RU2446393C2 - Способ диагностики шероховатости трубопровода и ультразвуковой расходомер - Google Patents

Способ диагностики шероховатости трубопровода и ультразвуковой расходомер Download PDF

Info

Publication number
RU2446393C2
RU2446393C2 RU2007147721/28A RU2007147721A RU2446393C2 RU 2446393 C2 RU2446393 C2 RU 2446393C2 RU 2007147721/28 A RU2007147721/28 A RU 2007147721/28A RU 2007147721 A RU2007147721 A RU 2007147721A RU 2446393 C2 RU2446393 C2 RU 2446393C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring section
liquid
flow meter
transducers
diagnostic data
Prior art date
Application number
RU2007147721/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007147721A (ru
Inventor
Клаус Дж. ЗАНКЕР (US)
Клаус Дж. ЗАНКЕР
Джон Р. ЛАНСИНГ (US)
Джон Р. ЛАНСИНГ
Original Assignee
Дэниел Мэжэмэнт энд Кэнтроул, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дэниел Мэжэмэнт энд Кэнтроул, Инк. filed Critical Дэниел Мэжэмэнт энд Кэнтроул, Инк.
Publication of RU2007147721A publication Critical patent/RU2007147721A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2446393C2 publication Critical patent/RU2446393C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
    • G01F1/667—Arrangements of transducers for ultrasonic flowmeters; Circuits for operating ultrasonic flowmeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/10—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/02—Analysing fluids
    • G01N29/024—Analysing fluids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/222—Constructional or flow details for analysing fluids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4463—Signal correction, e.g. distance amplitude correction [DAC], distance gain size [DGS], noise filtering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/021—Gases
    • G01N2291/0215—Mixtures of three or more gases, e.g. air
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/02836—Flow rate, liquid level
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/263—Surfaces
    • G01N2291/2634—Surfaces cylindrical from outside

