JP3110042B2 - 非貫入型流体検知システム - Google Patents

非貫入型流体検知システム

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JP3110042B2 JP03515099A JP51509991A JP3110042B2 JP 3110042 B2 JP3110042 B2 JP 3110042B2 JP 03515099 A JP03515099 A JP 03515099A JP 51509991 A JP51509991 A JP 51509991A JP 3110042 B2 JP3110042 B2 JP 3110042B2
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、概括的に、導管内を流れる液体等の流体の
流れの変数を検出して監視するための改良されたシステ
ム及び方法に関する。より具体的には、本発明は流体に
貫入しない又は流体を邪魔しない方法により流体の流
速、温度及び圧力を測定するための検知システム及び方
法に関する。
流体用導管は液体状又は気体状の流体を一つの位置か
ら他の位置へ配送するために産業用プロセス等で広く使
用されている。多くの場合、処理装置の適切及び／又は
安全な作動を確保するために、流体の流れを監視するこ
とが必要であるか或いはそれが望ましい。一例として、
原子力発電プラントの設備においては、流量、温度及び
圧力のような様々な流体の流れの変数を監視することが
必要である。従って、従来技術において、この目的のた
めに様々な監視装置及び技術が開発されてきた。しか
し、流体の流れを監視するためのこのような従来技術に
よる装置及び方法は、一般的に流体用導管の孔を通して
延びて流体流れストリームに直接接触するように取付け
られた流れに侵入する温度及び／又は圧力プローブを利
用してきた。導管内のプローブ用孔を設けるこの要求に
より、監視装置の製造と維持は比較的コスト高となり、
更にプローブ用孔は潜在的に有害な処理流体が漏洩する
場所となる。
近年、特に導管内でいくつかの液体流の流れの変数を
監視するために用いられる非貫入検知システムが開発さ
れてきた。そのような非貫入システムは流れの導管の外
側に取付けられて導管及びその中流れストリームに斜め
に通るパルス化された信号を２方向に発信して受信する
超音波変換器を使用していた。これらのパルス化された
信号の上流方向への伝達速度と下流方向への伝達速度と
を測定することにより、液体流れストリームの流速を計
算することが可能である。更に、この伝達時間情報によ
り、液体流れストリーム内での音速の計算が可能であ
る。
上述の型の非貫入検知システムは多くの作動環境にお
いて非常に望まれているのであるが、それらの実際の利
用は比較的少数の流れの変数の監視に限られていた。よ
り具体的には、従来の非貫入検知システムは流れストリ
ームの温度と圧力の正確で信頼性のある測定値を得るよ
うには設計されていなかった。温度と圧力の測定を得る
ためには、貫入型の監視装置が一般的に要求されてい
た。
従って、導管内を流れる流体を非貫入的に監視するた
めの検知システム及び方法において、特に温度及び圧力
のような付加的な流体の変数の監視に関して、更なる改
良の大きな必要性が存在する。本発明はこれらの必要性
を充足し、更に関連する利点を提供する。
発明の概要 本発明によれば、導管内を流れる流体を監視するため
の改良された検知システムが提供される。本システム
は、流体の流速、温度及び圧力を導出するための信号の
相対的伝達時間を解析する手段と組み合わされ、導管及
び／又はその中の流れストリームを通過してパルス化さ
れた超音波信号のような複数の信号を送信して受信する
ための複数の流体に貫入しない又は流体の流れを邪魔し
ない変換器を有する。本システムは特に液体流れストリ
ームの監視に適合する。
本流れ検知システムは、導管の対向側で長手方向に離
間した位置に取付けられた一対の超音波流量計変換器を
有する。これらの流量計変換器は、導管と流れストリー
ム内を斜めに横断して通過するように延在する伝達ライ
ンに沿ってパルス化された超音波信号を発振して受信す
るように設計される。流量計変換器は上流方向と下流方
向とにおける信号の伝達時間を表す適当な出力を生成
し、これらの出力は流れストリームの速度を適当に計算
して導出するためのプロセッサに供給される。更に、プ
ロセッサは流れストリーム内の流体の圧力と温度によっ
て変化する音速を計算するためにこれらの出力に反応す
る。
好適な形において、検知信号は超音波温度変換器及び
超音波圧力変換器を更に有し、両者は流量計変換器に対
して所定の間隔を置いた配置で非貫入的方法によって導
管上に取付けられる。温度変換器は流量計変換器の一つ
に長手方向に離間した関係で配置され、導管内を長手方
向に通過する超音波温度信号の伝達時間を監視するよう
にそれと共働する。この温度信号の伝達時間は、共働す
る変換器の間の距離の直接関数であり、この距離により
次の導管の壁温の直接関数となる。よって、適当な温度
を表す出力信号がプロセッサに供給される。
圧力変換器は流量計変換器のような他の変換器の一つ
