JP3115467B2 - 内燃機関の燃料噴射装置 - Google Patents

内燃機関の燃料噴射装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関へ燃料を噴
射するための燃料噴射ポンプ及び燃料噴射ノズル等を備
えた内燃機関の燃料噴射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、燃料噴射ポンプ及び燃料噴射
ノズルを備えた内燃機関の燃料噴射装置では、燃料噴射
ノズルからの燃料噴射量や燃料噴射時期を狙いの目標値
に一致させるために、種々の燃料噴射制御が行われてい
る。
【０００３】例えば、電子制御ディーゼルエンジンで
は、その燃料噴射ポンプにおけるプランジャのリフトに
より、高圧室内の燃料が燃料噴射ノズルへと圧送されて
エンジンの各気筒へと噴射される。そして、そのときの
燃料噴射量がエンジンの運転状態に応じて決定される目
標噴射量となるよう、燃料噴射ポンプに設けられたスピ
ルリングやスピル弁等がアクチュエータにより駆動制御
される。この制御により、プランジャの高圧室が燃料室
へと開放され、高圧室内の燃料の一部が燃料室へと溢流
（スピル）される。これにより、燃料噴射ポンプから燃
料噴射ノズルへの燃料の圧送終わり、即ち燃料噴射ノズ
ルから各気筒への燃料噴射の終了時期（燃料噴射量）が
制御される。或いは、燃料噴射時期がエンジンの運転状
態に応じて決定される目標噴射時期となるよう、燃料噴
射ポンプに設けられたタイマ装置が駆動制御される。こ
の制御により、プランジャの往復動タイミングが調整さ
れ、燃料噴射ポンプから燃料噴射ノズルへの燃料の圧送
タイミング、延いては燃料噴射ノズルにおける燃料噴射
開始時期（燃料噴射時期）が遅角側又は進角側へと制御
される。
【０００４】しかしながら、上記のような電子制御ディ
ーゼルエンジンであっても、燃料噴射ポンプから燃料噴
射ノズルまでの燃料系内には、経時変化や燃料性状変化
等が存在する。特に、燃料噴射ポンプでは、燃料温度の
変化に伴い燃料粘度等を含む燃料性状が変化する。従っ
て、そのような燃料粘度を含む燃料性状の違いを考慮し
ない限り、燃料噴射量やその燃料噴射時期が所期の目標
値からずれてしまう。その結果、エンジンからのスモー
クや窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出量が増大するおそれが
あった。
【０００５】そこで、上記のような不具合に鑑みて、燃
料噴射ポンプからの燃料噴射量を燃料粘度に応じて精度
良く、しかも簡略的な構成で補正することを狙った技術
が、特開昭６２−２９１４５３号公報に開示されてい
る。即ち、この従来技術では、燃料噴射ポンプにその燃
料噴射時期を調整するための油圧式タイマが設けられて
おり、その油圧式タイマの変化速度が検出される。そし
て、その検出されたタイマ変化速度から燃料粘度の程度
が判定され、判定された燃料粘度の程度に応じて、燃料
噴射ポンプからの燃料噴射量が補正される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術では、タイマ変化速度に基づき燃料粘度の程度が
判定されることから、タイマを構成するタイマピストン
やシリンダの製造誤差、或いは両部材の間における摺動
抵抗の変化等に係る機械的誤差が、燃料粘度の判定に影
響を与えることになる。又、これらの機械的誤差の程度
は、ディーゼルエンジンの運転領域の違いによっても異
なることになる。従って、前記従来技術では、ディーゼ
ルエンジンの全運転領域にわたって燃料粘度を充分な精
度をもって判定することができなくなり、その意味で、
燃料噴射量の補正を充分な精度をもって行えなくなるお
それがあった。
【０００７】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その第１の目的は、燃料系内の燃料粘度
等を含む燃料性状の違いを精度良く求めて燃料噴射制御
の適正化を図ることを可能にした内燃機関の燃料噴射装
置を提供することにある。
【０００８】又、この発明の第２の目的は、燃料噴射制
御の適正化を図るために、燃料粘度等を含む燃料性状の
違いに応じて燃料噴射終了時期を常に精度良く求めるこ
とを可能にした内燃機関の燃料噴射装置を提供すること
にある。
【０００９】更に、この発明の第３の目的は、燃料噴射
制御の適正化を図るために、燃料粘度等を含む燃料性状
の違いに応じて燃料噴射開始時期を常に精度良く求める
ことを可能にした内燃機関の燃料噴射装置を提供するこ
とにある。
【００１０】
【００１１】
【課題を解決するための手段】 上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の第１の発明においては、図
１に示すように、燃料圧力により開弁されて内燃機関Ｍ
１へ燃料を噴射するための燃料噴射ノズルＭ２と、その
燃料噴射ノズルＭ２へ燃料を圧送するための燃料噴射ポ
ンプＭ３と、その燃料噴射ポンプＭ３から燃料噴射ノズ
ルＭ２までの燃料系Ｍ４内における燃料圧力を検出する
ための燃料圧力検出手段Ｍ５と、その燃料圧力検出手段
Ｍ５の検出結果に基づき、燃料の圧力振動を演算するた
めの燃料圧力振動演算手段Ｍ６と、燃料噴射ノズルＭ２
より燃料が噴射された直後における燃料圧力振動演算手
段Ｍ６の演算結果に基づき、燃料の体積弾性率を演算す
るための燃料体積弾性率演算手段Ｍ９と、その燃料体積
弾性率演算手段Ｍ９の演算結果に基づき、燃料噴射のた
めの噴射制御量を補正するための噴射制御量補正手段Ｍ
１０と、その噴射制御量補正手段Ｍ１０の補正結果に基
づき、燃料噴射ポンプＭ３を駆動制御するための駆動制
御手段Ｍ１１とを備えたことを趣旨としている。
【００１２】上記第１の目的を達成するために、請求項
２に記載の第２の発明においては、図２に示すように、
燃料圧力により開弁されて内燃機関Ｍ１へ燃料を噴射す
るための燃料噴射ノズルＭ２と、その燃料噴射ノズルＭ
２へ燃料を圧送するための燃料噴射ポンプＭ３と、その
燃料噴射ポンプＭ３から燃料噴射ノズルＭ２までの燃料
系Ｍ４内における燃料圧力を検出するための燃料圧力検
出手段Ｍ５と、燃料噴射ポンプＭ３より燃料の圧送が開
始されてからその燃料が燃料噴射ノズルＭ２より噴射さ
れ始めるまでの間で、燃料圧力検出手段Ｍ５の検出結果
に基づき燃料圧力の変化率を演算するための燃料圧力変
化率演算手段Ｍ１２と、その燃料圧力変化率演算手段Ｍ
１２の演算結果に基づき、燃料の体積弾性率を演算する
ための燃料体積弾性率演算手段Ｍ１３と、その燃料体積
弾性率演算手段Ｍ１３の演算結果に基づき、燃料噴射の
ための噴射制御量を補正するための噴射制御量補正手段
Ｍ１４と、その噴射制御量補正手段Ｍ１４の補正結果に
基づき、燃料噴射ポンプＭ３を駆動制御するための駆動
制御手段Ｍ１５とを備えたことを趣旨としている。
【００１３】上記第１の目的を達成するために、請求項
３に記載の第３の発明においては、図３に示すように、
燃料圧力により開弁されて内燃機関Ｍ１へ燃料を噴射す
るための燃料噴射ノズルＭ２と、その燃料噴射ノズルＭ
２へ燃料を圧送するための燃料噴射ポンプＭ３と、その
燃料噴射ポンプＭ３から燃料噴射ノズルＭ２までの燃料
系Ｍ４内における燃料圧力を検出するための燃料圧力検
出手段Ｍ５と、その燃料圧力検出手段Ｍ５の検出結果に
基づき、燃料の圧力振動を演算するための燃料圧力振動
演算手段Ｍ６と、燃料噴射ノズルＭ２より燃料が噴射さ
れた直後における燃料圧力振動演算手段Ｍ６の演算結果
に基づき、圧力振動の減衰値を演算するための振動減衰
値演算手段Ｍ１６と、その振動減衰値演算手段Ｍ１６の
演算結果に基づき、燃料噴射のための噴射制御量を補正
するための噴射制御量補正手段Ｍ１７と、その噴射制御
量補正手段Ｍ１７の補正結果に基づき、燃料噴射ポンプ
Ｍ３を駆動制御するための駆動制御手段Ｍ１８とを備え
たことを趣旨としている。
【００１４】上記第２の目的を達成するために、請求項
４に記載の第４の発明においては、図４に示すように、
燃料圧力により開弁されて内燃機関Ｍ１へ燃料を噴射す
るための燃料噴射ノズルＭ２と、その燃料噴射ノズルＭ
２へ燃料を圧送するための燃料噴射ポンプＭ３と、その
燃料噴射ポンプＭ３から燃料噴射ノズルＭ２までの燃料
系Ｍ４内における燃料圧力を検出するための燃料圧力検
出手段Ｍ５と、その燃料圧力検出手段Ｍ５の検出結果に
基づき、燃料の圧力振動を演算するための燃料圧力振動
演算手段Ｍ６と、その燃料圧力振動演算手段Ｍ６の演算
結果に基づき、燃料の圧力振動に係る波長を演算するた
めの圧力振動波長演算手段Ｍ１９と、その圧力振動波長
演算手段Ｍ１９により演算される圧力振動波長の乱れが
ほぼ一定周期の波長へ移行した時点を、燃料噴射ノズル
Ｍ２からの燃料噴射が終了した時期と判断するための燃
料噴射終了時期判断手段Ｍ２０とを備えたことを趣旨と
している。
【００１５】上記第２の目的を達成するために、請求項
５に記載の第５の発明においては、図５に示すように、
燃料圧力により開弁されて内燃機関Ｍ１へ燃料を噴射す
るための燃料噴射ノズルＭ２と、その燃料噴射ノズルＭ
２へ燃料管路Ｍ２１を通じて燃料を圧送するための燃料
噴射ポンプＭ３と、その燃料噴射ポンプＭ３から燃料噴
射ノズルＭ２までの燃料管路Ｍ２１を含む燃料系Ｍ４内
における燃料圧力を検出するための燃料圧力検出手段Ｍ
５と、その燃料圧力検出手段Ｍ５の検出結果に基づき、
燃料の圧力振動を演算するための燃料圧力振動演算手段
Ｍ６と、燃料管路Ｍ２１内における気柱振動値を予め記
憶した気柱振動値記憶手段Ｍ２２と、燃料圧力振動演算
手段Ｍ６の演算結果と気柱振動値記憶手段Ｍ２２に記憶
された気柱振動値とを比較して、演算結果が気柱振動値
と一致した時点を、燃料噴射ノズルＭ２からの燃料噴射
が終了した時期と判断するための燃料噴射終了時期判断
手段Ｍ２３とを備えたことを趣旨としている。
【００１６】上記第３の目的を達成するために、請求項
６に記載の第６の発明においては、図６に示すように、
燃料圧力により開弁されて内燃機関Ｍ１へ燃料を噴射す
るための燃料噴射ノズルＭ２と、その燃料噴射ノズルＭ
２へ燃料を圧送するための燃料噴射ポンプＭ３と、その
燃料噴射ポンプＭ３から燃料噴射ノズルＭ２までの燃料
系Ｍ４内における燃料圧力を検出するための燃料圧力検
出手段Ｍ５と、その燃料圧力検出手段Ｍ５の検出結果に
基づき、燃料の圧力振動を演算するための燃料圧力振動
演算手段Ｍ６と、燃料噴射ノズルＭ２に係る固有振動値
を予め記憶した固有振動値記憶手段Ｍ２４と、燃料圧力
振動演算手段Ｍ６の演算結果と固有振動値記憶手段Ｍ２
４に記憶された固有振動値とを比較して、演算結果が固
有振動値と一致した時点を、燃料噴射ノズルＭ２からの
燃料噴射が開始された時期と判断するための燃料噴射開
始時期判断手段Ｍ２５とを備えたことを趣旨としてい
る。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【作用】 上記第１の発明の構成によれば、図１に示すよ
うに、燃料噴射ノズルＭ２より燃料が噴射される際に、
燃料圧力検出手段Ｍ５により燃料系Ｍ４内における燃料
圧力が検出される。又、その検出された燃料圧力に基づ
き、燃料圧力振動演算手段Ｍ６により燃料の圧力振動が
演算される。更に、燃料噴射ノズルＭ２より燃料が噴射
された直後には、演算された燃料の圧力振動に基づき、
燃料体積弾性率演算手段Ｍ９により燃料の体積弾性率が
演算される。加えて、その演算された燃料体積弾性率に
基づき、噴射制御量補正手段Ｍ１０により噴射制御量が
補正される。そして、その補正された噴射制御量に基づ
き、駆動制御手段Ｍ１１により燃料噴射ポンプＭ３が駆
動制御される。
【００２０】ここで，燃料噴射の終了直後には、燃料の
圧力振動の周期が安定することから、その振動は乱れの
少ない安定したものとなる。従って、その安定した圧力
振動に基づき求められる燃料体積弾性率には、燃料系Ｍ
４内の燃料粘度を含む燃料性状の違いがより一層適正に
反映されることになり、その燃料性状の違いに応じて、
噴射制御量がより一層適正に補正され、燃料噴射ポンプ
Ｍ３の噴射制御が好適に行われる。
【００２１】上記第２の発明の構成によれば、図２に示
すように、燃料噴射ノズルＭ２より燃料が噴射される際
に、燃料圧力検出手段Ｍ５により燃料系Ｍ４内における
燃料圧力が検出される。燃料噴射ポンプＭ３より燃料の
圧送が開始されてその燃料が燃料噴射ノズルＭ２より噴
射され始めるまでの間において、検出された燃料圧力に
基づき、燃料圧力変化率演算手段Ｍ１２により燃料の圧
力変化率が演算される。更に、その演算された燃料圧力
変化率に基づき、燃料体積弾性率演算手段Ｍ１３により
燃料の体積弾性率が演算される。加えて、その演算され
た燃料体積弾性率に基づき、噴射制御量補正手段Ｍ１４
により噴射制御量が補正される。そして、その補正され
た噴射制御量に基づき、駆動制御手段Ｍ１５により燃料
噴射ポンプＭ３が駆動制御される。
【００２２】従って、燃料圧力変化率より求められる燃
料体積弾性率には、燃料系Ｍ４内の燃料粘度等を含む燃
料性状の違いが適正に反映されることになり、その燃料
性状の違いに応じて噴射制御量が適正に補正され、燃料
噴射ポンプＭ３の噴射制御が好適に行われる。
【００２３】上記第３の発明の構成によれば、図３に示
すように、燃料噴射ノズルＭ２より燃料が噴射される際
に、燃料圧力検出手段Ｍ５により燃料系Ｍ４内における
燃料圧力が検出される。又、その検出された燃料圧力に
基づき、燃料圧力振動演算手段Ｍ６により燃料の圧力振
動が演算される。更に、燃料噴射ノズルＭ２より燃料が
噴射された直後には、演算された燃料圧力振動に基づ
き、振動減衰値演算手段Ｍ１６により圧力振動の減衰値
が演算される。加えて、その演算された減衰値に基づ
き、噴射制御量補正手段Ｍ１７により噴射制御量が補正
される。そして、その補正された噴射制御量に基づき、
駆動制御手段Ｍ１８により燃料噴射ポンプＭ３が駆動制
御される。
【００２４】従って、燃料噴射の終了直後にて安定した
圧力振動に基づきその減衰値が求められ、その減衰値に
は燃料系Ｍ４内の燃料粘度を含む燃料性状の違いが適正
に反映されることになる。よって、その燃料性状の違い
に応じて、噴射制御量が適正に補正され、燃料噴射ポン
プＭ３の噴射制御が好適に行われる。
【００２５】上記第４の発明の構成によれば、図４に示
すように、燃料噴射ノズルＭ２より燃料が噴射される際
に、燃料圧力検出手段Ｍ５により燃料系Ｍ４内における
燃料圧力が検出される。又、その検出された燃料圧力に
基づき、燃料圧力振動演算手段Ｍ６により燃料の圧力振
動が演算される。更に、その演算された燃料圧力振動に
基づき、圧力振動波長演算手段Ｍ１９により燃料の圧力
振動に係る波長が演算される。そして、燃料噴射終了時
期判断手段Ｍ２０では、演算された圧力振動波長の乱れ
がほぼ一定周期の波長へ移行した時点が、燃料噴射ノズ
ルＭ２からの燃料噴射が終了した時期と判断される。
【００２６】ここで、燃料噴射に際して、燃料の圧力振
動波長の乱れが一定周期の波長へ移行する時点とは、燃
料噴射の終了に際して燃料噴射ノズルＭ２が閉じられる
ときに相当している。従って、燃料噴射の終了時期が燃
料圧力振動により具体的に特定されることになり、燃料
系Ｍ４内の燃料粘度を含む燃料性状の違いにかかわらず
燃料噴射終了時期が判断される。
【００２７】上記第５の発明の構成によれば、図５に示
すように、燃料噴射ノズルＭ２より燃料が噴射される際
に、燃料圧力検出手段Ｍ５により燃料管路Ｍ２１を含む
燃料系Ｍ４内における燃料圧力が検出される。又、その
検出された燃料圧力に基づき、燃料圧力振動演算手段Ｍ
６により燃料の圧力振動が演算される。更に、燃料噴射
終了時期判断手段Ｍ２３では、燃料圧力振動演算手段Ｍ
６の演算結果と、気柱振動値記憶手段Ｍ２２に記憶され
た気柱振動値とが比較される。そして、比較された両者
が一致した時点が、燃料噴射ノズルＭ２からの燃料噴射
が終了した時期と判断される。
【００２８】ここで、燃料圧力振動に係る演算結果が気
柱振動値に一致する時点とは、燃料噴射の終了に際し
て、燃料圧力振動の要因が、燃料噴射ノズルＭ２が閉じ
られることによって、燃料管路Ｍ２１内の気柱振動へ変
わる時点に相当している。従って、燃料噴射の終了時期
が燃料圧力振動により具体的に特定されることになり、
燃料系Ｍ４内の燃料粘度を含む燃料性状の違いや、燃料
系Ｍ４を構成する各部品の経時変化にかかわらず燃料噴
射終了時期が判断される。
【００２９】上記第６の発明の構成によれば、図６に示
すように、燃料噴射ノズルＭ２より燃料が噴射される際
に、燃料圧力検出手段Ｍ５により燃料系Ｍ４内における
燃料圧力が検出される。又、その検出された燃料圧力に
基づき、燃料圧力振動演算手段Ｍ６により燃料の圧力振
動が演算される。更に、燃料噴射開始時期判断手段Ｍ２
５では、燃料圧力振動演算手段Ｍ６の演算結果と、固有
振動値記憶手段Ｍ２４に記憶された固有振動値とが比較
される。そして、比較された両者が一致した時点が、燃
料噴射ノズルＭ２からの燃料噴射が開始された時期と判
断される。
【００３０】ここで、燃料圧力振動に係る演算結果が固
有振動値に一致する時点とは、燃料噴射の開始に際し
て、燃料圧力振動の要因が、燃料噴射ノズルＭ２が開か
れることによって、燃料噴射ノズルＭ２に係る固有振動
値へ変わる時点に相当している。従って、燃料噴射の開
始時期が燃料圧力振動により具体的に特定されることに