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Использование: для диагностики шероховатости трубопровода. Сущность заключается в том, что на основе информации об акустических сигналах, передаваемых между преобразователями первой, второй, третьей и четвертой пар преобразователей, определяют диагностические данные, включающие асимметрию потока жидкости/газа через измерительную секцию, поперечный поток жидкости/газа в измерительной секции и коэффициент профиля скоростей жидкости/газа в измерительной секции, отслеживают изменения во времени диагностических данных и определяют изменения шероховатости поверхности трубопровода на основе изменений диагностических данных, которые включают в основном постоянные значения асимметрии и поперечного потока, приблизительно равные единице, и в основном переменное значение коэффициента профиля скоростей. Технический результат: снижение необходимости профилактического осмотра, поверки и перекалибровки расходомеров через установленные промежутки времени, а также обеспечение возможности получения данных о том, каким образом функционирует система на участках трубопровода, расположенных вне расходомера. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Данное изобретение относится к ультразвуковым расходомерам для измерения массового или объемного расхода жидкости или газа, транспортируемых по трубопроводам, которые можно использовать для диагностики шероховатости трубопроводов, в частности, изобретение предназначено для использования в нефтегазодобывающей отрасли.
Уровень техники
Измерения массового или объемного расхода жидкостей или газов, транспортируемых по трубопроводам, являются составной частью работ в нефтегазодобывающей отрасли. Одним из инструментов для указанных измерений является ультразвуковой расходомер. Ультразвуковые расходомеры представляют собой класс расходомеров, измеряющих расход жидкости или газа с помощью ультразвуковых сигналов, распространяющихся в жидкости или газе.
Ультразвуковые расходомеры обладают тем преимуществом, что дают избыточное количество диагностической информации, благодаря чему возможно обнаружить потенциальные проблемы, связанные с эффективностью работы расходомера. Но интерпретировать временной дрейф диагностических данных до настоящего времени было трудно, так как данные обычно подлежали новой интерпретации как после перекалибровки (поверки) расходомера, так и при обнаружении неисправностей в ходе эксплуатации. В практике промышленного применения расходомеров обязательным является проведение стандартных процедур профилактической поверки, а также обязательной перекалибровки расходомера через определенные промежутки времени. Подобный график поверки и перекалибровки может приводить к значительным затратам и потери времени. Кроме того, если указанные процедуры осуществляются через заранее установленные промежутки времени, то нет уверенности в том, что выполнение этих работ действительно необходимо. Таким образом, избыточная информация, содержащаяся в диагностических данных, поступающих от расходомера, не используется эффективно.
Имеется некоторый опыт извлечения дополнительной информации путем отслеживания изменений во времени ограниченного числа диагностических параметров. Однако применяемые в настоящее время способы не полны и не оптимальны. Эти способы не предоставляют в достаточной мере важные данные, благодаря которым можно было бы снизить необходимость профилактического осмотра, поверки и перекалибровки расходомеров через установленные промежутки времени. Кроме того, применяемые в настоящее время способы не позволяют сделать какие-либо заключения о функционировании системы, относящиеся к участкам трубопровода, расположенным вне расходомера, - например, о состоянии участка трубопровода, расположенного выше (по отношению к направлению потока) расходомера.
Раскрытие изобретения
Указанные проблемы могут быть в значительной мере решены с помощью способа диагностики и ультразвукового измерительного устройства, позволяющих определять степень шероховатости поверхности трубопровода. По крайней мере некоторые из вариантов изобретения, приводимых в качестве иллюстраций, представляют собой ультразвуковые расходомеры, включающие измерительную секцию трубопровода (измерительную муфту), через которую проходят жидкость или газ, и первую пару пьезоэлектрических преобразователей, механически связанных с измерительной секцией и акустически связанных с потоком жидкости или газа, где первая пара преобразователей включает верхний относительно потока (далее - по потоку) преобразователь и нижний относительно потока (далее - по потоку) преобразователь, функционально связанный с верхним преобразователем; указанная пара преобразователей определяет первую соединяющую их хорду. Ультразвуковой расходомер сконфигурирован для определения диагностических данных на основе информации об акустических сигналах, которыми обмениваются преобразователи первой пары преобразователей, где диагностические данные включают: асимметрию потока жидкости/газа в измерительной секции, поперечный поток в измерительной секции и гидродинамический коэффициент профиля скоростей (далее - коэффициент профиля скоростей) потока в измерительной секции. Ультразвуковой расходомер сконфигурирован для определения изменения степени шероховатости поверхности трубопровода (с которым ультразвуковой расходомер связан механически) исходя из изменений во времени диагностических данных (где изменения включают случай, когда асимметрия и поперечный поток имеют постоянное, в целом, значение, приблизительно равное единице, и существенно изменяется значение коэффициента профиля скоростей).
Другие приведенные в качестве иллюстраций варианты представляют собой способы изменений, включающие определение диагностических данных на основе информации об акустических сигналах, которыми обмениваются преобразователи первой пары преобразователей ультразвукового расходомера (эти диагностические данные включают асимметрию потока жидкости/газа в измерительной секции, величину поперечного потока жидкости/газа в измерительной секции и коэффициент профиля скоростей потока жидкости/газа в измерительной секции), отслеживание изменений во времени значений диагностических данных и определение изменений шероховатости поверхности трубопровода, основанное на отслеживании изменений диагностических данных (где изменения включают случай, когда асимметрия и поперечный поток имеют постоянное, в целом, значение, равное примерно единице, и существенно изменяется значение коэффициента профиля скоростей).
Другие варианты, дополнительные к приведенным выше для иллюстрации, представляют собой компьютерные носители информации, которые содержат состоящие из набора команд алгоритмы, которые при выполнении их процессором реализуют способы измерений, включающие способы определения изменений шероховатости поверхности трубопровода на основе отслеживания изменений во времени диагностических данных (где диагностические данные определяются на основе информации об акустических сигналах, которыми обмениваются преобразователи первой пары преобразователей, и включают асимметрию потока жидкости/газа через измерительную секцию, поперечный поток в измерительной секции и коэффициент профиля скоростей потока в измерительной секции). Изменения включает случай, когда асимметрия и поперечный поток имеют постоянное, в целом, значение, равное примерно единице, и существенно изменяется коэффициент профиля скоростей.
В раскрытых в данном описании устройствах и способах могут сочетаться признаки и преимущества, позволяющие устранить недостатки, свойственные предшествующему уровню техники. Различные характеристики, указанные выше, а также другие признаки и особенности изобретения станут очевидными для специалистов в данной области после чтения следующего далее подробного описания изобретения и просмотра сопровождающих чертежей.
Краткое описание чертежей
Подробное описание различных вариантов изобретения содержит ссылки на следующие сопровождающие чертежи:
На фиг.1 представлен вид сверху в разрезе ультразвукового газового расходомера;
На фиг.2 представлен вид сбоку ультразвукового расходомера, соответствующего вариантам изобретения; показаны измерительная секция и хорды А-D;
На фиг.3 представлен вид сверху ультразвукового расходомера, соответствующего вариантам изобретения; показаны измерительная секция, в которой находится пара преобразователей;
На фиг.4 даны примеры изменений во времени диагностических данных, в соответствии с вариантами изобретения, данные включают асимметрию, поперечный поток и коэффициент профиля скоростей;
На фиг.5 показаны диагностические данные, в соответствии с вариантами изобретения, данные включают профиль скоростей для трубопроводов с гладкой поверхностью и трубопроводов с шероховатой поверхностью;
На фиг.6 показаны изменения во времени диагностических данных, в соответствии с вариантами изобретения; показаны данные для профиля скоростей;
На фиг.7 показаны изменения во времени диагностических данных, в соответствии с вариантами изобретения; показаны данные для турбулентности; и
На фиг.8 дан пример блок-схемы алгоритма, определяющего шероховатость поверхности трубопровода.
Осуществление изобретения
Некоторые термины используются в следующих далее описании и формуле изобретения для ссылок на конкретные компоненты системы. В данном документе компоненты, отличные друг от друга по наименованию, но не по функциям, различаться не будут.
В следующем далее обсуждении и в формуле изобретения термин "включает" используется не в ограничительном смысле, и таким образом, должен пониматься как означающие "включая (но перечень не является ограничительным)…". Термин "соединять" и ему подобные означают как непосредственное, так и опосредованное соединение, подключение или связь. Таким образом, если говорится, что первое устройство соединено со вторым устройством, то соединение может быть как непосредственным, так и таким, которое опосредовано соединениями через другие устройства и соединители. Далее, термин "установлен" будет служить для обозначения как непосредственного, так и опосредованного соединения. Таким образом, если говорится, что первое устройство установлено на втором устройстве, то соединение установленного устройства может быть как непосредственным, так и опосредованным соединениями через другие устройства и соединители.
