JP3107865B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、潜像担持体上に形成さ
れたトナー像を、転写ベルトによって搬送された転写材
に、転写装置の作用によって転写し、転写されたトナー
像を定着装置によって転写材上に定着して記録画像を得
る画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機、プリンタ或いはファクシミ
リなどとして構成される上記形式の画像形成装置におい
て、その転写ベルトとこれを巻き掛けた複数のローラと
を枠体に支持し、かつ該枠体に定着装置を組付けてこれ
らを一体的な搬送ユニットとして構成し、該ユニットを
画像形成装置の手前側へ引き出せるように構成すること
は従来より周知である（特開昭５４−８８１２９号公
報、特開平１−９４３５６号公報、及び特開平２−１４
９８６１号公報参照）。

【０００３】この構成によると、転写装置、定着装置、
そして排紙部へと至る転写材の搬送経路中にて転写材が
ジャムしたときや、上記各装置の保守点検ないしはその
修理時に、搬送ユニットを手前側へ引き出すことができ
るので、所定の作業を容易に行うことができる。作業終
了後、再び搬送ユニットを画像形成装置本体の奥側へ押
し込んでこれをセットする。

【０００４】ところで、上述の転写ベルトと定着装置
は、画像形成動作時に駆動源によって回転駆動される
が、この駆動源は一般に搬送ユニット側ではなく、画像
形成装置本体側に設けられている。これは、搬送ユニッ
ト側に駆動源を搭載すると、その全重量が増大するた
め、搬送ユニットの引き出し又は押し込み時の操作性が
低下する恐れがあるからである。このように駆動源は画
像形成装置本体側に設けられているので、搬送ユニット
を押し込んでこれをセットしたとき、その転写ベルト側
と定着装置側が画像形成装置本体側の駆動源に接続さ
れ、駆動源からの駆動力が転写ベルトと定着装置に伝え
られ、これらが駆動される。搬送ユニットを手前側に引
き出せば上記接続は解除される。

【０００５】上述のように転写ベルトと定着装置は駆動
源により駆動されるが、その際、これらを共通の駆動源
によって駆動すればコストを低減できる利点が得られる
のであるが、このような構成を採用すると、定着装置の
負荷変動が転写ベルトに伝えられ、これに起因して、転
写材に転写されたトナー像の画質が劣化する恐れを免れ
ない。すなわち、転写ベルトは転写材を担持しながら該
転写材を潜像担持体上のトナー像に整合させる機能をな
すものであるため、転写ベルトに定着装置側からの負荷
変動に基づくわずかな振動などが伝えられると、該ベル
トに走行むらが発生し、これによって転写材が潜像担持
体に対してわずかにずれ動き、転写材に転写されたトナ
ー像に擦れや画像ずれなどの乱れを生じてしまうのであ
る。

【０００６】このような理由で、定着装置用と転写ベル
ト用の駆動源として別々のものを用い、転写ベルトをそ
の専用の駆動源で作動させ、他の装置からの外乱が転写
ベルトに伝わらないようにする必要がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように転写ベル
ト専用の駆動源（以下、ベルト駆動源と言う）を用いる
ことにより、転写ベルトの走行むらを阻止し、最終的に
得られる記録画像の画質を高めることが可能である。と
ころが、この構成においても次のような問題のあること
が本発明者の検討の結果明らかとなった。

【０００８】搬送ユニットを画像形成装置本体の奥側へ
押し込んでこれをセットしたとき、画像形成装置本体に
設けられたベルト駆動源側の伝動要素と、転写ベルト側
の伝動要素とが係合する。このとき両伝動要素が所定の
位置関係を保って係合するように、位置決め手段によっ
て、搬送ユニットの枠体が画像形成装置に対して正しく
位置決めされる。同様にこのとき、定着装置用の駆動源
（以下、定着駆動源と言う）側の伝動要素と、定着装置
側の伝動要素が互いに係合して両者が駆動連結されるの
であるが、その際、従来の定着装置は、搬送ユニットの
枠体に一体的に結合されていたため、定着駆動源側の伝
動要素と定着装置側の伝動要素が所定の位置関係をもっ
て係合し得なくなる恐れがあった。すなわち、搬送ユニ
ットの枠体は前述の位置決め手段によって画像形成装置
に対して位置決めされるが、この位置決め手段は、ベル
ト駆動源側の伝動要素と転写ベルト側の伝動要素の位置
決めをなすものであり、定着装置はかかる位置決め手段
から離れて位置するため、上記位置決め手段によって枠
体を位置決めしても、製造時の組付誤差の集積によっ
て、定着駆動源側の伝動要素と、定着装置側の伝動要素
がその所定の相対位置からずれてしまうことがある。こ
のようなずれが生じれば、定着装置の駆動にむらを生
じ、定着むらなどの不具合が発生する。

