JP2809021B2 - Side brush control method for car washer - Google Patents
Side brush control method for car washerInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば給油所に設置
され、洗車に使用される洗車機におけるサイドブラシ制
御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a side brush in a car washer which is installed in, for example, a gas station and used for car washing.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の洗車機を図面に基づいて説明す
る。図3、図4において、1は洗車する車両2を跨ぎ、
複数個の輪体3を介して床面4に敷設されたレール5の
上を車両2の前後方向に走行する門型の洗車機本体であ
り、この門型の洗車機本体1には、第1洗浄水アーチ6
と、第1ワックスアーチ7と、第2洗浄水アーチ8と、
第2ワックスアーチ9と、洗剤アーチ10とがこの順で配
設され、そして第1洗浄水アーチ6の箇所に乾燥用のト
ップノズル11、左右一対のサイドノズル12ならびに両ノ
ズル11,12に同時に連通して風を供給する左右一対のブ
ロワ装置13を設けるとともに、上下方向に移動自在で車
両2の上面を洗浄するトップブラシ14と洗車機本体1の
走行方向と直角な左右方向に横行自在で車両2の前後面
および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ15とを、そ
れぞれ揺動自在なアームを介して取付け、両側下部にそ
れぞれ左右一対のロッカーブラシ16を互いに接近離間自
在に取付けている。また洗車機本体1の正面上端には、
洗車される車両2の車高を検出するソニックセンサ17が
設けられ、また洗車機本体1の正面側部には起動、停止
指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配
列された操作パネル19を設けられている。2. Description of the Related Art A conventional car washer will be described with reference to the drawings. 3 and 4, 1 straddles the vehicle 2 to be washed,
The gate-type car washer body 1 travels in the front-rear direction of the vehicle 2 on a rail 5 laid on a floor 4 via a plurality of wheels 3. 1 wash water arch 6
A first wax arch 7, a second wash water arch 8,
A second wax arch 9 and a detergent arch 10 are arranged in this order, and a top nozzle 11 for drying, a pair of left and right side nozzles 12 and both nozzles 11 and 12 are simultaneously provided at a location of the first washing water arch 6. A pair of left and right blower devices 13 are provided to communicate and supply the wind, and a top brush 14 that moves freely in the vertical direction and cleans the upper surface of the vehicle 2 and can move freely in the horizontal direction perpendicular to the running direction of the car wash machine body 1. A pair of side brushes 15 for cleaning the front and rear surfaces and both side surfaces of the vehicle 2 are mounted via swingable arms, and a pair of left and right rocker brushes 16 are mounted on lower portions on both sides so as to approach and separate from each other. Also, at the upper front of the car wash machine body 1,
A sonic sensor 17 for detecting the height of the vehicle 2 to be washed is provided, and an operation panel 19 on the front side of the car wash machine body 1 on which operation switches for inputting a start / stop command, a car wash mode, and the like are arranged. Is provided.
【0003】前記サイドブラシ15の駆動系を図5により
詳細に説明する。図5に示すように、サイドブラシ15の
アーム21Aを支点Xを中心にそれぞれ駆動するエアーシ
リンダ22が設けられ、またサイドブラシ15の軸21Bにそ
れぞれサイドブラシ15を全閉方向に引っ張るウェイト23
が連結され、エアーシリンダ22にエアーを供給してこの
ウェイト23に抗してサイドブラシ15を左右に全開させる
構成となっており、サイドブラシ15を2点鎖線で示す位
置まで全開させる際は切替スイッチ(ソレノイドスイッ
チ)24をオンとし、コンプレッサ25から一対のエアーシ
リンダ22にエアを供給し、全閉させる際は切替スイッチ
24をオフとしてサイレンサ26を介して一対のエアーシリ
ンダ22内のエアを排気ノズル27から排出している。ま
た、サイドブラシ15のアーム21Aの接触により、サイド
ブラシ15の全閉、全開を検出するリミットスイッチ28,
29が設けられ、さらにサイドブラシ15の軸21Bの接触に
より、サイドブラシ15の後方への傾斜、前方への傾斜を
検出するリミットスイッチ30,31が設けられている。The driving system of the side brush 15 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 5, air cylinders 22 for driving the arms 21A of the side brushes 15 around the fulcrum X are provided, and weights 23 for pulling the side brushes 15 on the shafts 21B of the side brushes 15 in the fully closing direction are provided.