На фиг.1 показан в качестве иллюстрации ультразвуковой расходомер, служащий для измерения расхода жидкости или газа, в соответствии с вариантами изобретения. Измерительная секция 100, которая может быть установлена между двумя участками трубопровода, имеет предопределенные размеры, которыми определяется геометрия области, в которой проводятся измерения. Пара преобразователей 120 и 130 устанавливается в соответствующих держателях 125 и 135, разнесенных по длине измерительной секции 100. Преобразователи 120 и 130 являются ультразвуковыми приемопередатчиками, то есть генерируют и принимают ультразвуковые сигналы. Термин "ультразвуковые сигналы" в данном контексте относится к акустическим сигналам, частота которых в некоторых вариантах превышает примерно 20 килогерц. В некоторых вариантах ультразвуковые сигналы могут иметь частоту приблизительно 125 килогерц (для газовых расходомеров) и 1 мегагерц (для жидкостных расходомеров). Ультразвуковые сигналы любой из этих частот могут генерироваться и приниматься пьезоэлектрическими элементами каждого преобразователя. Для генерации ультразвукового сигнала осуществляется воздействие электрического сигнала на пьезоэлектрический элемент, который отвечает вибрацией на это воздействие. При вибрации пьезоэлектрического элемента возбуждается ультразвуковой сигнал, который распространяется в продольно-поперечном направлении внутри измерительной секции 100 через жидкость или газ, достигая соответствующего преобразователя, принадлежащего той же паре преобразователей. Ультразвуковой сигнал, достигший принимающего пьезоэлектрического элемента, заставляет его вибрировать, генерируя электрический сигнал, который детектируется, преобразуется в цифровую форму и анализируется электронной аппаратурой, связанной с расходомером.
Отрезок 110, который называют хордой 110 или лучом, соединяет два преобразователя 120 и 130 и направлен под некоторым углом θ к оси 105. Длина хорды 110 равна расстоянию между фронтальной стороной преобразователя 120 и фронтальной стороной преобразователя 130. Точки 140 и 145 являются точками, где акустические сигналы, генерируемые преобразователями 120 и 130, переходят из жидкости или газа, протекающего через измерительную секцию 100, в кристалл датчика. Положение преобразователей 120 и 130 может быть определено углом θ, первым расстоянием L, равным расстоянию между преобразователями 120 и 130, вторым расстоянием X, представляющим собой расстояние между точками 140 и 145, измеренное вдоль оси, и третьим расстоянием D, соответствующим диаметру трубопровода или измерительной секции. В большинстве случаев расстояния D, Х и L точно определяются при изготовлении расходомера. Кроме того, такие преобразователи, как 120 и 130 обычно размещаются на определенном расстоянии от точек 140 и 145 соответственно; это расстояние не зависит от размеров расходомера, то есть от диаметра измерительной секции.
Сначала нижний по потоку преобразователь 120 генерирует ультразвуковой сигнал, распространяющийся в направлении верхнего по потоку преобразователя 130 и достигающий его. Через некоторое время верхний преобразователь 130 генерирует ответный ультразвуковой сигнал, распространяющийся в направлении нижнего преобразователя 120 и достигающий его. Таким образом, обмен распространяющимися вдоль хорды 110 ультразвуковыми сигналами 115 между преобразователями 120 и 130 можно сравнить с подачей мяча и его захватом в ловушку. При работе расходомера каждая пара преобразователей может повторять такую последовательность действий тысячи раз в минуту.
Поток жидкости/газа в направлении 150 через измерительную секцию 100 характеризуется профилем 152 скоростей. Показанные на чертеже векторы скорости 153 - 158 демонстрируют тот факт, что скорость потока, проходящего через измерительную секцию 100, увеличивается при приближении к оси 105. Время прохождения ультразвукового сигнала 115 между преобразователями 120 и 130 зависит, в частности, от направления распространения (вверх или вниз по потоку) ультразвукового сигнала 115. Время прохождения ультразвукового сигнала 115 по потоку (то есть, в том же направлении, в котором движется поток) меньше, чем время прохождения сигнала в противоположном направлении (то есть в направлении против потока). Значения времени прохождения сигнала в направлениях по потоку и против потока можно использовать для определения средней по всей хорде 110 скорости потока, а также для определения скорости звука в потоке жидкости или газа. При заданных размерах сечения расходомера, через который проходит жидкость или газ, и при известной средней скорости может быть рассчитан объем жидкости/газа, прошедшего через измерительную секцию 100 за заданное время.
Для более точного определения средней по всему сечению расходомера скорости в ультразвуковом расходомере могут использоваться несколько хорд; такие расходомеры называют многолучевыми. На фиг.2 показан многолучевой ультразвуковой расходомер. В данных вариантах хорда А (обозначена как 225 на фиг.2), хорда В (230), хорда С (235) и хорда D (240) в измерительной секции 100 расположены в разных слоях потока. В альтернативных вариантах многолучевые расходомеры могут иметь разное число хорд. Каждая из хорд А-D соответствует двум преобразователям, работающим поочередно в качестве передатчика и в качестве приемника. Показана также управляющая электронная аппаратура 160, которая получает и обрабатывает данные от пар преобразователей, соответствующих четырем хордам А-D. На фиг.2 не показаны четыре пары преобразователей, соответствующие хордам А - D.
Схему расположения четырех пар преобразователей можно легко понять, обратившись к фиг.3. Четыре пары входов/выходов преобразователей, или портов, установленных на измерительной секции 100. Каждая пара портов преобразователей соответствует одной из хорд 110, показанных на фиг.2. На измерительной секции 100 установлена первая пара портов 125 и 135 преобразователей и соответствующие им преобразователи. Другая пара портов преобразователей, состоящая из портов 165 и 175 (видны частично), и соответствующие им преобразователи установлены таким образом, чтобы соединяющая их хорда была расположена, в общих чертах, Х-образно по отношению к хорде 110, соединяющей порты 125 и 135 преобразователей. Точно так же порты 185 и 195 преобразователей расположены параллельно портам 165 и 175 преобразователей, но в других плоскостях (то есть на разных радиальных расстояниях от оси трубопровода или измерительной секции расходомера). На фиг.3 не показана явно четвертая пара портов преобразователей и соответствующие им преобразователи. Рассматривая совместно фиг.2 и 3, можно видеть, что пары преобразователей размещены таким образом, что две верхние пары преобразователей, соответствующие хордам А и В, расположены Х-образно, и две нижних пары преобразователей, соответствующих хордам С и D, также расположены Х-образно. На основе данных о времени прохождения сигналов может быть определена скорость потока жидкости для каждой из хорд А-D, благодаря чему можно получить средние вдоль хорд скорости потока (далее - скорости по хордам); комбинируя скорости по хордам, можно определить скорость потока, среднюю по всему сечению трубопровода или измерительной секции расходомера 100.
Определение скоростей по хордам производится на основе набора данных о времени прохождения сигнала, получаемых от четырех пар преобразователей. Набор данных о времени прохождения сигнала включает набор разностей (Δt) между временем t1 прохождения сигнала в направлении по потоку и временем t2 прохождения сигнала в направлении против потока;
указанные разности получают обычно из равенства
Figure 00000001
Для определения среднего значения Δt может использоваться набор из 20 значений величины Δt. В альтернативных вариантах могут использоваться наборы, содержащие другое число значений Δt.
По среднему значению Δt может быть определена средняя по всем хордам скорость, которую обычно получают из следующих равенств (2) и (3):
Figure 00000002
где индекс i обозначает конкретную хорду, для которой определяется скорость потока (например, VA, VB, VC и VD для хорд А, В, С и D соответственно), L - расстояние между преобразователями и Х - расстояние между концами хорды, измеренное вдоль оси. Затем на основе средних значений скоростей по хордам может быть определена средняя скорость VAVG потока в трубопроводе трубопровода или в измерительной секции расходомера 100; обычно она определяется из уравнения
Figure 00000003
где WA, WB, WC и WD - весовые коэффициенты для соответствующих хорд.
При комбинировании различными способами скоростей по хордам можно извлечь некоторую информацию, например, об изменении состояния трубопровода, в частности, о шероховатости поверхности выше (относительно потока) расходомера или о шероховатости поверхности внутри самого расходомера. В частности, для определения шероховатости, в соответствии с некоторыми вариантами изобретения, могут быть использованы такие величины, как асимметрия, поперечный поток и коэффициент профиля скоростей, характеризующие поток через трубопровод или измерительную секцию расходомера 100. Далее эти величины обсуждаются последовательно.
Величина "Асимметрия" используется для сравнения скоростей VA, VB потока в верхней половине канала трубопровода или расходомера с аналогичными скоростями VC, VD в нижней половине канала трубопровода или расходомера; эту величину обычно определяют из следующего уравнения:
Figure 00000004
Величина "Поперечный поток" служит для сравнения скоростей в двух вертикальных плоскостях - например, в плоскости, определяемой хордой В (225) и хордой С (235) (которым соответствуют скорости VA и VC), и в плоскости, определяемой хордой В (230) и хордой D (240) (которым соответствуют скорости VB и VD; эти плоскости обычно пресекаются под прямым углом. Данная величина обычно может быть получена из следующего уравнения:
Figure 00000005
Величина "Коэффициент профиля скоростей" применяется для сравнения скоростей VB, VC вблизи оси трубопровода или расходомера со скоростями VA, VD вблизи стенки трубопровода или расходомера; эта величина обычно может быть получена из следующего уравнения:
Figure 00000006
Коэффициент профиля скоростей является также некоторой характеристикой вихревого движения в потоке, поскольку при его вычислении учитываются данные, относящиеся к различным радиальным расстояниям от оси и к разным плоскостям, содержащим хорды А-D. При оптимальных эксплуатационных условиях значение асимметрии должно быть приблизительно равно единице, значение поперечного потока должно быть приблизительно равно единице, а значение коэффициента профиля скоростей должно быть приблизительно равно 1,17.
Обратимся теперь к фиг.4, где представлены графики зависимостей асимметрии 200, поперечного потока 205 и коэффициента 210 профиля скоростей от времени. Время откладывается по оси X; асимметрия 200, поперечный поток 205 и коэффициент профиля скоростей 210 откладываются по оси Y. Изменения этих диагностических данных со временем показывают, что как асимметрия 200, так и поперечный поток 205 являются, в общем, постоянными и приблизительно равными единице (значению, оптимальному при эксплуатации), тогда как коэффициент 210 профиля скоростей потока в трубопроводе или расходомере существенно возрастает и все более удаляется от значения 1,17 (оптимального значения при эксплуатации). Такие изменения данных показывают, что поток остается симметричным, и в нем отсутствует существенный поперечный поток; в то же время скорости потока вблизи оси трубопровода или расходомера, соответствующие хордам В (230) и С (235), со временем возрастают по сравнению со скоростями потока вблизи стенки трубопровода или расходомера, соответствующими хордам А (225) и D (240).
Диагностические данные, показанные на фиг.4, могут служить примером информации, указывающей на изменения условий, например, на изменение шероховатости поверхности трубопровода или расходомера. Более конкретно, изменение данных, представленных на фиг.4, указывает на увеличение шероховатости поверхности трубопровода выше (относительно потока) расходомера или на увеличение шероховатости поверхности секции расходомера 100.
Обратимся снова к фиг.1. Профиль 152 скоростей определяется условиями в канале трубопровода выше (относительно потока) расходомера или преобразователей. Например, если находящийся выше участок трубопровода и монтажные элементы крепления расходомера остаются неизменными, то нет оснований ожидать, что профиль 152 скоростей будет изменяться. Однако возможны такие изменения условий, при которых профиль 152 скоростей будет меняться, - например, изменение положения входного регулирующего вентиля, изменение доли потока, пропускаемой через расходомер, попадание загрязняющих материалов в фильтры трубопровода или эффекты, вызванные эрозией, коррозией или осаждением на поверхность, которые изменяют шероховатость поверхности трубопровода выше расходомера или внутри расходомера. Изменение профиля 152 скоростей вследствие одного из перечисленных факторов можно легко понять, обратившись к фиг.5.
На фиг.5 профиль 152 скоростей представлен как функция положения хорды А-D для гладкой (сплошная кривая 215) и шероховатой (пунктирная кривая 220) поверхности. Положение хорды представлено на графике значениями, откладываемыми по оси X, на которой также отмечены значения, соответствующие хорде А (225), хорде В (230), хорде С (235) и хорде D (240). Значения профиля 152 скоростей (эта величина не имеет размерности) откладываются на графике по оси Y; значения профиля 152 скоростей обычно определяются следующим уравнением:
Figure 00000007
где VCHORD - скорость потока по одной из хорд А-D, а VAVG - средняя скорость движений жидкости/газа в измерительной секции, определенная выше.
При увеличении шероховатости поверхности в верхнем (относительно потока) участке трубопровода (кривая 220) скорости VA и VD по хорде А (225) и по хорде D (240) соответственно уменьшаются при приближении к стенке трубопровода или расходомера, что связано с ростом сопротивления потоку, обусловленному шероховатостью поверхности расходомера или трубопровода. Одновременно с этим скорости VB, VC по хорде В (230) и по хорде С (235) соответственно увеличиваются при приближении к оси трубопровода или расходомера, так как при постоянной величине потока (по массе) через расходомер более интенсивный поток будет наблюдаться вблизи оси, что вытекает из принципа непрерывности. Таким образом, профиль 152 скоростей будет более острым для случая шероховатой поверхности на участке выше расходомера (обратимся снова к кривой 220) по сравнению со случаем гладкой поверхности на участке выше расходомера (кривая 215).
На фиг.6 приведен в качестве иллюстрации график профиля 152 скоростей как функции времени при различном положении хорд А-D. Время на графике откладывается по оси X, значения профиля 152 скоростей, соответствующие хордам А-D, - по оси Y. Аналогично графикам, представленным на фиг.5, графики на фиг.6 показывают уменьшение скорости вблизи стенки трубопровода или расходомера (графики 225 и 240 профиля 152 скоростей соответствуют хорде А и хорде D) и одновременное увеличение скорости вблизи оси трубопровода или расходомера (графики 230 и 235 профиля 152 скоростей соответствуют хорде В и хорде С). Кроме того, фиг.6 показывает изменение этих величин со временем. Таким образом, составляющая диагностических данных, представленная профилем 152 скоростей, обеспечивает, как показывает фиг.6, дополнительную информацию, характеризующую изменение состояния поверхности трубопровода или расходомера со временем.
Другой составляющей диагностических данных являются значения турбулентности, которые можно получить исходя из набора значений величины Δt. Если известны среднее значение Δt и среднеквадратичное отклонение σΔt величины Δt, то обычно можно выразить значение турбулентности (то есть флуктуации скорости) следующим равенством:
Figure 00000008
Турбулентность может интерпретироваться как мера флуктуации скорости по каждой из хорд А-D. При оптимальных условиях эксплуатации турбулентность составляет приблизительно 1-2% для внутренних хорд В (230), С (235) и приблизительно 3-4% для внешних хорд А (225), D (240).
На фиг.7 представлена зависимость турбулентности 245 от времени. Время на графике откладывается по оси X, а значение турбулентности 245 (в процентах) - по оси Y. Как видно на фиг.7, начальное значение турбулентности 245 (в процентах) для хорд А (225) и D (240) выше, чем значение турбулентности 245 для хорд В (230) и С (235). Со временем турбулентность 245 для всех хорд растет. Это указывает на увеличение шероховатости поверхности трубопровода или расходомера, поскольку увеличение шероховатости приводит к возрастанию турбулентности 245, а также к увеличению потерь на трение и преодоление касательного напряжения. Таким образом, данные о турбулентности также дают дополнительную информацию, характеризующую изменения со временем состояния трубопровода выше расходомера или в самом расходомере.
На фиг.8 представлена блок-схема алгоритма для определения шероховатости трубопровода в соответствии с вариантами изобретения. После начала работы (блок 300) алгоритм выполняет определение диагностических данных (блок 302) на основе информации об ультразвуковых сигналах, которыми обмениваются преобразователи каждой пары преобразователей. В некоторых вариантах диагностические данные включают асимметрию 200, поперечный поток 205 и коэффициент 210 профиля скоростей потока жидкости/газа через трубопровод или измерительную секцию расходомера 100. В других вариантах могут также фигурировать профиль 152 скоростей и турбулентность 245. Далее алгоритм переходит к определению изменений во времени диагностических данных (блок 304). Определение изменений может быть выполнено для некоторого периода времени, который пользователь сочтет достаточно продолжительным; в некоторых вариантах этот период может составлять несколько месяцев или несколько лет.
После определения изменений диагностических данных за определенный период времени алгоритм переходит к определению изменений степени шероховатости поверхности трубопровода или расходомера на основе информации об изменении во времени данных (блок 306). В некоторых вариантах определение степени шероховатости трубопровода выполняется исходя из подмножества диагностических данных, включающего асимметрию 200, поперечный поток 205 и коэффициент 210 профиля скоростей. В других вариантах определение степени шероховатости поверхности трубопровода или расходомера может учитывать также профиль 152 скоростей и данные о турбулентности 245. После определения состояния трубопровода или расходомера алгоритм возвращается к определению новых диагностических данных на основе данных об ультразвуковых сигналах 115 (блок 302).
Пользуясь данным здесь описанием и комбинируя изложенные выше способы, специалисты в данной области могут создавать программное обеспечение, которое в сочетании с соответствующими универсальными или специальными аппаратными средствами может применяться для создания компьютерных систем и/или их компонент, воплощающих изобретение, создавать компьютерные системы и/или их компоненты, реализующие способ, предложенный в изобретении, и/или создавать компьютерные носители информации, содержащие программы, реализующие некоторые аспекты способов, предложенных в изобретении.
Приведенное выше обсуждение, как предполагается, лишь иллюстрирует принципы и различные варианты данного изобретения. Многочисленные варианты и модификации станут очевидными специалистам в данной области после оценки в полной мере раскрытия изобретения. Предполагается, что следующая далее формула изобретения будет интерпретироваться как охватывающая все такие варианты и модификации.

