JP3100731B2 - 車載電装品の制御装置 - Google Patents
車載電装品の制御装置Info
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- JP3100731B2 JP3100731B2 JP04029248A JP2924892A JP3100731B2 JP 3100731 B2 JP3100731 B2 JP 3100731B2 JP 04029248 A JP04029248 A JP 04029248A JP 2924892 A JP2924892 A JP 2924892A JP 3100731 B2 JP3100731 B2 JP 3100731B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に設けられた複数
の制御ユニットが共通の車両情報信号を用いて車両を制
御する車載電装品の制御装置に関する。
の制御ユニットが共通の車両情報信号を用いて車両を制
御する車載電装品の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両には種々のセンサが設けら
れ、各センサから供給される信号に基づいて、エンジン
の制御システムや操舵システムあるいはブレーキシステ
ム等の車載電装品の制御を行なっている。
れ、各センサから供給される信号に基づいて、エンジン
の制御システムや操舵システムあるいはブレーキシステ
ム等の車載電装品の制御を行なっている。
【０００３】従来、この種の車載電装品の制御装置で
は、各制御ユニット毎に必要とするセンサを設け、これ
らセンサから供給される検出信号に基づいて、各制御ユ
ニットがその制御を行っていた。たとえば、車速もしく
はハンドル舵角に応じて前輪のみならず後輪の転舵方向
や舵角をも制御できる４輪操舵システム（４ＷＳ）の制
御ユニット、あるいは車両の制動時および走行時の車輪
と路面との間のスリップをブレーキ油圧を制御すること
により制御する、いわゆるアンチロックブレーキおよび
トラクション（ＡＢＳ／ＴＲＣ）システムの制御ユニッ
トでは、各制御ユニット毎にそれぞれ設けられた車速セ
ンサから、車両の従動輪等の回転に応じて出力する車輪
の回転検出信号が供給されている。
は、各制御ユニット毎に必要とするセンサを設け、これ
らセンサから供給される検出信号に基づいて、各制御ユ
ニットがその制御を行っていた。たとえば、車速もしく
はハンドル舵角に応じて前輪のみならず後輪の転舵方向
や舵角をも制御できる４輪操舵システム（４ＷＳ）の制
御ユニット、あるいは車両の制動時および走行時の車輪
と路面との間のスリップをブレーキ油圧を制御すること
により制御する、いわゆるアンチロックブレーキおよび
トラクション（ＡＢＳ／ＴＲＣ）システムの制御ユニッ
トでは、各制御ユニット毎にそれぞれ設けられた車速セ
ンサから、車両の従動輪等の回転に応じて出力する車輪
の回転検出信号が供給されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な４輪操舵システムあるいはアンチロックブレーキおよ
びトラクションシステム等の各制御ユニットでは、たと
えば車両の車輪速信号等が制御パラメータとして共通に
使用される。しかし、上記のように、各制御ユニット毎
に必要とするセンサを設けると、使用されるセンサの数
が多くなってセンサから各制御ユニットまで検出信号を
伝送する通信線を必要するので、車両に使用されるハー
ネスが複雑になるばかりでなく、各センサを取付けるた
めのスペースや取付のための特別な構造を必要とし、車
載電装品の制御装置のコストが高くなるという問題があ
った。
な４輪操舵システムあるいはアンチロックブレーキおよ
びトラクションシステム等の各制御ユニットでは、たと
えば車両の車輪速信号等が制御パラメータとして共通に
使用される。しかし、上記のように、各制御ユニット毎
に必要とするセンサを設けると、使用されるセンサの数
が多くなってセンサから各制御ユニットまで検出信号を
伝送する通信線を必要するので、車両に使用されるハー
ネスが複雑になるばかりでなく、各センサを取付けるた
めのスペースや取付のための特別な構造を必要とし、車
載電装品の制御装置のコストが高くなるという問題があ
った。
【０００５】このような問題を解消するため、信号の入
出力を行なう通信手段を介して共通の通信線に接続し、
ほかの制御装置とともにデータリンクを構成することに
より、共通の通信線を使用して制御装置相互間の通信を
行う構成とすることにより、ハーネスを簡単化するよう
にしたものが提案されている（たとえば、特開昭６３−
１４８７３９号公報参照。）
出力を行なう通信手段を介して共通の通信線に接続し、
ほかの制御装置とともにデータリンクを構成することに
より、共通の通信線を使用して制御装置相互間の通信を
