JPS62274390A

JPS62274390A - 入出金口のシヤツタ装置

Info

Publication number: JPS62274390A
Application number: JP61117951A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　嘉宏
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-05-22
Filing date: 1986-05-22
Publication date: 1987-11-28
Anticipated expiration: 2011-01-17
Also published as: JPH083863B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、例えば、キャッシュカードを用いて紙幣、硬
貨を自動的に入出金する自動取引装置Ｅｔ（ＡＴＶ）の
入出金口を開閉するシャッタ装置に関する。

（従来の技術）自動取引装置（以下、ＡＴＭという）の入出金口を開閉
するシャッタは、入金時は利用客がこれで入金が終了と
いう確認の意味も含めて、利用客自身の手Ｉｌｌ閉鎖が
行われるようになっており、出金時には、紙幣の残留検
知が「無」になると紙幣が扱きとられたとして自動閉鎖
していた。この自動閉鎖時に、紙幣の取り損ない等があ
った時、利用客が再度手を突っ込むことがあり、この指
を挟まないように、一度途中までは閉めて、後はゆっく
り閉じ、しかも、シャッタの駆動系にスリップ機構を設
け、万一、シャッタによって指を挟まれても利用客が痛
い思いをしないような構成となっていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、ＡＴＶが普及し、かつ休日運用などで、
営業窓口が閉鎖するようになり、それまで、ＡＴＶなど
の機構操作が苦手であった利用客も使わざるを得なくな
ってきており、入金時のシャッタの閉め忘れ、出金時の
手の再挿入により手の挟まれ等が増えてきており、スム
ースな運用が行われておらず、また、利用客に不安感を
与える等の問題があった。

本発明は、上記事情に基きなされたもので、その目的と
するところは、入金投入時、および出金紙幣の抜去り時
に利用客の紙幣取扱操作の終了直後にシャッタを閉動作
できるので利用客の閉め忘れなどの防止による稼動率の
向上が図れるとともに機構全体の処理時間が短縮され、
もし、万一、利用客が再度摺や手を入れてもこれを検出
して退避することにより安全な入出金口のシャッタ装置
を提供しようとするものである。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解決するために、紙幣の受入時、
および、放出時に入出金口を開放し、通常これを閉鎖す
るシャツ°り装置であって、上記入出金口を開閉すべく
出退自在に設けられたシャッタと、このシャッタを駆動
するシャッタ駆動手段と、このシャッタ駆動手段により
出退するシャッタのやや前方をシャッタと平行して移動
しながら監視する第１の検知手段、上記入出金口から投
入された紙幣の通常の高さよりわずかに上方位置を監視
する第２の検知手段、および紙幣の通常の高さの約半分
の位置を監視する第３の検知手段と、これら第１．第２
．第３の検知手段からの検知信号により上記シャッタ駆
動手段を制御するシャッタ制御手段とを具備し、上記シ
ャッタ制御手段は、入金時にはシャッタ開放後に第３の
検知手段の検知信号が「有」で第１．第２の検知手段の
検知信号が「無」であればシャッタを閉鎮し、出金時に
はシャッタ開放後に第１．第２．第３の検知手段の検知
信号が「無」であればシャッタを閉鎖するように制御す
る構成としたものである。

（作用）入金投入時、および出金紙幣の抜去り時に利用客の紙幣
取扱操作の終了直後にシャッタを閉動作できるので利用
客の閉め忘れなどの防止による稼動率の向上が図れると
ともに機構全体の処理時間が短縮され、もし、万一、利
用客が再度指や手を入れてもこれを検出して退避するこ
とができるものである。

（実施例）以下、本発明を口面を参照して説明する。図中１は貨幣
処理装置の操作部２に形成された入出金口であり、この
入出金０１に対応する位置には紙幣Ｐと硬貨Ｋを混合一
括して受入れる受入口３を有し、紙幣Ｐ′を取込み手段
４を介して上方へ、硬貨Ｋを硬貨排出部５を介して下方
に取込む貨幣取込！置６が配置されているとともに、紙
幣Ｐ。