なり、燃料系Ｍ４内の燃料粘度を含む燃料性状の違い
や、燃料系Ｍ４を構成する各部品の経時変化にかかわら
ず燃料噴射開始時期が判断される。
【００３１】
【実施例】（第１実施例） 以下、第１の発明における内燃機関の燃料噴射装置を自
動車の電子制御ディーゼルエンジンに具体化した第１実
施例を図７〜図１７に基づいて詳細に説明する。
【００３２】図７はこの実施例における過給機付ディー
ゼルエンジンシステムの概略構成を示し、図８はその分
配型燃料噴射ポンプ１を示している。燃料噴射ポンプ１
はドライブプーリ２を備え、そのドライブプーリ２が内
燃機関としてのディーゼルエンジン３のクランクシャフ
ト４０に対し、ベルト等を介して駆動連結されている。
そして、クランクシャフト４０によりドライブプーリ２
が回転されて燃料噴射ポンプ１が駆動されることによ
り、ディーゼルエンジン３の各気筒（本実施例では４気
筒）毎に設けられた燃料噴射ノズル４に燃料管路４ａを
通じて燃料が圧送される。
【００３３】この実施例において、燃料噴射ノズル４は
針弁とその針弁の開弁圧力を調整するスプリングとを内
蔵してなる自動弁となっており、所定レベル以上の燃料
圧力Ｐを得て開弁される。従って、燃料噴射ポンプ１か
ら圧送される燃料により、燃料噴射ノズル４に所定レベ
ル以上の燃料圧力Ｐが付与されることにより、同ノズル
４からディーゼルエンジン３へと燃料が噴射される。
【００３４】燃料噴射ポンプ１にはドライブシャフト５
が設けられ、そのドライブシャフト５の先端にドライブ
プーリ２が取付けられている。ドライブシャフト５の途
中には、べーン式ポンプよりなる燃料フィードポンプ
（この図では９０度だけ展開されている）６が設けられ
ている。又、ドライブシャフト５の基端側には、円板状
のパルサ７が取付けられている。このパルサ７の外周面
には、ディーゼルエンジン３の気筒数と同数の、即ちこ
の実施例では４ヶ所（合計で「８個分」）の欠歯が等角
度間隔をもって形成されている。又、各欠歯の間には、
１４個ずつ（合計で「５６個」）の突起が等角度間隔を
もって形成されている。そして、ドライブシャフト５の
基端部は図示しないカップリングを介してカムプレート
８に連結されている。
【００３５】パルサ７とカムプレート８との間には、ロ
ーラリング９が設けられている。又、ローラリング９の
円周方向には、カムプレート８のカムフェイス８ａに対
向する複数のカムローラ１０が取付けられている。カム
フェイス８ａはディーゼルエンジン３の気筒数と同数だ
け設けられている。又、カムプレート８はスプリング１
１によってカムローラ１０に係合するように付勢されて
いる。
【００３６】カムプレート８には燃料加圧用のプランジ
ャ１２の基端が一体回転可能に取付けられている。そし
て、それらカムプレート８とプランジャ１２とがドライ
ブシャフト５の回転に伴って一体的に回転駆動される。
即ち、ドライブシャフト５の回転力がカップリングを介
してカムプレート８に伝達されることにより、カムプレ
ート８がカムローラ１０に係合しながら回転される。こ
れにより、カムプレート８が回転されながら気筒数と同
回数だけ図中左右方向へ往復動され、それに伴ってプラ
ンジャ１２が回転しながら同方向へ往復動される。つま
り、カムフェイス８ａがローラリング９のカムローラ１
０に乗り上げる過程でプランジャ１２が往動（リフト）
される。又、その逆にカムフェイス８ａがカムローラ１
０を乗り下げる過程でプランジャ１２が復動（ダウン）
される。
【００３７】ポンプハウジング１３にはシリンダ１４が
形成され、そのシリンダ１４にプランジャ１２が嵌挿さ
れている。そして、プランジャ１２の先端面とシリンダ
１４の底面との間が高圧室１５となっている。又、プラ
ンジャ１２の先端側外周には、気筒数と同数だけ吸入溝
１６と分配ポート１７がそれぞれ形成されている。更
に、それら吸入溝１６及び分配ポート１７に対応して、
ポンプハウジング１３には分配通路１８及び吸入ポート
１９がそれぞれ形成さている。
【００３８】尚、この実施例のポンプハウジング１３に
おいて、各分配通路１８の出口側にはコンスタント・プ
レッシャ・バルブ（ＣＰＶ）よりなるデリバリバルブ３
６が設けられている。このデリバリバルブ３６は、分配
通路１８から燃料管路４ａへ圧送される燃料の逆流を防
止するためのものであり、ある一定レベル以上の燃料圧
力Ｐを得て開弁される。
【００３９】そして、ドライブシャフト５が回転されて
燃料フィードポンプ６が駆動されることにより、図示し
ない燃料タンクから燃料供給ポート２０を通じて燃料室
２１内に燃料が導入される。又、プランジャ１２が復動
されて高圧室１５が減圧される吸入行程では、吸入溝１
６の一つが吸入ポート１９に連通することにより、燃料
室２１から高圧室１５へと燃料が導入される。一方、プ
ランジャ１２が往動されて高圧室１５が加圧される圧縮
行程では、燃料管路４ａを通じて分配通路１８から各気
筒の燃料噴射ノズル４へ燃料が圧送されて噴射される。
【００４０】ポンプハウジング１３において、高圧室１
５と燃料室２１との間には、燃料を溢流（スピル）させ
るためのスピル通路２２が形成されている。又、このス
ピル通路２２の途中には電磁スピル弁２３が設けられて
いる。この電磁スピル弁２３は高圧室１５からの燃料の
スピルを調整するために開閉される。電磁スピル弁２３
は常開型の弁であり、コイル２４が無通電（オフ）の状
態では弁体２５によりスピル通路２２が開放され、即ち
開弁され、高圧室１５内の燃料が燃料室２１へとスピル
される。一方、コイル２４が通電（オン）されることに
より、弁体２５によりスピル通路２２が閉鎖され、即ち
閉弁され、高圧室１５から燃料室２１への燃料のスピル
が遮断される。
【００４１】従って、電磁スピル弁２３が通電によって
オン・オフ制御されることにより、同弁２３が閉弁・開
弁制御され、高圧室１５から燃料室２１への燃料のスピ
ルが調整される。そして、プランジャ１２の圧縮行程中
に電磁スピル弁２３が開弁されることにより、高圧室１
５内における燃料が減圧されて燃料噴射ノズル４からの
燃料噴射が停止される。つまり、プランジャ１２が往動
していても、電磁スピル弁２３が開弁されている間は、
高圧室１５内の燃料圧力が上昇せず、燃料噴射ノズル４
からの燃料噴射が行われない。又、プランジャ１２の往
動中に、電磁スピル弁２３の開弁時期が制御されること
により、燃料噴射ノズル４からの燃料噴射の終了時期が
調整されて気筒への燃料噴射量が制御される。
【００４２】ポンプハウジング１３の下側には、燃料噴
射時期を進角側或いは遅角側へ制御するためのタイマ装
置（この図では「９０度」だけ展開されている）２６が
設けられている。このタイマ装置２６は、ドライブシャ
フト５の回転方向に対するローラリング９の回転位置を
変更させることにより、カムフェイス８ａがカムローラ
１０に係合する時期、即ちプランジャ１２が往復動され
る時期を変更するためのものである。
【００４３】タイマ装置２６は制御油圧により駆動され
るものであり、タイマハウジング２７と、同ハウジング
２７内に嵌装されたタイマピストン２８とを備えてい
る。又、タイマハウジング２７内においてタイマピスト
ン２８の両側はそれぞれ低圧室２９と加圧室３０となっ
ている。そして、低圧室２９には、タイマピストン２８
を加圧室３０へ押圧付勢するためのタイマスプリング３
１が設けられている。更に、タイマピストン２８はスラ
イドピン３２を介してローラリング９に連結されてい
る。
【００４４】加圧室３０には燃料フィードポンプ６によ
り加圧された燃料が導入される。そして、その燃料圧力
とタイマスプリング３１の付勢力との釣り合い関係によ
ってタイマピストン２８の位置が決定される。又、その
タイマピストン２８の位置が決定されることにより、ロ
ーラリング９の位置が決定され、カムプレート８を介し
てプランジャ１２の往復動時期が決定される。
【００４５】タイマ装置２６の制御油圧としては燃料噴
射ポンプ１の内部の燃料圧力が用いられている。そし
て、その燃料圧力を調整するために、タイマ装置２６に
はタイマ制御弁（ＴＣＶ）３３が設けられている。即
ち、タイマハウジング２７の加圧室３０と低圧室２９と
の間には連通路３４が設けられており、その連通路３４
の途中にＴＣＶ３３が設けられている。ＴＣＶ３３はデ
ューティ制御された通電信号によって開度が制御される
電磁弁であり、そのＴＣＶ３３の開度が制御されること
により、加圧室３０内の燃料圧力が調整される。そし
て、その燃料圧力が調整されることにより、プランジャ
１２の往復動時期が制御され、もって燃料噴射ノズル４
からの燃料噴射時期が進角側或いは遅角側へと制御され
る。
【００４６】ローラリング９の上部には、電磁ピックア
ップコイルよりなる回転数センサ３５がパルサ７の外周
面に対向して取付けられている。この回転数センサ３５
はパルサ７の突起等に横切られる際に、それらの通過を
検出してパルス信号として出力する。即ち、回転数セン
サ３５は一定クランク角度毎のエンジン回転パルス信号
を出力する。併せて、回転数センサ３５は、パルサ７の
欠歯による一定クランク角度に相当するエンジン回転パ
ルス信号を基準位置信号として出力する。又、この回転
数センサ３５は、一連のエンジン回転パルス信号をエン
ジン回転速度ＮＥを求めるための信号として出力する。
尚、回転数センサ３５はローラリング９と一体であるこ
とから、タイマ装置２６の制御動作に関わりなく、プラ
ンジャ１２の往復動に対し一定のタイミングで基準とな
るエンジン回転パルス信号を出力可能である。
【００４７】加えて、ポンプハウジング１３には、その
燃料室２１の内部に収容されている燃料の状態としてそ
の温度、即ち燃料温度ＴＨＦを検出するための燃温セン
サ３７が設けられている。
【００４８】次に、ディーゼルエンジン３について説明
する。図７において、ディーゼルエンジン３ではシリン
ダボア４１、ピストン４２及びシリンダヘッド４３によ
り各気筒に対応する主燃焼室４４がそれぞれ形成されて
いる。又、シリンダヘッド４３には、各主燃焼室４４に
連通する副燃焼室４５がそれぞれ形成されている。そし
て、各副燃焼室４５には各燃料噴射ノズル４から燃料が
噴射される。各副燃焼室４５には、始動補助装置として
の周知のグロープラグ４６がそれぞれ設けられている。
【００４９】この実施例において、各燃料噴射ノズル４
に通じる燃料管路４ａには、燃料圧力検出手段としての
圧力センサ４７が設けられている。圧力センサ４７は燃
料噴射ポンプ１から各燃料噴射ノズル４までの間の燃料
系内において、燃料管路４ａ内における燃料の圧力、即
ち燃料圧力Ｐを検出してその検出値の大きさに応じた信
号を出力する。
【００５０】一方、ディーゼルエンジン３には、各気筒
に連通する吸気通路４９及び排気通路５０がそれぞれ設
けられている。又、吸気通路４９には過給機を構成する
ターボチャージャ５１のコンプレッサ５２が設けられ、
排気通路５０にはターボチャージャ５１のタービン５３
が設けられている。更に、排気通路５０にはウェイスト
ゲートバルブ５４が設けられている。周知のように、タ
ーボチャージャー５１は排気ガスのエネルギーを利用し
てタービン５３を回転させ、その同軸上にあるコンプレ
ッサ５２を回転させて吸入空気を昇圧させるものであ
る。そして、吸入空気が昇圧されることにより、高密度
の空気が主燃焼室４４へと送り込まれて副燃焼室４５を
通じて噴射された燃料が多量に燃焼され、ディーゼルエ
ンジン３の出力が増大される。又、ウェイストゲートバ
ルブ５４が開閉されることにより、ターボチャージャ５
１による吸入空気の昇圧レベルが調節される。
【００５１】吸気通路４９と排気通路５０との間には、
エキゾーストガスリサキュレイションバルブ通路（ＥＧ
Ｒ通路）５６が設けられている。そして、このＥＧＲ通
路５６により、排気通路５０内の排気の一部が吸気通路
４９における吸気ポート５５の近くに再循環される。
又、ＥＧＲ通路５６の途中にはＥＧＲバルブ５７が設け
られ、そのＥＧＲバルブ５７によって排気再循環量（Ｅ
ＧＲ量）が調節される。更に、そのＥＧＲバルブ５７を
開閉駆動させるために、開度調節されるエレクトリック
バキュームレギュレーティングバルブ（ＥＶＲＶ）５８
が設けられている。そして、ＥＶＲＶ５８によりＥＧＲ
バルブ５７が開閉駆動されることにより、ＥＧＲ通路５
６を通じて排気通路５０から吸気通路４９へ導かれるＥ
ＧＲ量が調節される。
【００５２】吸気通路４９の途中にはスロットルバルブ
５９が設けら、同バルブ５９がアクセルペダル６０の踏
み込みに連動して開閉される。又、吸気通路４９には、
スロットルバルブ５５と並んでバイパス通路６１が設け
られており、同通路６１にはバイパス絞り弁６２が設け
られている。このバイパス絞り弁６２を開閉駆動させる
ために、二段ダイヤフラム室式のアクチュエータ６３が
設けられている。又、そのアクチュエータ６３を駆動さ
せるための二つのバキュームスイッチングバルブ（ＶＳ
Ｖ）６４，６５が設けられている。そして、各ＶＳＶ６
４，６５がオン・オフ制御されてアクチュエータ６３が
駆動されることにより、バイパス絞り弁６２が開閉制御
される。例えば、このバイパス絞り弁６２は、アイドル
運転時に騒音振動等の低減のために半開状態に制御さ
れ、通常運転時には全開状態に制御され、更に運転停止
時には円滑な停止のために全閉状態に制御される。
【００５３】尚、この実施例の自動車において、運転席
には、燃料噴射ポンプ１及び燃料噴射ノズル４を含む燃
料噴射装置の劣化異常を運転者に知らせるために点灯さ
れる警告ランプ６６が設けられている。この警告ランプ
６６は、後述する異常診断の結果として点灯されるもの
である。
【００５４】上記のような電磁スピル弁２３、ＴＣＶ３
３、グロープラグ４６、ＥＶＲＶ５８、各ＶＳＶ６４，
６５及び警告ランプ６６は電子制御装置（以下単に「Ｅ
ＣＵ」という）７１にそれぞれ電気的に接続されてい
る。そして、それら各部材２３，３３，４６，５８，６
４，６５，６６の駆動タイミングがＥＣＵ７１により制
御される。
【００５５】ディーゼルエンジン３の運転状態を検出す
るセンサとしては、前述した回転数センサ３５に加え
て、以下の各種センサが設けられている。即ち、吸気通
路４９の入口に設けられたエアクリーナ６７の近傍に
は、吸気通路４９に吸入される空気の温度、即ち吸気温
度ＴＨＡを検出してその検出値の大きさに応じた信号を
出力する吸気温センサ７２が設けられている。又、スロ
ットルバルブ５９の近傍には、同バルブ５９の開閉位置
からエンジン負荷に相当するアクセル開度ＡＣＣＰを検
出してその検出値の大きさに応じた信号を出力するアク
セルセンサ７３が設けられている。吸気ポート５５の近
傍には、ターボチャージャ５１によって過給された後の
吸入空気の圧力、即ち過給圧ＰｉＭを検出してその検出
値の大きさに応じた信号を出力する吸気圧センサ７４が
設けられている。更に、ディーゼルエンジン３には、そ
の冷却水の温度、即ち冷却水温ＴＨＷを検出してその検
出値の大きさに応じた信号を出力する水温センサ７５が
設けられている。又、ディーゼルエンジン３には、クラ
ンクシャフト４０の回転基準位置、例えば特定気筒の上
死点に対するクランクシャフト４０の回転位置を検出
し、その回転位置に対応する信号を出力するクランク角
センサ７６が設けられている。更に又、図示しないトラ
ンスミッションには、車両速度（車速）ＳＰＤを検出す
る車速センサ７７が設けられている。この車速センサ７
７はトランスミッションの出力軸により回転されるマグ
ネット７７ａを備え、そのマグネット７７ａによりリー
ドスイッチ７７ｂが周期的にオンされることより、車速
ＳＰＤに相当するパルス信号が出力される。
【００５６】加えて、ディーゼルエンジン３には、その
始動時に図示しないクランクシャフト４０に回転力を付
与するクランキングを行うためのスタータ６８が設けら
れている。又、そのスタータ６８には、そのオン・オフ
状態を検知するためのスタータスイッチ６９が設けられ
ている。周知のように、スタータ６８は図示しないイグ
ニッションスイッチの操作によりオン・オフされるもの
である。そして、イグニッションスイッチの操作により
スタータ６８がオン状態である間は、そのオン状態を指
示するスタータ信号ＳＴがスタータスイッチ６９から出
力される。
【００５７】そして、ＥＣＵ７１には上述した各センサ
７２〜７７、回転数センサ３５、燃温センサ３７、圧力
センサ４７及びスタータスイッチ６９がそれぞれ接続さ
れている。又、ＥＣＵ７１は各センサ３５，３７，４
７，７２〜７７及びスタータスイッチ６９から出力され
る各信号に基づき電磁スピル弁２３、ＴＣＶ３３、グロ
ープラグ４６、ＥＶＲＶ５８、各ＶＳＶ６４，６５及び
警告ランプ６６等を好適に制御する。
【００５８】次に、前述したＥＣＵ７１の構成を図９の
ブロック図に従って説明する。ＥＣＵ７１は中央処理装
置（ＣＰＵ）８１、所定の制御プログラム及びマップ等
を予め記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）８２、Ｃ
ＰＵ８１の演算結果等を一時記憶するランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）８３、記憶されたデータを保存するバ
ックアップＲＡＭ８４等を備えている。そして、ＥＣＵ
７１はこれら各部８１〜８４と入力ポート８５及び出力
ポート８６等とをバス８７によって接続した論理演算回
路として構成されている。