行う構成とすることにより、ハーネスを簡単化するよう
にしたものが提案されている（たとえば、特開昭６３−
１４８７３９号公報参照。）
【０００６】しかしながら、共通の通信線を使用して通
信を行なうと、一つの制御ユニットで発生した誤りがほ
かの制御ユニットに伝達され、ほかの制御ユニットにて
この誤りに基づく制御が行なわれてしまうという問題が
あった。
信を行なうと、一つの制御ユニットで発生した誤りがほ
かの制御ユニットに伝達され、ほかの制御ユニットにて
この誤りに基づく制御が行なわれてしまうという問題が
あった。
【０００７】本願の請求項１に係る発明の目的は、制御
ユニットが車両の使用に伴う情報を検出する車両情報検
出手段からの共通の信号を利用するシステムにおいて、
情報の誤りを検出すると制御ユニットをフェールセーフ
モードに移行させて車両の安全性を確保するようにした
車載電装品の制御装置を提供することである。
ユニットが車両の使用に伴う情報を検出する車両情報検
出手段からの共通の信号を利用するシステムにおいて、
情報の誤りを検出すると制御ユニットをフェールセーフ
モードに移行させて車両の安全性を確保するようにした
車載電装品の制御装置を提供することである。
【０００８】本願の請求項２に係る発明の目的は、車両
の車輪の回転を検出して車輪回転信号を共通の信号とし
て利用するシステムにおいて、検出した車輪速情報信号
の誤りを検出したときに制御ユニットをフェールセーフ
モードの制御モードに移行させて車両の安全性を確保す
るようにした車載電装品の制御装置を提供することであ
る。
の車輪の回転を検出して車輪回転信号を共通の信号とし
て利用するシステムにおいて、検出した車輪速情報信号
の誤りを検出したときに制御ユニットをフェールセーフ
モードの制御モードに移行させて車両の安全性を確保す
るようにした車載電装品の制御装置を提供することであ
る。
【０００９】本願の請求項３に係る発明の目的は、制御
ユニットの電源ダウンを検出してフェールセーフモード
に移行して車両の安全性を確保するようにした車載電装
品の制御装置を提供することである。
ユニットの電源ダウンを検出してフェールセーフモード
に移行して車両の安全性を確保するようにした車載電装
品の制御装置を提供することである。
【００１０】本願の請求項４に係る発明の目的は、車速
情報信号の誤りの発生を検出してＡＢＳトラクションと
４ＷＳの制御をフェールセーフモードに移行させて、車
両の安全性を確保することである。
情報信号の誤りの発生を検出してＡＢＳトラクションと
４ＷＳの制御をフェールセーフモードに移行させて、車
両の安全性を確保することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
１に係る発明は、車両の使用に伴う情報を検出する車両
情報検出手段と、該車両情報検出手段により検出された
検出車両情報を演算処理する車両情報処理手段を備える
とともに該車両情報処理手段から出力する車両情報信号
に基づいて車両の第１の動作を制御する第１の制御ユニ
ットと、該第１の制御ユニットより供給される上記車両
情報信号に基づいて上記車両の第２の動作を制御する第
２の制御ユニットと、上記第１の制御ユニットの車両情
報処理手段の故障を検出してフェールセーフモード移行
信号を出力し、上記第２の制御ユニットをフェールセー
フモードの制御モードに移行させるフェール判定手段と
を備えたことを特徴とする。
１に係る発明は、車両の使用に伴う情報を検出する車両
情報検出手段と、該車両情報検出手段により検出された
検出車両情報を演算処理する車両情報処理手段を備える
とともに該車両情報処理手段から出力する車両情報信号
に基づいて車両の第１の動作を制御する第１の制御ユニ
ットと、該第１の制御ユニットより供給される上記車両
情報信号に基づいて上記車両の第２の動作を制御する第
２の制御ユニットと、上記第１の制御ユニットの車両情
報処理手段の故障を検出してフェールセーフモード移行
信号を出力し、上記第２の制御ユニットをフェールセー
フモードの制御モードに移行させるフェール判定手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】また、本願の請求項２に
係る発明は、請求項１に記載の車載電装品の制御装置に
おいて、上記車両情報検出手段が車両の車輪の回転を検
出して車輪回転信号を出力するものであり、上記第１制
御ユニットの車両情報処理手段が上記車輪回転信号を演
算処理して車輪速情報信号を検出するものであり、か
つ、車両の停止状態を検出する停止状態検出手段を備
え、上記フェール判定手段が上記停止状態検出手段の出
力信号と車輪速情報信号とに基づいて上記車輪速情報処
理手段の故障を判定してフェールセーフモード移行信号
を出力することを特徴とする。
係る発明は、請求項１に記載の車載電装品の制御装置に
