JPH0367813A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、軌道上で定形物を直線的に搬送する装置で
あり、複数台の装置を組み合わせて二次元の搬送経路を
構成することもできる搬送装置に関するものである。

［従来の技術］ 物（被搬送物）を二次元的に（たとえば水平面内で）搬
送する装置の一般的な方式として、ロータリーテーブル
方式とコンベア方式がある。

ロータリーテーブルは、物をテーブル上に載せ、所定角
度ずつテーブルを回転させてその物を搬送する装置であ
る。一方コンベアは、通常は一次元（直線）の搬送をす
るものであるが、その進行経路を曲げたり、進行方向の
異なる複数のコンベアを組み合わせたりすれば、上記と
同様の二次元的な搬送を行わせることができる。

プラスチックなどの射出成形の分野においても、成形用
金型を搬送する装置の代表例は、やはりロータリーテー
ブル方式か、またはコンベア方式であった。たとえば、
特開昭５８−１７３６：（５号公報（射出成形方法に関
するもの）の明細書にも、工程別の各ステーションに成
形用金型を搬送する手段として、ロータリーテーブル方
式とコンベア方式が例示されている。

［発明が解決しようとする課題］ ロータリーテーブル方式については、駆動機構が単純で
全体の部品点数が少ないなどの利点がある一方、イ）搬
送経路が円に限られて、周囲の機器も円形配置以外は難
しい、口）慣性が大きいため、大きな駆動力を要して高
コストになるうえ停止精度を高めにくい−といった欠点
がある。

一方、コンベア方式については、搬送経路や機器配置の
自由度が高く、装置の慣性が小さいなど、ロータリーテ
ーブルにはない長所があるものの、二次元的な搬送を行
うにはつぎのような問題点がある。すなわち、イ）経路
を曲げる場合、大きな曲げ半径が必要なので装置の占有
スペースが広くなる。■）定形の被搬送物をローラコン
ベアやカーブドコンベアにより曲線状に搬送するときは
、その曲線部分において物とコンベア面との間で必ずず
ヘリが生じるため、搬送位置や角度がずれてしまう。ハ
）コンベア間で物を載せ換える方式では、搬送方向の異
なるコンベアへ載せ換えるために、コンベア間に高低差
を設けたり一方のコンベア」―て物をずべらせたりする
必要があって、やはり搬送位置・角度の精度は保てない
。

以上の点から、二次元的に配置された複数箇所へ、定形
物たとえば射出成形用の金型を順次に搬送するためには
、■搬送経路を自由に設定でき、かつ慣性が小さいとい
うコンベア方式の長所をもち、■［ＩＩＩがり部分の半
径が小さいか、または多角形状に方向を変えることによ
り搬送経路を短くして、装置をコンパクトに構成でき、
■搬送位置および角度の精度か高く、■構造がシンプル
−といった条件を満たず搬送装置が望まれる。

前掲の公報には、搬送経路が四角形状（曲がり半径がゼ
ロと思われる）のコンベア方式の搬送装置が図面ととも
に示されているが、そういった搬送装置をどのようにし
て構成するか、という具体的な説明は一切なされていな
い。

この発明の目的は、装置１台によっても定形物の直線的
な搬送ができ、複数台を組み合わせると上記■〜■の条
件をすべて満たして二次元の搬送を行える搬送装置−を
具現して提供することである。

［課題を解決するための手段］ この発明の搬送装置は、軌道上に載った定形物を直線的
に搬送する装置であって、正転・逆転の可能な駆動車を
含む巻掛手段により、上記軌道面のやや下方を往復動位
置としてベルトまたはチェーンを掛け渡し、その上面に
、下記のＡ）お上びＢ）を有する押進手段を取り付けた
ものである。すなわち、 Ａ）上記軌道面より上へ出没可能な突片。

Ｂ）バネや磁力による付勢力または重力によって自然状
態では上記突片を軌道面上に突出させるとともに、ベル
トやチェーンが搬送方向と逆向きに移動して上記定形物
に突片の背面が接触するときにのみ突片を軌道面下に下
げる機構。

［作用］ まず、この発明の搬送装置を１台のみ単独で使用する場
合について説明する。上記のベルトまたはチェーン（以
下、ベルト等という）は、定形物（被搬送物）が載せら
れる軌道面よりもやや下方の高さで往復動するよう巻掛
手段で掛け渡され、その上面に上記した押進手段が取り
付けられている。ベルト等は駆動車により正転および逆
転させられるが、正転する際は、軌道面上に突出した押
進手段の突片の前面が、定形物の後部に当たってこれを
押すことにより軌道上で定形物を搬送する。その搬送が
終わるとベルト等を逆転して押進手段を搬送前の位置へ
戻すが、このとき軌道面上に新たに別の定形物が載って
いても、上記の突片は、その背面が定形物の前部に接触
するとき付勢力や重力（自重）に抗して軌道面下に下が
るため、押進手段およびベルト等はスムーズにもとの位
置に戻る。したがって、ベルト等を正転・逆転して押進
手段を往復させるだ（ジで、ある定形物の所定位置への
搬送の間に次の搬送対象である定形物を軌道上に供給し
ておくといった能率的な運転で、つぎつぎと定形物を搬
送できる。