【００５９】入力ポート８５には、前述した吸気温セン
サ７２、アクセルセンサ７３、吸気圧センサ７４、水温
センサ７５、圧力センサ４７及び燃温センサ３７が、各
バッファ８８，８９，９０，９１，９２，９３、マルチ
プレクサ９４及びＡ／Ｄ変換器９５を介して接続されて
いる。同じく、入力ポート８５には、前述した回転数セ
ンサ３５、クランク角センサ７６及び車速センサ７７
が、波形整形回路９６を介して接続されている。又、入
力ポート８５には、スタータスイッチ６９がバッファ９
７を介して接続されている。そして、ＣＰＵ８１は入力
ポート８５を介して入力される各センサ３５，３７，４
７，７２〜７７及びスタータスイッチ６９等からの信号
をそれぞれ入力値として読み込む。又、出力ポート８６
には各駆動回路９８，９９，１００，１０１，１０２，
１０３，１０４を介して電磁スピル弁２３、ＴＣＶ３
３、グロープラグ４６、ＥＶＲＶ５８、各ＶＳＶ６４，
６５及び警告ランプ６６等がそれぞれ接続されている。
そして、ＣＰＵ８１は各センサ３５，３７，４７，７２
〜７７及びスタータスイッチ６９から読み込まれた入力
値に基づき、電磁スピル弁２３、ＴＣＶ３３、グロープ
ラグ４６、ＥＶＲＶ５８、各ＶＳＶ６４，６５及び警告
ランプ６６等をそれぞれ好適に制御する。
【００６０】尚、この実施例において、ＣＰＵ８１はタ
イマ機能を兼ね備えている。又、この実施例において、
グロープラグ４６及び圧力センサ４７はディーゼルエン
ジン３の各気筒毎に設けられているものであるが、図９
のブロック図では便宜上その中の一つのみが図示されて
いる。
【００６１】次に、前述したＥＣＵ７１により実行され
る燃料噴射制御のための処理内容について説明する。図
１０はＥＣＵ７１により実行される各処理のうち、ＣＰ
Ｕ８１のカウンタ機能により第１のポイントデータｉが
計時される毎に実行される「サブルーチン」の処理内容
を示すフローチャートである。ここで、ポイントデータ
ｉとは、「２０μｓ」或いは「４０μｓ」等の所定時間
毎にインクリメントされるものであり、例えば、燃料噴
射ポンプ１より１回の燃料の圧送が開始されるタイミン
グで一律にリセットされてインクリメントが開始される
ものである。
【００６２】処理が「サブルーチン」へ移行すると、先
ずステップ１１０において、圧力センサ４７からの信号
に基づき、燃料圧力Ｐの値をサンプリングする。そし
て、ステップ１２０において、今回サンプリングされた
燃料圧力Ｐの値をそのときのポイントデータｉに対応す
る燃料圧力Ｐ(i) の値としてＲＡＭ８３に順次記憶し、
その後の処理を一旦終了する。
【００６３】従って、この「サブルーチン」の処理によ
れば、１回の燃料噴射が実行される毎に各ポイントデー
タｉに対応した複数の燃料圧力Ｐ(i) の値が、演算用デ
ータとしてＲＡＭ８３に順次に記憶されることになる。
【００６４】ここで、上記のような１回の燃料噴射の際
に得られる燃料噴射率の変化と、それに対応する燃料管
路４ａ内の燃料圧力Ｐ、その一階微分値ＤＰ及び二階微
分値ＤＤＰの挙動を図１４のタイムチャートに示す。こ
のタイムチャートで、一階微分値ＤＰ及び二階微分値Ｄ
ＤＰの挙動からも分かるように、燃料圧力Ｐの値は微視
的にはある種の振動をもって変化することが分かる。特
に、燃料の噴射終了時期以降では、一階微分値ＤＰ及び
二階微分値ＤＤＰの振動が徐々に減衰しながら「０」に
収束することが分かる。従って、このような噴射終了時
期以降の燃料圧力Ｐの挙動の違いを求めることにより、
燃料粘度を含む燃料性状に係る種々の特性を求めること
が可能であり、この実施例では、以下のような処理を実
行するものとした。
【００６５】即ち、図１１及び図１２はＥＣＵ７１によ
り実行される各処理のうち、燃料体積弾性率ＡＥを演算
するために実行される「燃料体積弾性率演算ルーチン」
の処理内容を示すフローチャートである。
【００６６】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ２０１において、前回の燃料噴射に際して記憶さ
れた各燃料圧力Ｐ(i) に対応するポイントデータｉを
「１」に初期化する。
【００６７】又、ステップ２０２において、先にＲＡＭ
８３に記憶されている各燃料圧力Ｐ(i) の値のうち、ポ
イントデータｉを中心とした各ポイントデータ(i＋1)，
(i−1)に対応する各燃料圧力Ｐ(i) ，Ｐ(i＋1)，Ｐ(i−
1)の値を演算用データとしてそれぞれ読み込む。
【００６８】続いて、ステップ２０３において、今回読
み込まれた各燃料圧力Ｐ(i) ，Ｐ(i＋1)，Ｐ(i−1)の値
に基づき、ポイントデータｉに対応する燃料圧力Ｐ(i)
の値の二階微分値ＤＤＰ(i) を演算すると共に、その演
算結果をＲＡＭ８３に記憶する。この二階微分値ＤＤＰ
(i) は以下の計算式（１）に従って求められる。
【００６９】 ＤＤＰ(i) ＝｛Ｐ(i＋1)−Ｐ(i) ｝−｛Ｐ(i) −Ｐ(i−1)｝ …（１） 更に、ステップ２０４において、ポインタデータｉを
「１」だけインクリメントする。
【００７０】そして、ステップ２０５においては、今回
インクリメントされたポインタデータｉが予め定められ
た最大値ｍよりも大きいか否かを判断する。この最大値
ｍは、二階微分値ＤＤＰ(i) の全サンプリング数に相当
している。ここで、ポイントデータｉが最大値ｍよりも
大きくない場合には、ステップ２０２へジャンプしてス
テップ２０２〜ステップ２０５の処理を繰り返す。ポイ
ントデータｉが最大値ｍよりも大きい場合には、ステッ
プ２０６へ移行する。
【００７１】ステップ２０６においては、再びポイント
データｉを「１」に初期化する。又、ステップ２０７に
おいて、ポイントデータｉに対応する燃料圧力Ｐ(i) の
値をＲＡＭ８３より読み込む。
【００７２】そして、ステップ２０８において、今回読
み込まれた燃料圧力Ｐ(i) の値が、燃料噴射ノズル４の
開弁圧力に相当する予め定められた基準値Ｐｏｐ以上で
あるか否かを判断する。ここで、燃料圧力Ｐ(i) の値が
基準値Ｐｏｐ以上でない場合には、燃料圧力Ｐ(i) の値
が燃料噴射開始のために必要な圧力値まで高まっていな
いものとして、ステップ２０９へ移行する。そして、ス
テップ２０９において、ポイントデータｉを「１」だけ
インクリメントした後、ステップ２０７へジャンプして
ステップ２０７以降の処理へ再び移る。燃料圧力Ｐ(i)
の値が基準値Ｐｏｐ以上である場合には、燃料圧力Ｐ
(i) の値が燃料噴射開始のために充分な圧力値まで高ま
っているものとして、ステップ２１０へ移行する。
【００７３】ステップ２１０においては、そのときのポ
イントデータｉを燃料の噴射開始と思われる時期、即
ち、およその噴射開始時期ｉＳＴとして設定する。又、
ステップ２１１においては、およその噴射開始時期ｉＳ
Ｔをポイントデータｉにおける基準時期としてそれ以降
のポイントデータｉのインクリメントを継続する。
【００７４】その後、ステップ２１２において、およそ
の噴射開始時期ｉＳＴ以降におけるポイントデータｉに
対応する燃料圧力Ｐ(i)の値をＲＡＭ８３より読み込
む。そして、ステップ２１３において、今回読み込まれ
た燃料圧力Ｐ(i)の値が、燃料噴射ノズル４の閉弁圧力
に相当する基準値Ｐｏｐより小さいか否かを判断する。
ここで、燃料圧力Ｐ(i)の値が基準値Ｐｏｐより小さく
ない場合には、燃料圧力Ｐ(i)の値が燃料噴射終了の圧
力値まで下がっていないものとして、ステップ２１４へ
移行する。そして、ステップ２１４において、ポイント
データｉを「１」だけインクリメントした後、ステップ
２１２へジャンプしてステップ２１２以降の処理へ再び
移る。燃料圧力Ｐ(i)の値が基準値Ｐｏｐより小さい場
合には、燃料圧力Ｐ(i)の値が燃料噴射終了の圧力値ま
で充分に下がっているものとして、ステップ２１５へ移
行する。
【００７５】ステップ２１５においては、そのときのポ
イントデータｉを燃料の噴射終了と思われる時期、即
ち、およその噴射終了時期ｉＥＮとして設定する。又、
ステップ２１６において、後述するゼロ点カウントデー
タＮＺの値を「０」にリセットする。又、ステップ２１
７において、およその噴射終了時期ｉＥＮをポイントデ
ータｉにおける基準時期としてそれ以降のポイントデー
タｉのインクリメントを継続する。
【００７６】そして、ステップ２１８において、およそ
の噴射終了時期ｉＥＮ以降のポイントデータｉに対応す
る二階微分値ＤＤＰ(i) の値とそれより一つ後の二階微
分値ＤＤＰ(i＋1)の値をＲＡＭ８３よりそれぞれ読み込
む。
【００７７】次に、ステップ２１９において、二つの二
階微分値ＤＤＰ(i)，ＤＤＰ(i＋1)の乗算結果が「０」
よりも大きいか否かを判断する。即ち、ここでは、図１
５に示すように、二階微分値ＤＤＰの値がゼロ点を中心
にプラス側、マイナス側へ振動することを前提として、
二階微分値ＤＤＰの値がゼロ点を横切って（過ぎて）変
化することが判断される。そして、両二階微分値ＤＤＰ
(i)，ＤＤＰ(i＋1)の乗算結果が「０」よりも大きい場
合には、二階微分値ＤＤＰ(i)の極性が変わっていない
ものとして、即ち二階微分値ＤＤＰ(i)の値がゼロ点を
過ぎて変化していないものとして、ステップ２２０へ移
行する。そして、ステップ２２０において、ポイントデ
ータｉを「１」だけインクリメントした後、ステップ２
１８へジャンプしてステップ２１８以降の処理へ再び移
る。一方、両二階微分値ＤＤＰ(i)，ＤＤＰ(i＋1)の乗
算結果が「０」よりも大きくない場合には、二階微分値
ＤＤＰ(i)の極性が変わったものとして、即ち二階微分
値ＤＤＰ(i)の変化がゼロ点を過ぎたものとして、ステ
ップ２２１へ移行する。
【００７８】そして、ステップ２２１において、ゼロ点
カウントデータＮＺの値を「１」だけインクリメントす
る。又、ステップ２２２においては、そのときのポイン
トデータｉの値を「１」だけインクリメントした値を、
そのときのゼロ点カウントデータＮＺの値に対応するゼ
ロ点時期ＡＺ（ＮＺ）として設定する。
【００７９】その後、ステップ２２３において、ゼロ点
カウントデータＮＺの値がその最大値ＮＺｍａｘ、例え
ば「１０〜２０」以上であるか否かを判断する。そし
て、ゼロ点カウントデータＮＺの値が最大値ＮＺｍａｘ
以上でない場合には、ステップ２２０へジャンプしてス
テップ２２０〜ステップ２２３の処理を繰り返す。ゼロ
点カウントデータＮＺの値が最大値ＮＺｍａｘ以上であ
る場合には、ステップ２２４へ移行する。
【００８０】ステップ２２４においては、後述する振動
波長Ｗの値の累算値ＳＷを「０」にリセットする。又、
ステップ２２５において、ゼロ点を過ぎる点の配列を示
す第２のポイントデータｊを「１」に初期化する。
【００８１】そして、ステップ２２６においては、振動
波長Ｗの値を演算する。即ち、この振動波長Ｗは、図１
５に示すように、二階微分値ＤＤＰ(j)の振動に係る一
周期の波長に相当する。この振動波長Ｗの値は以下の計
算式（２）に従って求められる。
【００８２】Ｗ＝ＡＺ(j＋2)−ＡＺ(j)…（２） つまり、この計算式（２）では、図１５に示すように、
二階微分値ＤＤＰ(i)の振動がゼロ点を連続して二回横
切る際の時間間隔が振動波長Ｗとしてゼロ点時期ＡＺ
(j)に基づいて求められる。
【００８３】又、ステップ２２７においては、今回求め
られ振動波長Ｗの値がその累算値ＳＷの値に加算されて
新たな累算値ＳＷとして設定される。更に、ステップ２
２８において、ポイントデータｊを「１」だけインクリ
メントする。
【００８４】そして、ステップ２２９において、ポイン
トデータｊがゼロ点カウントデータＮＺの値より「２」
だけ小さい値、即ち振動波長Ｗを求めた数よりも大きい
か否かを判断する。ここで、ゼロ点カウントデータＮＺ
の値が振動波長Ｗを求めた数よりも大きくない場合に
は、振動波長Ｗ等の演算を更に継続するものとして、ス
テップ２２６へジャンプしてステップ２２６〜ステップ
２２９の処理を繰り返す。ゼロ点カウントデータＮＺの
値が振動波長Ｗを求めた数よりも大きい場合には、以降
の振動波長Ｗ等の演算を中止するものとして、ステップ
２３０へ移行する。
【００８５】そして、ステップ２３０においては、振動
波長Ｗの累算値ＳＷに基づき、平均振動波長ＡＷの値を
演算する。この平均振動波長ＡＷの値は以下の計算式
（３）に従って求められる。
【００８６】ＡＷ＝ＳＷ／（ＮＺ−２） …（３） 即ち、累算値ＳＷの値を振動波長Ｗを求めた数で除算す
ることにより平均振動波長ＡＷの値が求められる。
【００８７】続いて、ステップ２３１において、平均振
動波長ＡＷの値に基づきその圧力振動数ＡＦの値を演算
する。この圧力振動数ＡＦの値は以下の計算式（４）に
従って求められる。
【００８８】 ＡＦ＝１／（ＡＷ＊τｓａｍｐ） …（４） ここで、「τｓａｍｐ」は燃料圧力Ｐ(i) のサンプリン
グ周期（時間）であり、平均振動波長ＡＷとサンプリン
グ周期τｓａｍｐの値との乗算結果の逆数が圧力振動数
ＡＦの値として求められる。
【００８９】又、ステップ２３２において、圧力振動数
ＡＦの値に基づきその伝搬速度ＡＡの値を演算する。こ
の伝搬速度ＡＡの値は以下の計算式（５）に従って求め
られる。
【００９０】ＡＡ＝ＡＦ＊２＊Ｌ …（５） ここで、「Ｌ」は燃料管路４ａの長さであり、圧力振動
数ＡＦの値に燃料管路４ａの長さの２倍を乗算すること
により、伝搬速度ＡＡの値が求められる。
【００９１】そして、最後にステップ２３３において、
伝搬速度ＡＡの値に基づき燃料体積弾性率ＡＥの値を演
算する。この燃料体積弾性率ＡＥの値は以下の計算式
（６）に従って求められる。
【００９２】ＡＥ＝（ＡＡ）2 ＊ρ …（６） ここで、「ρ」は予め定められた燃料密度であり、伝搬
速度ＡＡの値の二乗に燃料密度ρの値を乗算することに
より、燃料体積弾性率ＡＥが求められる。
【００９３】上記のようにして燃料体積弾性率ＡＥの値
が求められる。このように求められる燃料体積弾性率Ａ
Ｅの値は、そのときどきの燃料噴射の実行に際して、燃
料噴射ポンプ１と燃料噴射ノズル４との間の燃料管路４
ａ内における燃料粘度を含む燃料性状を反映した実測値
として求められる。
【００９４】そして、この実施例では、上記のように求
められる燃料体積弾性率ＡＥを使用して、次のような燃
料噴射に関する制御が実行される。即ち、図１３はＥＣ
Ｕ７１により実行される「燃料噴射制御ルーチン」の処
理内容を示すフローチャートであり、所定時間毎に周期
的に実行される。
【００９５】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ３０１において、各種センサ３５，７３〜７５等
からの各種信号に基づき、エンジン回転速度ＮＥ、アク
セル開度ＡＣＣＰ、過給圧ＰｉＭ及び冷却水温ＴＨＷ等
の各値をそれぞれ読み込む。又、「燃料体積弾性率演算
ルーチン」にて求められる燃料体積弾性率ＡＥの値を読
み込む。
【００９６】続いて、ステップ３０２において、今回読
み込まれたエンジン回転速度ＮＥ、アクセル開度ＡＣＣ
Ｐ、過給圧ＰｉＭ及び冷却水温ＴＨＷ等の値に基づき、
所定の計算式に従って今回の運転状態に応じた目標噴射
量Ｑの値を演算する。
【００９７】又、ステップ３０３において、同じくエン
ジン回転速度ＮＥ、アクセル開度ＡＣＣＰ、過給圧Ｐｉ
Ｍ及び冷却水温ＴＨＷ等の値に基づき、所定の計算式に
従って今回の運転状態に応じた目標噴射時期Ｔｉの値を
演算する。
【００９８】更に、ステップ３０４において、今回読み
込まれたエンジン回転速度ＮＥ及びアクセル開度ＡＣＣ
Ｐの各値に基づき、所定の計算式に従って、基準となる
べき基準体積弾性率Ｅ０の値を演算する。
【００９９】そして、ステップ３０５においては、今回
読み込まれた燃料体積弾性率ＡＥの値に基づき実際の噴
射開始時期Ｔｉａの値を演算する。又、ステップ３０６
においては、今回読み込まれた基準体積弾性率Ｅ０の値
に基づき基準の噴射開始時期Ｔｉ０の値を演算する。こ
れら両噴射開始時期Ｔｉａ，Ｔｉ０の値は、図１６に示
すように予め定められたマップを参照して求められる。
このマップでは、各体積弾性率ＡＥ，Ｅ０の値が大きく
なるに連れて各噴射開始時期Ｔｉａ，Ｔｉ０の値が進角
側の値として求められる。
【０１００】続いて、ステップ３０７においては、今回
読み込まれた燃料体積弾性率ＡＥの値に基づき実際の噴
射量Ｑａの値を演算する。又、ステップ３０８において
は、今回読み込まれた基準体積弾性率Ｅ０に基づき基準
の噴射量Ｑ０の値を演算する。これら両噴射量Ｑａ，Ｑ
０の値は、図１７に示すように予め定められたマップを
参照して求められる。このマップでは、各体積弾性率Ａ
Ｅ，Ｅ０の値が大きくなるに連れて各噴射量Ｑａ，Ｑ０
の値が多くなるように求められる。
【０１０１】そして、ステップ３０９においては、上記
のように求められた目標噴射時期Ｔｉの値、及び各噴射
開始時期Ｔｉａ，Ｔｉ０の値に基づき、以下の計算式
（７）に従って最終的な噴射時期指令値ＴｉＦの値を演
算する。
【０１０２】 ＴｉＦ＝Ｔｉ−（Ｔｉａ−Ｔｉ０） …（７） 又、ステップ３１０においては、上記のように求められ
た目標噴射量Ｑの値、及び各噴射量Ｑａ，Ｑ０の値に基
づき、以下の計算式（８）に従って最終的な噴射時量指
令値ＱＦの値を演算する。
【０１０３】ＱＦ＝Ｑ−（Ｑａ−Ｑ０） …（８） そして、ステップ３１１においては、今回求められた最
終的な噴射時期指令値ＴｉＦに基づき噴射時期制御を実
行する。即ち、噴射時期指令値ＴｉＦに基づきＴＣＶ３
３を制御してタイマ装置２６を制御することにより、燃