おいて、上記車両情報検出手段が車両の車輪の回転を検
出して車輪回転信号を出力するものであり、上記第１制
御ユニットの車両情報処理手段が上記車輪回転信号を演
算処理して車輪速情報信号を検出するものであり、か
つ、車両の停止状態を検出する停止状態検出手段を備
え、上記フェール判定手段が上記停止状態検出手段の出
力信号と車輪速情報信号とに基づいて上記車輪速情報処
理手段の故障を判定してフェールセーフモード移行信号
を出力することを特徴とする。
【００１３】さらに、本願の請求項３に係る発明は、上
記第１の制御ユニットから第２の制御ユニットへの信号
伝送ラインが伝送する直流信号成分を検出して上記第１
の制御ユニットの電源ダウンを判定する電源ダウン判定
回路を備え、電源ダウン時に上記フェール判定手段から
フェールセーフモード移行信号を出力させるようにした
ことを特徴とするものである。
記第１の制御ユニットから第２の制御ユニットへの信号
伝送ラインが伝送する直流信号成分を検出して上記第１
の制御ユニットの電源ダウンを判定する電源ダウン判定
回路を備え、電源ダウン時に上記フェール判定手段から
フェールセーフモード移行信号を出力させるようにした
ことを特徴とするものである。
【００１４】さらにまた、本願の請求項４に係る発明
は、上記第１の制御ユニットはアンチロックブレーキお
よびトラクション（ＡＢＳ／ＴＲＣ）システムの制御ユ
ニットであり、上記第２の制御ユニットは４輪操舵（４
ＷＳ）システムの制御ユニットであることを特徴とする
ものである。
は、上記第１の制御ユニットはアンチロックブレーキお
よびトラクション（ＡＢＳ／ＴＲＣ）システムの制御ユ
ニットであり、上記第２の制御ユニットは４輪操舵（４
ＷＳ）システムの制御ユニットであることを特徴とする
ものである。
【００１５】
【発明の作用および効果】本願の請求項１に係る発明に
よれば、車両情報検出手段からの共通の信号の誤りを検
出すると制御ユニットがフェールセーフモードに移行す
るので、車両の安全性を確保することができる。
よれば、車両情報検出手段からの共通の信号の誤りを検
出すると制御ユニットがフェールセーフモードに移行す
るので、車両の安全性を確保することができる。
【００１６】本願の請求項２に係る発明によれば、車両
の車輪の回転から検出された車輪回転信号を共通の信号
として利用し、検出した車輪速情報信号の誤りを検出し
たときに制御ユニットをフェールセーフモードの制御モ
ードに移行させるようにしたので、車輪速情報信号に誤
りが発生しても車両の走行上の安全性を確保することが
できる。
の車輪の回転から検出された車輪回転信号を共通の信号
として利用し、検出した車輪速情報信号の誤りを検出し
たときに制御ユニットをフェールセーフモードの制御モ
ードに移行させるようにしたので、車輪速情報信号に誤
りが発生しても車両の走行上の安全性を確保することが
できる。
【００１７】本願の請求項３に係る発明によれば、制御
ユニットの電源ダウンが検出されると制御ユニットがフ
ェールセーフモードに移行するので、制御ユニットの電
源ダウンが発生しても、車両の走行上の安全性を確保す
ることができる。
ユニットの電源ダウンが検出されると制御ユニットがフ
ェールセーフモードに移行するので、制御ユニットの電
源ダウンが発生しても、車両の走行上の安全性を確保す
ることができる。
【００１８】本願の請求項４に係る発明によれば、車速
情報信号の誤りが検出されると、アンチロックブレーキ
およびトラクション（ＡＢＳ／ＴＲＣ）システムと４輪
操舵（４ＷＳ）システムの制御ユニットがフェールセー
フモードに移行するので、車輪速情報に誤りが生じても
車両の走行上の安全性を確保することができる。
情報信号の誤りが検出されると、アンチロックブレーキ
およびトラクション（ＡＢＳ／ＴＲＣ）システムと４輪
操舵（４ＷＳ）システムの制御ユニットがフェールセー
フモードに移行するので、車輪速情報に誤りが生じても
車両の走行上の安全性を確保することができる。
【００１９】
【実施例】以下に、添付の図面を参照して本発明の実施
例を説明する。本発明に係る車載電装品の制御装置を、
車速もしくはハンドル舵角に応じて前輪のみならず後輪
の転蛇方向や蛇角をも制御できる４輪操舵システム（以
下、４ＷＳシステムと記す。）の制御ユニット、あるい
は車両の制動時および走行時の車輪と路面との間のスリ
ップをブレーキ油圧を制御することにより制御する、い
わゆるアンチロックブレーキおよびトラクションシステ
ム（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムと記す。）の制御ユ
ニットに適用した一実施例の構成を図１に示す。
例を説明する。本発明に係る車載電装品の制御装置を、
車速もしくはハンドル舵角に応じて前輪のみならず後輪
の転蛇方向や蛇角をも制御できる４輪操舵システム（以