Is connected, and the air is supplied to the air cylinder 22 to open the side brush 15 fully left and right against the weight 23. When the side brush 15 is fully opened to the position shown by the two-dot chain line, it is switched. When the switch (solenoid switch) 24 is turned on and air is supplied from the compressor 25 to the pair of air cylinders 22 and fully closed, a changeover switch is used.
The air in the pair of air cylinders 22 is exhausted from the exhaust nozzle 27 via the silencer 26 with the 24 turned off. A limit switch 28 for detecting whether the side brush 15 is fully closed or fully opened by contact of the arm 21A of the side brush 15,
29 are provided, and limit switches 30 and 31 for detecting the rearward inclination and the forward inclination of the side brush 15 by contact of the shaft 21B of the side brush 15 are provided.
【0004】洗車機の制御系は、図6の制御ブロック図
に示すように、洗車機本体1に内蔵され、記憶部、制御
部、入出力部を備えたマイクロコンピュータからなる制
御装置32、前記操作パネル19、ソニックセンサ17、リミ
ットスイッチ28,29,30,31などからなるセンサ系33、
走行モータを有す走行駆動装置34、サイドブラシ15のブ
ラシ回転用モータ35、上記切替スイッチ(ソレノイド)
24,コンプレッサ25などからなる駆動系36および電源37
から構成されている。制御装置32は操作パネル19からの
起動、停止などの操作信号、センサ系33からの検出信号
を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じ
て、駆動系36を制御して洗車機本体1全体の動作を制御
している。As shown in the control block diagram of FIG. 6, a control system of the car washer is built in the car washer body 1 and includes a control device 32 comprising a microcomputer having a storage unit, a control unit, and an input / output unit. A sensor system 33 including an operation panel 19, a sonic sensor 17, limit switches 28, 29, 30, 31 and the like,
A traveling drive device 34 having a traveling motor, a motor 35 for rotating the brush of the side brushes 15, and the above-described changeover switch (solenoid)
24, drive system 36 consisting of compressor 25, etc. and power supply 37
It is composed of The control device 32 inputs and stores operation signals such as start and stop from the operation panel 19 and a detection signal from the sensor system 33, and controls the drive system 36 according to the operation signal and the detection signal to control the car washing machine. The operation of the entire main body 1 is controlled.
【0005】この制御装置32による従来のサイドブラシ
15による車両2の洗浄方法を図7のサイドブラシ15の軌
跡図を参照しながら説明する。洗浄開始の条件が整う
と、ブラシ回転用モータ35によりサイドブラシ15を回転
させ、同時に走行駆動装置34により洗車機本体1を前進
させる(軌跡A)。そして、サイドブラシ15が車両2の
前端に接触し、サイドブラシ15が後方への傾斜すること
によりリミットスイッチ30が動作すると、洗車機本体1
の前進を停止し、切替スイッチ24をオンとしてサイドブ
ラシ15を開き、よって車両2の前面を洗浄する(軌跡
B)。続いてサイドブラシ15が全開となり、リミットス
イッチ29が動作すると、再び走行駆動装置34により洗車
機本体1を前進させ、切替スイッチ24をオフとする。こ
の切替スイッチ24のオフにより、ウェイト23の重みによ
ってサイドブラシ15は車両2の側面に押し付けられ、洗
車機本体1の前進にしたがって側面が洗浄される。そし
て、ソニックセンサ17により車両2の後端が検出される
と、サイドブラシ15が車両2の後端に達する所定の時間
(ソニックセンサ17とサイドブラシ15間の前後方向の距
離Lを走行駆動装置34による洗車機本体1の走行速度で
割算した値)をカウントし、カウントアップにより洗車
機本体1の前進を停止する(軌跡C)。続いて、サイド
ブラシ15はウェイト23の重みにより車両2の後面へ回り
込み、車両2の後面が洗浄される(軌跡D)。そして、
サイドブラシ15の全閉によりリミットスイッチ28が動作
すると、ブラシ回転用モータ35を停止してサイドブラシ
15の回転を停止し、洗浄を終了している。A conventional side brush by the control device 32
A method of cleaning the vehicle 2 by the use of the side brush 15 will be described with reference to the locus diagram of the side brush 15 in FIG. When the conditions for starting the washing are satisfied, the side brush 15 is rotated by the brush rotating motor 35, and at the same time, the car washer body 1 is advanced by the traveling drive unit 34 (trajectory A). When the limit switch 30 is operated by the side brush 15 contacting the front end of the vehicle 2 and the side brush 15 inclining backward, the car wash machine main body 1