料噴射ポンプ１から燃料噴射ノズル４への燃料の圧送タ
イミングを調整し、もって燃料噴射ノズル４からの燃料
噴射時期を制御するのである。
【０１０４】又、ステップ３１２においては、今回求め
られた最終的な噴射量指令値ＱＦに基づき燃料噴射量制
御を実行し、その後の処理を一旦終了する。即ち、噴射
量指令値ＱＦに基づき電磁スピル弁２３を制御すること
により、燃料噴射ポンプ１から燃料噴射ノズル４への燃
料の圧送を制御し、もって燃料噴射ノズル４からの燃料
噴射量を制御する。上記のようにして燃料噴射制御が実
行される。
【０１０５】以上説明したように、この実施例の燃料噴
射制御によれば、各燃料噴射ノズル４より一回の燃料噴
射が行われる際に、燃料噴射ポンプ１から燃料噴射ノズ
ル４までの間の燃料管路４ａ内における燃料体積弾性率
ＡＥが求められる。又、その燃料体積弾性率ＡＥの値に
基づいて補正された噴射量指令値ＱＦ及び噴射時期指令
値ＴｉＦがそれぞれ求められる。そして、それら噴射量
指令値ＱＦ及び噴射時期指令値ＴｉＦに基づき、燃料噴
射ポンプ１が駆動制御されることにより、燃料噴射量制
御及び燃料噴射時期制御が実行される。
【０１０６】従って、毎回の燃料噴射に際して、燃料噴
射ポンプ１から燃料噴射ノズル４へ圧送される燃料量に
は、燃料系内における燃料粘度を含む燃料性状の違いに
起因した燃料体積弾性率ＡＥの変化が補正されることに
なり、その燃料体積弾性率ＡＥの影響が排除される。こ
のため、燃料粘度を含む燃料性状の違いに影響されるこ
となく、所期の燃料量を燃料噴射ノズル４へ圧送して噴
射することができる。同様に、所期の噴射開始タイミン
グをもって燃料噴射ノズル４から燃料を噴射することが
できる。その結果、燃料系内における燃料粘度を含む燃
料性状の変化に対処して、高精度な燃料噴射量制御及び
燃料噴射時期制御を常に安定して行うことができ、ディ
ーゼルエンジン３からのスモークや窒素酸化物（ＮＯ
ｘ）の排出を抑えることができる。
【０１０７】しかも、この実施例では、一回の燃料噴射
に際して、燃料管路４ａ内における燃料圧力Ｐの値が検
出され、その燃料圧力Ｐの値に基づき、特に燃料噴射ノ
ズル４より燃料が噴射された直後の所定期間における燃
料の圧力振動数ＡＦが求められる。又、その圧力振動数
ＡＦに基づいて燃料体積弾性率ＡＥが求められる。
【０１０８】ここで，燃料の噴射終了直後には、燃料の
圧力振動の周期が安定することから、その圧力振動数Ａ
Ｆが乱れの少ない安定したものとなることが分かってい
る。従って、その安定した圧力振動数ＡＦより求められ
る燃料体積弾性率ＡＥには、そのときどきの燃料粘度等
を含む燃料性状の違いがより一層適正に反映されること
になり、燃料性状の違いを常に精度良く求めることがで
きる。従来技術では、タイマ変化速度に基づいて燃料粘
度の程度が判定されていたことから、その粘度判定結果
にはタイマ装置に係る機械的誤差が含まれることが危惧
されていた。これに対し、本実施例では、そのような機
械的誤差を含むおそれもなく、ディーゼルエンジン３の
全運転領域を通じて燃料性状の違いを高精度に求めるこ
とができる。
【０１０９】その結果、燃料体積弾性率ＡＥより、燃料
系内における燃料粘度を含む燃料性状の変化をより的確
に求めることができ、それに応じて噴射時期指令値Ｔｉ
Ｆ及び噴射量指令値ＱＦをより高精度に求めることがで
きる。その意味からも、燃料噴射量制御及び燃料噴射時
期制御をより高精度に行うことができる。
【０１１０】（第２実施例） 次に、第１の発明における内燃機関の燃料噴射装置を自
動車の電子制御ディーゼルエンジンに具体化した第２実
施例を図１８〜図２２に従って説明する。尚、この第２
実施例を含む以下の各実施例において、前記第１実施例
と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略
し、特に異なった点を中心に説明する。
【０１１１】この実施例では、前記第１実施例の図１０
〜図１２に示すフローチャートと同様の処理内容によ
り、燃料噴射終了直後における燃料圧力Ｐに基づき燃料
の圧力振動数ＡＦが求められ、その圧力振動数ＡＦに基
づいて燃料体積弾性率ＡＥが求められる。
【０１１２】そして、この実施例では、その求められた
燃料体積弾性率ＡＥを使用して、次のような燃料噴射に
関する制御が実行される。即ち、図１８及び図１９はデ
ィーゼルエンジン３に使用されている燃料の種別を判定
するために、ＥＣＵ７１により実行される「燃料種別判
定ルーチン」の処理内容を示すフローチャートであり、
所定時間毎に周期的に実行される。
【０１１３】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ４０１においては、回転数センサ３５、アクセル
センサ７３及びスタータスイッチ６９等からの各種信号
に基づき、エンジン回転数ＮＥ、アクセル開度ＡＣＣＰ
及びスタータ信号ＳＴの各値をそれぞれ読み込む。
【０１１４】続いて、ステップ４０２においては、ディ
ーゼルエンジン３の始動が完了したか否かを判断する。
この判断は、今回読み込まれたエンジン回転数ＮＥ、ア
クセル開度ＡＣＣＰ及びスタータ信号ＳＴの各値基づい
て行われる。そして、ディーゼルエンジン３の始動が完
了していない場合には、ステップ４０３〜ステップ４０
５の処理へ移行する。
【０１１５】即ち、ステップ４０３において、後述する
一次式の係数ａ及びＹ切片ｂが求められたか否かを示す
制御フラグＦＬを「０」にリセットする。又、ステップ
４０４においては、後述する各変数Ａ１〜Ａ４を「０」
にリセットする。更に、ステップ４０５においては、後
述するセット数Ｎを「０」にリセットし、その後の処理
を一旦終了する。
【０１１６】一方、ステップ４０２において、ディーゼ
ルエンジン３の始動が完了した場合には、ステップ４０
６へ移行する。ステップ４０６においては、前述した別
途の処理ルーチンにて求められた燃料体積弾性率ＡＥを
読み込むと共に、燃温センサ３７からの信号に基づき燃
料温度ＴＨＦの値を読み込む。
【０１１７】そして、ステップ４０７において、燃料温
度ＴＨＦの値が「６０°Ｃ」より小さいか否かを判断す
る。ここで、燃料温度ＴＨＦの値が「６０°Ｃ」より小
さい場合には、ディーゼルエンジン３の暖機が完了して
いないものとして、ステップ４０８へ移行する。そし
て、ステップ４０８において、各変数Ａ１〜Ａ４をそれ
ぞれ演算する。各変数Ａ１〜Ａ４は後述する係数ａ及び
Ｙ切片ｂを決定するために使用される変数であり、以下
に示す各計算式（９）〜（１２）に従って決定される。
【０１１８】Ａ１＝Ａ１＋ＴＨＦ＊ＴＨＦ …（９） Ａ２＝Ａ２＋ＴＨＦ …（１０） Ａ３＝Ａ３＋ＴＨＦ＊ＡＥ …（１１） Ａ４＝Ａ４＋ＡＥ …（１２） 即ち、各変数Ａ１〜Ａ４は、そのときどきの燃料温度Ｔ
ＨＦ及び燃料体積弾性率ＡＥに基づいて決定される。
【０１１９】又、ステップ４０９において、セット数Ｎ
を「１」だけインクリメントして、その後の処理を一旦
終了する。このセット数Ｎは、上記した各変数Ａ１〜Ａ
４を決定するための演算が何回行われたかを示す値であ
り、このステップ４０９では、ディーゼルエンジン３の
暖機が完了するまでに、各変数Ａ１〜Ａ４の演算が何回
行われたかを示すセット数Ｎが求められるのである。
【０１２０】一方、ステップ４０７において、燃料温度
ＴＨＦの値が「６０°Ｃ」より小さくない場合には、デ
ィーゼルエンジン３の暖機が完了したものとして、ステ
ップ４１０へ移行する。そして、ステップ４１０におい
て、制御フラグＦＬが「０」であるか否かを判断する。
ここで、制御フラグＦＬが「０」でない場合には、本ル
ーチンの処理において係数ａ及びＹ切片ｂが既に求めら
れているものとして、そのままその後の処理を一旦終了
する。制御フラグＦＬが「０」である場合には、本ルー
チンの処理において係数ａ及びＹ切片ｂが未だ求められ
ていないものとして、ステップ４１１へ移行する。
【０１２１】そして、ステップ４１１において、係数ａ
を演算する。この係数ａは以下の計算式（１３）に従っ
て求められる。 ａ＝（Ｎ＊Ａ３−Ａ２＊Ａ４）／（Ｎ＊Ａ１−Ａ２＊Ａ２） …（１３） 続いて、ステップ４１２において、Ｙ切片ｂを演算す
る。このＹ切片ｂは以下の計算式（１４）に従って求め
られる。
【０１２２】 ｂ＝（Ａ３−ａ＊Ａ１）／Ａ２ …（１４） 続いて、ステップ４１３において、上記のように係数ａ
及びＹ切片ｂが求められたことから、制御フラグＦＬを
「１」に設定する。
【０１２３】更に、ステップ４１４においては、燃料温
度ＴＨＦの値別の体積弾性率Ｅ２０，Ｅ４０，Ｅ６０を
それぞれ演算する。即ち、体積弾性率Ｅ２０は燃料温度
ＴＨＦが「２０°Ｃ」のときの体積弾性率であり、体積
弾性率Ｅ４０は燃料温度ＴＨＦが「４０°Ｃ」のときの
体積弾性率であり、体積弾性率Ｅ６０は燃料温度ＴＨＦ
が「６０°Ｃ」のときの体積弾性率である。これら各体
積弾性率Ｅ２０，Ｅ４０，Ｅ６０は以下の示す各一次式
（１５）〜（１７）に従って求められる。
【０１２４】Ｅ２０＝ａ＊２０＋ｂ …（１５） Ｅ４０＝ａ＊４０＋ｂ …（１６） Ｅ６０＝ａ＊６０＋ｂ …（１７） つまり、各体積弾性率Ｅ２０，Ｅ４０，Ｅ６０は、その
ときどきで求められた係数ａ及びＹ切片ｂに基づいて決
定される。
【０１２５】その後、ステップ４１５において、燃料種
別を示すための種別番号ｉを「１」に初期化する。又、
ステップ４１６において、最小判定誤差ＥＲＲＭｉＮの
値を考え得る最大の所定値αに設定する。更に、ステッ
プ４１７においては、一番最小の判定誤差ＥＲＲに対応
する燃料種別の仮種別番号ｉＭｉＮを「０」にリセット
する。
【０１２６】その後、ステップ４１８においては、各燃
料種別に係る判定誤差ＥＲＲを演算する。この判定誤差
ＥＲＲは各燃料種別毎にそれぞれ求められるものであ
り、以下の計算式（１８）に従って求められる。
【０１２７】 ここで、Ｅ２０Ｔ(i)は各燃料種別毎に燃料温度ＴＨＦ
が「２０°Ｃ」の場合の予め求められた基準体積弾性率
を示し、Ｅ４０Ｔ(i)及びＥ６０Ｔ(i)は同様に燃料温度
ＴＨＦが「４０°Ｃ」及び「６０°Ｃ」の場合の予め求
められた基準体積弾性率を示している。即ち、上記の計
算式（１８）では、図２０に示すように、各燃料種別毎
に体積弾性率Ｅ２０と基準体積弾性率Ｅ２０Ｔ(i)との
差の絶対値、体積弾性率Ｅ４０と基準体積弾性率Ｅ４０
Ｔ(i)との差の絶対値、及び体積弾性率Ｅ６０と基準体
積弾性率Ｅ６０Ｔ(i)との差の絶対値の総和が判定誤差
ＥＲＲとして求められる。
【０１２８】そして、ステップ４１９において、今回求
められた判定誤差ＥＲＲが最小判定誤差ＥＲＲＭｉＮよ
りも小さいか否かを判断する。ここで、判定誤差ＥＲＲ
が最小判定誤差ＥＲＲＭｉＮよりも小さくない場合に
は、そのままステップ４２２へ移行する。判定誤差ＥＲ
Ｒが最小判定誤差ＥＲＲＭｉＮよりも小さい場合には、
ステップ４２０へ移行する。
【０１２９】ステップ４２０においては、今回求められ
た判定誤差ＥＲＲを最小判定誤差ＥＲＲＭｉＮとして設
定する。又、ステップ４２１において、その判定誤差Ｅ
ＲＲに対応する燃料種別に係る種別番号ｉを仮種別番号
ｉＭｉＮとして設定する。
【０１３０】その後、ステップ４１９又はステップ４２
１から移行してステップ４２２においては、種別番号ｉ
を「１」だけインクリメントする。又、ステップ４２３
において、そのインクリメントされた種別番号ｉが予め
設定されている種別数ｎよりも大きいか否かを判断す
る。ここで、種別番号ｉが種別数ｎよりも大きくない場
合には、全ての燃料種別に関して判定誤差ＥＲＲの比較
が行われていなものとして、ステップ４１８へジャンプ
してステップ４１８〜ステップ４２３の処理を繰り返
す。種別番号ｉが種別数ｎよりも大きい場合には、全て
の燃料種別に関して判定誤差ＥＲＲの比較が行われたも
のとして、ステップ４２４へ移行する。
【０１３１】そして、ステップ４２４において、仮種別
番号ｉＭｉＮの値を求めるべき燃料種別に対応した最終
判定番号ｉＦとして設定し、その後の処理を一旦終了す
る。即ち、判定誤差ＥＲＲが一番小さくなる燃料種別に
係る種別番号ｉが最終判定番号ｉＦとして求められる。
【０１３２】上記のようにして燃料温度ＴＨＦ及び燃料
体積弾性率ＡＥに基づき、そのときどきで使用されてい
る燃料の種別が判定され、その燃料種別に対応した最終
判定番号ｉＦが判定される。
【０１３３】そして、この実施例では、上記のように求
められる最終判定番号ｉＦを使用して、次のような燃料
噴射に関する制御が実行される。即ち、図２１はＥＣＵ
７１により実行される「燃料噴射制御ルーチン」の処理
内容を示すフローチャートであり、所定時間毎に周期的
に実行される。
【０１３４】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ５１０において、回転数センサ３５及びアクセル
センサ７３からの各種信号に基づき、エンジン回転速度
ＮＥ及びアクセル開度ＡＣＣＰの各値をそれぞれ読み込
む。
【０１３５】又、ステップ５２０において、「燃料種別
判定ルーチン」にて求められる燃料種別に係る最終判定
番号ｉＦの値を読み込む。そして、ステップ５３０にお
いては、今回読み込まれたエンジン回転速度ＮＥ、アク
セル開度ＡＣＣＰ及び最終判定番号ｉＦの値に基づき、
目標噴射量Ｑを演算する。この目標噴射量Ｑはマップを
参照して求められる。即ち、この実施例では、図２２に
示すように、各最終判定番号ｉＦに対応して予め定めら
れた複数のマップがＲＯＭ８２に記憶されている。各マ
ップでは、各燃料種別毎に、エンジン回転数ＮＥ及びア
クセル開度ＡＣＣＰに応じた目標噴射量Ｑの関係が予め
定められている。従って、このステップ５３０では、そ
のときどきの運転状態に応じた目標噴射量Ｑが各燃料種
別の違いに応じて求められる。
【０１３６】続いて、ステップ５４０においては、今回
読み込まれたエンジン回転速度ＮＥ、アクセル開度ＡＣ
ＣＰ及び最終判定番号ｉＦの値に基づき、目標噴射時期
Ｔｉを演算する。この目標噴射時期Ｔｉは、上記のステ
ップ５３０の処理と同様にマップを参照して求められ
る。即ち、各最終判定番号ｉＦに応じて予め定められた
複数のマップを参照して目標噴射時期Ｔｉが求められ
る。従って、このステップ５４０でも、そのときどきの
運転状態に応じた目標噴射時期Ｔｉが各燃料種別の違い
に応じて求められる。
【０１３７】そして、ステップ５５０において、今回求
められた目標噴射量Ｑに基づき燃料噴射量制御を実行す
る。即ち、目標噴射量Ｑに基づき電磁スピル弁２３を制
御することにより、燃料噴射ポンプ１から燃料噴射ノズ
ル４への燃料の圧送を制御し、もって燃料噴射ノズル４
からの燃料噴射量を制御する。
【０１３８】又、ステップ５６０において、今回求めら
れた目標噴射時期Ｔｉに基づき噴射時期制御を実行し、
その後の処理を一旦終了する。即ち、目標噴射時期Ｔｉ
に基づきＴＣＶ３３を制御してタイマ装置２６を制御す
ることにより、燃料噴射ポンプ１から燃料噴射ノズル４
への燃料の圧送タイミングを調整し、もって燃料噴射ノ
ズル４からの燃料噴射時期を制御する。上記のようにし
て燃料噴射制御が実行される。
【０１３９】以上説明したように、この実施例の燃料噴
射制御によれば、一回の燃料噴射に際して、燃料管路４
ａ内における燃料圧力Ｐの値が検出され、その燃料圧力
Ｐの値に基づき、特に燃料噴射ノズル４より燃料が噴射
された直後の所定期間における燃料の圧力振動数ＡＦが
求められる。又、その圧力振動数ＡＦに基づいて燃料体
積弾性率ＡＥが求められる。更に、そのときどきの燃料
温度ＴＨＦが検出される。更には、それら燃料体積弾性
率ＡＥ及び燃料温度ＴＨＦの値に基づいて燃料種別が判
定され、判定された燃料種別に応じて目標噴射量Ｑ及び
目標噴射時期Ｔｉが求められる。そして、それら目標噴
射量Ｑ及び目標噴射時期Ｔｉに基づき、燃料噴射ポンプ
１が駆動制御されて燃料噴射量制御及び燃料噴射時期制
御が実行される。
【０１４０】従って、この実施例では、毎回の燃料噴射
に際して燃料噴射ポンプ１から燃料噴射ノズル４へ圧送
される燃料量には、使用される燃料種別の違いに起因し
た燃料粘度を含む燃料性状の違いが補正されることにな
り、その燃料性状の影響が排除される。このため、燃料
種別の違いに応じて、所期の燃料量を燃料噴射ノズル４
へ圧送して噴射することができる。同様に、所期の噴射
開始タイミングをもって燃料噴射ノズル４から燃料を噴
射することができる。その結果、燃料種別によって異な
る燃料性状の違いに対処して、高精度な燃料噴射量制御
及び燃料噴射時期制御を行うことができる。
【０１４１】しかも、この実施例でも前記第１実施例と
同様に、燃料噴射ノズル４より燃料が噴射された直後に
おける安定した圧力振動数ＡＦに基づき燃料体積弾性率
ＡＥが求められ、その燃料体積弾性率ＡＥに基づいて燃
料種別が判定される。従って、この実施例でも前記第１
実施例と同様に、機械的誤差を含むことなく、ディーゼ
ルエンジン３の全運転領域を通じて燃料種別の判定を精
度良く行うことができる。その意味から、燃料種別の違
いに起因した燃料性状の違いをより的確に反映して、燃
料噴射量制御及び燃料噴射時期制御を高精度に行うこと
ができる。
【０１４２】（第３実施例） 次に、第２の発明における内燃機関の燃料噴射装置を自
動車の電子制御ディーゼルエンジンに具体化した第３実
施例を図２３〜図２５に従って説明する。
【０１４３】この実施例では、燃料噴射ポンプ１より燃
