JP2917757B2 - 操舵角センサ及び操舵力センサの監視システム - Google Patents
操舵角センサ及び操舵力センサの監視システムInfo
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- JP2917757B2 JP2917757B2 JP17128493A JP17128493A JP2917757B2 JP 2917757 B2 JP2917757 B2 JP 2917757B2 JP 17128493 A JP17128493 A JP 17128493A JP 17128493 A JP17128493 A JP 17128493A JP 2917757 B2 JP2917757 B2 JP 2917757B2
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- steering angle
- steering force
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は操舵角センサ及び操舵力
センサの監視システムに関する。
センサの監視システムに関する。
【0002】
【従来の技術】現在、車両の各所に各種のセンサを配設
し、各センサの出力信号を処理することにより運行に必
要な各種の制御を行なう電子制御ユニット(ECU)を
搭載した車種が多く生産されている。この電子制御ユニ
ットで処理する信号を供給するセンサとして操舵角セン
サ及び操舵力センサがある。操舵角センサは、車両のス
テアリングの操舵角を検出してこの操舵角を表わす出力
信号を送出するものであり、操舵力センサは、車両のス
テアリングに作用する操舵力を検出してこの操舵力を表
わす出力信号を送出するものである。
し、各センサの出力信号を処理することにより運行に必
要な各種の制御を行なう電子制御ユニット(ECU)を
搭載した車種が多く生産されている。この電子制御ユニ
ットで処理する信号を供給するセンサとして操舵角セン
サ及び操舵力センサがある。操舵角センサは、車両のス
テアリングの操舵角を検出してこの操舵角を表わす出力
信号を送出するものであり、操舵力センサは、車両のス
テアリングに作用する操舵力を検出してこの操舵力を表
わす出力信号を送出するものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来技術に係る電子制
御ユニットは、操舵角センサの出力信号と操舵力センサ
の出力信号とを別々に処理しており、相互に関連付けて
処理してはいない。
御ユニットは、操舵角センサの出力信号と操舵力センサ
の出力信号とを別々に処理しており、相互に関連付けて
処理してはいない。
【0004】一方、操舵角の変化があるときに操舵力の
変化がなく、また操舵力の変化があるときに操舵角の変
化がないときは何れかのセンサが故障している場合が多
い。したがって、操舵角センサと操舵力センサとの出力
信号を関連付けて処理すれば両センサの異常を検出する
とともにシステムの安全に資することのできる信号を得
ることができる。
変化がなく、また操舵力の変化があるときに操舵角の変
化がないときは何れかのセンサが故障している場合が多
い。したがって、操舵角センサと操舵力センサとの出力
信号を関連付けて処理すれば両センサの異常を検出する
とともにシステムの安全に資することのできる信号を得
ることができる。
【0005】本発明は、上記従来技術に鑑み、操舵角セ
ンサと操舵力センサとの出力信号を関連付けて処理する
ことにより両センサの故障を検出し得る操舵角センサ及
び操舵力センサの監視システムを提供することを目的と
する。
ンサと操舵力センサとの出力信号を関連付けて処理する
ことにより両センサの故障を検出し得る操舵角センサ及
び操舵力センサの監視システムを提供することを目的と
する。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、車両の操舵角を検出してこの操舵角を表わ
す出力信号を送出する操舵角センサと、車両の操舵力を
検出してこの操舵力を表わす出力信号を送出する操舵力
センサと、操舵角センサ及び操舵力センサの出力信号を
処理して操舵角の変化があるときに操舵力の変化がない
場合、操舵力の変化があるときに操舵角の変化がない場
合、及び所定の条件の下で操舵角及び操舵力の変化がな
い場合には警報手段に警報を発生させる制御部とを有す
ることを特徴とする。
明の構成は、車両の操舵角を検出してこの操舵角を表わ
す出力信号を送出する操舵角センサと、車両の操舵力を
