JPH05116792A - Conveying device for cutform sheet - Google Patents
Conveying device for cutform sheetInfo
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- JPH05116792A JPH05116792A JP28519091A JP28519091A JPH05116792A JP H05116792 A JPH05116792 A JP H05116792A JP 28519091 A JP28519091 A JP 28519091A JP 28519091 A JP28519091 A JP 28519091A JP H05116792 A JPH05116792 A JP H05116792A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像形成装置内で、外部から送給されてきた単票用紙
を、紙送りローラとピンチローラとの間に挟み、紙送り
ローラの回転により搬送する単票用紙の搬送装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, in which a cut sheet fed from the outside is sandwiched between a paper feeding roller and a pinch roller to form a paper feeding roller. The present invention relates to a transport device for a single-cut sheet that is transported by rotating.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えばプリンタにおける単票
用紙への印字位置等、単票用紙への画像形成位置を正確
に設定するために、ピンチローラを紙送りローラに常時
押圧付勢しておき、外部から送給されてきた単票用紙の
先端が紙送りローラとピンチローラとで形成されるくさ
び状部分に当接した後、紙送りローラを回転させること
により、単票用紙の先端を揃えて単票用紙を画像形成装
置内に供給する単票用紙の搬送装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to accurately set an image forming position on a cut sheet such as a print position on a cut sheet in a printer, a pinch roller is always urged against a paper feed roller. , The tip of the cut sheet fed from the outside comes into contact with the wedge-shaped part formed by the paper feed roller and the pinch roller, and then the paper feed roller is rotated to align the tip of the cut sheet. 2. Description of the Related Art There is known a single-cut sheet conveying device that supplies a single-cut sheet into an image forming apparatus.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の装置
では、単票用紙の先端を紙送りローラとピンチローラと
で形成されるくさび状部分に当接させることにより、単
票用紙の先端を揃えるものであるため、単票用紙のくさ
び状部分への突き当てが十分でないと、紙送りローラの
回転開始時に、紙送りローラと単票用紙とが滑って、単
票用紙が大きく傾き、単票用紙の先端を揃えることがで
きなくなることがあった。特に単票用紙が厚い場合に
は、こうした問題が頻繁に発生する。However, in the above-mentioned conventional apparatus, the leading edge of the cut sheet is aligned by bringing the leading edge of the cut sheet into contact with the wedge portion formed by the paper feed roller and the pinch roller. If the paper does not hit the wedge-shaped part of the cut sheet sufficiently, the paper feed roller and the cut sheet slip when the paper feed roller starts rotating, and the cut sheet is greatly tilted, It was sometimes impossible to align the leading edges of the paper. Especially when the cut sheet is thick, such a problem frequently occurs.
【０００４】本発明は、こうした問題を解決するために
なされたもので、単票用紙が厚い場合であっても、単票
用紙の先端を揃えて、単票用紙を画像形成装置内に供給
することのできる単票用紙の搬送装置を提供することを
目的としている。The present invention has been made in order to solve such a problem, and even when the cut-sheet paper is thick, the leading ends of the cut-sheet paper are aligned and the cut-sheet paper is supplied into the image forming apparatus. It is an object of the present invention to provide a transporting device for cut sheets that can be used.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた本発明は、互いに対向して配設された
紙送りローラとピンチローラとからなる用紙搬送部と、
上記ピンチローラを上記紙送りローラに押圧付勢する付
勢手段と、上記紙送りローラを回転駆動する回転駆動手
段とを備え、上記紙送りローラの回転により、外部から
送給されてきた単票用紙を上記紙送りローラとピンチロ
ーラとの間に挟んで搬送する、単票用紙の搬送装置であ
って、上記用紙搬送部を通過してくる単票用紙の搬送経
路に退避可能に設けられ、該搬送経路上にて上記単票用
紙の先端を係止する係止部材と、上記付勢手段の付勢力
に抗して上記ピンチローラを上記紙送りローラから離間
させる離間手段と、該離間手段と連動し、該離間手段が
上記ピンチローラを上記紙送りローラから離間させてい
るときに上記係止部材を上記単票用紙の搬送経路上に配
設し、上記離間手段が上記ピンチローラを上記送りロー
ラから離間させていない時には上記係止部材を上記単票
用紙の搬送経路から退避させる位置変更手段と、上記単
票用紙が外部から送給されるまでの間は、上記離間手段
により上記ピンチローラを上記紙送りローラから離間さ
せ、単票用紙が送給されると、上記離間手段により上記
ピンチローラを上記紙送りローラに当接させ、上記回転
駆動手段により上記紙送りローラを回転させる搬送制御
手段と、を備えたことを特徴とする単票用紙の搬送装置
を要旨としている。SUMMARY OF THE INVENTION That is, the present invention, which has been made to achieve the above object, comprises a paper transporting section comprising a paper transporting roller and a pinch roller, which are disposed so as to face each other.
The sheet feeding roller includes an urging means for urging the pinch roller against the paper feeding roller, and a rotation driving means for rotatively driving the paper feeding roller, and the cut sheet fed from the outside by the rotation of the paper feeding roller. A sheet-conveying device that conveys a sheet while sandwiching the sheet between the sheet feed roller and the pinch roller, and is provided so as to be retractable in a sheet-conveying path of the sheet-cut sheet that passes through the sheet conveying unit. A locking member that locks the leading end of the cut sheet on the transport path, a separating unit that separates the pinch roller from the paper feed roller against the urging force of the urging unit, and the separating unit. The locking member is arranged on the conveyance path of the cut sheet paper when the separating means separates the pinch roller from the paper feed roller, and the separating means separates the pinch roller from each other. Separate from the feed roller When there is not, the position change means for retracting the locking member from the conveyance path of the cut sheet and the pinch roller by the separating means until the cut sheet is fed from the outside. And a feeding control means for bringing the pinch roller into contact with the paper feed roller by the separating means and rotating the paper feed roller by the rotation driving means when the cut sheet is fed. The gist is a single-cut sheet transporting device characterized by the above.