【０００９】本発明は上述した新規な認識に基づきなさ
れたものであり、上記不具合を確実に除去した画像形成
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、少なくとも１つの潜像担持体と、該担持体に
形成されたトナー像を転写材に転写する転写装置と、該
転写装置と潜像担持体との間の転写位置に転写材を搬送
する転写ベルトと、該ベルトを巻き掛けた複数のローラ
と、転写材搬送方向に見て前記転写ベルトよりも下流側
に配置されていて、転写材上に転写されたトナー像を定
着する定着装置と、画像形成装置本体側に設けられてい
て、前記転写ベルトを駆動するベルト駆動源と、画像形
成装置本体側に設けられていて、前記定着装置を駆動す
る定着駆動源とを具備し、前記転写ベルトとこれを巻き
掛けた前記ローラとを枠体に支持すると共に、該枠体に
前記定着装置を組付けてこれらを搬送ユニットとして構
成し、該ユニットを画像形成装置本体の手前側へ引き出
し、或いはこれを画像形成装置の奥側へ押し込んでセッ
トできるように当該搬送ユニットを画像形成装置本体に
対して移動可能に支持し、搬送ユニットを押し込んでセ
ットしたとき、前記ベルト駆動源側の伝動要素と、転写
ベルト側の駆動要素が所定の位置関係を保って係合する
ように、前記枠体を画像形成装置本体に対して位置決め
する手段を設けた画像形成装置において、前記定着装置
の奥側の部位が前記転写ベルトに対して接近又は離間可
能に前記枠体に支持され、搬送ユニットを画像形成装置
の奥側へ押し込んでこれをセットしたとき、定着駆動源
側の伝動要素と、伝着装置側の伝動要素が所定の位置関
係を保って係合するように、定着装置の奥側を画像形成
装置本体に対して位置決めする手段を設け、かつ前記転
写ベルトによる転写材の搬送方向と定着装置による転写
材の搬送方向とが合致するように、転写ベルトに対する
定着装置の位置を調整する手段を設けた構成を提案す
る。

【００１１】

【作用】搬送ユニットを画像形成装置本体の奥側へ押し
込んでこれをセットしたとき、定着駆動源側の伝動要素
と定着装置側の伝動要素は、位置決め手段によって所定
の位置関係をもって係合する。このとき定着装置の奥側
は可動であるため、支障なく位置決め動作が行われる。
また必要に応じて調整手段によって定着装置の位置を調
整することにより、定着装置と転写ベルトの相対位置を
正しく設定できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
し、併せて前述の従来の問題点を図面に即してより具体
的に明らかにする。

【００１３】図１は、本発明を色分解像重ね合せ転写方
式のフルカラー複写機に適用した実施例を示し、当該複
写機の上部を省略して示した図であり、図２は図１にお
いて省略した上部を示す概略構成図である。

【００１４】この方式のフルカラー複写機では、原稿の
画像を青、緑、赤の３原色に色分解して画像情報光をそ
れぞれ読取り、その各色光の強度レベルを基にして画像
演算処理を行い、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各
色の現像すべき書込画像データに変換し、この書込画像
データで変調されたレーザ光で４つの感光体に光書込み
を行ってそれぞれの感光体上に形成された静電潜像をそ
れぞれイエロー、マゼンタ、シアン及び黒のトナーで現
像し、各感光体上に形成されたトナー像を、各感光体に
順次接して周動する転写ベルトに給送した転写紙上に重
ね合せて転写し、次いでトナー像を定着することにより
フルカラー画像が得られる。

【００１５】図１及び図２に示す実施例では、原稿読取
部１と、画像処理部２とがプリンタ部３の上位に配置さ
れている。

【００１６】原稿読取部１の頂面には、原稿載置ガラス
４が設けられ、その下側には原稿載置ガラス４と平行に
左右方向にガイドレール５が原稿載置ガラス４の全長に
亘って延設されており、これに沿ってスキャナ６が図示
しない走査モータによって等速で移動して走査を行う。
スキャナ６は光源７、結像光学系としての集束性光伝送
体アレイ８及びその結像位置に設けられた等倍カラーセ
ンサ９より成る。なお、この原稿読取部では、原稿載置
ガラス４上にスクリーンを載置し、スライドプロジェク
タ１０により該スクリーンに投影された透明陽画スライ
ドを読取ることも可能となっている。

【００１７】等倍カラーセンサ９により読取られた青、
緑、赤色に色分解された画像情報信号は、画像処理部２
で演算処理を施して、イエロー、マゼンタ、シアン及び
黒（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋと略す）のトナーで現像さるベき
書込画像信号に変換され、プリンタ部３のレーザ書込装
置１１に入力される。

【００１８】レーザ書込装置１１は、それぞれＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｂｋのトナーで現像すべき４つの画像情報で変調さ
れたレーザ光１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂｋを出射
する４組のレーザ光出射装置を有し、そのそれぞれより
出射されたレーザ光は、最下位が一平面上にある如く互
いに平行に並べて設けられた４本の感光体ドラム１４
Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｂｋに入射される。かかる感
光体ドラムは潜像担持体の一例を構成するものである。

【００１９】各感光体ドラムの周りには矢印で示す回転
方向の順に、帯電チャージャ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，
１５Ｂｋ、上記各レーザ光による書込位置、現像器１６
Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｂｋ、転写装置の一例である
転写チャージャ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｂｋがそ
れぞれ設けられている。なお添字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋはそ
れぞれ感光体ドラム１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｂｋ
に所属する要素であることを示し、現像器１６Ｙ，１６
Ｍ，１６Ｃ，１６Ｂｋにはそれぞれの色の現像剤が内蔵
されている。