Is stopped, the changeover switch 24 is turned on, the side brush 15 is opened, and the front surface of the vehicle 2 is cleaned (trajectory B). Subsequently, when the side brush 15 is fully opened and the limit switch 29 is operated, the main body 1 of the car washer is advanced again by the traveling drive unit 34, and the switch 24 is turned off. When the changeover switch 24 is turned off, the side brush 15 is pressed against the side surface of the vehicle 2 by the weight of the weight 23, and the side surface is cleaned as the car wash machine main body 1 advances. When the rear end of the vehicle 2 is detected by the sonic sensor 17, a predetermined time (the distance L in the front-rear direction between the sonic sensor 17 and the side brush 15 Then, the forward movement of the car washer body 1 is stopped by counting up (trajectory C). Subsequently, the side brush 15 wraps around the rear surface of the vehicle 2 by the weight of the weight 23, and the rear surface of the vehicle 2 is cleaned (trajectory D). And
When the limit switch 28 is operated by fully closing the side brush 15, the brush rotating motor 35 is stopped and the side brush 15 is stopped.
Stop the rotation of 15 and finish the washing.
【0006】このように従来の洗車機では、車両2の側
面から後面への洗浄に際し、サイドブラシ15を回転させ
ながらウェイト23の重みにより閉動作させて洗浄を行っ
ている。As described above, in the conventional car washer, when the vehicle 2 is washed from the side surface to the rear surface, the side brush 15 is rotated and the closing operation is performed by the weight of the weight 23 to perform the washing.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の洗車機のサイドブラシ15の制御方法では、車
両2の側面から後面へサイドブラシ15が回り込むとき、
サイドブラシ15に負担がかかり、ブラシ部分の消耗が激
しくなり、寿命が短くなるという問題があった。特に、
ブラシ部分が羽毛で形成されている場合には、その消耗
が顕著になるという問題があった。However, according to such a conventional method for controlling the side brush 15 of the car washer, when the side brush 15 wraps around from the side of the vehicle 2 to the rear,
There is a problem in that a load is applied to the side brush 15, the brush portion is greatly consumed, and the life is shortened. Especially,
When the brush portion is formed of feathers, there is a problem that the wear is remarkable.
【0008】本発明は上記問題を解決するものであり、
サイドブラシのブラシ部分の消耗を低減する洗車機にお
けるサイドブラシ制御方法を提供することを目的とする
ものである。[0008] The present invention is to solve the above problems,
An object of the present invention is to provide a side brush control method in a car washer that reduces the consumption of the brush portion of the side brush.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の洗車機におけるサイドブラシ制御方法は、
門型の洗車機本体の内部に、洗車する車両の前後方向に
この洗車機本体を移動自在に駆動する走行手段と、前記
洗車機本体の左右方向に横行移動自在で前記車両の前後
面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシと、この
サイドブラシが左右方向に全閉したことを検出する第1
の検出器と、前記サイドブラシが前方へ傾斜したことを
検出する第2の検出器を設け、前記洗車機本体の正面上
端に、前記車両の有無を検出する車両検出器とを設けた
洗車機において、前記走行手段により洗車機本体を前進
させ、前記車両の側面から後面を前記サイドブラシによ
り洗浄するに際し、前記車両検出器により前記車両の後
端を検出すると、前記サイドブラシが車両の後端に達す
る第1の所定時間をカウントしてサイドブラシを全開駆
動し、さらに第2の所定時間走行の後、前記走行手段に
よる洗車機本体の前進を停止し、次に前記サイドブラシ
を全閉駆動し、前記第1の検出器により全閉が確認され
ると、前記走行手段により洗車機本体を後進させ、前記
第2の検出器によりサイドブラシの傾斜を確認すると、
前記走行手段による洗車機本体の後進を停止し、サイド
ブラシを全開駆動することを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a method for controlling a side brush in a car washer according to the present invention comprises:
Running means for movably driving the car washer body in the front-rear direction of the vehicle to be car-washed inside the gate-shaped car wash machine body; A pair of side brushes for cleaning the surface, and a first side brush for detecting that the side brushes are fully closed in the left-right direction.