硬貨にの受入時、および紙幣Ｐの放出時に入出金口１を
開放し、通常これを閉鎖するシャッタ装置７が設けられ
た構成となっている。

上記貨幣取込装置６はつぎのような構成となっている。

すなわち、図中１０は支持部材としてのフロア−１１１
はバックアップ部材であり、これらの相互対向面間で上
記受入口３を構成するようになっている。

上記フロア−１０はＬ字状に形成されていて、上記受入
口３の前側面部と底面部を構成するようになっていると
ともに、第３因に示すようにその前側面下部には硬貨排
出部５としての大きな孔１０ａ・・・が複数形成されて
いる。

また、フロア−１０およびバックアップ部材１１は、同
一の回転軸１２に含油軸受１３・・・を介して回転自在
に支持された状態となっている。この回転軸１２は、第
３図に示すようにフレーム１４．１４に含油軸受１３．
１３を介して回転自在に軸支されており、その一端部は
軸駆動手段としてのパルスモータ１５と連結し正逆両方
向に回転し得る構成となっている。

また、パルスモータ１５より所定方向に回転する回転軸
１２の回転力は、回転力伝達手段１６・・・を介してそ
れぞれ独立して上記フロア−１０およびバックアップ部
材１１に伝達されるようになっている。すなわち、回転
力伝達手段１６は、フロア−１０およびバックアップ部
材１１の下部に突設された従動ビン１７と、この従動ビ
ン１７に当接し得る状態で回転軸１２に突設された駆動
ビン１８と、上記回転軸１２に中途部を巻掛けて両端部
を上記従動ビン１７と駆動ビン１８に連結させこれら両
ピン１７．１８が互いに当接する方向に常時付勢するコ
イルスプリング１９とから構成されている。

従って、コイルスプリング１９・・・の張力によりフロ
ア−１０およびバックアップ部材１１は回転軸１２に対
してビン１７．と１８とが接して位置決めされるととも
に、上記回転軸１２の正逆転により、第１図に示すよう
に十分な受入れ空間を確保した受入れ状態あるいは第２
図に示すように取込み動作状態になるようになっている
。

上記バックアップ部材１１は、回転軸１２に回動支持し
た駆動アーム２０と、この駆動アーム２０に対して、ね
じ２１．２１を介してとポット支持されるとともに、張
力の異なるスプリング２２．２２．２３．２３で支持さ
れた揺動可能な紙幣押圧部としてのバックアツプ板２４
とからなっている。

このバックアツプ板２４は、構造材の上に発砲ウレタン
フオームを貼り、その表面にさらにポリエステルフィル
ムを貼り付けたもので、このバックアツプ板２４の紙幣
押圧面２４ａが、取込み手段４を構成する取込みローラ
２５・・・の曲線と一致する湾曲状態に形成されている
。

バックアツプ板２４の最下端位置とフロア−１０の底面
との間の寸法りは硬貨にの最大直径りよりも高い位置に
あり、従って、硬貨Ｋが立っていたとしてもバックアツ
プ板２４が押すことはない。

また、ピボット支持するねじ２１．２１に掛けられた上
のスプリング２２．２２の張力よりも下に掛けられたス
プリング２３．２３の張りの方が相当強くなっているの
で第１図でみればバックアツプ板２４は常に左方向（反
時計方向）へねじ２１．２１を支点にして回転しようと
しているが、図示しないストッパに規制されて第１０の
形状を保っている。