そしてこの搬送装置は、複数台をつないで配置すると、
二次元的に配置された複数箇所へ定形物を順次（各箇所
で−々停止させながら）搬送することができる。ずべて
の搬送装置に一連する軌道を形成してお（Ｊば、装置１
台の長さを１ストロークとした間欠送りの繰り返しによ
って定形物を搬送できるからである。また、ある定形物
を特定の搬送装置が搬送している間に、次に搬送すべき
定形物をその上流側の搬送装置が上記特定の装置の軌道
上まで搬送しておいて差し支えないので、装置１台の場
合と同様の能率的な運転をここでも実現することができ
る。

」二のように複数台を組み合わせた場合、この搬送装置
は下記の特徴的な作用をなし、二次元での定形物搬送に
求められる前記■〜■の条件をすべて満足する。ずなわ
ち、■ロータリーテーブルと異なり、各搬送装置の長さ
や装置間の角度を選んで搬送経路を自由に設定できるう
え、動作部分の回転半径が小さいので慣性が小さい。０
曲がり半径をとる必要がないため、搬送経路の点で装置
全体がコンパクトに構成される。■各搬送装置間で定形
物を受は渡すことによりその搬送方向が変えられるが、
このときコンベアと違って、一連の静的な（つまり変位
しない）軌道上で受は渡しがなされることや、受は渡し
ののち押進手段によって単に直線的に定形物が押し進め
られることから、軌道面」二で定形物が不確定的にずれ
ることがなく、したがって搬送位置や角度の精度が保た
れる。■ベルト等とその巻掛手段、静的な軌道、および
押進手段、といった市販品や小型・単純部品の簡単な組
み合わせによって、シンプルかつ安価に構成できる。

［実施例］ 第１図（ａ：）−（ｃ）および第２図（ａ）−（ｄ）は
、この発明の一実施例として射出酸形用金型のための搬
送装置を示した図である。

第１図（ａ）のようにこの搬送装置１は、回転自在に取
り付けた支持ボール３１および支持ローラ３２を軌道と
して、ここに載せられた金型６を、往復動するベルト１
０上に取り付けた押進手段４０で押ずことにより図の左
方から右方へ水平に搬送するよう構成したものである。

ベルト１０は歯付きのタイミングベルト（同図（ｂ）参
照）てあり、巻掛手段（下記のプーリー類）もそれに応
じて歯を有する。巻掛手段としては、モータ（図示せず
）に連結された駆動プーリー（駆動車）２１のほか、回
転自在な搬送プーリー２２・背面プーリー２３・テンン
ヨン付加プーリー２４を図のように配置している。駆動
プーリー２１はモータによって正逆両方向に回転するの
で、ベルト１０上は正転および逆転し、一対の搬送プー
リー２２」二に掛（」渡された上記軌道面のやや下方位
置では、そのベルト１０と押進手段４０が往復動する。

押進手段４０は、同図（ｂ）・（ｃ）のにうに、軸受４
３を介し軸４２」二にほぼ三角形状の突片４１をもつブ
ラケット４４を、挾み板４５と止めネジ４６を用いて上
記プーリー２２間のベルトｊＯの」二面に固定したもの
である。突片４１は軸４２に対して回動できるが、底部
４１ａが図の左側へ長くてその付近に重心があることか
ら、自然状態では同図（ｂ）のように底部４１ａがブラ
ケット４４に当たる角度にあり、これより左向きには回
らない。そしてこの状態では、突片４１の」二部が前記
の軌道面より上の高さに突出する。一方、その背面（図
の傾斜面）を右へ押せば、突片４１は軸４２を中心とし
て右向きに回る。

この搬送装置１は、っぎのにうな運転により金型６を搬
送する。

■第１図（ａ）のように軌道（支持ボール３１）上に金
型６が供給されると、モータを起動して駆動プーリー２
１を正転（図では右回転）させ、ベルト１０とともに押
進手段４０を図の右方へ前進させる。

■プーリー２１を駆動し続けると、押進手段４゜の突片
４１が金型６の後部に当たり、第２図（ａ、）のように
軌道（ボール３１・ローラ３２の図示は省略）上で金型
６を右方へ押し進める。