A car washer provided with a second detector for detecting that the side brush has tilted forward, and a vehicle detector for detecting the presence or absence of the vehicle at an upper front end of the car wash body. In the above, the car washer body is advanced by the traveling means, and when the rear end of the vehicle is detected by the vehicle detector when the rear surface is washed from the side surface of the vehicle by the side brush, the side brush is moved to the rear end of the vehicle. , The side brush is fully opened and the side brush is driven to fully open. Further, after traveling for the second predetermined time, the forward movement of the car washer body by the traveling means is stopped, and then the side brush is fully closed. When the first detector confirms that the vehicle is fully closed, the traveling means moves the car washer body backward, and the second detector confirms the inclination of the side brush.
The reverse movement of the car washer body by the traveling means is stopped, and the side brush is fully opened.
【0010】[0010]
【作用】上記方法により、サイドブラシは車両の後端に
さしかかると、一旦全開に開き、車両を通過後、前進を
停止し、サイドブラシを全閉し、次に後進させて車両の
後端に接触させ、その後、全開して車両の後面の洗浄を
行う。よって、サイドブラシが車両の側面から後面へ回
り込む動作が回避され、回り込み時にサイドブラシにか
かる負担が回避される。According to the above-described method, when the side brush reaches the rear end of the vehicle, the side brush is fully opened, and after passing through the vehicle, the forward movement is stopped, the side brush is fully closed, and then the vehicle is moved backward to reach the rear end of the vehicle. After that, the vehicle is fully opened and the rear surface of the vehicle is cleaned. Therefore, the operation of the side brush wrapping around from the side surface of the vehicle to the rear surface is avoided, and the burden on the side brush at the time of wraparound is avoided.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1は本発明の一実施例である洗車機における
サイドブラシ制御方法を示すフローチャートである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart showing a side brush control method in a car washer according to one embodiment of the present invention.
【0012】なお、洗車機自体の構成は従来例の図3〜
図6の構成と同一であり、同一の符号を付して説明を行
う。以下の制御は、制御装置32により実行される。洗車
機本体1の洗浄条件の成立が確認すると(ステップ−
1)、まずブラシ回転用モータ35に駆動指令を出力し、
サイドブラシ15を回転させ(ステップ−2)、同時に走
行駆動装置34に前進指令を出力して洗車機本体1を前進
させる(ステップ−3)。そして、サイドブラシ15が車
両2の前端に接触し、サイドブラシ15が後方へ傾斜して
リミットスイッチ30が動作したことを確認すると(ステ
ップ−4)、走行駆動装置34に停止指令を出力して洗車
機本体1の前進を停止し(ステップ−5)、コンプレッ
サ25へ起動指令を出力し、切替スイッチ(SW)24へオ
ン指令を出力してサイドブラシ15を開き、よって車両2
の前面を洗浄する(ステップ−6)。続いてサイドブラ
シ15が全開となり、リミットスイッチ29の動作を確認す
ると(ステップ−7)、再び走行駆動装置34に前進指令
を出力して洗車機本体1を前進させ(ステップ−8)、
同時にコンプレッサ25へ停止指令を出力し、切替スイッ
チ24へオフ指令を出力する(ステップ−9)。この切替
スイッチ24のオフにより、ウェイト23によりサイドブラ
シ15は車両2の側面に押し付けられ、洗車機本体1の前
進にしたがって側面が洗浄される。The structure of the car washer itself is shown in FIGS.
The configuration is the same as that of FIG. 6, and the description will be given with the same reference numerals. The following control is executed by the control device 32. When it is confirmed that the washing conditions of the car wash machine body 1 are satisfied (step-
1) First, a drive command is output to the brush rotation motor 35,
The side brush 15 is rotated (Step-2), and at the same time, a forward command is output to the traveling drive unit 34 to move the car wash machine body 1 forward (Step-3). Then, when it is confirmed that the side brush 15 comes into contact with the front end of the vehicle 2 and the side brush 15 is tilted backward and the limit switch 30 is operated (step-4), a stop command is output to the traveling drive unit 34. The forward movement of the car washer body 1 is stopped (Step-5), a start command is output to the compressor 25, an ON command is output to the changeover switch (SW) 24, and the side brush 15 is opened.