また、第１図で示すように取込みローラ２５・・・は、
その一部分に紙幣取込み用の高ｒＩｌ擦係数のゴムチッ
プ２５ａを有しており、この上方部位には紙幣Ｐの一枚
分のごく僅かな隙間を存して対向し、かつ周速的１／１
０で逆転する２枚取り防止用のゲートローラ２６・・・
が設けられている。これらゲートローラ２６・・・も表
面はゴムで形成されているが、取込みローラ２５のゴム
チップ２５ａの＊１＊係数よりかなり低いＩ！！ｍ係数
となっている。

また、取込むＯ−ラ２５・・・の下方部位には送込みロ
ーラ２７・・・が配置されている。

つぎに、入出金０１を開閉するシャッタ装置７に付いて
第１図を参照して説明する。

図中３０はシャッタであり、シャッタ駆動手段３１によ
り入出金口１を開閉すべく駆動されるようになっている
。すなわち、シャッタ３０の下面には歯車３２と噛み合
うラック３３が設けられているとともに、シャッタ３０
は上記歯車３２とガイドローラ３４とで挟まれた状態と
なっている。

そして、上記歯車３２がパルスモータ３５により正逆両
方向に回転することにより入出金口１を開閉すべくシャ
ッタ３０を出退させるようになっている。

また、シャッタ３０のわずか前方をシャッタ３０と平行
に移動しながら監視する指検知用の第１の検知手段４０
が設けられている。この第１の検知手段４０は、発光ダ
イオード４１と光学センサ４２で構成される光学的検出
器からなり、シャッタ３０のほぼ指一本分前方をシャッ
タ３０の移動方向と直交する方向に全面にわたって監視
している。そして、通常は明の状態となって「無」の検
知信号を出力し、シャッタ３０が閉鎖したり、指などが
あれば暗となって「有」の検知信号を出力するようにな
っている。

さらに、上記入出金口１から投入された紙幣Ｐの通常の
高さよりも僅かに上方位置を監視する高さ検知用の第２
の検出手段４３、および紙幣Ｐの通常の高さの約半分の
位１（送込みローラ２７より上方）を監視する残留検知
用の第３の検知手段４４が設けられている。

第２の検知手段４３は、発光ダイオード４５と光学セン
サ４６で構成される光学的検出器からなり、紙幣Ｐがフ
ロア−１０の底面にきちんと押し付けられた状態にある
ときは「無」の検知信号を出力するようになっている。

第３の検知手段４４は、２つの発光ダイオード４７．４
７と光学センサ４８，４８で構成される２組の光学的検
出器からなり、紙幣Ｐが受入口３にあるときは「有」の
検知信号を出力するようになっている。

また、上記第１．第２．第３の検出手段４０゜４３．４
４の検知信号は、第４図に示すように制御手段としての
制御１ｆｉ５０に入力され、これらの信号により前記回
転軸駆動用パルスモータ１５およびシャッタ用パルスモ
ータ３５を制御できるようになっている。

なお、第１図および第２図に示す５５はゲートであり、
このゲート５５は出金時には右方向に回動して第１図の
二点鎖線位置に変位して図示しない出金様構部から放出
された紙幣Ｐを上記受入口３内に集積すべく搬送する紙
幣放出搬送路５６を開放し、また、入金時には第１図の
実線位置に変位して上記紙幣放出搬送路５６を閉鎖して
紙幣放出搬送路５６へ紙幣Ｐおよび硬貨にの落下を防ぐ
ようになっている。

なお、５７は取込み手段４により取り込まれた紙幣Ｐを
金種判別等を行なう鑑査部（図示しない）に搬送する紙
幣取込搬送路であり、その中途部には紙幣Ｐの取込み状
態を検出する検知手段５８が設けられている。５９は硬
貨排出部５から排出された硬貨Ｋを金種判別等を行なう
鑑査部（図示しない）に排出する排出シュートである。