【０００６】[0006]
【作用及び発明の効果】上記のように構成された本発明
の単票用紙の搬送装置においては、搬送制御手段が、単
票用紙が外部から送給されてくるまでの間、離間手段に
よりピンチローラを紙送りローラから離間させ、単票用
紙が送給されてくると、離間手段によりピンチローラを
紙送りローラに当接させ、回転駆動手段により紙送りロ
ーラを回転させる。また離間手段がピンチローラを紙送
りローラから離間させている場合には、位置変更手段
が、係止部材を単票用紙の搬送経路上に配設し、離間手
段がピンチローラを紙送りローラから離間させていなけ
れば、位置変更手段が、係止部材を単票用紙の搬送経路
から退避させる。In the sheet-cut sheet conveying apparatus of the present invention having the above-described structure, the sheet-feed sheet is pinched by the separating means until the sheet-feed sheet is fed from outside. When the sheet is fed by separating the roller from the paper feed roller, the pinch roller is brought into contact with the paper feed roller by the separating means, and the paper feed roller is rotated by the rotation driving means. When the separating means separates the pinch roller from the paper feed roller, the position changing means arranges the locking member on the conveyance path of the cut sheet, and the separating means separates the pinch roller from the paper feed roller. If not separated, the position changing means retracts the locking member from the conveyance path of the cut sheet.
【０００７】このため本発明の単票用紙の搬送装置によ
れば、単票用紙の搬送前に係止部材により単票用紙の先
端を揃えることができる。また紙送りローラを回転させ
て単票用紙を搬送する際には、紙送りローラとピンチロ
ーラとの間に単票用紙を確実に挟むことができる。この
ため紙送りローラと単票用紙とが滑るのを防止して、単
票用紙の先端を揃えて、単票用紙を真直に搬送すること
が可能となる。Therefore, according to the sheet-cut sheet conveying device of the present invention, the leading ends of the sheet-cut sheets can be aligned by the locking member before the sheet-cut sheets are conveyed. Further, when the paper feed roller is rotated to convey the cut sheet, the cut sheet can be reliably sandwiched between the paper feed roller and the pinch roller. Therefore, it is possible to prevent the paper feed roller and the cut sheet from slipping, align the leading ends of the cut sheets, and convey the cut sheets straight.
【０００８】[0008]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は本発明が適用された印字装置（以下，プ
リンタという。）内部の用紙（単票及び連帳用紙）の搬
送経路を左側面から見た状態を表す断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a conveyance path of paper (cut sheet and continuous form paper) inside a printing apparatus (hereinafter, referred to as a printer) to which the present invention is applied is viewed from a left side surface.
【０００９】図２に示す如く、本実施例のプリンタ内に
は、印字部として、プラテン２と、図示しない駆動モー
タ及びタイミングベルトによりガイド軸３ａ，３ｂに沿
ってプリンタ内を左右に往復移動されるキャリッジに固
定され、プラテン２上に配設された印字用紙に印字を行
なう印字ヘッド４とが備えられている。As shown in FIG. 2, in the printer of this embodiment, a platen 2 as a printing unit, a drive motor (not shown) and a timing belt are reciprocally moved left and right in the printer along guide shafts 3a and 3b. A print head 4 which is fixed to a carriage and which prints on a print sheet disposed on the platen 2.
【００１０】またプリンタには、印字用紙の吸入装置と
して、プリンタの前部（図中右側）からテーブル８に沿
って手差し挿入された単票用紙を装置内に吸入する、フ
ィードローラ１２とピンチローラ１３とからなる単票用
の吸入装置、連帳用紙をプリンタ前部下方から装置内に
吸入する前部トラクタ１５、及び連帳用紙をプリンタの
後部（図中左側）下方から吸入する後部トラクタ１７が
備えられている。尚フィードローラ１２は前述の紙送り
ローラに相当し、本実施例ではこのフィードローラ１２
とピンチローラ１３とにより前述の用紙搬送部が構成さ
れている。Further, the printer uses a feed roller 12 and a pinch roller as a printing paper suction device, which sucks the cut sheet manually inserted along the table 8 from the front part (right side in the drawing) of the printer into the device. And a front tractor 15 for sucking continuous form paper into the apparatus from below the front part of the printer, and a rear tractor 17 for sucking continuous form paper from below the rear part (left side in the drawing) of the printer. Is provided. The feed roller 12 corresponds to the above-mentioned paper feed roller, and in this embodiment, the feed roller 12 is used.
The pinch roller 13 and the pinch roller 13 compose the above-described sheet conveying unit.
