JP3105458B2 - 積み重なった布製品等の移載装置 - Google Patents
積み重なった布製品等の移載装置Info
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- JP3105458B2 JP3105458B2 JP08298202A JP29820296A JP3105458B2 JP 3105458 B2 JP3105458 B2 JP 3105458B2 JP 08298202 A JP08298202 A JP 08298202A JP 29820296 A JP29820296 A JP 29820296A JP 3105458 B2 JP3105458 B2 JP 3105458B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、積み重なった布製
品等を第１コンベア上にて移送し、その移送方向に対し
て交叉方向に配置された第２コンベア上へ前記布製品等
を移載するための装置に関するものである。
品等を第１コンベア上にて移送し、その移送方向に対し
て交叉方向に配置された第２コンベア上へ前記布製品等
を移載するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばタオルフォルダー等の折り畳み機
では、タオル等の物品を洗濯、脱水後に折り畳み、積み
重ねたものを一定数毎に結束する作業が行なわれる。こ
のため従来は、積み重なった状態で搬送されてくる布製
品を搬出コンベアから次工程のコンベアへ送るために、
作業者が積み換えなければならないという面倒な作業が
必要であった。積み重なった布製品はくずれ易く取り扱
いに注意を要するためである。
では、タオル等の物品を洗濯、脱水後に折り畳み、積み
重ねたものを一定数毎に結束する作業が行なわれる。こ
のため従来は、積み重なった状態で搬送されてくる布製
品を搬出コンベアから次工程のコンベアへ送るために、
作業者が積み換えなければならないという面倒な作業が
必要であった。積み重なった布製品はくずれ易く取り扱
いに注意を要するためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に着
目してなされたもので、その課題は、積み重なった布製
品のように形をくずしやすい物品を原形を保って整然と
移載することにある。
目してなされたもので、その課題は、積み重なった布製
品のように形をくずしやすい物品を原形を保って整然と
移載することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、布製品等Ｗを強制的に移動させるための
移載用滑走台の機能を果たす第１コンベア１１を具備
し、第１コンベア１１は、前後のロール２１、２２間に
摩擦抵抗の少ないベルト２３を多数条掛回したもので、
上部ベルトは摺り板２４によってフレーム２０に支え、
第１コンベア１１の始端側に積み重なった布製品等を終
端側へ移動させるために第１コンベア上へ突出し、その
布製品等の後側に接して第２コンベア１２上へ押し出す
ための押し面１３ａを有する押し出し部材１３を複数
個、往復動機構１４に突出可能に取り付け、押し出し後
第１コンベア１１の始端側へ後退した突出姿勢の押し出
し部材１３の一部と接触して該部材１３を没入姿勢に変
えるための接触子１５を押し出し部材１３の移動範囲に
設けるという手段を講じたものである。
め、本発明は、布製品等Ｗを強制的に移動させるための
移載用滑走台の機能を果たす第１コンベア１１を具備
し、第１コンベア１１は、前後のロール２１、２２間に
摩擦抵抗の少ないベルト２３を多数条掛回したもので、
上部ベルトは摺り板２４によってフレーム２０に支え、
第１コンベア１１の始端側に積み重なった布製品等を終
端側へ移動させるために第１コンベア上へ突出し、その
布製品等の後側に接して第２コンベア１２上へ押し出す
ための押し面１３ａを有する押し出し部材１３を複数
個、往復動機構１４に突出可能に取り付け、押し出し後
第１コンベア１１の始端側へ後退した突出姿勢の押し出
し部材１３の一部と接触して該部材１３を没入姿勢に変
えるための接触子１５を押し出し部材１３の移動範囲に
設けるという手段を講じたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明に係る移載装置は、積み重
なった布製品等Ｗを第１コンベア１１によって移送し、
その移送方向に対して交叉方向に配置された第２コンベ
ア１２上へ前記布製品等Ｗを移載するためのものであ
る。なおこの布製品等Ｗは例えばタオルその他のいわゆ
るリネン類であり、洗濯後、脱水、乾燥されたものであ
る。しかし厚手の折り畳み製品のように特に形くずれを
起こしやすいものを積み重ねずに１個だけ移載する場合
も本発明の対象である。
なった布製品等Ｗを第１コンベア１１によって移送し、
その移送方向に対して交叉方向に配置された第２コンベ