【００２０】４つの感光体ドラムの下側には、互いに離
間した複数のローラ２５，２６に巻き掛けられて各感光
体ドラムに当接する転写ベルト２１が配設されている。
これらのローラのうち、一方のローラ２５は駆動ロー
ラ、他方のローラ２６は従動ローラとなっている。

【００２１】各感光体ドラムは時計方向に駆動され、こ
のとき各感光体ドラムに所属する帯電チャージャによっ
て表面を一様に帯電され、その表面がレーザ光によって
それぞれ露光され、これによって画像信号に対応する静
電潜像が形成される。これらの潜像は各感光体ドラムに
所属する各現像器によってそれぞれの色にトナー像化さ
れる。

【００２２】一方、給紙ユニット１９の２つの給紙カセ
ット５０，５０のいずれかから、給紙ローラ１８，１
８、レジストローラ２０を経て、転写材の一例である転
写紙が転写ベルト２１に給送される。このとき転写ベル
ト２１の上辺は図１の右から左へ向けて駆動されてお
り、よって給送された転写紙は転写ベルト２１上に担持
されて図１における左方に送られ、各感光体ドラムとこ
れに所属する転写チャージャの間の転写位置に順次搬送
される。転写紙は転写ベルト２１に静電吸着されること
により、転写ベルト２１の速度で精度よく搬送される。

【００２３】各転写位置において、転写紙は各感光体ド
ラムに接触し、このとき各ドラムに形成されたＢｋ，
Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のトナー像が各転写チャージャ１７Ｂ
ｋ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙの作用により転写紙上に重
ねて転写される。転写後の各感光体ドラム上に残存する
トナーはクリーニング装置によって清掃され、また各感
光体ドラムは除電装置により除電作用を受ける。

【００２４】上述の転写紙の搬送方向に見て、転写ベル
ト２１よりも下流側には定着装置２７が配置されてお
り、この定着装置２７は、そのフレームに支持されてそ
れぞれ矢印方向に回転駆動される一対の定着ローラ２２
を有している。

【００２５】転写ベルト２１から分離された転写紙が定
着装置２７の一対の定着ローラ２２の間を通るとき、熱
と圧力の作用によって、転写紙上のトナー像が転写紙に
定着され、これによって最終的な記録画像が得られる。
次いでこの転写紙は排紙ローラ対２３により機外の排紙
トレイ３１上に排出される。

【００２６】転写ベルト２１の表面に付着した紙粉やト
ナーなどは、該ベルト２１の図１における右端側に付設
されたベルトクリーニングユニット９２によって清掃さ
れる。

【００２７】上述の転写ベルト２１とこれを巻き掛けた
ローラ２５，２６は図３及び図４に示した枠体２８に支
持され、また定着装置２７（図４）も枠体２８に組付け
られ、これらの要素２１，２５，２６，２７，２８が搬
送ユニット４０を構成している。本例では、前述の転写
チャージャ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｂｋと、ベル
トクリーニングユニット９２も搬送ユニット４０に組込
まれ、しかも排紙ローラ対２３が定着装置２７に一体的
に組込まれてこれらが定着ユニット９０を構成し、従っ
て排紙ローラ対２３も搬送ユニット４０の一構成要素と
なっている。

【００２８】上述の如く構成された搬送ユニット４０
は、通常オペレータが位置して複写機を操作する手前
側、すなわち図３に矢印Ｘで示した方向に引き出し可能
に複写機本体（画像形成装置本体）に支持されている。
本例では転写紙の搬送方向に対して直交する、図１の紙
面に対して垂直な手前方向に搬送ユニット４０を引き出
すことができるのである。このようにユニット４０を引
き出せるので、転写紙がその搬送経路中にてジャムを起
したとき、容易にその処理を為すことができ、また搬送
ユニット４０の保守点検や修理を簡単に行うことができ
る。所定の作業を終えたのち、搬送ユニット４０を複写
機本体の奥側Ｙ（図３）へ押し込み、図１、図３及び図
４に示した所定の位置にセットして使用することができ
る。

【００２９】図３は定着装置２７を含む定着ユニット９
０を取外した状態での搬送ユニット４０の平面図であ
り、図４は定着ユニット９０を組付けた状態での部分平
面図である。これらの図から判るように、枠体２８は手
前側（図３，図４の下方側）に位置する前側板６０と、
奥側（同じく上方側）に位置する後側板６１と、これら
の側板６０，６１に架け渡されて一体に固着された右側
の支持板６３と、同じく両側板６０，６１に架け渡され
た左側の支持板６２とを有している。左側の支持板６２
の奥側の端部は後側板６１に一体に固着されているが、
手前側の端部は後述するように前側板６０に対して調整
動可能に支持され、かかる支持板６２に、後述する如く
定着装置２７、すなわち本例では排紙ローラ対２３を含
めた定着ユニット９０が支持されている。