Is washed (step-6). Subsequently, when the side brush 15 is fully opened and the operation of the limit switch 29 is confirmed (step-7), a forward command is output again to the traveling drive unit 34 to move the car wash machine body 1 forward (step-8).
At the same time, a stop command is output to the compressor 25 and an off command is output to the changeover switch 24 (step-9). When the changeover switch 24 is turned off, the side brush 15 is pressed against the side surface of the vehicle 2 by the weight 23, and the side surface is washed as the car wash machine main body 1 advances.
【0013】そして、ソニックセンサ17により車両2の
車高”0”が検出されることにより車両2の後端が検出
されると(ステップ−10)、サイドブラシ15が車両2の
後端に達する第1の所定時間(ソニックセンサ17とサイ
ドブラシ15間の前後方向の距離Lを洗車機本体1の走行
速度で割算した値)をセットしてカウントを開始し、カ
ウントアップすると、すなわちサイドブラシ15が車両2
の後端へ到達すると(ステップ−11)、コンプレッサ25
へ起動指令を出力し、切替スイッチ24へオン指令を出力
してサイドブラシ15を全開とし(ステップ−12)、サイ
ドブラシ15が全開となり、リミットスイッチ29の動作を
確認すると(ステップ−13)、コンプレッサ25へ停止指
令を出力し(ステップ−14)、さらに第2の所定時間を
セットしてカウントを開始し、カウントアップすると、
すなわち所定時間走行し、サイドブラシ15が車両2を通
過すると(ステップ−15)、走行駆動装置34に停止指令
を出力して洗車機本体1の前進を停止する(ステップ−
16)。次に切替スイッチ24へオフ指令を出力してサイド
ブラシを全閉とし(ステップ−17)、サイドブラシ15の
全閉によるリミットスイッチ28の動作を確認すると(ス
テップ−18)、走行駆動装置34に後進指令を出力して洗
車機本体1を後進させる(ステップ−19)。洗車機本体
1の後進によりサイドブラシ15が車両2の後端に接触
し、サイドブラシ15が前方へ傾斜してリミットスイッチ
31が動作したことを確認すると(ステップ−20)、走行
駆動装置34に停止指令を出力して洗車機本体1の後進を
停止し(ステップ−21)、続いてコンプレッサ25へ起動
指令を出力し、切替スイッチ24へオン指令を出力してサ
イドブラシ15を全開とする(ステップ−22)。このサイ
ドブラシ15の開動作により車両2の後面が洗浄される。
そして、サイドブラシ15の全開によるリミットスイッチ
29の動作を確認すると(ステップ−23)、コンプレッサ
25へ停止指令を出力し(ステップ−24)、走行駆動装置
34に前進指令を出力して洗車機本体1を前進させ(ステ
ップ−25)、第3の所定時間をセットしてカウントを開
始し、カウントアップすると、すなわち所定時間走行
し、サイドブラシ15が車両2から離れると(ステップ−
26)、走行駆動装置34に停止指令を出力して洗車機本体
1の前進を停止し(ステップ−27)、切替スイッチ24へ
オフ指令を出力してサイドブラシ15を全閉とし(ステッ
プ−28)、ブラシ回転用モータ35に停止指令を出力し、
サイドブラシ15を回転を停止させ(ステップ−29)、終
了する。When the rear end of the vehicle 2 is detected by detecting the vehicle height "0" of the vehicle 2 by the sonic sensor 17 (step-10), the side brush 15 reaches the rear end of the vehicle 2. A first predetermined time (a value obtained by dividing the distance L in the front-rear direction between the sonic sensor 17 and the side brush 15 by the traveling speed of the car wash machine body 1) is set and counting is started. 15 is vehicle 2
(Step 11), the compressor 25
When the side brush 15 is fully opened by outputting an ON command to the changeover switch 24 (step-12) and the side brush 15 is fully opened and the operation of the limit switch 29 is confirmed (step-13), A stop command is output to the compressor 25 (step-14), a second predetermined time is set, counting is started, and when counting up,
That is, when the vehicle has traveled for a predetermined time and the side brush 15 has passed through the vehicle 2 (step-15), a stop command is output to the travel driving device 34 to stop the forward movement of the car wash machine body 1 (step-15).