次に紙幣Ｐおよび硬貨にの取込み動作について説明する
。

貨幣処理＠置の取引動作状態が紙幣Ｐおよび硬ＩＫの投
入指示段階になると、第１図に示すようにシャッタ３０
が自動的に開く。このときフロア−１０とバックアップ
部材１１との間に十分な受入れ空間が形成された状態に
ある。そして、利用者は図示しない操作部による操作案
内にしたがって入出金口１から紙幣Ｐおよび硬貨Ｋを混
合一括して投入し、ついでシャッタ３０を閉じる。

しかして、シャッタ３ｏが閉じられ図示しないロック装
置で完全にロックされたことが確認されると回転軸用パ
ルスモータ１５が所定方向、すなわち、回転軸１２を第
１図および第２図の状態で左方向に回転させるべく駆動
する。最初のうちは、フロア−１０，バックアップ部材
１１ともに回転力伝達手段１６・・・のコイルスプリン
グ１９・・・の力により回転軸１２の回転につれて一緒
に左方向へ回転する。

バックアップ部材１１のバックアツプ板２４は図示しな
いストッパーから離れるに従って、スブリング２３．２
３の方が２２．２２より強いのでピボット支持用のねじ
２１．２１を支点として反時計方向へ回動する。

ついで、最初にフロア−１０が図示しないストッパーに
より左方向への回転を阻止され、取込みローラ１６．送
り込みローラ２２と所定の位置関係になる。

パルスモータ１５の駆動を続は回転軸１２の回転をざら
に続けると、フロア−１０に突設されたビン１７．１７
と回転軸１２に突設されたビン１８．１８とは徐々に離
れてゆき、その分コイルスプリング１９．１９を巻きあ
げてゆく。

そして、受入口３内の紙幣Ｐの量が多く厚さが厚い時に
は、バックアツプ板２４の上端が紙幣Ｐに当ってくる。

この時バックアツプ板２４は、・紙幣Ｐを取込みローラ
２５・・・のカーブに合せて変形させ、かつ、最適な押
圧荷重で紙幣Ｐ・・・全体を取込みローラ２６・・・お
よび送込みローラ２７・・・に押し付ける。

すなわち、紙幣Ｐの先端を曲げる荷ｆｆ１Ｆｔ　、バッ
クアツプ板２４の最適押圧向１ｉＦ２、コイルスプリン
グ２２．２２を合計した張力に１、コイルスプリング２
３．２３を合計した張力に１　′、スプリング１９．１
９を合計した張力に２とした場合、Ｋｒ−−Ｋ＞Ｆｔ２−Ｆ２Ｆ２＞Ｆとなるようにスプリング２２．２３．１９のばね定数、
変位量を求めて最適のスプリングを選択すればよい。

こうしたスプリング２２，２３．１９が取り付けられて
いると、バックアツプ板２４は上端が当たって十分に紙
幣Ｐ・・・の先端を曲げてから、次第に右方向（時計方
向）へ回転して、やがて第２図に示すように取込みロー
５２５のカーブと合致した状態になる。

一方、この時も回転軸２４は左方向への回転を続けてい
るのでフロア−１０と同じように、バックアップ部材１
１の駆動アーム２ｏに突設されたビン１７．１７と回転
軸１２に突設されたビン１８．１８とが徐々に離れてゆ
き、その分コイルスプリング１９．１９を巻きあげてゆ
く。

所定のＦ２と等しいに２を発生する位置でパルスモータ
１５の回転を停止してこの状態を保持する。

次に取込ローラ２５・・・を回転させると、紙幣Ｐはゲ
ートローラ２６・・・の逆転によって２枚目以降の紙幣
Ｐがしごかれ、これらの間に形成された約紙幣１枚分の
隙間を通って１枚づつ送り出される。

受入口３内の紙幣Ｐ・・・は取出しに伴って次第にその
厚みが減少してくるがパルスモータ１５は停止したまま
で、回転軸１２に巻掛けられたコイルスプリング１９．
１９の張力のみで、バックアツプ板２４も徐々に取込み
ロー５２５に近づくべく追従してゆく。