ア１２上へ前記布製品等Ｗを移載するためのものであ
る。なおこの布製品等Ｗは例えばタオルその他のいわゆ
るリネン類であり、洗濯後、脱水、乾燥されたものであ
る。しかし厚手の折り畳み製品のように特に形くずれを
起こしやすいものを積み重ねずに１個だけ移載する場合
も本発明の対象である。
【０００６】第１コンベア１１は、積み重なった布製品
等Ｗを安定に支えて移送可能なものであり、後述する押
し出し部材１３を設けて布製品等Ｗを強制的に移動させ
るための移載用滑走台の機能を果たす。第１コンベア１
１は、前後のロール２１、２２間に摩擦抵抗の少ないベ
ルト２３を多数条掛回したもので、上部ベルトは摺り板
２４によってフレーム２０に支えている。各図中、２５
は台脚、２６はテンションロールを示す。
等Ｗを安定に支えて移送可能なものであり、後述する押
し出し部材１３を設けて布製品等Ｗを強制的に移動させ
るための移載用滑走台の機能を果たす。第１コンベア１
１は、前後のロール２１、２２間に摩擦抵抗の少ないベ
ルト２３を多数条掛回したもので、上部ベルトは摺り板
２４によってフレーム２０に支えている。各図中、２５
は台脚、２６はテンションロールを示す。
【０００７】第１コンベア１１の始端側に積み重なった
布製品等を終端側へ移動させるために突出し、その布製
品等の後側を第１コンベア１２上へ押し出すために、押
し出し部材１３を往復動機構１４に付勢手段１６によっ
て突出可能に取り付ける。要するに押し出し部材１３
は、布製品等Ｗを移載用滑走台である第１コンベア１１
から搬送する手段である第２コンベア１２上へ強制的に
移動させる手段である。この押し出し部材１３に要求さ
れる機能は、積み重なった布製品等Ｗの全体に平均的な
力で接し、その状態でほぼ平行移動すること等である。
布製品等を終端側へ移動させるために突出し、その布製
品等の後側を第１コンベア１２上へ押し出すために、押
し出し部材１３を往復動機構１４に付勢手段１６によっ
て突出可能に取り付ける。要するに押し出し部材１３
は、布製品等Ｗを移載用滑走台である第１コンベア１１
から搬送する手段である第２コンベア１２上へ強制的に
移動させる手段である。この押し出し部材１３に要求さ
れる機能は、積み重なった布製品等Ｗの全体に平均的な
力で接し、その状態でほぼ平行移動すること等である。
【０００８】図示の押し出し部材１３は、ベルト２３間
の空所２７に配置され、ベルト上へ突出可能かつベルト
下へ没入可能に構成されている数組のものからなってい
る。押し出し部材１３は、布製品等Ｗに平均に接するた
めの押し面１３ａを正面に有しており、後部において、
回転可能な押し軸２８に取り付けられ、該軸２８の回転
によって前記出没が可能である。そして、前進時押し面
１３ａが一定の角度で起立し布製品等Ｗを押すように、
付勢手段１６で起立（突出）方向へ付勢され、ストッパ
１７に下端１８が当たって起立姿勢を保つよう構成され
ている。例示の付勢手段はばねである。
の空所２７に配置され、ベルト上へ突出可能かつベルト
下へ没入可能に構成されている数組のものからなってい
る。押し出し部材１３は、布製品等Ｗに平均に接するた
めの押し面１３ａを正面に有しており、後部において、
回転可能な押し軸２８に取り付けられ、該軸２８の回転
によって前記出没が可能である。そして、前進時押し面
１３ａが一定の角度で起立し布製品等Ｗを押すように、
付勢手段１６で起立（突出）方向へ付勢され、ストッパ
１７に下端１８が当たって起立姿勢を保つよう構成され
ている。例示の付勢手段はばねである。
【０００９】例示の押し軸２８は、両端の軸支部２９、
２９にて移動基台３０に取り付けられている。この移動
基台３０はガイドロッド３１に沿って前後方向へ移動可
能に取り付けられており、シリンダ装置３２のピストン
軸３３に結合部材３４によって結合されている。故にピ
ストン軸３３が伸張状態から収縮する動作によって移動
基台３０、従って押し出し部材１３が前進する。移動基
台３０以下結合部材３４までは往復動機構１４を構成す
る（図２）。
２９にて移動基台３０に取り付けられている。この移動
基台３０はガイドロッド３１に沿って前後方向へ移動可
能に取り付けられており、シリンダ装置３２のピストン
軸３３に結合部材３４によって結合されている。故にピ
ストン軸３３が伸張状態から収縮する動作によって移動
基台３０、従って押し出し部材１３が前進する。移動基
台３０以下結合部材３４までは往復動機構１４を構成す
る（図２）。
【００１０】このような移動基台３０は或る程度の速度
で布製品等Ｗを押し出すので、前進位置にて、それを受
け止める緩衝装置３５を、移動基台３０の最前進位置付
近に設ける。他方第１コンベア１１の始端側へ後退した
押し出し部材１３に対しては、その一部１３ｂと接触し
て該部材１３を没入姿勢に変えるための接触子１５を押
し出し部材１３の移動範囲内に設ける。
で布製品等Ｗを押し出すので、前進位置にて、それを受