料の圧送が開始されてから燃料噴射ノズル４より燃料の
噴射が開始されるまでの間で燃料圧力変化率ｄＰが求め
られ、その燃料圧力変化率ｄＰに基づいて燃料体積弾性
率ＡＥが求められる。
【０１４４】即ち、図２３はＥＣＵ７１により実行され
る各処理のうち、所定時間毎に周期的に実行される「燃
料圧力処理ルーチン」の処理内容を示すフローチャート
である。
【０１４５】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ６０１において、圧力検出のための制御フラグＦ
Ｌを「０」にリセットする。続いて、ステップ６０２に
おいて、圧力センサ４７からの信号に基づき、燃料圧力
Ｐの値をサンプリングする。次に、ステップ６０３にお
いて、制御フラグＦＬが「０」であるか否かを判断す
る。ここで、制御フラグＦＬが「０」でない場合には、
ステップ６１０へ移行する。制御フラグＦＬが「０」で
ある場合には、ステップ６０４へ移行する。
【０１４６】そして、ステップ６０４においては、今回
サンプリングされた燃料圧力Ｐの値が、燃料噴射ポンプ
１からの燃料圧送開始直後の基準値Ｐ１以上であるか否
かを判断する。ここで、燃料圧力Ｐの値が基準値Ｐ１以
上でない場合には、ステップ６０２へジャンプしてステ
ップ６０２〜ステップ６０４の処理を繰り返す。燃料圧
力Ｐの値が基準値Ｐ１以上である場合には、ステップ６
０５へ移行する。そして、ステップ６０５において、制
御フラグＦＬを「１」にセットする。又、ステップ６０
６において、ポインタデータｉを「０」にリセットした
後、ステップ６０２へジャンプしてステップ６０２以降
の処理に移る。
【０１４７】一方、ステップ６０３から移行してステッ
プ６１０においては、制御フラグＦＬが「１」であるか
否かを判断する。ここで、制御フラグＦＬが「１」でな
い場合には、ステップ６５０へ移行する。制御フラグＦ
Ｌが「１」である場合には、ステップ６１１へ移行す
る。
【０１４８】ステップ６１１においては、今回サンプリ
ングされた燃料圧力Ｐの値が、燃料噴射ポンプ１から圧
送された燃料が燃料噴射ノズル４から噴射される直前の
基準値Ｐ２より小さいか否かを判断する。ここで、燃料
圧力Ｐの値が基準値Ｐ２より小さくない場合には、ステ
ップ６２０へ移行する。燃料圧力Ｐの値が基準値Ｐ２よ
り小さい場合には、ステップ６１２へ移行する。
【０１４９】そして、ステップ６１２においては、ポイ
ンタデータｉを「１」だけインクリメントする。又、ス
テップ６１３において、今回サンプリングされた燃料圧
力Ｐの値を今回のポインタデータｉに対応する燃料圧力
Ｐ(i) の値としてＲＡＭ８３に記憶した後、ステップ６
０２へジャンプしてステップ６０２以降の処理に移る。
【０１５０】一方、ステップ６１１から移行してステッ
プ６２０においては、ポインタデータｉのインクリメン
トを終了する。即ち、今回のポインタデータｉを最大値
ｎとする。
【０１５１】そして、ステップ６３０において、燃料体
積弾性率ＡＥを演算する。即ち、図２４の「燃料体積弾
性率演算ルーチン」のフローチャートに示すように、先
ずステップ６３１において、後述する燃料圧力変化率ｄ
Ｐの値の累算値ＴｄＰを「０」にリセットする。又、ス
テップ６３２において、ポインタデータｉを「１」に初
期化する。
【０１５２】続いて、ステップ６３３において、ＲＡＭ
８３に記憶されている複数の燃料圧力Ｐ(i) 〜燃料圧力
Ｐ(n) の値に基づき、燃料圧力変化率ｄＰを演算する。
即ち、この燃料圧力変化率ｄＰは以下の計算式（１９）
に従って求められる。
【０１５３】 ｄＰ＝｛Ｐ(i＋1)−Ｐ(i−1)｝／２ …（１９） 次いで、ステップ６３４において、前回までの累算値Ｔ
ｄＰに今回求められた燃料圧力変化率ｄＰを加算して新
たな累算値ＴｄＰを求める。
【０１５４】又、ステップ６３５において、ポインタデ
ータｉを「１」だけインクリメントする。更に、ステッ
プ６３６において、ポインタデータｉの値が最大値ｎよ
り大きいか否かを判断する。ここで、ポインタデータｉ
の値が最大値ｎより大きくない場合には、燃料圧力Ｐ
(i) 〜燃料圧力Ｐ(n) の全ての値について燃料圧力変化
率ｄＰが求められていないものとして、ステップ６３３
へジャンプしてステップ６３３〜ステップ６３６の処理
を繰り返す。ポインタデータｉの値が最大値ｎより大き
い場合には、燃料圧力Ｐ(i) 〜燃料圧力Ｐ(n) の全ての
値について燃料圧力変化率ｄＰが求められたものとし
て、ステップ６３７へ移行する。
【０１５５】そして、ステップ６３７において、累算値
ＴｄＰに基づき平均燃料圧力変化率ＡｄＰを演算する。
即ち、この平均燃料圧力変化率ＡｄＰは以下の計算式
（２０）に従って求められる。
【０１５６】ＡｄＰ＝ＴｄＰ／ｎ …（２０） 続いて、ステップ６３８において、今回求められた平均
燃料圧力変化率ＡｄＰ等より燃料体積弾性率ＡＥを演算
する。ここで、一般的には、燃料噴射ポンプ１より燃料
の圧送が開始されてから燃料噴射ノズル４より燃料の噴
射が開始されるまでの間で求められる燃料圧力変化率ｄ
Ｐは以下の原理式（２１）で定義される。
【０１５７】ｄＰ＝ＡＥ＊ＱＰ／Ｖ …（２１） この原理式（２１）において、「ＱＰ」は燃料噴射ポン
プ１から燃料が圧送される際の送油率であり、「Ｖ」は
燃料噴射ポンプ１から燃料噴射ノズル４までの間の燃料
系内の容積であり、それぞれ予め求めうる設計値であ
る。
【０１５８】従って、上記の原理式（２１）から、燃料
圧力変化率ｄＰに平均燃料圧力変化率ＡｄＰを当てはめ
ることにより、燃料体積弾性率ＡＥは以下の計算式（２
２）に従って求められる。
【０１５９】ＡＥ＝ＡｄＰ＊Ｖ／ＱＰ…（２２） このように、ステップ６３８において燃料体積弾性率Ａ
Ｅを求めた後、処理は図２３のステップ６４０へ移行す
る。
【０１６０】そして、ステップ６４０においては、制御
フラグＦＬを「２」にセットした後、ステップ６０２へ
ジャンプしてステップ６０２以降の処理に移る。一方、
ステップ６１０から移行してステップ６５０において
は、今回サンプリングされた燃料圧力Ｐの値が、燃料噴
射ノズル４からの燃料噴射直後の基準値Ｐ３よりも小さ
いか否かを判断する。ここで、燃料圧力Ｐの値が基準値
Ｐ３より小さくない場合には、そのままステップ６０２
へジャンプしてステップ６０２以降の処理に移る。燃料
圧力Ｐの値が基準値Ｐ３より小さい場合には、ステップ
６５１において、制御フラグＦＬを「０」にリセットし
た後、ステップ６０２へジャンプしてステップ６０２以
降の処理に移る。
【０１６１】ここで、上記のような「燃料圧力処理ルー
チン」の実行を図２５に示すタイムチャートに従って説
明する。このタイムチャートは一回の燃料噴射の際の燃
料圧力Ｐの挙動を示している。このタイムチャートから
も分かるように、平均燃料圧力変化率ＡｄＰは、燃料の
圧送開始から燃料の噴射開始までの区間で、燃料圧力Ｐ
が基準値Ｐ１から基準値Ｐ２となる間で求められる。こ
のように求められる平均燃料圧力変化率ＡｄＰは、その
ときどきの燃料噴射に際して、燃料噴射ポンプ１や燃料
噴射ノズル４を含む燃料系内の経時変化や燃料性状等を
反映した実測値として求められる。又、その平均燃料圧
力変化率ＡｄＰより、そのときどきの燃料系内の経時変
化や燃料性状等を反映した燃料体積弾性率ＡＥが求めら
れる。
【０１６２】そして、この実施例では、上記のように求
められる燃料体積弾性率ＡＥを使用して燃料噴射に関す
る制御が実行される。この実施例では、前記第１実施例
において図１３に示す「燃料噴射制御ルーチン」と同様
の処理内容に従って燃料噴射制御が実行される。
【０１６３】以上説明したように、この実施例の燃料噴
射制御によれば、一回の燃料噴射が実行される毎に、燃
料噴射ポンプ１から燃料噴射ノズル４までの燃料系内に
おいて、燃料圧力Ｐに基づきその燃料圧力変化率ｄＰが
求められる。又、その燃料圧力変化率ｄＰに基づき、燃
料系の経時変化や燃料性状の違い等を反映した燃料体積
弾性率ＡＥが求められる。更に、その燃料体積弾性率Ａ
Ｅに基づいて補正される噴射量指令値ＱＦ及び噴射時期
指令値ＴｉＦにより、燃料噴射ポンプ１が駆動制御され
て燃料噴射量制御及び燃料噴射時期制御が実行される。
【０１６４】従って、この実施例においても、前記第１
実施例と同等の作用及び効果を得ることができる。 （第４実施例） 次に、第２の発明における内燃機関の燃料噴射装置を自
動車の電子制御ディーゼルエンジンに具体化した第４実
施例を説明する。
【０１６５】この実施例では、前記第３実施例において
図２３、図２４に示す「燃料圧力処理ルーチン」及び
「燃料体積弾性率演算ルーチン」と同様の処理内容に従
って燃料体積弾性率ＡＥが求められる。又、その求めら
れた燃料体積弾性率ＡＥと燃温センサ３７により検出さ
れる燃料温度ＴＨＦに基づき、前記第２実施例において
図１８及び図１９に示す「燃料種別判定ルーチン」と同
様の処理内容に従って燃料種別が判定される。そして、
その判定された燃料種別に基づき、前記第２実施例にお
いて図２１に示す「燃料噴射制御ルーチン」と同様の処
理内容に従って燃料噴射制御が実行される。
【０１６６】従って、この実施例の燃料噴射制御によれ
ば、一回の燃料噴射が実行される毎に、燃料系内におけ
る燃料圧力Ｐより燃料圧力変化率ｄＰが求められる。
又、その燃料圧力変化率ｄＰに基づき、燃料系内の経時
変化や燃料性状の違い等を反映した燃料体積弾性率ＡＥ
が求められる。更に、その燃料体積弾性率ＡＥと燃料温
度ＴＨＦとに基づいて燃料種別が判定され、その燃料種
別の違いに応じて補正される目標噴射量Ｑ及び目標噴射
時期Ｔｉに基づき、燃料噴射ポンプ１が駆動制御されて
燃料噴射量制御及び燃料噴射時期制御が実行される。
【０１６７】従って、この実施例においても、前記第３
の実施例と同等の作用及び効果を得ることができる。 （第５実施例） 次に、第３の発明における内燃機関の燃料噴射装置を自
動車の電子制御ディーゼルエンジンに具体化した第５実
施例を図２６〜図２８に従って説明する。
【０１６８】この実施例では、燃料噴射ポンプ１より燃
料が圧送されて燃料噴射ノズル４より噴射された直後の
所定期間における燃料圧力Ｐに基づき、以下に説明する
ような処理内容に従って燃料噴射制御が実行される。
【０１６９】即ち、図２６及び図２７はＥＣＵ７１によ
り実行される各処理のうち、所定時間毎に周期的に実行
される「燃料種別判定ルーチン」の処理内容を示すフロ
ーチャートである。
【０１７０】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ７１０において、燃料噴射ノズル４から燃料が噴
射された直後の所定期間に求められる燃料圧力Ｐの二階
微分値ＤＤＰが、ゼロ点を過ぎる時点をサンプリングす
る。このステップ７１０の処理は、第１実施例にて説明
した図１１及び図１２におけるステップ２０１〜ステッ
プ２２３のそれと同様であることから、ここでは詳しい
説明は省略する。
【０１７１】そして、ステップ７１０から移行してステ
ップ７２１においては、二階微分値ＤＤＰがゼロとなる
時点のポイントデータｉを「１」に初期化する。又、ス
テップ７２２において、ポイントデータｉに対応して設
定されるゼロ点時期ＡＺ(i) を、二階微分値ＤＤＰがピ
ーク値となる時点を示す第２のポイントデータｊの最初
の基準値とし、それ以降のポイントデータｊのみをイン
クリメントするものとする。
【０１７２】続いて、ステップ７２３においては、ゼロ
点時期ＡＺ(i)よりも一つ後のサンプリング点における
二階微分値ＤＤＰ（ＡＺ(i)＋１）が「０」よりも大き
いか否かを判断する。即ち、ここでは、図２８に示すよ
うに、二階微分値ＤＤＰの値がゼロ点を中心にプラス
側、マイナス側へ振動することを前提として、二階微分
値ＤＤＰがゼロ点を過ぎた後の極性が判断される。そし
て、二階微分値ＤＤＰ(j)がマイナス側へ変化した場合
には、ステップ７２６へ移行する。又、二階微分値ＤＤ
Ｐ(j)がプラス側へ変化した場合には、ステップ７２４
へ移行する。
【０１７３】ステップ７２４においては、そのときのポ
イントデータｊに対応する二階微分値ＤＤＰ(j) の値が
その一つ後の二階微分値ＤＤＰ(j＋1)の値よりも大きい
か否かを判断する。そして、二回微分値ＤＤＰ(j) の値
がその一つ後の二階微分値ＤＤＰ(j＋1)の値よりも大き
くない場合には、二回微分値ＤＤＰ(j) の値がプラス側
のピークに達していないものとして、ステップ７２５へ
移行する。又、ステップ７２５において、ポイントデー
タｊを「１」だけインクリメントした後、ステップ７２
３へ移行してステップ７２３以降の処理に移る。ステッ
プ７２４において、二回微分値ＤＤＰ(j) の値がその一
つ後の二階微分値ＤＤＰ(j＋1)の値よりも大きい場合に
は、二回微分値ＤＤＰ(j) の値がプラス側のピークに達
したものとして、ステップ７２８へ移行する。
【０１７４】一方、ステップ７２３から移行してステッ
プ７２６においては、そのときのポイントデータｊに対
応する二階微分値ＤＤＰ(j) の値がその一つ後の二階微
分値ＤＤＰ(j＋1)の値よりも小さいか否かを判断する。
そして、二回微分値ＤＤＰ(j) の値がその一つ後の二階
微分値ＤＤＰ(j＋1)の値よりも小さくない場合には、二
回微分値ＤＤＰ(j) の値がマイナス側のピークに達して
いないものとして、ステップ７２７へ移行する。又、ス
テップ７２７において、第２のポイントデータｊを
「１」だけインクリメントした後、ステップ７２３へ移
行してステップ７２３以降の処理に移る。ステップ７２
６において、二回微分値ＤＤＰ(j) の値がその一つ後の
二階微分値ＤＤＰ(j＋1)の値よりも小さい場合には、二
階微分値ＤＤＰ(j) の値がマイナス側のピークに達した
ものとして、ステップ７２８へ移行する。
【０１７５】そして、ステップ７２４又はステップ７２
６から移行してステップ７２８においては、ピークに達
した時点の二回微分値ＤＤＰ(j) の値を、第１のポイン
トデータｉに対応するピーク値ＡＰＫ(i) として設定す
る。
【０１７６】続いて、ステップ７２９において、ポイン
トデータｉを「１」だけインクリメントする。又、ステ
ップ７３０において、ポイントデータｉの値が、ゼロ点
カウントデータＮＺの値より一つ小さいか否かを判断す
る。そして、ポイントデータｉの値の方が大きくない場
合には、二階微分値ＤＤＰ(j) のピーク値の検出を継続
するものとして、ステップ７２２へジャンプしてステッ
プ７２２〜ステップ７３０の処理を繰り返す。ポイント
データｉの値の方が大きい場合には、二階微分値ＤＤＰ
(j) のピーク値の検出を終了するものとして、ステップ
７３１へ移行する。
【０１７７】そして、ステップ７３１において、ポイン
トデータｉを「１」に初期化する。又、ステップ７３２
において、燃料の圧力振動に係る後述する減衰率Ｄの累
算値ＴＤを「０」にリセットする。
【０１７８】その後、ステップ７３３において、燃料の
圧力振動に係る減衰率Ｄを演算する。即ち、図２８に示
すように、二階微分値ＤＤＰに係る振動は、燃料の噴射
終了後にその振幅を徐々に弱めて減衰していくことが分
かっている。ここでは、その振幅の減衰程度が減衰率Ｄ
として以下の計算式（２３）に従って求められる。
【０１７９】Ｄ＝ABS(APK(i＋2)−APK(i＋1)）/ABS(APK
(i＋1)−APK(i))…（２３） 即ち、図２８に示すように、ある時点のピーク値ＡＰＫ
(i)を基準として、そのピーク値ＡＰＫ(i)とその一つ後
のピーク値ＡＰＫ(i＋1)との差の絶対値ＡＢＳａを求め
る。又、その一つ後のピーク値ＡＰＫ(i＋1)と二つ後の
ピーク値ＡＰＫ(i＋2)との差の絶対値ＡＢＳｂを求め
る。そして、一方の絶対値ＡＢＳａに対する他方の絶対
値ＡＢＳｂの比を減衰率Ｄとして求めるのである。
【０１８０】続いて、ステップ７３４において、前回ま
での累算値ＴＤに今回求められた減衰率Ｄを加算するこ
とにより新たな累算値ＴＤを求める。又、ステップ７３
５において、ポイントデータｉを「１」だけインクリメ
ントする。
【０１８１】そして、ステップ７３６において、ポイン
トデータｉの値が、ゼロ点カウントデータＮＺの値より
三つ小さいか否かを判断する。そして、ポイントデータ
ｉの値の方が大きくない場合には、減衰率Ｄの演算を継
続するものとして、ステップ７３３へジャンプしてステ
ップ７３３〜ステップ７３６の処理を繰り返す。ポイン
トデータｉの値の方が大きい場合には、減衰率Ｄの演算
を終了するものとして、ステップ７３７へ移行する。
【０１８２】ステップ７３７においては、減衰率Ｄの累
算値ＴＤより平均減衰率ＡＤを演算する。この平均減衰
率ＡＤは以下の計算式（２４）に従って求められる。 ＡＤ＝ＴＤ／（ＮＺ−３） …（２４） ここで、「ＮＺ−３」の値は、減衰率Ｄが求められた数
を示している。
【０１８３】又、ステップ７３８において、ポイントデ
ータｉを「１」に初期化する。更に、ステップ７３９に
おいて、最小判定誤差ＥＲＲＭｉＮを演算する。この最
小判定誤差ＥＲＲＭｉＮは以下の計算式（２５）に従っ
て求められる。
【０１８４】 ＥＲＲＭｉＭ＝ＡＢＳ（ＤＭＡＰ(i) −ＡＤ） …（２５） ここで、「ＤＭＡＰ(i) 」は使用が想定される燃料種別
毎に予め求められた基準減衰率であり、予めＲＯＭ８２
に記憶されている。このステップ７３９では、基準減衰
率ＤＭＡＰ(i) と求められた平均減衰率ＡＤとの差の絶
対値が、最小判定誤差ＥＲＲＭｉＮとして求められる。