■第２図（ｂ）のように所定位置まで金型６を搬送する
と、それをリミットスイッチ（図示せず）が検出し、そ
の信号により一旦モータを停止する。

■続いて、第２図（ｃ）のように軌道上の供給位置に後
続の金型６°が載せられたとき、今度はモータを逆回転
し、ベルト１０とともに押進手段４０を左方へ後退させ
る。

■金型６°の前部に接触すると突片４１は前述のとおり
右向きに回り、その上部が軌道面高さより下になるので
、第２図（ｄ）のように金型６゛の下を突片４１がくぐ
ることができて、押進手段４０はもとの位置（第１図（
ａ）の位置）までスムーズにもどる。金型６′の左まで
後退すると、底部４１ａにはたらく重力（自重）の作用
で、突片４１は再び軌道面の上方に突出する。

■リミットスイッチ（図示せず）などの信号により、も
との正確な位置でモータを（したがって押進手段４０を
）停止したのち、再び■以下の要領で金型６′の搬送を
行う。

以上を繰り返すことにより、搬送装置ｌは、軌道上につ
ぎつぎと供給される金型を能率的に搬送することができ
る。

第３図は、上述したものと同じ（ただしベルト１０等は
２条並列式）搬送装置１を４台、正方形状につないで構
成した射出成形用金型の連続搬送設備の平面図である。

図において、Ａは、金型（図示は省略）内に心材を挿入
するためのインサートステージ、Ｂは射出ノズル９など
を備えた型締め・射出ステージ、Ｃは成形品をかためる
硬化ステージ、Ｄはそれを取り出す型開き・取出しステ
ージである。この設備は、射出成形装置（ノズル９以外
は図示せず）に併設されたもので、同装置の各工程に対
応した機器が上記の各ステージに設置されている。

４台の搬送装置＋（ＩＡ・ＩＢ・１Ｃ・ＩＤ）はそれぞ
れ、ステージＡ−Ｂ間、同Ｂ−Ｃ間、同Ｃ・０問および
同Ｄ−Ａ間で、図の矢印の向きに金１ ２ 型を搬送するよう配置されている。そして、支持ボール
３１および支持ローラ３２はすべて同じ高さに並べられ
、全ステージ（全搬送装置）にわたる一連の水平軌道を
構成している。金型の搬送位置を正確にするため各ステ
ージにはストッパ片３３が設けられ、それによる金型の
停止位置から次工程のステージに向けて各搬送装置ｌが
延びている。なお、４台の搬送装置１の各駆動プーリー
２１（第１図（ａ）参照）は、同一速度で回転するよう
軸間に歯車（図示せず。傘歯車を含む）を介装したうえ
共通のモータに連結されている。

この連続搬送設備および射出成形装置は、４組の金型に
対し、上記４カ所のステージＡ−Ｂ・Ｃ−Ｄにおいてイ
ンサート、型締め・射出、硬化、および型開き・取出し
の各工程を同時に施し、１組の金型に対する１つの工程
が終わるたびに各金型を隣のステージへ搬送する方法で
、能率的な射出成形を行うことができる。その理由は、
イ）この搬送設備が各金型を、搬送装置１の長さ（搬送
距離）を１ストロークとし、各ステージで一々停止させ
ながら射出成形装置に対し順次に循環させ得ること、口
）また、たとえば搬送装置１ＢがステージＢからステー
ジＣへ金型を搬送している間に、搬送装置ＩＡがステー
ジＢへ後続の金型を搬送してもよいので、４組の金型を
各ステージ間で同時に搬送できることである。そして上
記は、前述した押進手段４０の軌道面上への出没機能に
基づき、モータの回転向きを切り換えてベルト１０を往
復動させるだけで実現される。

なお、第１図の搬送装置ｌを組み合わせるにあたって、
必ずしも第３図の例に従う必要はない。すなわち、 イ）各ステージの配置（したがって搬送経路）は四角形
（正方形）に限るものでなく、工程の数または射出成形
用機器の配置に応じて設定できる。たとえばインサート
工程がなければ三角形状に配置し、あるいは硬化工程に
時間を要すれば同工程のために複数のステージを設けて
もよい。また合計で６エ程ある場合、六角形状の配置で
もよいが、たとえば横３列・縦２列にステージを並べ、
長短辺比２：Ｉの長方形配置とすることもできる。工程
を一巡するたび金型を交換する場合などは、多角形の閉
ループを描く必要はなく、始端と終端とをつながずに搬
送経路を構成ずればよい。

［１）前述のように共通のモータによりベル）・を同一
速度で送る必要はない。とくに、各搬送装置の長さ（搬
送距離）が等しくないときなどは、駆動プーリーの軸間
歯車についてプーリーごとに適当な歯数比をもたせたり
、あるいは同プーリーを搬送装置ごとに別々の駆動源に
接続したりして、各装置間の搬送時間をそろえるのがよ
い。