【００３０】前後の側板６０，６１の間には、転写ベル
ト２１を巻き掛けた２本のローラ２５，２６を回転自在
に支持した一対の支持プレート５１，５２が配置され、
これらのプレート５１，５２は前後の側板６０，６１に
支持されている。

【００３１】左右の両支持板６２，６３には位置決め孔
６２ａ，６２ｂと６３ａがそれぞれ穿設されている。一
方、図１及び図５に示すように搬送ユニット４０の左右
の部位にはスライド装置４２，４３が付設され、これら
の装置としては例えばアキュライドなる商品名で市販さ
れているものを適宜使用できる。すなわち、これらのス
ライド装置４２，４３は、図５に示す如く複写機本体に
固着された前後方向Ｘ，Ｙに延びる固定レール４８ｂ
と、これにスライド自在に嵌合したスライドレール４８
ａと、各スライドレール４８ａに固着されたブラケット
４９とを有し、各ブラケット４９の上面にそれぞれ突設
された位置決めピン５０ａ，５０ｂ及び５０ｃが前述の
如く枠体２８に形成された各位置決め孔６２ａ，６２
ｂ；６３ａにそれぞれ嵌合し、枠体２８が各スライドレ
ール４８ａに各ブラケット４９を介して位置決めされて
支持されている。スライド装置と枠体２８との位置関係
を明らかにするため、図６には、一方のスライド装置４
２を鎖線で簡略化して示してある。図５における符号４
４は複写機本体の手前側の本体フレーム板を示し、符号
４５で示すものは奥側の本体フレーム板である。

【００３２】上述のように、搬送ユニット４０を手前側
Ｘへ引き出し、また奥側Ｙへ押し込んでこれをセットす
ることができるように、該ユニット４０が複写機本体に
対して移動可能に支持されている。

【００３３】なお、搬送ユニット４０を引き出し、又は
これを押し込むとき、転写ベルト２１が感光体に摺接し
てこれらに傷が付くことを防止するため、転写ベルト２
１が、その駆動側のローラ２５を中心として図１に鎖線
で示す如く、感光体から離れることができるように、転
写ベルト２１とローラ２５，２６が前述の支持プレート
５１，５２に支持されている。

【００３４】また図１に示した例では、給紙カセット５
０からレジストローラ２０に至る部分が１つの給紙ユニ
ット１９をなし、このユニットがスライド装置４８によ
って、図１中に輪郭の一部のみを鎖線で示した位置に引
き出され、また所定の位置に押し込まれてセットされる
ように構成されている。さらに、各感光体ドラム１４
Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｂｋと、そのまわりの転写チ
ャージャを除く各作像プロセス機器が作像ユニット２０
０を構成し、これが、複写機本体の前後方向に配設され
た一対のスライド装置２０１，２０２により手前側に引
き出すことができるように支持されている。勿論、給紙
ユニット１９を搬送ユニット４０に含め、給紙部から排
紙部に至る全体を手前側に引き出せるように構成するこ
ともできる（特開昭５４−８８１２９号公報参照）。

【００３５】上述の搬送ユニット４０及び作像ユニット
２００を手前側に引き出し、また奥側へ押し込むことが
できるように、複写機本体には図９及び図１０に示す如
く、前ドア３２，３３が設けられ、右側カバーには給紙
ユニット１９の脱着用の開口が設けられている。なお、
図９中の符号３０は原稿圧板、３４ａは操作パネルを有
する操作部カバー、３４ｂ，３４ｃはその他の外装カバ
ーである。

【００３６】搬送ユニット４０が図１乃至図４に示した
ようにセットされた状態で、前述のように転写ベルト２
１と定着装置２７の定着ローラ２２が駆動されるが、以
下にこの駆動に関連した構成を説明する。

【００３７】図３及び図４において、複写機本体側、こ
の例ではその奥側に位置する本体フレーム板４５に、転
写ベルト２１を駆動するベルト駆動源としてのベルトモ
ータ７０が固定され、その出力軸に、ベルト駆動源側の
伝動要素の一例を構成する出力ギア７１が固着されてい
る。また奥側の後側板６１と奥側の支持プレート５１に
支持された駆動ローラ２５の奥側の端部には、転写ベル
ト側の伝動要素の一例を構成する入力ギア７４が固着さ
れ、搬送ユニット４０が複写機本体内にセットされた状
態で両ギア７１，７４が互いに噛み合い、ベルトモータ
７０の回転がこれらのギア７１，７４を介して駆動ロー
ラ２５に伝えられ、これによって転写ベルト２１が走行
駆動される。

【００３８】また図４に示すように、定着装置２７の上
側の定着ローラ２２の奥側の端部には入力ギア７５が固
着され、また定着装置２７の奥側の側壁にはアイドルギ
ア１７４が回転自在に支持され、両ギア１７４，７５が
互いに噛み合っている。

【００３９】また、定着装置２７の定着ローラ２２を回
転駆動するための定着駆動源としての定着モータ（図示
せず）が複写機本体に設けられ、その出力軸に伝動ベル
ト５５を介して駆動連結されたプーリ５６の軸７２が本
体フレーム板４５に回転自在に支持され、該軸７２の先
端に出力ギア７３が固着されている。