に対して周方向に離間した位置に配置され、導管の外周
の一部を通って超音波圧力指示信号の伝達時間を監視す
るためにそれと共働する。超音波信号の伝達時間は、導
管壁温と周方向応力として導管に加えられる流体圧力と
組み合わされた結果の関数であるため、これらの組み合
わされた結果を表す得られた出力信号はプロセッサに供
給される。しかし、プロセッサは導管内の流体圧力の指
示値を導出するために温度の部分を減算するように、上
述のように温度信号に基づいて導管壁温に起因する結果
を決定することができる。
導出された流体圧力レベルは、プロセッサにより前も
って決定された流体音速と比較される。流体内の音速は
流体圧力及び温度によって変化するので、流体圧力の独
立的決定によりプロセッサが流体温度を決定するために
音速を分析することが可能となる。従って、本発明によ
れば、流体速度、圧力及び温度は非貫入センサを使用す
ることにより全て決定することができる。
本発明の他の諸目的、特徴及び利点は、以下の詳細な
説明と本発明の原理を例示する添付図面とによって、よ
り一層明瞭となるであろう。
図面の簡単な説明 添付の図面は本発明を示す。
図１は本発明の新規な特徴を具体化する非貫通流れ検
知システムと組み合わされた流体が流れる導管の部分斜
視図であり； 図２は図１に示された導管と検知システムの拡大部分
側面図であり； 図３は流体の流れの多数の変数の測定を得るための検
知システムの動作を示すフローチャート図である。
好適な実施例の詳細な説明 例示的な図に示されるように、参照符号10により図１
に概括的に表わされる非貫入流れ検知システムは、導管
14内の流体流れストリーム12を監視するために設けられ
る。検知システム10は、導管14上に取付けられた複数の
変換器を含み、導管を通って及び／又はその中の流れス
トリームを通って様々な方向に音響信号を発信して受信
する。プロセッサ16は、信号の伝達時間を監視するため
に、そしてそれから速度、温度及び圧力等の流れストリ
ームの変数の正確な測定値を導出するために、変換器に
接続される。
本発明の検知システム10は、導管等を通過する流れス
トリームに関する種々の重要な流れの変数を測定するた
めに特に設計され、その中で、監視される変数は導管に
形成されるセンサプローブ用孔を必要としない完全に流
れに貫入しない又は流れを邪魔しない方法により得られ
る。従って、本発明のシステム10は、従来のセンサプロ
ーブ取付け場所を通じた漏洩の心配無く、有害な流体及
び／又は高熱又は高圧下の流体を安全に使用することが
できる。更に、システム10は、最初の導管の設置手順の
間に、或いはその後で導管内の流内の流れを遮断するこ
と無く改造部品として、迅速に且つ容易に導管に取り付
けることができる。
一般的に、改良された流れ検知システム10は、超音波
流れ検知システムに関して従来技術で知られているよう
に導管14の外側の選択された離間した位置に適当に取付
けられた一対の超音波流量計変換器18及び20を含む。こ
れらの流量計変換器18及び20は、パルス化された超音波
信号を発信して受信するいわゆる剪断又はレイリー・ク
ランプ−オン型の圧電変換器よりなる。図１に示される
ように、流量計変換器18及び20は、伝達のラインが導管
の壁を通るようにそして矢印22で示されるように上流及
び下流に延在する方向の重要な成分を有して流体の流れ
ストリームを斜め方向に横切るように、導管の反対側及
び長手方向に離間した位置に取付けられる。
プロセッサ16は、流量計変換器18及び20が上流及び下
流方向の信号伝達時間を監視するように動作及び制御
し、変換器は適当な出力19及び20をプロセッサ16の一部
を形成する第１の計算器23（図３）に供給する。この第
１の計算器23は、流速及び流体を通過する音の速度の正
確な指示値を導出するために従来技術により知られてい
るアルゴリズムを利用している。この点に関しては、そ
のような超音波流量計の構成は、特に導管内の液体のス
トリームの流速を監視するための使用において従来技術
により知られている。導出された流速及び音速は、夫々
分離された出力25及び27（図３）として第１の計算器23
に供給される。音速出力27は流体の温度と圧力による関
数の変数であるため、以下にさらに詳しく説明するよう
に、音速出力はこれらの変数を決定するためにプロセッ
サ16内で更に利用される。
検知システム10は、導管14上に非貫入的に取付けられ
る他の超音波変換器の計の温度変換器24及び圧力変換器
26を更に含む。これらの温度及び圧力変換器24及び26
は、制御された伝達路に沿って導管内を他の超音波信号
を送信し受信するために、少なくとも一つの変換器18及
び20と共働する。これらの他の信号の伝達時間は、流体
温度及び圧力の指示値を得る為にプロセッサ16によって
分析される。
さらに具体的には、図１及び２に示されるように、温
度変換器24は流量計変換器18と所定の長手方向の距離を
おいて長手方向のライン上に配置される。変換器18と24
との間を通過する超音波信号は、矢印28で示される伝達
路に沿って導管の壁の中を進み、信号の進む特定の距離
に対応する伝達時間を表し、ここで距離の変化は流体の
流れ又は圧力とは独立している。しかし、変換器18と24