検出してこの操舵力を表わす出力信号を送出する操舵力
センサと、操舵角センサ及び操舵力センサの出力信号を
処理して操舵角の変化があるときに操舵力の変化がない
場合、操舵力の変化があるときに操舵角の変化がない場
合、及び所定の条件の下で操舵角及び操舵力の変化がな
い場合には警報手段に警報を発生させる制御部とを有す
ることを特徴とする。
【0007】
【作用】上記構成の本発明によれば、操舵角センサと操
舵力センサとの出力信号とを制御部で関連付けて処理す
ることにより両センサの異常を検出する。
舵力センサとの出力信号とを制御部で関連付けて処理す
ることにより両センサの異常を検出する。
【0008】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【0009】図1に示すように、操舵角センサ1は操舵
角を検出してこの操舵角を表わす出力信号を送出するも
ので、例えばステアリングシャフトと一体的に回転する
スリット板とフォトカプラとを組合せることにより構成
することができる。操舵力センサ2は操舵力を検出して
この操舵力を表わす出力信号を送出するものである。電
子制御ユニット3は、操舵角センサ1及び操舵力センサ
2の出力信号を処理してこれらの異常を検出した場合に
は警報装置4を動作させるとともに、他システム5の所
定の制御を行なう。他システム5とは、例えばパワース
テアリングの制御系であり、操舵力センサ2の異常が検
出された場合には、例えばパワーステアリング制御系に
よる操作力の制御を中止するように構成することができ
る。
角を検出してこの操舵角を表わす出力信号を送出するも
ので、例えばステアリングシャフトと一体的に回転する
スリット板とフォトカプラとを組合せることにより構成
することができる。操舵力センサ2は操舵力を検出して
この操舵力を表わす出力信号を送出するものである。電
子制御ユニット3は、操舵角センサ1及び操舵力センサ
2の出力信号を処理してこれらの異常を検出した場合に
は警報装置4を動作させるとともに、他システム5の所
定の制御を行なう。他システム5とは、例えばパワース
テアリングの制御系であり、操舵力センサ2の異常が検
出された場合には、例えばパワーステアリング制御系に
よる操作力の制御を中止するように構成することができ
る。
【0010】図2は前記電子制御ユニット3における制
御の手順を示すフローチャートである。同図に示すよう
に、電子制御ユニット3は、操舵角センサ1及び操舵力
センサ2から操舵角及び操舵力の情報を読込み(処理ブ
ロック6,7参照)操舵角及び操舵力センサ故障判定プ
ログラム(処理ブロック8参照)を実行する。
御の手順を示すフローチャートである。同図に示すよう
に、電子制御ユニット3は、操舵角センサ1及び操舵力
センサ2から操舵角及び操舵力の情報を読込み(処理ブ
ロック6,7参照)操舵角及び操舵力センサ故障判定プ
ログラム(処理ブロック8参照)を実行する。
【0011】操舵角及び操舵力センサ故障判定プログラ
ムの詳細を図3に基づき説明する。同図に示すように、
先ず、操舵角センサ1及び操舵力センサ2の出力信号に
基づき操舵角累積値A、操舵力累積値B及びこれらの累
積値の累積時間Tを演算する(処理ブロック11,1
2,13参照)。
ムの詳細を図3に基づき説明する。同図に示すように、
先ず、操舵角センサ1及び操舵力センサ2の出力信号に
基づき操舵角累積値A、操舵力累積値B及びこれらの累
積値の累積時間Tを演算する(処理ブロック11,1
2,13参照)。
【0012】次に、操舵角累積値Aが所定角度θ1 以上
であるか否かを判定し(判定ブロック14参照)、操舵
角累積値A>θ1 である場合には操舵力累積値Bが所定
値W 1 以下であるか否かを判定する(判定ブロック15
参照)。判定ブロック15での判定の結果、操舵力累積
値B<W1 の場合は、操舵角の変化があるときに操舵力
の変化がない場合であるので、操舵力センサ故障警告の
表示を行なうとともに他システムへの当該故障の通知を
行なう(処理ブロック16,17参照)。
であるか否かを判定し(判定ブロック14参照)、操舵
角累積値A>θ1 である場合には操舵力累積値Bが所定
値W 1 以下であるか否かを判定する(判定ブロック15
参照)。判定ブロック15での判定の結果、操舵力累積
値B<W1 の場合は、操舵角の変化があるときに操舵力
の変化がない場合であるので、操舵力センサ故障警告の
表示を行なうとともに他システムへの当該故障の通知を
行なう(処理ブロック16,17参照)。
【0013】判定ブロック15での判定の結果、操舵力
累積値B≧W1 の場合、若しくは処理ブロック17の所