【００１１】前部トラクタ１５により吸入された連帳用
紙及びフィードローラ１２とピンチローラ１３とにより
吸入された単票用紙は、フィードローラ３０とピンチロ
ーラ３１とに挟まれ、フィードローラ３０の回転によ
り、印字部を構成しているプラテン２と印字ヘッド４の
ノーズ体６との間に送り込まれる。そしてこの印字部を
通過した連帳用紙及び単票用紙は、フィードローラ３２
とピンチローラ３３とに挟まれ、フィードローラ３２の
回転により、プリンタ後部に設けられた単票用紙集積用
のスタッカ３５上に排出される。The continuous form sheet sucked by the front tractor 15 and the cut sheet sucked by the feed roller 12 and the pinch roller 13 are sandwiched between the feed roller 30 and the pinch roller 31, and the feed roller 30 rotates. , Is fed between the platen 2 forming the printing section and the nose body 6 of the print head 4. The continuous form paper and single-cut form paper that have passed through the printing unit are fed by the feed roller 32.
The sheet is sandwiched between the pinch roller 33 and the pinch roller 33, and is discharged onto the stacker 35 for stacking cut sheets provided at the rear of the printer by the rotation of the feed roller 32.
【００１２】一方後部トラクタ１７により吸入された連
帳用紙は、フィードローラ３６とペーパパン３７との間
に挟まれ、フィードローラ３６の回転により、印字部を
構成しているプラテン２と印字ヘッド４との間に送り込
まれる。そしてこの印字部を通過した連帳用紙は、フィ
ードローラ３２とピンチローラ３３とに挟まれフィード
ローラ３２の回転によりスタッカ３５上に排出される
か、フィードローラ３８とピンチローラ３９とに挟ま
れ、フィードローラ３８の回転により、スタッカ３５の
下方に排出される。On the other hand, the continuous form sheet sucked by the rear tractor 17 is sandwiched between the feed roller 36 and the paper pan 37, and the rotation of the feed roller 36 causes the platen 2 and the print head 4 constituting the printing section to be separated from each other. Sent in between. The continuous paper that has passed through the printing unit is sandwiched between the feed roller 32 and the pinch roller 33 and discharged onto the stacker 35 by the rotation of the feed roller 32, or sandwiched between the feed roller 38 and the pinch roller 39. By the rotation of the feed roller 38, the sheet is discharged below the stacker 35.
【００１３】即ちプラテン２と印字ヘッド４との間を通
過した用紙の搬送経路上には、図示しないカムの回転に
より角軸４１を中心に図に実線で示す位置から図に点線
で示す位置まで回動されるペーパガイド４３が設けられ
ており、後部トラクタ１７により吸入された連帳用紙
は、このペーパガイド４３の回動より、排出経路を、ス
タッカ３５の上方側と下方側との何れかに選択できるよ
うにされている。That is, on the sheet conveyance path that has passed between the platen 2 and the print head 4, the rotation of a cam (not shown) causes the angle axis 41 to be the center to move from the position shown by the solid line in the figure to the position shown by the dotted line in the figure. A paper guide 43 that rotates is provided, and the continuous paper that has been sucked in by the rear tractor 17 has a discharge path that is either above or below the stacker 35 due to the rotation of the paper guide 43. It is possible to choose.
【００１４】次に図３はプリンタ前部より吸入される連
帳用紙及び単票用紙の搬送経路を構成する、フィードロ
ーラ１２，前部トラクタ１５，フィードローラ３０，及
びフィードローラ３２の駆動系の構成を表す構成図であ
る。図に示す如くフィードローラ３０，３２は、前部駆
動モータ５０によりタイミングベルト５１を介して駆動
され、単票吸入用のフィードローラ１２は、フィードロ
ーラ３０の回転軸３０ａに設けられた駆動ギヤ３０ｂ，
アイドルギヤ５２，及びフィードローラ１２の回転軸１
２ａに設けられた駆動ギヤ１２ｂを介して、前部駆動モ
ータ５０により駆動され、前部トラクタ１５は、フィー
ドローラ１２の回転軸１２ａに設けられた駆動ギヤ１２
ｂ，アイドルギヤ５３，及び前部トラクタ１５の駆動軸
（角軸）１５ａに設けられた駆動ギヤ１５ｂを介して、
前部駆動モータ５０により駆動される。尚アイドルギヤ
５３は図示しない駆動モータとカムによって紙面に垂直
な方向に移動できるようになっており、駆動ギヤ１２ｂ
と前部トラクタ１５に設けられた駆動ギヤ１５ｂとの連
結を切断して、単票用紙吸入時に連帳用紙の吸入を停止
できるようにされている。Next, FIG. 3 shows the drive system of the feed roller 12, the front tractor 15, the feed roller 30, and the feed roller 32, which constitute the conveyance path for the continuous form paper and the cut form paper sucked from the front of the printer. It is a block diagram showing a structure. As shown in the figure, the feed rollers 30 and 32 are driven by a front drive motor 50 via a timing belt 51, and the feed roller 12 for single-sheet suction is a drive gear 30b provided on a rotary shaft 30a of the feed roller 30. ，
The idle gear 52 and the rotary shaft 1 of the feed roller 12
The front tractor 15 is driven by the front drive motor 50 via the drive gear 12b provided on the drive gear 12a provided on the rotary shaft 12a of the feed roller 12.
b, the idle gear 53, and the drive gear 15b provided on the drive shaft (square shaft) 15a of the front tractor 15,
It is driven by the front drive motor 50. The idle gear 53 can be moved in a direction perpendicular to the plane of the drawing by a drive motor and a cam (not shown).
The drive gear 15b provided on the front tractor 15 is disconnected from the front tractor 15, so that the suction of the continuous form paper can be stopped at the time of sucking the cut sheet.