【０１８５】更に、ステップ７４０において、そのとき
のポイントデータｉを仮種別番号ｉＭｉＮとして設定す
る。その後、ステップ７４１において、ポイントデータ
ｉを「１」だけインクリメントする。
【０１８６】そして、ステップ７４２において、ポイン
トデータｉの値が燃料の種別総数ＮＦよりも大きいか否
かを判断する。ここで、ポイントデータｉの値が種別総
数ＮＦよりも大きくない場合には、ステップ７４３へ移
行する。ステップ７４３においては、以下の計算式（２
６）に従って判定誤差ＥＲＲを演算する。
【０１８７】 ＥＲＲ＝ＡＢＳ（ＤＭＡＰ(i) −ＡＤ） …（２６） そして、ステップ７４４においては、今回求められた判
定誤差ＥＲＲが最小判定誤差ＥＲＲＭｉＮよりも小さい
か否かを判断する。ここで、判定誤差ＥＲＲが最小判定
誤差ＥＲＲＭｉＮよりも小さくない場合には、ステップ
７４１へジャンプしてステップ７４１以降の処理へ移
る。判定誤差ＥＲＲが最小判定誤差ＥＲＲＭｉＮよりも
小さい場合には、ステップ７４５において、今回の判定
誤差ＥＲＲを最小判定誤差ＥＲＲＭｉＮとして設定す
る。又、ステップ７４６において、今回のポイントデー
タｉの値を仮種別番号ｉＭｉＮとして設定した後、ステ
ップ７４１へジャンプしてステップ７４１以降の処理へ
移る。
【０１８８】一方、ステップ７４２において、ポイント
データｉの値が種別総数ＮＦよりも大きい場合には、ス
テップ７４７において、仮種別番号ｉＭｉＮの値を求め
るべき燃料種別に対応した最終判定番号ｉＦとして設定
し、その後の処理を一旦終了する。即ち、判定誤差ＥＲ
Ｒが一番小さくなる燃料種別に係るポイントデータｉが
最終判定番号ｉＦとして求められるのである。
【０１８９】ここで、図２８からも分かるように、二階
微分値ＤＤＰはその振動が徐々に減衰して消滅に至る。
この圧力振動の減衰は、粘度を有する燃料が燃料管路４
ａの内壁に接触する際の摩擦抵抗に起因して生じるもの
である。従って、この圧力振動の減衰はそのときの燃料
粘度に比例することになり、燃料粘度は燃料種別により
異なることが分かっている。そこで、この実施例では、
燃料粘度を含む燃料性状の違いを反映した燃料種別を判
定するようにしている。
【０１９０】そして、この実施例では、上記のように求
められる最終判定番号ｉＦを使用して、前記第２実施例
において図２１に示す「燃料噴射制御ルーチン」と同様
の処理内容に従って燃料噴射制御が実行される。
【０１９１】従って、この実施例の燃料噴射制御によれ
ば、一回の燃料噴射が実行される毎に、燃料管路４ａ内
における燃料圧力Ｐに基づきその燃料の圧力振動に係る
平均減衰率ＡＤが求められる。又、その平均減衰率ＡＤ
に基づき燃料種別が判定され、判定された燃料種別に応
じて目標噴射量Ｑ及び目標噴射時期Ｔｉが求められる。
そして、それら目標噴射量Ｑ及び目標噴射時期Ｔｉに基
づき、燃料噴射ポンプ１が駆動制御されて燃料噴射量制
御及び燃料噴射時期制御が実行される。
【０１９２】従って、この実施例においても、前記第２
実施例と同等の作用及び効果を得ることができる。 （第６実施例） 次に、第４の発明における内燃機関の燃料噴射装置を自
動車の電子制御ディーゼルエンジンに具体化した第６実
施例を図２９〜図３１に従って説明する。
【０１９３】この実施例では、燃料噴射ポンプ１より燃
料が圧送されて燃料噴射ノズル４より噴射される際に検
出される燃料圧力Ｐに基づき、以下に説明するような処
理内容に従って燃料噴射に係る制御が実行される。
【０１９４】即ち、図２９はＥＣＵ７１により実行され
る各処理のうち、所定時間毎に周期的に実行される「燃
料噴射終了時期検出ルーチン」の処理内容を示すフロー
チャートである。
【０１９５】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ８１０において、およその噴射開始時期ｉＳＴを
検出する。このステップ８１０の処理は、第１実施例に
て既に説明した、図１１におけるステップ２０１〜ステ
ップ２１０のそれと同様であることから、ここでは詳し
い説明は省略する。
【０１９６】そして、ステップ８１０から移行してステ
ップ８２１においては、ゼロ点カウントデータＮＺを
「０」にリセットする。又、ステップ８２２において、
およその噴射開始時期ｉＳＴをポイントデータｉにおけ
る基準時期とし、それ以降のポイントデータｉのみのイ
ンクリメントを継続する。
【０１９７】続いて、ステップ８３０においては、燃料
圧力Ｐの二階微分値ＤＤＰがゼロ点を過ぎるサンプリン
グ点をゼロ点時期ＡＺ(i)として設定する。このステッ
プ８３０の処理は、第１実施例にて既に説明した図１２
におけるステップ２１８〜ステップ２２３のそれと同様
であることから、ここでは詳しい説明は省略する。
【０１９８】そして、ステップ８３０から移行してステ
ップ８４１においては、後述する振動波長Ｗの累算値Ｔ
Ｗを「０」にリセットする。又、ステップ８４２におい
ては、ゼロ点を示す第２のポイントデータｊを「１」に
初期化する。
【０１９９】その後、ステップ８４３において、二階微
分値ＤＤＰの振動に係る各周期の波長ＡＷ(j) を演算す
る。この波長ＡＷ(j) は以下の計算式（２７）に従って
求められる。
【０２００】ＡＷ(j)＝ＡＺ(j＋2)−ＡＺ(j)…（２７） 即ち、図３０に示すように、あるゼロ点時期ＡＺ(j)と
その二つ後のゼロ点時期ＡＺ(j＋2)との間の時間差を波
長ＡＷ(j)として求める。
【０２０１】又、ステップ８４４において、前回までの
累算値ＴＷに今回求められた波長ＡＷ(j) を加算するこ
とにより、新たな累算値ＴＷを演算する。更に、ステッ
プ８４５において、ゼロ点を示すポイントデータｊを
「１」だけインクリメントする。
【０２０２】そして、ステップ８４６において、そのと
きのポイントデータｊが、ゼロ点カンウトデータＮＺの
値より「２」だけ小さい値、即ち波長ＡＷ(j) を求めた
数よりも大きいか否かを判断する。ここで、ポイントデ
ータｊの値が波長ＡＷ(j) を求めた数よりも大きくない
場合には、波長ＡＷ(j) 等の演算を更に継続するものと
して、ステップ８４３へジャンプしてステップ８４３〜
ステップ８４６の処理を繰り返す。ポイントデータｊの
値が波長ＡＷ(j) を求めた数よりも大きい場合には、波
長ＡＷ(j) 等の演算を終了するものとして、ステップ８
４７へ移行する。
【０２０３】ステップ８４７においては、ポイントデー
タｊから「１」だけ引いた値を波長数ＮＷとして設定す
る。又、ステップ８４８においては、波長ＡＷ(j) の累
算値ＴＷを波長数ＮＷで除算することにより平均波長Ａ
ＡＷを演算する。更に、ステップ８４９においては、そ
のときの波長数ＮＷをポイントデータｊにおける基準値
として設定する。
【０２０４】そして、ステップ８５０においては、以下
の計算式（２８）に従って判定誤差ＥＲＲを演算する。 ＥＲＲ＝ＡＷ(j) −ＡＡＷ …（２８） 即ち、波長ＡＷ(j) と平均波長ＡＡＷとの差を判定誤差
ＥＲＲとして求めるのである。
【０２０５】又、ステップ８５１において、以下の計算
式（２９）に従って判定誤差率ＰＥＲを演算する。 ＰＥＲ＝ＡＢＳ（ＥＲＲ）／ＡＡＷ …（２９） 即ち、平均波長ＡＷＷに対する判定誤差ＥＲＲの絶対値
の割合を判定誤差率ＰＥＲとしてもとめる。
【０２０６】そして、ステップ８５２においては、今回
求められた判定誤差率ＰＥＲが予め定められた基準値β
以上であるか否かを判断する。そして、判定誤差率ＰＥ
Ｒが基準値β以上でない場合には、判定誤差率ＰＥＲ等
の演算を更に継続するものとして、ステップ８５３へ移
行する。ステップ８５３においては、ポイントデータｊ
を「１」だけデクリメントした後、ステップ８５０へジ
ャンプしてステップ８５０〜ステップ８５２の処理を繰
り返す。即ち、判定誤差率ＰＥＲが基準値βよりも小さ
い場合には、更に一つ前のポイントデータｊに対応する
判定誤差率ＰＥＲを求めるべく、ステップ８５０へジャ
ンプする。
【０２０７】一方、ステップ８５２において、判定誤差
率ＰＥＲが基準値β以上である場合には、対応する波長
ＡＷ(j) の平均波長ＡＡＷに対する偏差が大きいことか
ら、判定誤差率ＰＥＲ等の演算を終了するものとして、
ステップ８５４へ移行する。そして、ステップ８５４に
おいて、その偏差の大きい波長ＡＷ(j) に対応するゼロ
点時期ＡＺ(j) よりも一つ前のゼロ点時期ＡＺ(j−1)
を、検出すべき噴射終了時期ｉＥＮＳとして設定し、そ
の後の処理を一旦終了する。
【０２０８】即ち、図３０に示すように、他と比べて波
長ＡＷ(j)の乱れが大きくなるゼロ点時期ＡＺ(j−1)を
検出すべき噴射終了時期ｉＥＮＳとして求めるのであ
る。そして、この実施例では、上記のように求められる
噴射終了時期ｉＥＮＳを使用して、以下のような燃料系
の異常診断処理が実行される。即ち、図３１はＥＣＵ７
１により実行される「燃料系診断ルーチン」の処理内容
を示すフローチャートであり、所定時間毎に周期的に実
行される。
【０２０９】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ９１０において、上記の「燃料噴射終了時期検出
ルーチン」にて検出される噴射終了時期ｉＥＮＳを読み
込む。又、ステップ９２０において、その噴射終了時期
ｉＥＮＳと予め定められた基準時期ｉＢＳとの差を噴射
終了時期ｉＥＮＳの遅延時間ＤＴとして設定する。ここ
で、基準時期ｉＢＳとは、噴射終了時期ｉＥＮＳとして
許容されるべき最も遅い時期を示すものである。
【０２１０】そして、ステップ９３０において、今回求
められた遅延時間ＤＴの値が「０」よりも大きいか否か
を判断する。ここで、遅延時間ＤＴの値が「０」よりも
大きくない場合には、燃料系に特に異常がないものとし
て、そのままその後の処理を一旦終了する。一方、遅延
時間ＤＴの値が「０」よりも大きい場合には、燃料系に
異常があるものとして、ステップ９４０へ移行する。燃
料系の異常として、例えば、燃料噴射ポンプ１における
電磁スピル弁２３の弁体２５が何らかの原因で固着した
りして、電磁スピル弁２３に閉弁遅れが生じることが考
えられる。
【０２１１】そして、ステップ９４０においては、その
燃料系の異常を運転者に知らせるべく、警告ランプ６６
を点灯させる。又、ステップ９５０においては、燃料系
に異常のあったことを指示するための燃料系異常のダイ
アグコードをバックアップＲＡＭ８４に記憶し、その後
の処理を一旦終了する。このようにして燃料系の異常診
断が実行される。
【０２１２】以上説明したように、この実施例の燃料噴
射制御によれば、燃料噴射ノズル４より燃料が噴射され
る際に、圧力センサ４７により燃料管路４ａ内における
燃料圧力Ｐが検出される。又、その燃料圧力Ｐの二階微
分値ＤＤＰにより燃料の圧力振動が求められ、その圧力
振動に係る平均波長ＡＡＷが求められる。そして、その
平均波長ＡＡＷに対する個々の波長ＡＷ(j) の偏差が大
きくなる場合に、その偏差の大きくなる時期近傍を噴射
終了時期ｉＥＮＳとして判定する。即ち、個々の波長Ａ
Ｗ(j) の乱れがほぼ一定周期の波長へ移行した時点を噴
射終了時期ｉＥＮＳとして検出するのである。
【０２１３】ここで、燃料噴射に際して、燃料の圧力振
動の波長ＡＷ(j) の乱れが一定周期へ移行する時点と
は、燃料の噴射終了に際して、燃料噴射ノズル４が閉じ
られるときに相当している。従って、燃料の噴射終了時
期ｉＥＮＳが燃料の圧力振動に基づき具体的に特定され
ることになり、燃料系内の燃料性状の違いにかかわらず
燃料の噴射終了時期ｉＥＮＳが好適に判断される。その
結果、燃料粘度を含む燃料性状の違いに応じて燃料の噴
射終了時期ｉＥＮＳを常に精度良く求めることができ
る。特に、ディーゼルエンジン３の運転領域の違いにか
かわらず、全運転領域にわたって噴射終了時期ｉＥＮＳ
を精度良く求めることができる。
【０２１４】加えて、この実施例では、その求められた
噴射終了時期ｉＥＮＳに基づき燃料噴射ポンプ１等の異
常が診断された場合には、警告ランプ６６が点灯される
ことから、その燃料系の異常を運転者にリアルタイムに
知らせることができる。又、その燃料系の異常に係るダ
イアグコードがバックアップＲＡＭ８４に記憶されるこ
とから、エンジンの定期検査等の際に、そのバックアッ
プＲＡＭ８４のデータを読み取ることにより、燃料系に
係る異常の有無を確認することができる。
【０２１５】（第７実施例） 次に、第５及び第６の発明における内燃機関の燃料噴射
装置を自動車の電子制御ディーゼルエンジンに具体化し
た第７実施例を図３２〜図３５に従って説明する。
【０２１６】この実施例では、燃料噴射ポンプ１より燃
料が圧送されて燃料噴射ノズル４より噴射される際に検
出される燃料圧力Ｐに基づき、以下に説明するような処
理内容に従って燃料噴射に係る制御が実行される。
【０２１７】即ち、１回の燃料噴射に際して、燃料圧力
Ｐの挙動に係る周波数成分ｆｄの解析が行われ、その解
析結果から燃料の噴射開始時期ｉＳＴＳと噴射終了時期
ｉＥＮＳの検出が行われる。そして、それら検出された
噴射開始時期ｉＳＴＳ及び噴射終了時期ｉＥＮＳに基づ
いて燃料噴射に係る制御が実行される。
【０２１８】ここで、１回の燃料噴射に際して得られる
燃料噴射率の変化、それに応じた燃料圧力Ｐ、その一階
微分値ＤＰ及び二階微分値ＤＤＰの挙動を、図３２のタ
イムチャートに示す。このタイムチャートからも明らか
なように、燃料の噴射開始前の期間、噴射期間及び噴射
終了後の期間では、燃料圧力Ｐ、その一階微分値ＤＰ及
び二階微分値ＤＤＰの挙動が相互に異なることが分か
る。これは、各期間で燃料圧力Ｐの変動に係る要因が原
理的に異なるためである。つまり、噴射開始前の期間で
は、主に燃料フィードポンプ６の回転変動に起因して燃
料圧力Ｐが変動することになる。又、噴射期間では、主
に燃料噴射ノズル４における針弁の固有振動に起因して
燃料圧力Ｐが変動することになる。更に、噴射終了後の
期間では、主に燃料管路４ａ内の気柱振動に起因して燃
料圧力Ｐが変動することになる。
【０２１９】そこで、この実施例では、１回の燃料噴射
に際して、その噴射開始、噴射終了の前後で異なる燃料
圧力Ｐ等の挙動、即ち周波数成分ｆｄを判別することに
より、噴射開始時期ｉＳＴＳ及び噴射終了時期ｉＥＮＳ
を検出するようになっている。そのために、ＥＣＵ７１
を構成するＲＯＭ８２には、燃料噴射ノズル４の針弁に
係る固有振動値としての固有振動数ｆｎと、燃料管路４
ａ内の気柱振動値としての気柱振動数ｆｐとがそれぞれ
予め記憶されている。これら固有振動数ｆｎ及び気柱振
動数ｆｐは、当該ディーゼルエンジンシステムにおいて
予め実験的に求められたものである。
【０２２０】以下に詳しく説明する。図３３はＥＣＵ７
１により実行される各処理のうち「燃料噴射開始・終了
時期検出ルーチン」の処理内容を示すフローチャートで
ある。このルーチンの処理は、例えば判別対象となる各
気筒が吸気行程での下死点（ＢＤＣ）に至った時毎に起
動されて実行される。
【０２２１】このルーチンの処理が起動されると、先ず
ステップ１０００において、噴射開始時期ｉＳＴＳ及び
噴射終了時期ｉＥＮＳが既に検出されたか否かを示す後
述する制御フラグＩＦＬを「０」にリセットする。
【０２２２】又、ステップ１０１０において、第１のポ
イントデータｉを「１」に初期化する。ここでの第１の
ポイントデータｉは「２０μｓ」或いは「４０μｓ」等
の所定時間毎にインクリメントされるものである。
【０２２３】更に、ステップ１０２０において、圧力セ
ンサ４７からの信号に基づき、燃料圧力Ｐの値をサンプ
リングする。そして、今回サンプリングされた燃料圧力
Ｐの値を、そのときのポイントデータｉに対応する燃料
圧力Ｐ（ｉ）の値としてＲＡＭ８３に順次記憶する。
又、その燃料圧力Ｐ（ｉ）の値に対応する二階微分値Ｄ
ＤＰ（ｉ）を演算して、その演算結果をポイントデータ
ｉに対応してＲＡＭ８３に順次記憶する。このようにＲ
ＡＭ８３に順次記憶される燃料圧力Ｐ（ｉ）及びその二
階微分値ＤＤＰ（ｉ）の値は、後述する演算用データと
なる。
【０２２４】続いて、ステップ１０３０においては、今
回までに記憶された演算用データである各燃料圧力Ｐ
（ｉ）及び各二階微分値ＤＤＰ（ｉ）の値に基づき、そ
の挙動に係る周波数成分ｆｄを解析する。この周波数成
分ｆｄの解析は、前記各実施例で説明したと同様に、各
二階微分値ＤＤＰ（ｉ）の挙動から燃料圧力Ｐの振動を
解析することにより行われる。ここでは、その解析方法
として、各二階微分値ＤＤＰ（ｉ）をサンプリングデー
タとする周知の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）の技術が採
用されている。
【０２２５】その後、ステップ１０４０において、ポイ
ントデータｉを「１」だけインクリメントする。そし
て、ステップ１０５０において、制御フラグＩＬＦが
「０」であるか否かを判断する。ここで、制御フラグＩ
ＬＦが「０」である場合には、未だ噴射開始時期ｉＳＴ
Ｓや噴射終了時期ｉＥＮＳが検出されていないものとし
て、ステップ１０６０〜ステップ１０８０の処理へ移行
する。
【０２２６】即ち、ステップ１０５０から移行してステ
ップ１０６０においては、今回解析された周波数成分ｆ
ｄが、ＲＯＭ８２に予め記憶されている固有振動数ｆｎ
と一致するか否かを判断する。ここで、周波数成分ｆｄ
が固有振動数ｆｎと一致しない場合には、未だ燃料噴射
の開始に至っていないものとして、ステップ１０２０へ