【００４０】搬送ユニット４０を図１乃至図４のように
セットした状態で、上述の出力ギア７３とアイドルギア
１７４が互いに噛み合い、定着モータの回転がベルト５
５，これが巻き掛けられたプーリ５６、その軸７２、ギ
ア７３，１７４，７５を介して上側の定着ローラ２２に
伝えられ、これが回転駆動され、これによって下側の定
着ローラ２２が従動回転する。このように本例では出力
ギア７３が、定着駆動源側の伝動要素を構成し、アイド
ルギア１７４が定着装置側の伝動要素を構成している。

【００４１】なお、この例では定着モータが定着装置以
外の要素、例えば図１に示した現像器１６Ｙ，１６Ｍ，
１６Ｃ，１６Ｂｋの現像ローラなどを駆動するためにも
用いられている。これに対し、ベルトモータ７０は専ら
転写ベルト２１を駆動するために用いられる。

【００４２】上述のように、転写ベルト２１は専用のベ
ルトモータ７０により駆動されるので、転写ベルト２１
と定着装置２７の駆動源を共用した場合のように、定着
装置の負荷変動が転写ベルトに伝えられる恐れはない。
すなわち、転写ベルト２１に定着装置からの振動が伝わ
って、転写ベルト２１に走行むらを生じ、これに担持さ
れた転写紙が感光体ドラムに対して擦れるような恐れは
なく、画像品質の劣化を阻止できるのである。特に図１
及び図２に示したカラー複写機のように、多色のトナー
像を転写紙に重ねて転写する画像形成装置において、転
写ベルト２１に走行むらが生じると、転写紙上に転写さ
れたトナー像に色ずれが発生し、その画質が著しく劣化
するが、図示した構成ではこのような不具合を阻止でき
るのである。

【００４３】ところで、搬送ユニット４０を手前側Ｘに
引き出すと、それまで互いに係合していたギア７１と７
４、及び１７４と７３が外れ、再び搬送ユニット４０を
奥側へ押し込んでこれをセットすると、これらのギアは
互いに係合する。このとき、転写ベルト２１側のギア７
４と複写機本体側のギア７１が所定の正しい位置関係を
保って、すなわち所定の軸間距離Ｌ（図４）をもって係
合しないと、転写ベルト２１の走行にむらが発生し、色
ずれや画像ずれなどによる画像品質の劣化が発生する。
またギア７４，７１が早期に摩耗する不具合も発生す
る。

【００４４】そこで、従来より搬送ユニット４０をセッ
トしたとき、両ギア７４，７１が所定の位置関係をもっ
て互いに係合するように、枠体２８を複写機本体に対し
て位置決めする手段が設けられている。図示した例で
は、枠体２８の後側板６１におけるギア７４，７１の近
傍の部分に立設された第１基準ピン８５ａと、同じく後
側板６１の従動ローラ２６の近傍部分に立設された第２
基準ピン８５ｂによって上記位置決め手段が構成され、
搬送ユニット４０を図３のように奥側に押し込んでセッ
トしたとき、両基準ピン８５ａ，８５ｂが、複写機本体
の本体フレーム板４５に穿設された基準孔１８５ａ，１
８５ｂに嵌合する。このとき、第１基準ピン８５ａは両
ギア７１，７４の近傍に位置しているので、両者の軸間
距離Ｌが正しく規制される。これによって、転写ベルト
２１は走行むらを生じることなく駆動され、またギア７
１，７４の早期の摩耗を防止できる。

【００４５】ところで、搬送ユニット４０をセットした
とき、定着装置２７側のギア１７４と複写機本体側のギ
ア７３も互いに係合するが、これらのギア７３，１７４
についても、これらを所定の位置関係をもって互いに係
合させなければならない。すなわち両ギア７３，１７４
の軸間距離Ｌ１（図４）が所定の大きさになるように、
各ギア７３，１７４を位置させなければならないのであ
る。その際、ギア７３，１７４が前述の第１基準ピン８
５ａの近傍に位置していれば、その基準ピン８５ａの位
置決め作用によって、定着装置用のギア７３，１７４の
軸間距離Ｌ１も正しく設定できるが、これらのギア７
３，１７４と第１基準ピン８５ａは比較的大きく離れて
いる。このため、装置の製造時における組付誤差の累積
によって、ギア７３と１７４の軸間距離Ｌ１を常に正し
く維持することは困難である。この軸間距離Ｌ１が所定
の値からずれてしまうと、定着ローラ２２の駆動むらを
生じ、トナー像の定着むらが発生する。またギア７３，
１７４が早期に摩耗する恐れも免れない。

【００４６】そこで本発明に係る構成においては、図３
並びに図６乃至図８に例示する如く、定着装置２７を支
持する支持板６２の手前側の位置に、位置決めピン６４
が突設され、このピン６４に対応する定着装置２７（な
いしは定着ユニット９０）の部分に、図４及び図７に示
すようにガイド孔１６４が形成され、位置決めピン６４
がこのガイド孔１６４に嵌合している。これにより、定
着装置２７は位置決めピン６４を中心として揺動可能に
支持板６２上に支持され、従って定着装置２７の奥側の
部位は、図４に矢印Ｐで示すように、転写ベルト２１に
対して接近又は離間可能に枠体２８に支持される。