定の処理が終了した場合には操舵角累積値A及び操舵力
累積値Bのリセット処理を行ないA=B=0とする(処
理ブロック18参照)。
累積値B≧W1 の場合、若しくは処理ブロック17の所
定の処理が終了した場合には操舵角累積値A及び操舵力
累積値Bのリセット処理を行ないA=B=0とする(処
理ブロック18参照)。
【0014】以上で操舵力センサ2(図1参照)の良否
判定が終了する。
判定が終了する。
【0015】判定ブロック14での判定の結果、操舵角
累積値A≦θ1 の場合、若しくは処理ブロック18のリ
セット処理が終了した場合には、操舵力累積値Bが所定
値W 2 (>W1 )以上であるか否かを判定する(判定ブ
ロック19参照)。判定ブロック19での判定の結果、
操舵力累積値B>W2 である場合には操舵角累積値Aが
所定角度θ2 (<θ1 )以下であるか否かを判定する
(判定ブロック20参照)。判定ブロック20での判定
の結果、操舵角累積値A<θ2 の場合は、操舵力の変化
があるときに操舵角の変化がない場合であるので、操舵
角センサ故障警告の表示を行なうとともに他システムへ
の当該故障の通知を行なう(処理ブロック21,22参
照)。
累積値A≦θ1 の場合、若しくは処理ブロック18のリ
セット処理が終了した場合には、操舵力累積値Bが所定
値W 2 (>W1 )以上であるか否かを判定する(判定ブ
ロック19参照)。判定ブロック19での判定の結果、
操舵力累積値B>W2 である場合には操舵角累積値Aが
所定角度θ2 (<θ1 )以下であるか否かを判定する
(判定ブロック20参照)。判定ブロック20での判定
の結果、操舵角累積値A<θ2 の場合は、操舵力の変化
があるときに操舵角の変化がない場合であるので、操舵
角センサ故障警告の表示を行なうとともに他システムへ
の当該故障の通知を行なう(処理ブロック21,22参
照)。
【0016】判定ブロック20での判定の結果、操舵角
累積値A≧θ2 の場合、若しくは処理ブロック22の所
定の処理が終了した場合には操舵角累積値A及び操舵力
累積値Bのリセット処理を行ないA=B=0とする(処
理ブロック23参照)。
累積値A≧θ2 の場合、若しくは処理ブロック22の所
定の処理が終了した場合には操舵角累積値A及び操舵力
累積値Bのリセット処理を行ないA=B=0とする(処
理ブロック23参照)。
【0017】以上で操舵角センサ1(図1参照)の良否
判定が終了する。
判定が終了する。
【0018】判定ブロック19での判定の結果、操舵力
累積値B≦W2 の場合、若しくは処理ブロック23のリ
セット処理が終了した場合には、車速Vが所定速度v以
上であるか否かを判定する(判定ブロック24参照)。
判定ブロック24での判定の結果、車速V>vである場
合には、走行時間Tが所定時間t以上であるか否かを判
定し(判定ブロック25参照)、さらに判定ブロック2
5での判定の結果、操舵角累積値Aが所定角度θ2 以下
で、且つ操舵力累積値Bが所定値W1 以下であるか否か
を判定する(判定ブロック26参照)。判定ブロック2
6での判定の結果、操舵角累積値A<θ2 で、且つ操舵
力累積値B<W1 の場合は、所定速度v以上の車速V
で、所定時間t以上走行しているのに操舵角も操舵力も
変化していない場合であるので、操舵角及び操舵力の両
センサ故障警告の表示を行なうとともに他システムへの
当該故障の通知を行なう(処理ブロック27,28参
照)。
累積値B≦W2 の場合、若しくは処理ブロック23のリ
セット処理が終了した場合には、車速Vが所定速度v以
上であるか否かを判定する(判定ブロック24参照)。
判定ブロック24での判定の結果、車速V>vである場
合には、走行時間Tが所定時間t以上であるか否かを判
定し(判定ブロック25参照)、さらに判定ブロック2
5での判定の結果、操舵角累積値Aが所定角度θ2 以下
で、且つ操舵力累積値Bが所定値W1 以下であるか否か
を判定する(判定ブロック26参照)。判定ブロック2
6での判定の結果、操舵角累積値A<θ2 で、且つ操舵
力累積値B<W1 の場合は、所定速度v以上の車速V
で、所定時間t以上走行しているのに操舵角も操舵力も
変化していない場合であるので、操舵角及び操舵力の両
センサ故障警告の表示を行なうとともに他システムへの
当該故障の通知を行なう(処理ブロック27,28参
照)。
【0019】以上で操舵角センサ1及び操舵力センサ2
(図1参照)の良否の判定が終了する。
(図1参照)の良否の判定が終了する。
【0020】判定ブロック24,25,26での判定の
結果、車速V≦v、走行時間T≦t、操舵角累積値A≧
θ2 若しくは操舵力累積値B≧W1 、又は処理ブロック