Claims (17)

1. Ультразвуковой расходомер, содержащий измерительную секцию, через которую проходит поток жидкости или газа, и первую пару пьезоэлектрических преобразователей, механически соединенных с измерительной секцией и акустически связанных с потоком жидкости/газа, содержащую верхний по потоку преобразователь и связанный с ним нижний по потоку преобразователь, определяющие соединяющую их первую хорду, отличающийся тем, что он
дополнительно включает вторую, третью и четвертую пары преобразователей, механически связанных с измерительной секцией и акустически связанных с потоком жидкости/газа, содержащие верхний по потоку преобразователь и связанный с ним нижний по потоку преобразователь, определяющие соединяющую их вторую, третью и четвертую хорды, а также средство определения диагностических данных на основе информации об акустических сигналах, передаваемых между преобразователями первой, второй, третьей и четвертой пар преобразователей, причем диагностические данные включают асимметрию потока жидкости/газа через измерительную секцию, поперечный поток жидкости/газа в измерительной секции и коэффициент профиля скоростей жидкости/газа в измерительной секции, и средство определения изменений шероховатости поверхности трубопровода, механически соединенного с ультразвуковым расходомером, на основе изменений диагностических данных, причем изменения включают в основном постоянные значения величин асимметрии и поперечного потока, приблизительно равные единице, и в основном переменное значение коэффициента профиля скоростей.
2. Ультразвуковой расходомер по п.1, отличающийся тем, что диагностические данные дополнительно включают профиль скоростей потока жидкости/газа в измерительной секции, причем профиль скоростей содержит дополнительную информацию об изменении шероховатости поверхности трубопровода.
3. Ультразвуковой расходомер по п.1, отличающийся тем, что диагностические данные дополнительно включают турбулентность потока жидкости/газа в измерительной секции, а данные о турбулентности содержат дополнительную информацию об изменении шероховатости поверхности трубопровода.
4. Ультразвуковой расходомер по п.3, отличающийся тем, что турбулентность потока жидкости/газа в измерительной секции определяется из следующего уравнения:
Figure 00000009