こうして順次取出され第３の検知手段４４の２つの光学
センサ４８．４８が「明」、すなわち、紙幣無しの検知
信号が発せられるまで紙幣Ｐの取り込み動作が行われる
。

一方、受入口３内に硬貨Ｋ・・・が混入している場合、
バックアツプ板２４の下端は、硬貨にの最大外径寸法り
より高いところに位置するようになっているため、直接
硬貨Ｋを押圧することはない。

また、紙幣Ｐと混在している時は紙幣Ｐを介して押され
ることはあるが送込みローラ２７・・・が硬貨にの最大
外径寸法りよりも上方にあるため、上方の取込ローラ２
５・・・の位置まで吸い上げられることはない。

フロア−１０の前側面下部には、硬貨排出部５としての
大きな孔１０ａ・・・が形成されているため、フロア−
１０を傾けたとき、硬貨には滑るか転がるかして孔１０
ａ・・・から排出されたり、あるいは紙幣Ｐにより押さ
れて孔１０ａ・・Ｊから排出され、確実に排出シュート
５９へと落下してゆく。

また、万一、紙幣Ｐの残留を検出しているにもかかわら
ず、取込搬送路５７へ紙幣Ｐが出てこないことがある。

このような時には、通常、バックアツプ板２４の押圧力
Ｆ２を強くすれば紙幣Ｐの変形などが解消して取り出し
易くなることが多い。

そこで、この装置では紙幣Ｐの取込み状態を検出する検
出手段５８からの信号にもとづいて回転軸１２を更に左
方向に回転させるようにパルスモータ１５を駆動してコ
イルスプリング１９．１９を巻上げることによりに２の
値を大きくすることになる。

また、逆にに２をあまり大きくとると紙幣Ｐ・・・同士
の密着力も大きくなり、重ね取り率が高くなるので、こ
のつまり状況を解消したら、ただちに元の最適なＦ２の
値に戻すため回転軸１２を右回転して当初の位置に戻す
べくパルスモータ１５を駆動する。

なお、紙幣Ｐ・・・が新券ばかりの時は逆に出退ぎにな
り、紙幣Ｐが連続してゾロゾロとつながって出てしまう
、いわゆる「ゾロ出」という現象が生じ易いが、このよ
うなときには最適なＦ２を減少させた方が良いので、回
転軸１２を右方向に回転すべくパルスモータ１５を駆動
させ、Ｋ２を若干弱くする事もできる。

いずれにせよ、この装置では、回転軸１２の回転量を変
えるだけで様々なバックアツプ板２４の押圧力を選択で
きるし、また、回転軸１２の回転口を変えるための動力
にパルスモータ１５を使用しているので微妙な調整も可
能である。

次に取込みを完了した後、回転軸１２を右方向へ回転す
べくパルスモータ１５を駆動すると、最初のうちは巻き
上げられたコイルスプリング１９・・・が元へ戻るだけ
だが、回転軸１２に突設されたピン１８・・・がフロア
−１０およびバックアップ部材１１に突設されたビン１
７・・・に接触して、フロア−１０およびバックアップ
部材１１をそれぞれ元の位置に戻すことができる。

また、共通の回転軸１２を、フロア−１０の底板部下方
に位置するように設けているため、フロア−１０および
バックアップ部材１１の相互対向面間で形成される受入
口３が自然に上方が広く、底の方が狭い、極めて使い勝
手の良い受入口３を構成することができる。

また、こうした回転軸１２を共通にした方式とすると上
方へ開いているので、通常は平行リンクや、カムなどを
用いてバックアツプ板２４の首撮り動作をさせる必要が
あるが、本発明のものにあっては３種類のスプリング１
９．２２．２３の選択で最も簡単なピボットとしてのね
じ２１．２１を支点して取込みローラ２５・・・の曲線
カーブに馴染むように変位することができる。なお、バ
ックアツプ板２４の紙幣押圧面２４ａも取込みローラ２
５・・・としっかり馴染む曲線をもって形成している。