28の所定の処理が終了した場合には元に戻り同様の処
理を繰り返す。
結果、車速V≦v、走行時間T≦t、操舵角累積値A≧
θ2 若しくは操舵力累積値B≧W1 、又は処理ブロック
28の所定の処理が終了した場合には元に戻り同様の処
理を繰り返す。
【0021】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば操舵角センサ及び操舵力センサの
異常を容易、確実に検出し、警報を発することができ
る。
うに、本発明によれば操舵角センサ及び操舵力センサの
異常を容易、確実に検出し、警報を発することができ
る。
【図1】本発明の実施例を示すブロック線図である。
【図2】上記実施例における処理手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図3】図2における操舵角及び操舵力センサ故障判定
プログラムの詳細を示すフローチャートである。
プログラムの詳細を示すフローチャートである。
1 操舵角センサ 2 操舵力センサ 3 電子制御ユニット 4 警報装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−227770(JP,A) 特開 昭61−200423(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B62D 6/00
Claims (1)
- 【請求項1】 車両の操舵角を検出してこの操舵角を表
わす出力信号を送出する操舵角センサと、車両の操舵力
を検出してこの操舵力を表わす出力信号を送出する操舵
力センサと、操舵角センサ及び操舵力センサの出力信号
を処理して操舵角の変化があるときに操舵力の変化がな
い場合、操舵力の変化があるときに操舵角の変化がない
場合、及び所定の条件の下で操舵角及び操舵力の変化が
ない場合には警報手段に警報を発生させる制御部とを有
することを特徴とする操舵角センサ及び操舵力センサの
監視システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17128493A JP2917757B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 操舵角センサ及び操舵力センサの監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17128493A JP2917757B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 操舵角センサ及び操舵力センサの監視システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0725347A JPH0725347A (ja) | 1995-01-27 |
JP2917757B2 true JP2917757B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=15920474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17128493A Expired - Fee Related JP2917757B2 (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 操舵角センサ及び操舵力センサの監視システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2917757B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4513227B2 (ja) * | 2001-04-13 | 2010-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | 運転操作装置 |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP17128493A patent/JP2917757B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0725347A (ja) | 1995-01-27 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990323 |
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