【００１５】次に図４はプリンタ後部より吸入される連
帳用紙の搬送経路を構成する、後部トラクタ１７，フィ
ードローラ３６及びフィードローラ３８の駆動系の構成
を表す構成図である。尚図４は、上記図２及び図３とは
異なり、プリンタの右側面から見た状態を表しており、
図における右側が用紙の排出方向となっている。Next, FIG. 4 is a configuration diagram showing the configuration of the drive system of the rear tractor 17, the feed roller 36, and the feed roller 38, which constitutes the conveyance path for the continuous form paper sucked from the rear of the printer. Note that, unlike FIG. 2 and FIG. 3, FIG. 4 shows a state viewed from the right side surface of the printer,
The right side of the figure is the paper ejection direction.
【００１６】図に示す如く後部トラクタ１７は、後部駆
動モータ５７の回転軸５７ａに噛合されたアイドルギヤ
５８，後部トラクタ１７の駆動軸（角軸）１７ａに設け
られた駆動ギヤ１７ｂを介して、後部駆動モータ５７に
より駆動され、フィードローラ３６及びフィードローラ
３８は、アイドルギヤ５８，アイドルギヤ５９，及び各
ローラ３６，３８の回転軸３６ａ，３８ａに設けられた
駆動ギヤ３６ｂ，３８ｂを介して、後部駆動モータ５７
により駆動される。As shown in the figure, the rear tractor 17 has an idle gear 58 meshed with a rotary shaft 57a of a rear drive motor 57 and a drive gear 17b provided on a drive shaft (square shaft) 17a of the rear tractor 17. Driven by the rear drive motor 57, the feed roller 36 and the feed roller 38 are driven by the idle gear 58, the idle gear 59, and the drive gears 36b and 38b provided on the rotary shafts 36a and 38a of the rollers 36 and 38, respectively. Rear drive motor 57
Driven by.
【００１７】このように本実施例のプリンタにおいて
は、前部駆動モータ５０の回転により、プリンタ前部か
ら単票又は連帳用紙を吸入してプリンタ後部のスタッカ
３５上に排出でき、後部駆動モータ５７の回転により、
プリンタ後部から連帳用紙を吸入してプリンタ後部のス
タッカ３５より下方に排出でき、更に前部駆動モータ５
０及び後部駆動モータ５７の回転により、プリンタ後部
から連帳用紙を吸入してプリンタ後部のスタッカ３５上
に排出できるようにされているのであるが、次に本発明
にかかわる主要部である単票用紙吸入時に単票用紙の先
端を揃えるための単票給紙機構について、図１，図５及
び図６に基づき説明する。尚図１は単票給紙機構及びそ
の駆動系を表す拡大断面図、図５は単票給紙機構の構成
を表す分解斜視図、図６は単票給紙機構の動作を説明す
る動作説明図である。As described above, in the printer of the present embodiment, by rotating the front drive motor 50, it is possible to suck the single-cut or continuous form paper from the front of the printer and discharge it onto the stacker 35 at the rear of the printer, and the rear drive motor. By rotating 57,
The continuous form paper can be sucked from the rear part of the printer and discharged below the stacker 35 at the rear part of the printer.
0 and the rotation of the rear drive motor 57 allow the continuous form paper to be sucked from the rear part of the printer and discharged onto the stacker 35 at the rear part of the printer. A cut sheet feeding mechanism for aligning the leading ends of cut sheets at the time of sheet suction will be described with reference to FIGS. 1, 5 and 6. 1 is an enlarged sectional view showing the cut sheet feeding mechanism and its drive system, FIG. 5 is an exploded perspective view showing the configuration of the cut sheet feeding mechanism, and FIG. 6 is an operation explanation for explaining the operation of the cut sheet feeding mechanism. It is a figure.
【００１８】図１に示す如く、単票用紙をプリンタ内に
吸入する用紙搬送部を構成しているフィードローラ１２
とピンチローラ１３との接触点を挟む位置には、ペーパ
ガイド６１，６２が配置され、テーブル８より挿入され
た単票用紙を吸紙方向に案内している。またフィードロ
ーラ１２の回転軸１２ａの左右両端には、図５に示す軸
受６４によりペーパストッパ６３が回動自在に取り付け
られている。As shown in FIG. 1, a feed roller 12 which constitutes a sheet conveying section for sucking a cut sheet into the printer.
Paper guides 61 and 62 are arranged at positions sandwiching a contact point between the pinch roller 13 and the pinch roller 13, and guide the single-cut sheets inserted from the table 8 in the paper-sucking direction. A paper stopper 63 is rotatably attached to the left and right ends of the rotary shaft 12a of the feed roller 12 by bearings 64 shown in FIG.
【００１９】次に図５に示す如く、ペーパストッパ６３
の上部には用紙突き当て部６３ａが複数個立設されてお
り、テーブル８より挿入された用紙の先端を一旦ここに
突き当てて停止できるようにされている。またペーパス
トッパ６３の左端には係止部６３ｂが形成され、右端に
はペーパストッパ６３を上方に付勢する引きバネ６５が
取り付けられた固定部６３ｃ（図６に示す）が形成され
ており、ペーパストッパ６３は、常には、引きバネ６５
の作用によって、図６（ａ）に示す如く係止部６３ｂが
ペーパガイド６２に当接した位置で停止している。Next, as shown in FIG. 5, a paper stopper 63.
A plurality of sheet abutting portions 63a are erected on the upper part of the table so that the leading edge of the sheet inserted from the table 8 can be abutted once there and stopped. A locking portion 63b is formed at the left end of the paper stopper 63, and a fixed portion 63c (shown in FIG. 6) to which a pulling spring 65 that biases the paper stopper 63 upward is attached is formed at the right end. The paper stopper 63 always keeps the tension spring 65.