16). Next, an OFF command is output to the changeover switch 24 to completely close the side brush (step-17). When the operation of the limit switch 28 due to the fully closed side brush 15 is confirmed (step-18), the traveling drive device 34 A reverse command is output to cause the car wash machine body 1 to move backward (step 19). The side brush 15 comes into contact with the rear end of the vehicle 2 due to the backward movement of the car washer body 1, and the side brush 15 is inclined forward to limit switch.
When it is confirmed that the 31 has operated (step-20), a stop command is output to the traveling drive unit 34 to stop the backward movement of the car washer body 1 (step-21), and then a start command is output to the compressor 25. Then, an ON command is output to the changeover switch 24 to fully open the side brush 15 (step-22). By the opening operation of the side brush 15, the rear surface of the vehicle 2 is cleaned.
And limit switch by full opening of side brush 15
After confirming the operation of 29 (Step 23), the compressor
Output a stop command to 25 (Step-24), and drive the drive
34, a forward command is output to advance the car washer body 1 (step-25), a third predetermined time is set, counting is started, and when the count is up, that is, the vehicle travels for a predetermined time, the side brush 15 is driven. Step 2
26), a stop command is output to the traveling drive unit 34 to stop the forward movement of the car washer body 1 (step-27), and an off command is output to the changeover switch 24 to completely close the side brush 15 (step-28). ), Outputs a stop command to the brush rotation motor 35,
The rotation of the side brush 15 is stopped (step-29), and the process ends.
【0014】上記制御方法によるサイドブラシ15の軌跡
を図2に示す。図2に示すように、車両2の側面から後
面をサイドブラシ15により洗浄するに際し、一旦サイド
ブラシ15を全開に開き、車両2を通過させた後、洗車機
本体1の前進を停止し、サイドブラシ15を全閉し、次に
後進させて車両2の後端に接触させ、全開して後面の洗
浄を行っている。よって、サイドブラシ15が車両2の側
面から後面へ回り込む動作が回避され、回り込み時にサ
イドブラシ15にかかる負担を回避することができ、した
がって、サイドブラシ15のブラシ部分の消耗を低減で
き、寿命を延ばすことができる。特に、ブラシ部分が羽
毛で形成されている場合には、その効果は大なるものが
ある。FIG. 2 shows the locus of the side brush 15 by the above control method. As shown in FIG. 2, when cleaning the side surface of the vehicle 2 from the side surface with the side brush 15, once the side brush 15 is fully opened and the vehicle 2 is passed, the forward movement of the car wash machine body 1 is stopped, The brush 15 is fully closed, then moved backward to come into contact with the rear end of the vehicle 2, and fully opened to clean the rear surface. Therefore, the operation of the side brush 15 wrapping around from the side surface of the vehicle 2 to the rear surface can be avoided, and the burden on the side brush 15 at the time of wraparound can be avoided. Therefore, the consumption of the brush portion of the side brush 15 can be reduced, and the life can be reduced. Can be extended. In particular, when the brush portion is formed of feathers, the effect is significant.
【0015】なお、本発明の実施例では、ソニックセン
サ17により車両2の有無(車両2の後端)を検出してい
るが、光電スイッチなどの他の手段により車両2の有無
を検出することもができる。In the embodiment of the present invention, the presence or absence of the vehicle 2 (the rear end of the vehicle 2) is detected by the sonic sensor 17, but the presence or absence of the vehicle 2 is detected by other means such as a photoelectric switch. Can also.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、サイドブ
ラシが車両の側面から後面へ回り込む動作が回避され、
したがって、回り込み時にサイドブラシにかかる負担を
回避することができ、サイドブラシのブラシ部分の消耗
を低減でき、寿命を延ばすことができる。特に、ブラシ
部分が羽毛で形成されている場合には、その効果は大な
るものがある。As described above, according to the present invention, the operation of the side brush wrapping around from the side surface of the vehicle to the rear surface is avoided,
Therefore, it is possible to avoid the burden on the side brush when the wraparound, and to reduce the consumption of the brush portion of the side brush, thereby extending the life. In particular, when the brush portion is formed of feathers, the effect is significant.
【図1】本発明の一実施例である洗車機におけるサイド
ブラシ制御方法の手順を順に示すフローチャートであ
る。FIG. 1 is a flowchart sequentially showing a procedure of a side brush control method in a car washer according to an embodiment of the present invention.