【００４７】また定着装置２７の奥側の側板には、第３
の基準ピン９５として構成された位置決め手段が設けら
れ、この基準ピン９５は前述のギア１７４の近傍に位置
している。搬送ユニット４０を図４のように奥側に押し
込んでセットしたとき、上述の基準ピン９５が、複写機
本体の本体フレーム板４５に穿設された基準孔１９５に
嵌合する。このようにして、定着装置２７の奥側が正し
く位置決めされ、定着装置用のギア１７４と７３との軸
間距離Ｌ１を正しく設定し、定着ローラ２２の回転むら
を防止し、これをスムースに駆動することができる。ま
た、定着装置２７の奥側の部位は、前述のように、転写
ベルト２１に対して接近又は離隔可能に支持されている
ので、搬送ユニット４０を押し込んだとき、第３の基準
ピン９５は確実かつスムースに基準孔１９５に嵌入す
る。

【００４８】このように、両ギア７３，１７４の位置関
係を正しく保ちつつ、両ギア７３，１７４を係合させる
ことができるが、これらの構成だけであると、第３の基
準ピン９５と基準孔１９５が嵌合したとき、定着ローラ
２２の回転中心軸線Ｑ１と、駆動ローラ２５の回転中心
軸線Ｑ２との平行度が狂ってしまうこともある。このよ
うな狂いが生じると、転写ベルト２１による転写紙の搬
送方向Ｒと、互いに平行に位置する一対の定着ローラ２
２による転写紙の搬送方向Ｓとが合致せず、これによっ
て、図１６に示したように、上記方向Ｒ，Ｓのずれに対
応して、転写紙１００の片側にたるみが発生する。これ
により、転写紙の一部が両定着ローラ２２のニップより
手前で定着ローラや他の定着装置の部品に接触して擦
れ、これにより光沢むら、異常画像などの画像劣化を生
じ、或いは転写紙に皺が発生するおそれがある。

【００４９】本発明では、この点をも考慮して、前述の
構成に加え、転写ベルトによる転写材の搬送方向と定着
装置による転写材の搬送方向とが合致するように、転写
ベルトに対する定着装置の位置を調整する手段が付加さ
れている。

【００５０】図６乃至図８はその一例を示し、図６は図
３のVI−VI線断面図、図７は図３のVII−VII線断面図を
示し、図８は図６からの作動状態を示している。

【００５１】これらの図及び図３から判るように、枠体
２８の前側板６０に固設されたブラケット８１と後側板
６１とには、ベアリングを介して偏心カム軸８０の端軸
部８０ａがそれぞれ回転自在に支持され、該カム軸８０
の手前側の端部にはノブ８２が固着されている。偏心カ
ム軸８０は図１１に示すように、その両端の端軸部８０
ａと円柱状の本体部８０ｂを有し、端軸部８０ａの中心
と本体部８０ｂの中心が互いに偏心している。その偏心
量をｄとする。また本体部８０ｂは、支持板６２の手前
側の端部に立設された舌部１６２ａに形成されている長
孔６６に、図６に示す如く回転自在に嵌合している。

【００５２】また支持板６２の奥側の端部は前述のよう
に枠体２８の後側板６１に固着されているが、これに対
し、支持板６２の手前側の端部に形成された両耳部１６
２ｂには、ねじ孔６７ａ，６７ｂ，６７ｃがそれぞれ穿
設され、これらに整合する前側板６０の部位には、図に
おける水平方向に長い長孔６８ａ，６８ｂ，６８ｃがそ
れぞれ穿設されていて、互いに整合する孔にねじ６９
ａ，６９ｂ，６９ｃが挿通されている。

【００５３】今、搬送ユニット４０を奥側に押し込んで
セットしたとし、このとき、定着ローラ２２と転写ベル
ト２１の駆動ローラ２５の両軸線Ｑ１，Ｑ２が平行でな
かったときは、ねじ６９ａ，６９ｂ，６９ｃを緩めてノ
ブ８２を回わし、偏心カム軸８０を回転させる。ここで
偏心カム軸８０が、例えば図６の状態から図８の状態ま
でθだけ回転したとすると、その本体部８０ｂは支持板
６２に回転自在に嵌合しているので、支持板６２はこれ
に支持された定着装置２７と共に、その手前側がｄsin
θだけ右方にずれ動く。このとき、各ねじ６９ａ，６９
ｂ，６９ｃが嵌合する前側板６０の各孔は水平方向に長
い長孔６８ａ，６８ｂ，６８ｃとなっているので、支持
板６２は支障なく転写ベルト２１に対して接近する向き
に動くことができる。このようにして偏心カム軸８０を
適宜な方向に回転させることによって、定着装置２７を
転写ベルト２１に対して接近又は離間する方向に動かす
ことができ、定着ローラ２２と駆動ローラ２５の軸線Ｑ
１，Ｑ２が正しく平行となるように、定着装置２７の手
前側の位置を調整することができる。調整後、ねじ６９
ａ，６９ｂ，６９ｃを締め付けることによって、支持板
６２を前側板６０に対して一体に固定することができ
る。なお、この例では支持板６２の奥側の端部が後側板
６１に固定されているので、定着装置２７が動くとき、
支持板６２はその奥側の端部を基端として曲げ変形す
る。