6A, the locking portion 63b is stopped at the position where it abuts against the paper guide 62. As shown in FIG.
【００２０】またペーパストッパ６３の左端には、揺動
リンク６６の当接部６６ａと係合して、ペーパストッパ
６３を下方に回動させるための突起部６３ｄが形成され
ており、この突起部６３ｄと揺動リンク６６の当接部６
６ａとが接触した後、揺動リンク６６が更に下降するこ
とにより、図６（ｂ）に示す如く、ペーパストッパ６３
が回転軸１２ａを中心に下方に回動するようにされてい
る。At the left end of the paper stopper 63, there is formed a protrusion 63d for engaging the contact portion 66a of the swinging link 66 to rotate the paper stopper 63 downward. 63d and abutting portion 6 of swing link 66
After the contact with 6a, the swing link 66 is further lowered, so that the paper stopper 63 as shown in FIG.
Is configured to rotate downward about the rotation shaft 12a.
【００２１】一方図５に示す如く、ピンチローラ１３の
回転軸１３ａの左右両端は軸受６７に嵌合され、軸受６
７は図６に示す左右フレーム６８に形成された長孔６８
ａに嵌入されている。このためピンチローラ１３はフィ
ードローラ１２に対して接離方向に移動できる。またピ
ンチローラ１３の回転軸１３ａは、軸受６９を介して板
バネ７０によりフィードローラ１２に対して圧接する方
向に付勢されている。On the other hand, as shown in FIG. 5, the left and right ends of the rotary shaft 13a of the pinch roller 13 are fitted into bearings 67, and the bearing 6
7 is a long hole 68 formed in the left and right frames 68 shown in FIG.
It is inserted in a. Therefore, the pinch roller 13 can move toward and away from the feed roller 12. Further, the rotary shaft 13a of the pinch roller 13 is biased by a leaf spring 70 via a bearing 69 in a direction in which the pinch roller 13 is pressed against the feed roller 12.
【００２２】次に揺動リンク６６は、図１に示す如く、
プリンタ内に角軸７２を中心に回動自在に設けられてお
り、上記当接部６６ａとは反対側端部には、ピン７３を
介して従節ローラ７４が回転可能に取り付けられてい
る。また揺動リンク６６の角軸７２より当接部６６ａ側
には、従節ローラ７４がカム７５のカム面に当接する方
向に付勢する引きバネ７６が設けられている。Next, the swing link 66, as shown in FIG.
The follower roller 74 is rotatably provided in the printer about a square shaft 72, and a follower roller 74 is rotatably attached to the end opposite to the contact portion 66a via a pin 73. A pulling spring 76 that biases the follower roller 74 in the direction in which the follower roller 74 abuts on the cam surface of the cam 75 is provided on the side of the abutment portion 66 a of the swing link 66 with respect to the square shaft 72.
【００２３】またこの揺動リンク６６の上記当接部６６
ａより先端には、揺動リンク６６の揺動によりピンチロ
ーラ１３の軸受６７と当接して、ピンチローラ１３を上
下に変位させる当接部６６ｂが設けられており、揺動リ
ンク３１のフィードローラ１２側端部が上昇すると、図
６（ａ）に示す如く、ピンチローラ１３の軸受６７が上
昇して、ピンチローラ１３がフィードローラ１２から離
間し、揺動リンク３１のフィードローラ１２側端部が下
降すると、図６（ｂ）に示す如く、ピンチローラ１３の
軸受６７が板ばね７０により下降して、ピンチローラ１
３がフィードローラ１２に当接する。Further, the abutting portion 66 of the swing link 66.
An abutting portion 66b that abuts on the bearing 67 of the pinch roller 13 by the swing of the swing link 66 and vertically displaces the pinch roller 13 is provided at the tip from a, and the feed roller of the swing link 31 is provided. When the end portion on the 12th side rises, as shown in FIG. 6A, the bearing 67 of the pinch roller 13 rises, the pinch roller 13 separates from the feed roller 12, and the end portion of the swing link 31 on the feed roller 12 side. 6B, the bearing 67 of the pinch roller 13 is lowered by the leaf spring 70 as shown in FIG.
3 contacts the feed roller 12.
【００２４】またカム７５は、駆動ギヤ７８と一体に形
成されており、駆動ギヤ７８はカム駆動モータ７９の回
転軸７９ａに設けられたモータギヤ７９ｂに噛合されて
いる。この結果カム駆動モータ７９を図１に矢印Ｘ−Ｙ
方向に回転させることにより、揺動リンク６６を揺動さ
せて、ペーパストッパ６３及びピンチローラ１３の位置
を調整することができるようになる。The cam 75 is formed integrally with the drive gear 78, and the drive gear 78 is meshed with the motor gear 79b provided on the rotary shaft 79a of the cam drive motor 79. As a result, the cam drive motor 79 is moved to the arrow XY in FIG.
By rotating in the direction, the swing link 66 can be swung to adjust the positions of the paper stopper 63 and the pinch roller 13.
【００２５】尚本実施例では、前部駆動モータ５０が前
述の回転駆動手段に、板ばね７０が前述の付勢手段に、
ペーパストッパ６３が前述の係止部材に、揺動リンク６
６，引きバネ６５，引きバネ７６，カム７５，及びカム
駆動モータ７９が前述の離間手段及び位置変更手段に、
夫々相当する。In the present embodiment, the front drive motor 50 serves as the rotary drive means described above, and the leaf spring 70 serves as the biasing means described above.