【図2】同洗車機におけるサイドブラシ制御方法による
サイドブラシの軌跡を示す図である。FIG. 2 is a view showing a locus of a side brush according to a side brush control method in the car washer.
【図3】洗車機の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the car washer.
【図4】洗車機の概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view of the car washer.
【図5】洗車機のサイドブラシの構成および駆動系を説
明する模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration and a drive system of a side brush of the car washer.
【図6】洗車機の制御系のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a control system of the car washer.
【図7】従来の洗車機の制御装置によるサイドブラシの
軌跡を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a locus of a side brush by a conventional car washing machine control device.
1 洗車機本体 2 車両 15 サイドブラシ 17 ソニックセンサ(車両検出器) 19 操作パネル 22 エアーシリンダ 23 ウェイト 24 切替スイッチ 25 コンプレッサ 28 全開リミットスイッチ 29 全閉リミットスイッチ(第1の検出器) 30 後方傾斜リミットスイッチ 31 前方傾斜リミットスイッチ(第2の検出器) 32 制御装置 34 走行駆動装置(走行手段) 35 ブラシ回転用モータ 1 Car Wash Machine Body 2 Vehicle 15 Side Brush 17 Sonic Sensor (Vehicle Detector) 19 Operation Panel 22 Air Cylinder 23 Weight 24 Changeover Switch 25 Compressor 28 Fully Open Limit Switch 29 Fully Closed Limit Switch (First Detector) 30 Backward Tilt Limit Switch 31 Forward tilt limit switch (second detector) 32 Controller 34 Traveling drive (traveling means) 35 Brush rotation motor
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B60S 3/00 - 3/06Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B60S 3/00-3/06
Claims (1)
両の前後方向にこの洗車機本体を移動自在に駆動する走
行手段と、前記洗車機本体の左右方向に横行移動自在で
前記車両の前後面および両側面を洗浄する一対のサイド
ブラシと、このサイドブラシが左右方向に全閉したこと
を検出する第1の検出器と、前記サイドブラシが前方へ
傾斜したことを検出する第2の検出器を設け、前記洗車
機本体の正面上端に、前記車両の有無を検出する車両検
出器とを設けた洗車機において、前記走行手段により洗
車機本体を前進させ、前記車両の側面から後面を前記サ
イドブラシにより洗浄するに際し、 前記車両検出器により前記車両の後端を検出すると、前
記サイドブラシが車両の後端に達する第1の所定時間を
カウントしてサイドブラシを全開駆動し、さらに第2の
所定時間走行の後、前記走行手段による洗車機本体の前
進を停止し、次に前記サイドブラシを全閉駆動し、前記
第1の検出器により全閉が確認されると、前記走行手段
により洗車機本体を後進させ、前記第2の検出器により
サイドブラシの傾斜を確認すると、前記走行手段による
洗車機本体の後進を停止し、サイドブラシを全開駆動す
ることを特徴とする洗車機におけるサイドブラシ制御方
法。1. A driving means for movably driving a main body of a car washing machine in a front-rear direction of a vehicle to be car-washed inside a main body of a gate-type car washing machine; A pair of side brushes for cleaning the front and rear surfaces and both side surfaces, a first detector for detecting that the side brushes are fully closed in the left-right direction, and a second detector for detecting that the side brushes are inclined forward. A car detector provided with a vehicle detector for detecting the presence or absence of the vehicle at the upper end of the front of the car wash machine main body. When the rear end of the vehicle is detected by the vehicle detector when the side brush is washed by the side brush, the first predetermined time during which the side brush reaches the rear end of the vehicle is counted and the side brush is fully opened. Further, after traveling for a second predetermined time, the advancement of the car washer body by the traveling means is stopped, and then the side brush is driven to be fully closed, and the first detector confirms that the vehicle is fully closed, When the carwash machine body is moved backward by the traveling means, and the inclination of the side brush is confirmed by the second detector, the carwash machine body is prevented from moving backward by the traveling means and the side brush is fully opened. Side brush control method for car washer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32831992A JP2809021B2 (en) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | Side brush control method for car washer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP32831992A JP2809021B2 (en) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | Side brush control method for car washer |
Publications (2)
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JPH06171476A JPH06171476A (en) | 1994-06-21 |
JP2809021B2 true JP2809021B2 (en) | 1998-10-08 |
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Family Applications (1)
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-
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