下、４ＷＳシステムと記す。）の制御ユニット、あるい
は車両の制動時および走行時の車輪と路面との間のスリ
ップをブレーキ油圧を制御することにより制御する、い
わゆるアンチロックブレーキおよびトラクションシステ
ム（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムと記す。）の制御ユ
ニットに適用した一実施例の構成を図１に示す。
【００２０】図１に示す車載電装品の制御装置は、車輪
速センサ１Ｒ，１Ｌにより、図示しない車両の車輪の回
転に比例する個数の車輪速パルス信号として車輪速を検
出し、この車輪速パルス信号をカウントすることにより
得られる車輪速情報信号を、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの
制御ユニット２および４ＷＳシステムの制御ユニット３
の制御情報として共通に使用するようにしたものであ
る。
速センサ１Ｒ，１Ｌにより、図示しない車両の車輪の回
転に比例する個数の車輪速パルス信号として車輪速を検
出し、この車輪速パルス信号をカウントすることにより
得られる車輪速情報信号を、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの
制御ユニット２および４ＷＳシステムの制御ユニット３
の制御情報として共通に使用するようにしたものであ
る。
【００２１】上記車輪速センサ１Ｒ，１Ｌは、上記車両
の左右の従動輪の回転速度にそれぞれ比例する個数の図
３の上段に示すような左右の車輪速パルス信号を発生す
る右側車輪速センサ１Ｒおよび左側車輪速センサ１Ｌを
有する。これら右側車輪速センサ１Ｒおよび左側車輪速
センサ１Ｌからそれぞれ出力する左右の上記車輪速パル
ス信号は、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２に
設けられた車輪速パルス処理回路４に入力する。該車輪
速パルス処理回路４は、入力する上記車輪速パルスを図
３の下段に示すような矩形のパルスに波形整形処理した
のち、このパルスをカウントしてその単位時間当たりの
カウント値を演算し、左右の従動輪の車輪速情報信号を
それぞれ出力する。
の左右の従動輪の回転速度にそれぞれ比例する個数の図
３の上段に示すような左右の車輪速パルス信号を発生す
る右側車輪速センサ１Ｒおよび左側車輪速センサ１Ｌを
有する。これら右側車輪速センサ１Ｒおよび左側車輪速
センサ１Ｌからそれぞれ出力する左右の上記車輪速パル
ス信号は、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２に
設けられた車輪速パルス処理回路４に入力する。該車輪
速パルス処理回路４は、入力する上記車輪速パルスを図
３の下段に示すような矩形のパルスに波形整形処理した
のち、このパルスをカウントしてその単位時間当たりの
カウント値を演算し、左右の従動輪の車輪速情報信号を
それぞれ出力する。
【００２２】上記車輪速パルス処理回路４で検出された
左右の従動輪の上記車輪速情報信号は、ＡＢＳ／ＴＲＣ
システムの制御ユニット２に供給されるとともに、エミ
ッタを接地したｎｐｎ型の出力トランジスタＱ１，Ｑ２
のコレクタに接続されてなる通信線５，６を通して、共
通の車輪速情報信号として、４ＷＳシステムの制御ユニ
ット３にも供給される。
左右の従動輪の上記車輪速情報信号は、ＡＢＳ／ＴＲＣ
システムの制御ユニット２に供給されるとともに、エミ
ッタを接地したｎｐｎ型の出力トランジスタＱ１，Ｑ２
のコレクタに接続されてなる通信線５，６を通して、共
通の車輪速情報信号として、４ＷＳシステムの制御ユニ
ット３にも供給される。
【００２３】また、上記ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの制御
ユニット２にて使用される上記車輪速情報信号以外の情
報信号は、通信線７，８および９を通して、４ＷＳシス
テムの制御ユニット３へ伝送される。上記通信線７，８
および９の各々は、図２に示すように、その各一端がＡ
ＢＳ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２に設けられると
ともにエミッタが電源（＋Ｖｃｃ）に接続されてなるｐ
ｎｐ型の出力トランジスタＱ３，Ｑ４およびＱ５のコレ
クタにそれぞれ接続される一方、４ＷＳシステムの制御
ユニット３内にて、上記通信線７，８および９の各他端
とアースとの間にプルダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２およびＲ３
がそれぞれ接続される。
ユニット２にて使用される上記車輪速情報信号以外の情
報信号は、通信線７，８および９を通して、４ＷＳシス
テムの制御ユニット３へ伝送される。上記通信線７，８
および９の各々は、図２に示すように、その各一端がＡ