The paper stopper 63 is attached to the above-mentioned locking member, and the swing link 6
6, the pulling spring 65, the pulling spring 76, the cam 75, and the cam drive motor 79 serve as the separating means and the position changing means.
Equivalent to each.
【００２６】次に図７は本実施例のプリンタを駆動制御
する制御装置の構成を表すブロック図である。図に示す
如く、制御装置は、印字ヘッド４，前部駆動モータ５
０，後部駆動モータ５７，及びカム駆動モータ７９を夫
々駆動するための駆動回路８１，８２，８３，及び８４
と、コントロールパネル８６と、コントロールパネル８
６からの入力信号、プリンタ内に設けられた図示しない
各種センサからの検出信号、及び外部装置から入力され
る印字データに応じて、上記各駆動回路８１〜８４に駆
動信号を出力し、印字ヘッド４や駆動モータを駆動させ
る制御回路９０とから構成されている。Next, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a control device for driving and controlling the printer of this embodiment. As shown in the figure, the control device includes a print head 4, a front drive motor 5
Drive circuits 81, 82, 83, and 84 for driving the rear drive motor 57, the rear drive motor 57, and the cam drive motor 79, respectively.
And control panel 86 and control panel 8
6, a drive signal is output to each of the drive circuits 81 to 84 in accordance with an input signal from the sensor 6, a detection signal from various sensors (not shown) provided in the printer, and print data input from an external device, and the print head 4 and a control circuit 90 for driving the drive motor.
【００２７】また制御回路９０は、ＣＰＵ９０ａ，ＲＯ
Ｍ９０ｂ，ＲＡＭ９０ｃを中心とするマイクロコンピュ
ータにより構成されており、入力インタフェース９０ｄ
を介して上記各種信号を入力し、出力インタフェース９
０ｅを介して駆動信号を出力する。The control circuit 90 includes a CPU 90a, RO
The input interface 90d is composed of a microcomputer centering on the M90b and the RAM 90c.
The above various signals are input via the output interface 9
The drive signal is output via 0e.
【００２８】上記コントロールパネル８６には、プリン
タ内に吸入させる用紙を選択するための用紙選択スイッ
チや印字開始指令等を入力する各種指令スイッチが設け
られており、上記カム駆動モータ７９は、コントロール
パネル８６に設けられた手差し単票選択スイッチ８６ａ
の操作によって印字用紙として単票用紙が選択され、用
紙吸入スイッチ８６ｂの操作によって単票用紙の吸入指
令が入力されることにより、駆動される。以下、制御回
路９０にて実行されるカム駆動モータ７９の制御につい
て、図８に示すフローチャートに沿って説明する。尚こ
の処理により、前述の搬送制御手段が実現されている。The control panel 86 is provided with a sheet selection switch for selecting a sheet to be sucked into the printer and various command switches for inputting a print start command. The cam drive motor 79 has a control panel. Manual feed single-choice selection switch 86a provided on 86
The cut sheet is selected as the print sheet by the operation of, and is driven by the operation of the sheet suction switch 86b to input the cut sheet suction command. The control of the cam drive motor 79 executed by the control circuit 90 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the above-described transfer control means is realized by this processing.
【００２９】図８に示す如く、この処理はコントロール
パネル８６に設けられた手差し単票選択スイッチ８６ａ
が操作されたときに実行される処理であり、処理が開始
されると、まずカム駆動モータ７９を所定量だけＸ方向
に回転させる（Ｓ１，Ｓ２）ことにより、ピンチローラ
１３及びペーパストッパ６３が図６（ａ）の状態となる
まで揺動リンク６６のフィードローラ１２側先端部を上
昇させ、カム駆動モータ７９が所定量回転すると、カム
駆動モータ７９の駆動を停止する（Ｓ３）。As shown in FIG. 8, this process is performed by a manual single-cut selection switch 86a provided on the control panel 86.
When the process is started, the cam drive motor 79 is first rotated in the X direction by a predetermined amount (S1, S2), whereby the pinch roller 13 and the paper stopper 63 are moved. The tip end of the swing link 66 on the feed roller 12 side is raised until the state shown in FIG. 6A is reached, and when the cam drive motor 79 rotates by a predetermined amount, the drive of the cam drive motor 79 is stopped (S3).
【００３０】次にコントロールパネル８６に設けられた
用紙吸入スイッチ８６ｂがＯＮ状態となったか否かを判
断する（Ｓ４）ことにより、使用者により用紙吸入スイ
ッチ８６ｂが操作されるのを待ち、用紙吸入スイッチ８
６ｂがＯＮ状態となると、カム駆動モータ７９を所定量
だけＹ方向に回転させる（Ｓ５，Ｓ６）ことにより、ピ
ンチローラ１３及びペーパストッパ６３が図６（ｂ）の
状態となるまで揺動リンク６６のフィードローラ１２側
先端部を下降させる。Next, it is determined whether or not the sheet suction switch 86b provided on the control panel 86 is in the ON state (S4), and the user waits for the sheet suction switch 86b to be operated before the sheet suction. Switch 8
When 6b is turned on, the cam drive motor 79 is rotated in the Y direction by a predetermined amount (S5, S6), and the swing link 66 is reached until the pinch roller 13 and the paper stopper 63 are in the state shown in FIG. 6 (b). The leading end of the feed roller 12 is lowered.