【００５４】上記のように両軸線Ｑ１，Ｑ２の平行度が
得られれば、転写ベルト２１による転写紙の搬送方向Ｒ
と、定着ローラ２２による転写紙の搬送方向Ｓが合致
し、両者のなす角度をゼロにすることができ、転写ベル
ト２１から定着装置２７へ転写紙をスムースに受け渡す
ことができる。このようにして画質劣化や転写紙のしわ
発生を阻止できるのである。

【００５５】上述の実施例では、ノブ８２を有する偏心
カム軸８０を用いて、転写ベルト２１に対する定着装置
２７の位置を調整するように構成したが、図１２乃至図
１４に示した実施例においては、軸８０が偏心カム軸で
はなく、通常の軸により構成され、しかもこの軸８０に
はノブが設けられていない。軸８０の本体部８０ｂと、
端軸部８０ａとが同心となっているのである。

【００５６】また図１３及び図１４に明示する如く、前
側板６０に固着されたブラケット８１の内部にはスライ
ダ１３６が、矢印Ａ，Ｂ方向、すなわち転写ベルト２１
に対して接近又は離隔する方向に移動可能に配置されて
おり、軸８０の手前側の端軸部８０ａが、ベアリング１
３４を介してスライダ１３６に回転自在に支持されてい
る。

【００５７】ブラケット８１とスライダ１３６には調整
ねじ１３８がねじ係合し、またスライダ１３６とブラケ
ット８１との間には、スライダ１３６を調整ねじ１３８
の側（矢印Ｂ方向）へ付勢する圧縮ばね１３７が圧装さ
れている。

【００５８】調整ねじ１３８は、第１のねじ部１３８ａ
（Ｍ５×０．８）と第２のねじ部１３８ｂ（Ｍ４×０．
７）を有し、これらねじ部１３８ａ，１３８ｂが、ブラ
ケット８１のねじ部８１ａと、スライダ１３６のねじ部
１３６ａにそれぞれ螺合している。符号１３１ａはスラ
イダ１３６のためのガイド穴、１３６ｂはガイド突起で
ある。

【００５９】その他の構成は先の実施例と変りはなく、
図１２に示すように、軸８０の奥側の端軸部８０ａがベ
アリングを介して後側板６１に回転自在に支持され、支
持板６２の手前側の舌部１６２ａに形成された孔６６に
軸８０の本体部８０ｂが回転自在に嵌合し、支持板６２
の手前側の両耳部１６２ｂに形成されたねじ孔（図６参
照）と、前側板６０に形成された水平方向に長い長孔
（図７参照）には、それぞれねじ６９ａ，６９ｂ，６９
ｃが挿通されている。なお、孔６６は長孔でなく、軸８
０の本体部８０ｂに整合する丸孔であってよい。

【００６０】搬送ユニット４０を奥側へ押し込んでセッ
トし、定着ローラ２２と転写ベルト２１の駆動ローラ２
５の両軸線の平行度を調整するときは、ねじ６９ａ，６
９ｂ，６９ｃを緩め、調整ねじ１３８を適宜回わし、ス
ライダ１３６を軸８０の手前側の端軸部８０ａと共に、
矢印Ａ又はＢ方向に調整動させればよい。

【００６１】例えば、調整ねじ１３８を図１３の矢印Ｃ
方向に１回転回すと、調整ねじ１３８はブラケット８１
のねじ部８１ａに沿って１ピッチ、すなわち０．８mmだ
けＡ方向に移動する。このとき、調整ねじ１３８のねじ
部１３８ｂも１回転するから、ねじ部１３６ａを介して
ねじ部１３８ｂと結合しているスライダ１３６は、調整
ねじ１３８に対して１ピッチ、すなわち０．７mmだけＢ
方向に移動する。この結果、スライダ１３６はブラケッ
ト８１に対して０．１（＝０．８−０．７）mmだけＡ方
向に移動する。このようにして、定着ローラ２２と駆動
ローラ２５の軸線が平行となるように、定着装置２７の
手前側を調整することができ、調整後、ねじ６９ａ，６
９ｂ，６９ｃを締め付け、支持板６２を前側板６０に固
定する。このように、この実施例によっても、簡単に画
質劣化や転写紙のしわ発生を防止することができる。

