙幣が検出できな
い場合は（ステップ８）、エラー表示をし、取引を中止
する（ステップ９）。この規定回数については、必要以
上のリトライ動作はジャム紙幣を悪化させるので、悪化
させない程度の適性回数に設定する。

【００３６】ジャム紙幣の移動を確認すると、搬送モー
タ群１２６を低速で正回転し、紙幣を一時貯留部３２に
取り込む（ステップ１０）。次に金庫２５ａの分離部２
６ａを駆動して金庫２５ａ内の紙幣を１枚繰出し、第１
の搬送路２７ａ、第２の搬送路２８ａ、第３の搬送路３
３および第４の搬送路５０上を搬送させ、一時貯留部３
２に集積させる（ステップ１１、１２）。この搬送は高
速で行う。これにより各搬送路に残留している紙幣は除
去できる。さらに金庫２５ｂ内の紙幣を１枚繰り出し、
第１から第４までの搬送路からさらに第５の搬送路３７
を通過させて、リジェクト金庫３５へ収納させる。この
クリーニング動作により、すべての搬送路について異常
がないことを確認できる。なお一時貯留部３２に集積さ
れた紙幣は、第６の搬送路３８の搬送ベルト３９、４０
によりリジェクト金庫３５方向へ搬送されここに収納さ
れる。この一連の復旧動作中に紙幣ジャムが発生した場
合（ステップ１３）、ステップ２へ戻り、前述のステッ
プを繰り返す。

【００３７】この一連の復旧動作によりジャム紙幣が除
去され、再計数が再開される（ステップ１４）。

【００３８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、紙幣ジャム発生時、瞬時に搬送モータを停止させる
ことによりジャムによる紙幣の損傷を抑えるとともに、
搬送モータを低速で逆正回転を繰り返してジャム紙幣を
除去するので、ジャム紙幣の自動除去が可能となる。こ
れにより、装置使用中止により金融機関および顧客へか
かる迷惑を少なくすることができ、また行員または保守
員による紙幣除去の労力および時間が少なくなるという
効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の紙幣自動支払装置を示す
概略側面図である。

【図２】紙幣自動支払装置の外観を示す斜視図である。

【図３】実施例の出金モジュールの駆動伝達を示す説明
図である。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。

【図５】実施例の搬送ガイドを示す概略側面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ矢視図である。

【図７】実施例の制御系を示すブロック図である。

【図８】実施例の復旧動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２５ａ、２５ｂ 金庫 ２７ａ、２７ｂ 第１の搬送路 ２８ａ、２８ｂ 第２の搬送路 ３３ 第４の搬送路 ３７ 第５の搬送路 ３８ 第６の搬送路 ５０ 第３の搬送路 １０１、１０２、１０３、１０４ 搬送ガイド １２１ 制御部 ２００、２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２
０６ 光学センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣を収納する収納部と、対向する搬送
   ベルトにより形成されモータにより搬送ベルトを回転し
   て紙幣を搬送する紙幣搬送路と、前記紙幣搬送路に配設
   され紙幣の搬送をガイドする複数のガイド部材と、前記
   紙幣搬送路上に配置され紙幣ジャムを検知する検知セン
   サとを有する紙幣自動支払装置において、 前記複数のガイド部材の継ぎ目部を入れ子状に形成し、 前記対向する搬送ベルトの両方に駆動源を設けるととも
   に、 前記検知センサにより紙幣ジャムが検知されたとき、通
   常搬送速度より遅い速度で前記モータを逆方向および正
   方向に所定回数繰り返して回転させる制御部を設けたこ
   とを特徴とする紙幣自動支払装置。