【００３１】そして上記Ｓ５，Ｓ６の処理により、カム
駆動モータ７９がＹ方向に所定量回転すると、Ｓ７に移
行して、カム駆動モータ７９の駆動を停止して前部駆動
モータ５０を駆動することにより単票用紙の吸入を開始
する（Ｓ７）。即ち、本実施例のプリンタにおいては、
手差し単票選択スイッチ８６ａを操作すると、ピンチロ
ーラ１３がフィードローラ１２から離間されると共に、
ペーパストッパ６３の用紙突き当て部６３ａにより単票
用紙の搬送経路が塞がれる。この段階で使用者が単票用
紙をその先端がペーパストッパ６３の用紙突き当て部６
３ａに当接するまで挿入する。その後用紙吸入スイッチ
８６ｂを操作すると、板ばね７０によりピンチローラ１
３がフィードローラ１２側に圧接されて、その直後にペ
ーパストッパ６３の用紙付き当て部６３ａが単票用紙の
搬送経路から退避される。この後にフィードローラ１２
が回転する。When the cam drive motor 79 rotates a predetermined amount in the Y direction by the processing of S5 and S6, the process proceeds to S7, the drive of the cam drive motor 79 is stopped and the front drive motor 50 is driven. Then, the suction of the cut sheet is started (S7). That is, in the printer of this embodiment,
When the manual feed single-cut selection switch 86a is operated, the pinch roller 13 is separated from the feed roller 12, and
The sheet abutting portion 63a of the paper stopper 63 closes the conveyance path of the cut sheet. At this stage, the user inserts the cut sheet into the paper abutting portion 6 of the paper stopper 63 at the leading end thereof.
Insert until it contacts 3a. When the sheet suction switch 86b is subsequently operated, the leaf spring 70 causes the pinch roller 1 to move.
3 is pressed against the feed roller 12 side, and immediately after that, the paper-contacting portion 63a of the paper stopper 63 is retracted from the transport path of the cut sheet. After this, the feed roller 12
Rotates.
【００３２】このため本実施例のプリンタによれば、手
差し単票選択スイッチ８６ａを操作して単票用紙を挿入
すれば、単票用紙の先端が用紙突き当て部６３ａに当接
して、単票用紙の先端が用紙突き当て部６３ａにより揃
えられ、その後用紙吸入スイッチ８６ｂを操作すれば、
挿入した単票用紙が、ピンチローラ１３とフィードロー
ラ１２との間に挟まれ、フィードローラ１２の回転によ
ってプリンタ内に吸入されることとなり、単票用紙吸入
時に、フィードローラ１２と単票用紙とが滑ることな
く、単票用紙の真直に搬送することが可能となる。Therefore, according to the printer of the present embodiment, if the manual-feed single-cut selection switch 86a is operated to insert a single-cut sheet, the leading edge of the single-cut sheet comes into contact with the sheet abutting portion 63a, and the single-cut sheet is cut. If the leading ends of the sheets are aligned by the sheet abutting portion 63a and then the sheet suction switch 86b is operated,
The inserted single-cut sheet is sandwiched between the pinch roller 13 and the feed roller 12, and is sucked into the printer by the rotation of the feed roller 12. When the single-cut sheet is sucked, the feed roller 12 and the single-cut sheet are separated from each other. It is possible to convey straight cut sheets without slipping.
【００３３】尚上記実施例では、単票用紙を手差し挿入
する場合について説明したが、本発明は、単票用紙をプ
リンタ内に自動挿入する自動給紙装置を備えた装置であ
っても、その用紙の斜行矯正部に適用できる。またプリ
ンタ以外にも、複写機やファクシミリ装置等にも適用で
きる。In the above embodiment, the case where the cut sheet is manually inserted has been described. However, the present invention can be applied to an apparatus including an automatic paper feeding device for automatically inserting the cut sheet into the printer. It can be applied to the skew correction section of paper. In addition to the printer, it can be applied to a copying machine, a facsimile machine, and the like.
【００３４】また本実施例においては、フィードローラ
を圧接した後にフィードローラを回転させているが、フ
ィードローラとピンチローラの圧接・離隔に拘らず、常
時回転させる構成としてもよい。またペーパストッパの
用紙突き当て部の出没位置近傍の給紙口側に用紙センサ
を設けて、その用紙センサが用紙を検出した後に、瞬時
遅れて給紙を開始するようにしてもよい。更にこのよう
に用紙センサを設けた場合、用紙センサが用紙を検出し
ていない状態では、用紙吸入スイッチの操作を無効化す
る構成としてもよく、そのとき同時に用紙給紙準備が整
っていないことを使用者に知らしめる警報器或は表示装
置を備えてもよい。Further, in the present embodiment, the feed roller is rotated after the feed roller is pressure-contacted, but it may be configured to always rotate regardless of the pressure contact / separation of the feed roller and the pinch roller. Further, a paper sensor may be provided on the side of the paper feed port near the protruding / retracting position of the paper abutting portion of the paper stopper, and after the paper sensor detects the paper, the paper feed may be started with an instant delay. Further, in the case where the paper sensor is provided in this way, the operation of the paper suction switch may be disabled when the paper sensor is not detecting the paper, and at the same time, the paper feed preparation is not ready. An alarm device or a display device for notifying the user may be provided.
【図１】 実施例の単票給紙機構及びその駆動系を表す
拡大断面図である。FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view showing a cut sheet feeding mechanism and a drive system thereof according to an embodiment.
【図２】 実施例のプリンタ内部の用紙の搬送経路を表
す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a sheet conveyance path inside the printer of the embodiment.