ＢＳ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２に設けられると
ともにエミッタが電源（＋Ｖｃｃ）に接続されてなるｐ
ｎｐ型の出力トランジスタＱ３，Ｑ４およびＱ５のコレ
クタにそれぞれ接続される一方、４ＷＳシステムの制御
ユニット３内にて、上記通信線７，８および９の各他端
とアースとの間にプルダウン抵抗Ｒ１，Ｒ２およびＲ３
がそれぞれ接続される。
【００２４】上記４ＷＳシステムの制御ユニット３は、
図１に示すように、上記通信線５および６を通してＡＢ
Ｓ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２内の上記車輪速パ
ルス処理回路４から入力する左右の車輪速情報に基づい
て車両の走行と停止状態とを判別する停止状態検出装置
１１を備える。この停止状態検出装置１１は、車両の左
右の従動輪のうちの少なくとも１チャンネルの車速が検
出されると、走行と判定して走行信号を出力する。上記
４ＷＳシステムの制御ユニット３はまた、停止状態検出
装置１１の検出信号と上記ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの制
御ユニット２の上記車輪速情報検出回路４から供給され
る上記車輪速情報信号とに基づいて、上記車輪速情報検
出装置４の故障を判定してフェールセーフモード移行信
号を出力するフェール判定装置１２とを備える。
図１に示すように、上記通信線５および６を通してＡＢ
Ｓ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２内の上記車輪速パ
ルス処理回路４から入力する左右の車輪速情報に基づい
て車両の走行と停止状態とを判別する停止状態検出装置
１１を備える。この停止状態検出装置１１は、車両の左
右の従動輪のうちの少なくとも１チャンネルの車速が検
出されると、走行と判定して走行信号を出力する。上記
４ＷＳシステムの制御ユニット３はまた、停止状態検出
装置１１の検出信号と上記ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの制
御ユニット２の上記車輪速情報検出回路４から供給され
る上記車輪速情報信号とに基づいて、上記車輪速情報検
出装置４の故障を判定してフェールセーフモード移行信
号を出力するフェール判定装置１２とを備える。
【００２５】上記フェール判定装置１２による車速異常
（フェール）は、たとえば次のような、［１］車輪速検
出による判定ロジック、［２］走行状態信号ダウン判定
による判定ロジックおよび［３］ＡＢＳ／ＴＲＣシステ
ムの制御ユニット２の電源ダウン判定ロジックにより判
定される。 ［１］車輪速情報信号による判定ロジック （ａ）上記停止状態検出装置１１から車両が走行状態で
あることを示す信号が出力しているにもかかわらず、車
輪速情報信号が５Ｋｍ／ｈを越えないとき。この判定
は、図４の車輪速異常判定区間（Ａ）にて行われる。 （ｂ）車輪速情報信号が５Ｋｍ／ｈ以下にもかかわらず
走行状態信号が停止以外の符号を示すとき。この判定
は、図４の車輪速異常判定区間（Ｂ）にて行われる。 ［２］走行状態信号ダウン判定による判定ロジック 上記車輪速情報信号による判定ロジックの（ｂ）により
判定。本実施例では、上記判定ロジック［１］に加え
て、 ［３］ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２の電源
ダウン判定ロジック 信号線７，８および９から上記４ＷＳ制御ユニット３に
入力する信号が全てローレベルのとき、上記ＡＢＳ／Ｔ
ＲＣシステムの制御ユニット２の電源ダウンと判定す
る。
（フェール）は、たとえば次のような、［１］車輪速検
出による判定ロジック、［２］走行状態信号ダウン判定
による判定ロジックおよび［３］ＡＢＳ／ＴＲＣシステ
ムの制御ユニット２の電源ダウン判定ロジックにより判
定される。 ［１］車輪速情報信号による判定ロジック （ａ）上記停止状態検出装置１１から車両が走行状態で
あることを示す信号が出力しているにもかかわらず、車
輪速情報信号が５Ｋｍ／ｈを越えないとき。この判定
は、図４の車輪速異常判定区間（Ａ）にて行われる。 （ｂ）車輪速情報信号が５Ｋｍ／ｈ以下にもかかわらず
走行状態信号が停止以外の符号を示すとき。この判定
は、図４の車輪速異常判定区間（Ｂ）にて行われる。 ［２］走行状態信号ダウン判定による判定ロジック 上記車輪速情報信号による判定ロジックの（ｂ）により
判定。本実施例では、上記判定ロジック［１］に加え
て、 ［３］ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２の電源
ダウン判定ロジック 信号線７，８および９から上記４ＷＳ制御ユニット３に
入力する信号が全てローレベルのとき、上記ＡＢＳ／Ｔ