次にシャッタ装［７の動作についてのべる。

紙幣Ｐの投入ステップで閉鎖しているシャッタ３０を開
放するには、シャッタ３ｏの下面に形成されたうツク３
３と噛合する歯車３２を第１図および第２図の状態で反
時計方向に回転させるようにパルスモータ３５を駆動さ
せる。

この時、シャッタ３０の上面はガイドローラ３４で案内
されているとともに両側縁部をローラ等のガイド手段（
図示しない）で案内されており、シャッタ３０はブレる
ことなくスムースに動ける。

シャッタ３０の先端には第１の検知手段４０が取付けら
れ指一本分前方を左右から監視している。

ついで、シャッタ３０が開いた状態において、残留検知
を行なう第３の検知手段４４から「有」の検知信号が出
力され、また、指検知用の第１の検知手段４ｏおよび高
さ検知用の第２の検知手段４３から「無」の検知信号が
出力されれば紙幣Ｐの投入が完了したとして、直ちにシ
ャッタ３０の閉動作に移る。

もし、紙幣Ｐの投入が完了していない場合、たとえば紙
幣Ｐを手で掴んで挿入していれば高さ検知用の第２の検
知手段４３の光路が手で遮られて、「有」信号が出力さ
れ、また、一度手をはなしてから再度直そうとして指を
入れる時にはシャッタ３０が指に当たる前に指検知用の
第１の検知手段４ｏの光路を指が遮り、「有」の信号が
出力される。

なお、第１の検知手段４ｏの監視方向と第２の検知手段
４３の監視方向とを略直交させたから、必要最少限の量
で利用客のあらゆる手の動きを倹知することができる。

こうして、シャッタ３０の閉動作中に指検知用の第１の
検知手段４ｏあるいは高さ検知用の第２の検知手段４３
のいずれか一方から「有」の信号が出力されれば直ちに
閉動作を中止して、約１ｔＭぐらい逆転して開く。これ
は入出金０１に手の指を挿入したとき、シャッタ３０が
出て来ると利ｍ者に不安感を与えるため、これを防止す
るように直ちに少し退避させた方が良いからである。そ
のまま「有」の状態が続けば開動作を続け、「無」の状
態になれば閉動作を再開させる。

なお、指検知用の第１の検知手段４０は、シャッタ３０
が閉じる直前の状態では入出金０１の前端開口縁部に形
成されたストッパー側壁で光路が遮られて必ず「有」の
状態になるので常時これを監視していると閉じることが
できなくなってしまう。

そこで、シャッタ３０を閉じる直前ではこの第１の検知
手段４０の検出動作を止めなければならない。そのため
、安全のためにシャッタ３０の前端部と指検知用の第１
の検知手段４０との間隔は指一本分（約１２ｍ＋ぐらい
）以下にしである。

次に、出金紙幣Ｐ・・・が受入口３に集積した場合につ
いて述べる。

集積動作が完了するとシャッタ３０を開ける。

この時は、集積紙幣Ｐ・・・を確実に受は取ってもらう
事が必要であるので残留検知用の第３の検知手段４４が
「無」の状態になるまで持たなければならない。

即ち、入金時と異って指検知用、高さ検知用、残留検知
用の３つの検知手段４０．４３．４４のいずれも「無」
になって初めてシャッタ３０を閉鎖動作開始する。一度
量動作を開始したあと、この３つの検知手段４０，４３
．４４のうち、いずれか１つが「有」となれば直ちに閉
動作を中止して、約１１ぐらい逆転して開く。

そのまま「有」が続けば開動作を続け、「無」になれば
閉動作を再開させる。

このように、２つの検知手段４０．４３によりほぼ直交
する方向の監視を行なうことにより広範囲を監視し、ま
た、駆＃ＪＪｍをパルスモータ３５とすることにより瞬
時に停止、逆転を可能となり、高速性と安全性の高いシ
ャッタ装置とすることができるものである。