との間の距離の変化は、導管の壁の温度変化の直接関数
であり、温度の上昇は変換器間の距離を増大させるよう
な壁の材料の膨張により表され、その逆も成り立つ。従
って、変換器18と20との間の信号伝達時間は、導管の壁
温を表して直接的に相関されうる。変換器24からの出力
信号29はこの壁温を表し、プロセッサ16の一部を形成し
て流体圧力を導出する第２の計算器31に一つの入力とし
て供給される。
圧力変換器26は流量計変換器18と同じ長手方向位置又
は面ではあるが所定の周方向に離間した関係で取付けら
れる。従って、矢印30で示される伝達路に沿った変換器
18と26との間の導管14の壁内を通過する超音波信号の伝
達時間は離間距離を表し、この離間距離の変化は温度及
び圧力が組み合わされた結果の関数となる。即ち、導管
壁温の上昇は変換器間の距離の増大となる。同様に、導
管14内の流体圧力の増大は、導管壁の材料に加わるフー
プ応力の結果として変換器間の距離の増大となる。よっ
て、圧力変換器26からの出力32は流体圧力及び導管壁温
の成分を表し、この出力32は圧力計算器31に第２の入力
として供給される。
プロセッサ16は、流体の流れストリームの圧力を決定
するために温度及び圧力変換器24及び26からの伝達時間
情報を受け取って分析する。より具体的には、図３に示
されるように、温度及び圧力変換器からの伝達時間情報
は、プロセッサ16の圧力計算器31に最初に供給される。
この計算器31において、温度変換器24から得られた導管
壁温の影響は、圧力変換器26から供給された組み合わさ
れた圧力−温度指示値から補償係数として減算され、そ
れによって、プロセッサ16の出力34として流体圧力の計
算による導出を可能にする。この流体圧力の導出は、従
来技術により知られており、計算器31にプログラムされ
た適当なアルゴリズムを使用することによって得られ
る。
導出された圧力情報は、プロセッサ16の他の一部を形
成し変換器の伝達時間情報に基づいて流体温度の指示値
を導出するプロセッサ16内の第３の計算器36に供給され
る。この温度計算器36は、第１の計算器23から流体音速
信号27を受け取る。流れストリーム内の音の速度は、温
度及び圧力の変化に関数的に関連しているので、計算さ
れた圧力情報は、プロセッサの他の出力38として流体温
度の正確に導出された指示値を供給するために温度計算
器36によって使用される。再び、この温度の導出は従来
技術により知られている適当なアルゴリズムを使用する
ことによって得られる。
従って、本発明の検知システム10は、流体温度及び圧
力の導出を可能にするために付加的な音響信号及び関連
する伝達時間測定値を供給することにより、従来技術に
よる超音波流量計システムに関する重要な改良を提供す
る。これらの付加的な変数は、流体導管の壁の関連する
取付け孔に貫入するセンサプローブを設ける必要無く得
られる。
本検知システム10の様々な変形例及び改良例は、当業
者には明らかであろう。例えば、温度及び圧力変換器24
及び26は流量計変換器の一つと関連して説明したが、所
望の長手方向及び周方向の伝達時間測定値を得るために
他の変換器を使用してもよいということが理解されるで
あろう。従って、本発明は、添付の請求の範囲を除き、
上述の説明及び添付図面により限定されるものでは無
い。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−120051（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−70715（ＪＰ，Ａ) 米国特許4240299（ＵＳ，Ａ) 米国特許4015470（ＵＳ，Ａ) 国際公開88／8516（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 21/02 G01F 1/66 101

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】導管内の流体流れストリームを監視する流
    体流れ検知システムであって、 一対の所定の長手方向に離間した点の間の流れストリー
    ムを略斜めに横切る音響信号を２方向に送信して受信
    し、信号伝達時間を測定するための第１の手段と、 一対の所定の間隔で長手方向に整列した点の間で長手方
    向に導管を通る音響信号を送信して受信し、信号伝達時
    間を測定するための第２の手段と、 一対の所定の間隔で周方向に整列した点の間で周方向に
    導管を通る音響信号を送信して受信し、信号伝達時間を
    測定するための第３の手段と、 流体の流速、温度及び圧力を表す出力を供給するために
    前記第１、第２及び第３の手段により測定された信号伝
    達時間に応答する処理手段と よりなる流体流れ検知システム。
  2. 【請求項２】前記第１、第２及び第３の手段の各々は一
    対の超音波変換器よりなる請求項１記載の流体流れ検知
    システム。
  3. 【請求項３】前記第１、第２及び第３の手段は非貫入的
    に導管に取付けられた複数の変換器よりなる請求項１記
    載の流体流れ検知システム。
  4. 【請求項４】前記第１の手段は長手方向に離間した関係