ＲＣシステムの制御ユニット２の電源ダウンと判定す
る。
【００２６】上記判定ロジックに基づいて、異常（フェ
ール）と判定すると、上記フェール判定装置１２は、フ
ェール信号を上記４ＷＳシステムの制御ユニット３に出
力する。これにより、上記４ＷＳシステムの制御ユニッ
ト３は、フェールセーフの制御モードに移行し、車輪速
情報信号に誤りが発生しても車両の走行上の安全性を確
保することができる。また、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの
制御ユニット２の電源ダウンが検出された場合も、４Ｗ
Ｓシステムの制御ユニット３がフェールセーフモードに
移行するので、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの制御ユニット
２の電源ダウンが発生した場合も、車両の走行上の安全
性を確保することができる。
ール）と判定すると、上記フェール判定装置１２は、フ
ェール信号を上記４ＷＳシステムの制御ユニット３に出
力する。これにより、上記４ＷＳシステムの制御ユニッ
ト３は、フェールセーフの制御モードに移行し、車輪速
情報信号に誤りが発生しても車両の走行上の安全性を確
保することができる。また、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの
制御ユニット２の電源ダウンが検出された場合も、４Ｗ
Ｓシステムの制御ユニット３がフェールセーフモードに
移行するので、ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの制御ユニット
２の電源ダウンが発生した場合も、車両の走行上の安全
性を確保することができる。
【００２７】なお、上記実施例において、停止状態検出
装置１１およびフェール判定装置１２は、４ＷＳシステ
ムの制御ユニット３と別に設けてもよく、また、フェー
ル信号を上記ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２
にも入力し、上記４ＷＳシステムの制御ユニット３とと
もに上記ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２もフ
ェールセーフモードに移行させるようにしてもよい。
装置１１およびフェール判定装置１２は、４ＷＳシステ
ムの制御ユニット３と別に設けてもよく、また、フェー
ル信号を上記ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２
にも入力し、上記４ＷＳシステムの制御ユニット３とと
もに上記ＡＢＳ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２もフ
ェールセーフモードに移行させるようにしてもよい。
【００２８】以上の実施例では、車輪速を検出してＡＢ
Ｓ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２および４ＷＳシス
テムの制御ユニット３の共通の制御パラメータとして使
用するようにしたが、本発明はこれに限られるものでは
なく、車両の複数の制御ユニット間で共通の制御パラメ
ータを使用し、その誤りを判定して制御ユニットをフェ
ールセーフモードに移行させて、車両の走行上の安全性
を確保することができる。
Ｓ／ＴＲＣシステムの制御ユニット２および４ＷＳシス
テムの制御ユニット３の共通の制御パラメータとして使
用するようにしたが、本発明はこれに限られるものでは
なく、車両の複数の制御ユニット間で共通の制御パラメ
ータを使用し、その誤りを判定して制御ユニットをフェ
ールセーフモードに移行させて、車両の走行上の安全性
を確保することができる。
【図１】 本発明に係る車載電装品の制御装置の一実施
例の構成を示すブロック図である。
例の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１の車載電装品の制御装置におけるＡＢＳ
／ＴＲＣシステムの制御ユニットの電源ダウンの判定の
説明図である。
／ＴＲＣシステムの制御ユニットの電源ダウンの判定の
説明図である。
【図３】 車輪速センサから出力する車輪速パルスとそ
れを波形整形したパルスの説明図である。
れを波形整形したパルスの説明図である。
【図４】 フェール検出ロジックの車輪速判定を説明す
るためのタイムチャートである。
るためのタイムチャートである。
１Ｒ 車輪速センサ １Ｌ 車輪速センサ ２ ＡＢＳ／ＴＲＣ制御ユニット ３ ４ＷＳ制御ユニット ４ 車輪速パルス処理回路 １１ 停止状態検出装置 １２ フェール判定装置 Ｑ３ トランジスタ Ｑ４ トランジスタ Ｑ５ トランジスタ Ｒ１ プルダウン抵抗 Ｒ２ プルダウン抵抗 Ｒ３ プルダウン抵抗