け止める緩衝装置３５を、移動基台３０の最前進位置付
近に設ける。他方第１コンベア１１の始端側へ後退した
押し出し部材１３に対しては、その一部１３ｂと接触し
て該部材１３を没入姿勢に変えるための接触子１５を押
し出し部材１３の移動範囲内に設ける。
【００１１】例示の往復動機構１４は第１コンベア１１
の下部に設け、そこから押し出し部材１３を同コンベア
上に出没させるものであるので、接触子１５もこの押し
出し部材１３と同様コンベア下部に設ける。例示の接触
子１５は、数個の押し出し部材１３に同時に接するよう
に左右方向に設けてある。斯くして押し出し部材１３は
その後面１３ｂが接触子１５に当接して後退することで
没入姿勢となる（図４実線）。
の下部に設け、そこから押し出し部材１３を同コンベア
上に出没させるものであるので、接触子１５もこの押し
出し部材１３と同様コンベア下部に設ける。例示の接触
子１５は、数個の押し出し部材１３に同時に接するよう
に左右方向に設けてある。斯くして押し出し部材１３は
その後面１３ｂが接触子１５に当接して後退することで
没入姿勢となる（図４実線）。
【００１２】第２コンベア１２は前記のとおり第１コン
ベア１１に対して交叉しており、図示の例の場合布製品
等Ｗは搬送方向を直角に変えられるようになっている。
この第２コンベア１２は全体として布製品等Ｗの寸法よ
りも広い幅を有する、１枚又は２枚以上のベルト状のも
の１２′からなり、その下に位置する幅広の摺り板３６
によって布製品等Ｗの荷重を支え、安定な搬送を可能に
している。また第１コンベア１１側の第２コンベア１２
側辺にはフード３７を設けて覆い、布製品等Ｗが側辺に
引掛からないように図っている。第２コンベア１２も滑
りの良い樹脂製、金属製のものを使用する。
ベア１１に対して交叉しており、図示の例の場合布製品
等Ｗは搬送方向を直角に変えられるようになっている。
この第２コンベア１２は全体として布製品等Ｗの寸法よ
りも広い幅を有する、１枚又は２枚以上のベルト状のも
の１２′からなり、その下に位置する幅広の摺り板３６
によって布製品等Ｗの荷重を支え、安定な搬送を可能に
している。また第１コンベア１１側の第２コンベア１２
側辺にはフード３７を設けて覆い、布製品等Ｗが側辺に
引掛からないように図っている。第２コンベア１２も滑
りの良い樹脂製、金属製のものを使用する。
【００１３】待機状態にあるとき押し出し部材１３は没
入姿勢になっており（図５）、そこへ前段の、例えばタ
オルフォルダーＴに設けられた搬出フォルダ３８から、
積みかさなった布製品等Ｗが第１コンベア１１の始端側
へ進入するとき、布製品等Ｗは没入姿勢にある押し出し
部材１３を通過する位置まで進行する。その位置通過が
検知子３９に検知され、制御装置４０からの指令により
シリンダ装置３２が作動し、押し出し部材１３は前進を
開始して起立、突出状態となる（図６）。
入姿勢になっており（図５）、そこへ前段の、例えばタ
オルフォルダーＴに設けられた搬出フォルダ３８から、
積みかさなった布製品等Ｗが第１コンベア１１の始端側
へ進入するとき、布製品等Ｗは没入姿勢にある押し出し
部材１３を通過する位置まで進行する。その位置通過が
検知子３９に検知され、制御装置４０からの指令により
シリンダ装置３２が作動し、押し出し部材１３は前進を
開始して起立、突出状態となる（図６）。
【００１４】このため押し出し部材１３の押し面１３ａ
によって布製品等Ｗを押し動かされる状態となり（図
７）、ピストン３３が作動しその前進限界付近に達する
と布製品等Ｗは第２コンベア１２上へ完全に押し出さ
れ、移載が完了する。これが移載検知子４１に検知さ
れ、シリンダ装置３２は復動して、図５の待機状態へ戻
る。
によって布製品等Ｗを押し動かされる状態となり（図
７）、ピストン３３が作動しその前進限界付近に達する
と布製品等Ｗは第２コンベア１２上へ完全に押し出さ
れ、移載が完了する。これが移載検知子４１に検知さ
れ、シリンダ装置３２は復動して、図５の待機状態へ戻
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成され、かつ作用
するものであるから、積み重なった布製品の如くくずれ
やすい物品や厚手の折り畳み製品のように特に形くずれ
を起こしやすいものを第１コンベア１１を移動用滑走台
として、原形を保って移載することができ、特に押し出
し部材１３を付勢手段１６によって突出させ、後退時に
接触子１５と接触することで没入させるようにしたの
で、出没姿勢の制御が容易かつ確実である、構成も簡潔
なものとなるという効果を奏する。
するものであるから、積み重なった布製品の如くくずれ
やすい物品や厚手の折り畳み製品のように特に形くずれ
を起こしやすいものを第１コンベア１１を移動用滑走台
として、原形を保って移載することができ、特に押し出
し部材１３を付勢手段１６によって突出させ、後退時に
接触子１５と接触することで没入させるようにしたの
で、出没姿勢の制御が容易かつ確実である、構成も簡潔