［発明の効果］本発明は以上説明したように、紙幣の受入時、および、
放出時に入出金口を開放し、通常これを閉鎖するシャッ
タ装置であって、上記入出金口を開閉すべく出退自在に
設けられたシャッタと、このシャッタを駆動するシャッ
タ駆動手段と、このシャッタ駆動手段により出退するシ
ャッタのやや前方をシャッタと平行して移動しながら監
視する第１の検知手段、上記入出金口から投入された紙
幣の通常の高さよりわずかに上方位置を監視する第２の
検知手段、および紙幣の通常の高さの約半分の位置を監
視する第３の検知手段と、これら第１、第２．第３の検
知手段からの検知信号により上記シャッタ駆動手段を制
御するシャッタ制御手段とを具備し、上記シャッタ制御
手段は、入金時にはシャッタ開放後に第３の検知手段の
検知信号が「有」で第１．第２の検知手段の検知信号が
「無」であればシャッタをＭｔｌｌＬ、出金時にはシャ
ッタ開放後に第１．第２．第３の検知手段の検知信号が
「無」であればシャッタを閉鎖するように制御する構成
としたものである。したがって、入金投入時、および出
金紙幣の後去り時に利用客の紙幣取扱操作の終了直後に
シャッタを閉動作できるので利用客の閉忘れなどの防止
による稼動率の向上が図れるとともにＩ！構全全体処理
時間が短縮され、もし万一、利用客が再度指や手を入れ
てもこれを検出して遠避することができる安全性の高い
入出金口のシャッタ装置を提供できるといった効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は取込み動作中の側面図、第３図は正面図、第
４図は制御系を示すブロック図である。１・・・入出金口、３０・・・シャッタ、３１・・・シ
ャッタ駆動装置、３５・・・パルスモータ、４０・・・
第１の検知手段、４３・・・第２の検知手段、４４・・
・第３の検知手段、５０・・・制御手段（制御装置）、
Ｐ・・・紙幣、Ｋ・・・硬貨。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙幣の受入時、および、放出時に入出金口を開放
し、通常これを閉鎖するシャッタ装置であって、上記入
出金口を開閉すべく出退自在に設けられたシャッタと、
このシャッタを駆動するシャッタ駆動手段と、このシャ
ッタ駆動手段により出退するシャッタのやや前方をシャ
ッタと平行して移動しながら監視する第１の検知手段、
上記入出金口から投入された紙幣の通常の高さよりわず
かに上方位置を監視する第２の検知手段、および紙幣の
通常の高さの約半分の位置を監視する第３の検知手段と
、これら第１、第２、第３の検知手段からの検知信号に
より上記シャッタ駆動手段を制御するシャッタ制御手段
とを具備し、上記シャッタ制御手段は、入金時にはシャ
ッタ開放後に第３の検知手段の検知信号が「有」で第１
、第２の検知手段の検知信号が「無」であればシャッタ
を閉鎖し、出金時にはシャッタ開放後に第１、第２、第
３の検知手段の検知信号が「無」であればシャッタを閉
鎖するように制御する構成としたことを特徴とする入出
金口のシャッタ装置。
（２）シャッタ制御手段は、シャッタの閉動作途中にお
いて第１、第２の検知手段の検知信号のいずれかが「有
」となった場合、ただちにシャッタを開く方向にシャッ
タ駆動手段を制御することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の入出金口のシャッタ装置。
（３）第１の検知手段の監視方向と第２の検知手段の監
視方向を略直交させたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の入出金口のシャッタ装置。
（４）第１、第２、第３の検知手段が光学的検出器から
なることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第３項の
いずれかに記載の入出金口のシャッタ装置。
（５）シャッタ駆動手段は、駆動源としてパルスモータ
を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
たは第３項に記載の入出金口のシャッタ装置。