移行し、ステップ１０２０〜ステップ１０６０の処理を
繰り返す。一方、周波数成分ｆｄが固有振動数ｆｎと一
致する場合には、燃料噴射の開始に到ったものとして、
ステップ１０７０へ移行する。
【０２２７】そして、ステップ１０７０において、今回
インクリメントされたポイントデータｉの値を、検出す
べき噴射開始時期ｉＳＴＳとして設定する。又、ステッ
プ１０８０において、噴射開始時期ｉＳＴＳが検出され
たこを示すように制御フラグＩＬＦを「１」に設定す
る。その後、ステップ１０８０からステップ１０２０へ
移行して、ステップ１０２０からの処理へ移る。
【０２２８】一方、ステップ１０５０において、制御フ
ラグＩＬＦが「０」でない場合には、噴射開始時期ｉＳ
ＴＳ又は噴射終了時期ｉＥＮＳが検出されたものとし
て、ステップ１０９０〜ステップ１１２０の処理へ移行
する。
【０２２９】即ち、ステップ１０５０から移行してステ
ップ１０９０においては、制御フラグＩＬＦが「１」で
あるか否かを判断する。ここで、制御フラグＩＬＦが
「１」でない場合には、そのままその後の処理を一旦終
了する。これに対し、制御フラグＩＬＦが「１」である
場合には、既に噴射開始時期ｉＳＴＳが検出されたもの
として、ステップ１１００へ移行する。
【０２３０】ステップ１１００においては、今回解析さ
れた周波数成分ｆｄが、ＲＯＭ８２に予め記憶されてい
る気柱振動数ｆｐと一致するか否かを判断する。ここ
で、周波数成分ｆｄが気柱振動数ｆｐと一致しない場合
には、燃料噴射が開始されてから未だ燃料噴射の終了に
至っていないものとして、ステップ１０２０へ移行し
て、ステップ１０２０からの処理を繰り返す。一方、周
波数成分ｆｄが気柱振動数ｆｐと一致する場合には、燃
料噴射の終了に至ったものとして、ステップ１１１０へ
移行する。
【０２３１】ステップ１１１０においては、今回インク
リメントされたポイントデータｉの値を、検出すべき噴
射終了時期ｉＥＮＳとして設定する。又、ステップ１１
２０において、噴射終了時期ｉＥＮＳが検出されたこを
示すように制御フラグＩＬＦを「２」に設定し、その後
の処理を一旦終了する。
【０２３２】上記のようにして燃料の噴射開始時期ｉＳ
ＴＳ及び噴射終了時期ｉＥＮＳの検出が行われる。そし
て、この実施例でも、上記のように求められる噴射終了
時期ｉＥＮＳを使用して、燃料系の異常診断処理が実行
される。即ち、この実施例でも、前記第６実施例におい
て図３１に示す「燃料系診断ルーチン」と同様のフロー
チャートを用いて、燃料系の異常診断処理が実行され
る。
【０２３３】加えて、この実施例では、上記のように求
められる噴射開始時期ｉＳＴＳ及び噴射終了時期ｉＥＮ
Ｓを使用して、次のような制御が実行される。即ち、図
３４はＥＣＵ７１により実行される各処理のうち、燃料
噴射量制御に用いられる噴射量偏差値ΔＱを演算するた
めの「ΔＱ演算ルーチン」の処理を示すフローチャート
であって、所定間隔毎に周期的に実行される。
【０２３４】処理がこのルーチンへ移行すると、ステッ
プ１２００において、上記の噴射開始時期ｉＳＴＳ及び
噴射終了時期ｉＥＮＳをそれぞれ読込む。続いて、ステ
ップ１２１０において、噴射開始時期ｉＳＴＳから噴射
終了時期ｉＥＮＳまでの間における各ポイントデータｉ
に対応する演算用データをそれぞれ読み込む。即ち、各
ポイントデータｉに対応する燃料圧力Ｐ（ｉ）及びその
二階微分値ＤＤＰ（ｉ）をそれぞれ読込む。
【０２３５】又、ステップ１２２０において、噴射開始
時期ｉＳＴＳから噴射終了時期ｉＥＮＳまでにおいて、
各燃料圧力Ｐ（ｉ）に基づき各ポイントデータｉの時点
における燃料噴射量（時点噴射量）Ｑｉの値を演算す
る。この時点噴射量Ｑｉの値は以下の計算式（３０）に
従って求められる。
【０２３６】Ｑｉ＝ＫＬ＊√Ｐｉ …（３０） ここで、「ＫＬ」は燃料噴射ノズル４における針弁のリ
フト量に関わるリフト定数である。
【０２３７】そして、ステップ１２３０においては、噴
射開始時期ｉＳＴＳから噴射終了時期ｉＥＮＳまでの間
で、各時点噴射量Ｑｉの値を積算して実際の燃料噴射量
に相当する実噴射量Ｑｒの値を演算する。即ち、噴射開
始時期ｉＳＴＳから噴射終了時期ｉＥＮＳまでの間で時
点噴射量Ｑｉの積分値を求めるのである。
【０２３８】更に、ステップ１２４０において、後述す
る別途の「燃料噴射量制御ルーチン」にて前回の燃料噴
射の実行のために用いられた噴射量Ｑ０の値を読み込
む。そして、ステップ１２５０において、前回の噴射量
Ｑ０の値から今回求められた実噴射量Ｑｒの値を減算
し、その減算結果を噴射量偏差値ΔＱとして設定し、そ
の後の処理を一旦終了する。従って、上記の「ΔＱ演算
ルーチン」の処理によれば、１回の燃料噴射が実行され
る毎に、噴射開始時期ｉＳＴＳから噴射終了時期ｉＥＮ
Ｓまでの間の各燃料圧力Ｐ（ｉ）の値から実噴射量Ｑｒ
の値が求められる。つまり、噴射開始時期ｉＳＴＳから
噴射終了時期ｉＥＮＳまでの間が、実際に燃料噴射が行
われた噴射期間となり、その噴射期間での実噴射量Ｑｒ
の値が求められる。又、前回の噴射量Ｑ０の値と実噴射
量Ｑｒの値との差が、次回の燃料噴射量を補正するため
のデータである噴射量偏差値ΔＱとして求めらる。更
に、それらの値がそれぞれＲＡＭ８３に記憶される。
【０２３９】そして、この実施例では、上記のように求
められる噴射量偏差値ΔＱを補正用データとして、以下
のように燃料噴射量制御が実行される。即ち、図３５は
ＥＣＵ７１により実行される各処理のうち、上記の噴射
量偏差値ΔＱを用いて行われる「燃料噴射量制御ルーチ
ン」の処理内容を示すフローチャートであり、所定間隔
毎に周期的に実行される。
【０２４０】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ１３００において、エンジン回転数センサ３５及
びアクセルセンサ７３等より得られるエンジン回転速度
ＮＥ及びアクセル開度ＡＣＣＰ等の値をそれぞれ読み込
む。又、「ΔＱ演算ルーチン」にて求められた噴射量偏
差値ΔＱを読み込む。
【０２４１】続いて、ステップ１３１０において、エン
ジン回転速度ＮＥ及びアクセル開度ＡＣＣＰ等の値に基
づき、その時点の運転状態に応じた基本噴射量Ｑｂの値
を演算する。
【０２４２】又、ステップ１３２０において、基本噴射
量Ｑｂ及び噴射量偏差値ΔＱの値に基づいて今回の目標
噴射量Ｑの値を演算する。この実施例では、目標噴射量
Ｑの値の演算方法として、基本噴射量Ｑｂの値に噴射量
偏差値ΔＱを加算する方法が採用されている。ここで、
基本噴射量Ｑｂの値に加算される噴射量偏差値ΔＱとし
ては、前回の燃料噴射の際に求められた最新の噴射量偏
差値ΔＱのみを使用してもよい。或いは、過去に求めら
れた複数の噴射量偏差値ΔＱと最新の噴射量偏差値ΔＱ
との単純平均の結果を基本噴射量Ｑｂに加算してもよ
い。又は、過去に目標噴射量Ｑの値を求めるに当たり、
実際に用いられた個々の噴射量偏差値ΔＱをデータとす
る学習値から決定される噴射量偏差値ΔＱを基本噴射量
Ｑｂの値に加算するようにしてもよい。
【０２４３】そして、ステップ１３３０において、今回
求められた目標噴射量Ｑの値に基づき燃料噴射を実行す
る。即ち、目標噴射量Ｑの値に基づき電磁スピル弁２３
を制御することにより、燃料噴射ポンプ１から燃料噴射
ノズル４への燃料の圧送を制御し、もって燃料噴射ノズ
ル４からの燃料噴射量を制御するのである。
【０２４４】又、ステップ１３４０において、今回の燃
料噴射の実行に用いられた目標噴射量Ｑの値を前回の噴
射量Ｑ０の値として設定し、その後の処理を一旦終了す
る。以上説明したように、この実施例の燃料噴射制御に
よれば、燃料噴射ノズル４より燃料が噴射される際に、
圧力センサ４７により燃料管路４ａを含む燃料系内にお
ける燃料圧力Ｐが検出される。又、その検出された燃料
圧力Ｐに基づき、燃料圧力Ｐの挙動に係る周波数成分ｆ
ｄが解析される。更に、その周波数成分ｆｄの解析結果
と、予め記憶された燃料噴射ノズル４の針弁に係る固有
振動寸ｆｎとが比較される。そして、比較された両者ｆ
ｄ，ｆｎが一致した時点が、燃料噴射ノズル４からの噴
射開始時期ｉＳＴＳとして判断される。
【０２４５】ここで、燃料圧力Ｐに係る周波数成分ｆｄ
が固有振動数ｆｎに一致する時点とは、燃料噴射の開始
に際して、燃料圧力Ｐの振動要因が、燃料噴射ノズル４
が開かれることによってその針弁に係る固有振動数ｆｎ
へ変わる時点に相当する。従って、噴射開始時期ｉＳＴ
Ｓが燃料圧力Ｐの振動により具体的に特定されることに
なり、燃料系内の燃料粘度を含む燃料性状の違いや、燃
料系を構成する各部品、即ち燃料噴射ノズル４等の経時
変化にかかわらず噴射開始時期ｉＳＴＳが好適に判断さ
れる。その結果、燃料粘度等を含む燃料性状の違いに応
じて、且つ、燃料系構成部品の経時変化にかかわらず噴
射開始時期ｉＳＴＳを常に精度良く求めることができ
る。特に、ディーゼルエンジン３の運転領域の違いにか
かわらず、全運転領域にわたって噴射開始時期ｉＳＴＳ
を精度良く求めることができる。
【０２４６】同様に、この実施例では、燃料圧力Ｐに係
る周波数成分ｆｄの解析結果と、予め記憶された燃料管
路４ａに係る気柱振動数ｆｐとが比較される。そして、
比較された両者ｆｄ，ｆｐが一致した時点が、燃料噴射
ノズル４からの噴射終了時期ｉＥＮＳとして判断され
る。
【０２４７】ここで、燃料圧力Ｐに係る周波数成分ｆｄ
が気柱振動数ｆｐに一致する時点とは、燃料噴射の終了
に際して、燃料圧力Ｐの振動要因が、燃料噴射ノズル４
が閉じられることにより燃料管路４ａ内の気柱振動へ変
わる時点に相当する。従って、噴射終了時期ｉＥＮＳが
燃料圧力Ｐの周波数成分ｆｄにより具体的に特定される
ことになり、燃料系内の燃料粘度を含む燃料性状の違い
や、燃料系を構成する各部品、即ち燃料噴射ノズル４や
燃料管路４ａ等の経時変化にかかわらず噴射終了時期ｉ
ＥＮＳが好適に判断される。その結果、燃料粘度等を含
む燃料性状の違いに応じて、且つ、燃料系構成部品の経
時変化にかかわらず噴射終了時期ｉＥＮＳを常に精度良
く求めることができる。特に、ディーゼルエンジン３の
運転領域の違いにかかわらず、全運転領域にわたって噴
射終了時期ｉＥＮＳを精度良く求めることができる。
【０２４８】更に、この実施例では、前記第６実施例と
同様、噴射終了時期ｉＥＮＳに基づいて燃料噴射ポンプ
１等の異常が診断されることから、警告ランプ６６を点
灯させて燃料系の異常を運転者にリアルタイムに知らせ
ることができる。又、その異常に係るダイアグコードに
基づき、エンジンの定期検査等の際に燃料系に係る異常
の有無を確認することができる。
【０２４９】加えて、この実施例によれば、各回の燃料
噴射が実行される毎に、実際に噴射された実噴射量Ｑｒ
が求められる。又、その実噴射量Ｑｒとその時の噴射量
Ｑ０との差が噴射量偏差値ΔＱとして求められる。そし
て、その噴射量偏差値ΔＱにより補正演算された新たな
目標噴射量Ｑに基づき燃料噴射が実行される。つまり、
実噴射量Ｑｒが目標噴射量Ｑと一致するように燃料噴射
量制御が実行されるのである。
【０２５０】従って、この実施例では、燃料噴射ポンプ
１や燃料噴射ノズル４等の燃料系の構成部品が経時的に
変化したり、その構成部品に製造誤差があったり、或い
は、燃料性状が変化したりしても、毎回の燃料噴射が行
われる都度、実噴射量Ｑｒが目標噴射量Ｑと一致するよ
うに燃料噴射量が制御される。その結果、燃料系の構成
部品の経時変化や製造誤差、或いは、燃料性状変化に影
響されることなく、高精度の燃料噴射量制御を長期間に
わたって安定化させることができる。
【０２５１】即ち、燃料噴射ポンプ１で、カムプレート
８やローラリング９に摩耗が生じてプランジャ１２のリ
フト量が変化したとしても、その変化に影響されて燃料
噴射ノズル４から噴射されるべき燃料量が増えてしまう
ことがない。又、燃料噴射ポンプ１につながる燃料噴射
ノズル４において、同ノズル４の設定開弁圧が低下した
としても、その変化に影響されて燃料噴射ノズル４から
噴射されるべき燃料量が増えてしまうことがない。或い
は、燃料噴射ポンプ１で燃料温度が上昇したとしても、
その変化に影響されて燃料噴射ノズル４から噴射される
べき燃料量や噴射開始時期が変化してしまうことがな
い。その結果、その時々の運転状態に適合した高精度な
燃料噴射量制御を実現することができる。よって、ディ
ーゼルエンジン３からのスモークの発生を大幅に抑える
ことができ、排気ガスのバラツキを抑え且つ燃費の向上
を図ることができる。
【０２５２】しかも、この実施例では、上記のように高
精度に求められる噴射開始時期ｉＳＴＳ及び噴射終了時
期ｉＥＮＳに基づいて実噴射量Ｑｒが求められることか
ら、目標噴射量Ｑを補正するための実噴射量Ｑｒをより
正確に求めることができる。その意味から、燃料噴射量
制御の精度を更に高めることができる。
【０２５３】尚、この発明は前記各実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一
部を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）前記第１及び第２の実施例では、燃料の圧力振動
より求められる燃料体積弾性率ＡＥ等に基づき、燃料噴
射量及び燃料噴射時期を補正するように構成した。これ
に対し、その燃料体積弾性率ＡＥ等に基づき、ＥＧＲ等
の様々なパラメータを補正するようにしてもよい。
【０２５４】（２）前記第３及び第４の実施例では、燃
料の圧送開始から噴射開始までの間で求められる複数の
燃料圧力変化率ｄＰの累算値ＴｄＰを平均することによ
り、平均燃料圧力変化率ＡｄＰを求めた。これに対し、
燃料の圧送開始から噴射開始までの間のある圧力点にお
ける燃料圧力変化率ｄＰを毎回演算し、その圧力点にお
ける過去複数回の燃料圧力変化率ｄＰの値を平均するこ
とにより平均燃料圧力変化率ＡｄＰを求めるようにして
もよい。或いは、平均燃料圧力変化率ＡｄＰを学習制御
により決定するようにしてもよい。
【０２５５】（３）前記第３及び第４の実施例では、燃
料圧力Ｐを検出するための圧力センサ４７を燃料管路４
ａの途中に設けたが、その圧力センサを燃料噴射ノズル
４に設けたり、燃料噴射ポンプの高圧室に対応して設け
たりしてもよい。
【０２５６】（４）前記第５実施例では、燃料の圧力振
動に係る減衰率Ｄから燃料種別を判定し、その燃料種別
に応じて燃料噴射量及び燃料噴射時期を補正するように
構成した。これに対し、燃料の圧力振動に係る減衰率Ｄ
から、燃料噴射量及び燃料噴射時期を直接補正するよう
に構成してもよい。
【０２５７】（５）前記第６実施例では、検出された噴
射終了時期ｉＥＮＳに基づき、燃料系の異常診断を実行
するように構成したが、その検出された噴射終了時期ｉ
ＥＮＳと狙いの目標噴射終了時期との差を求めて、燃料
噴射量或いは燃料噴射時期を補正するように構成するこ
ともできる。
【０２５８】（６）前記第７実施例では、検出された噴
射終了時期ｉＥＮＳに基づき、燃料系の異常診断を実行
するように構成したが、その検出された噴射終了時期ｉ
ＥＮＳと狙いの目標噴射終了時期との差を求めて、燃料
噴射量或いは燃料噴射時期を補正するように構成するこ
ともできる。
【０２５９】（７）前記第７実施例では、検出された噴
射開始時期ｉＳＴＳ及び噴射終了時期ｉＥＮＳに基づい
て目標噴射量Ｑを補正することにより、燃料噴射量を適
正に補正するようにしたが、その検出された噴射開始時
期ｉＳＴＳ及び噴射終了時期ｉＥＮＳに基づいて燃料噴
射時期を適正に補正するようにしてもよい。
【０２６０】（８）前記各実施例では、内燃機関をディ
ーゼルエンジン３に具体化したが、燃料噴射ポンプ及び
燃料噴射ノズルを備えた燃料噴射装置を有する内燃機関
であれば、ディーゼルエンジンに限られるものではな
い。
【０２６１】
【０２６２】
【０２６３】
【発明の効果】 請求項１に記載の第１の発明によれば、
燃料噴射ノズルより燃料が噴射された直後において、燃
料噴射ポンプから燃料噴射ノズルまでの燃料系内で検出
される燃料圧力に基づき燃料の圧力振動を演算する。
又、その圧力振動の演算結果に基づき、燃料の体積弾性
率を演算する。そして、その燃料体積弾性率の演算結果
に基づき燃料噴射のための噴射制御量を補正し、その補
正結果に基づき燃料噴射ポンプを駆動制御するようにし
ている。
【０２６４】従って、安定した圧力振動に基づき求めら
れる燃料体積弾性率には、燃料系内の燃料粘度を含む燃
料性状の違いがより一層適正に反映されることになり、
その燃料性状の違いに応じて、噴射制御量がより一層適
正に補正され、燃料噴射ポンプの噴射制御が好適に行わ
れる。その結果、燃料系内の燃料粘度等を含む燃料性状
の違いをより一層精度良く求めることができて、燃料噴
射制御の適正化をより一層高度に図ることができるとい
う優れた効果を発揮する。請求項２に記載の第２の発明
によれば、燃料噴射ポンプから燃料噴射ノズルまでの燃
料系内で、燃料の圧送開始から噴射開始までの間で検出
される燃料圧力に基づき燃料圧力変化率を演算する。
又、その燃料圧力変化率の演算結果に基づき燃料体積弾
性率を演算する。そして、その燃料体積弾性率の演算結
果に基づき燃料噴射のための噴射制御量を補正し、その
補正結果に基づき燃料噴射ポンプを駆動制御するように
している。
【０２６５】従って、燃料圧力変化率より求められる燃
料体積弾性率には、燃料系内の燃料粘度等を含む燃料性
状の違いが適正に反映されることになり、その燃料性状
の違いに応じて噴射制御量が適正に補正され、燃料噴射