где Δt - разность между временем t1 прохождения сигнала в направлении по потоку и временем t2 прохождения сигнала в направлении против потока, которая определяется из следующего уравнения:
Δt=t2-t1,
a σΔt - среднеквадратичное отклонение величины Δt.
5. Ультразвуковой расходомер по п.1, отличающийся тем, что первая, вторая, третья и четвертая хорды расположены на изменяемых радиальных расстояниях внутри измерительной секции.
6. Ультразвуковой расходомер по п.5, отличающийся тем, что диагностические данные дополнительно включают профиль скоростей потока жидкости/газа в измерительной секции, полученный на основе данных для различных радиальных расстояний, на которых расположены хорды, а профиль скоростей содержит дополнительную информацию, характеризующую изменения степени шероховатости поверхности трубопровода.
7. Ультразвуковой расходомер по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит средство определения скорости VA, соответствующей первой паре преобразователей, скорости VB, соответствующей второй паре преобразователей, скорости VС, соответствующей третьей паре преобразователей, и скорости VD, соответствующей четвертой паре преобразователей.
8. Ультразвуковой расходомер по п.7, отличающийся тем, что асимметрия потока жидкости/газа в измерительной секции определяется из следующего уравнения:
Figure 00000010
.
9. Ультразвуковой расходомер по п.7, отличающийся тем, что поперечный поток жидкости/газа в измерительной секции определяется из следующего уравнения:
Figure 00000011
.
10. Ультразвуковой расходомер по п.7, отличающийся тем, что коэффициент профиля скоростей потока жидкости/газа в измерительной секции определяется из следующего уравнения:
Figure 00000012
11. Ультразвуковой расходомер по п.7, отличающийся тем, что профиль скоростей потока жидкости/газа в измерительной секции определяется из следующего уравнения:
Figure 00000013
,
где VCHORD есть VA, VB, VC или VD, и где VAVG - средняя скорость движений жидкости/газа в измерительной секции, определяемая из следующего уравнения:
VAVG=WAVA+WBVB+WCVC+WDVD,
где WA, WB, WC и WD - весовые коэффициенты для соответствующих хорд.
12. Ультразвуковой расходомер по п.1, отличающийся тем, что диагностические данные используются для мониторинга состояния трубопровода на основе данных, получаемых от ультразвукового расходомера.
13. Способ диагностики шероховатости трубопровода, в котором на основе информации об акустических сигналах, передаваемых между преобразователями первой, второй, третьей и четвертой пар преобразователей, определяют диагностические данные, включающие асимметрию потока жидкости/газа через измерительную секцию, поперечный поток жидкости/газа в измерительной секции и коэффициент профиля скоростей жидкости/газа в измерительной секции, отслеживают изменения во времени диагностических данных и определяют изменения шероховатости поверхности трубопровода на основе изменений диагностических данных, которые включают в основном постоянные значения асимметрии и поперечного потока, приблизительно равные единице, и в основном переменное значение коэффициента профиля скоростей.
14. Способ по п.13, в котором диагностические данные дополнительно включают профиль скоростей потока жидкости/газа в измерительной секции, а профиль скорости содержит дополнительную информацию об изменении шероховатости поверхности трубопровода.
15. Способ по п.13, в котором диагностические данные дополнительно включают турбулентность потока жидкости/газа в измерительной секции, а данные о турбулентности содержат дополнительную информацию об изменении шероховатости поверхности трубопровода.
16. Способ по п.13, в котором определение диагностических данных осуществляют на основе информации об акустических сигналах, передаваемых между преобразователями второй, третьей и четвертой пары преобразователей.
17. Способ по п.13, в котором диагностические данные дополнительно используют для мониторинга состояния трубопровода на основе данных, получаемых от ультразвукового расходомера.
RU2007147721/28A 2005-06-01 2006-05-16 Способ диагностики шероховатости трубопровода и ультразвуковой расходомер RU2446393C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US68624905P 2005-06-01 2005-06-01
US60/686,249 2005-06-01
US11/382,160 US7373808B2 (en) 2005-06-01 2006-05-08 Method and ultrasonic meter system for determining pipe roughness
US11/382,160 2006-05-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007147721A RU2007147721A (ru) 2009-07-20
RU2446393C2 true RU2446393C2 (ru) 2012-03-27