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−130108（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−283845（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 16/02 650 B60R 16/02 660
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の使用に伴う情報を検出する車両情
報検出手段と、該車両情報検出手段により検出された検
出車両情報を演算処理する車両情報処理手段を備えると
ともに該車両情報処理手段から出力する車両情報信号に
基づいて車両の第１の動作を制御する第１の制御ユニッ
トと、該第１の制御ユニットより供給される上記車両情
報信号に基づいて上記車両の第２の動作を制御する第２
の制御ユニットと、上記第１の制御ユニットの車両情報
処理手段の故障を検出してフェールセーフモード移行信
号を出力し、上記第２の制御ユニットをフェールセーフ
モードの制御モードに移行させるフェール判定手段とを
備えたことを特徴とする車載電装品の制御装置。 - 【請求項２】 上記車両情報検出手段が車両の車輪の回
転を検出して車輪回転信号を出力するものであり、上記
第１制御ユニットの車両情報処理手段が上記車輪回転信
号を演算処理して車輪速情報信号を検出するものであ
り、かつ、車両の停止状態を検出する停止状態検出手段
を備え、上記フェール判定手段が上記停止状態検出手段
の出力信号と車輪速情報信号とに基づいて上記車輪速情
報処理手段の故障を判定してフェールセーフモード移行
信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の車載
電装品の制御装置。 - 【請求項３】 上記第１の制御ユニットから第２の制御
ユニットへの信号伝送ラインが伝送する直流信号成分を
検出して上記第１の制御ユニットの電源ダウンを判定す
る電源ダウン判定回路を備え、電源ダウン時に上記フェ
ール判定手段からフェールセーフモード移行信号を出力
させるようにしたことを特徴とする請求項１または２に
記載の車載電装品の制御装置。 - 【請求項４】 上記第１の制御ユニットはアンチロック
ブレーキおよびトラクション（ＡＢＳ／ＴＲＣ）システ
ムの制御ユニットであり、上記第２の制御ユニットは４
輪操舵（４ＷＳ）システムの制御ユニットであることを
特徴とする請求項１から３のいずれか一に記載の車載電
装品の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04029248A JP3100731B2 (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 車載電装品の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04029248A JP3100731B2 (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 車載電装品の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221273A JPH05221273A (ja) | 1993-08-31 |
| JP3100731B2 true JP3100731B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=12270962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04029248A Expired - Fee Related JP3100731B2 (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 車載電装品の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3100731B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100672197B1 (ko) * | 2005-03-15 | 2007-01-19 | 씨멘스 오토모티브 주식회사 | 엘피아이 차량의 고장 표시 방법 |
-
1992
- 1992-02-17 JP JP04029248A patent/JP3100731B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05221273A (ja) | 1993-08-31 |
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