ハ）各搬送装置の軌道面を傾斜させ、水平でない、ある
いは多少起伏のある搬送経路を構成してもよい。

二）ボールやローラを用いなくとも、軌道は、回転部祠
のない単なるガイドレールでも十分である。

ホ）押進手段が金型をまっすぐに押し運べるよう、図の
例では２条並列式のヘルド（および巻掛手段）を使用し
たが、ベルトと押進手段に適当な幅があれば１条でもよ
いことは言うまでもない。

ところで、第４図および第５図は、この発明の搬送装置
に関する他の実施例を示す図面である。いずれも第１図
のように単独の装置についてのもので、一部を断面で表
わした側面図である。

まず第４図の例では、ヘルドの代わりに伝動チェーン１
５を使用し、押進手段５０として、突片５１をカギ形に
形成したうえ、その上部を、ねじりバネ５２の付勢力に
よって軌道面の上方に突出させている。チェーン１５を
図の右方へ送る際には、突片５１が定形物７を押し進め
ることができるが、逆に送るとき突片５１は、その背面
が定形物７に当たって図の仮想線のとおり回動し、定形
物の下をくぐることができる。なお当然なが５ ら、チェーン１５の巻掛手段には、駆動車を含めてスプ
ロケット（図示せず）を使用する。

第５図の例は、ベルト１６の上面に上下動式の押進手段
６０を取り付けたものである。突片６１を直角三角形状
に形成して下部の支軸６２を取イ」板６４に挿着し、突
片６１と取付板６４との間にコイルバネ６３を介装して
いる。バネ６３の付勢力により突片６１が軌道面の」二
に突出するので、図の右方へは定形物８を搬送できるが
、左方へ進む際には、傾斜面が定形物８に接触して突片
６１は軌道面下に下がる。なおこうした例では、バネ６
３に代えて一対の磁石片を、同極の端面が向き合うよう
（つまり互いに離反しあうように）取り付けるのも上い
。

第４図・第５図に示した搬送装置についても、前述のよ
うに複数台を組み合わせれば定形物の二次元搬送が可能
である。また、両装置および第１図（ないし第３図）に
紹介した搬送装置は、いずれも、射出成形用金型以外の
定形物搬送においても広く適用できる。

６ ［発明の効果］ この発明の搬送装置にはつぎの効果がある。

１）ベルトまたはチェーンを駆動車により正転・逆転し
て押進手段を往復させる一方で、定形物を軌道上につぎ
つぎと供給する、といった能率的な搬送を行える。

２）装置を複数台つなぐと、二次元的に配置された複数
箇所へ順次、しかも上記ｌ）のとおり能率的に、定形物
を搬送することができる。

３）上記２）の場合、■搬送経路を自由に設定できるの
で、搬送装置および周囲の機器・装置につきレイアウト
」二の制約が少なくなる。また、慣性が小さいので所要
駆動力などの点で有利である。■搬送経路が短くなり装
置全体がコンパクトに構成される。■重慣性（上記■参
照）であることに加え、軌道面上で定形物のずれる要因
がないことから、搬送位置・角度の精度が高い。■構造
が簡単で、装置コストが低い−など、理想的な二次元搬
送が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は、いずれもこの発明の実施例に関する
図面である。 第１図は第１実施例の搬送装置を示し、同図（ａ）は全
体側面図、同図（ｂ）は押進手段の拡大側面図、同図（
ｃ）はその平面図である。第２図（ａ）・（ｂ）・（ｃ
）・（ｄ）は、第１図の装置の運転態様を説明する側面
図。第３図は、第１図・第２図の装置を組み合わせて構
成した射出成形用金型の連続搬送設備の平面図である。 また、第４図および第５図は、それぞれ本発明の第２お
よび第３実施例に関する側面図である。 １・１Ａ・１Ｂ・１Ｃ・ＩＤ・・・搬送装置、６・６°
・７・８・・・定形物（６・６゛は金型）、１０・１６
・ベルト、１５・・・チェーン、２１・・・駆動車（駆
動プーリー）、４０・５０・６０・・・押進手段、４１
・５１・６１・・突片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 軌道上に載った定形物を直線的に搬送する装置であって
   、 正転および逆転の可能な駆動車を含む巻掛手段により、
   上記軌道面のやや下方を往復動位置としてベルトまたは
   チェーンを掛け渡し、 そのベルトやチェーンの上面に、 Ａ）上記軌道面より上へ出没可能な突片と、Ｂ）バネや
   磁力による付勢力または重力により自然状態では上記突
   片を軌道面上に突出させるとともに、ベルトやチェーン
   が搬送方向と逆向きに移動して上記定形物に突片の背面
   が接触するときにのみ突片を軌道面下に下げる機構 とを有する押進手段、を取り付けたことを特徴とする搬
   送装置。