Family

ID=37482129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007147721/28A RU2446393C2 (ru) 2005-06-01 2006-05-16 Способ диагностики шероховатости трубопровода и ультразвуковой расходомер

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7373808B2 (ru)
EP (1) EP1886131B1 (ru)
CN (1) CN101189508B (ru)
BR (1) BRPI0610904B8 (ru)
CA (1) CA2605943C (ru)
HK (1) HK1108733A1 (ru)
MX (1) MX2007013611A (ru)
RU (1) RU2446393C2 (ru)
WO (1) WO2006130337A2 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2394299B (en) * 2001-08-02 2005-02-16 Eni Spa Method for the determination of the wall friction profile along pipes by pressure transients measurements
US8170812B2 (en) * 2007-10-16 2012-05-01 Daniel Measurement And Control, Inc. Method and system for detecting deposit buildup within an ultrasonic flow meter
US7917321B2 (en) * 2008-02-25 2011-03-29 Daniel Measurement And Control, Inc. Method and system of determining a pattern of arrival time cycle skip in an acoustic flow meter
US8155895B2 (en) * 2008-07-08 2012-04-10 Daniel Measurement And Control, Inc. Method and system of detecting liquid in an acoustic flow meter
US7942068B2 (en) * 2009-03-11 2011-05-17 Ge Infrastructure Sensing, Inc. Method and system for multi-path ultrasonic flow rate measurement
GB2472081B (en) * 2009-07-24 2014-03-05 Bios Developments Ltd A method for determining speed of a signal species in a medium and associated apparatus
US8626466B2 (en) * 2010-02-11 2014-01-07 Daniel Measurement And Control, Inc. Flow meter validation
WO2011159403A1 (en) 2010-06-16 2011-12-22 Mueller International, Llc Infrastructure monitoring devices, systems, and methods
US9593999B2 (en) 2011-08-12 2017-03-14 Mueller International, Llc Enclosure for leak detector
US8656780B2 (en) 2011-11-09 2014-02-25 Chevron U.S.A. Inc. Methods for retrofitting natural gas meters
SG11201503041SA (en) 2012-10-26 2015-05-28 Mueller Int Llc Detecting leaks in a fluid distribution system
US9322690B2 (en) * 2013-01-28 2016-04-26 Canada Pipeline Accessories, Co. Ltd Metering tubes for improved fluid flow measurement
US9116137B1 (en) 2014-07-15 2015-08-25 Leeo, Inc. Selective electrical coupling based on environmental conditions
US20160061640A1 (en) * 2014-08-27 2016-03-03 Leeo, Inc. Fluid-flow monitor
US10078865B2 (en) 2014-09-08 2018-09-18 Leeo, Inc. Sensor-data sub-contracting during environmental monitoring
US9528903B2 (en) 2014-10-01 2016-12-27 Mueller International, Llc Piezoelectric vibration sensor for fluid leak detection
US10026304B2 (en) 2014-10-20 2018-07-17 Leeo, Inc. Calibrating an environmental monitoring device
US9404782B2 (en) 2014-10-21 2016-08-02 Honeywell International, Inc. Use of transducers with a piezo ceramic array to improve the accuracy of ultra sonic meters
US10805775B2 (en) 2015-11-06 2020-10-13 Jon Castor Electronic-device detection and activity association
US9801013B2 (en) 2015-11-06 2017-10-24 Leeo, Inc. Electronic-device association based on location duration
US10305178B2 (en) 2016-02-12 2019-05-28 Mueller International, Llc Nozzle cap multi-band antenna assembly
US10283857B2 (en) 2016-02-12 2019-05-07 Mueller International, Llc Nozzle cap multi-band antenna assembly
GB2562976B (en) * 2016-03-10 2021-09-15 Nec Corp Diagnostic device, diagnostic system, diagnostic method, and program
EP3355035B1 (en) * 2016-05-26 2020-06-17 Fuji Electric Co., Ltd. Fluid-measuring device
US10809107B2 (en) 2017-12-19 2020-10-20 Daniel Measurement And Control, Inc. Multi-fluid calibration
US20190313164A1 (en) 2018-04-05 2019-10-10 Honeywell International Inc. System and method for connected metering
US10859462B2 (en) 2018-09-04 2020-12-08 Mueller International, Llc Hydrant cap leak detector with oriented sensor
US11342656B2 (en) 2018-12-28 2022-05-24 Mueller International, Llc Nozzle cap encapsulated antenna system
US11473993B2 (en) 2019-05-31 2022-10-18 Mueller International, Llc Hydrant nozzle cap
US10801876B1 (en) * 2020-05-12 2020-10-13 Rmg Messtechnik Gmbh Self-checking ultrasonic fluid flow measurement system
US11542690B2 (en) 2020-05-14 2023-01-03 Mueller International, Llc Hydrant nozzle cap adapter
CN112560362B (zh) * 2020-12-15 2022-11-01 同济大学 一种老旧小区供水管道老化诊断方法和***