なものとなるという効果を奏する。
【図１】本発明に係る積み重なった布製品等の移載装置
の１実施例を示す平面図。
の１実施例を示す平面図。
【図２】同上装置の側面図。
【図３】同じく横断面拡大図。
【図４】同じく縦断面拡大図。
【図５】待機状態の側面図。
【図６】押し出し部材立ち上がり状態の側面図。
【図７】移載途中及び完了時の側面図。
Claims (4)
- 【請求項１】 積み重なった布製品等を第１コンベア上
にて移送し、その移送方向に対して交叉方向に配置され
た第２コンベア上へ前記布製品等を移載するための装置
であって、布製品等Ｗを強制的に移動させるための移載用滑走台の
機能を果たす第１コンベア１１を具備し、第１コンベア
１１は、前後のロール２１、２２間に摩擦抵抗の少ない
ベルト２３を多数条掛回したもので、上部ベルトは摺り
板２４によってフレーム２０に支え 、第１コンベア１１
の始端側に積み重なった布製品等を終端側へ移動させる
ために第１コンベア上へ突出し、その布製品等の後側に
接して第２コンベア１２上へ押し出すための押し面１３
ａを有する押し出し部材１３を複数個、往復動機構１４
に付勢手段１６によって突出可能に取り付け、 押し出し後第１コンベア１１の始端側へ後退した突出姿
勢の押し出し部材１３の一部と接触して該部材１３を没
入姿勢に変えるための接触子１５を押し出し部材１３の
移動範囲に設けたことを特徴とする積み重なった布製品
等の移載装置。 - 【請求項２】 第１コンベア１１は多数条のベルト２３
からなり、そのベルト間の空所２７に押し出し部材１３
が複数個出没可能に設けられている請求項第１項記載の
積み重なった布製品等の移載装置。 - 【請求項３】 押し出し部材１３は前進によって起立
し、布製品等を押すように付勢手段１６のばねによって
突出方向へ常時付勢されている請求項第１項記載の積み
重なった布製品等の移載装置。 - 【請求項４】 往復動機構１４は、押し出し部材１３を
取り付けた移動基台３０とそれを前後方向へ移動可能に
取り付けたガイドロッド３１、前後方向へ伸縮可能であ
り、その先端部にて移動基台３０へ結合されたピストン
軸３３を有するシリンダ装置３２とからなる請求項第１
項記載の積み重なった布製品等の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08298202A JP3105458B2 (ja) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | 積み重なった布製品等の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08298202A JP3105458B2 (ja) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | 積み重なった布製品等の移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10120168A JPH10120168A (ja) | 1998-05-12 |
| JP3105458B2 true JP3105458B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=17856543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08298202A Expired - Fee Related JP3105458B2 (ja) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | 積み重なった布製品等の移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3105458B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0286927U (ja) * | 1988-12-20 | 1990-07-10 | ||
| JPH0367813A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Bando Chem Ind Ltd | 搬送装置 |
| JPH0632418U (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-28 | 日本アビオニクス株式会社 | ワーク搬送装置 |
-
1996
- 1996-10-22 JP JP08298202A patent/JP3105458B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10120168A (ja) | 1998-05-12 |
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