【００６２】以上説明した実施例においては、転写ベル
ト２１と定着装置２７用の伝動要素としてギア７１，７
４；７３，１７４，７５を用いたが、ギア以外の伝動要
素を適宜用いることもできる。例えば図１５に示すよう
に、複写機本体側のベルトモータ７０の出力軸にジョイ
ント７１ａを固定すると共に、転写ベルト２１用の駆動
ローラ２５に相手ジョイント７４ａを固定し、また複写
機本体側の定着モータ（図示せず）により駆動されるジ
ョイント７３ａを複写機本体側に設け、定着ローラ２２
に相手ジョイント７４ａを設け、搬送ユニット４０を奥
側に押し込んでセットしたとき、ジョイント７１ａと相
手ジョイント７４ａ、及びジョイント７３ａと相手ジョ
イント７４ａを互いに係合させ、各モータの回転を転写
ベルト２１と定着ローラ２２に伝達するように構成して
もよい。この場合も、先の各実施例で説明した構成によ
って、ジョイント７１ａと７４ａ、及び７３ａ，７４ａ
の軸線を一致させ、かつ定着ローラ２２の軸線Ｑ１と駆
動ローラ２５の軸線Ｑ２を平行に配置することができ
る。伝動要素としてジョイントを用いたときは、互いに
係合するジョイント同士の軸線を合致させることによ
り、両ジョイントを所定の位置関係に保って係合させる
ことができる。

【００６３】以上の実施例では、定着装置２７を支持板
６２に支持し、この支持板６２の位置を調整して平行度
を得るように構成したが、定着装置２７ないし定着ユニ
ット自体を調整動可能に構成してもよい。

【００６４】また本発明は、複数の潜像担持体を有する
画像形成装置だけでなく、１つの潜像担持体を有する装
置にも有利に適用できるものである。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、定着装置側の伝動要素
と、定着駆動源側の伝動要素の位置を正しく設定し、定
着装置の駆動むらをなくして、高品質な記録画像を形成
することができる。また定着装置と転写ベルトの相対位
置も正しく設定でき、画質劣化の発生を阻止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の一例を示す概略断面図であっ
て、その上部を省略した図である。

【図２】図１において省略した画像形成装置の上部を示
す概略断面図である。

【図３】定着ユニットを取り除いた状態での搬送ユニッ
トの平面図である。

【図４】定着ユニットを装着した状態での搬送ユニット
の平面図である。

【図５】スライド装置の構成を示す斜視図である。

【図６】図３のVI−VI線断面図である。

【図７】図３のVII−VII線断面図であって、定着ユニッ
トを鎖線で付加した図である。

【図８】偏心カム軸を回転させたときの、図６と同様な
図であって、前側板を鎖線で付加した図である。

【図９】画像形成装置の正面図である。

【図１０】前ドアを開いたときの画像形成装置の斜視図
である。

【図１１】偏心カム軸の斜視図である。

【図１２】他の実施例を示す、図３と同様な平面図であ
る。

【図１３】図１２に示した実施例の部分拡大水平断面図
である。

【図１４】図１３の正面図である。

【図１５】伝動要素としてジョイントを用いた実施例を
示す、図４と同様な図である。

【図１６】従来の不具合を説明する斜視図である。

【符号の説明】

２１ 転写ベルト ２５ ローラ ２６ ローラ ２７ 定着装置 ２８ 枠体 ４０ 搬送ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/20 １０２ Ｇ０３Ｇ 15/20 １０２ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 550 G03G 21/16 - 21/18 G03G 15/00 518 G03G 15/01 G03G 15/16 G03G 15/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの潜像担持体と、該担持
   体に形成されたトナー像を転写材に転写する転写装置
   と、該転写装置と潜像担持体との間の転写位置に転写材
   を搬送する転写ベルトと、該ベルトを巻き掛けた複数の
   ローラと、転写材搬送方向に見て前記転写ベルトよりも
   下流側に配置されていて、転写材上に転写されたトナー
   像を定着する定着装置と、画像形成装置本体側に設けら
   れていて、前記転写ベルトを駆動するベルト駆動源と、
   画像形成装置本体側に設けられていて、前記定着装置を
   駆動する定着駆動源とを具備し、前記転写ベルトとこれ
   を巻き掛けた前記ローラとを枠体に支持すると共に、該
   枠体に前記定着装置を組付けてこれらを搬送ユニットと
   して構成し、該ユニットを画像形成装置本体の手前側へ
   引き出し、或いはこれを画像形成装置の奥側へ押し込ん
   でセットできるように当該搬送ユニットを画像形成装置
   本体に対して移動可能に支持し、搬送ユニットを押し込
   んでセットしたとき、前記ベルト駆動源側の伝動要素
   と、転写ベルト側の駆動要素が所定の位置関係を保って
   係合するように、前記枠体を画像形成装置本体に対して
   位置決めする手段を設けた画像形成装置において、前記
   定着装置の奥側の部位が前記転写ベルトに対して接近又
   は離間可能に、前記枠体に支持され、搬送ユニットを画
   像形成装置の奥側へ押し込んでこれをセットしたとき、
   定着駆動源側の伝動要素と、伝着装置側の伝動要素が所
   定の位置関係を保って係合するように、定着装置の奥側
   を画像形成装置本体に対して位置決めする手段を設け、
   かつ前記転写ベルトによる転写材の搬送方向と定着装置
   による転写材の搬送方向とが合致するように、転写ベル
   トに対する定着装置の位置を調整する手段を設けたこと
   を特徴とする画像形成装置。