    で導管の略対向側に取付けられた一対の超音波発信−受
    信流動計変換器よりなり、前記第２の手段は前記流動計
    変換器の一つに対して長手方向に離間して長手方向に整
    列した関係で導管に取付けられた温度変換器よりなり、
    前記第３の手段は前記流量計変換器の一つに対して周方
    向に離間して周方向に整列した関係で導管に取付けられ
    た圧力変換器よりなる請求項１記載の流体流れ検知シス
    テム。
  5. 【請求項５】前記処理手段は、流体ストリームの流速及
    び流れストリーム内の音の速度を決定するために前記第
    １の手段によって測定された信号伝達時間に応答する第
    １の計算手段と、流れストリームの圧力を決定するため
    に前記第２及び第３の手段によって測定された信号伝達
    時間に応答する第２の計算手段と、流れストリームの温
    度を決定するために流れストリーム内の音の速度及び流
    れストリームの圧力に応答する第３の計算手段とを有す
    る請求項１記載の流体流れ検知システム。
  6. 【請求項６】導管内の流体流れストリームを監視する流
    体流れ検知システムであって、 導管に非貫入的に取付けられ、重要な上流−下流方向成
    分を有する所定の点の間の流れストリームを斜め方向に
    横切る音響信号と、所定の点の間で導管の一部を長手方
    向に通る音響信号と、所定の点の間で導管の一部を周方
    向に通る音響信号とを送信して受信し、且つ信号伝達時
    間を測定する複数の音響変換器と、 流れストリームの速度、圧力及び温度を測定するために
    測定された信号伝達時間に応答する計算手段と よりなる流体流れ検知システム。
  7. 【請求項７】導管内の流体流れストリームを監視する流
    体流れ検知システムであって、 導管に非貫入的に取付けられ、所定の点の間で導管の一
    部を長手方向に通る音響信号と所定の点の間で導管の一
    部を周方向に通る音響信号とを送信して受信し、且つ信
    号伝達時間を測定する複数の音響変換器と、 流れストリームの圧力を決定するために測定された信号
    伝達時間に応答する計算手段と よりなる流体流れ検知システム。
  8. 【請求項８】導管内の流体流れストリームを監視する方
    法であって、 一対の所定の長手方向に離間した点の間で流れストリー
    ムを略斜めに横切る音響信号を２方向に送信して受信
    し、信号伝達時間を測定する段階と； 一対の所定の間隔で長手方向に整列した点の間で長手方
    向に導管を通って音響信号を送信して受信し、信号伝達
    時間を測定する段階と； 一対の所定の間隔で周方向に整列した点の間で周方向に
    導管を通って音響信号を送信して受信し、信号伝達時間
    を測定する段階 と； 流体の流速、温度及び圧力を決定するために測定された
    信号伝達時間に応答する段階と よりなる流体流れストリーム監視方法。
  9. 【請求項９】前記応答する段階は、流体ストリームの流
    速及び流れストリーム内の音の速度を決定するために斜
    め方向の信号伝達時間に応答する段階と、流れストリー
    ムの圧力を決定するために長手方向及び周方向信号伝達
    時間に応答する段階と、流れストリームの温度を決定す
    るために流れストリーム内の音の速度及び流れストリー
    ムの圧力に応答する段階とを含む請求項８記載の方法。
  10. 【請求項１０】導管内の流体流れストリームを監視する
    方法であって、 一対の所定の間隔で長手方向に整列した点の間で長手方
    向に導管を通って音響信号を送信して受信し、信号伝達
    時間を測定する段階と； 一対の所定の間隔で周方向に整列した点の間で周方向に
    導管を通って音響信号を送信して受信し、信号伝達時間
    を測定する段階と； 該導管内の流体圧力を決定するために測定された信号伝
    達時間に応答する段階とよりなる流体流れ監視方法。
JP03515099A 1991-08-14 1991-08-14 非貫入型流体検知システム Expired - Lifetime JP3110042B2 (ja)

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PCT/US1991/005829 WO1993004343A1 (en) 1991-08-14 1991-08-14 Nonintrusive flow sensing system

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JPH07504744A JPH07504744A (ja) 1995-05-25
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EP (1) EP0598720B1 (ja)
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CA (1) CA2104125A1 (ja)
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