【図３】 プリンタ前部より給紙される単票及び連帳用
紙を搬送するための駆動系の構成を表す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a drive system for conveying cut sheets and continuous form sheets fed from the front of the printer.
【図４】 プリンタ後部より給紙される連帳用紙を搬送
するための駆動系の構成を表す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a drive system for transporting continuous paper fed from the rear of the printer.
【図５】 単票給紙機構の構成を表す分解斜視図であ
る。FIG. 5 is an exploded perspective view showing a configuration of a cut sheet feeding mechanism.
【図６】 単票給紙機構の動作を説明する動作説明図で
ある。FIG. 6 is an operation explanatory diagram illustrating an operation of a cut sheet feeding mechanism.
【図７】 プリンタを駆動制御する制御装置の構成を表
すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a control device that drives and controls a printer.
【図８】 制御回路にて単票用紙の吸入時に実行される
処理を表すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a process executed by the control circuit when sucking a cut sheet.
１２…フィードローラ １３…ピンチローラ ５０
…前部駆動モータ ６１，６２…ペーパガイド ６３…ペーパストッパ ６３ａ…用紙突き当て部 ６３ｂ…係止部 ６３ｃ
…固定部 ６３ｄ…突起部 ６４，６７，６９…軸受 ６５，
７６…引きバネ ６６…揺動リンク ６６ａ，６６ｂ…当接部 ７０
…板バネ ７２…角軸 ７３…ピン ７４…従節ローラ ７
５…カム ７６…引きバネ ７８…駆動ギヤ ７９…カム駆動
モータ ８６…コントロールパネル ８６ａ…手差し単票選択
スイッチ ８６ｂ…用紙吸入スイッチ ９０…制御回路12 ... Feed roller 13 ... Pinch roller 50
Front drive motors 61, 62 Paper guide 63 Paper stopper 63a Paper abutting portion 63b Locking portion 63c
... Fixed part 63d ... Projection parts 64, 67, 69 ... Bearing 65,
76 ... Pulling spring 66 ... Swing link 66a, 66b ... Abutting portion 70
... Leaf spring 72 ... Square shaft 73 ... Pin 74 ... Follower roller 7
5 ... Cam 76 ... Pulling spring 78 ... Drive gear 79 ... Cam drive motor 86 ... Control panel 86a ... Manual feed cut selection switch 86b ... Paper suction switch 90 ... Control circuit
Claims (1)
とピンチローラとからなる用紙搬送部と、 上記ピンチローラを上記紙送りローラに押圧付勢する付
勢手段と、 上記紙送りローラを回転駆動する回転駆動手段と、 を備え、上記紙送りローラの回転により、外部から送給
されてきた単票用紙を上記紙送りローラとピンチローラ
との間に挟んで搬送する、単票用紙の搬送装置であっ
て、 上記用紙搬送部を通過してくる単票用紙の搬送経路に退
避可能に設けられ、該搬送経路上にて上記単票用紙の先
端を係止する係止部材と、 上記付勢手段の付勢力に抗して上記ピンチローラを上記
紙送りローラから離間させる離間手段と、 該離間手段と連動し、該離間手段が上記ピンチローラを
上記紙送りローラから離間させているときに上記係止部
材を上記単票用紙の搬送経路上に配設し、上記離間手段
が上記ピンチローラを上記送りローラから離間させてい
ない時には上記係止部材を上記単票用紙の搬送経路から
退避させる位置変更手段と、 上記単票用紙が外部から送給されるまでの間は、上記離
間手段により上記ピンチローラを上記紙送りローラから
離間させ、単票用紙が送給されると、上記離間手段によ
り上記ピンチローラを上記紙送りローラに当接させ、上
記回転駆動手段により上記紙送りローラを回転させる搬
送制御手段と、 を備えたことを特徴とする単票用紙の搬送装置。1. A paper transporting section comprising a paper transporting roller and a pinch roller which are arranged to face each other, a biasing means for biasing the pinch roller against the paper transporting roller, and the paper transporting roller. Rotation driving means for rotationally driving, and by the rotation of the paper feed roller, the cut paper fed from the outside is sandwiched between the paper feed roller and the pinch roller and conveyed, A transporting device, which is provided so as to be retractable in a transport path of the cut sheet passing through the paper transport section, and which locks a leading end of the cut sheet on the transport path; A separating means for separating the pinch roller from the paper feeding roller against the urging force of the urging means, and when the separating means cooperates with the separating means to separate the pinch roller from the paper feeding roller. Above the locking member Position changing means disposed on the transport path of the cut sheet paper and retracting the locking member from the transport path of the cut sheet paper when the separating means does not separate the pinch roller from the feed roller; The pinch roller is separated from the paper feed roller by the separating means until the cut sheet is fed from the outside, and when the cut sheet is fed, the pinch roller is moved by the separating means. A conveyance device for a single-cut sheet, comprising: a conveyance control unit that is brought into contact with the paper feed roller and rotates the paper feed roller by the rotation drive unit.
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|---|---|---|---|
| JP03285190A JP3109182B2 (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Cut sheet transport device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3109182B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016196346A (en) * | 2015-04-03 | 2016-11-24 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Sheet transfer device and image formation device including the same |
| CN108693725A (en) * | 2017-04-06 | 2018-10-23 | 株式会社东芝 | Sheet material processing apparatus |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP03285190A patent/JP3109182B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN108693725B (en) * | 2017-04-06 | 2022-08-19 | 株式会社东芝 | Sheet processing apparatus |
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