ポンプの噴射制御が好適に行われる。その結果、燃料系
内の燃料粘度等を含む燃料性状の違いを精度良く求める
ことができて、燃料噴射制御の適正化を図ることができ
るという優れた効果を発揮する。
【０２６６】請求項３に記載の第３の発明によれば、燃
料噴射ノズルより燃料が噴射された直後において、燃料
噴射ポンプから燃料噴射ノズルまでの燃料系内で検出さ
れる燃料圧力に基づき燃料の圧力振動を演算する。又、
その圧力振動の演算結果に基づき、その圧力振動の減衰
値を演算する。そして、その振動減衰値の演算結果に基
づき燃料噴射のための噴射制御量を補正し、その補正結
果に基づき燃料噴射ポンプを駆動制御するようにしてい
る。
【０２６７】従って、安定した圧力振動に基づき求めら
れる減衰値には燃料系内の燃料粘度を含む燃料性状の違
いが適正に反映されることになり、その燃料性状の違い
に応じて、噴射制御量が適正に補正され、燃料噴射ポン
プの噴射制御が好適に行われる。その結果、燃料系内の
燃料粘度等を含む燃料性状の違いを精度良く求めること
ができて、燃料噴射制御の適正化を図ることができると
いう優れた効果を発揮する。
【０２６８】請求項４に記載の第４の発明によれば、燃
料噴射ポンプから燃料噴射ノズルまでの燃料系内で検出
される燃料圧力に基づき燃料の圧力振動を演算する。
又、その圧力振動の演算結果に基づき、燃料の圧力振動
に係る波長を演算する。そして、その演算された圧力振
動波長の乱れがほぼ一定周期の波長へ移行した時点を、
燃料噴射ノズルからの燃料噴射が終了した時期と判断す
るようにしている。
【０２６９】従って、燃料噴射の終了時期が燃料圧力振
動により具体的に特定されることになり、燃料系内の燃
料粘度を含む燃料性状の違いにかかわらず燃料噴射終了
時期が判断される。その結果、燃料噴射制御の適正化を
図るために、燃料粘度等を含む燃料性状の違いに応じて
燃料噴射終了時期を常に精度良く求めることができると
いう優れた効果を発揮する。
【０２７０】請求項５に記載の第５の発明によれば、燃
料噴射ポンプから燃料噴射ノズルまでの燃料管路を含む
燃料系内で検出される燃料圧力に基づき燃料の圧力振動
を演算する。又、その圧力振動の演算結果と、予め記憶
された気柱振動値とが一致した時点を、燃料噴射ノズル
からの燃料噴射が終了した時期と判断するようにしてい
る。
【０２７１】従って、燃料噴射の終了時期が燃料圧力振
動により具体的に特定されることになり、燃料系内の燃
料粘度を含む燃料性状の違いや、燃料系の経時変化にか
かわらず燃料噴射終了時期が判断される。その結果、燃
料噴射制御の適正化を図るために、燃料粘度等を含む燃
料性状の違いに応じて、併せて燃料系の経時変化にかか
わらず、燃料噴射終了時期を常に精度良く求めることが
できるという優れた効果を発揮する。
【０２７２】請求項６に記載の第６の発明によれば、燃
料噴射ポンプから燃料噴射ノズルまでの燃料系内で検出
される燃料圧力に基づき燃料の圧力振動を演算する。
又、その圧力振動の演算結果と、予め記憶された固有振
動値とが一致した時点を、燃料噴射ノズルからの燃料噴
射が開始した時期と判断するようにしている。
【０２７３】従って、燃料噴射の開始時期が燃料圧力振
動により具体的に特定されることになり、燃料系内の燃
料粘度を含む燃料性状の違いや、燃料系の経時変化にか
かわらず燃料噴射終了時期が判断される。その結果、燃
料噴射制御の適正化を図るために、燃料粘度等を含む燃
料性状の違いに応じて、併せて燃料系の経時変化にかか
わらず、燃料噴射開始時期を常に精度良く求めることが
できるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の発明の基本的な概念構成を説明する概念
構成図である。
【図２】第２の発明の基本的な概念構成を説明する概念
構成図である。
【図３】第３の発明の基本的な概念構成を説明する概念
構成図である。
【図４】第４の発明の基本的な概念構成を説明する概念
構成図である。
【図５】第５の発明の基本的な概念構成を説明する概念
構成図である。
【図６】第６の発明の基本的な概念構成を説明する概念
構成図である。
【図７】 第１の発明を具体化した第１実施例における過
給機付ディーゼルエンジンシステムを示す概略構成図で
ある。
【図８】 第１実施例において、分配型燃料噴射ポンプを
示す断面図である。
【図９】 第１実施例において、ＥＣＵの構成を示すブロ
ック図である。
【図１０】 第１実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「サブルーチン」を示すフローチャートである。
【図１１】 第１実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「燃料体積弾性率演算ーチン」を示すフローチャート
である。
【図１２】 第１実施例において、同じく「燃料体積弾性
率演算ーチン」の続きを示すフローチャートである。
【図１３】 第１実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「燃料噴射制御ルーチン」を示すフローチャートであ
る。
【図１４】 第１実施例において、一回の燃料噴射の際の
燃料圧力、その一階微分値、二階微分値及び燃料噴射率
の挙動等を示すタイムチャートである。
【図１５】 第１実施例において、燃料圧力の二階微分値
の挙動等を示すタイムチャートである。
【図１６】 第１実施例において、燃料体積弾性率に対す
る噴射開始時期の関係を示すマップである。
【図１７】 第１実施例において、燃料体積弾性率に対す
る燃料噴射量の関係を示すマップである。
【図１８】 第１の発明を具体化した第２実施例におい
て、ＥＣＵにより実行される「燃料種別判定ルーチン」
を示すフローチャートである。
【図１９】 第２実施例において、同じく「燃料種別判定
ルーチン」の続きを示すフローチャートである。
【図２０】 第２実施例において、燃料温度と燃料体積弾
性率との関係から推定される燃料種別の推定方法を説明
するグラフである。
【図２１】 第２実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「燃料噴射制御ルーチン」を示すフローチャートであ
る。
【図２２】 第２実施例において、燃料種別毎に設定さ
れ、エンジン回転数及びアクセル開度に対する目標噴射
量の関係を示すマップである。
【図２３】 第２の発明を具体化した第３実施例におい
て、ＥＣＵにより実行される「燃料圧力処理ルーチン」
を示すフローチャートである。
【図２４】 第３実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「燃料体積弾性率演算ルーチン」を示すフローチャー
トである。
【図２５】 第３実施例において、一回の燃料噴射の際の
燃料圧力の挙動とそのときの平均圧力変化率の演算区間
等を示すタイムチャートである。
【図２６】 第３の発明を具体化した第５実施例におい
て、ＥＣＵにより実行される「燃料種別判定ルーチン」
を示すフローチャートである。
【図２７】 第５実施例において、同じく「燃料種別判定
ルーチン」の続きを示すフローチャートである。
【図２８】 第５実施例において、燃料圧力の二階微分値
の挙動等を示すタイムチャートである。
【図２９】 第４の発明を具体化した第６実施例におい
て、ＥＣＵにより実行される「燃料噴射終了時期検出ル
ーチン」を示すフローチャートである。
【図３０】 第６実施例において、燃料圧力の二階微分値
の挙動等を示すタイムチャートである。
【図３１】 第６実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「燃料系診断ルーチン」を示すフローチャートであ
る。
【図３２】 第５及び第６の発明を具体化した第７実施例
において、一回の燃料噴射の際の燃料圧力、その一階微
分値、二階微分値及び燃料噴射率の挙動等を示すタイム
チャートである。
【図３３】 第７実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「燃料噴射開始・終了時期検出ルーチン」を示すフロ
ーチャートである。
【図３４】 第７実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「ΔＱ演算ルーチン」を示すフローチャートである。
【図３５】 第７実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「燃料噴射量制御ルーチン」を示すフローチャートで
ある。
【符号の説明】
１…燃料噴射ポンプ、３…内燃機関としてのディーゼル
エンジン、４…燃料噴射ノズル、４ａ…燃料管路、４７
…圧力センサ、７１…ＥＣＵ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広瀬 雄彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車 株式会社 内 (72)発明者 柴田 晃 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装 株式会社 内 (72)発明者 稲熊 禎次 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装 株式会社 内 (72)発明者 矢野 健三 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装 株式会社 内 (72)発明者 市川 達也 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装 株式会社 内 (56)参考文献 特開 昭62−186034（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−66193（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−264803（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−103849（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−198356（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−64250（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−135333（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/04 380 F02D 41/04 385 F02D 45/00 370 F02M 37/00 F02M 41/12 350

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 燃料圧力により開弁されて内燃機関へ燃
    料を噴射するための燃料噴射ノズルと、 前記燃料噴射ノズルへ燃料を圧送するための燃料噴射ポ
    ンプと、 前記燃料噴射ポンプから前記燃料噴射ノズルまでの燃料
    系内における燃料圧力を検出するための燃料圧力検出手
    段と、 前記燃料圧力検出手段の検出結果に基づき、燃料の圧力
    振動を演算するための燃料圧力振動演算手段と、 前記燃料噴射ノズルより燃料が噴射された直後における
    前記燃料圧力振動演算手段の演算結果に基づき、燃料の
    体積弾性率を演算するための燃料体積弾性率演算手段
    と、 前記燃料体積弾性率演算手段の演算結果に基づき、燃料
    噴射のための噴射制御量を補正するための噴射制御量補
    正手段と、 前記噴射制御量補正手段の補正結果に基づき、前記燃料
    噴射ポンプを駆動制御するための駆動制御手段とを備え
    たことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
  2. 【請求項２】 燃料圧力により開弁されて内燃機関へ燃
    料を噴射するための燃料噴射ノズルと、 前記燃料噴射ノズルへ燃料を圧送するための燃料噴射ポ
    ンプと、 前記燃料噴射ポンプから前記燃料噴射ノズルまでの燃料
    系内における燃料圧力を検出するための燃料圧力検出手
    段と、 前記燃料噴射ポンプより燃料の圧送が開始されてからそ
    の燃料が前記燃料噴射ノズルより噴射され始めるまでの
    間で、前記燃料圧力検出手段の検出結果に基づき前記燃
    料圧力の変化率を演算するための燃料圧力変化率演算手
    段と、 前記燃料圧力変化率演算手段の演算結果に基づき、燃料
    の体積弾性率を演算するための燃料体積弾性率演算手段
    と、 前記燃料体積弾性率演算手段の演算結果に基づき、燃料
    噴射のための噴射制御量を補正するための噴射制御量補
    正手段と、 前記噴射制御量補正手段の補正結果に基づき、前記燃料
    噴射ポンプを駆動制御するための駆動制御手段とを備え
    たことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
  3. 【請求項３】 燃料圧力により開弁されて内燃機関へ燃
    料を噴射するための燃料噴射ノズルと、 前記燃料噴射ノズルへ燃料を圧送するための燃料噴射ポ
    ンプと、 前記燃料噴射ポンプから前記燃料噴射ノズルまでの燃料
    系内における燃料圧力を検出するための燃料圧力検出手
    段と、 前記燃料圧力検出手段の検出結果に基づき、燃料の圧力
    振動を演算するための燃料圧力振動演算手段と、 前記燃料噴射ノズルより燃料が噴射された直後における
    前記燃料圧力振動演算手段の演算結果に基づき、前記圧
    力振動の減衰値を演算するための振動減衰値演算手段
    と、 前記振動減衰値演算手段の演算結果に基づき、燃料噴射
    のための噴射制御量を補正するための噴射制御量補正手
    段と、 前記噴射制御量補正手段の補正結果に基づき、前記燃料
    噴射ポンプを駆動制御するための駆動制御手段とを備え
    たことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
  4. 【請求項４】 燃料圧力により開弁されて内燃機関へ燃
    料を噴射するための燃料噴射ノズルと、 前記燃料噴射ノズルへ燃料を圧送するための燃料噴射ポ
    ンプと、 前記燃料噴射ポンプから前記燃料噴射ノズルまでの燃料
    系内における燃料圧力を検出するための燃料圧力検出手
    段と、 前記燃料圧力検出手段の検出結果に基づき、燃料の圧力
    振動を演算するための燃料圧力振動演算手段と、 前記燃料圧力振動演算手段の演算結果に基づき、燃料の
    圧力振動に係る波長を演算するための圧力振動波長演算
    手段と、 前記圧力振動波長演算手段により演算される圧力振動波
    長の乱れがほぼ一定周期の波長へ移行した時点を、前記
    燃料噴射ノズルからの燃料噴射が終了した時期と判断す
    るための燃料噴射終了時期判断手段とを備えたことを特
    徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
  5. 【請求項５】 燃料圧力により開弁されて内燃機関へ燃
    料を噴射するための燃料噴射ノズルと、 前記燃料噴射ノズルへ燃料管路を通じて燃料を圧送する
    ための燃料噴射ポンプと、 前記燃料噴射ポンプから前記燃料噴射ノズルまでの前記
    燃料管路を含む燃料系内における燃料圧力を検出するた
    めの燃料圧力検出手段と、 前記燃料圧力検出手段の検出結果に基づき、燃料の圧力
    振動を演算するための燃料圧力振動演算手段と、 前記燃料管路内における気柱振動値を予め記憶した気柱
    振動値記憶手段と、 前記燃料圧力振動演算手段の演算結果と前記気柱振動値
    記憶手段に記憶された気柱振動値とを比較して、前記演
    算結果が前記気柱振動値と一致した時点を、前記燃料噴
    射ノズルからの燃料噴射が終了した時期と判断するため
    の燃料噴射終了時期判断手段とを備えたことを特徴とす
    る内燃機関の燃料噴射装置。
  6. 【請求項６】 燃料圧力により開弁されて内燃機関へ燃
    料を噴射するための燃料噴射ノズルと、 前記燃料噴射ノズルへ燃料を圧送するための燃料噴射ポ
    ンプと、 前記燃料噴射ポンプから前記燃料噴射ノズルまでの燃料
    系内における燃料圧力を検出するための燃料圧力検出手
    段と、 前記燃料圧力検出手段の検出結果に基づき、燃料の圧力
    振動を演算するための燃料圧力振動演算手段と、 前記燃料噴射ノズルに係る固有振動値を予め記憶した固
    有振動値記憶手段と、 前記燃料圧力振動演算手段の演算結果と前記固有振動値
    記憶手段に記憶された固有振動値とを比較して、前記演
    算結果が前記固有振動値と一致した時点を、前記燃料噴
    射ノズルからの燃料噴射が開始された時期と判断するた
    めの燃料噴射開始時期判断手段とを備えたことを特徴と
    する内燃機関の燃料噴射装置。
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