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1310339A1 (ru) * 1986-02-07 1987-05-15 Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш" Способ ультразвукового контрол шероховатости изделий
RU2029225C1 (ru) * 1991-06-28 1995-02-20 Азербайджанский научно-исследовательский электротехнический институт Научно-производственного объединения "Азерэлектромаш" Способ контактного измерения шероховатости поверхности однопрофильной конструкции
US6067861A (en) * 1998-06-18 2000-05-30 Battelle Memorial Institute Method and apparatus for ultrasonic doppler velocimetry using speed of sound and reflection mode pulsed wideband doppler
US6463808B1 (en) * 1998-10-05 2002-10-15 Robert H. Hammond Ultrasonic measurement system with chordal path

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4300401A (en) * 1979-10-09 1981-11-17 Panametrics, Inc. Method and apparatus for determining fluid flow
US6047602A (en) * 1996-10-29 2000-04-11 Panametrics, Inc. Ultrasonic buffer/waveguide
EP0855577A1 (de) * 1997-01-28 1998-07-29 Electrowatt Technology Innovation AG Verfahren zur selbsttätigen Einstellung von Parametern eines Ultraschall-Messwertgebers
CN2505004Y (zh) * 2001-09-26 2002-08-14 叶学强 移动式家用超声仪
US20030101804A1 (en) * 2001-11-30 2003-06-05 Zanker Klaus Joachim Ultrasonic meter to detect pipeline corrosion and buildup
US6950768B2 (en) * 2003-09-08 2005-09-27 Daniel Industries, Inc. Self-tuning ultrasonic meter

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1310339A1 (ru) * 1986-02-07 1987-05-15 Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш" Способ ультразвукового контрол шероховатости изделий
RU2029225C1 (ru) * 1991-06-28 1995-02-20 Азербайджанский научно-исследовательский электротехнический институт Научно-производственного объединения "Азерэлектромаш" Способ контактного измерения шероховатости поверхности однопрофильной конструкции
US6067861A (en) * 1998-06-18 2000-05-30 Battelle Memorial Institute Method and apparatus for ultrasonic doppler velocimetry using speed of sound and reflection mode pulsed wideband doppler
US6463808B1 (en) * 1998-10-05 2002-10-15 Robert H. Hammond Ultrasonic measurement system with chordal path

Also Published As

Publication number Publication date
EP1886131B1 (en) 2013-12-04
BRPI0610904B1 (pt) 2018-01-30
EP1886131A4 (en) 2010-11-10
BRPI0610904A2 (pt) 2008-12-16
US20060272417A1 (en) 2006-12-07
MX2007013611A (es) 2008-11-06
RU2007147721A (ru) 2009-07-20
CA2605943A1 (en) 2006-12-07
CN101189508A (zh) 2008-05-28
US7373808B2 (en) 2008-05-20
EP1886131A2 (en) 2008-02-13
HK1108733A1 (en) 2008-05-16
CN101189508B (zh) 2013-01-30
WO2006130337A3 (en) 2007-07-05
CA2605943C (en) 2010-11-16
BRPI0610904B8 (pt) 2022-08-30
WO2006130337A2 (en) 2006-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2446393C2 (ru) Способ диагностики шероховатости трубопровода и ультразвуковой расходомер
RU2514071C2 (ru) Система и способ обнаружения нароста отложений в ультразвуковом расходомере и машиночитаемый носитель информации
US9310237B2 (en) Ultrasonic flow metering using compensated computed temperature
US6907361B2 (en) Ultrasonic flow-measuring method
US9134155B2 (en) Reynolds number based verification for ultrasonic flow metering systems
US9151649B2 (en) Ultrasonic flow metering system with an upstream pressure transducer
US20150114135A1 (en) Method for ultrasonic metering using an orifice meter fitting
RU2473049C2 (ru) Способ и система (варианты) определения наличия жидкости в нижней части корпуса расходомера, машиночитаемый носитель информации
US9134154B2 (en) Percentage deviation based evaluation of velocity dependent characteristics in ultrasonic flow metering systems
RU2471153C2 (ru) Способ и система измерения суммарного расхода текучей среды и ультразвуковой расходомер
JP4827008B2 (ja) 超音波流量計、超音波トランスジューサ、超音波送受信ユニットおよび超音波流量計を用いた流量測定方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20091229

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20101228